TW490344B

TW490344B - Wire electric discharge machining method and apparatus

Info

Publication number: TW490344B
Application number: TW089122638A
Authority: TW
Inventors: Hiroatsu Kobayashi
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2000-10-27
Filing date: 2000-10-27
Publication date: 2002-06-11
Also published as: DE10085264T1; JP3832433B2; CH694361A5; CN1413134A; JPWO2002036295A1; US6774334B1; DE10085264B4; CN1260031C; WO2002036295A1

Description

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五、發明說明（2 ) 狀。利用前述定位機播、構Μ進行線電極1與被對定位控制及電氣加 ”被加工物2之相來總括。 ’、件之控制等’係由控制機構14 第11圖係顯示習知例說明圖，圖中Μ為雷電加工裝置轉角部之加工轉角部，15b為内側轉角2為被加工物，15a為外侧 _之被加工物2加工路^/^^之路徑為經由線電極！第11圖（a)係顯示加工㈨係顯示加工圓弧狀轉角部的情況轉“的情況’第"圖 -二圖：所示，周知在使線電極1以路徑A-C E仃進而加工被加工物2之邊緣狀角部15a及内側轉角部l5b上會發 • ⑨轉形的蹋陷。該原因可列舉因線電極只線所示之圓即，此係藉由發生於線電極！與被加工物2低所致。亦 •作用力，在線電極丨上發生彎曲=2之間的放電反 9 — ^曲而線電極1之宭蹲路徑變成且在外側轉角部…上進」丁、的加工，以致在内側轉角部i 仃0夕該蹋陷之大小係放電反作用力越又’ 得越大，在-般的粗加工中係為數速度越快變右。至數100//m左並且，在加工第Π圖（b)之圓弧狀轉角也由於同樣的理由，使線電極i進行ASB F 的凊況下，路徑而加工時的線電極1之實際的加工路徑：二二 —D— E ’與第11圖（a)同樣地會在外 |______彳轉角部15 a及内側本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 χ四7公釐） 4 311950 凊先閱讀背面之注項再填寫裝I i 訂工 A7 五、發明說明（3 ) 轉角部15b申發生蹋陷。如以上所述，在㈣部之加〇，在邊緣狀轉角部及以轉角部上會發生塌陷’而有造成加卫形狀精的問題點。在該種轉角部之加工中作為防止被加工物之轉角部發生蹋陷的技術，已有在日本國特許第2571〇77號公報、曰 =專利特開平8-39356號公報及日本國特開2〇〇〇_84743號公報等所揭示。這些習知的技術，係藉由在轉角部之前後變更線電極對被加卫物之相對移動速度、電氣加工條件等，以在轉角部之加工中減少線電極之f曲，而提高轉角部分之加工精度。 I但是，在這些習知的技術中，在轉角部加工時為了減 '、線電極之f曲，而進行比直線加工時大幅減少放電能量之轉角部加工，於是導致加工速度之大幅降低。該加工速度之大幅降低，鑒於如今重視加工精度與加工生產性之重要性對線放電加工裝置所要求的性能而言，則該加工速度之大幅降低可謂為致命的問題。再且，隨著線放電加工之斷線防止電源控制或線電極線之改良’線放電加工之加工速度，會急速提高至例如最大加工速度為2〇〇至2 50mm2/min至3 50至400mm2/min左右’亦即增加投入線電極與被加工物之極間的放電能量。因而’加工中之線電極的彎曲會經由放電反作用力增大而變得更大。在最近之該狀況下，欲使用習知技術以維持轉角部之加工中所希望精度的情況，無論是轉角部之速度降本紙張尺度適用標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐 311950

