JPS61128762A - ステツピングモ−タ - Google Patents
ステツピングモ−タInfo
- Publication number
- JPS61128762A JPS61128762A JP24880584A JP24880584A JPS61128762A JP S61128762 A JPS61128762 A JP S61128762A JP 24880584 A JP24880584 A JP 24880584A JP 24880584 A JP24880584 A JP 24880584A JP S61128762 A JPS61128762 A JP S61128762A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- core
- phase
- magnetic pole
- cores
- cup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、小型でありながら高いトルク特性を有するス
テッピングモータに関するものである。
テッピングモータに関するものである。
（従来の技術）
ステッピングモータは、負荷を１ステツプずつ正確に駆
動でき、デジタル制御機器の出力装置として広く利用さ
れている。特にフロッピィディスク装置等のような小型
制御１１機器の開発に伴ない、小型で高いトルク特性を
有するステッピングモータの開発が重要な課題となって
いる。
動でき、デジタル制御機器の出力装置として広く利用さ
れている。特にフロッピィディスク装置等のような小型
制御１１機器の開発に伴ない、小型で高いトルク特性を
有するステッピングモータの開発が重要な課題となって
いる。
第６図乃至第９図は従来のステッピングモータの構成を
示すものであり、第６図は分解斜視図、第７図は第１コ
アの構造を示す斜視図、第８図は回転軸の中心軸線に垂
直な面で切った断面図、第９図は第４図のＩ−Ｉ線断面
図である。回転軸１には円周方向にＮ極とＳ極が交互に
着磁されている永久磁石２が固着されロータが構成され
ている。
示すものであり、第６図は分解斜視図、第７図は第１コ
アの構造を示す斜視図、第８図は回転軸の中心軸線に垂
直な面で切った断面図、第９図は第４図のＩ−Ｉ線断面
図である。回転軸１には円周方向にＮ極とＳ極が交互に
着磁されている永久磁石２が固着されロータが構成され
ている。
このロータの周囲にはＡ相励磁部とＢ相励磁部を有する
ステータが配置されている。Ａ相励磁部はＡ相励磁用第
１及び第２のコア３及び４とＡ相励磁用コイル５とから
構成され、Ｂ相励磁部も同様にＢ相励磁用第１及び第２
のコア６及び７とＢ相励磁用コイル８とから構成されて
いる。Ａ相及びＢ相用の第１のコア３及び６は、それぞ
れ鋼板を打ち抜き絞り加工してヨーク部を構成する円筒
部３ａ及び６ａとロータと対向する内側には磁極部を構
成する整数個（図示の例では６個）の磁極片３ｂ及び６
ｂとを有している。また、Ａ相及びＢ相用の第２のコア
４及び７も、それぞれ鋼板を打ち抜き加工して第１のコ
アの円筒部３ａ及び６ａと当接して磁路を形成するベー
ス部４ａ及び７ａとロータと対向して磁極部を構成する
整数＆（図示の例では６個）の磁極片４ｂ及び７ｂとを
有している。そして、Ａ相用の第１及び第２のコア３及
び４、及びＢ相用の第１及び第２のコア６及び７の各磁
極片３ｂ、４ｂ、６ｂ及び７ｂは、相互に挾み合い回転
軸１の中心軸線に対して同軸に装着されている。各Ａ相
用及び８相用コイル５及び８は、それぞれ第１コア３及
び６の円筒部３ａ及び６ａと磁極片３ｂ及び６ｂとより
画成される空間内に装着されている。Ａ相用及びＢ相用
の第１のコア３及び６は、それぞれブラケット９及び１
０に固着され、第２のコア４及び７は、相互に背中合せ
に固定され、それぞれ第１のコア３及び６に固定されて
いる。更に、ブラケット９及び１０には軸受１１及び１
２が装着され、回転軸１を回転自在に支持している。Ａ
相及びＢ相用コイル５及び８に順次励１ａｌ流を供給す
ると、各磁極片に順次磁束が供給され、ロータは１ステ
ツプずつ回転する。
ステータが配置されている。Ａ相励磁部はＡ相励磁用第
１及び第２のコア３及び４とＡ相励磁用コイル５とから
