JPH0732221A - ワイヤ放電加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワイヤ放電加工機でコーナ部を加工したとき
に発生するコーナだれのだれ量を抑え、加工精度の高い
加工を行うことを目的とする。 【構成】 ワイヤ電極と被加工物との間でパルス状の放
電を繰り返し発生させながら、ワイヤ電極と被加工物と
を相対的に移動することにより被加工物の加工を行うワ
イヤ放電加工機において、プログラムに基いて加工送り
方向を変更するコーナ部を検出すると、コーナ部の手前
から段階的に加工条件を変更し、コーナ部通過後に加工
条件をもとに戻すことにより、コーナ部加工時のワイヤ
電極のたわみや振動を抑えることができるような構成に
なっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤ電極と被加工物
との間でパルス状の放電を繰り返し発生させることによ
り被加工物の加工を行うワイヤ放電加工機に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ワイヤ電極と被加工物との間で
パルス状の放電を繰り返し発生させながら、ワイヤ電極
と被加工物とを相対的に移動することにより被加工物の
加工を行うワイヤ放電加工機においては、図３（ａ）に
示すように、ワイヤ電極２４がＣ点からＤ点にδなる距
離だけ進行して被加工物２を加工した場合、新たな放電
加工面積Ｓ１により放電反力の合成ベクトルＶ１による
力をワイヤ電極２４はＤＣ方向に受ける。

【０００３】しかし、図３（ｂ）に示すように、ワイヤ
電極２４がＣからＥにδなる距離だけ進行して被加工物
２を加工した場合（９０゜の方向変換）は、新たな放電
加工面積Ｓ２による合成ベクトルＶ２がＥＣ方向ではな
くＥＦ方向に働くため、αなるワイヤのたわみを生じ
る。その結果ベクトルＣＥと直角方向にβなるずれを生
じ、当然のことながら、そのずれに相当する分だけ振動
して余分な加工を行うことになるので、図４に示すよう
にコーナ部１３はだれる方向に加工が進む。

【０００４】このため、上記のようなコーナ部の“だ
れ”を抑える放電加工制御方法として、従来、例えば特
公昭６３ー２７２８号のようなものがあった。

【０００５】この放電加工制御方法は、ワイヤ電極が被
加工物における加工形状の角状部分に達したとき、それ
を角状部における加工量の変化に基づく加工条件のプロ
グラムから逸脱した変動値として検知する手段と、複数
の電気的加工条件を順位付けして記憶する手段と、上記
検出手段の検出結果に基づき上記記憶手段に記憶された
電気的加工条件を段階的に切換える手段とを設け、加工
が進んで角状部分に達したことを上記検知手段が検知す
ると、加工速度を一定にすべく上記切換手段により上記
記憶手段に記憶された条件のうちの電気的加工条件から
その角状部分の加工状態が、設定された加工状態になる
まで順次次の順位の電気的加工条件に切り換え制御する
ようにしたものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、コーナ
部の“だれ”の原因として、上記の原因以外にもう１つ
考えられる。その原因を以下に示す。

【０００７】上記原因の中の図３（ａ）で説明したよう
に、ワイヤ電極２４がＣ点からＤ点にδなる距離だけ進
行して加工した場合、新たな放電加工面積Ｓ１により放
電反力の合成ベクトルＶ１による力をワイヤ電極２４は
ＤＣ方向に受ける。このときのワイヤ電極２４の形状
は、図５で示すように、加工送り方向に対して逆向きに
弓状なり、たわみ量αだけたわんでいる。図５の中で、
ワイヤ電極２４は、上ワイヤガイド３０と下ワイヤガイ
ド３２で支持されており、ワイヤ電極２４は被加工物２
に対して左から右に移動するものとする。ワイヤ電極２
４がこのように弓状にたわんだ状態で、加工送り方向を
変更した場合、弓状のワイヤ電極２４でコーナ部が加工
されるので、“だれ”が生じてしまう。図６は、コーナ
部でのワイヤ電極２４の移動軌跡を示したもので、図６
（ａ）は被加工物２の上面の移動軌跡を示し、図６
（ｂ）は被加工物２の板厚の１／２の高さの断面での移
動軌跡を示す。上記原因で発生するコーナ部の“だれ”
の量は、被加工物２の板厚の中心に近いほど大きくな
る。

