1238586 (1) 玖、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種引動器，尤其係關於具有圓柱形的 引動器的改良。 【先前技術】 具有繞著旋轉軸的減小直徑及加強的輸出位準之步進 馬達係揭示於日本專利先行公開公告第H09-3 3 1 666號。 圖1顯示揭示於日本專利先行公開公告第H09· 3 3 1 6 66號之 步進馬達的分解透視圖。圖2顯示組合的步進馬達沿著其 軸的截面圖。 圖1及2顯示具有圓柱形的轉子1 〇 1，轉子1 〇 1係以永久 磁鐵（簡單稱爲”磁鐵”於日本專利先行公開公告第H09-3 3 1 666號）而形成，此轉子101分成四個部份於周圍方向 ，致使此四部份交替地磁化成不同極性，第一線圈1 02鄰 接配置至轉子1 〇 1於軸向，第二線圈1 0 3同樣地鄰接配置至 轉子101於軸向，第一定子104係以軟磁材料形成且由第一 線圈102而激勵，且第二定子105係以軟磁材料形成且由第 二線圈1 0 3而激勵。 第一定子104包括第一外側磁極部1〇4A及104B，其係 相對於轉子1 〇 1的外周表面以具有一間隙於其間，及第一 內側磁極部104C及104D，其係相對於轉子1〇1的內周表面 以具有一間隙於其間。第二定子105包括第二外側磁極部 105A及105B，其係相對於轉子1〇1的外周表面以具有一間 1238586 (2) 隙於其間，及第二內側磁極部1 Ο 5 C及1 Ο 5 D，其係相對於 轉子1 0 1的內周表面以具有一間隙於其間。 轉子101係固定至輸出軸106。輸出軸106係藉由第一 定子104的軸承部104E及第二定子105的軸承部105E。第 —定子104及第二定子105係藉由以非磁材料形成的連結環 1 〇 7而固，以具有一預定間隙於兩個定子之間。 以上述配置，流經第一線圈1 02的電流係反向於切換 第一外側磁極部1 04A及1 04B的極性與第一內側磁極部 104C及104D的極性之方向，及，流經第二線圈103的電 流同樣係反向於切換第二外側磁極部105A及105B的極性 與第二內側磁極部105C及105D的極性之方向。過程係重 複來旋轉轉子1 〇 1。 於上述步進馬達中，藉由致使電流流經線圈所產生之 磁通量線自外側磁極部通過至相反的內側磁極部，或自內 側磁極部通過至相反的外側磁極部，因此有效地作用在構 成配置在外側磁極部及內側磁極部間的轉子之每一磁鐵上 。再者，相互相對的外側磁極部及內側磁極部間的距離， 可被設定大約如具有圓柱形的磁鐵的厚度，因此使其可能 減小藉由外側磁極部及內側磁極部形成的磁路的阻抗。當 磁路的阻抗變更小時，更多的磁通量線可產生有一更小量 的電流，導致加強的輸出位準。 替代地，日本專利先行公開公告第H10-2 2 96 70號揭 示藉由更加地改良以上的步進馬達所獲得之馬達的結構。 於此結構中，一內側磁極部係形成爲一圓柱形，插入內側 -5· 1238586 (3) 磁極部的內部之輸出軸係以軟磁材料而形成的，且附加至 一定子（包含內側磁極部及外側磁極部），且，可旋轉支 撐輸出軸之軸承係以軟磁材料形成的。依據建議的結構， 輸出軸亦包括於一磁路，增強馬達的輸出。定子及輸出軸 間的吸附，其可能由於建議結構中的磁性而發生，係藉由 形成非磁材料的軸承而防止的。 然而，揭示於日本專利先行公開公告第HI 0-2296 70 號之馬達具有一問題，其中藉由使電流流經第一線圈所產 生之磁通量線經由以軟磁材料形成的輸出軸而不利地影響 第二線圈、第二外側磁極部及第二內側磁極部，且，藉由 使電流流經第二線圈所產生之磁通量線經由以軟磁材料形 成的輸出軸而不利地影響第一線圈、第一外側磁極部及第 一內側磁極部，導致不穩定旋轉。 揭示於日本專利先行公開公告第H9-3 3 1 666號及日本 專利先行公開公告第H10-229670號之馬達各具有一問題 ，其中一預定間隙係需要於磁鐵的內周與相對的內側磁極 部之間，且，間隙的操作於製造期間造成製造成本的增加 。存在有另一問題，其中定子需要包括形成爲圓柱形的外 側磁極部及內側磁極部，且，這是難以整體架構此些部份 在部件製程的項目中。再者，仍有另一問題，其中於此些 部份係分開製造然後整體組合之例子中，需要部件的數量 變大，造成製造成本的額外增加。 更替代地，使用如上述的步進馬達的相同原理所驅動 的步進馬達之輕量控制器係提議於日本專利先行公開公告 -6· 1238586 (4) 第 2 002-0490 76號中。 圖3顯示單獨地摘取自揭示於日本專利先行公開公告 第2002-049076號的輕量控制器之引動器的分解透視圖。 圖4顯示假設沿著其軸切割之圖3的引動器之例子的截面圖 〇 圖3及4顯示具有圓柱形的磁鐵201，其外周表面係分 成四個部件於周圍方向且交替地磁化成S極及N極，且 ，其可繞著旋轉的中心而旋轉，及，具有配置於磁鐵201 的軸向的圓柱形之線圈202。線圈202激勵定子203，定子 203包括具有齒狀的外側磁極部203 a於其尖部，且包括具 有柱狀部的內汽缸2 0 3 b於其尖部。外側磁極部2 0 3 a及內 汽缸2 0 3 b分別係相對於磁鐵2 0 1的外周表面及內周表面。 輔助定子204係固定至定子203的內汽缸203b，且，輔助定 子2 04及內汽缸203 b構成一內側磁極部。底板205包括與 設在磁鐵201的驅動銷201d接合之導縫205a。 上述的部份包含輕量控制器的引動器。 磁鐵201包括與底板205的導縫205a及軸部201e及 2〇lf接合之驅動銷201d，使得磁鐵201係藉由底板205及 定子203而旋轉支撐。磁鐵201、導縫205a與軸部201e及 2 0 1 f係統一模製。定子2 〇 3的外側磁極部2 0 3 a係相對於磁 鐵20 1的外周表面以具有間隙於其間。同樣地，內側磁極 部（包括定子203的內汽缸203 b及輔助定子204 )係相對 於磁鐵2 0 1的內周表面以具有一間隙於其間。 以具有上述配置之引動器，流經線圈202的電流係相 1238586 (5) 反於切換外側磁極部2 Ο 3 a及內側磁極部（內汽缸2 0 3 1)及 輔助定子204 )的極性之方向。此過程係重複反覆地磁鐵 201於一調整範圍內。注意到，用來反覆地磁鐵201之旋轉 調整係由設在底板2 0 5之導縫2 0 5 a及與導縫2 0 5 a接合的驅 動銷2 0 1 d而實施的。 於上述的引動器中，由造成電流流經線圈所產生的磁 通量線自外側磁極部203 a通過相對的內側磁極部，或自 內側磁極部通過至相對的外側磁極部，因此有效作用在置 於外側磁極部203a及內側磁極部間的磁鐵201。再者，相 互相對的外側磁極部203a及內側磁極部間的距離可設定 如磁鐵201的厚度，磁鐵201包括具有磁鐵201及外側磁極 部2 03 a間的間隙與磁鐵201及內側磁極部間的間隙之圓柱 形，因此使其可能減小藉由外側磁極部203 a及內側磁極 部所形成之磁路的阻抗。當磁路的阻抗變成更小時如上述 ，更多的磁通量線可產生有小量的電流，導致加強的輸出 位準。 依據上述的引動器，如上述，相互相對的外側磁極部 2 03 a及內側磁極部間的距離可設定如磁鐵201的厚度，磁 鐵201包括具有磁鐵201及外側磁極部203 a間的間隙及磁 鐵201及內側磁極部間的間隙之圓柱形，因此使其可能減 小磁路的阻抗。 然而，於上述配置中，磁鐵201確保分別地相對於外 側磁極部203a及內側磁極部之預定間隙。如果此些間隙 的一者被消除，外側磁極部203 a及內側磁極部間的距離 1238586 (6) 變更短達此間隙的寬度，使得磁路的阻抗的進一步減小可 被期待。注意到，爲了減小外側磁極部203a及內側磁極 部間的距離，可考慮到減小引動器的直徑及減小具有圓柱 形的磁鐵2 0 1的半徑厚度。然而，此種減小造成磁鐵2 01的 強度之問題，使其難以利用僅具有一較小厚度的磁鐵2 0 1 之結構。再者，於一預定間隙係需要在磁鐵2 0 1的內徑與 相對的內側磁極部之間的例子中如日本專利先行公開公告 第2002-049076號所述，間隙的操縱亦需要於製造期間， 使得製造成本的增加。 【發明內容】 本發明係依據上述問題而製作。依據本發明的第一形 態，提供一種引動器，包含··一轉子，其包括：一磁鐵， 其具有一圓柱形及一外周表面，該外周表面交替地磁化成 不同極於圓周方向；及一軟磁構件，其固定至磁鐵的內徑 部；一線圈，其與磁鐵同中心，且鄰接配置在磁鐵於其軸 向；及一定子，其具有相對磁鐵的外周表面之磁極部，其 中包含轉子的軟磁構件及定子係藉由線圈而激勵的。於此 引動器中，配置相互相對的內側磁極部及外側磁極部間的 距離係藉由使固定至磁鐵的內徑部（與磁鐵一起包括轉子 的軟磁構件）之部份作爲內側磁極部。 