JP2001321966A - 摩擦攪拌接合方法 - Google Patents

摩擦攪拌接合方法

Info

Publication number
JP2001321966A
JP2001321966A JP2000318730A JP2000318730A JP2001321966A JP 2001321966 A JP2001321966 A JP 2001321966A JP 2000318730 A JP2000318730 A JP 2000318730A JP 2000318730 A JP2000318730 A JP 2000318730A JP 2001321966 A JP2001321966 A JP 2001321966A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
friction stir
stir welding
rotary tool
tool
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000318730A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3575748B2 (ja
Inventor
Masakuni Esumi
昌邦 江角
Kazunari Fukuyori
一成 福寄
Takeshi Mizusaki
剛 水崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Hitachi Kasado Engineering Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Hitachi Kasado Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd, Hitachi Kasado Engineering Co Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP2000318730A priority Critical patent/JP3575748B2/ja
Priority to TW090102544A priority patent/TW473411B/zh
Priority to AU18348/01A priority patent/AU756304B2/en
Priority to US09/781,289 priority patent/US6722555B2/en
Priority to EP02025240A priority patent/EP1293288A1/en
Priority to KR10-2001-0007427A priority patent/KR100481782B1/ko
Priority to CNB2004100644857A priority patent/CN1301176C/zh
Priority to CNA2004100644842A priority patent/CN1583344A/zh
Priority to EP01301335A priority patent/EP1132167B1/en
Priority to DE60102963T priority patent/DE60102963T2/de
Priority to CNB011045221A priority patent/CN1192846C/zh
Publication of JP2001321966A publication Critical patent/JP2001321966A/ja
Priority to US10/085,091 priority patent/US20020079352A1/en
Priority to US10/085,090 priority patent/US20020079347A1/en
Priority to US10/455,392 priority patent/US6786388B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3575748B2 publication Critical patent/JP3575748B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
    • B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
    • B23K20/123—Controlling or monitoring the welding process
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
    • B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
    • B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
    • B23K20/123—Controlling or monitoring the welding process
    • B23K20/1235—Controlling or monitoring the welding process with temperature control during joining
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
    • B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
    • B23K20/123—Controlling or monitoring the welding process
    • B23K20/124—Controlling or monitoring the welding process at the beginning or at the end of a weld

