JP5517803B2 - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
(1)補正量取得部a61は、ステップS101で検出されたエッジの像高をP、ステップS102で取得された色ズレ量をDとした場合、像高に対する色ズレ率MをM=P/Dとして求める。
(2)補正量取得部a61は、図3に示すように画像データを像高毎に8つの領域(h1〜h8)に分割し、個々のエッジが属する領域を選別する。
(3)補正量取得部a61は、画像データ内で検出された個々のエッジに対して(1)、(2)の処理を行い、領域毎に色ズレ率Mの平均値を求め、領域毎の色ズレ率とする。
(4)補正量取得部a61は、像高と領域毎の色ズレ率とから、像高と色ズレ率との関係を表す高次の多項近似式を算出し、これを「画像解析により取得した補正量」とする。なお、像高と色ズレ率との積を求めることによって、当該像高での色ズレ量が算出され、これを当該像高での補正量とすることができる。また、「画像解析により取得した補正量」は本発明の第1の補正量の適用例となる構成であり、この「画像解析により取得した補正量」を算出するための上述した処理は、本発明の第1の算出手段の処理例である。
pを像高、A_image(p)を「画像解析により取得した補正量」、A_design(p)を「レンズ設計データから取得した補正量」、D(p)をA_image(p)からA_design(p)を減算した値、T(p)を差分判定用閾値とする。
T(p)=K×p
A(p)=A_design(p)+D(p)
従って、「最終的に使用する補正量」は図4(d)のようになる。なお、「最終的に使用する補正量」は本発明の第3の補正量の適用例となる構成であり、この「最終的に使用する補正量」を算出するための上述した処理は、本発明の第3の算出手段の処理例である。
G=|T(p)|/|D(p)|
D(p)=D(p)×Gmin
この方法の調整後の差分を図4(f)に示す。
なお、「最終的に利用する補正量」は第1の実施形態と同様に、A(p)=A_design(p)+D(p)で求められる。
従って、「最終的に利用する補正量」は図4(g)のようになる。
Claims (9)
- 撮像手段より出力された画像データの複数の領域における、前記画像データの一つの色プレーンに対する他の色プレーンのズレ量を取得する取得手段と、
各領域の前記画像データの中心からの距離と、前記取得手段により取得された前記各領域のズレ量とに基づいて、前記画像データの中心からの距離に応じた第1の補正量を算出する第1の算出手段と、
前記撮像手段におけるレンズの設計データに基づいて、前記レンズ固有の第2の補正量を算出する第2の算出手段と、
前記第1の補正量と前記第2の補正量とに基づいて第3の補正量を算出する第3の算出手段と、
前記第3の補正量に基づいて前記画像データを補正する補正手段とを有し、
前記第3の算出手段は、前記第2の補正量と前記第3の補正量との差分を所定の範囲に収めることを特徴とする画像処理装置。 - 前記所定の範囲は、前記画像データの中心からの距離に応じて設定された範囲であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記第3の算出手段は、前記第1の補正量と前記第2の補正量との差分を算出し、当該差分を所定の範囲に収めるように調整し、調整された差分と前記第2の補正量とに基づいて第3の補正量を算出することを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 前記第3の算出手段は、前記差分が前記所定の範囲を超える場合、前記所定の範囲を超える前記差分の部分を前記所定の範囲の上限値又は下限値にすることを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記第3の算出手段は、前記差分が前記所定の範囲に収まるように前記差分に対してゲインをかけることを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記複数の領域は、前記撮像手段より出力された画像データから検出されたエッジであることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記取得手段は、所定の数のエッジを検出するとともに、前記所定の数のエッジに対応するズレ量を取得し、前記第1の算出手段は、前記所定の数の前記各エッジの前記画像データからの中心からの距離と、前記所定の数のエッジに対応するズレ量とに基づいて、前記画像データの中心からの距離に応じた前記第1の補正量を算出することを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
- 画像処理装置によって実行される画像処理方法であって、
撮像手段より出力された画像データの複数の領域における、前記画像データの一つの色プレーンに対する他の色プレーンのズレ量を取得する取得ステップと、
各領域の前記画像データの中心からの距離と、前記取得ステップにより取得された前記各領域のズレ量とに基づいて、前記画像データの中心からの距離に応じた第1の補正量を算出する第1の算出ステップと、
前記撮像手段におけるレンズの設計データに基づいて、前記レンズ固有の第2の補正量を算出する第2の算出ステップと、
前記第1の補正量と前記第2の補正量とに基づいて第3の補正量を算出する第3の算出ステップと、
前記第3の補正量に基づいて前記画像データを補正する補正ステップとを含み、
前記第3の算出ステップでは、前記第2の補正量と前記第3の補正量との差分を所定の範囲に収めることを特徴とする画像処理方法。 - 撮像手段より出力された画像データの複数の領域における、前記画像データの一つの色プレーンに対する他の色プレーンのズレ量を取得する取得ステップと、
各領域の前記画像データの中心からの距離と、前記取得ステップにより取得された前記各領域のズレ量とに基づいて、前記画像データの中心からの距離に応じた第1の補正量を算出する第1の算出ステップと、
前記撮像手段におけるレンズの設計データに基づいて、前記レンズ固有の第2の補正量を算出する第2の算出ステップと、
前記第1の補正量と前記第2の補正量とに基づいて、前記第2の補正量との差分が所定の範囲に収まる第3の補正量を算出する第3の算出ステップと、
前記第3の補正量に基づいて前記画像データを補正する補正ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
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