再者，依據本發明的第二形態，提供一種步進馬達， 包括：一磁鐵環，其係相等地切割於圓周方向，且包括一 永久磁鐵，該永久磁鐵具有一圓柱形並具有交替地磁化的 -9- 1238586 (7) 不同極；一第一線圈及第二線圈，每一者具有一圓 該第一線圈及第二線圈係與磁鐵環同中心，且沿著 而配置於穿過磁鐵環的相對位置；一第一外側磁極 係相對於第一線圈的側上的磁鐵環的部份外周表面 一預定間隙，且係由第一線圈而激勵的；一第二外 部，其係相對於第二線圈的側上的磁鐵環的另一部 表面以具有一預定間隙，且係由第二線圈而激勵的 一軸’其係以軟磁材料而形成的，插入第一線圈的 ，且固定至磁鐵環的內徑部；及一第二軸，其係以 料而形成的，插入第二線圈的內徑部，且固定至磁 內徑部。 再者，依據本發明的第三形態提供一步進馬達 :一磁鐵環，其係相等地切割於圓周方向，且包括 磁鐵，該永久磁鐵具有一圓柱形並具有交替地磁化 極；一第一線圈及第二線圈，該第一線圈及第二線 磁鐵環同中心，且沿著其軸向而配置於穿過磁鐵環 位置；一第一外側磁極部，其係相對於更接近其一 之磁鐵環的部份外周表面，且係由第一線圈而激勵 第二外側磁極部，其係相對於更接近其一端表面之 的另一部份外周表面，且係由第二線圈而激勵的； 軸，其：係以軟磁材料而形成的；係固定至磁鐵環 部；及包括至少一分別地相對於第一外側磁極部及 側磁極部的一者之內側磁極部於其軸向範圍，且係 藉由第一線圈與第二線圈而激勵的。 柱形， 其軸向 部，其 以具有 側磁極 份外周 ;一第 內徑部 軟磁材 鐵環的 ，包括 一永久 的不同 圈係與 的相對 端表面 的；一 磁鐵環 一旋轉 的內徑 第二外 分別地 -10- !238586 (8) 再者，依據本發明的第四形態提供一步進馬達，一磁 鐵環’其係相等地切割於圓周方向，且包括一永久磁鐵， 該永久磁鐵具有一圓柱形並具有交替地磁化的不同極；一 第--線圈及第二線圈，該第一線圈及第二線圈係與磁鐵環 同中心’且沿著其軸向而配置於穿過磁鐵環的相對位置； —第一外側磁極部，其係相對於更接近其一端表面之磁鐵 環的部份外周表面，且係由第一線圈而激勵的；.一第二外 側磁極部’其係相對於更接近其一端表面之磁鐵環的另一 部份外周表面，且係由第二線圈而激勵的；一旋轉軸，其 :係以軟磁材料而形成的；係固定至磁鐵環的內徑部；及 包括一第一內側磁極部及一第二內側磁極部係相對於第一 外側磁極部及第二外側磁極部於其軸向範圍，且係分別地 藉由第一線圈與第二線圈而激勵的；及係形成有一槽於相 對於第一外側磁極部的第一內側磁極部的軸向範圍及相對 於第二外側磁極部的第二內側磁極部的軸向範圍之間。 在閱讀本說明書的以下說明及圖式之後，本發明的其 它目的及特徵將變得顯而易見。 【實施方式】 此後，將參考附圖詳細說明本發明的實施例。 第一實施例 圖5係依據本發明的第一實施例之引動器的分解透視 圖，而，圖6係圖5的引動器在引動器已被組裝之後而沿著 -11 - 1238586 Ο) 其軸向的截面圖。圖7及圖8係顯示圖5所示的引動器反覆 地旋轉於一預定調整範圍內的方式之示意圖。圖7係圖6的 引動器於第一狀態而沿著A-A線之截面圖，其中設在一 轉子軟磁構件的突出接觸一固定構件的導槽的一端，而， 圖8係圖6的引動器於第二狀態沿著A-A線的截面圖，其 中設在轉子軟磁構件的突出接觸固定構件的導槽的另一端 〇 圖5至8顯示，以塑性磁鐵形成之具有實質地圓柱形的 磁鐵3 0 1具有突出3 0 1 e於其內徑部，且，突出3 01 e係用來 套入設在轉子軟磁構件3 05 (後述）槽3 0 5 e。磁鐵301的形 成係藉由將其外周表面分割成η部份（其中η係4於此實 施例中）於圓周方向，以及交替地磁化此η部成爲S極及 Ν極。更特別地，如圖7所示，磁部3 0 1 a及3 0 1 c的外周表 面已被磁化成N極，且，磁部301b及301d的外周表面已 被磁化成S極，以具有相對於設在內徑部的突出3 0 1 e之 恆定磁相。四個磁極被使用於此實施例，然而，只要至少 兩極被使用，任何數量的極可被使用。注意到，如果磁部 301a及301c的內周表面可被磁化成具有相對於施加至它 們外周表面的極性的相對極性之S極，磁部3 0 1 b及3 0 1 d 的內周表面可被磁化成具有相對於施加至它們外周表面的 極性的相對極性之N極。 具有圓柱形的線圈302係藉由捲繞以絕緣材料形成的 捲軸3 03而獲得。與磁鐵301同心的線圈3 02係配置於鄰接 在磁鐵3 0 1的位置於磁鐵3 0 1的旋轉軸的方向’且具有如磁 -12- 1238586 (10) 鐵3 0 1的外徑之大約相同尺寸的外徑。 以軟磁材料形成的定子3 0 4包括：於其尖部，具有齒 狀的n/2 ( 2於此實施例）外側磁極部3 04a及3〇4b ;垂直 至軸向且在相對於外側磁極部3 04a及3 04b的齒尖的相反 側上之表面304c;及具有一小高度且設在表面304c的中 央部的圓柱部3 0 4 d。外側磁極部3 0 4 a及3 0 4 b具有左延伸 於磁鐵3 0 1的旋轉方向的多磁極係配置於圓周方向之形狀 。各別磁鐵極係沿著相對磁鐵極之磁鐵3 0 1的表面的形狀 而配置。外側磁極部304a及3 04b係分別相對至磁鐵301的 外周表面，以具有一預定間隙於其間。外側磁極部3 04a 及3 04b係形成偏移達72 0/n ( 180度於此實施例）。藉由將 外側磁極部304a及304b套入設在蓋子307 (後述）的內周 表面的槽307c及307d，定子304係固定至其上。一軸承（ 後述）係固定套入其中之圓柱部3(Md具有此種直徑及高 度，以最小化對與定子3〇4—起形成一磁路的轉子軟磁構 件3 0 5 (後述）的柱狀部3 05d之距離。於此實施例中，圓 柱部3 04d的內徑D1係小於轉子軟磁構件3 05 (後述）的 柱狀部3 05 d的外徑，且係此種直徑以具有一重疊部在定 子304及轉子軟磁構件305之間，當自軸向而觀覽時。 轉子軟磁構件3 05係以軟磁材料形成以作爲引動器的 輸出軸，且與磁鐵301—起構成一轉子。轉子軟磁構件305 具有插入線圈302的內徑部之柱狀部305d，且具有直接固 定入磁鐵301的內徑部之柱狀部305a。當固定磁鐵301及轉 子軟磁構件3 0 5時，設在磁鐵3 0 1的內徑部之突出3 0 1 e係 -13- 1238586 (11) 固定地套入設在轉子軟磁構件3 Ο 5之槽3 Ο 5 e，藉此相對於 轉子軟磁構件3 0 5 (嚴格來說輸出銷3 0 5 f )的相來調整磁 鐵3 Ο 1的磁相。轉子軟磁構件3 0 5的柱狀部3 0 5 a係相對於 定子3 04的外側磁極部，此外側磁極部係相對於磁鐵3 Ο 1， 以形成一內側磁極部（以下柱狀部3 05 a稱爲”內側磁極部 3 0 5 a”）來夾住磁鐵3 0 1。轉子軟磁構件3 0 5的內側磁極部 3 0 5 a係藉由線圈3 02激勵成爲相對於定子3 04的外側磁極 部304a或304b的極之極。藉由設定柱狀部305d的外徑D2 儘可能大於不會接觸到線圈3 02的此種範圍，內側磁極部 3 0 5 a係有效地激勵由線圈3 02。再者，如圖6所示，柱狀 部3 05 d係設定大於定子304的圓柱部3 04d的內徑D1，以 具有一重疊部在定子3 04及轉子軟磁構件3 05之間，當自軸 向而觀覽時。因此，定子3 04及轉子軟磁構件3 05間的距離 ，更特別地，圓柱部3 04d及柱狀部3 0 5 d間的距離於軸向 ，變成更小（減小），且，磁路作用更有效，藉此提供具 有增大輸出的引動器。 以軟磁材料形成之軸承3 06，其係固定至定子3 04且其 中套入轉子軟磁構件3 05的軸部3 05b，可旋轉地支撐轉子 軟磁構件3 05。軸承3 06係較佳地以具有儘可能小的摩擦力 的材料而形成於其與轉子軟磁構件3 05的接觸表面。 覆蓋引動器的蓋子307包括：導槽307a。藉此將轉子 軟磁構件305的輸出銷305f帶入與導槽307a的兩個內端的 一者而鄰接，轉子軟磁構件305的旋轉被調整。蓋子307亦 包括套入部3 07b，轉子軟磁構件3 0 5的軸部3 0 5 c係可旋轉 -14- (12) 1238586 套入其中。蓋子307另包括：槽307c及槽307d (未顯示） 於其內側。定子3 04的外側磁極部3 04a及3 04b係分別地套 入槽307c及307d，藉由黏著劑或類似物而固定。蓋子307 中的導槽3 0 7a及槽3 0 7c及3 0 7d的相的關係係恆定的，且 ，磁鐵301的磁相及轉子軟磁構件3 05的輸出銷3 05 f的相 亦設定爲恆定。因此，定子3 04的外側磁極部3 04a及3 04b 的相及磁鐵3 0 1的磁部3 0 1 a及3 0 1 d的相可被決定於轉子軟 磁構件3 0 5的旋轉範圍。於第一實施例中，當步進馬達係 在引動器的可旋轉角度範圍的正中央時，有以下的相關係 ，其中不同極的磁鐵301間的邊界部係相反於具有定子304 的齒狀之外側磁極部3 04a或3 04b的中央部。 於圖7的狀態中（其參照第一狀態其中，雖然未顯示 於圖7，轉子軟磁構件3 0 5的輸出銷3 0 5 f緊靠蓋子3 07的導 槽3 0 7 a的一端），一電流被致使流經線圈3 0 2以激勵定子 3 0 4的外側磁極部3 0 4 a及3 0 4 b成S極，且，轉子軟磁構件 3 0 5的柱狀部3 0 5 a成N極。在此時，磁鐵3 0 1開始以順時 針而旋轉，且，結合至其上的轉子軟磁構件3 0 5同時開始 旋轉。然後，轉子軟磁構件3 05的輸出銷3 05f緊靠蓋子 3 0 7的導槽307a的另一端，使得磁鐵301及轉子軟磁構件 3 05停止旋轉，導致圖8所示的狀態。 於圖8的狀態（其稱爲第二狀態，其中，雖然未顯示 於圖8，轉子軟磁構件305的輸出銷305f緊靠蓋子307的導 槽3 0 7 a的一端），一反向電流被造成流經線圈3 0 2以激勵 定子3 04的外側磁極部3 04a及3(Hb至N極，且，轉子軟磁 -15· 1238586 (13) 構件3 05的內側磁極部3 05 a至S極。此時，磁鐵301開始 以逆時針而旋轉。然後，轉子軟磁構件305的輸出銷3 0 5 f 緊靠蓋子3 0 7的導槽3 07a的一端，使得磁鐵301及轉子軟 磁構件3 0 5停止旋轉，導致圖7所示的狀態。 如自以上所看到的，以上配置的引動器可藉由切換流 經線圈3 02的電流的方向而反覆地旋轉於一預定範圍（角 度）內。 依據第一實施例，磁鐵301具有固定至其內徑部的內 側磁極部3 0 5 a，以去除其間的間隙。因此，外側磁極部 3 04a及3 04b與內側磁極部3 05 a間的距離變小，更降低磁 阻。更特別地，外側磁極部304a及304b與內側磁極部 3 05 a間的距離變成只有磁鐵301的厚度及磁鐵301及外側 磁極部3 04a及3 04b間的間隙，使得此距離比較習知引動 器可被減小。因此，由線圈3 02所產生的磁力而有效作用 在磁鐵3 0 1上。 再者，磁鐵301的內徑部係以轉子軟磁構件3 05而充塡 的，因此具有一大機械強度。轉子軟磁構件3 05亦作用如 所謂的背墊金屬，用來降低產生於磁鐵3 0 1的內徑部之S 極及N極間的磁阻，使得磁路的導磁係數設定在高値。 因此，甚至在一高溫環境下使用，磁鐵3 0 1很少經歷由於 去磁的磁性劣化。 再者，如上述，磁鐵3 0 1具有一大機械強度且抑制磁 性劣化，使得其變得可能減小磁鐵3 0 1的徑向厚度。因此 ，引動器不僅在直徑尺寸方面成爲一非常精緻的引動器’ -16- 1238586 (14) 且亦可更加地減小外側磁極部3 04a及3 04b與內側磁極部 3 0 5 a間的距離，以達到具有增大輸出的裝置。 換言之，具有高輸出、精緻及穩定性能特性之引動器 可被達到。 再者，依據第一實施例，磁鐵3 0 1僅在其外徑部的間 隙方面必須被操縱’藉此良好地促進其組合，達到製造成 本的降低，且降低造成缺陷的風險。 再者，磁鐵3 0 1係以突出3 0 1 e設在其內側，用來調整 磁鐵301相對於轉子軟磁構件3 05 (輸出銷3 05 f)的相，藉 此致使相對於轉子軟磁構件3 0 5的容易相調整。更者，如 果具有與磁鐵301的突出301e套合的槽之軸係使用作爲一 夾具，其變得可能配置數層的磁鐵301於它們軸向，且， 一次共同磁化磁鐵3 0 1。因此，工作效率變得大於分別磁 化磁鐵3 0 1的例子，藉此達到製造成本的降低。 第一實施例另外製造以下功效。 藉由致使電流流經線圈3 02而產生之磁通量通過配置 在定子3 04的外側磁極部3 04a及3 04b與轉子軟磁構件305 的內側磁極部3 0 5 a間的磁鐵3 0 1，導致有效的作用。再者 ，外側磁極部304a及304b係形成爲齒形，齒形延伸平行 於具有圓柱形的磁鐵3 0 1的軸向，藉此致使徑向尺寸的減 小。因此，具有圓柱形及非常小直徑的引動器可被達到。 更者，線圈3 02係配置如單一部件，達到用於電化的簡化 控制電路。就此方面同樣地，製造成本的降低可因此達到 -17- 1238586 (15) 第二實施例 圖9係依據本發明的第二實施例的引動器沿著其軸向 的截面圖。於圖9中，由參考號碼301、302、304、305及 J 〇 7標不的各別結構組件具有如上述的第一實施例的對應 組件的相同功能。因此’此些組件的說明將被省略。 於圖9中，捲軸313係非導電材料形成，線圈3〇2捲繞 捲軸313。考慮到可滑動性，捲軸313係由聚縮醛（p〇M ( poly acet al ))、聚硫化二甲苯（PPS(p〇Iyphenylene sulfide))、液晶聚合物（LCP ( liquid crystal polymer ))等模製而成。 捲軸3 1 3係固定至定子3 04，且包括轉子軟磁構件305 的軸部305b套入其中之套入部313a，使得捲軸313可旋轉 支撐轉子軟磁構件3 0 5。 捲軸313作爲依據第一實施例之捲軸303的軸承3〇6兩 者。 於第二實施例中，分開提供作爲用於防止扭矩的減小 的部件之軸承3 0 6，係由捲軸3 1 3取代，扭矩的減小係由第 一實施例中的轉子軟磁構件3 0 5及軸承間的吸附所造成的 ，因此降低製造成本且易於組合。 依據上述的第一及第二實施例，具有以下功效的引動 器可被獲得。 假設’固定於磁鐵3 0 1的內表面且相對於外側磁極部 3 04a及3 04b之轉子軟磁構件3 05的部份被稱爲內側磁極部 305a，產生自線圈302的磁通量線通過相對於磁鐵301的內 •18- 1238586 (16) 側磁極部3 Ο 5 a與固定至磁鐵3 Ο 1的內周表面的轉子軟磁構 件3 0 5的內側磁極部3 0 5 a的外側磁極部3 04a及3 04b之間 的區，藉此有效地作用在磁鐵3 0 1上。此時，不需要確保 一間隙在磁鐵3 0 1的內周表面及相對的內側磁極部3 0 5 a之 間，此間隙係習知引動器所需的。因此，其係可能減小外 側磁極部3 04a及3 04b與內側磁極部3 0 5 a之間的距離，且 ，磁阻變小。結果，引動器的輸出可被加強。 再者，磁鐵3 0 1僅必須被操縱在其外部與外側磁極部 3 04a及3 04b間的間隙的方面，因此大大地易於其組合， 達到製造成本的降低，且降低造成缺陷的風險，亦即，致 使確保穩定操作。 再者，磁鐵3 0 1具有固定至其內周部的轉子軟磁構件 3 0 5，藉此係顯著於機械強度且能夠減小厚度。因此，引 動器可被期待減小尺寸及增加輸出。再者，線圈302具有 如磁鐵3 0 1之實質相同的外徑，且係配置於磁鐵3 0 1的軸向 。換言之，引動器的直徑僅必須大於來使定子3 04的磁極 部相對磁鐵3 0 1的直徑。且，引動器於其軸向的長度可設 定如線圈302的長度加上磁鐵301的長度而獲得之長度。因 此，引動器可在直徑及尺寸上極度地減小。 再者，線圈3 02的內徑可設定具有一間隙於轉子軟磁 構件3 05及線圈3 02間之重疊部的外徑部，使得線圈3 02的 內徑比較習知引動器可更加地減小’亦即，線圈302的捲 繞數可最大化。因此，引動器的輸出可被加強。 再者，磁鐵301具有一大機械強度，且，轉子軟磁構 •19- 1238586 (17) 件3 Ο 5作用如背墊金屬。因此，很少經歷磁性劣化的引動 器可被獲得。 於上述的各別實施例中，配置兩個外側磁極部的實例 被顯示。然而，例如，外側磁極部3 04a可單獨配置，或 者，三個或更多外側磁極部可被提供。 再者，於實施例1及2中，以軟磁材料形成且配置在磁 鐵3 0 1的外徑側上之部份係設定如定子3 04，以軟磁材料形 成且固定至磁鐵3 0 1的內徑部之部份係設定如轉子軟磁構 件3 0 5，且，轉子軟磁構件3 0 5及磁鐵301構成一轉子，而 此結構未受限於此。藉由固定轉子軟磁材料至磁鐵3 0 1的 外徑部來取代固定軟磁材料至磁鐵3 0 1的內徑部，這是可 能使得，固定至磁鐵3 0 1的外徑部之部份係設定如一轉子 軟磁構件，以軟磁材料形成且配置相對於磁鐵3 0 1的內徑 部之部份係設定如一定子，且，固定至磁鐵3 0 1的外徑部 之轉子軟磁構件及磁鐵3 0 1構成轉子。 磁鐵301係藉由將其內周表面分成n部於周圍方向且 交替地磁化此η部成爲S極及Ν極而形成的。 於此例中，轉子軟磁構件可具有齒狀或僅僅的圓柱形 。自然地，轉子軟磁構件不會固定至蓋子3 07，然而係藉 由蓋子307而旋轉支撐。一突出係設在轉子軟磁構件的尖 部或外周部’且’用於調整突出的移動範圍之導槽3〇7a 係設在蓋子3 07。導槽3 07a不限制圖5、7或8所示的導槽 ’且，可依據設在轉子軟磁構件的突出的位置而設在一適 當部。 -20- (18) 1238586 配置相對於磁鐵3 Ο 1的內徑側之定子包括n/2內側磁極 部’其以如上述各別實施例所示的外側磁極部3 04a及 3〇4b之相同方式偏移達720/11 。內側磁極部可藉由設定 不符定子的內側磁極部之部的直徑小於符合內側磁極部之 部的直徑而形成。當不符內側磁極部之部的直徑減小時， 馬達的扭矩可被加強，而，定子的強度需要考慮到其形狀 的設定。