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 環状、または円形（円弧を含む）の摩擦攪拌
接合を容易に行えるようにすることにある。 【解決手段】 数値制御式工作機械の主軸３０に回転工
具５０を設置する。主軸３０は傾斜していない。テーブ
ル２０には被接合部材の第１の部材７０と第２の部材７
６とを固定している。回転工具５０の軸心に対して、第
１の部材７０と第２の部材７６との接合部が傾斜するよ
うにテーブル２０を傾斜させた状態で、テーブル２０を
回転させて接合すべき部分を回転工具５０に対して移動
させ、接合すべき部分を摩擦攪拌接合する。前記傾斜は
摩擦攪拌接合の際に必要な傾斜である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、摩擦攪拌接合に関
するものであり、例えば、円形の接合に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】特開平９−３０９１６４号公報（ＥＰ
０７９７０４３Ａ２）のように、摩擦攪拌接合方法は、
接合部に挿入した丸棒（回転工具という。）を回転させ
ながら接合線に沿って移動させ、接合部を発熱、軟化さ
せ、塑性流動させ、固相接合する方法である。回転工具
は、接合部に挿入する小径部(ピンという。)と、外部に
位置する大径部(ショルダという。)と、からなる。小径
部と大径部は同軸である。大径部側を回転させる。
【０００３】特開平１１−１９７８５５号公報は、２つ
の部材の接合線が環状（円形状）である場合の接合方法
である。接合の始端と終端とを重ねた後、終端を接合線
の環状の内部または外部で終了させている。これは、摩
擦攪拌接合が終了し、回転工具を被接合部材から抜く
と、被接合部材に回転工具のピンによる穴が残る。この
抜く位置が接合すべき環状の位置であれば、強度の問題
が生じるためである。
【０００４】また、回転工具は、接合部に挿入する小径
部と、外部に位置する大径部とからなる。回転工具は傾
斜して部材に挿入されている。傾斜方向は、回転工具の
移動方向（接合すべき方向）において、回転工具の軸心
の小径部側が該回転工具の大径部側よりも前方に位置す
るように傾斜している。つまり、回転工具は後方に傾斜
している。なお、このことは特表平９−５０８０７３号
（ＥＰ ０７５２９２６Ｂ１）にも示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記特開平１１−１９
７８５５号公報では傾斜した回転工具を円形状に移動さ
せている。傾斜させた回転工具を円形状に移動させるこ
とは極めて困難である。種々の円形に対応できるように
するために、数値制御式の工作機で接合することが考え
られる。こては、テーブルに被接合部材を固定し、主軸
に回転工具を設置し、主軸を傾斜させ、主軸を円形に移
動させる。しかし、円形の移動方向に主軸の傾斜角度を
所定に保つことは、円形に移動しつつ傾斜方向を変化さ
せることが必要になり、プログラムの作成が容易ではな
い。
【０００６】本発明の目的は、環状、または円形（円弧
を含む）の摩擦攪拌接合を容易に行えるようにすること
にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的は、軸心が水平
または垂直に向いた主軸に、摩擦攪拌接合用回転工具を
設置するとともに、前記回転工具の先端に対向したテー
ブルに、第１の部材と第２の部材とを固定し、前記第１
の部材と前記第２の部材との接合すべき方向において、
前記回転工具の軸心の小径部側が該回転工具の大径部側
よりも前方に位置するように、前記テーブルの軸心を傾
斜させた状態で、前記テーブルを回転させて前記接合す
べき部分を前記回転工具に対して移動させ、前記接合す
べき部分を摩擦攪拌接合すること、によって達成でき
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の一実施例を図１から図７
により説明する。図１は図５のＩ−Ｉ断面図に相当す
る。１０は数値制御式の工作機械である。通常、マシニ
ングセンターと呼ばれている。工作機械は、被加工物
（被接合部材）を載せるテーブル２０、被接合部材を加
工する主軸３０とからなる。主軸３０は回転できる。こ
の実施例の工作機械は横軸型であり、主軸３０の軸方向
は水平方向を向いている。被接合部材を載せる（固定す
る）テーブル２０の面は実質的に垂直方向に沿ってい
る。この面は傾斜できる。テーブル２０はテーブル２０
の軸（実質的に水平方向に沿っている。）を中心として
傾斜できる。テーブル２０はテーブル２０の軸（実質的
に水平方向に沿っている。）を中心として回転できる。
テーブル２０を傾斜させた状態において、テーブル２０
の軸を中心として、テーブル２０を回転させることがで
きる。
【０００９】主軸３０の先端には、工作機械として通常
の作業目的の切削用の回転工具または摩擦攪拌接合用の
回転工具５０を取り付けることができる。ここでは摩擦
攪拌接合用の回転工具５０を設置している。回転工具５
０の先端はテーブル２０側を向いている。主軸３０およ
び回転工具５０の軸心は水平方向を向いている。回転工
具５０は主軸によって回転させられる。主軸３０の先端
は軸方向に移動できる。また、主軸３０は軸方向に対し
て半径方向に移動できる。
【００１０】テーブル２０には被接合部材７０が公知の
手段で固定されている。部材７０は主軸３０側に円形の
窪み７１がある。円形の窪み７１の外周部には段部７２
がある。段部７２およびこれよりも外面は実質的に平ら
である。この平らの面は円形の軸方向に対して直角方向
である。
【００１１】段部７２には円形の板の蓋７６が重ねてい
る。部材７０の外面と蓋７６の外面とは同一面である。
蓋７６の円周と段部７２の円周との突き合わせ部を摩擦
攪拌接合する。このため、接合すべき部分（接合線）７
９は円形となる。７９ｂは接合によって生じた接合ビー
ドを示す。部材７０と蓋７６との突き合わせ部を間欠的
に仮止めのアーク溶接をしている。この仮止め溶接の
後、部材７０をテーブル２０に固定し、摩擦攪拌接合を
行う。摩擦攪拌接合の後、窪み７１と蓋７６とからなる
空間は冷却通路となる。冷却通路の入り口、出口は図示
していない。部材７０および蓋７６は冷却器の一部であ
る。部材７０および蓋７６はアルミニウム合金製であ
る。
【００１２】テーブル２０は円形の接合線７９の中心を
回転中心として回転する。テーブル２０の回転中心と円
形の接合線７９の中心とは一致している。主軸３０に固
定した回転工具５０は接合線７９の円周方向には移動
（回転）しない。回転工具５０は主軸３０の回転によっ
て自転するのみである。テーブル２０の回転によって、
回転工具５０は接合線７９に対して相対的に移動する。
【００１３】主軸３０に固定した回転工具５０は円形の
接合線７９の水平方向の一方の位置５０Ｓに位置する。
この位置５０Ｓにおいて、テーブル２０は摩擦攪拌接合
時の回転工具５０の相対的な移動方向に対して傾斜して
いる。傾斜方向は、前記移動方向（接合すべき方向）に
おいて、回転工具５０の軸心の小径部５２側が回転工具
の大径部５１側よりも前方に位置するように傾斜してい
る。テーブル２０を基準にすれば、テーブル２０の回転
方向において、回転工具５０の軸心の小径部５２側が回
転工具５０の大径部５２側よりも後方に位置するよう
に、傾斜している。傾斜角度θは例えば３度である。図
３、図５においては、円形の接合線７９の水平方向の一
方の位置５０Ｓに回転工具５０が位置し、テーブル２０
は右回転するので、テーブル２０（部材７０）の上側が
下側よりも回転工具５０から離れるように傾斜してい
る。
【００１４】接合方法を説明する。前記３度に傾斜した
テーブル２０に、蓋７６を仮止め溶接した部材７０を固
定する。回転工具５０は所定位置５０Ｓに位置してい
る。この状態で、主軸３０を回転（自転）させつつ、回
転工具５０を軸方向に突出させ、回転工具５０の小径部
５２を突き合わせ部（５０Ｓ）に挿入する。所定量挿入
すると突出を停止する。挿入位置は図３の５０Ｓの位置
である。位置５０Ｓは接合の開始点になる（ステップＳ
１１）。
【００１５】次に、前記３度の傾斜角度θを保った状態
で、テーブル２０を回転させる。回転方向は右回転であ
る（ステップＳ１３）。回転の中心は円形の接合線７９
の中心である。これによって、回転工具５０は接合線７
９に沿って相対的に移動し、突き合わせ部は摩擦攪拌接
合される。７９ｂはこれによる接合ビードである。
【００１６】テーブル２０の回転が継続して、回転工具
５０を挿入した位置５０Ｓに至っても、すなわちテーブ
ル２０が３６０度回転しても、テーブル２０の回転は継
続させる。これによって、接合の開始点５０Ｓから再度
摩擦攪拌接合される。
【００１７】次に、３６０度＋αの所定角度までテーブ
ル２０を回転させたら、主軸３０を半径方向に移動させ
る（ステップＳ１５）。ここでは主軸３０を円形の接合
線７９の外側の方向に移動させる。テーブル２０は回転
を継続している。テーブルの傾斜角度θは変更しない。
このため、円形の接合線７９の外側に円弧状の接合ビー
ド７９ｃができる。３６０度＋αから（主軸３０を半径
方向に移動を開始してから）の回転工具５０の相対的な
移動方向に対する回転工具５０の傾斜角度θは前記３度
にはならない。ここは正規に摩擦攪拌接合すべき部分で
はないので、正規の摩擦攪拌接合ではなくてもよい。
【００１８】回転工具５０が所定位置５０Ｅまで移動し
たら、主軸３０（すなわち、回転工具５０）を後退さ
せ、部材７０から抜く（ステップＳ１７）。主軸２０の
後退位置は主軸２０の移動量を求めて判断する。後退位
置は部材７０の外径よりも内側である。回転工具５０を
部材７０から抜いた位置（接合の終点）には回転工具５
０の小径部５２の外径に相当する孔５５が残る。
【００１９】摩擦攪拌接合が終了した後、部材７０を取
り外し、他の工作機械によって、部材７０の不要部分を
切削する。ここでは、円形の接合線７９の外側の部材７
０を切削して円形にする（ステップＳ２１）。図５と図
６の７４はこの切削位置を示している。この切削は、接
合の終点に孔５５が開いているので、部材７０の外周部
を機械加工によって切削して除くものである。また、接
合部にはバリがあったり、凹みがあったりするので、必
要により、接合する面（図６の上面）側を切削する。そ
の結果、接合終了箇所の孔５５は取り除かれ、接合する
側の面は平滑になり、良好な製品外観を確保できる。
【００２０】これによれば、回転工具５０を傾斜させつ
つ円形に移動させる必要がない。主軸３０（回転工具５
０）を傾斜させることのできない工作機械を用いて摩擦
攪拌接合を行うことができる。また、主軸３０を傾斜さ
せることができる場合において、円形の移動方向に所定
角度θを保ちつつ移動させるプログラムの設計は面倒で
高価である。しかし、上記実施例では、傾斜角度はテー
ブル２０によって与えているので、この状態で回転させ
れば、面倒で高価なプログラムの設計が不要になる。こ
のため、上記実施例によれば、既存の工作機械を用い
て、容易に、安価に摩擦攪拌接合ができるものである。
【００２１】上記の切削は必要により行う。接合の終点
の孔５５をドリル等で貫通させ、ボルト用の孔等にでき
る。また、孔５５をＴＩＧ溶接（tungsten inert gas w
elding）で埋め、接合した面側を切削する。ＴＩＧ溶接
の溶接棒には部材５０と同一の材料を用いる。これによ
れば、塗装をしない場合において、孔５５の溶接部が見
えにくくなる。
【００２２】主軸３０側に突き合わせ部の位置を検出す
る光学式センサーを設け、このセンサーの値によって主
軸の位置を移動させることができる。この移動方向はテ
ーブルの回転による移動方向に対して直角方向である。
これによれば、突き合わせ部の第１の部材（７０）の精
度、第２の部材（７６）の精度が悪くても、回転工具の
軸心を突き合わせ部（接合線７９）の中心に位置させる
ことができる。
【００２３】また、接合する対象の線は、円形状、環状
の自由曲線、環状でない円弧状、環状でない自由曲線の
接合も同様にできる。自由曲線の場合、接合部分の円弧
の中心を中心としてテーブル２０を回転させるととも
に、テーブル２０を直線移動させる。工作機械が数値制
御式のため、容易に種々の曲線に対応して接合すること
ができる。円弧状の場合の接合の終点の孔５５は溶接ま
たはろう付けで埋めることになろう。また、接合線が直
線の四辺からなる環状の接合にも適用できる。この場
合、四辺の接合にあたってはテーブルを直線移動させ
る。辺の交点部分またはその近傍の円弧部分はテーブル
２０を回転させる。
【００２４】また、突き合わせ部の接合のみでなく、２
つの部材を重ねた部分を接合することもできる。また、
縦型工作機械にも利用できる。円形の接合線の内側で接
合を終了した場合は、例えば座ぐり加工によって内側の
部材を除去する。
【００２５】回転工具５０を移動方向に対して傾斜させ
ておき、相対的移動のための回転はテーブル２０で行う
ことができる。回転工具の傾斜と回転工具の円形移動の
ための回転とを分離しているので、安価に容易にできる
ものである。
【００２６】本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲の
各請求項に記載の文言あるいは課題を解決するための手
段の項に記載の文言に限定されず、当業者がそれから容
易に置き換えられる範囲にも及ぶものである。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、環状、円形状、自由曲
線、円弧状の摩擦攪拌接合を容易に行えるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の摩擦攪拌接合装置の側面
図。
【図２】本発明の一実施例の接合のフローチャート。
【図３】接合前の部材の平面図。
【図４】図３の縦断面図。
【図５】接合した後の部材の平面図。
【図６】図５のVI−VI断面図。
【図７】接合後、部材を切削した状態の縦断面図で、図
６相当図。
【符号の説明】
２０：テーブル、３０主軸、５０：回転工具、７０：部
材、７６：蓋、７９：接合線。
フロントページの続き (72)発明者 福寄 一成 山口県下松市大字東豊井794番地 日立笠 戸機械工業株式会社内 (72)発明者 水崎 剛 山口県下松市大字東豊井794番地 株式会 社日立製作所笠戸事業所内 Ｆターム(参考） 4E067 BG00 CA05 EB00

Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 軸心が水平または垂直に向いた主軸に、
    摩擦攪拌接合用回転工具を設置するとともに、前記回転
    工具の先端に対向したテーブルに、第１の部材と第２の
    部材とを固定し、 前記第１の部材と前記第２の部材との接合すべき方向に
    おいて、前記回転工具の軸心の小径部側が該回転工具の
    大径部側よりも前方に位置するように、前記テーブルの
    軸心を傾斜させた状態で、前記テーブルを回転させて前
    記接合すべき部分を前記回転工具に対して移動させ、前
    記接合すべき部分を摩擦攪拌接合すること、 を特徴とする摩擦攪拌接合方法。
  2. 【請求項２】 請求項１の摩擦攪拌接合方法において、
    前記工作機械は数値制御式工作機械であること、を特徴
    とする摩擦攪拌接合方法。
  3. 【請求項３】 請求項１の摩擦攪拌接合方法において、
    前記摩擦攪拌接合の際に、前記テーブルの回転と共に、
    該テーブルを直線移動させること、を特徴とする摩擦攪
    拌接合方法。
  4. 【請求項４】 請求項１の摩擦攪拌接合方法において、
    前記摩擦攪拌接合の際に、前記テーブルの回転、該テー
    ブルの直線移動を独立して行うこと、を特徴とする摩擦
    攪拌接合方法。
  5. 【請求項５】 請求項１の摩擦攪拌接合方法において、
    前記主軸を支持する部材に、接合すべき部分を検出する
    センサーを備え、 前記回転工具が前記第１の部材と前記第２の部材との接
    合すべき部分に位置するように、前記センサーの検出値
    によって、前記主軸を支持する部材を前記テーブルに対
    して相対的に移動させること、 を特徴とする摩擦攪拌接合方法。
  6. 【請求項６】 軸心が水平または垂直に向いた主軸に摩
    擦攪拌接合用回転工具を設置するとともに、前記回転工
    具の先端に対向したテーブルに、第１の部材と第２の部
    材とを固定し、 前記第１の部材と前記第２の部材との接合すべき方向に
    おいて、前記回転工具の軸心の小径部側が該回転工具の
    大径部側よりも前方に位置するように、前記回転工具の
    軸心を傾斜させた状態で、前記テーブルを回転させて前
    記接合すべき部分を前記回転工具に対して移動させ、前
    記接合すべき部分を摩擦攪拌接合すること、 を特徴とする摩擦攪拌接合方法。
  7. 【請求項７】 請求項６の摩擦攪拌接合方法において、
    前記工作機械は数値制御式工作機械であること、を特徴
    とする摩擦攪拌接合方法。
  8. 【請求項８】 請求項６の摩擦攪拌接合方法において、
    前記摩擦攪拌接合の際に、前記テーブルの回転と共に、
    該テーブルを直線移動させること、を特徴とする摩擦攪
    拌接合方法。
  9. 【請求項９】 請求項６の摩擦攪拌接合方法において、
    前記摩擦攪拌接合の際に、前記テーブルの回転、該テー
    ブルの直線移動を独立して行うこと、を特徴とする摩擦
    攪拌接合方法。
  10. 【請求項１０】 請求項６の摩擦攪拌接合方法におい
    て、前記主軸を支持する部材に、接合すべき部分を検出
    するセンサーを備え、 前記回転工具が前記第１の部材と前記第２の部材との接
    合すべき部分に位置するように、前記センサーの検出値
    によって、前記主軸を支持する部材を前記テーブルに対
    して相対的に移動させること、 を特徴とする摩擦攪拌接合方法。
  11. 【請求項１１】 環状の端面を持つ第１の部材と、前記
    環状の端面に突き合わせた第２の部材とを摩擦攪拌接合
    する場合において、前記突き合わせた部分に沿って環状
    に接合した後、前記環状の接合線の内側または外側にお
    いて前記摩擦攪拌接合を終了し、 前記終了した内側または外側を機械加工により取り除く
    こと、 を特徴とする摩擦攪拌接合方法。
  12. 【請求項１２】 第１の部材と第２の部材とを環状に摩
    擦攪拌接合し、前記環状の接合線の内側または外側にお
    いて前記摩擦攪拌接合を終了し、 前記終了した内側または外側を機械加工により取り除く
    こと、 を特徴とする摩擦攪拌接合方法。
  13. 【請求項１３】 第１の部材と第２の部材とを摩擦攪拌
    接合用回転工具を用いて摩擦攪拌接合し、 前記第１の部材または前記第２の部材の少なくとも一方
    の部材から前記回転工具を抜き、 次に、前記回転工具を抜くことによって生じた孔を金属
    材料によって埋めること、 を特徴とする摩擦攪拌接合方法。
  14. 【請求項１４】 請求項１３の摩擦攪拌接合方法におい
    て、前記孔に対して前記少なくも一方の部材と自質的に
    同一材料を用いてＴＩＧ溶接（tungsten inert gas wel
    ding）を行い、前記孔を埋めること、を特徴とする摩擦
    攪拌接合方法。
  15. 【請求項１５】 第１の部材と第２の部材とが環状に摩
    擦攪拌接合されており、 前記摩擦攪拌接合は前記第１の部材の一方の面側から行
    われており、 前記摩擦攪拌接合した部分に連続して前記環状の半径方
    向の外側に第２の摩擦攪拌接合した部分があり、該第２
    の摩擦攪拌接合した部分の端部は前記第１の部材または
    前記第２部材の半径方向の外側または内側の端面にある
    こと、 を特徴とする接合体。
  16. 【請求項１６】 １組の部材を固定する面を垂直面また
    は水平面に対して傾斜させた状態で回転させることがで
    きるテーブルと、 前記水平面または垂直面に対向しており、水平方向また
    は垂直方向に沿った軸心を有し、先端に摩擦攪拌接合用
    の回転工具を取り付けた状態で回転可能な主軸と、から
    なり、 前記テーブルの方向は、該テーブルの回転方向におい
    て、前記回転工具の軸心の小径部側が該回転工具の大径
    部側よりも後方に位置するように、前記回転工具の軸心
    を傾斜可能であること、 特徴とする工作機械。
  17. 【請求項１７】 請求項１６の工作機械において、前記
    主軸はその先端をその軸心に沿って移動可能に設けてい
    ること、を特徴とする工作機械。
  18. 【請求項１８】 請求項１６の工作機械において、前記
    回転テーブルの回転中に前記主軸を該主軸の半径方向に
    移動可能に設けていること、を特徴とする工作機械。
  19. 【請求項１９】 請求項１６の工作機械において、前記
    テーブルの回転中にその軸心の半径方向に該テーブルを
    移動可能に設けていること、を特徴とする工作機械。
  20. 【請求項２０】 １組の部材を固定する面を回転させる
    ことができるテーブルと、 前記テーブルの水平面または垂直面に対して軸心を傾斜
    させており、先端に摩擦攪拌接合用回転工具を取り付け
    た状態で回転可能な主軸と、からなり、 前記主軸の傾斜方向は、前記テーブルの回転方向におい
    て、前記回転工具の軸心の小径部側が該回転工具の大径
    部側よりも後方に位置するように、前記回転工具の軸心
    を傾斜可能であること、 からなる工作機械。
  21. 【請求項２１】 請求項２０の工作機械において、前記
    主軸はその先端をその軸心に沿って移動可能に設けてい
    ること、を特徴とする工作機械。
  22. 【請求項２２】 請求項２０の工作機械において、前記
    回転テーブルの回転中に前記主軸を該主軸の半径方向に
    移動可能に設けていること、を特徴とする工作機械。
  23. 【請求項２３】 請求項２０の工作機械において、前記
    テーブルの回転中にその軸心の半径方向に該テーブルを
    移動可能に設けていること、を特徴とする工作機械。
JP2000318730A 2000-03-06 2000-10-19 摩擦攪拌接合方法 Expired - Fee Related JP3575748B2 (ja)

Priority Applications (14)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000318730A JP3575748B2 (ja) 2000-03-06 2000-10-19 摩擦攪拌接合方法
TW090102544A TW473411B (en) 2000-03-06 2001-02-06 Friction stir welding method
AU18348/01A AU756304B2 (en) 2000-03-06 2001-02-07 Friction stir welding method
US09/781,289 US6722555B2 (en) 2000-03-06 2001-02-13 Friction stir welding method
DE60102963T DE60102963T2 (de) 2000-03-06 2001-02-15 Drehendes Reibungschweissen
CNB2004100644857A CN1301176C (zh) 2000-03-06 2001-02-15 摩擦搅拌焊接用机床
CNA2004100644842A CN1583344A (zh) 2000-03-06 2001-02-15 摩擦搅拌焊接方法
EP01301335A EP1132167B1 (en) 2000-03-06 2001-02-15 Friction stir welding
EP02025240A EP1293288A1 (en) 2000-03-06 2001-02-15 Friction stir welding method for welding two workpieces along a continuous ring
CNB011045221A CN1192846C (zh) 2000-03-06 2001-02-15 摩擦搅拌焊接方法
KR10-2001-0007427A KR100481782B1 (ko) 2000-03-06 2001-02-15 마찰교반접합방법
US10/085,091 US20020079352A1 (en) 2000-03-06 2002-03-01 Friction stir welding method
US10/085,090 US20020079347A1 (en) 2000-03-06 2002-03-01 Friction stir welding method
US10/455,392 US6786388B2 (en) 2000-03-06 2003-06-06 Friction stir welding method