構成され、Ｂ相励磁部も同様にＢ相励磁用第１及び第２
のコア６及び７とＢ相励磁用コイル８とから構成されて
いる。Ａ相及びＢ相用の第１のコア３及び６は、それぞ
れ鋼板を打ち抜き絞り加工してヨーク部を構成する円筒
部３ａ及び６ａとロータと対向する内側には磁極部を構
成する整数個（図示の例では６個）の磁極片３ｂ及び６
ｂとを有している。また、Ａ相及びＢ相用の第２のコア
４及び７も、それぞれ鋼板を打ち抜き加工して第１のコ
アの円筒部３ａ及び６ａと当接して磁路を形成するベー
ス部４ａ及び７ａとロータと対向して磁極部を構成する
整数＆（図示の例では６個）の磁極片４ｂ及び７ｂとを
有している。そして、Ａ相用の第１及び第２のコア３及
び４、及びＢ相用の第１及び第２のコア６及び７の各磁
極片３ｂ、４ｂ、６ｂ及び７ｂは、相互に挾み合い回転
軸１の中心軸線に対して同軸に装着されている。各Ａ相
用及び８相用コイル５及び８は、それぞれ第１コア３及
び６の円筒部３ａ及び６ａと磁極片３ｂ及び６ｂとより
画成される空間内に装着されている。Ａ相用及びＢ相用
の第１のコア３及び６は、それぞれブラケット９及び１
０に固着され、第２のコア４及び７は、相互に背中合せ
に固定され、それぞれ第１のコア３及び６に固定されて
いる。更に、ブラケット９及び１０には軸受１１及び１
２が装着され、回転軸１を回転自在に支持している。Ａ
相及びＢ相用コイル５及び８に順次励１ａｌ流を供給す
ると、各磁極片に順次磁束が供給され、ロータは１ステ
ツプずつ回転する。
この場合、ロータを構成する永久磁石２の磁化パターン
のピッチをＰとすると、Ａ相と８相の磁極片は互いにＰ
／２だけずれて装着されているので、１ステツプはＰ／
２に等しくなる。
のピッチをＰとすると、Ａ相と８相の磁極片は互いにＰ
／２だけずれて装着されているので、１ステツプはＰ／
２に等しくなる。
（発明が解決しようとする問題点）
ステッピングモータの回転トルクは、１ａｆｆ１部を構
成する磁極片の長さにほぼ比例するため、高い回転トル
クを得ようとするには磁極片の長さをできるだけ長くし
なければならない。しかし、上述した従来のチッピング
モータでは、鋼板を打ち抜き加工してから各磁極片を内
側に折り曲げて磁極部を形成する構成としているため、
すなわち、各磁極片の一端はリング状のヨーク部の内周
縁に連結されているため、磁極片を長くすることができ
ず、磁極片を長くしようとするとコアの外径が大きくな
りモータ自体が大型化してしまう欠点があった。また、
加工の難しい絞り加工によりコアを形成する構成として
いるため、コアを正確に成型しにくく、分解能に悪影響
を与える不都合や、価格が高価になる欠点もあった。
成する磁極片の長さにほぼ比例するため、高い回転トル
クを得ようとするには磁極片の長さをできるだけ長くし
なければならない。しかし、上述した従来のチッピング
モータでは、鋼板を打ち抜き加工してから各磁極片を内
側に折り曲げて磁極部を形成する構成としているため、
すなわち、各磁極片の一端はリング状のヨーク部の内周
縁に連結されているため、磁極片を長くすることができ
ず、磁極片を長くしようとするとコアの外径が大きくな
りモータ自体が大型化してしまう欠点があった。また、
加工の難しい絞り加工によりコアを形成する構成として
いるため、コアを正確に成型しにくく、分解能に悪影響
を与える不都合や、価格が高価になる欠点もあった。
（問題点を解決するための手段）
本発明の目的は上述した欠点を除去し、コアが大型化す
ることなく磁極片の長さを自在に設定でき高い回転トル
クを得ることができると共に、容易かつ正確に加工成型
することができるステッピングモータを提供するもので
ある。
ることなく磁極片の長さを自在に設定でき高い回転トル
クを得ることができると共に、容易かつ正確に加工成型
することができるステッピングモータを提供するもので
ある。
本発明によるステッピングモータは、回転トルクを伝達
する回転軸と、この回転軸に同軸的に固着され円周方向
にＳ極とＮ極とが交互に着磁されている永久磁石と、こ
の永久磁石と、その中心軸線方向に対向して配置された
磁極部及びヨーク部を有するコアと、前記永久磁石及び
コアを通る磁束を発生させる励磁用コイルとを具えるス