五、發明說明（4 氐的比例疋否變大，或所投入的放電能量是否增大，結果有高速化之效果被抵銷的問題點。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 如X上所述，藉由提高被加工物之轉角部加工之轉角部加工形狀精度，同時將該轉角部中之加工時間的增大抑制在最小限度，對實現加工生產性之提昇而言為非常重要的工作。 | 作為用以抑制轉角部之加工時間增大的方法，周知雖有1U正加工路徑的方法，但是在該方法中，由於係在線電 _曲之狀態下加工轉角部，所以無法從被加工物上面至中奴面，甚至下面之全面而改善轉角部之形狀精度。因而， 7要從被加工物之上面至中段面，甚至下面之全面而提昇轉角部之加工形狀精度，為使極力地減少線電極之彎曲，亦Ρ極力地減少轉角部之放電能量，僅能考慮以極慢的速度進仃轉角部之加工的方法，在習知技術中，仍有無法同 >時提高被加工物轉角部加工的加工形狀精度及加工生產性的問題點。 [發明之概述] 經濟部智慧財產局員工消費合社印製本發明係為解決前述課題而創新者，其目的在於提供種在轉角部之加工中，可同時提高加工形狀精度及加工生產性的線放電加工方法及裝置。本發明之線放電加工方法，其係在線電極與被加工物之極間供給放電能量，並使前述線電極及被加工物相對移動以加工前述被加工物者，其特徵為包含有：第一步驟，從上述線電極之加工路徑中的轉角部入口開始，使放電本紙張尺度適用中_家標準（CNS)A4規&⑽χ 297公髮了 ^0344 A7 B7 五、發明說明（5 ) 量自第一預定距離前逐漸地減低且進行加工；第二步驟，在上述轉角部入口中，使上述線電極及上述被加工物之相對移動停止；第三步驟，藉由預定的判斷基準解除上述相子移動之停止，第四步驟，自上述線電極之加工路徑的上述轉角部及從該轉角部通過後至第二預定距離通過為止，乂按照由上述轉角部之半徑及角度之大小等的轉角形狀所決疋的第一條件，與藉由所希望之加工形狀精度等要求規格所決定的第二條件中之至少一個預定的減低比例，在從上述轉角部入口對第_預定距離前之放電能量減低上述放電能量的狀態下進行加工’·以及第五步釋，從上述線電極訂 2工路彳ϋ述第二預定距離通過後至第三默距離通匕·‘·，止，使上述放電能量逐漸增大且進行加工者。五牛：發明之線放電加工方法，其中，前述第一步驟及第化：少一個加工作業，係將前述放電能量之時間變化率形成大致一定者。门雙本發明之線放電加工方法，1 五步驟夕Ρ /丨、Μ /、中刖述第一步驟及第蔽 ^ 加工作業，係使脈衝暫停時間或平均極間電麼變化成距離之2次式的函數。吟，次十均極本發明之線放電加工方法，1 =判斷基準，係形成放電頻率為預定基準值；= 間電壓為預定基準值以上。下或平均極本發明之線放電加工方法，苴义、、定判斷基準，俜形成放 "，刖述第三步驟之預土千成放電頻率為預定美進括、對移動之停止時間為基準時間以上2 以下或前述相是平均極間㈣ 311950 5 490344 A7

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I 490344 A7 五、發明說明（8 ) 係形成放電頻率為：pg $ Α & μ 只午局預疋基準值以下或前述相對移動之時間為基準時間以上，+、土 Η τ 、或者疋平均極間電壓為預定基準值以上或前述相對移動之停止時間為基準時間以上。本發明之線放電加工裝置，其中，前述基準值係具有對應前述轉角部之内側轉角部及外側轉角部之各自的基準值’亚使用成為製品側之轉角側的基準值，以作為用於前述預定判斷基準的基準值。本發明之線放電加工裝置，其中，係將前述第二預定距，，作為前述線電極全體從前述轉角部之通過點開始，至凡全進入方向變換後之加工溝内之點的距離或以該距離為準的距離。 ^發明之線放電加卫裝置，其中，從前述㈣部人口中之前述線電極及被加工物之相對移動的停止開始，自前述2角部通過後至第二預定距離通過為止的加工期間，利 > 述控制機構，進行比前述轉角部加工前的設定值，更 2同線拉力之設定值及降低加工液喷流之壓力或流量之設定值中至少一個控制。 " 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 [圖式之簡單說明] 第1圖係顯示本發明實施形態丨之線放電加工襞置之構成說明圖。第2圖（a)至（c)係顯示本發明實施形態丨之線放電加工方法說明圖。第3圖係顯示轉角控制前區間距離之放電能量變化說明圖。 311950 本紙張尺度適用中家標準（CNS)A4規格（21G X 297公釐

五、發明說明（9 經濟部智慧財產局員工消費合作社印；^ 第4圖（a)及（b)係顯示因放電反作用力之急速變化而發生短路情況說明圖。第5圖係顯不用以解除本發明實施形態1之轉角部入口之相對移動停止的條件設定方法說明圖。第6圖係顯示轉角部之加工例說明圖。第7圖（a)及（b)係顯示轉角部之加工例說明圖。第8圖係顯示轉角部之加工例說明圖。第9圖（a)至（c)係顯示本發明實施形態2之線放電加工方法說明圖。第10圖係顯示習知4線放電加工裝置之構成說明圖。第11圖（a)及（b)係顯示習知之線放電加工裝置轉角部之加工例說明圖。 ° [發明之最佳實施形態] 實施形態1 第1圖係顯示本發明實施形態丨之線放電加工裝置之構成說明圖，圖令，1為線電極，2為被加工物，3為線軸， 4為加工液，5a及5b為在線電極}與被加工物2之極間供給加工液4之加工液供給機構的加工液喷嘴，6為絞盤輥子，7為夾壓輥子，8為用以進行被加工物2之水平方向（又方向）驅動的X工作台，9為用以進行被加工物2之水平方向（Y方向）驅動的Y工作台，1〇為控制用以驅動X工作台 8之未圖示驅動馬達的X軸伺服放大器，^為 0工作台9之未圖示驅動馬達的γ抽飼服放:器，^ ------------裝--------訂--------- {靖先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 9 311950 A7 A7 經濟部智慧財產局員工消費合社印製 Β7 、發明說明（10 為加機構五電力供給機構，13為極間電壓檢測機構，16為控制 ⑼子6及夹“” 牽弓丨以使線電極1行走，祐 Λ 為〇.〇5mm至〇3πιηι^ 仃走使一般直卷利用加工该哈線電極1與被加工物2相對向，、噴嘴53及51) 一面在線電極1盥被加 ►極間供給加工液4， /、被加工物2之履4’ 一面利用加工電力極間供給作為放電妒旦“ ^ 機構12在前站 …作台8ΓΥΓ 再利用作為定位機損對移動，以將^ 等使線電極1與被加工物2相过一、破物2加工成預定的輪廓形狀。利用前逑疋位機構以進行繞雷及雷“啟勿2之相對定位控制條件之控制等，係由控制機構16來總括。物二：’係就利用本發明之線放電加工裝置進行被加工 ίτ角部之加工情況加以說明。丨在線電極1對被加工物2之相對移動路徑具有例如圓弧狀轉角部時，其中，設定所使用之線電極1之直徑及種類、被加工物之材質及板厚、脈衝暫停時間、線拉力（直線加工時之拉力)等的加工條件’同時設定轉角部之加工時所需要設定之轉角控制用參數，使之記憶在控制機構16内之記憶機構中。該轉角控制用參數，係例如以下所示者。亦即，轉角控制前區間距離（Lpre)、轉角部入口之脈衝暫停時間（〇FFpre)、轉角部入口之平均極間電邀（vGpre)、轉角部加工中之脈衝暫停時間（OFFcorner)、轉角部加工中之平均極間電壓（VGcomer)、轉角控制後區間距離（Lp〇st) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） --------------^--------^---------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 490344 A7 B7 五、發明說明（11 ) 第2圖係顯示本發明實施形態1之線放電加工方法的說明圖’第2圖⑷係為圓孤狀轉角部之加工步驟說明圖：第2圖（b)係為控制脈衝暫停時間以加工圓弧狀轉角部時之加工控制說明圖，第2圖⑷係為控制平均極間電摩以加工圓弧狀轉角部時之加工控制說明圖。又，圖中之0FF、Vg、 E及v係分別為脈衝暫停時間、平均極間電壓、放電能量及線電極對被加工物之相對移動速度，_、〇ff㈣、 VGpre、0FF_er、VGe(mier及係前述轉角控制用參數’ OFFini為從轉角部入口至轉角控制前間距離七㈣前之位置（點增之電氣加工條件的脈衝暫停時間，MW 為點A中之電氣加工條件的平均極間電|，r為描緣加工路徑之轉角部的半徑，P為加工液喷流之屢力或流量，T 為線拉力。酱經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣於第2圖⑷中，八至£之路徑係顯示經由線電極！之加工路徑。本發明之實施形態丨之線放電加工方法中首先，從線電極1自圓弧狀轉角部之入口 5到達離開轉角控制前區間距離（Lpre)之點Α時開始，至到達圓弧狀轉角部入口 B為止，使脈衝暫停時間〇FF或平均極間電壓vg，例如變成距離之2次式平方函數如下式（1)或（2)而變化。 OFF = 〇FFini+{(〇FFpre-OFFini)/Lpre2} · {(Lpre-Sl)^}⑴ VG=VGini-f-{(VGpre.VGini)/Lpre2} · {(Lpre-Sl)^} ⑺ 於此，S1係為至轉角部入口為止的剩餘距離。第3圖係顯示第2圖（a)之Lpre(從點a至點B)中放電能量E之變化說明圖，圖中，Eini為從轉角部入口至轉角本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 311950 11 經¾部智慧財產局員工消費合作社印制衣 A7 B7 五、發明說明（12 ) 控制前間距離Lpre前之位置（點A)中之電氣加工條件的放電此里，Epire為轉角部入口 c點B)之放電能量，丨（實線）為將放電能量之時間變化率設為一定的線，L(虛線）係顯示按照於例如日本專利特開平8_39356號公報中所揭示之距離 1次式’而控制脈衝暫停時間等之放電能量時間變化的曲線丨2( 一點鏈線）係按照本發明實施形態1之前述式子（j) _或（2)，而控制脈衝暫停時間等之顯示放電能量之時間變化曲線。放電能量與加工速度由於係處於比例關係，所以點 A至點β之所需時間，在li時變為q，纟12時變為t2。按照本發明實施形態1之前述式子⑴或（2)而控制脈衝暫停時間等之放電能量日寺間變化12(一點鍵線），係大致上使時間變化率成為一定，與按照距離之1次式而控制脈衝暫停時間等之時間變化w虛線）相較，可縮短點A至點 B所需時間，可在更短時間内適當地使脈衝暫停時間或平電壓在轉角部人口前產生變化而有效地減少線電極田〜平父如弟。〜V %月匕里4吁间變 :-定的情況’與如丨】所示按照距離之i次式而控衝暫停時間等的情況時，在S3圖例如點A通過後之 (。中’按照距離之；!次式而控制脈衝電能量變化率大1而，在按照距離之心= 靳庐卩主卩日+ 雕< 1 -人式而控制速：F:如第4圖⑷及(b)所示，放電反作用力 1路，且由於線電極1之_曲會急速變小谷易發生短路。 ^--------^---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

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裝 A7 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣五、發明說明（I4 ) ri例如在内側轉角部巾，由於發生挖開的可能性會變大所以不佳。因而’在轉角部入口之前有必要充分地消除線電極之彎曲，因此四此，可在Lpre上設定充分大於直線加工中之線電極1彎曲量的距離。轉角部入口之放電能量雖可依照OFFpre或VGpre之又定值而決，但是在轉角部人口放電能量沒有變成充分 ,=時’會因將前述相對移動速度設為零而使線電極1急速停止在被加工物2之加工面上殘留縱向條紋。再且，與 P過短的清況相同，將前述相對移動速度設為零的時間會變長。因而，可在不發生該種問題的方式下設定〇FFpa VGpre之值，以在轉角部入口之前使放電能量變得十分 /J\ 〇但是’如前述般，即使設定Lpre及OFFpre或VGpre，在到達轉角部入口之時間點上，亦可以極為小的速度進行 _線電極1對被加工物2之相對移動。在此種情況下，於前述相對移動之大致相反方向上當然線電極1會彎曲不少，且線電極1之彎曲無法變成零。因而，藉由在轉角部入口使線電極1對被加工物2之相對移動速度設為零（相對移動停止）’並維持該狀態於一定時間内，即可完全消除線電極 1之彎曲。在前述相對移動停止時，將前述相對移動速度設為零’同時將線拉力Τ變更成轉角部加工前之設定加工條件的線拉力以上，由於藉由將加工液喷流之壓力或流量p變更成轉角部加工前之設定加工條件之加工液喷流的壓力 I------------訂·--------*5^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） 14 311950 A7 _B7 五、發明說明（I5 2量以下，即可抑制前述相對移動停止時之線電動，以及利用變得更強，始& + a a 的振更強之線拉力消除線電極i之彎曲里《變大’而可更快地消除線電極】之彎曲，所一步地抑制容易發生於被加工物中段部上的過大加工可同時提高加工形狀精度及加工生產性。注 f前述相對移動停止時間過短時，由於無法充分消除停止時間過長時，心因'=，相反地在前述相對移動 =中段部之虞。為要實現高精度化，例如 = =地設定前述相對移動停止時間之設定變為重要。 1 δ己載於曰本國特開2000_84743號公報中訂 ^前述相對移動停止時料，很難按的工^ 求出最適當的停止時間，男的加工條件在欲對摩m *易發生如别述的問題。例如，對二=件等的設定值以求出最適當的前述相對移動V止時間時’就有需要假設考量實際進行之，移動停止時間時，實際上亦必須進行: ^5®係顯示解除本發明實施形態^ 2圖之點B)之前述相對移動停止的條件設定方法之㈣第圖中，f為放電頻率’VG為平均極間電虔，THf為放 =率之基準值’THVGi為平均極間㈣之基準值，1冊丨曲時的放電頻率之基準信，下 ^標準 13 311950 490344 A7

五、發明說明（l6 ) 容許線電極若干彎料的平均㈣電壓之基準值心應™1或THVG1之前述相對移動停止時間’ts係對2 而2或職2之前述相對移動停止時間。2係對應即使在任何種加工中，亦會隨著因而使線電極之彎曲變無’而極間之狀：=止且如第5圖般’放電頻率£會接近零，同 ^放狀怨，

VG會接近開放狀態中的平均極間電壓（斷電壓係依存於無負載電屡及脈衝暫停時間，）== 加工裝置所具有的靜電電容及電感而決定。前述3ΪΪ =:於會因線放電加工裝置之機械差異而消除性之差異’所以即使在哪—種機械中亦大致為U ίΐ::中二只要事先利用某機械中之無負載電壓的參數二衝暫停時間之參數設定數的組合來測定前述斷 X ’在該測定作業中由於沒有必要實際進行 '工之加丄，所以可簡單決定用作前述相對移動停止之解除條件的平均極間電壓之基準值。如此’作為解除轉角部入口之前述相對移動停止的條件’可將放電頻率變成前述預定基準值以下，或平均極間 «變成前述預^基準值以上’以當作判斷基準來使用。 X 297公釐— ^ 若疋放電頻率之基準值的設定，則即使以絕對值指定在多少kHZ以下，亦可以相對值指定直線時的百分比j在將楚些平均極間電壓或放電頻率之基準值，因應轉角邛之半！R及轉角部角度之轉角形狀，例如R很大且容許線電極有某程度之彎曲量時，藉由變更成如前述相對移 ^ P ^ ff? rft ΓΤΤ m ~ Μ. ______ 16

請先閱讀背之注意事項再填 1 I褒頁I 一 I I 線 311950 k、發明說明（Γ7 ) 動停止時間變短的基準值（平均極間電屢之基準值降低 σΗν〇2) ’放電頻率之基準值提高（THf2))，可提高轉角部之加工形狀精度，且更進一步地縮短加工時間。在則述相對移動停止前消除線電極之彎曲為不足夠且在產生前述相對移動停止時間變長的狀態時，如第6圖所示，在内側轉角部中，前述停止時間過長時係易於在被加工物2之中段部上發生蹋陷，而當内側轉角部變成製品時就會在製品部分上殘留有此種蹋陷部分。在此情況下，由於在内側轉角部與外側轉角部上分別具有各自的基準值 (放電頻率之基準值或平均極間電壓之基準值），且因内側轉角部側或外側轉角部側之任一側會變成製品，所以只要參照製品側之基準值，即可解除前述相對移動停止。又，例如在内側轉角部與外側轉角部分別具有各自的基準值時，内側轉角部由於在被加工物中段部上容易發生 =述之蹋陷部，所以為要防止此蹋陷部的發生，即可=定縮短前述相對移動停止時間的基準值，前述相對移動停止時間，以確實在外側轉角消：：= 彎曲的基準值。如以上所述，亦可使用放電頻率變成基準值以下或平均極間電壓變成基準值以上’以及使用前述相對移動停止時間變成基準時間以上之二個作為判斷基準，以代替放電項率變成則述預之之基準值以下或平均極間電壓變成前述預疋之基準值以上當作判斷基準。從放電頻率與前述相對移動停止時間來看時，在放電頻率低於基準值、或前述相 A7 五、發明說明（) 對移動停止時間為基述相對移動停止 ' 的較早時間點上’解除前時間來看時，在平：二均極：電壓與前述相對移動停止動停止時間為笑進· y電壓⑧於基準值、或前述相對移對移動停止2 h間以上的較早時間點上’解除前述相 =士。在此種情況下，將前述基準時間設定長例如當作解除前述相對移動停 •間電壓與前述相對移動停止時門…條件觀看千均極工中有幾個m 情況中，即使在加有4個問題，例如進行可能麼在前述相對移動停止中不會充分心：且：均極間電增大的情況時，亦可防 ^㈣㈣移動停止時„成前職準時間以 =相對移動停止，而在轉角部上無法進行前述：對移動停止之解除的情形。其次’在第2圖⑷之圓弧部分(點B至點〇盥所示之距離L(點C至點D)之間，亦即在…點：、工中，係藉由將脈衝暫停時間OFF或平均極間電壓 VG當作成為。FFini $⑽⑶咖^⑽㈣之脈衝暫停時間〇FFc0rner、或成為 VGinisVGc〇rner$vGpre 之平均極間電屢VGcorner，而在將放電能量維持在报小的狀態下加頁線經濟部智慧財產局員消費合作社印 L-(d/2+g-R)/tan(^ /2) + d/2 ⑺ 其中’ d為線電極之直徑，g為放電間隙，尺為描繪加工路徑的轉角部之半徑，Θ為轉角部角度。又，當時L = 0 〇田 — 具體而言’轉角部之半裡R越大，或轉角部角度沒越本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） Μ 311950 490344 五、發明說明（I9 ) 大’就越容易發生轉角部之蹋陷，由的彎曲所以要縮小用以鑤西A 谷許線電極若干茺縮J、用以變更OFFCOrner 量的比例（例如QFFC0 < rner之控制之比率）。次VGc_r對〇打lni或Vglni 此種轉角部之半徑R及韓述控如制= 刚係:係例如;事:由;=變更前 Θ之大所述¥先求出轉角部之半經R及轉角部角产声=、，並且變更對應所要求之被加工物之加工形狀精 :二述控制量之比例’且事先保存於例如第！機構^的記憶機構中，並因應加工條件叫出即可。如此地將變更前述控制量的比例設在必要的最小限 =於不使放電能量減低在所須之上，故可抑制間之增大。丁在轉角部中，如第7圖⑷所示，由於加工液會朝方向 # 變換前之方向4a流動，所以線電極】雖亦易在方向變換前之方向上f曲（彎曲方向G)’但是如第7圖⑻所示在後電極1全體完全進入方向變換後之加工溝内為止（從轉角經濟部智慧財產局員 X 消費合作社印通過後之點C至只離開由式子（3)所限定之距離l的點d 為止），或是完全進入該方向變換後之加工溝内的位置（點 D)之附近為止，將放電能量等維持在與轉角部之設定值同樣的值。僅管於日本國特開2000-84 743號公報中所揭示的線放電加工方法及裝置中，將該預定的距離L上之加工路徑終點作為線電極1之剖面圓形狀的前半部進入方向變換後之本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐 311950 490344 智員 A7 五、發明說明（2〇 ) 加工溝内為止（例如第7圖（b)之點D，）（因而，L之值係與式 :(3)不同）且如第7圖之(a)所示，藉由加工液之流動二線電極1係為易於朝方向變換前之方向彎曲的狀離… 在點D，上會使加工速度及放電能量等的設定開始退回，州例如第8圖所示，在轉角部之出口側有發生凸部的可能 •纟本發明中，將前述預定的距離L以式子（3)所限定的值，亦即從第7圖（b)之轉角通過後的點c至線電心完全進入方向變換後之加工溝内…為止的距離，或是以該距離為準的距離，且在不因加工液流動（第7圖⑷之 4a)而發生線電極之蠻曲致 ^ _ 蚀之$曲為止，將放電能量等維持在與值同樣的值，所以在轉角出口側不會發生凸部而更可提局轉角部加工形狀精度。其次，若線電極！到達第2圖⑷之點〇的話，則在到達點E之前的期間，係使脈衝暫停時間或平均極間電魔，隨著例如成為距離之2次式函數之下式⑷或（5)而變化，並回到轉角部加工前的值。 OFF’Fc ⑽叫（〇FFc〇rner_〇FFini)/Lp〇st2}x ΜΑ)⑷ I VG = VGcorner-{(VGc〇rner-VGini)/ Lpost2}x (S22) } (5) 其中，Lpost係以在距離L加工後不發生短路·斷線等的方式所設定的預定距離（點〇至£的距離），s2為離開點 D之距離。如此，由於以將放電能量之時間變化率形成大致一定| I 、4回f J轉角部加工前的值，所以即使在轉角控制後丨本紙張尺度適用中_家標準（CNS)A4規格（2WX297公爱) 20 --------------裝 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ----^---------線. 490344 A7 B7 五、發明說明（21 ) 區間距離Lpost(點D至點E)中，亦可達成與前述轉角控制前區間距離Lpre(點A至點B)之說明同樣的效果。實施形態2 第9圖係顯示本發明實施形態2之線放電加工方法的說明圖’第9圖（a)係邊緣狀轉角部之加工步驟的說明圖，第9圖（b)係控制脈衝暫停時間〇FF以加工邊緣狀轉角部時之加工控制說明圖，第9圖（c)係控制平均極間電壓以加工邊緣狀轉角部時之加工控制說明圖。第9圖中，與實施形態1之第2圖相同的元件編號係顯示相同或相當的部分。又，本發明實施形態2之線放電加工裝置的構成及動作係與實施形態1之第i圖的說明相同。

第9圖中之轉角控制，係相當於在實施形態1之第2 圖中沒有從點B至C的情況，在實施形態丨之式子的L 計算中，相當於將加工路徑所描繪之轉角部的半徑R設為零的情況。 [產業上之可利用性] 如以上所述，本發明之線放電加工方法及裝置，係適用於線放電加工作業令。 [元件編號之說明] ------------裝--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂--- % 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣 1 線電極 2 被加工物 3 線軸 4 加工液 5a、5b 加工液喷嘴 6 絞盤粮子 7 夾壓輥子 8 X工作台 9 Y工作台 10 X軸伺服放大器本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 21 311950 490344 五、發明說明（22 ) 11 Y軸伺服放大器 12 13 極間電壓檢測機構14、1 6 15a 外側轉角部 15b d 線電極之直徑 f

g 放電間隙 OFF

P 加工液流量 R τ 線拉力 THfj

THVGi 平均極間電壓之基準值VG 〇轉角部角度加工電力供給機構控制機構内側轉角部放電頻率脈衝暫停時間轉角部半徑放電頻率之基準值平均極間電壓 -------------裝--------訂· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

丨線經濟部智慧財產局員工消費合作社印製本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 311950 22

Claims

Λ^·

弟8 91 2 2 6 3 8號專利申請案申請專利範圍修正本 j _ ^ (91年3月7曰） .鉍種線放電加工方法，係在線電極與被加工物之極間供給$電能量，並使前述線電極及被加工物相對移動以2 工前逑被加工物之方法，其特徵為包含有：第一步驟，從上述線電極之加工路徑中的轉角部入口開始，使放電能量自第一預定距離前逐漸地減低且行加工；、、第二步驟，在上述轉角部入口中，使上述線電極及上述被加工物之相對移動停止；第三步驟，藉由預定的判斷基準解除上述相對移動之停止；經濟部中央標準局員工福利委員會印制衣第四步驟，自上述線電極之加工路徑的上述轉角部及從該轉角部通過後至第二預定距離通過為止，以按照由上述轉角部之半徑及角度之大小等的轉角形狀所決定的第一條件，與藉由所希望之加工形狀精度等要求規格所決定的第二條件中之至少一個預定的減低比例，在從上述轉月卟入口對弟一預定距離前之放電能量減低上返放電能量的狀態下進行加工；以及第五步騎，從上述線電極之加工路徑之前述第二預定距離通過後至第三預定距離通過為止，使上述放電能量逐漸增大且進行加工者。 2.如申請專利範圍第1項之線放電加工方法，其中，前述本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) Α4規格（210 X 297公釐） 1 311950 H3 第一步騾及第五步驟之至少一個加工作業，係將前述放 ^電能量之時間變化率形成大致一定者。如申請專利範圍第〗項之線放電加工豆 ^ 々次，兵肀，舸述 :步驟及第五步驟之至少一個加工作業，係將脈衝暫拎時間或平均極間電壓變化成距離之2次式的函數。 4.如申請專利範圍第！項之線放電加工，筮一，卜挪八則迷第二=驟之預定判斷基準，係形成放電頻率為預定基準值以下或平均極間電壓為預定基準值以上。 5·如申請專利範圍第〗項之線放電加工方法，其中，前述第三步驟之預定判斷基準’係形成放電頻率為預定：：值以下或前述相對移動之停止時間為基車時間以上，或者是’平均極間電壓為預定基準值以上或前述相對移動之停止時間為基準時間以上^ 6·:申請專利範圍第“戈5項之線放電加工方法，其中，剛逑丞準值係具有對應前述轉角部之内側轉角部及外侧轉角部之各自基準值，並使用成為製品側之轉角侧的基準值，以作為用於前述第三步驟中之預定判斷基準的經濟部中央標準局員工福利委員會印製基準值。 7·如申請專利範圍帛1項之線放電加工方法，其中，前述第二預定距離，係作為前述線電極全體從前述轉角部之通過點開始至完全進入方向變換後之加工溝内之點的距離或以該距離為準的距離。 8.如申請專利範圍第1項之線放電加工方法，其中，在前述第二步驟至第四步驟中，比起在前述轉角工前本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210 x 297公釐） 2 311950 H3 (例如前述第一步驟）的設定值，進行提高線拉力之設定值及降低加工液噴流之壓力或流量之設定值中至少一個。 9· 一 $線放電加工裝置，其中，藉由加工電力供給機構在線電極與被加工物之極間供給放電能量，以加工液供給機構在前述極間供給加工液，以定位機構使前述線電極及被加工物相對移動，以加工前述被加工物者，其特徵為：王從前述線電極之加工路徑中的轉角部入口開始，使刖速放電能量自帛一預定距離前逐漸地減低，以控制前述加工電力供給機構，，在前述轉角部入口中，使前述線電極及被加工物之相=移動停止’藉由預定的判斷基準而解除該相對移動 =停止，並再次開始前述相對移動，以控制前述定位機構’ 經濟部中央標準局員工福利委員會印製自前述線電極之加工路徑的前述轉角部及從該轉角部通過後至第二預定距離通過為止，按照藉由月'之半徑及角度大小等的轉角形狀所決定的第一條件=由所希望之加卫形狀精度等要求規格所決定的第件中至少一個預定減低比例，在從前述轉角部入口 =第=預定距離前之放電能量減低前述放電能量的方式’以控制前述加工電力供給機構， 2具備有控制機構，以從前述線電極之加工路徑之前述第二預定距離通過後至第三預定 311950 ―本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210 X 297公釐） H3 前逑放電能量逐•增A 構。求控制前述加工電力機 1G如申請專利範圍第9項之線放電利用前述控制機構以控制前逑加工雷：供仏其令，係在進订前述放電能量之控。〜口機構藉以極間電壓。吁^制威衝暫停時間或平均 Π:申請專利範圍第9幻。項之線放電加利用前述控制機構以控制前述加卫電力#仏撤、中’ 以進行使前述放電能量逐 "/、、'、》機構，藉前述放雷能量之時1 ◎ Ά低或增大的控制時’將 ”電月b里之時間變化率形成大致-定。 .如申請專利範圍第1〇項之線放電加 :用:;控.咖以控制前述加〜給機二：能量逐漸地增大的控制時，使二= 13如：=1電昼依距離之2次式函數變化。 .如“專利範圍第9或10項之線放電加工裝置， =預定的判斷基準，係形成放電頻率為預定基準值以 Γ Μ千均極間電壓為預定基準值以上。經濟部中央標準局員工福利委員會印製 14·:申請專利範圍第9或10項之線放電加工裝置，其中，前述預定判斷基準係形成放電頻率為預定基準值以下或前述相對移動之停止時間為基準時間以上，或者是耳均極間電壓為預定基準值以上或前述相冑移動之停止時間為基準時間以上。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210)< 297公釐） 15·如申請專利範圍第13項之線放電加工裝置，其中，前述基準值係具有對應前述轉角部之内侧轉角部及外侧 311950 H3 H3 經濟部中央標準局負工福利委員會印製轉角口P之各自的基準值，基準值，以作；製品側之轉角側的 16.如申〜，：為…述預定判斷基準的基準值。子靖專刊乾圍第14項之線放電加工裝置，盆轉係、具有對應前述轉角部之内側轉角部及外側之各自的基準值’並使用成為製品側之轉角侧的 2 作為用於前述預定判斷基準的基準值。咕專利範圍第9或1 〇項之線放電加工苴立斗第二預定距離作為前述線電極全體從前述轉角邻之通過點開始，至完全進入方向變換後之加工溝内之點的距離或以該距離為準的距離。 18如申請專利範圍第9或10項之線放電加工裝置，其中，係從前述轉角部入口中之前述線電極及被加工物之相對移動的停止開始，自前述轉角部通過後至第二預定距離通過為止的加工期間，利用前述控制機構，進行比前述轉角部加工前的設定值，更提高線拉力之設定值及降低加工液噴流之壓力或流量之設定值中至少一個控制0 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) Α4規格（210x 297公釐） 311950