TW473411B - Friction stir welding method - Google Patents

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A7 ______B7__ 一 五、發明說明（1 ) 發明背景 <技術領域> 本發明相關於摩擦攪拌熔接，例如相關於圓形形狀的 熔接。 <習知技術> · 如曰本專利申請案特許公開公告第H e i 9 — 309164 號（EP0797043A2)中所示，摩 擦攪拌熔接方法爲藉著旋轉插入熔接部份的圓桿（其被稱 爲「旋轉工具」）且沿著熔接線移動旋轉工具來使熔接部 份被加熱，軟化，及塑膠性地流體化且被固態地熔接的方 法。 旋轉工具包含被插入熔接部份的小直徑部份（其被稱 爲「銷」），以及位在旋轉工具的小直徑部份的外側處的 大直徑部份（其被稱爲「肩部」）。旋轉工具的小直徑部 份與大直徑部份具有相同的軸線。旋轉工具的大直徑部份 被旋轉。 在曰本專利申請案特許公開公告第H e i 1 1 — 1 9 7 8 5 5號中’揭示二構件的熔接線爲環形形狀（圓 形形狀）的情況的熔接方法。在熔接的開始端與結束端重 疊之後，結束端結束於熔接線的環形形狀內部部份或環形 形狀外部部份。藉此’摩擦攪拌熔接結束’並且從承受溶 接的一構件抽去旋轉工具，根據旋轉工具的小直徑部份（ 銷）的孔留在承受熔接的該構件上。當抽去位置爲要熔接 C請先間讀背面之注意事項再填寫本頁) 一一SJ· 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -4-

I i l A7 -------B7____ 五、發明說明（2 ) &環形形狀位置時，造成強度上的問題。 另外，旋轉工具包含插入熔接部份的小直徑部份，以 &位在小直徑部份的外側處的大直徑部份。旋轉工具相對 於構件傾斜地插入。傾斜方向是傾斜成使得於旋轉工具的 移動方向（熔接方向），旋轉工具的小直徑部份之側位在 旋轉工具的大直徑部份之側的前方部份。換句話說，旋轉 X具傾斜於後方部份。上述的事實也顯示在日本專利公開 公報第He i 9-508073號（ EP0752926B1)中。 在曰本專利申請案特許公開公告第H e i 1 1 — 1 9 7 8 5 5號中，傾斜的旋轉工具以圓形形狀移動。使 傾斜的旋轉工具以圓形形狀移動極爲困難。爲應付各種不 同種類的圓形形狀，考慮用數字控制型工具機來執行熔接 。在此工具機中，承受熔接的構件固定於機台，旋轉工具 安裝在主軸上，主軸傾斜，並且主軸以圓形形狀移動。但 是’爲維持主軸於圓形移動方向的預定傾斜角度，必須隨 著於圓形的移動來改變傾斜角度，結果程式的預備並不容 易。 發明槪說 本發明的目的爲提供一種摩擦攪拌熔接，其中可容易 地執行環形形狀或圓形形狀（包括圓弧形）的摩擦攪拌熔 接方法。 上述目的可藉著一種摩擦攪拌熔接方法來達成，其特 本紙張尺度適用中國园家標準（CNS)A4規格（210x297公釐） -5- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ^ > ¢(( / A7 __ —_ B7___ 五、發明說明（3 ) 徵在於將第一構件及第二構件固定在於主軸上安裝有旋轉 工具的工具機的機台上，並且進一步相對於第一構件與第 二構件被熔接的方向，在機台傾斜的狀態下，藉著旋轉機 台來相對於旋轉工具移動要熔接的部份，根據摩擦攪拌溶 接來對要熔接的部份執行熔接。 · * ) 圖式簡要敘述 圖1爲根據本發明的一實施例的摩擦攪拌熔接機構的 側視圖。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖圖圖圖圖 圖 程 流 的 接 熔 的。 例圖 施面。 實平圖 1 的面 的件剖 明構向 發的縱 本r的 據接 3 根熔圖 爲爲爲 圖 C 面圖 平'-7頭； 的.剖) 件VI¥' 構?:一 的 V# 後丨，时 接 5 溶圖 爲爲 的 6 圖 爲 且 圖 面 剖 向 縱 的 件 構 的 下 切 被 後 接 熔 爲。 7 圖 圖視 應 相 ----tr--------- 符號說明 10 數字控制型工具機 2 0 機台 3 0 主軸 5 0 摩擦攪拌熔接用旋轉工具 5 0 E 預定位置 5 0 S 位置

i c A7 _____B7_ 五、發明說明（4 ) 51 大直徑部份 5 2 小直徑部份 5 5 孔 70 承受熔接的構件（第一構件） 7 1 圓形形狀凹入部份 72 階梯部份 · 7 4 切除位置 76 圓形形狀板蓋（第二構件） 7 9 熔接部份（熔接線） 79b 熔接滴珠 79c 弧形熔接滴珠 α 角度 Θ 傾斜角度 發明的敘述 以下參考圖1至圖7說明根據本發明的一實施例的摩 擦攪拌熔接方法。圖1相應於圖3的I — I剖面圖。參考 數字1 0代表一數字控制型工具機。一般而言，數字控制 型工具機被稱爲多工序自動數控機床（machining center ) 。工具機包含用來安裝承受處理的構件（承受熔接的構件 )的一機台2 0 ’以及用來處理承受熔接的構件的一主軸 3 0。主軸3 0可旋轉。根據本發明的此實施例的工具機 爲橫向軸線型’亦即主軸3 0的軸線方向指向於水平方向 。機台2 0的用來安裝（固定）承受熔接的構件的表面大 衣紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

Α7 Β7 五、發明說明（5 ) 致指向於直立方向。機台2 0的此表面可傾斜。機台2 〇 可相對於在中心處的機台2 0的軸線（此大致上沿著水平 方向）傾斜。機台2 0可繞在中心處的機台2 0的軸線旋 轉。在機台2 0的傾斜狀態下，機台2 0可以機台2 0的 軸線成爲中心旋轉。 主軸3 0的尖端上可安裝成爲工具機的加工切削用旋 轉工具或摩擦攪拌熔接用旋轉工具5 〇。此處，安裝的是 摩擦攪拌熔接用旋轉工具5 0。旋轉工具5 0的尖端指向 機台2 0之側。主軸3 0及旋轉工具5 0的軸向中心指向 於水平方向。旋轉工具5 0根據主軸3 0而旋轉。主軸 3 0的尖端可於軸向移動。另外，主軸3 0可相對於軸向 於徑向移動。 工具機具有包含切削用的多個旋轉工具及多方向攪拌 熔接用旋轉工具的一工具貯存裝置，以及用來在工具貯存 裝置與主軸之間交換想要的旋轉工具的一自動交換裝置。 承受熔接的構件7 0根據已知的手段固定於機台2 0 。一圓形形狀凹入部份7 1在主軸3 0之側設置於構件 7 0。一階梯部份7 2設置於圓形形狀凹入部份7 1的外 周邊部份。階梯部份7 2及從此階梯部份起的外表面爲大 致平坦狀。此平坦表面相對於圓形形狀的軸向爲矩形方向 〇 一圓形形狀板蓋7 6重疊在階梯部份7 2上。構件 7 0的外表面與板蓋7 6的外表面爲相同表面。板蓋7 6 的圓形周邊與階梯部份7 2的圓形周邊之間的對接部份根 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 111 訂·— — — — — — — — 經濟部"慧財產局員工消費合作fi印製 -8- 《7多冬" A7 !____B7 五、發明說明（6 ) 據摩擦攪拌熔接而被執行熔接。因此，被熔接部份（熔接 線）7 9形成爲圓環形狀。參考數字7 9 b代表由於熔接 所造成的熔接滴珠。構件7 0與板蓋7 6之間的對接部份 根據暫時電弧熔接而被間歇性地執行熔接。在暫時電弧溶 接之後，構件7 0固定於機台2 0，並且執行摩擦攪拌溶 接。在摩擦攪拌熔接之後，由凹入部份7 1與板蓋7 6所 形成的空間形成冷卻通道。冷卻通道的入口及出口在圖中 未顯示。構件7 0與板蓋7 6形成冷卻機的一部份。構件 7 0及板蓋7 6的材料爲銘合金。 機台2 0可以圓形形狀熔接線7 9的中心成爲旋轉中 心來旋轉。機台2 0的旋轉中心與圓形形狀熔接線7 9的 中心一致。固定於主軸3 0的旋轉工具5 0不能於熔接線 7 9的圓周方向移動（旋轉）。旋轉工具5 0只可藉著主 軸3 0的旋轉而旋轉。藉著機台2 0的旋轉，旋轉工具 5 0可相對於熔接線7 9移動。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印*'11" (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 固定於主軸3 0的旋轉工具5 0被定位在爲於熔接線 7 9的水平方向的一位置的位置5 0 S處。在此位置 5 0 S處，機台2 0在摩擦攪拌熔接期間相對於旋轉工具 5 0的相對移動方向傾斜。傾斜方向是傾斜於上述的移動 方向（熔接方向），旋轉工具5 0的軸向中心的小直徑部 份5 2側位在旋轉工具5 0的大直徑部份5 1側的前方部 份。當機台爲標準機台時，於機台2 0的旋轉方向，旋轉 工具的軸向中心的小直徑部份5 2側位在旋轉工具5 0的 大直徑部份5 1側的後方部份。機台2 0的傾斜角度0例 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x 297公釐） ί Α7 --------Β7______ 五、發明說明（7 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 如爲三度。在圖3及圖5中，旋轉工具5 0被定位在圓形 形狀熔接線7 9的水平方向位置之一 5 0 S，並且因爲機 1=1 2 〇於右側方向旋轉，所以機台2 〇 (構件7 〇 )的上 方側相對於下方側傾斜而從旋轉工具分離。 以下說明根據本發明的此實施例的熔接方式。板篕 7 6根據暫時熔接而被執行熔接的構件7 0固定於以上述 的三度傾斜的機台2 0。旋轉工具5 0被定位於預定位置 5 〇 S。以此狀態’藉著旋轉主軸3 〇 (在本身的軸線上 旋轉）’旋轉工具50於軸向凸出，並且旋轉工具50的 小直徑部份5 2插入對接部份（5 0 S )。當旋轉工具 5 0插入預定量時’凸出停止。旋轉工具5 0的插入位置 爲圖3中的位置5 0 S。位置5 0 S爲熔接的開始點（步 驟 S 1 1 )。 其次，在維持上述的三度的傾斜角度的狀態下，機台 20旋轉。機台20的旋轉方向爲左轉（步驟S13)。 機台2 0的旋轉中心爲熔接線7 9的中心。因此，旋轉工 具5 0沿著熔接線7 9相對移動，並且對接部份被執行圓 形形狀摩擦攪拌熔接。參考數字7 9 b代表根據上述的摩 擦攪拌熔接操作的熔接滴珠。 當機台2 0的旋轉繼續並且甚至當機台到達旋轉工具 5 0插入的位置5 0 S時，亦即甚至當機台2 0旋轉 3 6 0度時’機台2 0的旋轉繼續。因此，從熔接的開始 點5 0 S再次執行摩擦攪拌熔接。 其次，當機台2 0旋轉3 6 0度+α的預定角度時， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -10- Α7

Α7 fJ 五、發明說明（8 ) 主軸3〇於徑向移動（步驟S15)。此處，主軸30於 ®形形狀熔接線7 9的外側移動。機台2 0繼續旋轉。機 台的傾斜角度Θ不改變。因此，弧形熔接滴珠7 9 c形成 於圓形熔接線7 9的外側。從3 6 0度+ α的角度開始（ 從主軸3 0開始於徑向移動開始）的旋轉工具5 0相對於 旋轉工具5 0的相對移動方向的傾斜角度0必須爲上述的 Ξ度。此處，因爲此部份並非常規下被執行摩擦攪拌熔接 的部份，所以其可在無常規的摩擦攪拌熔接下被丟棄。 當旋轉工具5 0已經移動至預定位置5 0 Ε時，主軸 3 〇 (亦即旋轉工具5 0 )後退，並且主軸3 0從構件 70及熔接線79抽離（步驟S17)。主軸30的後退 位置是藉著要求主軸3 0的移動量而被判斷。主軸3 0的 後退位置是在構件7 0的外徑的內側。在旋轉工具5 0從 構件7 0抽離的位置（熔接的結束點），留下相應於旋轉 工具5 0的小直徑部份5 2的外徑的孔5 5。 在摩擦攪拌熔接結束之後，構件7 0被取下，並且根 據另一工具機，構件7 0的不需要部份被切下。此處，構 件7 0在圓形形狀熔接線7 9的外側的部份被切下而形成 圓形形狀（步驟S2 1)。圖5及6中所示的參考數字 7 4代表切除位置。因爲孔5 5開口於熔接的結束點，所 以此切除是藉著根據機器加工處理來切除構件7 0的外周 邊部份而去除。另外’如果需要，當毛頭發生且凹入部份 存在於熔接部份時，可根據熔接表面（圖6中的上表面） 來切除。結果，於熔接結束部份的孔5 5被去除，並且被 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇χ297公釐） ----I-----I I--裏· — I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂：

I Α7 Β7 五、發明說明（9 ) 溶接側的熔接變得平坦，而可獲得良好的製品外觀。 因此’不須傾斜旋轉工具5 0以及以圓形形狀來移動 旋轉工具5 0。使用不能傾斜主軸3 0 (旋轉工具5 0 ) 的工具機’可執行摩擦攪拌熔接。另外，在可使主軸3 0 ί頃斜的情況中，用來維持於圓形形狀移動方向的預定·角度 Θ以及用來移動的程式的設計很麻煩且成本高。但是，根 據上述的實施例，因爲傾斜是由機台2 0賦予，而旋轉工 具5 0在此狀態下旋轉，所以不須設計上述的高成本程式 。因此，根據上述的根據本發明的實施例，使用現有的工 具機’可以低成本且容易地執行摩擦攪拌熔接。 這些切除是根據需求來執行。於熔接的結束點的孔 5 5被鑽孔機及類似者貫穿，並且孔可形成爲螺栓用的孔 及類似者。另外，孔5 5可根據Τ I G (鎢惰性氣體）熔 接而被掩埋，並且熔接表面側被切除。可使用與構件7 0 相同的材料來成爲Τ I G熔接用的熔接桿。因此，孔的熔 接部份在沒有塗覆層之下也幾乎看不見。 用來偵測對接部份的位置的光學型感測器設置於主軸 3 0的側邊，並且根據此光學型感測器的値，主軸3 0的 位置可被移動。由於機台2 0的旋轉，因此主軸3 0的移 動方向爲相對於移動方向的矩形方向。因此，甚至是於對 接部份（熔接線7 9 )的第一構件（7 0 )的準度及第二 構件（7 6 )的準度較差，旋轉工具5 0的軸向中心也可 被定位在對接部份的中心。 另外，承受熔接的熔接線爲熔接圓形形狀的熔接線， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2〗〇x297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 馨裝丨---ί·訂----I — — ― - 經濟邪智慧財i局員工消費合阼辻卬製 -12-

I i Α7 I--------B7___ 五、發明說明（10 ) 環形形狀自由曲線’非環形形狀圓形線，及非環形形狀自 由曲線。在自由曲線的情況中，機台2 〇可以熔接部份的 圓弧中心成爲中心旋轉，並且機台2 0可以線性形狀移動 。因爲工具機爲數字控制型，所以熔接可相應於各種不同 的曲線被容易地執行。在圓弧形熔接線的情況中，熔接的 結束點的孔5 5會根據熔接或軟焊被掩埋。另外，本發明 可用於熔接線包含四個線性側邊的環形形狀熔接。在此情 況中’對於四個側邊的熔接，機台線性移動。至於側邊的 相交部份或附近的圓弧部份的熔接，機台2 0旋轉。 另外，不只是對接部份的熔接，二構件重疊的部份也 可被熔接。另外，可採用縱向型工具機。 當熔接於圓形熔接線的內側結束時，內側構件根據鑽 柱坑製程被去除。 旋轉工具5 0相對於移動方向傾斜，並且相對移動的 旋轉根據機台2 0執行。因爲旋轉工具5 0的傾斜與旋轉 工具5 0的圓形移動分離，所以可以低成本且容易地執行 熔接。 另外，在執行摩擦攪拌熔接之後，在構件7 0固定於 機台2 0的狀態下，主軸3 0的旋轉工具5 0被交換成切 削用旋轉工具。此交換是在主軸3 0與工具貯存裝置之間 根據自動交換裝置來執行。然後，切削用工具根據主軸來 旋轉以切除不需要的部份。在切除之後，當摩擦攪拌熔接 被執行時，切削用油及切削後的淸潔用油對摩擦攪拌熔接 有不良的影響。另外，根據殘餘存料去除，二構件的結合 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -I --— — — — — — « — — — —— —— a %- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） -13- A7 —~~—_______ 五、發明說明（μ ) 準度變差。但是，在執行摩擦攪拌熔接之後，因爲不需要 的邰份被切除，所以可去除上述的問題。在摩擦攪拌熔接 之前，執行二構件的切除，但是根據另一機器來充分地執 行切削用油的去除。切除舉例而言有旋轉工具5 〇後退期 間孔5 5的想要的直徑的放大以及進—步的螺絲切削.製程 〇 另外，使用第一旋轉工具來執行要承受熔接的一對構 件的摩擦攪拌熔接，其次在主軸與工具貯存裝置之間交換 旋轉工具’其次使用第二旋轉工具來執行上述的承受熔接 的構件的第二熔接部份的摩擦攪拌熔接。 根據本發明的技術範圍不受限於申請專利範圍的每一 請求項中所定義的用字或是對用來解決問題的手段所陳述 的用字’其也進一步述及熟習此項技術者易於思及及達成 的範圍。 根據本發明，可容易地執行環形形狀，圓形形狀，自 由曲線’圓弧形狀的摩擦攪拌熔接。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

-I VI ^^1 n m n· n I % 經濟部5曰慧財i局！*x-消費合泎ft印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇χ 297公t ) -14-

Claims (1)

1. 經濟部智慧財產局員工消費合作钍印製 Α8 Β8 C8 ___ D8 六、申請專利範圍 1 .—種摩擦攪拌熔接方法，其特徵在於： 將一摩擦攪拌熔接用旋轉工具安裝於軸向中心指向水 平方向或直立方向的一主軸，將一第一構件及一第二構件 固定在相對於該旋轉工具的一梢端的一機台上；及 於該第一構件及該第二構件承受熔接的方向，藉著旋 轉該機台來在該機台的軸線中心傾斜的狀態下將該旋轉工 具的軸線中心的一小直徑部份之側定位在該旋轉工具的一 大直徑部份之側的前方部份，相對於該旋轉工具移動承受 溶接的一部份，並且對承受熔接的該部份執行摩擦攪拌熔 接。 2 .如申請專利範圍第1項所述的摩擦攪拌熔接方法 ，其中 該工具機爲一數字控制型工具機。 3 ·如申請專利範圍第1項所述的摩擦攪拌熔接方法 ，其中 在摩擦攪拌熔接期間，伴隨該機台的旋轉來線性移動 該機台。 4 .如申請專利範圍第1項所述的摩擦攪拌熔接方法 ，其中 在摩擦攪拌熔接期間，獨立地執行該機台的旋轉及該 機台的線性移動。 5 .如申請專利範圍第1項所述的摩擦攪拌熔接方法 ，其中 將用來偵測承受熔接的該部份的一感測器設置於用來 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ▼裝--------訂-----I---. Α8 Β8 C8 D8 六、申請專利範圍 支撐該主軸的一構件；且 根據該感測器的偵測値，相對於該機台移動該主軸支 撐構件來將該旋轉工具定位於該第一構件與該第二構件的 承受熔接的該部份。 6 . —種摩擦攪拌溶接方法，其特徵在於： 將一摩擦攪拌熔接用旋轉工具安裝於軸向中心指向水 平方向或直立方向的一主軸，將一第一構件及一第二構件 固定在相對於該旋轉工具的一梢端的一機台上；及 於該第一構件及該第二構件承受熔接的方向，藉著旋 轉該機台來在該旋轉工具的軸線中心傾斜的狀態下將該旋 轉工具的該軸線中心的一小直徑部份之側定位在該旋轉工 具的一大直徑部份之側的前方部份，相對於該旋轉工具移 動承受熔接的一部份，並且對承受熔接的該部份執行摩擦 攪拌熔接。 7 ·如申請專利範圍第6項所述的摩擦攪拌熔接方法 ，其中 該工具機爲一數字控制型工具機。 8 ·如申請專利範圍第6項所述的摩擦攪拌熔接方法 ，其中 在摩擦攪拌熔接期間，伴隨該機台的旋轉來線性移動 該機台。 9 .如申請專利範圍第6項所述的摩擦攪拌熔接方法 ，其中 在摩擦攪拌熔接期間，獨立地執行該機台的旋轉及該 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消费合作钍印¾

   i c A8 B8 C8 _____D8 六、申請專利範圍 機台的線性移動。 1 0 .如申請專利範圍第6項所述的摩擦攪拌熔接方 法，其中 將用來偵測承受熔接的該部份的一感測器設置於用來 支撐該主軸的一構件；且 根據該感測器的偵測値，相對於該機台移動該主軸支 撐構件來將該旋轉工具定位於該第一構件與該第二構件的 承受熔接的該部份。 1 1 . 一種摩擦攪拌熔接方法，其特徵在於： 在對具有一環形形狀端面的一第一構件與對接於該第 一構件的該第一環形形狀端面的一第二構件執行摩擦攪拌 熔接的情況中’在沿著該對接部份以環形形狀熔接之後， 結束該摩擦攪拌熔接於一環形形狀熔接線的內側或外側； 及 根據機器加工處理來去除該結束的內側或該結束的外 側。 1 2 . —種摩擦攪拌熔接方法，其特徵在於： 在一第一構件與一第二構件已根據摩擦攪拌熔接而以 環形形狀熔接之後，結束該摩擦攪拌熔接於一環形形狀熔 接線的內側或外側；及 根據機器加工處理來去除該結束的內側或該節述的外 側。 1 3 種摩擦攪拌熔接方法，其特徵在於： 使用一摩擦攪拌熔接用旋轉工具來對一第一構件與一 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ▼裝 i'------訂---------^^wi. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印裂 Α8 Β8 C8 D8 六、申請專利範圍 第二構件執行摩擦攪拌熔接：及 於該第一構件及該第二構件的至少一構件向上抽去該 旋轉工具。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 1 4 ·如申請專利範圍第1 3項所述的摩擦攪拌熔接 方法，其中 使用與該至少一構件相同的材料來藉著執行T I G熔 接（鎢惰性氣體熔接）而掩埋該孔。 15.—種熔接體，其特徵在於： 根據摩擦攪拌熔接而以環形形狀執行一第一構件與一 第二構件的熔接； 該摩擦攪拌熔接是從該第一構件的一表面的一側執行 藉著接續該摩擦攪拌熔接已經執行的部份，於該環形 形狀構件的徑向外側，該熔接體具有根據第二摩擦攪拌熔 接而溶接的·一·部份；且 根據該第二摩擦攪拌熔接而承受熔接的該部份的一端 部位於該第一構件或第二構件的徑向外側或徑向內側的一 端面。 經濟部智慧財產局員工消費合作钍印" 1 6 ·—種工具機，包含： 一機台，可旋轉用來固定一對構件的表面成爲直立表 面或水平表面；及 一主軸，相對於該水平表面或該直立表面，且具有沿 著水平方向或直立方向的一軸線中心，並且另外可在一摩 擦攪拌熔接用旋轉工具安裝於其尖端的狀態下旋轉； -18- 本.紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作.吐印製 4·；>;少" — i8 ___S 六、申請專利範圍 其特徵在於至於該機台的方向，於該機台的旋轉方向 ’該旋轉工具的一軸線中心的—小直徑部份之側位在該旋 轉工具的一大直徑部份之側的後方部份，並且該旋轉工具 的該軸線中心可傾斜。 1 7 ·如申請專利範圍第i 6項所述的工具機，其中 該主軸的尖端被安裝成可沿著該主軸的該軸線中心移 動。 1 8 _如申請專利範圍第i 6項所述的工具機，其中 該主軸被安裝成可在該機台的旋轉期間於該主軸的徑 向移動。 1 9 ·如申請專利範圍第1 6項所述的工具機，其中 該機台被安裝成可在該機台的旋轉期間於該軸線中心 的徑向移動。 2 0 .—種工具機，包含：’ 一機台，可旋轉用來固定一對構件的一表面；及 一主軸，其中一軸線中心相對於該機台的水平表面或 直立表面傾斜’並且可在一摩擦攪拌熔接用旋轉工具被安 裝於其尖端的狀態下旋轉； 其特徵在於至於該主軸的傾斜，於該機台的旋轉方向 ’該旋轉工具的一軸線中心的一小直徑部份之側位在該旋 轉工具的一大直徑部份的後方部份，並且該旋轉工具的該 軸線中心可傾斜。 2 1 .如申請專利範圍弟2 0項所述的工具機，其中 該主軸的尖端被安裝成可沿著該軸線中心移動。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） _ Ί9 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) I— t— n ^^1 1^1 If 訂--------- < ^ ^ 3* Φ' ( i ^ A8 B8 C8 ____ D8 六、申請專利範圍 2 2 .如申請專利範圍第2 〇項所述的工具機’其中 該主軸被安裝成可在該機台的旋轉期間於該主軸的徑 向移動。 2 3 ·如申請專利範圍第2 0項所述的工具機，其中 該機台被安裝成可在該機台的旋轉期間於該軸線中心 的徑向移動。 本纸張&度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員Η消費合作钍印裂