テラごングモータにおいて、前記コアを中心軸線に平行
に延在し同心状に形成された複数の磁極片及びこれら！
！８ｉ片の一端に外周縁が連結された環状ヨーク部を一
体的に有するカップ状のコアで構成し、２ｍのカップ状
コアを各開放端が互いに周方向を向くと共に各磁極片が
相互に少なくとも部分的に対向し延在するように同心状
に配置してコア本体を構成すると共にこれらカップ状コ
ア間に励磁用コイルを配置し、２個のコア本体を各開放
端が互いに対向するように配置したことを特徴とするも
のである。
する回転軸と、この回転軸に同軸的に固着され円周方向
にＳ極とＮ極とが交互に着磁されている永久磁石と、こ
の永久磁石と、その中心軸線方向に対向して配置された
磁極部及びヨーク部を有するコアと、前記永久磁石及び
コアを通る磁束を発生させる励磁用コイルとを具えるス
テラごングモータにおいて、前記コアを中心軸線に平行
に延在し同心状に形成された複数の磁極片及びこれら！
！８ｉ片の一端に外周縁が連結された環状ヨーク部を一
体的に有するカップ状のコアで構成し、２ｍのカップ状
コアを各開放端が互いに周方向を向くと共に各磁極片が
相互に少なくとも部分的に対向し延在するように同心状
に配置してコア本体を構成すると共にこれらカップ状コ
ア間に励磁用コイルを配置し、２個のコア本体を各開放
端が互いに対向するように配置したことを特徴とするも
のである。
（作 用）
本発明では、磁性体板を打抜き加工して環状ベースとそ
の外周縁から放射状に延在する複数の脚部から成る磁性
体板を作り、脚部を折り曲げてカツブ状のコアを形成し
、脚部を永久磁石と対向する磁極片とする。そして、２
個のカップ状のコアを各開放端が互いに周方向に向き各
磁極片が互いに対向するように同心状に配置してコア本
体を構成する。そして、２個のコア本体を各開放端が互
いに対向するように配置してＡ相及びＢ相コア本体とす
る。このように構成することにより、永久磁石と対向す
る磁極片の長さを自在に設計でき、コアの径を大きくす
ることなく高い回転トルクを得ることができる。
の外周縁から放射状に延在する複数の脚部から成る磁性
体板を作り、脚部を折り曲げてカツブ状のコアを形成し
、脚部を永久磁石と対向する磁極片とする。そして、２
個のカップ状のコアを各開放端が互いに周方向に向き各
磁極片が互いに対向するように同心状に配置してコア本
体を構成する。そして、２個のコア本体を各開放端が互
いに対向するように配置してＡ相及びＢ相コア本体とす
る。このように構成することにより、永久磁石と対向す
る磁極片の長さを自在に設計でき、コアの径を大きくす
ることなく高い回転トルクを得ることができる。
（実施例）
第Ｔ図、第２図及び第３図は本発明によるステッピング
モータの一例の構成を示すものであり、第１図はケース
を取り除いて示す分解斜視図、第２図は中心軸線に垂直
な面で切った断面図および第３図は第２図の［４線断面
図である。本例はステータの内空間にロータを配置する
内ロータ型ステッピングモータの構成を示すものであり
、中心軸線の方向に見て上側をＡ相励磁部、下側をＢ相
励磁部としてＡ相励磁部とＢ相励磁部をほぼ同一に構成
する。回転トルクを伝達する回転軸２０にフランジ２１
を介して中空円筒状の永久磁石２２を同軸的に固着して
ロータを構成する。この永久磁石２２は、円周方向に沿
ってＳ楊とＮ極とを交互に目つ軸線方向に一様に着磁さ
れている。この永久磁石２２を中心軸線の上下方向から
包むようにＡ相ステータ及びＢ相ステータを配置し、こ
れらＡ相及びＢ相ステータをカップ状をした第１及び第
２のコア２３及び２４から成るコア本体と励磁用の磁束
を発生するコイル２５とで構成する。第１及び第２のコ
ア２３及び２４は、打抜き加工により造られた環状ベー
ス及び等間隔で放射状に延在する複数の脚部から成る磁
性体板を環状ベースに対して脚部を直角に折り曲げてカ
ップ状に形成され、環状ベースはヨーク部２３ａ及び２
４ａを構成し脚部は永久磁石２２と平行に延在する磁極
片２３１）及び２４ｂを構成する。第１及び第２のコア
２３及び２４の環状ヨーク部２３ａ及び２４ａを同一径
とし、第１コア２３の磁極片２３ｂの長さを第２コア２
４の磁極片２４ｂよりコイル２５の厚さだけ長くなるよ
うに構成する。そして、第１及び第２のカップ状をした
コア２３及び２４を各開放端が同一方向を向き、各磁極
片２３ｂ及び２４ｂが同・一円周上で相互に対向するよ
うに中心軸線に対して同心状に配置してコア本体を構成
し、第１コアの環状ヨーク部２３ａと第２コアの環状ヨ
ーク部２４ａとの間に環状構造をしたコイル２５を同心
状に装着してＡ相及びＢ相ステータを構成する。そして
、これらＡ相ステータと８相ステータとは、永久磁石２
２の磁化パターンピッチをＰとするとき、Ｐ／２だけず
らして装着する。更に、ケーシング２６及び２７を装着
して回転軸２０を回転自在に支持する。このように構成
すれば、磁気回路は第１コアの磁極片２３ｂ、永久磁石
２２．第２コアの磁極片２４ｂ、第２コアのヨーク部２
４ａ及び第１コアのヨーク部２３ａを通るように形成さ
れ、Ａ相とＢ相を交互に励磁することにより回転軸２０
が半ピツチ（Ｐ／２）ずつ回転する。第４図Ａ及びＢは
本発明によるステッピングモータの変形例の構成を示す
ものであり、同図Ａは中心軸線に垂直な面で切った断面
図、同図Ｂは同図ＡのＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
モータの一例の構成を示すものであり、第１図はケース
を取り除いて示す分解斜視図、第２図は中心軸線に垂直
な面で切った断面図および第３図は第２図の［４線断面
図である。本例はステータの内空間にロータを配置する
内ロータ型ステッピングモータの構成を示すものであり
、中心軸線の方向に見て上側をＡ相励磁部、下側をＢ相
励磁部としてＡ相励磁部とＢ相励磁部をほぼ同一に構成
する。回転トルクを伝達する回転軸２０にフランジ２１
を介して中空円筒状の永久磁石２２を同軸的に固着して
ロータを構成する。この永久磁石２２は、円周方向に沿
ってＳ楊とＮ極とを交互に目つ軸線方向に一様に着磁さ
れている。この永久磁石２２を中心軸線の上下方向から
包むようにＡ相ステータ及びＢ相ステータを配置し、こ
れらＡ相及びＢ相ステータをカップ状をした第１及び第
２のコア２３及び２４から成るコア本体と励磁用の磁束
を発生するコイル２５とで構成する。第１及び第２のコ
ア２３及び２４は、打抜き加工により造られた環状ベー
ス及び等間隔で放射状に延在する複数の脚部から成る磁
性体板を環状ベースに対して脚部を直角に折り曲げてカ
ップ状に形成され、環状ベースはヨーク部２３ａ及び２
４ａを構成し脚部は永久磁石２２と平行に延在する磁極
片２３１）及び２４ｂを構成する。第１及び第２のコア
２３及び２４の環状ヨーク部２３ａ及び２４ａを同一径
とし、第１コア２３の磁極片２３ｂの長さを第２コア２
４の磁極片２４ｂよりコイル２５の厚さだけ長くなるよ
うに構成する。そして、第１及び第２のカップ状をした
コア２３及び２４を各開放端が同一方向を向き、各磁極
片２３ｂ及び２４ｂが同・一円周上で相互に対向するよ
うに中心軸線に対して同心状に配置してコア本体を構成
し、第１コアの環状ヨーク部２３ａと第２コアの環状ヨ
ーク部２４ａとの間に環状構造をしたコイル２５を同心
状に装着してＡ相及びＢ相ステータを構成する。そして
、これらＡ相ステータと８相ステータとは、永久磁石２
２の磁化パターンピッチをＰとするとき、Ｐ／２だけず
らして装着する。更に、ケーシング２６及び２７を装着
して回転軸２０を回転自在に支持する。このように構成
すれば、磁気回路は第１コアの磁極片２３ｂ、永久磁石
２２．第２コアの磁極片２４ｂ、第２コアのヨーク部２
４ａ及び第１コアのヨーク部２３ａを通るように形成さ
れ、Ａ相とＢ相を交互に励磁することにより回転軸２０
が半ピツチ（Ｐ／２）ずつ回転する。第４図Ａ及びＢは
本発明によるステッピングモータの変形例の構成を示す
ものであり、同図Ａは中心軸線に垂直な面で切った断面
図、同図Ｂは同図ＡのＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
本例はステータの外側にロータを配置する外ロータ型ス
テッピングモータの構成を示すものであり、同様にＡ相
励磁部とＢ相励磁部をほぼ同一構成とする。第１図〜第
３図に示した部材と同一部材には同一符号を付して説明
する。回転軸２０にフランジ２１を介して中空円筒状の
永久磁石２２を固着し、永久磁石２２の内空間内にＡ相
及びＢ相ステータを収容する。Ａ相及び８層ステータは
、それぞれ同一径とした第１及び第２のカップ状コア２
３及び２４を各磁極片２３ｂ及び２４ｂが同一円周上で
相互に対向するように同心状に配置し、第１コアのヨー
ク部２３ａと第２コアのヨーク部２４ａとの間にコイル
２５を装着した構成とする。そして、Ａ相ステータとＢ
相ステータとを相互に対向させるとともに半ピツチ（Ｐ
／２）だけずらして装着する。このように構成すれば、
磁気回路は第１コアの磁極片２３ｂ、永久磁石２２、第
２コアの磁極片２４ｂ、第２コアのヨーク部２４ａ、第
１コアのヨーク部２３ａを通るように形成され、Ａ相と
Ｂ相を交互に励磁することにより回転軸２０が半ピツチ
（Ｐ／２＞ずつ回転することになる。
テッピングモータの構成を示すものであり、同様にＡ相
励磁部とＢ相励磁部をほぼ同一構成とする。第１図〜第
３図に示した部材と同一部材には同一符号を付して説明
する。回転軸２０にフランジ２１を介して中空円筒状の
永久磁石２２を固着し、永久磁石２２の内空間内にＡ相
及びＢ相ステータを収容する。Ａ相及び８層ステータは
、それぞれ同一径とした第１及び第２のカップ状コア２
３及び２４を各磁極片２３ｂ及び２４ｂが同一円周上で
相互に対向するように同心状に配置し、第１コアのヨー
ク部２３ａと第２コアのヨーク部２４ａとの間にコイル
２５を装着した構成とする。そして、Ａ相ステータとＢ
相ステータとを相互に対向させるとともに半ピツチ（Ｐ
／２）だけずらして装着する。このように構成すれば、
磁気回路は第１コアの磁極片２３ｂ、永久磁石２２、第
２コアの磁極片２４ｂ、第２コアのヨーク部２４ａ、第
１コアのヨーク部２３ａを通るように形成され、Ａ相と
Ｂ相を交互に励磁することにより回転軸２０が半ピツチ
（Ｐ／２＞ずつ回転することになる。
本発明は上述した実施例だけに限定されるものではなく
幾多の変更や変形が可能である。例えば、上述した実施
例では外ロータ型及び内〇−タ型の２種の方式について
説明したが、環状ヨーク部の径が異なる２種の第１及び
第２のカップ状コアを用い、第１コアと第２コアとを開
放端が周方向に向き且つ同心状に配置し、第１コアの磁
極片と第２コアの磁極片とが作る空間に円筒状永久磁石
を収容し、永久磁石を介して第１コアの磁極片と第２コ
アの磁極片を相互に対向させることもできる。
幾多の変更や変形が可能である。例えば、上述した実施
例では外ロータ型及び内〇−タ型の２種の方式について
説明したが、環状ヨーク部の径が異なる２種の第１及び
第２のカップ状コアを用い、第１コアと第２コアとを開
放端が周方向に向き且つ同心状に配置し、第１コアの磁
極片と第２コアの磁極片とが作る空間に円筒状永久磁石
を収容し、永久磁石を介して第１コアの磁極片と第２コ
アの磁極片を相互に対向させることもできる。
この場合、永久磁石を円周方向に沿ってＳ極とＮ極とが
交互に現われるように径方向に着磁する。
交互に現われるように径方向に着磁する。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、環状ベースと放射
状に延在する複数の脚部から成る磁性体板を外側から折
り曲げてコアを形成しているから、コアの径を大きくす
ることなく磁極片の長さを自在に設計することができ、
小型で回転トルクの大きいステッピングモータを提供で
きる。また、コアの加工成型も容易になり製造コストも
安価になる。更に、２個のカップ状のコアを開放端が互
いに周方向を向き各磁極片が相互に対向するように同心
状に配置し、コイルをヨーク部間に装着する構成として
いるので、組立作業も簡単になる。
状に延在する複数の脚部から成る磁性体板を外側から折
り曲げてコアを形成しているから、コアの径を大きくす
ることなく磁極片の長さを自在に設計することができ、
小型で回転トルクの大きいステッピングモータを提供で
きる。また、コアの加工成型も容易になり製造コストも
安価になる。更に、２個のカップ状のコアを開放端が互
いに周方向を向き各磁極片が相互に対向するように同心
状に配置し、コイルをヨーク部間に装着する構成として
いるので、組立作業も簡単になる。
第１図は本発明によるステッピングモータの一例の構成
を示す分解斜視図、 第２図は本発明によるステッピングモータの中心軸線に
垂直な面で切った断面図、 第３図は第２図の■−■線方向に切った断面図、第４図
Ａ及びＢは本発明によるステッピングモータの変形例の
構成を示す断面図、 第５図は従来のステッピングモータの一例の構成を示す
分解斜視図、 第６図は従来のステッピングモータの第１コアの構成を
示す斜視図、 第７図は従来のステッピングモータの中心軸線に垂直な
面で切った断面図、 第８図は第７図のＩ−Ｉ線方向に切った断面図である。 ２０・・・回転軸 ２１・・・フランジ２２・
・・永久磁石 ２３・・・第１コア２４・・・第
２コア ２５・・・コイル２６、２７・・・ケー
シング 特許出願人 株式会社 コ パ ル飯 第２図 第３図 １窮４図
を示す分解斜視図、 第２図は本発明によるステッピングモータの中心軸線に
垂直な面で切った断面図、 第３図は第２図の■−■線方向に切った断面図、第４図
Ａ及びＢは本発明によるステッピングモータの変形例の
構成を示す断面図、 第５図は従来のステッピングモータの一例の構成を示す
分解斜視図、 第６図は従来のステッピングモータの第１コアの構成を
示す斜視図、 第７図は従来のステッピングモータの中心軸線に垂直な
面で切った断面図、 第８図は第７図のＩ−Ｉ線方向に切った断面図である。 ２０・・・回転軸 ２１・・・フランジ２２・
・・永久磁石 ２３・・・第１コア２４・・・第
２コア ２５・・・コイル２６、２７・・・ケー
シング 特許出願人 株式会社 コ パ ル飯 第２図 第３図 １窮４図
Claims (1)
- １、回転トルクを伝達する回転軸と、この回転軸に同軸
的に固着され円周方向にＳ極とＮ極とが交互に着磁され
ている永久磁石と、この永久磁石と、その中心軸線方向
に対向して配置された磁極部及びヨーク部を有するコア
と、前記永久磁石及びコアを通る磁束を発生させる励磁
用コイルとを具えるステッピングモータにおいて、前記
コアを中心軸線に平行に延在し同心状に形成された複数
の磁極片及びこれら磁極片の一端に外周縁が連結された
環状ヨーク部を一体的に有するカップ状のコアで構成し
、２個のカップ状コアを各開放端が互いに周方向を向く
と共に各磁極片が相互に少なくとも部分的に対向し延在
するように同心状に配置してコア本体を構成すると共に
これらカップ状コア間に励磁用コイルを配置し、２個の
コア本体を各開放端が互いに対向するように配置したこ
とを特徴とするステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24880584A JPS61128762A (ja) | 1984-11-27 | 1984-11-27 | ステツピングモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24880584A JPS61128762A (ja) | 1984-11-27 | 1984-11-27 | ステツピングモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61128762A true JPS61128762A (ja) | 1986-06-16 |
Family
ID=17183665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24880584A Pending JPS61128762A (ja) | 1984-11-27 | 1984-11-27 | ステツピングモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61128762A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62189967A (ja) * | 1985-12-10 | 1987-08-19 | サイア アクチエンゲゼルシヤフト | ステツプモ−タ |
| JPH01171583U (ja) * | 1988-05-17 | 1989-12-05 | ||
| EP0801459A1 (en) * | 1996-04-08 | 1997-10-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Motor and linear moving device |
| EP0851560A1 (en) * | 1996-12-27 | 1998-07-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Compact stepping motor |
| EP0892484A1 (en) * | 1997-07-17 | 1999-01-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Electric motor |
| EP1432106A1 (en) * | 2002-12-20 | 2004-06-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Actuator |
-
1984
- 1984-11-27 JP JP24880584A patent/JPS61128762A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62189967A (ja) * | 1985-12-10 | 1987-08-19 | サイア アクチエンゲゼルシヤフト | ステツプモ−タ |
| JPH0720364B2 (ja) * | 1985-12-10 | 1995-03-06 | サイア アクチエンゲゼルシヤフト | ステツプモ−タ |
| JPH01171583U (ja) * | 1988-05-17 | 1989-12-05 | ||
| EP0801459A1 (en) * | 1996-04-08 | 1997-10-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Motor and linear moving device |
| US5831356A (en) * | 1996-04-08 | 1998-11-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Compact cylindrical stepping motor and advancing device |
| EP0851560A1 (en) * | 1996-12-27 | 1998-07-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Compact stepping motor |
| US5925945A (en) * | 1996-12-27 | 1999-07-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Compact motor with enhanced workability |
| EP0892484A1 (en) * | 1997-07-17 | 1999-01-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Electric motor |
| US6046517A (en) * | 1997-07-17 | 2000-04-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Electric motor |
| EP1432106A1 (en) * | 2002-12-20 | 2004-06-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Actuator |
| US6979918B2 (en) | 2002-12-20 | 2005-12-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Actuator |
| CN100444504C (zh) * | 2002-12-20 | 2008-12-17 | 佳能株式会社 | 励动器 |
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