注意到，如果用來連接定子及蓋子3 0 7的部係形 成具有不能旋轉的形狀，定子及蓋子3 07的相可容易被決 定。 第三實施例 圖10至13H係依據本發明的第三實施例之示意圖。圖 10係步進馬達的分解透視圖，而，圖1 1係圖10的步進馬達 在已被組裝後沿著其軸向的截面圖。 於圖1 0至1 3H中，磁鐵環（以下簡稱爲”磁鐵”）401 具有一圓柱形且形成一轉子。作爲轉子的磁鐵40 1致使其 外周表面分成η部（其η係一偶數且係4於此實施例中） 在圓周方向的整齊間隔，且包括交替地磁化成S極及Ν 極的磁部 401Α、401Β、401C 及 401D。磁部 401Α 及 401C 的外周表面係S極，且’磁部401Β及401D的內周表面係 Ν極。磁鐵4 0 1係以藉由注模法形成的塑性磁鐵而構成的 ，且係小尺寸，因爲其簡單形狀。因此’這是容易將磁鐵 40 1形成爲一薄結構。且，藉由壓合的組合不會造成破裂 •21 - 1238586 (19) 第一線圈402具有一圓柱形，且，第二線圈403同樣地 具有一圓柱形。第一線圈402及第二線圈4〇3具有它們中央 部配置在相對於磁鐵40 1的中央部的重合線上，且係沿著 軸向配置以夾住磁鐵401。第一線圈402及第二線圈40 3的 外徑係實質地相同如磁鐵4 0 1的外徑。 第一定子40 8及第二定子40 9係各以一軟磁材料而形成 ，且，每一者包括具有一圓柱形的外圓柱部。第一定子 408包括第一外側磁極部408 A及40 8B，其各具有一梳齒狀 且係相對於磁鐵40 1的外周表面以具有一預定間隙於其間 。第一外側磁極部408 A及408B係藉由切除具有一圓柱形 之第一定子408的外圓柱部的尖部而獲得的，以分成多個 部件於其周圍方向，且係各以具有延伸於軸向的梳齒狀之 磁極而形成的。第一外側磁極部408 A及40 8B係形成以轉 移達3 60/ ( n/2 ) ，亦即，18 0 。第二定子409同樣地 包括第二外側磁極部409A及409B，其各具有一梳齒狀且 係相對於磁鐵40 1的外周表面，以具有一預定間隙於其間 。第二外側磁極部409A及409B係藉由切除具有一圓柱形 之第二定子409的外圓柱部的尖部而獲得的，以分成多個 部件於其周圍方向，且係各以具有延伸於軸向的梳齒狀之 磁極而形成的。第二外側磁極部409A及409B係形成以轉 移達 3 60/ ( n/2 ) ，亦即，1 80 。 第一定子408的第一外側磁極部408A及408B與第二 定子409的第二外側磁極部409A及409B包括平行此軸而 延伸之凹口及齒。以此配置，磁極部可形成有保持最小化 -22- 1238586 (20) 的步進馬達的直徑。換言之，如果外側磁極部係以延伸於 徑向的凸凹狀形成，步進馬達的直徑變得更大達延伸長度 ，而，於第三實施例中，外側磁極部包括平行此軸延伸於 之凹口及齒，使得步進馬達的直徑可被最小化。 第一定子408的第一外側磁極部408A及408B與第二 定子409的第二外側磁極部409A及409B具有相同形狀， 其中各具有梳齒狀之磁極部的尖部係配置相互相對。再者 ，第一定子408及第二定子409係配置有轉換達180/n 的 梳齒狀磁極部的相，亦即，45 。第一定子408係藉由第 一線圈402而激勵，且，第二定子409係藉由第二線圈403 而激勵。 以一軟&&材料形成之第一軸410作爲一輸出軸。第一 軸410係插至第一線圈402的內徑部，且固定至磁鐵401的 內徑部。第一內側磁極部4 1 0 A係形成於此種位置，以相 對磁鐵401的第一定子408的第一外側磁極部408 A及408B 而夾住磁鐵4 0 1。第一軸4 1 0的第一內側磁極部4 1 0 A係藉 由第一線圈402而激勵成爲對施加第一定子408的第一外側 磁極部408 A及408B的極性之相反極性。 如圖12所示，沿著垂直至其軸的方向之第一軸410的 第一內側磁極部4 1 0 A的截面形狀係相同如一柱狀的橫截 面形狀。 參考號碼411標示以一軟磁材料形成之第二軸。第二 軸41 1係插至第二線圈403的內徑部，且固定至磁鐵401的 內徑部。第二內側磁極部4 1 1 A係形成於此種位置，以相 •23- (21) 1238586 對於磁鐵401的第二定子409的第二外側磁極部409A及 4 09B而夾住磁鐵401。如圖1 1所示，第一內側磁極部41 0A 側上之第一軸4 1 0的端表面及第二內側磁極部4 1 1 A上之第 二軸4 1 1的端表面係配置以相互相反，且不會相互接觸。 第二軸4 1 1的第二內側磁極部4 1 1 A係藉由第二線圈 403而激勵成對施加至第二定子409的第二外側磁極部 4 0 9 A及4 0 9 B的極性之相反極性。相似於第一軸4 1 0的第 一內側磁極部4 1 0 A，沿著垂直至其軸的方向之第二軸4 1 1 的第二內側磁極部4 1 1 A的截面形狀係相同如一柱狀的橫 截面形狀。 第一軸410及第二軸411係經由磁鐵401而固定的。然 而，賓爲磁鐵401不是以軟磁材料而形成的，甚至於第一 軸410係由第一線圈402所激勵的例子中，此激勵不會造成 第二軸411的同步激勵。且，甚至於第二軸411係由第二線 圈4 03所激勵的相反例子中，此激勵不會造成第一軸410的 同步激勵。 第一軸410及第二軸41 1係架構而未直接相互接觸，且 ，未經由一軟磁構件而連接。於此結構中，磁通量線不會 通過第一軸410及第二軸411間的區。且，第一軸410及第 二軸411分別具有凹部410B及411B形成在相互相對之第 一內側磁極部4 1 0 A的端表面及第二內側磁極部4 1 1 A的端 表面上，使得第一軸410及第二軸411間的磁阻增大。且於 此例中，第一軸4 1 0的第一內側磁極部4 1 0 A相對第一定子 408的第一外側磁極部408A及408B之區域未減小，使得 -24- 1238586 (22) 第一軸41 0的第一內側磁極部41 0A及第一定子408的第一 外側磁極部40 8 A及40 8B間的磁阻未增大。同樣地，第二 軸41 1的第二內側磁極部41 1A相對第二定子409的第二外 側磁極部409 A及409B之區域未減小，使得第二軸41 1的 第二內側磁極部4 1 1 A及第二定子409的第二外側磁極部 4 09 A及40 9B間的磁阻未增大。 凹部4 1 0B及4 1 1 B合意地具有一錐形爲了確保磁阻狀 態（在此狀態下磁阻增加）。於第三實施例中，凹部4 1 0B 及4 1 1 B具有一重合形狀。藉由利用將黏著劑注入錐狀凹 部410B及411B來相互固定磁鐵401、第一軸410及第二軸 411之方法，一足夠量的黏著劑可被使用，因此增強固定 強度。再者，因爲重合形狀，可防止黏著劑漏出，接觸一 定子或線圈，例如，及造成一缺陷，因此易於此組合。 以非磁性材料形成之第一軸承4 1 2係固定至第一定子 408，且可旋轉支撐第一軸4 1 0。同樣地，以非磁性材料形 成之第二軸承413係固定至第二定子409，且可旋轉支撐第 二軸41 ]。因爲第一軸承412及第二軸承41 3係各以非磁性 材料而形成的，這是可能使得，由於產生在第一定子408 及第一軸410間的磁力之吸附與由於產生在第二定子409與 第二軸4 1 1間的磁力之吸附被防止，且，它們旋轉特性及 耐久性可被增強。 注意到，第一軸承41 2及第二軸承41 3可以軟磁材料而 形成。於此例中，磁路的磁阻變小，且，其本身產生的扭 矩變大。自然地，一吸附力可能地能夠產生在第一軸承 -25- 1238586 (23) 412及第一軸410之間，或在第二軸承413及第二軸411之間 ，以造成由於滑動表面的摩擦力或損害耐久性之扭矩損失 。然而，藉使第一軸承412、第一軸410、第二軸承413或 第二軸41 1的表面受到潤滑劑、潤滑劑塗層（氟基潤滑劑 塗層、石墨基潤滑劑塗層、二硫化鉬基潤滑劑塗層或類似 塗層）、潤滑劑電鍍（例如，含有聚四氟乙烯（PTFE ) 顆粒的無電鎳的電鍍、使用Teflon (商標名）潤滑劑或類 似物的無電鎳的電鍍）、或類似的塗覆，由於滑動表面間 的摩擦之扭矩損失可被抑制，滑動表面的耐久性的損害可 被防止，且，具有大輸出扭矩之步進馬達可被達到。 第一線圈402係配置在第一定子408的外圓柱部及第一 軸4 1 0之間，且於經由第一軸承4 1 2配置的連結部附近，使 得磁鐵401的一端側（第一線圈402側）係夾在第一定子 408的第一外側磁極部408 A及408B與第一軸410的第一內 側磁極部41 0A之間。第二線圈403係配置在第二定子409 的外圓柱部及第二軸4 1 1之間，且於經由第二軸承4 1 3配置 的連結部附近，使得磁鐵401的另一端側（第二線圈403側 )係夾在第二定子409的第二外側磁極部409A及409B與 第二軸4 1 1的第二內側磁極部4 1 1 A之間。