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000060202 2000-03-06
JP2000-60202 2000-03-06
JP2000318730A JP3575748B2 (ja) 2000-03-06 2000-10-19 摩擦攪拌接合方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2001321966A true JP2001321966A (ja) 2001-11-20
JP3575748B2 JP3575748B2 (ja) 2004-10-13

Family

ID=26586831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000318730A Expired - Fee Related JP3575748B2 (ja) 2000-03-06 2000-10-19 摩擦攪拌接合方法

Country Status (8)

Country Link
US (4) US6722555B2 (ja)
EP (2) EP1132167B1 (ja)
JP (1) JP3575748B2 (ja)
KR (1) KR100481782B1 (ja)
CN (3) CN1301176C (ja)
AU (1) AU756304B2 (ja)
DE (1) DE60102963T2 (ja)
TW (1) TW473411B (ja)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6708866B2 (en) * 2001-09-26 2004-03-23 Nova-Tech Engineering, Inc. Method and apparatus for machine tooling, such as friction stir welder
US6722555B2 (en) * 2000-03-06 2004-04-20 Hitachi, Ltd. Friction stir welding method
JP2005095978A (ja) * 2003-08-21 2005-04-14 Showa Denko Kk 中空体およびその製造方法
JP2007225058A (ja) * 2006-02-24 2007-09-06 Hitachi Ltd ディスクブレーキ
JP2009103187A (ja) * 2007-10-22 2009-05-14 Hitachi Ltd ディスクブレーキおよびディスクブレーキの製造方法
JP2009166079A (ja) * 2008-01-15 2009-07-30 Nippon Light Metal Co Ltd 液冷ジャケットの製造方法および摩擦撹拌接合方法
JP2010194545A (ja) * 2009-02-23 2010-09-09 Nippon Light Metal Co Ltd 液冷ジャケットの製造方法
JP2010201447A (ja) * 2009-03-02 2010-09-16 Nippon Light Metal Co Ltd 伝熱板の製造方法
JP2010240671A (ja) * 2009-04-02 2010-10-28 Nippon Light Metal Co Ltd 伝熱板の製造方法
JP2010284703A (ja) * 2009-06-15 2010-12-24 Nippon Light Metal Co Ltd 構造体の製造方法
JP2011011239A (ja) * 2009-07-03 2011-01-20 Nippon Light Metal Co Ltd 蓋接合方法
WO2012081100A1 (ja) * 2010-12-16 2012-06-21 三菱重工業株式会社 摩擦攪拌スポット接合装置、及びその部材支持器
JP2013252563A (ja) * 2013-08-02 2013-12-19 Nippon Light Metal Co Ltd 液冷ジャケットの製造方法
JP2019120310A (ja) * 2017-12-28 2019-07-22 本田技研工業株式会社 動力伝達装置の部材接合構造
JP2020157352A (ja) * 2019-03-27 2020-10-01 株式会社Ihi 摩擦撹拌接合装置
WO2023079891A1 (ja) * 2021-11-05 2023-05-11 日本軽金属株式会社 接合体の製造方法

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4467723B2 (ja) * 2000-06-30 2010-05-26 昭和電工株式会社 摩擦撹拌接合法
JP3763734B2 (ja) * 2000-10-27 2006-04-05 株式会社日立製作所 パネル部材の加工方法
JP3818084B2 (ja) * 2000-12-22 2006-09-06 日立電線株式会社 冷却板とその製造方法及びスパッタリングターゲットとその製造方法
US20070107465A1 (en) * 2001-05-04 2007-05-17 Battelle Energy Alliance, Llc Apparatus for the liquefaction of gas and methods relating to same
FR2852999B1 (fr) * 2003-03-28 2007-03-23 Snecma Moteurs Aube allegee de turbomachine et son procede de fabrication
US7523850B2 (en) * 2003-04-07 2009-04-28 Luxfer Group Limited Method of forming and blank therefor
US7530486B2 (en) * 2003-05-05 2009-05-12 Sii Megadiamond, Inc. Applications of friction stir welding using a superabrasive tool
US7448528B2 (en) * 2003-08-12 2008-11-11 The Boeing Company Stir forming apparatus and method
US6955283B2 (en) * 2003-09-08 2005-10-18 The Boeing Company Adaptable mandrel for spin forming
US7841504B2 (en) * 2004-09-21 2010-11-30 The Boeing Company Apparatus and system for welding self-fixtured preforms and associated method
US20060157531A1 (en) * 2004-12-17 2006-07-20 Packer Scott M Single body friction stir welding tool for high melting temperature materials
US8672100B2 (en) 2005-02-07 2014-03-18 Hitachi, Ltd. Cylinder apparatus and disk brake
JP4861656B2 (ja) * 2005-08-12 2012-01-25 昭和電工株式会社 摩擦攪拌接合方法および中空体の製造方法
FR2900082B1 (fr) * 2006-04-20 2008-07-18 Eads Europ Aeronautic Defence Procede de soudage par friction malaxage
US7762447B2 (en) * 2008-03-20 2010-07-27 Ut-Battelle, Llc Multiple pass and multiple layer friction stir welding and material enhancement processes
JP5409144B2 (ja) * 2009-06-30 2014-02-05 日立オートモティブシステムズ株式会社 ディスクブレーキおよびその製造方法
WO2011123628A2 (en) * 2010-03-31 2011-10-06 Smith International, Inc. Article of manufacture having a sub-surface friction stir welded channel
US8720607B2 (en) 2010-03-31 2014-05-13 Smith International, Inc. Downhole tool having a friction stirred surface region
DE102010037522A1 (de) 2010-09-14 2012-03-15 Demag Cranes & Components Gmbh Schiene für Hängebahnen, Hängekrane u. dgl.
DE102010037523A1 (de) 2010-09-14 2012-03-15 Demag Cranes & Components Gmbh Verbindungsanordnung zweier Schienenabschnitte
DE102010037521A1 (de) 2010-09-14 2012-03-15 Demag Cranes & Components Gmbh Vorrichtung zum Aufhängen einer Schiene
DE102010037520A1 (de) 2010-09-14 2012-03-15 Demag Cranes & Components Gmbh Anordnung aus einer Schiene und einem daran befestigten Schleifleitungshalter
CN102266995B (zh) * 2011-07-06 2013-04-24 重庆理工大学 铝合金及其复合材料半固态机械辅助搅拌钎焊装置
CN106994555B (zh) * 2011-08-19 2020-07-14 日本轻金属株式会社 摩擦搅拌接合方法
JP2015503451A (ja) * 2011-12-30 2015-02-02 メガスター・テクノロジーズ・エルエルシー 弓状表面を有する材料を摩擦攪拌溶接又は摩擦攪拌加工のために所定場所に保持するためのシステム及び方法
CN102642079A (zh) * 2012-05-02 2012-08-22 南京雷尔伟新技术有限公司 一种轨道交通车辆铝合金侧墙的搅拌摩擦焊工艺
JP6047951B2 (ja) 2012-06-29 2016-12-21 スズキ株式会社 金属材料の摩擦撹拌接合方法および金属材料接合体
JP2014094409A (ja) * 2012-10-10 2014-05-22 Nippon Light Metal Co Ltd 伝熱板の製造方法及び摩擦攪拌接合方法
CN105899321B (zh) 2014-01-14 2018-10-02 日本轻金属株式会社 液冷套的制造方法
CN104923907B (zh) * 2015-05-21 2017-06-20 陕西理工学院 热水器牺牲阳极在连续驱动摩擦焊机上的摩擦焊接方法
JP7089034B2 (ja) * 2017-10-31 2022-06-21 メルド マニファクチャリング コーポレーション ソリッドステート積層造形システムならびに材料組成および構造背景
JP2020040100A (ja) * 2018-09-12 2020-03-19 太平洋工業株式会社 Ｆｓｗ接合部品及びその製造方法
CN109676328B (zh) * 2019-02-12 2023-11-21 黄山学院 一种斜面工件表面改性方法及装置
CN113661027A (zh) * 2019-03-27 2021-11-16 国立大学法人大阪大学 钢铁材料的表面改性方法和钢铁结构物
JP2022007008A (ja) * 2020-06-25 2022-01-13 京浜ラムテック株式会社 金属構造体の製造方法

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3605253A (en) * 1969-05-13 1971-09-20 Caterpillar Tractor Co Method of inertial welding to eliminate center defects
US4019018A (en) * 1974-09-30 1977-04-19 Kobe Steel Ltd. Process for narrow gap welding of aluminum alloy thick plates
DE2753386A1 (de) 1977-11-30 1979-05-31 Horst Dr Zimmermann Werkzeugmaschine
JPH01170071A (ja) 1987-12-25 1989-07-05 Sumitomo Electric Ind Ltd 超電導体層を有する半導体基板
JPH0289577A (ja) 1988-09-26 1990-03-29 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 配管欠陥部補修溶接方法
US5205529A (en) * 1991-08-02 1993-04-27 Eaton Corporation Friction-dampened gusset
US5201455A (en) 1992-08-21 1993-04-13 Westinghouse Electric Corp. Method for metallurgical enhancement of a failed bolt hole
NO942790D0 (no) * 1994-03-28 1994-07-27 Norsk Hydro As Fremgangsmåte ved friksjonssveising og anordning for samme
US6019013A (en) * 1994-10-24 2000-02-01 Luik; Ilmar Machine tool operated by gyroscopic precession
JP3014654B2 (ja) 1996-03-19 2000-02-28 株式会社日立製作所 摩擦接合方法
CN1165403C (zh) 1996-03-19 2004-09-08 株式会社日立制作所 摩擦焊接用构件
US5713507A (en) * 1996-03-21 1998-02-03 Rockwell International Corporation Programmable friction stir welding process
US5697544A (en) 1996-03-21 1997-12-16 Boeing North American, Inc. Adjustable pin for friction stir welding tool
US5718366A (en) * 1996-05-31 1998-02-17 The Boeing Company Friction stir welding tool for welding variable thickness workpieces
US5794835A (en) 1996-05-31 1998-08-18 The Boeing Company Friction stir welding
US5769306A (en) * 1996-05-31 1998-06-23 The Boeing Company Weld root closure method for friction stir welds
US6325273B1 (en) * 1996-12-06 2001-12-04 The Lead Sheet Association Friction welding apparatus and method
JP3045682B2 (ja) * 1997-01-17 2000-05-29 昭和アルミニウム株式会社 摩擦撹拌接合法
JP3081809B2 (ja) 1997-02-21 2000-08-28 昭和アルミニウム株式会社 金属材の接合方法
JP3598204B2 (ja) 1997-06-26 2004-12-08 昭和電工株式会社 摩擦撹拌接合法及び摩擦撹拌接合装置
JP3070735B2 (ja) 1997-07-23 2000-07-31 株式会社日立製作所 摩擦攪拌接合方法
JP3081825B2 (ja) 1997-12-12 2000-08-28 昭和アルミニウム株式会社 摩擦撹拌接合法
JP3409674B2 (ja) * 1998-01-12 2003-05-26 日本軽金属株式会社 環状接合方法とこれにより得られる密封容器及びビスカスダンパ
JP3409675B2 (ja) 1998-01-14 2003-05-26 日本軽金属株式会社 環状摩擦撹拌接合方法とこれにより得られる密封容器
JP3297845B2 (ja) 1998-02-16 2002-07-02 住友軽金属工業株式会社 アルミニウム部材の接合方法
US5975406A (en) * 1998-02-27 1999-11-02 The Boeing Company Method to repair voids in aluminum alloys
US5971252A (en) 1998-04-30 1999-10-26 The Boeing Company Friction stir welding process to repair voids in aluminum alloys
JP3262757B2 (ja) * 1998-07-23 2002-03-04 昭和電工株式会社 摩擦撹拌接合法
DE19934291B4 (de) * 1998-08-07 2004-08-26 Karl-Heinz Wiemers Verfahren und Vorrichtung zur mechanischen Bearbeitung von Werkstücken und zur Montage/Demontage von Baugruppen
AU733140B2 (en) * 1998-09-29 2001-05-10 Hitachi Limited A friction stir welding method
US6259052B1 (en) * 1998-12-18 2001-07-10 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Orbital friction stir weld system
JP3262163B2 (ja) * 1999-01-12 2002-03-04 日本軽金属株式会社 摩擦攪拌接合装置及び摩擦攪拌接合方法
JP3459193B2 (ja) * 1999-05-26 2003-10-20 株式会社日立製作所 摩擦攪拌接合部の補修方法および鉄道車両の製作方法
JP3442692B2 (ja) * 1999-08-12 2003-09-02 住友軽金属工業株式会社 金属基複合材の製造方法
US6173880B1 (en) * 1999-12-08 2001-01-16 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Friction stir weld system for welding and weld repair
US6299050B1 (en) * 2000-02-24 2001-10-09 Hitachi, Ltd. Friction stir welding apparatus and method
JP3575748B2 (ja) * 2000-03-06 2004-10-13 株式会社日立製作所 摩擦攪拌接合方法
JP4195206B2 (ja) * 2001-04-04 2008-12-10 株式会社日立製作所 摩擦攪拌接合装置

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6722555B2 (en) * 2000-03-06 2004-04-20 Hitachi, Ltd. Friction stir welding method
US6708866B2 (en) * 2001-09-26 2004-03-23 Nova-Tech Engineering, Inc. Method and apparatus for machine tooling, such as friction stir welder
JP2005095978A (ja) * 2003-08-21 2005-04-14 Showa Denko Kk 中空体およびその製造方法
JP2007225058A (ja) * 2006-02-24 2007-09-06 Hitachi Ltd ディスクブレーキ
JP2009103187A (ja) * 2007-10-22 2009-05-14 Hitachi Ltd ディスクブレーキおよびディスクブレーキの製造方法
JP2009166079A (ja) * 2008-01-15 2009-07-30 Nippon Light Metal Co Ltd 液冷ジャケットの製造方法および摩擦撹拌接合方法
JP2010194545A (ja) * 2009-02-23 2010-09-09 Nippon Light Metal Co Ltd 液冷ジャケットの製造方法
JP2010201447A (ja) * 2009-03-02 2010-09-16 Nippon Light Metal Co Ltd 伝熱板の製造方法
JP2010240671A (ja) * 2009-04-02 2010-10-28 Nippon Light Metal Co Ltd 伝熱板の製造方法
JP2010284703A (ja) * 2009-06-15 2010-12-24 Nippon Light Metal Co Ltd 構造体の製造方法
JP2011011239A (ja) * 2009-07-03 2011-01-20 Nippon Light Metal Co Ltd 蓋接合方法
WO2012081100A1 (ja) * 2010-12-16 2012-06-21 三菱重工業株式会社 摩擦攪拌スポット接合装置、及びその部材支持器
JP5602248B2 (ja) * 2010-12-16 2014-10-08 三菱重工業株式会社 摩擦攪拌スポット接合装置、その部材支持器、及び摩擦攪拌スポット接合品の製造方法
US9073148B2 (en) 2010-12-16 2015-07-07 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Friction stir spot welding device and member support therefor
JP2013252563A (ja) * 2013-08-02 2013-12-19 Nippon Light Metal Co Ltd 液冷ジャケットの製造方法
JP2019120310A (ja) * 2017-12-28 2019-07-22 本田技研工業株式会社 動力伝達装置の部材接合構造
JP2020157352A (ja) * 2019-03-27 2020-10-01 株式会社Ihi 摩擦撹拌接合装置
JP7367319B2 (ja) 2019-03-27 2023-10-24 株式会社Ihi 摩擦撹拌接合装置
WO2023079891A1 (ja) * 2021-11-05 2023-05-11 日本軽金属株式会社 接合体の製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20020079352A1 (en) 2002-06-27
US6722555B2 (en) 2004-04-20
EP1293288A1 (en) 2003-03-19
KR100481782B1 (ko) 2005-04-11
US20010019073A1 (en) 2001-09-06
US20020079347A1 (en) 2002-06-27
DE60102963T2 (de) 2005-01-05
CN1192846C (zh) 2005-03-16
CN1583345A (zh) 2005-02-23
US6786388B2 (en) 2004-09-07
TW473411B (en) 2002-01-21
AU1834801A (en) 2001-09-13
CN1312141A (zh) 2001-09-12
AU756304B2 (en) 2003-01-09
EP1132167A3 (en) 2001-12-05
US20030205608A1 (en) 2003-11-06
JP3575748B2 (ja) 2004-10-13
DE60102963D1 (de) 2004-06-03
CN1301176C (zh) 2007-02-21
EP1132167B1 (en) 2004-04-28
EP1132167A2 (en) 2001-09-12
CN1583344A (zh) 2005-02-23
KR20010087185A (ko) 2001-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3575748B2 (ja) 摩擦攪拌接合方法
EP0524599B1 (en) Method of making frames from tubular members and frames made by the method
JP3763734B2 (ja) パネル部材の加工方法
JP2013018047A (ja) 溶接用位置決め装置、溶接装置及び溶接方法
US4741471A (en) Method for manufacturing a rotary rock bit
JP4647179B2 (ja) 加工方法
EP1157775A3 (en) Laser welding apparatus
JP6794945B2 (ja) 接合方法
CA2277396C (en) Method for full penetration electron beam weld for downhole tools
AU2003200083B2 (en) Friction stir welding method
JP6164337B2 (ja) 摩擦攪拌接合方法
JP6756253B2 (ja) 接合方法
WO2024034615A1 (ja) 開先加工方法、継手管製造方法、開先加工装置、及びそれを備える自動溶接システム
JP6112175B2 (ja) 摩擦攪拌接合方法
JP5962807B2 (ja) 摩擦攪拌接合方法
JP7267475B1 (ja) Ｃｏ２溶接に先んじるプラズマ溶接を併用する管接合溶接方法及びこの方法により溶接された接合管
JP2019025489A (ja) 接合方法
JP6756252B2 (ja) 接合方法
JPH11170070A (ja) 摩擦撹拌接合法及びそれに用いられる接合工具
JP2002346767A (ja) 長さ方向に外径の異なる棒状材及びその製造方法
EP1286804A1 (en) Modified friction stir welding method and apparatus
AU2005200372A1 (en) Compound machining device and friction stir welding method

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040406

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040602

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040629

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040702

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 3575748

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070716

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080716

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080716

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090716

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090716

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100716

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100716

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110716

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110716

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120716

Year of fee payment: 8

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120716

Year of fee payment: 8

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130716

Year of fee payment: 9

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees