KR20010087185A - 마찰교반접합방법 - Google Patents

마찰교반접합방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20010087185A
KR20010087185A KR1020010007427A KR20010007427A KR20010087185A KR 20010087185 A KR20010087185 A KR 20010087185A KR 1020010007427 A KR1020010007427 A KR 1020010007427A KR 20010007427 A KR20010007427 A KR 20010007427A KR 20010087185 A KR20010087185 A KR 20010087185A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
friction stir
stir welding
rotary tool
tool
main shaft
Prior art date
Application number
KR1020010007427A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100481782B1 (ko
Inventor
마사쿠니 에즈미
가즈시게 후쿠요리
츠요시 미즈사키
Original Assignee
가나이 쓰도무
가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가나이 쓰도무, 가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼 filed Critical 가나이 쓰도무
Publication of KR20010087185A publication Critical patent/KR20010087185A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100481782B1 publication Critical patent/KR100481782B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
    • B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
    • B23K20/123—Controlling or monitoring the welding process
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
    • B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
    • B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
    • B23K20/123—Controlling or monitoring the welding process
    • B23K20/1235—Controlling or monitoring the welding process with temperature control during joining
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
    • B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
    • B23K20/123—Controlling or monitoring the welding process
    • B23K20/124—Controlling or monitoring the welding process at the beginning or at the end of a weld

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)

Abstract

회전공구(50)는 수치제어식 공작기계의 주축(30)에 설치되어 있다. 주축(30)은 경사져 있지 않다. 테이블(20)에는 접합될 제 1 부재(70)와 제 2 부재(76)가 고정되어 있다. 회전공구(50)의 축심에 대하여 제 1 부재(70)와 제 2 부재(76)의 접합부가 경사지도록 테이블(20)을 경사지게 한 상태에서 테이블(20)을 회전시켜, 피접합부를 회전공구(50)에 대해 이동시키고, 피접합부를 마찰교반접합한다. 상술한 경사는 마찰교반접합시에 필요한 경사이다. 이렇게 함으로써, 고리형상 또는 원형상(원호형상 포함)의 마찰교반접합을 손쉽게 수행할 수 있다.

Description

마찰교반접합방법{FRICTION STIR WELDING METHOD}
본 발명은 마찰교반접합에 관한 것으로서, 예를 들면 원형상의 접합에 관한 것이다.
일본국 특개평 9-309164호 공보(EP 0797043 A2)에 개시된 바와 같이, 마찰교반 접합방법은 접합부에 삽입되는 둥근 막대("회전공구"라 함)를 회전시켜 접합선을 따라 회전공구를 이동시킴으로써, 접합부를 발열, 연화 및 소성유동시켜서 고상접합하는 방법이다.
회전공구는 접합부에 삽입되는 작은 지름부("핀"이라 함)와 회전공구의 작은 지름부의 외부에 위치하는 큰 지름부("숄더"라 함)로 이루어진다. 이 회전공구의 작은 지름부와 큰 지름부는 같은 축을 갖는다. 회전공구의 큰 지름부는 회전된다.
일본국 특개평 11-197855호 공보는 2 개의 부재의 접합선이 고리형상(원형상)인 경우의 접합방법을 개시하고 있다. 접합의 시작단과 종료단이 겹쳐진 후, 종료단은 접합선의 고리형상 내부 또는 고리형상 외부에서 종료된다. 따라서, 마찰교반접합이 종료되고 회전공구가 피접합부재로부터 빠지면, 피접합부재에는 회전공구의 작은 지름부(핀)에 의한 구멍이 남는다. 빠지는 위치가 접합될 고리형상의 위치이면, 강도의 문제가 발생한다.
또한, 회전공구는 접합부로 삽입되는 작은 지름부와 이 작은 지름부의 외부에 위치하는 큰 지름부로 이루어진다. 이 회전공구는 부재에 경사지게 삽입된다. 경사방향은 회전공구의 이동방향(접합할 방향)에 있어서, 회전공구의 작은 지름부쪽이 회전공구의 큰 지름부쪽 앞에 위치하도록 경사져 있다. 즉, 회전공구는 뒤쪽으로 경사져 있다. 이것은 일본국 특개평 9-508073호(EP 0752926 B1)에도 개시되어 있다.
일본국 특개평 11-197855호 공보에서는, 경사진 회전공구가 원형으로 이동된다. 경사진 회전공구를 원형으로 이동시키는 것은 매우 어렵다. 다양한 종류의 원형상에 대응하기 위하여, 수치제어식 공작기계를 사용하여 접합하는 것을 생각할 수 있다. 이 공작기계에 있어서, 피접합부재는 테이블에 고정되고, 회전공구는 주축에 설치되어, 주축이 경사지게 되고, 이 주축은 원형으로 이동된다. 그러나, 원형의 이동방향으로 주축의 경사각을 소정값으로 유지하기 위해서는, 원형으로 이동하면서 경사각을 변화시키는 것이 필요하므로 프로그램의 작성이 용이하지 않다.
본 발명의 목적은 고리형상 또는 원형상(원호 포함)의 마찰교반접합을 손쉽게 수행할 수 있도록 하는 데 있다.
도 1은 본 발명에 따른 일실시예의 마찰교반접합장치의 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 일실시예의 접합에 대한 흐름도.
도 3은 접합 전의 부재의 평면도.
도 4는 도 3의 종단면도.
도 5는 접합 후의 부재의 평면도.
도 6은 도 5의 Ⅵ-Ⅵ 단면도.
도 7은 접합 후, 부재를 절삭한 상태의 종단면도로서, 도 6에 대응되는 도.
상술된 목적은 회전공구의 축심에 대하여 주축 상에 회전공구를 설치한 공작기계의 테이블에 제 1 부재와 제 2 부재를 고정하는 단계 및 상기 제 1 부재와 제 2 부재가 접합되는 방향에 대해 상기 테이블의 축심을 경사지게 한 상태에서, 테이블을 회전시켜 피접합부를 회전공구에 대하여 이동시켜서 피접합부를 마찰교반접합하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마찰교반접합방법에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 일실시예의 마찰교반접합방법을 도 1 내지 도 7 을 참조하여 설명한다. 도 1은 도 5의 Ⅰ- Ⅰ 단면도에 대응된다. 참조부호 10 은 수치제어식 공작기계이다. 통상적으로, 이 수치제어식 공작기계는 머시닝 센터라 불린다. 상기 공작기계는 피가공물(피접합부재)을 올려놓는 테이블(20)과, 피접합부재를 가공하는 주축으로 이루어진다. 주축(30)은 회전 가능하다. 본 발명에 따른 실시예의 공작기계는 횡축형이고, 주축(30)의 축방향은 수평방향을 향한다. 피접합부재를 장착하는(고정하는) 테이블(20)의 면은 실질적으로 수직방향을 향한다. 테이블(20)의 이러한 면은 경사지게 할 수 있다. 테이블(20)은 테이블(20)의 축(이것은 실질적으로 수평방향을 따른다)을 중심으로 경사지게 할 수 있다. 테이블(20)은 테이블(20)의 축을 중심으로 회전 가능하다. 테이블(20)이 경사진 상태에서, 테이블(20)의 축을 중심으로 테이블(20)을 회전시킬 수 있다.
주축(30)의 선단에는 공작기계로서 통상적인 작업목적의 절삭용 회전공구 또는 마찰교반접합용 회전공구(50)를 설치할 수 있다. 여기서는, 마찰교반접합용 회전공구(50)가 설치된다. 회전공구(50)의 선단은 테이블(20)쪽을 향한다. 주축(30) 및 회전공구(50)의 축심은 수평방향을 향한다. 이 회전공구(50)는 주축(30)에 의하여 회전된다. 주축(30)의 선단은 축방향으로 이동할 수 있다. 또한, 주축(30)은 축방향에 대하여 반경방향으로 이동할 수 있다.
공작기계는 복수의 절삭용 회전공구 및 복수방향 교반접합용 회전공구로 구성되는 공구 스토킹 장치와, 상기 공구 스토킹 장치와 주축 사이에서 소요되는 회전공구를 교환하는 자동 교환 장치를 구비한다.