換言之，第一外 側磁極部408 A及40 8B與第二外側磁極部409 A及409B係 相對於磁鐵40 1的外周表面，第一內側磁極部4 1 0A與第二 內側磁極部4 1 1 A係位在磁鐵40 1的內周表面上，第一外側 磁極部408A及408B係相對於第一內側磁極部410A，且， 第二外側磁極部409A及409B係相對於第二內側磁極部 -26- 1238586 (24) 4 1 1 A。 以圓柱形形成之連結環414包括：形成在連結環414的 內部的一端側上之槽4 1 4 A及4 1 4B及形成在其另一端側上 之槽414C及414D。槽4]4C及414D的相與槽414A及414B 的相係轉移達180/n ，亦即，45 。槽414A及414B與槽 4 1 4C及4 1 4D係形成以具有一預定距離在其間。第一外側 磁極部408A及408B與第二外側磁極部409A及409B係分 別地套入槽414A及414B與槽414C及414D中，而藉由黏 著劑或類似物而固定。 由固定第一定子408與第二定子409至連結環414如上 述，第一定子408及第二定子409可配置成想要位置及相。 且，連結環41 4係以無磁鐵材料而形成，使得磁路可藉由 第一定子40 8及第二定子409間的區而分離，以使磁極難以 相互影響。 依據第三實施例，磁鐵401的內徑部係以第一軸410及 第二軸411而充塡，因此具有比日本專利先行公開公告第 H09-3 3 1 666中所提供的步進馬達或日本專利先行公開公告 第H 1 0-229670中所提供之步進馬達更大的機械強度。第 一軸4 1 0及第二軸4 1 1亦作用如所謂的背墊金屬，用於減少 S極及N極間的磁阻，其產生於磁鐵40 1的內徑部，使得 磁路的導磁係數設高。因此，甚至使用在一高溫環境中， 磁鐵4 0 1很少經歷由於去磁的磁性劣化。 第一定子408及第二定子409的外圓柱部具有圓柱形， 因此易於組合。如果步進馬達係以如先前技術的段落中所 •27- 1238586 (25) 述的相同方式而架購，第一定子及第二定子的每~者需要 使其內側磁極部與外側磁極部整體形成，且，這是難以架 構內側磁極部與外側磁極部如單一部件在製造處理方面。 例如’這將花費更高的成本藉由金屬注模法來模製此部件 。這亦變得更難以藉由壓製單一地製造此部件，因爲此部 件在尺寸上變更小，比製造形成外側磁極部形成的部件的 例子’可更明顯地觀察到。再者，於內側磁極部與外側磁 極部係分開製造然後由塡隙、焊接、接合等而整體相互固 定的例子中，製造成本增加。 換言之，習知步進馬達總共（二線圈、一磁鐵、一輸 出軸、由用來形成內側磁極部與外側磁極部的兩部件構成 之第一定子、由用來形成內側磁極部與外側磁極部的兩部 件構成之第二定子及一連接環）需要至少9個部件，然而 ’依據第三實施例之步進馬達可藉由總共（二線圈、一磁 鐵、二輸出軸、由用來形成外側磁極部的一部件構成之第 一定子、由用來形成內側磁極部的一部件構成之第二定子 及一連接環）需要至少8個部件而架構，因此降低製造成 本且易於製造。 再者，習知步進馬達需要在保持精確度的同時磁鐵的 外側磁極部及外側磁極部間的間隙而組合。並且，內側磁 極部及磁鐵需要配置以具有一預定間隙在其間，使得由於 部件精確度的變化或組合精確度的不足，預定間隙可能無 法確保’增加造成內側磁極部接觸磁鐵之缺陷的風險。相 反地’依據第三實施例，磁鐵僅必須在其外徑部的間隙方 -28- 1238586 (26) 面而操縱，因此易於製造。 再者，習知步進馬達需要架構使得內側磁極部不會接 觸到磁鐵及輸出軸連接的部，使其不可能確保一足夠長度 ’用於內側磁極部及磁鐵相互相對的區的軸長度（由圖2 的L2標示）。相反地，依據第三實施例，如由圖1 1的L2 所標示，足夠長度可容易確保內側磁極部及磁鐵相互相對 的區的軸長度。因此，外側磁極部及磁鐵可有效使用，且 ，步進馬達的輸出可被增強。 圖13A至13H係沿著圖1 1的A-A線的截面圖及沿著圖 1 1的B-B線的截面圖，其將使用來解說步進馬達的旋轉驅 動。 圖1 3 A及1 3 E係及時在相同點獲得之截面圖，圖1 3 B 及13F係及時在相同點獲得之截面圖，圖13C及13G係及 時在相同點獲得之截面圖，及圖1 3 D及1 3 Η係及時在相同 點獲得之截面圖。 於圖13Α及13Ε所示的狀態中，當電流被致使流經第 一線圈402及第二線圈403以激勵第一定子408的第一外側 磁極部408Α及408Β成Ν極，且，第二定子409的第二外 側磁極部409Α及409Β成S極時，作爲一轉子的磁鐵401 係以逆時針而旋轉達45 ，導致圖13B及13F所示的狀態 中。然後，當流經第一線圈402的電流的方向被反向以激 勵第一定子40 8的第一外側磁極部408 A及408B成S極’ 且，第二定子409的第二外側磁極部409A及409B成S極 時，作爲轉子的磁鐵401進一步地以逆時針旋轉達45 ’ •29- 1238586 (27) 導致圖1 3 C及1 3 G所示的狀態。其後，當流經第二線圈 4 0 3的電流的方向係反向以激勵第一定子4 0 8的第一外側磁 極部408A及408B成S極，且，第二定子409的第二外側 磁極部409A及409B成N極時，作爲轉子的磁鐵401進一 步地以逆時針旋轉達45 ，導致圖13D及13H所示的狀態 〇 從那時開始，由按順序地切換流經第一線圈402及第 二線圈403的電流的方向，作爲轉子的磁鐵401係旋轉以達 到符合由以下電流所界定的相之位置。 再者，藉由分割磁鐵40 1的外周表面而獲得之磁層可 設在軸向，使得相對於第一定子408的一磁層及相對於第 二定子409之其它磁層的相係轉移達180/n ，且，第一定 子408及第二定子409的相相互重合。 依據第三實施例，產生自線圈的磁通量係用來直接作 用在磁鐵上，因此致使步進馬達獲得增強輸出及減小的尺 寸。換言之，步進馬達的直徑僅具有夠大來使定子的磁極 相對磁鐵的直徑。且，步進馬達的軸長度僅具有相同如第 一線圈的長度加上第二線圈的長度所獲得之長度。因此， 因爲步進馬達的尺寸係由磁鐵及線圈的直徑及軸長度所決 定的，如果磁鐵及線圈的直徑及軸長度係極小時，步進馬 達可被微米化。 此時，如果磁鐵及線圈的直徑及軸長度係極小時，其 變得難以保持步進馬達的精確度。然而，步進馬達的精確 度之問題係藉由一簡單結構而解決，其中磁鐵係形成一中 -30- 1238586 (28) 空圓柱形’且’第一定子及第二定子的外側磁極部及內側 磁極部係相對於形成中空圓柱形之磁鐵的外周表面及內周 表面。再者’如上述，具有降低製造成本及增強輸出的步 進馬達可被達到。 第四實施例 圖14係依據本發明的第四實施例的步進馬達的截面圖 。如第三實施例的相同結構組件係由相同符號而表示。因 此，此些組件的明將被省略。 於圖14中，第一線圈402係捲於第一捲軸415。第一捲 軸4 1 5係以一非磁非導電材料形成，以使不會造成一不必 要的連續性在第一線圈402及第一定子408之間。第一捲軸 415係固定至第一定子408，且包括孔415A，第一軸410係 旋轉支撐在孔4 1 5 A，且，孔4 1 5 A同樣地作用在第三實施 例的第一軸承4〗2。 參考號碼416代表第二捲軸，且，第二線圈403係捲在 第二捲軸416。第二捲軸416亦以一非磁非導電材料形成， 以使不會造成一不必要的連續性在第二線圈4 0 3及第二定 子409之間。第二捲軸416係固定至第二定子409，且包括 孔4】6A，第二軸41 1係旋轉支撐在孔416A，且，孔416A 同樣地作用如第三實施例的第二軸承4 1 3。 依據第四實施例，不必要的連續性被防止在第一線圈 402及第一定子之間，然而，用於防止第一定子408及 第一軸4 1 0間的吸附之構件係以單一部件而形成，亦即， •31 - 1238586 (29) 第一捲軸4 1 5，因此達到容易地且以低成本組合並致使一 穩動操作之結構。同樣地，不必要的連續性被防止在第二 線圈4 0 3及第二定子4 0 9之間，然而，用於防止第二定子 4 0 9及第二軸4 1 1間的吸附之構件係以單一部件而形成，亦 即，第二捲軸4 1 6，因此達到容易地且以低成本組合並致 使一穩動操作之結構。 依據實施例3及4，假設，相對於第一外側磁極部 408A及408B且固定至磁鐵401的內周表面之第一軸410的 部份被稱爲第一內側磁極部41 0A，產生自第一線圈402的 磁通量線通過相對於磁鐵40 1的外周表面的第一外側磁極 部408A及408B與固定至磁鐵401的內周表面的第一內側 磁極部4 1 0 A間的區，藉此有效地作用在磁鐵40 1上。此時 ，不需確保一間隙於磁鐵40 1的內周表面與相對的第一內 側磁極部4 1 0 A之間。因此，這是可能減小第一外側磁極 部4 0 8A及40 8B與第一內側磁極部4I0A間的距離，減小 磁阻且增強輸出。 相似於以上所述，設在，相對於第二外側磁極部 409A及409B且固定至磁鐵401的內周表面之第二軸411的 部份被稱爲第二內側磁極部41 1 A，產生自第二線圈403的 磁通量線通過相對於磁鐵40 1的外周表面的第二外側磁極 部409A及409B與固定至磁鐵401的內周表面的第二內側 磁極部4 1 1 A間的區，藉此有效地作用在磁鐵40 1上。此時 ，不需確保一間隙於磁鐵40 1的內周表面與相對的第二內 側磁極部4 1 1 A之間。因此，這是可能減小第二外側磁極 -32- (30) 1238586 部4 09 A及409B與第二內側磁極部41 1A間的距離，減小 磁阻且增強輸出。 再者，第一內側磁極部4 1 0 Α係包括於第一軸4 1 0，且 ，第二內側磁極部4 1 1 A係包括第二軸4 1 1，因此致使容易 且降低成本的製造。 再者，磁鐵401具有固定至其內徑部的第一軸410及第 二軸411，因此係突出於機械強度。 換言之，步進馬達具有一小量的結構部件，且係以容 易製造的部件構成。且，第一內側磁極部4 1 0 A及第二內 側磁極部4 1 1 A可形成具有一大長度。因此，第一外側磁 極部408A及408B、第二外側磁極部409A及409B與磁鐵 401可有效利用，且，步進馬達的輸出可被增強。再者， 磁鐵4 0 1僅必須操縱於外徑部相對於第一外側磁極部4 〇 8 a 及4 0 8 B與第二外側磁極部4 0 9 A及4 0 9 B的間隙的方面， 因此易於組合。再者，磁鐵401的機械強度增加，且，第 一軸410及第二軸411作用如背墊金屬。因此，步進馬達很 少經歷磁性劣化。 再者，第一線圈402及第二線圈403具有實質地如磁鐵 4〇1的相同直徑，且係配置以軸向地夾住磁鐵4〇1。因此， 步進馬達的外徑尺寸可減小。 第五實施例 圖15至18H係依據本發明的第五實施例之示意圖。圖 1 5係步進馬達的分解透視圖’而，圖】6係在步進馬達已組 -33- 1238586 (31) 合之後之圖15的步進馬達沿著其軸向的截面圖。 於圖15至1 8H中，磁鐵環（以下，稱爲”磁鐵”）501 具有一圓柱形且形成一轉子。作爲轉子的磁鐵環5 0〗使外 周表面分割成η部（其中η係偶數且係4於此實施例中） 在周圍方向的整齊間隔’且包括交替地磁化成S極及Ν 極之磁部 501Α、501Β、501C 及 501D。磁部 501Α 及 501C 的外周表面係S極，且，磁部5 01 Β及5 0 1 D的內周表面係 Ν極。磁鐵環5 0 1係以藉由注模法形成的塑性磁鐵而構成 的，且係小尺寸，因爲其簡單形狀。因此，這是容易形成 薄結構之磁鐵環5 0 1。且，藉由壓合的組合不會造成破裂 。第一線圈502具有一圓柱形’且，第二線圈5 03同樣地具 有一圓柱形。第一線圈502及第二線圈5 03具有配置在相對 於磁鐵環5 0 1的中央部的重合線上之中央部，且係沿著軸 向配置以夾住磁鐵環5 0 1。 第一定子5 0 8及第二定子5 09係各以一軟磁材料而形成 ，且，每一者包括具有一圓柱形的外圓柱部。第一定子 5 08包括第一外側磁極部5 0 8 Α及5 0 8Β，其各具有一梳齒狀 且係相對於磁鐵環5 0 1的外周表面以具有一預定間隙於其 間。第一外側磁極部5 0 8 A及5 0 8 B係藉由切除具有一圓柱 形之第一定子5 08的外圓柱部的尖部而獲得的，以分成多 個部件於其周圍方向’且係以具有一梳齒狀之磁極而形成 ，此梳齒狀自磁鐵環501的一端面而延伸於軸向。第一外 側磁極部5 0 8A及5 0 8 B係形成以轉移達3 60/ ( n/2 ) ，亦 即，180 。第二定子5 09同樣地包括第二外側磁極部 -34- 1238586 (32) 5 09A及5 09B，其各具有一梳齒狀且係相對於磁鐵環501的 外周表面，以具有一預定間隙於其間。第二外側磁極部 5 09A及5 09B係藉由切除具有一圓柱形之第二定子5 09的 外圓柱部的尖部而獲得的，以分成多個部件於其周圍方向 ，且係各以具有延伸於軸向的梳齒狀之磁極而形成的。第 二外側磁極部5 09A及509B係形成以轉移達3 60/ ( n/2 ) ，亦即，1 8 0 。 第一定子5 0 8的第一外側磁極部5 08 A及5 08B與第二 定子5 0 9的第二外側磁極部5 0 9A及50 9B包括平行此軸而 延伸之凹口及齒。以此配置，磁極部可形成有保持最小化 的步進馬達的直徑。換言之，如果外側磁極部係以延伸於 徑向的凸凹狀形成，步進馬達的直徑變得更大達延伸長度 ，而，於第三實施例中，外側磁極部包括平行此軸延伸於 之凹口及齒，使得步進馬達的直徑可被最小化。 第一定子508的第一外側磁極部508A及508B與第二 定子5 09的第二外側磁極部509A及5 09B具有相同形狀， 其中各具有梳齒狀之磁極部的尖部係配置相互相對。再者 ，第一定子5 08及第二定子5 09係配置有轉換達180/n 的 梳齒狀磁極部的相，亦即，4 5 。第一定子5 0 8係藉由第 一線圈502而激勵，且，第二定子509係藉由第二線圈503 而激勵。 以軟磁材料形成的旋轉軸5 1 0係固定至磁鐵環50 1的內 周部。於磁鐵環501相對於第一定子5 08的第一外側磁極部 508A及508B之軸向範圍，具有圖16的D1的外徑尺寸之 -35- (33) 1238586 第一內側磁極部5 1 0A被形成，以第一外側磁極部5 0 8 A及 5 0 8 B夾住磁鐵環501。旋轉軸510具有插入第一線圈5 02的 內徑部之部5 1 0C，且，第一內側磁極部5 1 0 A係由第一線 圈5 02激勵入相對施加至第一定子5 0 8的第一外側磁極部 5 0 8 A及5 0 8 B的極性之相反極性。如圖17所示，沿著垂直 至其軸的方向之第一軸5 1 0的第一內側磁極部5 1 0 A的截面 形狀係相同如一柱狀的橫截面形狀。於磁鐵環5 0 1相對於 第二定子5 09的第二外側磁極部5 09A及5 09B之軸向範圍 ，具有圖1 6的D 1的外徑尺寸之第二內側磁極部5 1 0B被形 成，以第二外側磁極部5 09A及509B夾住磁鐵環501。旋 轉軸510具有插入第二線圈5 03的內徑部之部510D，且， 第二內側磁極部5 1 0 B係由第二線圈5 0 3激勵入相對施加至 第二定子5 09的第二外側磁極部509 A及5 0 9B的極性之相 反極性。相似於第一內側磁極部5 1 0 A，沿著垂直至其軸 的方向之第一軸5 1 0的第一內側磁極部5 1 0 A的截面形狀係 相同如一柱狀的橫截面形狀。磁鐵環5 0 1係經由第一內側 磁極部5 1 0A及第二內側磁極部5 1 0B而固定至旋轉軸5 1 0 〇 再者，具有圖16的D2的直徑尺寸之槽510E係形成在 第一內側磁極部5 1 0A及第二內側磁極部5 1 0B之間。自然 地，D 1係大於D 2。因爲D 2的小直徑，第一內側磁極部 5 10A及第二內側磁極部510B可被配置以具有一大磁阻於 其間。結果，可防止以下情況，藉由致使一電流通過第一 線圈5 02所產生之磁通量線經由以軟磁材料形成的輸出軸 -36- 1238586 (34) 而不利地影響到第二線圈5 03、第二外側磁極部5 09A及 5 0 9B及第二內側磁極部51 0B，且，由致使一電流通過第 二線圈5 03所產生之磁通量線經由以軟磁材料形成的輸出 軸而不利地影響到第一線圈5 02、第一外側磁極部5 08 A及 5 08B及第一內側磁極部510A，其可造成不穩定旋轉。注 意到，甚至D 1 =D2，如以下後述，此結構的優點在於，磁 鐵的機械強度增加；由於如背墊金屬的功能，磁路設高的 磁路的導磁係數，甚至使用在一高溫環境中，磁鐵很少經 歷由於去磁的磁性劣化；第一定子5 0 8及第二定子5 0 9可形 成爲具有凹部設在其圓柱部之簡單杯狀，易於製造及組合 ;足夠長度可容易固定於內側磁極部及磁鐵相互相對之軸 向範圍，增強步進馬達的輸出；及優點。亦即，甚至槽 5 1 0E未形成使得D 1大於D2，相較於習知結構，此結構 係充份地有利。 以非磁性材料形成之第一軸承5 1 2係固定至第一定子 5 0 8，且可旋轉支撐旋轉軸5 1 0。同樣地，以非磁性材料形 成之第二軸承513係固定至第二定子509，且可旋轉支撐旋 轉軸5 1 0。因爲第一軸承5 1 2及第二軸承5 1 3係各以非磁性 材料而形成的，這是可能使得，由於產生在第一定子508 及旋轉軸510間的磁力之吸附與由於產生在第二定子5 09與 旋轉軸5 1 0間的磁力之吸附被防止，且，它們旋轉特性及 耐久性可被增強。 第一軸承512及第二軸承513可以軟磁材料而形成。於 此例中，磁路的磁阻變小，且，其本身產生的扭矩變大。 -37- 1238586 (35) 自然地，一吸附力可能地能夠產生在第一軸承5 1 2及旋轉 軸5 1 0之間，或在第二軸承5 1 3及旋轉軸5 1 0之間，以造成 由於滑動表面的摩擦力或損害耐久性之扭矩損失。然而， 藉使第一軸承5 1 2、旋轉軸5 1 0或第二軸承5 1 3的表面受到 潤滑劑、潤滑劑塗層（氟基潤滑劑塗層、石墨基潤滑劑塗 層、二硫化鉬基潤滑劑塗層或類似塗層）、潤滑劑電鍍（ 例如，含有聚四氟乙烯（PTFE )顆粒的無電鎳的電鍍、 使用Teflon (商標名）潤滑劑或類似物的無電鎳的電鍍） 、或類似的塗覆，由於滑動表面間的摩擦之扭矩損失可被 抑制，滑動表面的耐久性的損害可被防止，且，具有大輸 出扭矩之步進馬達可被達到。 第一線圈5 02係配置在第一定子5 0 8的外圓柱部及旋轉 軸510之間，且於經由第一軸承51 2配置的連結部附近，使 得磁鐵環5 0 1的一端側係夾在第一定子5 0 8的第一外側磁極 部5 0 8 A及5 0 8 B與旋轉軸510的第一內側磁極部51 0A之間 。第二線圈5 03係配置在第二定子5 09的外圓柱部及旋轉軸 510之間，且於經由第二軸承513配置的連結部附近，使得 磁鐵環501的另一端側係夾在第二定子5 09的第二外側磁極 部5 09 A及5 09B與旋轉軸510的第二內側磁極部51 0B之間 。換言之，第一外側磁極部5 0 8 A及5 0 8 B與第二外側磁極 部509A及509B係相對於磁鐵環501的外周表面，內側磁 極部510A與510B係位在磁鐵環501的內周表面上，第一 外側磁極部5 0 8 A及第一內側磁極部5 1 0A係相互相對，且 同樣的，第二外側磁極部509A及5 09B係相互相對。 -38- 1238586 (36) 以圓柱形形成之連結環514包括：形成在連結環514的 內部的一端側上之槽5 1 4 A及5 1 4B及形成在其另一端側上 之槽514C及514D。槽514C及514D的相與槽514A及514B 的相係轉移達180/n ，亦即，45 。槽514A及514B與槽 5 1 4C及5 1 4D係形成以具有一預定距離在其間。第一外側 磁極部5 0 8 A及5 0 8B與第二外側磁極部5 09 A及5 09B係分 別地套入槽514A及514B與槽514C及514D中，而藉由黏 著劑或類似物而固定。藉由固定第一定子5 08與第二定子 5 09至連結環514如上述，第一定子5 08及第二定子509可配 置成想要位置及相。且，連結環5 1 4係以無磁鐵材料而形 成，使得磁路可藉由第一定子508及第二定子509間的區而 分離，以使磁極難以相互影響。 依據第五實施例，磁鐵環5 0 1的內徑部係以旋轉軸5 1 0 的第一內側磁極部5 1 0A及第二內側磁極部5 1 0B而充塡， 因此具有比習知步進馬達大的機械強度。再者，旋轉軸 5 1 〇亦作用如所謂的背墊金屬，用於減少產生於磁鐵環5 0 1 的內徑部的S極及N極間的磁阻，使得磁路的導磁係數 設高。因此，甚至使用在一高溫環境中，磁鐵環501很少 經歷由於去磁的磁性劣化。 第一定子508及第二定子509各具有一簡單杯狀，其具 有設於其外圓柱部的凹部，因此易於組合。如果步進馬達 係以如習知步進馬達的相同方式而架購，第一定子及第二 定子的每一者需要使其內側磁極部與外側磁極部整體形成 ’且’這是難以架構內側磁極部與外側磁極部如單一部件 -39· 1238586 (37) 在製造處理方面。例如，這將花費更高的成本藉由金屬注 模法來模製此部件。這亦變得更難以藉由壓製單一地製造 此部件，因爲此部件在尺寸上變更小，比製造形成外側磁 極部形成的部件的例子，可更明顯地觀察到。再者，於內 側磁極部與外側磁極部係分開製造然後由塡隙、焊接、接 合等而整體相互固定的例子中，製造成本增加。換言之， 習知步進馬達總共（二線圈、一磁鐵環、一輸出軸、由用 來形成內側磁極部與外側磁極部的兩部件構成之第一定子 、由用來形成內側磁極部與外側磁極部的兩部件構成之第 二定子及一連接環）需要至少9個部件，然而，依據第五 實施例之步進馬達可藉由總共（二線圈、一磁鐵環、符合 輸出軸的旋轉軸、由用來形成外側磁極部的一部件構成之 第一定子、由用來形成內側磁極部的一部件構成之第二定 子及一連接環）需要至少7個部件而架構，因此降低製造 成本且易於製造。 再者，由習知步進馬達需要在保持精確度的同時磁鐵 的外側磁極部及外側磁極部間的間隙而組合提議的馬達。 並且，內側磁極部及磁鐵需要配置以具有一預定間隙在其 間，使得由於部件精確度的變化或組合精確度的不足，預 定間隙可能無法確保，增加造成內側磁極部接觸磁鐵之缺 陷的風險。相反地，依據第五實施例，磁鐵僅必須在其外 徑部的間隙方面而操縱，因此易於製造。再者，於第五實 施例中，第一內側磁極部及第二內側磁極部係以單一部件 一體形成以取代使用不同部件，藉此使其可能獲得具有小 •40- 1238586 (38) 相互差別的兩個部份且具有改善的精確度。 再者，習知步進馬達需要架構使得內側磁極部不會接 觸到磁鐵及輸出軸連接的部，使其不可能確保一足夠長度 ，用於內側磁極部及磁鐵捐互相對的區的軸長度（由圖2 的L1標示）。相反地，依據第三實施例，如由圖16的L2 所標示，足夠長度可容易確保內側磁極部及磁鐵相互相對 的區的軸長度。因此，外側磁極部及磁鐵可有效使用，且 ，步進馬達的輸出可被增強。 圖18A至18H係沿著圖16的A-A線的截面圖及沿著圖 16的B-B線的截面圖，其將使用來解說步進馬達的旋轉驅 動。圖1 8A及18E係及時在相同點獲得之截面圖，圖18B 及18F係及時在相同點獲得之截面圖，圖18C及18G係及 時在相同點獲得之截面圖，及圖1 8D及1 8H係及時在相同 點獲得之截面圖。 於圖18A及18E所示的狀態中，當電流被致使流經第 一線圈5 02及第二線圈503以激勵第一定子508的第一外側 磁極部508A及508B成N極，且，第二定子509的第二外 側磁極部5 09A及5 09B成S極時，作爲一轉子的磁鐵環 501係以逆時針而旋轉達45 ，導致圖18B及18F所示的 狀態中。然後，當流經第一線圈502的電流的方向被反向 以激勵第一定子5 08的第一外側磁極部508A及5 08B成S 極，且，第二定子5 09的第二外側磁極部509A及509B成S 極時，作爲轉子的磁鐵環501進一步地以逆時針旋轉達45 ，導致圖1 8C及1 8G所示的狀態。其後，當流經第二線 -41 - 1238586 (39) 圈503的電流的方向係反向以激勵第一定子508的第一外側 磁極部508A及508B成S極，且，第二定子509的第二外 側磁極部5 09A及5 09B成N極時，作爲轉子的磁鐵環501 進一步地以逆時針旋轉達4 5 ，導致圖1 8 D及1 8 Η所示的 狀態。 從那時開始，由按順序地切換流經第一線圈5 02及第 二線圈5 03的電流的方向，作爲轉子的磁鐵環501係旋轉以 達到符合由以下電流所界定的相之位置。 再者，藉由分割磁鐵環501的外周表面而獲得之磁層 可設在軸向，使得相對於第一定子508的一磁層及相對於 第二定子5 09的其它磁層的相係轉移達180/η ，且，第一 定子5 0 8及第二定子5 09的相相互重合。 依據第五實施例所述，產生自線圈的磁通量係用來直 接作用在磁鐵上，因此致使步進馬達獲得增強輸出及減小 的尺寸。換言之，步進馬達的直徑僅具有夠大來使定子的 磁極相對磁鐵的直徑。且，步進馬達的軸長度僅具有相同 如第一線圈的長度加上第二線圈的長度所獲得之長度。因 此，因爲步進馬達的尺寸係由磁鐵及線圈的直徑及軸長度 所決定的，如果磁鐵及線圈的直徑及軸長度係極小時，步 進馬達可被微米化。 此時，如果磁鐵及線圈的直徑及軸長度係極小時，其 變得難以保持步進馬達的精確度。然而，步進馬達的精確 度之問題係藉由一簡單結構而解決，其中磁鐵係形成一中 空圓柱形，且，第一定子及第二定子的外側磁極部及內側 -42- 1238586 (40) 磁極部係相對於形成中空圓柱形之磁鐵的外周表面及內周 表面。再者，如上述，具有降低製造成本及增強輸出的步 進馬達可被達到。注意到，僅一定子可使其內側磁極部配 置以具有相對於磁鐵的內徑部之預定間隙，且，另一定子 可使其內側磁極部以如上述實施例所述的軟磁材料的旋轉 軸而形成。且於此例中，相較於習知的步進馬達，改善性 能可被獲得。 第六實施例 圖1 9係依據本發明的第六實施例的步進馬達的截面圖 。如第五實施例的相同結構組件係由相同符號而表示。因 此，此些組件的明將被省略。 於圖19中，第一線圈502係捲於第一捲軸515。第一捲 軸5 1 5係以一非磁非導電材料形成，以使不會造成一不必 要的連續性在第一線圈5 02及第一定子5 0 8之間。第一捲軸 515係固定至第一定子508，且包括孔515A，旋轉軸510係 旋轉支撐在孔5 1 5 A，且，孔5 1 5 A同樣地作用在第五實施 例的第一軸承512。第二線圈503係捲在第二捲軸516。第 二捲軸5 1 6亦以一非磁非導電材料形成，以使不會造成〜 不必要的連續性在第二線圈503及第二定子509之間。第二 捲軸516係固定至第二定子509，且包括孔5] 6A，旋轉軸 5 1 〇係旋轉支撐在孔5 1 6 A，且，孔5 1 6 A同樣地作用如第五 實施例的第二軸承5 1 3。 依據第六實施例，不必要的連續性被防止在第一線圈 -43- (41) 1238586 502及第一定子5 0 8之間，然而，用於防止第一定子5 0 8及 旋轉軸5 1 0間的吸附之構件係以單一部件而形成，亦即， 第一捲軸5 1 5，因此達到容易地且以低成本組合並致使一 穩動操作之結構。同樣地，不必要的連續性被防止在第二 線圈503及第二定子509之間，然而，用於防止第二定子 5 0 9及旋轉軸510間的吸附之構件係以單一部件而形成，亦 即，第二捲軸5 1 6，因此達到容易地且以低成本組合並致 使一穩動操作之結構。 依據實施例5及6，假設，相對於第一外側磁極部 508A及508B且固定至磁鐵環501的內周表面之旋轉軸510 的部份被稱爲第一內側磁極部5 1 0 A，產生自第一線圈5 02 的磁通量線通過相對於磁鐵環5 0 1的外周表面的第一外側 磁極部508A及508B與固定至磁鐵環501的內周表面的第 一內側磁極部510A間的區，藉此有效地作用在磁鐵環501 上。此時，不需確保一間隙於磁鐵環5 0 1的內周表面與相 對的第一內側磁極部5 1 0 A之間。因此，這是可能減小第 一外側磁極部5 08 A及5 0 8B與第一內側磁極部51 0A間的 距離，減小磁阻且增強輸出，相較於日本專利先行公開公 告第H09-3 3 1 666或日本專利先行公開公告第H 1 0-229670 中所提議之步進馬達。 同樣地，設在，相對於第二外側磁極部5 09A及5 09B 且固定至磁鐵環501的內周表面之旋轉軸510的部份被稱爲 第二內側磁極部510B，產生自第一線圈502的磁通量通過 相對於磁鐵環501的外周表面的第二外側磁極部509A及 -44- 1238586 (42) 509B與固定至磁鐵環501的內周表面的旋轉軸510的第二 內側磁極部5 1 0B間的區，藉此有效地作用在磁鐵環5 〇 1上 。此時，不需確保一間隙於磁鐵環5 0 1的內周表面與相對 的旋轉軸5 1 0的第二內側磁極部5 1 0 B之間。因此，這是可 能減小第二外側磁極部509A及5 09B與第二內側磁極部 5 1 0B間的距離，減小磁阻且增強輸出。 再者，第一內側磁極部5 1 0 A及第二內側磁極部5 1 0 B 係以單一旋轉軸5 1 0而形成，因此致使容易地且低成本地 製造。再者，磁鐵環501具有固定至其內徑部之旋轉軸510 ，因此係突出於其機械強度。 換言之，步進馬達具有一小量的結構部件，且係以容 易製造的部件構成。且，內側磁極部5 1 0A及5 1 0B可形成 具有一大長度。因此，外側磁極部508A及508B、509A及 5 09B與磁鐵環501可有效利用，且，步進馬達的輸出可被 增強。再者，磁鐵環5 0 1僅必須操縱於外徑部相對於外側 磁極部5 0 8A及5 0 8 B與5 09A及5 09B的間隙的方面，因此 易於組合。再者，磁鐵環501的機械強度增加，且，旋轉 軸5 1 0作用如背墊金屬。因此，步進馬達很少經歷磁性劣 化。 再者，第一線圈5 02及第二線圈503具有實質地如磁鐵 環5 0 1的相同直徑，且係配置以軸向地夾住磁鐵環5 0 1。因 此，步進馬達的外徑尺寸可減小。 再者，旋轉軸510固定至磁鐵環501的內徑部之旋轉軸 5 1 0之部份係於此種軸向範圍，以相對於第一外側磁極部 -45- 1238586 (43) 5 0 8A及5 0 8B，亦即，第一內側磁極部510A，且，於此種 軸向範圍，以相對於第二外側磁極部5 09A及5 09B，亦即 ，第二內側磁極部5 1 0B，各具有D 1的外徑尺寸。具有小 於D 1的D2的外寸之槽係形成在第一內側磁極部5 1 0 A及 第二內側磁極部5 1 0B之間，使得槽中的磁阻變大。結果 ，可防止以下情況，藉由致使一電流經由第一線圈5 02所 產生之磁通量線經由以軟磁材料形成的旋轉軸5 1 0不利影 響第二線圈503、第二外側磁極部509A及509B與第二內 側磁極部5 1 0B，且，藉由致使一電流經由第二線圈5 0 3所 產生之磁通量線經由以軟磁材料形成的旋轉軸5 1 0不利影 響第一線圈5 02、第一外側磁極部5 08 A及5 0 8 B與第一內 側磁極部510A。 【圖式簡單說明】 圖1係習知步進馬達的分解透視圖； 圖2係顯示圖1的步進馬達已被組裝的狀態之截面圖； 圖3係另一習知引動器的分解透視圖； 圖4係圖3的引動器在步進馬達已被組裝之後而沿著其 軸向的截面圖； 圖5係依據本發明的第一實施例之引動器的分解透視 圖； 圖6係圖5的引動器在步進馬達已被組裝之後而沿著其 軸向的截面圖； 圖7係圖5的引動器於第一狀態沿著圖6的A-A線的截 -46 - 1238586 (44) 面圖； 圖8係圖5的引動器於第二狀態沿著圖6的A - A線的截 面圖； 圖9係依據本發明的第二實施例的引動器沿著其軸向 的截面圖； 圖1 〇係依據本發明的第三實施例之步進馬達的分解透 視圖； 圖1 1係顯示圖1 0的步進馬達已被組裝的狀態之截面圖 圖12係自垂直至步進馬達的轉子的軸的方向所觀覽之 圖11的步進馬達的截面圖； 圖 13A、13B、13C、13D、13E、13F、13G 及 13H 係 用來解說依據本發明的第三實施例之步進馬達的轉子的旋 轉操作之示意圖； 圖1 4係依據本發明的第四實施例的步進馬達沿著其軸 向的截面圖； 圖15係依據本發明的第五實施例之步進馬達的分解透 視圖； 圖1 6係顯示圖1 5的步進馬達已被組裝的狀態之截面圖 圖17係自垂直至步進馬達的轉子的軸的方向所觀覽之 圖16的步進馬達的截面圖； 圖 18A、18B、18C、18D、18E、18F、18G 及 18H 係 用來解說依據本發明的第五實施例之步進馬達的轉子的旋 -47- 1238586 (45) 轉操作之示意圖； 圖1 9係依據本發明的第六實施例的步進馬達沿著其軸 向的截面圖。 [圖號說明] 10 1 轉子 1 02 第一線圈 1 03 第二線圈 1 04 第一定子 1 04 A 及 1 04B 第一外側磁極部 104C 及 1 04D 第一內側磁極部 1 04E 軸承部 1 05 第二定子 1 05 A 及 1 05B 第二外側磁極部 105C 及 1 05D 第二內側磁極部 1 05E 軸承部 106 輸出軸 107 連結環 201 磁鐵 201d 驅動銷 201e 及 201f 軸部 202 線圈 203 定子 203 a 外側磁極部 -48- (46)1238586 203 b 內 汽 缸 204 輔 助 定 子 205 底 板 2 0 5 a 導 縫 301 磁 鐵 301a 及 301c 磁 部 301b 及 301d 磁 部 301e 突 出 302 線 圈 303 捲 軸 304 定 子 3 04a 、3 04b 外 側 磁 極 部 3 04c 表 面 3 04d 圓 柱 部 305 轉 子 軟 磁 構件 3 05 a 柱 狀 部 3 0 5 b 軸 部 3 05 d 柱 狀 部 3 0 5 e 槽 3 0 5 f 輸 出 銷 306 軸 承 307 蓋 子 3 07a 導 槽 3 0 7b 套 入 部 -49- 1238586 (47) 3 0 7c 、3 0 7d 槽 3 13 捲 軸 3 13a 套 入 部 40 1 磁 鐵 40 1 A 401B、 磁 部 40 1 C 及 40 1 D 402 第 一 線 圈 403 第 二 線 圈 408 第 一 定 子 40 8 A 及 408B 第 一 外 側 磁 極 部 409 第 二 定 子 409 A 及 409B 第 二 外 側 磁 極 部 4 10 第 一 軸 4 1 0 A 第 一 內 側 磁 極 部 4 1 OB 及 4 1 1 B 凹 部 4 11 第 二 軸 4 1 1 A 第 二 內 側 磁 極 部 4 12 第 一 軸 承 4 13 第 二 軸 承 4 14 連 結 環 4 1 4 A 及 4 1 4B 槽 414C 及 414D 槽 4 15 第 一 捲 軸 4 1 5 A 孔 -50- 1238586 (48) 4 16 4 1 6 A 501
501 A、501B、 501C 、 501D 502 503 508
508A 、 508B 509
509A 、 509B 5 10 5 1 0 A 5 1 OB 5 IOC 5 1 OD 5 1 OE 5 12 5 13 5 14
514A 、 514B 514C 、 514D 5 15 5 1 5 A 第二捲軸 孔 磁鐵環 磁部 第一線圈 第二線圈 第一定子 第一外側磁極部 第二定子 第二外側磁極部 旋轉軸 第一內側磁極部 第二內側磁極部 部 部 槽 第一軸承 第二軸承 連結環 槽 槽 第一捲軸 孔 -51 - 1238586 (49) 5 16 第二捲軸 5 1 6 A 孔