【０００８】従来の技術での制御方法においては、電気
的加工条件が変更されるのは、コーナ部を曲がって加工
した直後である。そのため、この制御方法を用いても、
コーナ部では、弓状にたわんだワイヤ電極２４で加工さ
れることになる。よって、コーナ部での“だれ”を十分
に取り除くことはできない。

【０００９】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、加工送り方向変更時の前後での
ワイヤ電極のたわみ量αを減少させることにより、コー
ナ部での“だれ”の量を抑え、加工精度の高い加工を行
うことを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
になされた本発明のワイヤ放電加工機は、図１に例示す
るごとく、被加工物に関する加工条件等を設定する加工
条件設定手段と、上記加工条件設定手段により設定され
た電気的加工条件に基づいて、ワイヤ電極と被加工物と
の間にパルス状の電圧を印加する放電制御手段と、ワイ
ヤ電極と被加工物との間の平均極間電圧を検出する極間
電圧検出手段と、ワイヤ電極と被加工物とを相対的に移
動させる相対移動手段と、上記極間電圧検出手段により
検出された平均極間電圧が上記加工条件設定手段により
設定された目標極間電圧となるように、もしくは前記ワ
イヤ電極と被加工物との相対移動速度が上記加工条件設
定手段により設定された送り速度になるように、前記相
対移動手段を制御する移動速度制御手段とを備え、ワイ
ヤ電極と被加工物との間でパルス状の放電を繰り返し発
生させることにより被加工物の加工を行うものである。

【００１１】更に、加工送り方向を変更するコーナ部を
検出するコーナ部検出手段と、前記コーナ部より手前の
上記加工条件を変更し始める位置を設定するコーナ部前
加工条件変更位置設定手段と、前記コーナ部前加工条件
変更位置設定手段で設定された位置より手前の加工条件
を保存する加工条件保存手段と、前記コーナ部前加工条
件変更位置設定手段で設定された位置からコーナ部に至
るまでの間の加工条件を設定するコーナ部加工条件設定
手段と、前記コーナ部より後方の前記加工条件保存手段
に保存されている加工条件に戻し始める位置を設定する
コーナ部後加工条件変更位置設定手段と、前記コーナ部
後加工条件変更位置設定手段で設定された位置から前記
加工条件保存手段に保存されている加工条件に戻し始め
る加工条件復帰手段とを備えている。

【００１２】

【作用】上記の構成を有する本発明のワイヤ放電加工機
においては、コーナ部手前から加工条件を変更し放電反
力を減らして加工を行うため、コーナ部ではワイヤ電極
のたわみ量αが最小限に抑えられており、この状態で加
工送り方向を変更した場合、ワイヤ電極のたわみによる
コーナ部の“だれ”は最小限に抑えられる。また、コー
ナ部後も加工条件を変更したまま加工されるので、加工
面積の変動による放電反力によって発生するコーナ部の
“だれ”も最小限に抑えることができる。以上のことよ
り、コーナ部での高精度の加工を実現することができ
る。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。

【００１４】図２は、本発明が適用されたワイヤ放電加
工機全体の構成を表す概略構成図である。

【００１５】図２に示す如く、本実施例のワイヤ放電加
工機には、被加工物２を固定するための可動テーブル４
が備えられている。可動テーブル４は、加工液６を貯え
た加工槽８内に設けられており、相対移動手段としての
Ｘ軸サーボモータ１０及びＹ軸サーボモータ１２によ
り、夫々、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に移動される。

【００１６】加工液６は、ポンプ１４により加工液タン
ク１６から汲み出され、加工液供給部１８を通して、被
加工物２の加工部分に供給されて、加工槽８内に貯えら
れる。そして、加工槽８からあふれた使用後の加工液６
は、排水パイプ２０を介して、加工液タンク１６に戻さ
れ、濾過用のフィルタ２２を通して、再びポンプ１４に
より汲み出される。

【００１７】次に、被加工物２を加工するためのワイヤ
電極２４は、ワイヤボビン２８から繰り出され、被加工
物２の上方及び下方に配設された上ワイヤガイド３０及
び下ワイヤガイド３２により支持され、ワイヤ駆動モー
タ３４及びテンションローラ３６により張力を発生させ
ながら走行させられる。そして使用後のワイヤ電極２４
は、廃ワイヤ排出部３８に排出される。

【００１８】また、ワイヤ電極２４の上ワイヤガイド３
０より上方の移動経路及び下ワイヤガイド３２より下方
の移動経路には、夫々、ワイヤ電極２４に放電用のパル
ス電圧を印加するための上給電部４０及び下給電部４２
が配設されている。これら各給電部４０，４２は、加工
電源部４４に接続されており、加工電源部４４から、こ
れら各給電部４０，４２と、可動テーブル４との間に、
パルス電圧が印加されることにより、ワイヤ電極２４と
被加工物２との間に放電を発生させて、被加工物２を加
工する。

【００１９】また、加工電源部４４には、制御装置５０
からの制御信号に応じて放電の発生を許容するために発
生されるパルス信号の発生間隔（放電周期）を制御する
放電制御手段としての放電パルス制御部５２、加工電源
部４４からワイヤ電極２４に流れるピーク電流（放電エ
ネルギ）を制御するピーク電流制御部５４、及び、ワイ
ヤ電極２４と被加工物２との間の平均極間電圧（以下、
単に極間電圧という。）を検出する極間電圧検出手段と
しての極間電圧検出回路５６が接続されている。

【００２０】制御装置５０は、図７に示すように、ＣＰ
Ｕ６０，表示装置６２，ＲＯＭ６４，ＲＡＭ６６，入出
力ポート６８等を中心に周知のマイクロコンピュータと
して構成されており、加工条件設定手段としての操作盤
５８を介して入力された各種加工条件（即ち、加工形状
等のプログラムや、放電周期，放電エネルギ等の電気的
加工条件等）や、極間電圧検出回路５６にて検出された
極間電圧等に基づき、Ｘ軸サーボモータ１０，Ｙ軸サー
ボモータ１２，ポンプ１４，ワイヤ駆動モータ３４，テ
ンションローラ３６，加工電源部４４，放電パルス制御
部５２、ピーク電流制御部５４等に制御信号を出力し、
上記各部を駆動制御する。

【００２１】即ち、制御装置５０は、以下の（１）〜
（５）等を実行する。

【００２２】（１）極間電圧検出回路５６にて検出され
た実際の極間電圧が、操作盤５８を介して入力された目
標極間電圧となるように、Ｘ軸サーボモータ１０及びＹ
軸サーボモータ１２の回転速度を制御することにより、
可動テーブル４，延いては被加工物２の移動速度を制御
する、移動速度制御手段としての移動速度制御。

【００２３】（２）操作盤５８を介して入力された被加
工物２の加工形状に応じて、Ｘ軸サーボモータ１０及び
Ｙ軸サーボモータ１２を駆動制御する加工形状制御。

【００２４】（３）ポンプ１４を駆動して加工液６を循
環させる加工液循環制御。

【００２５】（４）ワイヤ駆動モータ３４，テンション
ローラ３６を駆動して、ワイヤ電極２４を移動させる電
極移送制御。

【００２６】（５）操作盤５８を介して入力された放電
周期，目標極間電圧，放電エネルギ等に基づき、放電パ
ルス制御部５２に制御信号を出力して、加工電源部４４
が放電パルスを発生する放電周期を制御する放電周期制
御。

【００２７】プログラム運転を開始すると、制御装置５
０は次のような処理を開始する。ＲＡＭ６６に記憶され
ているＮＣプログラムの第１ブロックを読み出し、解析
して、Ｘ軸サーボモータ１０およびＹ軸サーボモータ１
２に制御信号を出力する。この処理により、可動テーブ
ル４が移動し始める。このとき、加工液６は、ポンプ１
４により循環しており、ワイヤ電極２４は、ワイヤ駆動
モータ３４およびテンションローラ３６により走行して
おり、放電パルス制御部５２および加工電源部４４によ
り極間で放電パルスが発生するようになっている。よっ
て、ワイヤ電極２４と被加工物２の間で放電が行われ、
加工が開始する。そして、加工が開始すると、極間電圧
が設定された目標極間電圧になるように、移動速度の制
御が行われる。

【００２８】一方、加工中ＣＰＵ６０は操作盤５８を介
して入力された被加工物２の加工形状を解析する。そし
て、ブロックの継目であるコーナ部を検出したとき、制
御装置５０はコーナだれ防止制御を開始する。ここで、
ブロック継目で形成される角度に応じて、コーナだれ防
止制御を実行するかしないかを判断してもよい。以下
に、制御装置５０で実行される各種制御の内、本発明に
かかわる主要な処理であるコーナだれ防止制御の考え
方、及び実際の制御の流れについて図８のフローチャー
トをまじえて説明する。

【００２９】前述のように、ワイヤ電極２４が弓状にた
わんだ状態で、コーナ部を加工した場合、弓状のワイヤ
電極２４でコーナ部が加工されるので、コーナ部で“だ
れ”が生じてしまう。このコーナ部での“だれ”の量を
減らすには、コーナ部を加工する前に、ワイヤ電極２４
のたわみを取り除く必要がある。このワイヤ電極２４の
たわみ量αは、一般に次式で与えられる。

【００３０】

【数１】

【００３１】放電反力Ｐは、加工条件と相関関係があ
り、加工条件を変更すると、ワイヤ電極２４に作用する
放電反力が変化する。例えば、加工条件の一例として放
電周期を考えた場合、放電周期を大きくすることにより
単位時間当りの放電パルス数が減少するため、放電反力
も減少する。尚、ここで用いたように、以降も加工条件
として放電周期を使用する例について述べる。

【００３２】以上のように、加工条件として放電周期を
大きくすることによって、放電反力は減少し、ワイヤ電
極２４のたわみαを取り除くことができる。

【００３３】そこで、コーナ部を加工する前に、放電周
期を大きくしてワイヤ電極のたわみを取り除くことによ
って、コーナ部の“だれ”を減らすことができる。ただ
し、加工条件の変更に対し実際の加工状態は時間的な遅
れが生じるため、放電周期を大きくした後、直ちにワイ
ヤ電極２４のたわみ量αが取り除けるわけではなく、放
電周期を大きくした後、ある距離加工することにより、
ワイヤ電極２４のたわみ量αが取り除けることが実験的
にわかっている。この関係のグラフを図９に示す。ま
た、加工中に放電周期を急激に大きくすると、ワイヤ電
極２４と被加工物２が短絡状態に陥りやすいことも実験
的に判明している。以上より、コーナ部の“だれ”を減
らすためには、コーナ部の前で放電周期を段階的に大き
くし、ワイヤ電極２４のたわみを取り除く区間を設ける
必要がある。この放電周期を段階的に大きくし始める位
置からコーナ部までの区間をＡ区間と呼ぶことにする。

【００３４】さて前述のようにプログラム運転を開始
し、ＣＰＵ６０がコーナ部を検出した後、Ｓ１１４で
は、このＡ区間を設定する。ここで、Ａ区間の距離、及
びＡ区間の中で段階的に大きくする複数の放電周期、コ
ーナ部を加工するときの放電周期は、操作盤５８を介し
て入力することも可能であり、一部または全部を制御装
置５０により、算出することも可能である。ここでは、
一例として、コーナ部を加工するときの放電周期を操作
盤５８を介して入力し、他の値を制御装置５０により算
出する方法について説明する。

【００３５】Ａ区間の中で段階的に大きくする放電周期
を例えば２式のように与える。

【００３６】

【数２】

【００３７】次に、２式に基づいて放電周期を段階的に
大きくした場合の、Ａ区間の距離の算出方法について説
明する。

【００３８】Ａ区間で１段階の放電周期で移動する時間
をＴｓとし、ｎ段階まで変化させるのに要する時間をＴ
ｎとすると、以下のような式が成り立つ。

【００３９】

【数３】

【００４０】２式と３式より以下の式が求められる。

【００４１】

【数４】

【００４２】４式より、Ａ区間を移動するのに要する時
間Ｔｔは、以下の式となる。

【００４３】

【数５】

【００４４】また、移動速度と放電周期は、反比例の関
係にあることが実験的に判明しているので、以下の式が
成り立つ。

【００４５】

【数６】

【００４６】よって、２式，３式および６式より以下の
式が求められる。

【００４７】

【数７】

【００４８】Ａ区間の距離を求めるためには、移動速度
Ｆ（ｎ）を時間で積分すればよい。よって、Ａ区間の距
離は、以下の式で算出することができる。

【００４９】

【数８】

【００５０】ここでＦ（０）は、前記移動速度制御によ
り制御される、Ａ区間に入る前の移動速度の単位時間当
りの平均速度を算出することにより求めることができ
る。

【００５１】以上のように、２式を用いて放電周期を変
化させ、８式を用いてＡ区間の距離を求めることによ
り、コーナ部手前で目標とする放電周期となり、ワイヤ
電極２４のたわみ量を取り除くことができる。

【００５２】尚、この実施例では、コーナ部で設定する
放電周期を操作盤５８を介して入力したが、被加工物２
の材質、板厚、及び、被加工物２で許容されるコーナ部
の“だれ”量などを操作盤５８を介して入力することに
よりコーナ部を加工するときの放電周期を算出すること
も可能である。

【００５３】また、放電周期を段階的に変化させる方法
として、２式を用いたが、以下の９式などを用いてもよ
い。また、Ａ区間の距離の設定に８式を用いて算出した
が、操作盤５８を介して入力してもよい。

【００５４】

【数９】

【００５５】Ｓ１１４でＡ区間の距離を設定した後にＳ
１１６にて、放電周期の変更を開始する位置Ｐａを算出
する。この位置Ｐａは、ＣＰＵ６０で設定されたコーナ
部から、Ａ区間の距離だけ手前の位置である。

【００５６】次に、Ｓ１１８とＳ１２０により、Ａ区間
に入るまで加工を続行する。そして、Ａ区間に入った
ら、Ｓ１２１で、Ａ区間に入る前に設定されている放電
周期ＳＣ（０）を、ＲＡＭ６６に保存する。続いてＳ１
２２により、放電周期を変更し始める。この変更方法
は、前記の２式に従って行う。

【００５７】放電周期の変更を行い、コーナ前のブロッ
クの運転が終了（Ｓ１２４）したら、次のコーナ後のブ
ロックの運転を開始する（Ｓ１２６）。

【００５８】Ｓ１２６でコーナ後のブロックの運転を開
始した時点では、放電周期は変更された値（ＳＣ
（ｔ））に設定されている。次にＳ１２７で、ワイヤ電
極２４の振動により発生するコーナだれを防止するため
に、放電周期をＳＣ（ｔ）に設定された状態のままで加
工する距離を設定する。この距離の区間をＢ区間として
説明をする。このＢ区間の距離と、図４に示すコーナ部
１３のだれ量Ｌ３には、相関関係があることが実験的に
判明している。この関係を図１０に示す。図１０より、
Ｂ区間を長く設定することにより、コーナ部１３のだれ
量Ｌ３は減少するが、ある区間以上長く設定してもコー
ナ部１３のだれ量Ｌ３は減少しなくなることがわかる。
そして、Ｂ区間の距離として０．２〜０．３ｍｍが適当
であることも実験的に判明している。ここでは一例とし
て、Ｂ区間の距離＝０．３ｍｍと制御装置５０にあらか
じめ設定する。

【００５９】Ｓ１２８にて、放電周期をもとの状態に戻
す位置Ｐｂを算出する。この位置Ｐｂは、Ｓ１２６で開
始したコーナ後のブロックの始点から、Ｂ区間の距離だ
け後ろの位置にある。

【００６０】次に、Ｓ１３０とＳ１３２により、Ｂ区間
を出るまで加工を続行する。Ｂ区間を出たら、Ｓ１３４
により、放電周期をもとの状態に戻す。この場合、加工
中に放電周期を急激に小さくすると、ワイヤ電極２４と
被加工物２が短絡状態になり易いことや、ワイヤ電極２
４が断線し易いことが実験的に判明している。そこで、
Ｂ区間を出た後、放電周期を元の状態に戻すときは、段
階的に変化させる必要がある。ここでは一例として、変
更方法を以下の式に従って行う。

【００６１】

【数１０】

【００６２】最後に、放電周期がＲＡＭ６６に保存され
ている、Ａ区間に入る前に設定されていた値に戻ったと
き、一連のコーナだれ防止制御が終了する。

【００６３】以上説明した一連の制御手順は、プログラ
ム運転が終了するまで、コーナ部を検出するごとに繰り
返し実行される。

【００６４】尚、この実施例ではＢ区間の距離を制御装
置５０にあらかじめ設定したが、操作盤５８を介してＢ
区間の距離を設定することも可能である。また、放電周
期を段階的に変化させる方法として１０式を用いたが、
以下の１１式などの式を用いてもよい。

【００６５】

【数１１】

【００６６】また本実施例では加工条件として放電周期
を用いたが、目標極間電圧、放電エネルギなどを用いて
もよい。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明のワイヤ放電加工機によれば、コーナ部での“だ
れ”の量を抑えて、コーナ部の加工精度の高い加工を行
うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を例示するブロック図である。

【図２】実施例のワイヤ放電加工機全体の構成を表す概
略構成図である。

【図３】（ａ）直線形状を放電加工しているときの放電
反力を示す図である。 （ｂ）コーナ部を放電加工しているときの放電反力を示
す図である。

【図４】従来のワイヤ放電加工機でコーナ部を加工した
ときの“だれ”を示す図である。

【図５】放電加工時のワイヤ電極のたわみを示す図であ
る。

【図６】（ａ）従来のワイヤ放電加工機でコーナ部を加
工したときの被加工物上面の加工軌跡を示す図である。 （ｂ）従来のワイヤ放電加工機でコーナ部を加工したと
きの被加工物の板厚の１／２の高さの断面の加工軌跡を
示す図である。

【図７】制御装置内のブロック図である。

【図８】制御装置５０にて実行されるコーナ制御処理を
表すフローチャートである。

【図９】放電周期を大きくしたのち加工する距離とワイ
ヤ電極のたわみ量の関係を表したグラフである。

【図１０】Ｂ区間の距離とコーナだれ量の関係を表した
グラフである。

【符号の説明】

２ 被加工物 ４ 可動テーブル １０ Ｘ軸サーボモータ １２ Ｙ軸サーボモータ ２４ ワイヤ電極 ４０ 上給電部 ４２ 下給電部 ４４ 加工電源部 ５０ 制御装置 ５２ 放電パルス制御部 ５６ 極間電圧検出回路 ５８ 操作盤

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工物に関する加工条件等を設定する
   加工条件設定手段と、 上記加工条件設定手段により設定された電気的加工条件
   に基づいて、ワイヤ電極と被加工物との間にパルス状の
   電圧を印加する放電制御手段と、 ワイヤ電極と被加工物との間の平均極間電圧を検出する
   極間電圧検出手段と、 ワイヤ電極と被加工物とを相対的に移動させる相対移動
   手段と、 上記極間電圧検出手段により検出された平均極間電圧が
   上記加工条件設定手段により設定された目標極間電圧と
   なるように、もしくは前記ワイヤ電極と被加工物との相
   対移動速度が上記加工条件設定手段により設定された送
   り速度になるように、前記相対移動手段を制御する移動
   速度制御手段とを備え、ワイヤ電極と被加工物との間で
   パルス状の放電を繰り返し発生させることにより被加工
   物の加工を行うワイヤ放電加工機において、 加工送り方向を変更するコーナ部を検出するコーナ部検
   出手段と、 前記コーナ部より手前の上記加工条件を変更し始める位
   置を設定するコーナ部前加工条件変更位置設定手段と、 前記コーナ部前加工条件変更位置設定手段で設定された
   位置より手前の加工条件を保存する加工条件保存手段
   と、 前記コーナ部前加工条件変更位置設定手段で設定された
   位置からコーナ部に至るまでの間の加工条件を設定する
   コーナ部加工条件設定手段と、 前記コーナ部より後方の前記加工条件保存手段に保存さ
   れている加工条件に戻し始める位置を設定するコーナ部
   後加工条件変更位置設定手段と、 前記コーナ部後加工条件変更位置設定手段で設定された
   位置から前記加工条件保存手段に保存されている加工条
   件に戻し始める加工条件復帰手段と、 を設けたことを特徴とするワイヤ放電加工機。