테이블(20)에는 피접합부재(70)가 공지된 수단에 의하여 고정되어 있다. 이 부재(70)에는 주축(30)쪽에 원형 오목부(71)가 있다. 원형 오목부(71)의 외주부에는 단차부(72)가 마련된다. 단차부(72) 및 이 단부의 외면은 실질적으로 평평하다. 이 평평한 면은 원형의 축방향에 대하여 직각방향이다.
단차부(72)에는 원형판 덮개(76)가 얹혀 있다. 부재(70)의 외면과 덮개(76)의 외면은 동일면이다. 덮개(76)의 원주와 단차부(72)의 원주 간의 맞댐부를 마찰교반접합한다. 따라서, 피접합부(접합선)(79)는 원형의 고리형상이 된다. 참조부호 79b는 접합에 의하여 생긴 접합비드를 나타낸다. 부재(70)와 덮개(76) 사이의 맞댐부는 간헐적으로 예비고정의 아크용접(temporary arc welding)된다. 예비고정아크용접 후, 부재(70)를 테이블(20)에 고정하여 마찰교반접합을 수행한다. 마찰교반접합 후, 오목부(71)와 덮개(76)에 의하여 형성된 공간은 냉각통로가 된다. 이 냉각통로의 입구와 출구는 도면에 생략되어 있다. 부재(70)와 덮개(76)는 냉각기의 일부이다. 부재(70) 및 덮개(76)의 재료는 알루미늄합금이다.
테이블(20)은 원형 접합선(79)의 중심을 회전중심으로 하여 회전할 수 있다. 테이블(20)의 회전중심과 원형 접합선(79)의 중심은 일치한다. 주축(30)에 고정된 회전공구(50)는 접합선(79)의 원주방향으로는 이동(회전)할 수 없다. 회전공구(50)는 주축(30)의 회전에 의해서만 회전할 수 있다. 테이블(20)의 회전에 의하여, 회전공구(50)는 접합선(79)에 대하여 상대적으로 이동할 수 있다.
주축(30)에 고정된 회전공구(50)는 접합선(79)의 수평방향의 한쪽 위치(50S)에 자리잡고 있다. 이 위치(50S)에 있어서, 테이블(20)은 마찰교반접합시의 회전공구(50)의 상대적인 이동방향에 대해 기울어져 있다. 이 경사방향은 상술한 이동방향(피접합방향)에 있어서, 회전공구(50)의 축심의 작은 지름부(51)쪽이 회전공구(50)의 큰 지름부(52)쪽의 앞부분에 위치하도록 기울어져 있다. 테이블(20)을 기준으로 하면, 테이블(20)의 회전방향에 있어서, 회전공구의 축심의 작은 지름부(51)쪽이 회전공구(50)의 큰 지름부(52)쪽으로부터 뒤부분에 위치하도록 기울어져 있다. 이 테이블(20)의 경사각(θ)은, 예를 들면 3°이다. 도 3 및 도 5에 있어서, 회전공구(50)는 원형 접합선(79)의 수평방향의 한쪽 위치(50S)에 위치하고, 테이블(20)은 우회전하므로, 테이블(20)(부재(70))의 위쪽이 아래쪽보다 회전공구(50)로부터 멀어지도록 기울어져 있다.
본 발명에 따른 실시예에 대한 접합방법을 설명한다. 상기 3°로 경사진 테이블(20)에 덮개(76)를 예비용접한 부재(70)를 고정한다. 회전공구(50)는 소정의 위치(50S)에 위치하고 있다. 이 상태에서 주축(30)을 회전(자전)시키면서 회전공구(50)를 축방향으로 전진시켜, 회전공구(50)의 작은 지름부(51)를 맞댐부(50S)에 삽입한다. 회전공구(50)가 소정량 삽입되면, 회전공구의 나아감이 멈춘다. 회전공구(50)의 삽입위치는 도 3의 위치(50S)이다. 이 위치(50S)는 접합의 개시점이 된다(단계 S11).
다음으로, 상기 3°의 경사각을 유지한 상태에서 테이블(20)을 회전시킨다. 테이블(20)의 회전방향은 좌회전이다(단계 S13). 테이블(20)의 회전중심은 접합선(79)의 중심이다. 따라서, 회전공구(50)는 접합선(79)을 따라 상대적으로 이동하여 맞댐부가 원형마찰교반접합된다. 참조부호 79b는 상기 마찰교반접합 작업에 의한 접합비드를 나타낸다.
테이블(20)의 회전이 계속되어 테이블이 회전공구(50)를 삽입한 위치(50S)에 도달되더라도, 즉 테이블(20)이 360°회전하더라도, 테이블(20)의 회전은 계속하게 된다. 따라서, 접합의 개시점(50S)으로부터 다시 마찰교반접합을 행한다.
다음으로, 테이블(20)이 소정의 각도(360°+ α)까지 회전하면, 주축(30)을 반경방향으로 이동시킨다(단계 S15). 여기서는, 주축(30)이 원형 접합선(79)의 바깥쪽 방향으로 이동된다. 테이블(20)은 회전을 계속하게 된다. 테이블의 경사각(θ)은 변하지 않는다. 따라서, 원형 접합선(79)의 바깥쪽에 원호형상의 접합비드(79c)가 생긴다. 상기 각도(360°+ α)로부터(주축(30)이 반경방향으로 이동하기 시작한 후)의 회전공구(50)의 상대적인 이동방향에 대한 회전공구(50)의 경사각(θ)은 상술한 3°일 것이다. 여기서, 이 부분은 정규적으로 마찰교반접합할 부분이 아니므로, 정규적인 마찰교반접합이 아니어도 좋다.
회전공구(50)가 소정의 위치(50E)까지 이동하면, 주축(30)(즉, 회전공구(50))을 후퇴시켜 주축(30)을 부재(70) 및 접합선(76)으로부터 빼낸다(단계 S17). 주축(30)의 후퇴위치는 주축(20)의 이동량을 구하여 판단한다. 이 주축(30)의 후퇴위치는 부재(70)의 외부 직경의 안쪽이다. 회전공구(50)를 부재(70)로부터 빼낸 위치(접합의 종료점)에는 회전공구(50)의 작은 지름부(51)의 외경에 대응하는 구멍(55)이 남는다.
마찰교반접합이 종료된 후, 부재(70)를 떼내어 다른 공작기계에 의해 부재(70)의 불필요한 부분을 절삭한다. 여기서는 원형 접합선(79)의 바깥쪽의 부재(70)를 절삭하여 원형으로 만든다(단계 S21). 도 5 및 도 6의 참조부호 74는 절삭위치를 나타낸다. 이 절삭은 접합의 종료점에 구멍(55)이 생기기 때문에, 부재(70)의 외주부를 기계가공에 의해 절삭하여 제거하는 것이다. 또, 접합부에는 버르가 생기거나 오목부가 존재하기 때문에, 필요에 따라 피접합면(도 6의 상면)을 절삭한다. 그 결과, 접합종료 부분의 구멍(55)은 제거되고 접합면의 접합은 평평하게 되어, 양호한 제품 외관을 확보할 수 있다.
따라서, 회전공구(50)를 경사지게 하여 이 회전공구(50)를 원형으로 이동시킬 필요가 없다. 주축(30)(회전공구(50))을 경사지게 할 수 없는 공작기계를 사용하여 마찰교반접합을 할 수 있다. 또한, 주축(30)을 경사지게 할 수 있는 경우에있어서, 원형의 이동방향으로 소정의 각도(θ)를 유지하면서 이동시키는 프로그램의 설계는 번거로우면서도 고가이다. 그러나, 상기 실시예에서는 테이블(20)에 의해 경사가 주어지는 상태에서 회전공구(50)를 회전시키기 때문에, 상술한 고가의 프로그램의 설계가 불필요하게 된다. 따라서, 본 발명에 따른 상기 실시예에 의하면, 기존의 공작기계를 사용하여 저가이면서도 용이하게 마찰교반접합을 할 수 있게 된다.
이러한 절삭은 필요에 따라 이루어진다. 접합의 종료점의 구멍(55)은 드릴 등으로 관통시켜, 이 구멍을 볼트용 구멍 등으로 할 수 있다. 또, 구멍(55)을 TIG(Tungsten Inert Gas) 용접에 의하여 메우고 접합된 면을 절삭한다. TIG 용접을 위한 용접봉에는 부재(50)와 동일한 재료가 사용된다. 따라서, 구멍의 용접부는 도장하지 않은 경우에 잘 보이지 않게 된다.
주축(30)쪽에 맞댐부의 위치를 검출하는 광학식 센서를 설치하여, 이 광학식 센서의 값에 따라 주축(30)의 위치를 이동시킬 수 있다. 주축(30)의 이동방향은 테이블(20)의 회전에 의한 이동방향에 대하여 직각방향이다. 따라서, 맞댐부(접합선 79)의 제 1 부재(70)의 정밀도 및 제 2 부재(76)의 정밀도가 나쁘더라도, 회전공구(50)의 축심이 맞댐부의 중심에 위치할 수 있다.
또한, 접합될 대상의 선은 원형상, 고리형상의 자유곡선, 고리형상이 아닌 원형곡선, 및 고리형상이 아닌 자유곡선의 접합도 동일하게 할 수 있다. 자유곡선의 경우, 접합부의 원호의 중심을 중심으로 하여 테이블(20)이 회전될 수 있으며, 이 테이블(20)은 직선형상으로 이동된다. 공작기계가 수치제어식이기 때문에, 각종곡선에 대응하여 용이하게 접합할 수 있다. 원호형상선의 경우에 있어서, 접합의 종료점의 구멍(55)은 용접 또는 납땜에 의하여 메워질 것이다. 또, 접합선이 직선의 네 변으로 구성되는 고리형상의 접합에도 적용될 수 있다. 이 경우, 네 변의 접합에 대하여 테이블이 직선으로 이동된다. 상기 변의 교점부분 또는 그 근방의 원호부분은 테이블(20)을 회전시킨다.
또, 맞댐부의 접합뿐만 아니라, 2 개의 부재가 겹쳐진 부분을 접합할 수 있다. 또한, 세로형 공작기계에도 사용할 수 있다.
원형 접합선의 안쪽에서 접합을 종료하였을 때는, 예를 들어 카운터 보링 가공에 의하여 안쪽의 부재를 제거한다.
회전공구(50)는 이동방향에 대하여 기울어져 있고, 상대적인 이동을 위한 회전이 테이블(20)에 의하여 수행된다. 회전공구(50)의 경사와 회전공구(50)를 위한 원형 이동은 분리되어 있기 때문에, 상기 접합은 저렴하고 손쉽게 할 수 있다.
또한, 마찰교반접합 후, 부재(70)가 테이블(20)에 고정된 상태에서, 상기 주축(30)의 회전공구(50)는 절삭용 회전공구로 교체된다. 이 교체는 주축(30)과 공구 스토킹 장치 사이의 자동 교환 장치에 의하여 이루어진다. 그 후, 주축에 의하여 절삭용 공구가 회전되고, 불필요한 부분은 절삭된다. 절삭 후, 마찰교반접합이 수행될 때에는 절삭용 오일 및 절삭후 세정용 오일이 마찰교반접합에 나쁜 영향을 준다. 또, 잔류하는 잔여물에 의하여 2 개의 부재의 결합 정확도가 나빠질 수 있다. 그러나, 마찰교반접합 후에는 불필요한 부분이 절삭되기 때문에 상술한 문제는 해결할 수 있다. 마찰교반접합 전에 2 개의 부재의 절삭이 행해지지만, 절삭용 오일은 다른 기계에 의하여 충분히 제거된다. 절삭으로는, 예를 들어 회전공구(50)의 후퇴시의 구멍(55)을 소정의 직경으로 확장하는 것과, 나사 절삭 가공이 있다.
또한, 한 쌍의 피접합부재의 마찰교반접합은 제 1 회전공구를 이용하여 수행되고, 다음으로 주축과 공구 스토킹 장치 사이에서 회전공구를 교체한 후, 상술한 피접합부재의 제 2 접합부의 마찰교반접합을 제 2 회전공구를 이용하여 수행한다.
본 발명에 따른 기술적 범위는 특허청구범위의 각 청구항에 기재된 문언 또는 과제를 해결하기 위한 수단에 기재된 문언에 한정되지 않고, 본 기술분야의 당업자가 용이하게 치환할 수 있는 범위에도 미친다.
본 발명에 의하면, 고리형상, 원형상, 자유곡선, 원호형상의 마찰교반접합을 용이하게 수행할 수 있다.

Claims (23)

  1. 축심이 수평방향 또는 수직방향으로 향하는 주축에 마찰교반접합용 회전공구를 설치하고, 상기 회전공구의 선단에 대향하는 테이블에 제 1 부재와 제 2 부재를 고정하고;
    상기 제 1 부재와 상기 제 2 부재가 접합되는 방향에 있어서, 상기 회전공구의 축심의 작은 지름부쪽이 상기 회전공구의 큰 지름부쪽 앞에 위치하도록, 상기 테이블의 축심이 기울어진 상태에서 상기 테이블을 회전시키고, 상기 회전공구에 대해 피접합부를 이동시켜, 상기 피접합부를 마찰교반접합하는 것을 특징으로 하는 마찰교반접합방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 공작기계는 수치제어식 공작기계인 것을 특징으로 하는 마찰교반접합방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 마찰교반접합시, 상기 테이블의 회전과 함께 상기 테이블을 직선으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 마찰교반접합방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 마찰교반접합시, 상기 테이블의 회전 및 상기 테이블의 직선이동을 독립적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 마찰교반접합방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 주축을 지지하는 부재에, 상기 피접합부를 검출하는 센서를 설치하고;
    상기 회전공구를 상기 제 1 부재와 상기 제 2 부재의 상기 피접합부에 위치시키기 위하여, 상기 센서의 검출값에 따라 상기 주축을 지지하는 부재를 상기 테이블에 대해 상대적으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 마찰교반접합방법.
  6. 축심이 수평방향 또는 수직방향으로 향하는 주축에 마찰교반접합용 회전공구를 설치하고, 상기 회전공구의 선단에 대향하는 테이블에 제 1 부재와 제 2 부재를 고정하며;
    상기 제 1 부재와 상기 제 2 부재가 접합되는 방향에 있어서, 상기 회전공구의 축심의 작은 지름부쪽이 상기 회전공구의 큰 지름부쪽 앞에 위치하도록, 상기 회전공구의 축심이 기울어진 상태에서 상기 테이블을 회전시키고, 상기 회전공구에 대해 피접합부를 이동시켜, 상기 피접합부를 마찰교반접합하는 것을 특징으로 하는 마찰교반접합방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 공작기계는 수치제어식 공작기계인 것을 특징으로 하는 마찰교반접합방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 마찰교반접합시, 상기 테이블의 회전과 함께 상기 테이블을 직선으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 마찰교반접합방법.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 마찰교반접합시, 상기 테이블의 회전 및 상기 테이블의 직선이동을 독립적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 마찰교반접합방법.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 주축을 지지하는 부재에, 상기 피접합부를 검출하는 센서를 설치하고;
    상기 회전공구를 상기 제 1 부재와 상기 제 2 부재의 상기 피접합부에 위치시키기 위하여, 상기 센서의 검출값에 따라 상기 주축을 지지하는 부재를 상기 테이블에 대해 상대적으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 마찰교반접합방법.
  11. 고리형상의 단부면을 가지는 제 1 부재와, 상기 제 1 부재의 상기 고리형상의 단부면에 맞댄 제 2 부재를 마찰교반접합하는 경우에 있어서, 상기 맞댄 부분을 따라 고리형상으로 접합한 후, 고리형상 접합선의 안쪽 또는 바깥쪽에서 상기 마찰교반접합을 종료하고;
    기계가공에 의하여 상기 종료된 안쪽 또는 바깥쪽을 제거하는 것을 특징으로 하는 마찰교반접합방법.
  12. 제 1 부재와 제 2 부재를 고리형상으로 마찰교반접합한 후, 고리형상 접합선의 안쪽 또는 바깥쪽에서 마찰교반접합을 종료하고;
    기계가공에 의하여 상기 종료된 안쪽 또는 바깥쪽을 제거하는 것을 특징으로 하는 마찰교반접합방법.
  13. 제 1 부재와 제 2 부재를 마찰교반접합용 회전공구를 사용하여 마찰교반접합하고;
    상기 제 1 부재와 상기 제 2 부재 중 적어도 하나의 부재로부터 상기 회전공구를 빼내는 것을 특징으로 하는 마찰교반접합방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 구멍에 대하여 상기 적어도 하나의 부재와 실질적으로 동일한 재료를 사용하여, TIG(tungsten inert gas) 용접을 수행함으로써 상기 구멍을 메우는 것을 특징으로 하는 마찰교반접합방법.
  15. 제 1 부재와 제 2 부재가 고리형상으로 마찰교반접합되고;
    상기 마찰교반접합은 상기 제 1 부재의 한쪽 면쪽부터 수행되며;
    상기 마찰교반접합된 부분에 연속하여, 상기 고리형상 부재의 반경방향의 바깥쪽에 제 2 마찰교반접합한 부분이 있고;
    상기 제 2 마찰교반접합한 상기 부분의 단부는 상기 제 1 부재 또는 상기 제 2 부재의 반경방향의 바깥쪽 또는 안쪽의 단부면에 위치되는 것을 특징으로 하는 접합체.
  16. 한 쌍의 부재를 고정하는 면을 수직면 또는 수평면으로 회전시킬 수 있는 테이블; 및
    상기 수평면 또는 수직면에 대향하고, 수평방향 또는 수직방향을 따른 축심을 가지며, 선단에 마찰교반접합용 회전공구를 설치한 상태에서 회전할 수 있는 주축으로 이루어지는 공작기계로서,
    상기 테이블의 방향은 상기 테이블의 회전방향에 있어서, 상기 회전공구의 축심의 작은 지름부쪽이 상기 회전공구의 큰 지름부쪽 뒤에 위치하고, 상기 회전공구의 축심을 기울어지게 할 수 있는 것을 특징으로 하는 공작기계.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 주축의 선단은 그것의 상기 축심을 따라 이동할 수 있도록 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 공작기계.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 테이블의 회전시, 상기 주축은 상기 주축의 반경방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 것을 특징으로 하는 공작기계.
  19. 제 16 항에 있어서,
    상기 테이블의 회전시, 상기 테이블은 그것의 상기 축심의 반경방향으로 이동할 수 있도록 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 공작기계.
  20. 한 쌍의 부재를 고정하는 면을 회전시킬 수 있는 테이블; 및
    상기 테이블의 수평면 또는 수직면에 대해 축심이 기울어져 있고, 그 선단에 마찰교반 접합용 회전공구를 설치한 상태에서 회전 가능한 주축으로 이루어지는 공작기계로서,
    상기 주축의 경사방향은 상기 테이블의 회전방향에 있어서, 상기 회전공구의 축심의 작은 지름부쪽이 상기 회전공구의 큰 지름부쪽 뒤에 위치하고, 상기 회전공구의 축심을 기울어지게 할 수 있는 것을 특징으로 하는 공작기계.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 주축의 선단은 상기 축심을 따라 이동할 수 있도록 설치되는 것을 특징으로 하는 공작기계.
  22. 제 20 항에 있어서,
    상기 테이블의 회전시, 상기 주축은 상기 주축의 반경방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 것을 특징으로 하는 공작기계.
  23. 제 20 항에 있어서,
    상기 테이블의 회전시, 상기 테이블은 상기 축심의 반경방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 것을 특징으로 하는 공작기계.
KR10-2001-0007427A 2000-03-06 2001-02-15 마찰교반접합방법 KR100481782B1 (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000-60202 2000-03-06
JP2000060202 2000-03-06
JP2000-318730 2000-10-19
JP2000318730A JP3575748B2 (ja) 2000-03-06 2000-10-19 摩擦攪拌接合方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010087185A true KR20010087185A (ko) 2001-09-15
KR100481782B1 KR100481782B1 (ko) 2005-04-11

Family

ID=26586831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2001-0007427A KR100481782B1 (ko) 2000-03-06 2001-02-15 마찰교반접합방법

Country Status (8)

Country Link
US (4) US6722555B2 (ko)
EP (2) EP1132167B1 (ko)
JP (1) JP3575748B2 (ko)
KR (1) KR100481782B1 (ko)
CN (3) CN1192846C (ko)
AU (1) AU756304B2 (ko)
DE (1) DE60102963T2 (ko)
TW (1) TW473411B (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011123628A2 (en) * 2010-03-31 2011-10-06 Smith International, Inc. Article of manufacture having a sub-surface friction stir welded channel
US8720607B2 (en) 2010-03-31 2014-05-13 Smith International, Inc. Downhole tool having a friction stirred surface region

Families Citing this family (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3575748B2 (ja) 2000-03-06 2004-10-13 株式会社日立製作所 摩擦攪拌接合方法
JP4467723B2 (ja) * 2000-06-30 2010-05-26 昭和電工株式会社 摩擦撹拌接合法
JP3763734B2 (ja) * 2000-10-27 2006-04-05 株式会社日立製作所 パネル部材の加工方法
JP3818084B2 (ja) * 2000-12-22 2006-09-06 日立電線株式会社 冷却板とその製造方法及びスパッタリングターゲットとその製造方法
US20070107465A1 (en) * 2001-05-04 2007-05-17 Battelle Energy Alliance, Llc Apparatus for the liquefaction of gas and methods relating to same
US6708866B2 (en) * 2001-09-26 2004-03-23 Nova-Tech Engineering, Inc. Method and apparatus for machine tooling, such as friction stir welder
FR2852999B1 (fr) * 2003-03-28 2007-03-23 Snecma Moteurs Aube allegee de turbomachine et son procede de fabrication
US7523850B2 (en) * 2003-04-07 2009-04-28 Luxfer Group Limited Method of forming and blank therefor
US7530486B2 (en) * 2003-05-05 2009-05-12 Sii Megadiamond, Inc. Applications of friction stir welding using a superabrasive tool
US7448528B2 (en) * 2003-08-12 2008-11-11 The Boeing Company Stir forming apparatus and method
JP2005095978A (ja) * 2003-08-21 2005-04-14 Showa Denko Kk 中空体およびその製造方法
US6955283B2 (en) * 2003-09-08 2005-10-18 The Boeing Company Adaptable mandrel for spin forming
US7841504B2 (en) * 2004-09-21 2010-11-30 The Boeing Company Apparatus and system for welding self-fixtured preforms and associated method
US20060157531A1 (en) * 2004-12-17 2006-07-20 Packer Scott M Single body friction stir welding tool for high melting temperature materials
US8672100B2 (en) 2005-02-07 2014-03-18 Hitachi, Ltd. Cylinder apparatus and disk brake
JP4861656B2 (ja) * 2005-08-12 2012-01-25 昭和電工株式会社 摩擦攪拌接合方法および中空体の製造方法
JP4828255B2 (ja) * 2006-02-24 2011-11-30 日立オートモティブシステムズ株式会社 ディスクブレーキ
FR2900082B1 (fr) * 2006-04-20 2008-07-18 Eads Europ Aeronautic Defence Procede de soudage par friction malaxage
JP4832402B2 (ja) * 2007-10-22 2011-12-07 日立オートモティブシステムズ株式会社 ディスクブレーキおよびディスクブレーキの製造方法
JP5136072B2 (ja) * 2008-01-15 2013-02-06 日本軽金属株式会社 液冷ジャケットの製造方法
US7762447B2 (en) * 2008-03-20 2010-07-27 Ut-Battelle, Llc Multiple pass and multiple layer friction stir welding and material enhancement processes
JP5262822B2 (ja) * 2009-02-23 2013-08-14 日本軽金属株式会社 液冷ジャケットの製造方法
JP5177017B2 (ja) * 2009-03-02 2013-04-03 日本軽金属株式会社 伝熱板の製造方法
JP5177059B2 (ja) * 2009-04-02 2013-04-03 日本軽金属株式会社 伝熱板の製造方法
JP5458684B2 (ja) * 2009-06-15 2014-04-02 日本軽金属株式会社 構造体の製造方法
JP5409144B2 (ja) * 2009-06-30 2014-02-05 日立オートモティブシステムズ株式会社 ディスクブレーキおよびその製造方法
JP5418023B2 (ja) * 2009-07-03 2014-02-19 日本軽金属株式会社 蓋接合方法
DE102010037520A1 (de) 2010-09-14 2012-03-15 Demag Cranes & Components Gmbh Anordnung aus einer Schiene und einem daran befestigten Schleifleitungshalter
DE102010037523A1 (de) * 2010-09-14 2012-03-15 Demag Cranes & Components Gmbh Verbindungsanordnung zweier Schienenabschnitte
DE102010037522A1 (de) 2010-09-14 2012-03-15 Demag Cranes & Components Gmbh Schiene für Hängebahnen, Hängekrane u. dgl.
DE102010037521A1 (de) 2010-09-14 2012-03-15 Demag Cranes & Components Gmbh Vorrichtung zum Aufhängen einer Schiene
WO2012081100A1 (ja) * 2010-12-16 2012-06-21 三菱重工業株式会社 摩擦攪拌スポット接合装置、及びその部材支持器
CN102266995B (zh) * 2011-07-06 2013-04-24 重庆理工大学 铝合金及其复合材料半固态机械辅助搅拌钎焊装置
EP2745972B1 (en) * 2011-08-19 2021-11-10 Nippon Light Metal Company, Ltd. Friction stir welding method
CA2861618A1 (en) * 2011-12-30 2013-07-04 Megastir Technologies Llc System and method for holding materials having arcuate surfaces in place for friction stir welding or processing
CN102642079A (zh) * 2012-05-02 2012-08-22 南京雷尔伟新技术有限公司 一种轨道交通车辆铝合金侧墙的搅拌摩擦焊工艺
JP6047951B2 (ja) 2012-06-29 2016-12-21 スズキ株式会社 金属材料の摩擦撹拌接合方法および金属材料接合体
JP2014094409A (ja) * 2012-10-10 2014-05-22 Nippon Light Metal Co Ltd 伝熱板の製造方法及び摩擦攪拌接合方法
JP5725098B2 (ja) * 2013-08-02 2015-05-27 日本軽金属株式会社 液冷ジャケットの製造方法
TWI621496B (zh) 2014-01-14 2018-04-21 Nippon Light Metal Co Liquid cooling jacket manufacturing method
CN104923907B (zh) * 2015-05-21 2017-06-20 陕西理工学院 热水器牺牲阳极在连续驱动摩擦焊机上的摩擦焊接方法
WO2019089764A1 (en) * 2017-10-31 2019-05-09 Aeroprobe Corporation Solid-state additive manufacturing system and material compositions and structures
JP6647272B2 (ja) * 2017-12-28 2020-02-14 本田技研工業株式会社 動力伝達装置の部材接合構造
JP2020040100A (ja) * 2018-09-12 2020-03-19 太平洋工業株式会社 Ｆｓｗ接合部品及びその製造方法
CN109676328B (zh) * 2019-02-12 2023-11-21 黄山学院 一种斜面工件表面改性方法及装置
JP7367319B2 (ja) * 2019-03-27 2023-10-24 株式会社Ihi 摩擦撹拌接合装置
CN113661027A (zh) * 2019-03-27 2021-11-16 国立大学法人大阪大学 钢铁材料的表面改性方法和钢铁结构物
JP2022007008A (ja) * 2020-06-25 2022-01-13 京浜ラムテック株式会社 金属構造体の製造方法
JP2023069179A (ja) * 2021-11-05 2023-05-18 日本軽金属株式会社 接合体の製造方法

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3605253A (en) * 1969-05-13 1971-09-20 Caterpillar Tractor Co Method of inertial welding to eliminate center defects
US4019018A (en) * 1974-09-30 1977-04-19 Kobe Steel Ltd. Process for narrow gap welding of aluminum alloy thick plates
DE2753386A1 (de) 1977-11-30 1979-05-31 Horst Dr Zimmermann Werkzeugmaschine
JPH01170071A (ja) 1987-12-25 1989-07-05 Sumitomo Electric Ind Ltd 超電導体層を有する半導体基板
JPH0289577A (ja) 1988-09-26 1990-03-29 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 配管欠陥部補修溶接方法
US5205529A (en) * 1991-08-02 1993-04-27 Eaton Corporation Friction-dampened gusset
US5201455A (en) 1992-08-21 1993-04-13 Westinghouse Electric Corp. Method for metallurgical enhancement of a failed bolt hole
NO942790D0 (no) * 1994-03-28 1994-07-27 Norsk Hydro As Fremgangsmåte ved friksjonssveising og anordning for samme
US6019013A (en) * 1994-10-24 2000-02-01 Luik; Ilmar Machine tool operated by gyroscopic precession
CN100475411C (zh) 1996-03-19 2009-04-08 株式会社日立制作所 摩擦焊接方法及使用摩擦焊接方法的结构体
JP3014654B2 (ja) 1996-03-19 2000-02-28 株式会社日立製作所 摩擦接合方法
US5713507A (en) * 1996-03-21 1998-02-03 Rockwell International Corporation Programmable friction stir welding process
US5697544A (en) 1996-03-21 1997-12-16 Boeing North American, Inc. Adjustable pin for friction stir welding tool
US5718366A (en) * 1996-05-31 1998-02-17 The Boeing Company Friction stir welding tool for welding variable thickness workpieces
US5794835A (en) 1996-05-31 1998-08-18 The Boeing Company Friction stir welding
US5769306A (en) * 1996-05-31 1998-06-23 The Boeing Company Weld root closure method for friction stir welds
US6325273B1 (en) * 1996-12-06 2001-12-04 The Lead Sheet Association Friction welding apparatus and method
JP3045682B2 (ja) * 1997-01-17 2000-05-29 昭和アルミニウム株式会社 摩擦撹拌接合法
JP3081809B2 (ja) 1997-02-21 2000-08-28 昭和アルミニウム株式会社 金属材の接合方法
JP3598204B2 (ja) * 1997-06-26 2004-12-08 昭和電工株式会社 摩擦撹拌接合法及び摩擦撹拌接合装置
JP3070735B2 (ja) 1997-07-23 2000-07-31 株式会社日立製作所 摩擦攪拌接合方法
JP3081825B2 (ja) 1997-12-12 2000-08-28 昭和アルミニウム株式会社 摩擦撹拌接合法
JP3409674B2 (ja) * 1998-01-12 2003-05-26 日本軽金属株式会社 環状接合方法とこれにより得られる密封容器及びビスカスダンパ
JP3409675B2 (ja) 1998-01-14 2003-05-26 日本軽金属株式会社 環状摩擦撹拌接合方法とこれにより得られる密封容器
JP3297845B2 (ja) 1998-02-16 2002-07-02 住友軽金属工業株式会社 アルミニウム部材の接合方法
US5975406A (en) * 1998-02-27 1999-11-02 The Boeing Company Method to repair voids in aluminum alloys
US5971252A (en) 1998-04-30 1999-10-26 The Boeing Company Friction stir welding process to repair voids in aluminum alloys
JP3262757B2 (ja) * 1998-07-23 2002-03-04 昭和電工株式会社 摩擦撹拌接合法
DE19934291B4 (de) * 1998-08-07 2004-08-26 Karl-Heinz Wiemers Verfahren und Vorrichtung zur mechanischen Bearbeitung von Werkstücken und zur Montage/Demontage von Baugruppen
AU733140B2 (en) * 1998-09-29 2001-05-10 Hitachi Limited A friction stir welding method
US6259052B1 (en) * 1998-12-18 2001-07-10 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Orbital friction stir weld system
JP3262163B2 (ja) * 1999-01-12 2002-03-04 日本軽金属株式会社 摩擦攪拌接合装置及び摩擦攪拌接合方法
JP3459193B2 (ja) * 1999-05-26 2003-10-20 株式会社日立製作所 摩擦攪拌接合部の補修方法および鉄道車両の製作方法
JP3442692B2 (ja) * 1999-08-12 2003-09-02 住友軽金属工業株式会社 金属基複合材の製造方法
US6173880B1 (en) * 1999-12-08 2001-01-16 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Friction stir weld system for welding and weld repair
US6299050B1 (en) * 2000-02-24 2001-10-09 Hitachi, Ltd. Friction stir welding apparatus and method
JP3575748B2 (ja) * 2000-03-06 2004-10-13 株式会社日立製作所 摩擦攪拌接合方法
JP4195206B2 (ja) * 2001-04-04 2008-12-10 株式会社日立製作所 摩擦攪拌接合装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011123628A2 (en) * 2010-03-31 2011-10-06 Smith International, Inc. Article of manufacture having a sub-surface friction stir welded channel
WO2011123628A3 (en) * 2010-03-31 2012-03-29 Smith International, Inc. Article of manufacture having a sub-surface friction stir welded channel
US8720607B2 (en) 2010-03-31 2014-05-13 Smith International, Inc. Downhole tool having a friction stirred surface region
US8783366B2 (en) 2010-03-31 2014-07-22 Smith International, Inc. Article of manufacture having a sub-surface friction stir welded channel

Also Published As

Publication number Publication date
CN1583344A (zh) 2005-02-23
EP1132167B1 (en) 2004-04-28
JP2001321966A (ja) 2001-11-20
US20020079347A1 (en) 2002-06-27
KR100481782B1 (ko) 2005-04-11
TW473411B (en) 2002-01-21
US6786388B2 (en) 2004-09-07
AU756304B2 (en) 2003-01-09
US20010019073A1 (en) 2001-09-06
US6722555B2 (en) 2004-04-20
CN1192846C (zh) 2005-03-16
DE60102963T2 (de) 2005-01-05
EP1132167A2 (en) 2001-09-12
EP1293288A1 (en) 2003-03-19
CN1583345A (zh) 2005-02-23
JP3575748B2 (ja) 2004-10-13
DE60102963D1 (de) 2004-06-03
CN1301176C (zh) 2007-02-21
AU1834801A (en) 2001-09-13
CN1312141A (zh) 2001-09-12
EP1132167A3 (en) 2001-12-05
US20030205608A1 (en) 2003-11-06
US20020079352A1 (en) 2002-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100481782B1 (ko) 마찰교반접합방법
JP3763734B2 (ja) パネル部材の加工方法
EP0524599B1 (en) Method of making frames from tubular members and frames made by the method
JP6512727B1 (ja) 摩擦攪拌接合用工具及び摩擦攪拌接合装置
JP2013018047A (ja) 溶接用位置決め装置、溶接装置及び溶接方法
CN201147876Y (zh) 一种薄壁圆筒环缝激光焊接夹具
JP4647179B2 (ja) 加工方法
EP1157775A3 (en) Laser welding apparatus
JP6887412B2 (ja) 摩擦攪拌接合用工具及び摩擦攪拌接合装置
CN211889629U (zh) 一种波纹管与焊环的焊接工装
CN103521989A (zh) 钢环、法兰自动焊接装置及其焊接方法
JP2004268053A (ja) 長尺管製造装置
AU2003200083B2 (en) Friction stir welding method
WO2024034615A1 (ja) 開先加工方法、継手管製造方法、開先加工装置、及びそれを備える自動溶接システム
CN116117444A (zh) 一种高强度精密焊接冷拔钢管对接方法
CN110788468A (zh) 三维曲线电子束焊方法
JP2004268052A (ja) 開先形状およびその溶接方法
JPS62157711A (ja) 管内面溶接ビ−ド除去装置
JPS61169172A (ja) 円筒体の製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20090317

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee