A7 B7 312672 五、發明説明（ [技術領域] (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明係翮於捆束方法及捆束裝置，係嫌筋等之棒狀或 管狀其他各種物品間的捆束，或譬如卷鐃於管或冷暖氣房 用通風道等之隔熱片之捆束或袋口之捆束•漁網之修理， 或翳療用之结紮或縫合等之物品單體的捆束等，使用線狀 之捆束材用Μ捆束各種物品。 [背景技術] 先前，譬如在建築工程之配筋作業中娥筋之重叠部的捆 束固定，一般而言Μ手作業進行，預先將餓镍二折叠為U 字狀，將此掛在級筋之重叠部在雄線的彎曲部鈎上稱為扭 轉手柄（twist shaft)工具之鈎部加Μ數次旋轉將級線之 兩端藉由相互搶合進.行著，但要加Μ確實捆束需要熟練， 且為重勞動作業效率不佳，所Μ被要求使其機械化。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 又，先前Κ自動用Μ捆束锇筋之捆束機也被提出專利申 請，但有構造既複雑重量又重，製造成本既高且處理又不 便等問題。進而，因為皆由捲線線軸將1條嫌線拉出直接 卷繞在鐵筋之接合部並加Μ捆束，而為了牢固捆束則必需 多數次卷繞，比起Μ手作業之捆束時必痛更長之捆東材， 僅這些就已提高了捆束材費用。又*因為使用1條媒捆束 容易斷裂，比起藉由手作業由於將戡線二折彎曲做為雙重 捆束之情形，也有難Μ獲得堅強捆束力之問題。 為了解決上述間題，本發明人各位提出了專利申請案（ 國際專利（案）國際公開公報W095/053 1 3)，首先由線袖等 將所送出連缅線狀之捆束材以自動彎曲做為2條線可一次 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（2丨0〆297公釐） 4 >1 - 312672 A7 B7 經濟部中央橾準局員工消费合作社印聚 五、發明説明（2 ) 1 1 I 卷 m 為 了 強 力 捆 束 之 方 法 及 其 裝 置 〇 1 1 1 本 發 明 偁 提 供 一 種 捆 束 方 法 及 裝 置 » 其 百 的 在 於 ♦ ♦ 將 前 1 I 述 提 出 專 利 申 請 之 捆 束 方 法 及 裝 置 進 而 加 JK 改 良 t Μ 更 簡 請 先 閲 1 | 單 之 m 構 使 零 件 件 數 減 少 而 輕 量 且 馬 達 所 負 擔 之 負 荷 變 讀 背 1 I 少 可 坩 長 馬 達 之 壽 命 9 堅 固 而 且 比 起 先 前 使 用 短 的 捆 束 材 之 注 1 I 意 1 I 可 確 實 捆 束 〇 事 項 1 I 1 I [發明之揭示] 填 1 本 為 了 達 成 上 述 目 的 本 發 明 之 物 品 捆 東 方 法 $ 其 特 激 在 於 頁 '— 1 I η 構 成 具 備 : 捆 束 材 彎 曲 製 程 * 將 送 來 連 鑛 媒 狀 之 捆 束 材 1 1 I 略 呈 前 端 部 Μ 捆 束 材 固 持 裝 置 加 Μ 固 持 並 賦 與 抵 抗 » 使 捆 1 1 束材彎曲為略呈υ字狀用以形成起點 :圃编引導製程 9 — 1 訂 方 面 將 前 述 捆 束 材 彎 曲 為 略 呈 U字狀 9 — -方面引導至被捆 1 | 束 物 品 之 周 圍 捆 束 材 切 斷 製 程 將 前 述 捆 束 材 之 後 端 部 1 | 由 連 續 線 材 在 適 當 之 時 期 加 Μ 切 斷 及 捻 合 製 程 將 該 捆 1 1 1 束 材 之 m 曲 前 端 部 及 另 一 側 後 端 部 藉 由 捻 合 裝 置 相 互 捻 合 1 線 並 用 Μ 捆 束 被 捆 束 之 物 品 而 一 方 面 使 刖 述 捆 束 材 固 持 裝 ：1 置 及 前 述 捻 合 裝 置 以 一 體 旋 轉 另 一 方 面 將 捆 束 材 之 彎 曲 1 前 端 部 及 另 一 側 後 端 部 相 互 捻 合 者 〇 > I 又 9 上 述 百 的 t 係 由 前 述 之 各 製 程 所 構 成 物 品 之 捆 束 方 1 1 法 中 » 其 特 激 在 於 將 捆 束 材 由 交 叉 於 主 粬 袖 線 之 方 向 送 1 1 到 前 述 捆 束 材 固 持 裝 置 9 使 刖 端 部 與 該 捆 束 材 固 持 裝 置 加 1 1 Μ 接 合 者 或 其 特 微 在 於 ： 一 方 面 便前述捆束材 固 持 裝 置 1 | 及 前 述 捻 合 裝 置 K 一 體 變 位 於 主 袖 袖 線 方 向 9 另 一 方 面 將 1 I 捆 束 材 之 髯 曲 前 端 部 及 另 一 側 後 端 部 相 互 捻 合 者 及 一 方 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > Λ4規格（210X 297公釐） 312672 Αν Β7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（ 3 ) 1 1 I 面 使 前 述 捆 束 材 固 持 裝 置 及 .». Λ. 刖 述 捻 合 装 置 Μ 一 體 變 位 於 被 1 1 I 捆 束 物 品 側 » 另 一 方 面 將 捆 束 材 之 彎 曲 前 端 部 及 另 一 側 後 1 1 端 部 相 互 捻 合 之 方 法 進 而 更 理 想 者 係 藉 由 將 此 等 之 各 方 請 先 閲 讀 背 1 法 全 部 採 用 也 可 達 成 者 〇 1 J I 而 且 • 在 ,fc Λ. 刖 述 圃 销 引 導 製 程 由 園 m 引 導 裝 置 送 出 之 捆 束 之 注 1 I t- 1 I 材 的 m 曲 前 端 部 9 藉 由 Μ 白 動 能 引 導 於 與 捻 合 裝 置 之 接 合 事 項 再 1 1 位 置 9 使 彎 曲 前 端 部 可 確 實 接 合 於 鈎 〇 % 寫 X 又 前 述 捆 束 材 固 持 裝 置 係 在 搶 合 製 程 中 藉 由 與 播 本 頁 s_y I 束 材 捻 合 裝 置 以 一 體 變 位 到 被 捆 束 物 品 側 9 可 堅 固 加 Μ 捆 1 1 束 〇 堪 有 所 謂 使 捆 束 材 固 持 裝 置 及 捆 束 材 捻 合 裝 置 移 動 1 1 到 被 捆 束 物 品 側 係 指 與 此 等 裝 置 之 捆 束 材 的 接 合 位 置 能 1 訂 1 I 成 為 與 被 捆 束 物 品 之 距 離 接 近 而 變 位 於 被 捆 束 物 品 側 稱 之 t 又 所 謂 變 位 於 主 軸 輪 媒 方 向 係 指 使 此 等 之 裝 置 加 以 搖 1 1 1 動 與 捆 束 材 之 接 合 位 置 能 變 位 於 接 近 在 主 袖 袖 線 稱 之 〇 1 1 而 且 要 達 成 上 述 S 的 本 發 明 之 捆 束 裝 置 其 特 激 在 於 1 尊 具 備 ： 捆 束 材 送 出 裝 置 用 Μ 送 出 埋 續 線 狀 之 捆 束 材 5 捆 .4 •1 束 材 固 持 裝 置 用 固 持 由 月(J 述 捆 束 材 送 出 裝 置 所 送 出 捆 1 *J Γ 1 束 材 之 略 圼 端 部 圍 繞 引 導 裝 置 9 Μ 該 捆 束 材 固 持 裝 置 將 略 呈 刖 端 部 加 以 固 持 之 狀 態 下 一 方面使彎曲為略圼U字 1 1 1 狀 » 另 一 方 面 將 捆 束 材 引 導 到 被 捆 束 物 品 之 周 圃 « 切 斷 裝 1 1 置 ♦ 將 該 捆 束 材 切 斷 為 預 定 長 度 > 及 捻 合 裝 置 9 使 捆 束 材 1 I 之 兩 端 搶 合 而 刖 述 捆 束 材 固 持 裝 g 係 設 於 被 旋 轉 驅 動 主 1 | 袖 體 f 並 與 捻 合 裝 置 Μ 一 體 旋 轉 者 〇 1 1 I 前 述 捆 束 材 固 持 裝 置 及 *九 刖 述 搶 合 裝 置 ， 係 m 著 捻 合 之 進 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐} A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（4 ) 1 1 I 行 要 能 變 位 於 被 捆 束 物 品 側 並 設 於 前 述 主 袖 體 為 較 佳 » 而 1 1 I 前 述 捆 束 材 固 持 裝 置 及 前 述 捻 合 裝 置 9 係 設 置 於 設 為 可 搖 —X I I 動 在 主 軸 體 之 搖 動 構 件 上 更 為 較 佳 〇 請 先 聞 1 J 1 而 且 貸 前 述 捆 束 材 固 持 裝 置 係 使 設 於 前 述 搖 動 構 件 之 讀 背 面 之 注 1 略 呈 前 端 部 的 捆 束 材 Μ 嵌 合 之 溝 狀 的 接 合 部 所 構 成 > 而 刖 1 I 述 捆 束 材 捻 合 裝 置 係 鄰 接 於 前 述 接 合 部 以 設 置 之 鈎 所 檐 成 意 事 1 1 I 〇 刖 述 搶 合 裝 置 9 係 與 捆 束 材 之 彎 曲 前 端 都 能 加 接 合 由 再 1 1 前 述 搖 動 構 件 Μ 積 極 能 搖 動 於 捆 束 材 之黪曲 前 端 部 方 向 9 本 頁 1 I Η 可 搐 動 設 於 月U 述 搖 動 構 件 也 可 〇 1 1 又 將 Λ.Λ. 刖 述 主 袖 體 Μ 可 旋 轉 固 持 於 固 定 構 件 9 並 將 前 述 1 1 捆 束 材 形 成 著 捆 束 材 引 導 孔 引 導 在 交 叉 於 主 粬 袖 線 之 方 向 1 訂 ♦ 且 在 刖 述 之 袖 體 形 成 著 捆 束 材 貫 通 孔 連 通 於 刖 述 捆 束 材 1 I 引 導 孔 使 捆 束 材 貫 通 在 交 叉 於 主 袖 袖 m 之 方 向 並 將 捆 1 1 I 束 材 由 交 叉 於 主 袖 袖 線 之 方 向 藉 由 能 固 持 於 前 述 捆 束 材 固 1 1 持 裝 置 使 捆 束 材 之 接 合 後 端 部 不 必 特 別 之 靠 中 構 件 等 1 線 而 可 確 實 捻 合 0 1 刖 述 切 斷 裝 置 係 藉 由 前 述 捆 束 材 引 導 孔 及 刖 述 捆 束 材 1 I 貫 通 孔 相 對 旋 轉 移 動 所 形 成 1 所 不 必 特 別 設 置 裁 斷 器 及 > I 裁 斷 器 驅 動 裝 置 可 減 少 零 件 件 數 〇 1 1 前 述 主 袖 賭 9 係 設 置 為 随 著 捻 合 之 進 行 可 變 位 於 被 捆 束 1 1 物 品 側 f 且 具 有 * 主 袖 '9 利 用 主 馬 達 所 旋 轉 驅 動 • » 及 主 軸 1 1 月U 端 構 件 9 以可搖動軸著於其前端所構成 而 在 該 主 轴 前 1 I 端 構 件 之 前 端 部 設 有 > Λ. 月，J 述 搖 動 構 件 » 随 著 搶 合 之 進 行 使 前 1 1 I 述 主 袖 體 皤 著 變 位 於 被 捆 束 物 品 側 9 使 前 述 主 軸 前 端 構 件 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X 297公釐） -7 - 312672 at B7 五、發明説明（5 ) 加Μ搖動使前述捻合裝置之旋轉半徑能減少者更為較佳。 «有，本發明中，主馬達及捆束材送出馬達，不一定補要 各別設置*罾如相互Μ離合器櫬構加Κ連接，也可使用1 届馬達進行捆束材送出裝置及捻合裝置之驅動。 進而，有闢本發明其他之捆束裝置*其特激在於其構成 具有：捆束材線袖安裝框架；驅動控制部；捆束櫬構部； 圍繞引導部；及捆束材切斷部；而在前述驅動控制部設有 :主馬達，用Μ旋轉驅動捆束材送出馬達、前述捆束機構 部之主袖體：及控制電路部，用以控制前述捆束送出馬達 及前述主馬達；而前述驅動控制部係對於前述捆束材媒袖 固持部及捆束櫬構部成為Μ —體可裝卸者，並將損耗之驅 動控制部可簡單更換新的加Μ使用。 有闞本發明另外其他捆束裝置，係具有：捆束材送出馬 達；捆束材送出裝置，Μ該捆束材送出馬達所旋轉驅動； 主馬達；及捆束櫬構部，具有鈎以該主馬達所旋轉驅動： 其特激在於：分離為捆束裝置本體，至少具有前述捆束機 構部；及別體箱體，至少具有前述捆束材送出馬達；而藉 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 箱並束 中 前 體，捆 其 e 將 別者可 體bl可 述部而 箱XI.也 前構持 sgle, 由機固 別(f又 , 束 Μ 或袖。 達捆加。體性部 馬之手勞本撝構 .出ν,ιιΜ疲.置過罾 1^,本艘之裝通束 材#童本業束係捆 束::/裝置作捆，述 'is::',東裝束述時前 、之/-抽束描前體到 體述插，輕於箱達 箱前之減設體傳 體到化行依別矩 別送量進，於轉 述材輕易達設轉 前束型容馬，旋 於捆小可主可將 持將被-述也t) 固能將業前 一af 由體僅作 之sh (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > Λ4規格（210X297公釐） 8 312672 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 五、發明説明（6 ) 述捆束材送出裝置設於別艚箱體或捆束裝置本髓其中之一 *設於捆束裝置本體時，則由在前述別體箱體之捆束材送 出馬達通過撓性袖所旋轉驅動，並在前述捆束裝置本體側 由固持於前述別體箱體之捆束材線袖可將捆束材拉出，可 防止捆束材在中途之彎曲，可更輕且更良好地供應捆束材 [圈式之簡單說明] .圈1偽有關本發明之實施形態在除去捆東裝置之箱蓋的 狀態下之側視概略圖。 圖2係圖1之捆束機構部的放大剖面画。 圖3(a)係圖2之A-A剖面圖•鬮3(b)係B-B箭視圃。 圖4(a)〜圖4(c)係顯示其捆東動作製程說明圈。 圖5(a)〜圖5(c)係顯示繼鑛圖4捆束動作製程說明圈。 圖6(a)〜圖6(c)係顯示繼績圖5捆束動作製程說明圖。 圖7係顳示繼續圓6捆束動作製程說明圔。 圖8 (a)係顯示利用本發明之捆束裝置嫌筋的捆束態樣斜 視圖，（b)係顧示利用本發明之捆束裝置锇筋的其他捆束 態樣斜視圖。 圖9 (a)係有關本發明之萁他黉_形態之捆束裝置的平面 圖，圖9 (b)係其側視圖。 Η 圖10係顯示本發明捆束裝置之捆束櫬構之其他實施形態 *圖10(a)係平面一部分之剖面圖，圖10(b)係前視一部分 之剖面圖，圖1 0 ( c )係其左側視圖。 圖11係顯示圃10所示捆束機構之捆束動作中途之狀態， 圖11(a)係平面一部分剖面圖，圖11(b)係前視一部分剖面 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •飞 訂 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210Χ297公釐） Λ- A7 B7 五、發明説明（7 ) 圖，圃1 1 ( c )係其左側視圖。 圖12係顧示画10所示捆束機構之捆束動作更前進之狀態 ，圖12(a)係平面一部分剖面圖，圖12(b)係前視一 一力剖面 圓•圖12 (c)係其左側視圖。 圖13係顯示圖10所示捆束機構中搶合終了後之狀態，圖 13(a)係平面一部分之剖面圖，圃13(b)係前視一部分之剖 面圖•圖13(c)係其左側視圖。 圖14(a)係有關本發明之其他實施形態除去捆束裝置之 蓋的狀態下之側視概略圖，圖14(b)係由其C方向之筋視圖。 圖15 (a)係有關本發明另外之其他實施形態除去捆束裝 置之蓋的狀態下之側視概略圖，圖15(b)係由其D方向之筋 視圖。 圖16係有闞本發明另外之其他實胞形態除去捆束裝置之 蓋的狀態下之側視概略圖。 圖17係顯示本發明之捆束裝置中捆束材送出裝置之其他 實施形態之概略側視圖。 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖18係顯示有關本發明之實施形態將捆束裝置以裝著固 持具裝著在作業者之狀態*圖18(a)係顯示捆束作業中之 狀態，圖18(b)係顯示作業中斷之狀態。 [實施發明之最佳形態] K下，將本發明捆束裝置之實施形態根據圖面加以詳细 說明。 本實施形態之捆束裝置1，係由捆束材線袖固持部2;驩 動控制部3;捆束機構部4;及圍繞引導部5所構成；而分 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 10 A7 B7 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 五、發明説明 ( 8 ) 1 1 別 之 各 部 組 合 為 簡 單 地 可 裝 卸 〇 下 9 將每 一 前述各 部 之 1 1 1 其 具 體 構 成 加 Μ 說 明 Ο 1 I 捆 束 材 線 袖 固 持 部 2 請 先 1 1 閲 I Μ 本 實 施 形 態 9 則 捆 束 線 袖 保 持 部 2 ，係如圈1之所 示 » 讀 背 面 1 兼 具 著 後 部 把 手 6及電池箱7 9 將 捆 束 媒 袖8形成為可保持 之 注 1 1 為 白 由 旋 轉 〇 在 本 實 施 形 態 之 捆 束 裝 置 設 有後部 把 手 1 項 1 I 再 1 | 6及後述之前部把手24之2個 把 手 t 只 要 握住 其 中之一 把 手 % 寫 I —s 本 —r 即 可 捆 束 作 業 ， 分 別 在 後 部 把 手 之 基 部 係設 有 後部板 櫬 開 頁 •s_^ 1 1 關 9 •在前部把手24之基部設有前部板機開關25。而且 1 1 I 藉 由 具 有 2個把手 •譬如利用單側之手握住前部把手24 f 1 1 利 用 另 一 側 之 手 握 住 後 部 把 手 6 宛如Μ來福槍射擊姿勢 1 訂 而 可 容 易 捆 束 作 業 又 將 捆 束 材 線 m 固持 部 之後端 部 10 1 | 掛 在 肩 上 僅 將 Λ.Λ. 刖 部 把 手 握 住 之 狀 態 也 可 捆束 作 業，非 常 輕 1 I 鬆 地 可 捆 束 作 業 Ο 使 捆 束 材 線 袖 固 持 部 之後 端 部能容 易 掛 1 1 1 在 肩 上 則 將 後 端 部 10由 後 部 把 手 之 基 部使 稍 微突出 於 後 1 方 〇 A l 驅 動 控 制 部 3 1 *1 在 驅 動 控 制 部 3 係具有： 捆束材送出馬達1 5 ;主馬達 Γ I 16 » f 及 控 制 電 路 部 17 • 具 備 微 電 腦 晶 片 :而 安 裝於馬 達 箱 1 ί 18内 9 在 成 為 一 體 之 捆 束 材 線 袖 固 持 部 2 ·藉由連接鏍栓 1 1 14形 成 可 裝 卸 〇 捆 束 材 送 出 馬 達 15及 主 馬達 16 ，係分 別 Η 1 1 一 體 具 有 減 速 機 19 > 20 » 在 減 速 機 19之 输出 粬 端係設 有 在 1 I 捆 束 材 送 出 裝 置 之 捆 束 材 送 出 滾 简 21 9 而減 速 機20之 输 出 1 I 軸 22係 突 出 於 馬 達 箱 1 8之 刖 方 9 在 後 述 之捆 束 機構部 的 粬 1 1 本紙張尺度適用中國國家梂準（CNS ) Λ4規格（210X297公釐） -11 - A7 B7 312672 五、發明说明（9 ) 承箱形成可嵌著被袖支承之主tt。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 前述捆束材送出滾筒21，係與未圈示另一方之從動滾筒 之間哨入捆束材形成能送出，而捆束材係貢通馬達箱内| 並被引導於設置為能到達前述捆束機構部之輪承箱的捆束 材引導管23而送到捆束機構部4。 Μ本實施形態，悚使消耗率最Μ害之驅動控制部Μ —體 可裝卸*所Μ譬如若馬達損壊或到達預定之壽命，則僅將 該驅動控剌部，Κ簡單更換新的即可使用。又近來，可附 用約200萬次之捆束的高壽命小型馬達也出現，採用如此 之馬達時，則減速櫬或捆束材送出滾筒等之壽命畲比馬達 更先到達，若將捆束材送出滾筒等已到逹壽命者加Κ更換 ，則再度做為驅動控制部可提供使用，非常具有經濟性。 又，驅動控制部也一體做為可更換，所Μ在更換馬達時， 對控制霉路基盤之連接，及分別對應於馬達之性能也可變 更撤電腦之程式，可非常迅速且正確進行更換。 捆束機構部4 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 捆束機構部4，係本發明最具特徴部分*其實施形態係 特別放大於圖2〜圖3所明示著。捆束機構部4，係在驅動 控制部3之馬達箱18前面利用連接螺栓30以自由裝卸固持 於安裝之主袖31*而做為主要構件係具備固定於主幀箱之 袖承箱32、主袖33、搖動構件43。在轴承箱32之下方部係 嵌合插束材引導管23之端部，捆束材引導孔38係由下端部 能朗向略圼主袖粬線方向形成著傾斜。 主袖33·係使其袖部35通過袖承36Μ自由旋轉袖支承袖 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 12 A7 B7 五、發明説明（l〇 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 承箱32*在軸部中心部嵌合主馬達16之輸出袖22而形成著 套筒接頭孔37。而且，在前方側係形成著凸緣39，而在該 凸緣連通在形成於袖承箱32之捆束材引導孔38，藉由捆束 材送出馬達15將送來捆束材w由下方横過主袖輸線能引導 於傾斜上方，並形成著捆束材貫通孔40。又，在凸緣面之 略呈中央部，係將貫通捆束材貫通孔40之捆束材與主袖軸 線加Μ交叉，為了引導在捆束材固持裝置之接合部》突出 形成著傾斜狀之引導面41。 進而，在凸緣39，係通過袖42Μ可搖動設有搖動構件43 。該搖動構件之後面側前端部*係嵌合捆束材具有充分之 間隙並具有折返片44折返於後方側，利用傾斜引導面41使 被引導而來之捆束材的最前端形成著碰上接合之溝狀的接 合部45。又，在折返片44構成捻合裝置之鈎46，但在圖2 中其先端解放部係設置為能與紙面成為垂直方向。 經濟部中央標準局員工消費合作社印敢 又，在搖動構件43之前面側（圖2中左側），係通過後述 之圍繞導板將被引導於非捆束物品之周圃的捆束材之彎曲 前端部Μ自動能使接合於前述鈎46並形成著引導之傾斜引 導面47。傾斜引導面47*係横切主袖之前端部形成著充分 之長度。 搖動構件43，係經常如圖2所示要維持於略圼垂直位置 ，藉由嵌合於袖42之彈簧44所增能。彈簧44，係成著弱的 彈簧壓於捆束材使搖動構件到預定範圍之搖動為止Κ弱的 彈簧壓加以增能，及強的彈簧對於預定範圍以上之搖動產 生作用之2個弾簧。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X297公釐） ,。 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（ 11 ·) 画 鐃 引 導 部 5 圍 鏡 引 導 部 5 •係在捆束機構部4之前 端 藉 由 絞 鐽 %% 54t 54 丨2由袖著於可開關之一對圍繞導板55, 5E ^所構成， 通 常 係 如 圖 1虚媒所示K强簧所增能圼開口之狀態 。將捆 束 裝 置 1通過開口藉由壓緊龙 冷被捆束物品 ，使形成於圃繞 導 板 55 ! ' 55s 之 捆 束 物品接 合片 56 »! ' 562 壓 在 被 捆 束 物品 t 使 圍 縝嘩枨構 成 為 圼 閉狀態 〇 兩 圍 續 導 板 係 連 續 在圼閉 之狀 態 下大 致 成 為 半 m 固 狀， 使 被 捆 束 物 品 a形成可定位在該圃鐃導板内方 3 屬 m 導 板 之 剖 面 $ 係使内 側開 Ρ 大致 形料 U字狀或V 字狀 一 方 面 彎 曲 為 略 圼 U字狀 ，另- -方面將送來捆束材之外 側 捆 束 材 沿 著 其 底 部 引導面 移動 ， 内側 之 捆 束 材 係 比 前述 開 D 部 在 内 側 更 寬 廣 ，至少 使一 部 分接 觸 在 直 接 被 捆 束物 品 a之外周藉此形成被引導 ，又 ，以本實施形態 •係使兩 方 之 圃 繞 導 板 呈 開 閉 狀態， 但單 方 面之 謹 m 導 板 係 做 為固 定 也 可 〇 而 且 其 開 閉裝置 藉由 缠 宜之 傳 動 裝 置 也 可 自動 構 成 圼 開 閉 狀 態 〇 本 實 施 形 態 之 捆 束 裝置， 係、如 Μ 上之 方 式 所 構 成 藉由 推 壓 板 櫬 開 關 9或25 根據預先所設定之程式形成自動性 的 動作 0 堪 有 Μ 本 實腌形 態係 為 了攜 帶 方 便 t 做 為 驅動 電 源 係 將 電 池 内 藏 於 電池箱 内， 但 當然 要 供 應 外 部 窜 力， 也 可 連 接 於 外 部 電 源 〇 賴 由 如 上 之 方 式 所構成 本實 施 形態 的 捆 束 裝 置 將 被捆 束 物 品 之 捆 束 方 法 根 據圖1〜圖8加 Μ說 明 〇 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > Λ4規格（210X 297公釐） -14 - A7 B7 五、發明説明（12) 園鐃導板55係如圖1虚線所示圼開狀態，將被捆束物品 接合片56壓緊在被捆束物品a之外周部，則使画鐃導片55 轉動呈閉狀態，如圖1實線所示在圃鐃導板内周部使被捆 束物品圼定位之狀態。在該狀態下，藉由推壓板機開黼9 或25使捆束材送出馬達15驅動使捆束材送出滾筒21旋轉開 始送出捆束材。在該狀態下，則主軸33係使其捆束材貫通 孔40能位於形成在袖承箱之捆束材引導孔38之延畏上被定 位而停止著。 由捲線線袖8所輸出之捆束材w，係被引導於捆束材引導 管23，並嵌合於捆束材引導孔38(圖1及圈2)。進而貫通捆 束材貫通孔40在交叉於主軸軸線之方向被引導於傾斜引導 面41，使其略圼前端碰在搖動構件43之前面壁，滑下該面 而接合於接合部45，並藉由其送力壓下搖動構件轉動於圖 中之半時鐘方向（圖4(a))。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 線「 更且，送著捆束材使搖動構件43之端部接觸於主軸箱或 適宜之擋塊構件並阻止轉動，則被送出捆束材w，係藉由 其送出之力如圖4(b)所示逐漸使送出方向前端部彎曲成大 致圼ϋ字狀，作成二條線形成之起點。 二條線形成之起點一旦作成則捆束材之送出抵抗變弱， 搖動構件係藉由其強彈簧之彌力及其平衡，由圖4(b)之狀 態稍微上昇成圖4(c)之狀態，使接合部成為能定位於比主 袖袖線稍微上方。在該狀態下進而捆束材w係藉由被送出 ，使前端彎曲成大致呈ϋ字形一邊形成迴絲一邊到達園繞 導板55。捆束材w，係通過大致呈U字狀之彎曲前端部c而 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X297公釐） _ 1 κ _ 經濟部中央橾準局貝工消費合作社印製 312672 at B7 五、發明説明（13 ) 外側捆束材b係至少一部分被圍编導板55所限制而沿著其 底部引導面加K移動，但内側之捆束材d係比圍繞導板之 開口部在内側更寬廣至少其一部份接觸於直接被捆束物品 a之外周，並一方面被引導於此並同時前進（鼷4(c)〜圖 5(c))。 彎曲前端部c係由圃親導板通過則擋接在位於其進行方 向之搖動構件43的傾斜引導面而跨上該傾斜面（圖5(b))。 更且藉由捆束材的送出，利用該螬曲前端引導面47能增能 於側方在被引導終了係跨上於鈎（圖5(c))，但越過钩則推 壓於側方之支持消失，自然使前端部移動到中心部，自動 的使彆曲前端部成為可繫止於鈎之狀態（圈6(a))。到達該 狀態，則將迴線前端被未圖示之感測器感應，而使捆束材 之送出被停止。 接著，使捆東材送出馬達反旋轉*將捆束材藉由反方向 拉去，使迴線繫止於鈎•而捆束材係由圃親導板之引導面 完全脫離，成為拉緊之狀態（圖6(b))。以本實胞形態則捆 束材係由下方送到交叉於主袖軸媒之方向，所Μ捆束材在 拉緊之狀態下，係如圃6(b)所示，捆束材基端都側也成為 定位於鈎之轉動範圃的狀態。因此，若依據本實施形態， 則在捻合開始時為了使捆束材後端部側與鈎接合係不必要 集合機構，以簡單之機構可確實使接合。將捆束材藉由反 向送出，使展開之二條線成為密接狀體，使二條媒在捆束 時不會展開可良好捆束。 由該狀態主馬達係《由旋轉於反時鐘方向，使主袖33旋 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > Λ4規格（2ΙΟΧ297公釐> ~ ~ 16 - ---η--Ί.-----ΛΤ------訂------線「' (請先閱讀背面之注$項再填寫本頁) A7 B7 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 五、發明説明（14 ) 轉。此時捆束材係通過固定之軸承箱32的捆束材引導孔並 通過主袖之捆束材貫通孔40，所以藉由主釉之旋轉，使捆 束材引導孔及捆束材貫通孔產生相對的位置偏移在捆束材 產生了剪斷力作用*兩孔之周緣成為切斷刀可簡單切斷捆 束材（圖6(c))。遒有，Μ本實施形態係為了容易切斷，將 捆束材貫通孔對於軸線形成為具有傾斜面之漩渦狀的長孔 。因此，以弱的力量可以切斷。 使主軸33藉由旋轉*使安裝於該主軸之搖動構件43以一 體設置在捆束材前端固持裝置之接合部45及鈎46也一起旋 轉，在該狀態下進行搶合。此時，隨著捻合之進行使鈎被 捆束物品側拉住而使搖動構件倒下，直至與被捆束物品a 之間隙消失為止可進行捻合。因此，可將被捆束物品堅牢 捆緊，可解決先前之缺點。 又，鈎及接合部係在極近之位置，而且鈎係在接合部之 退刀榷側，且以一體旋轉•所Μ随著捻合的進行而使接合 於接合部之捆束材端部逐漸移動到退刀槽*自動由接合部 分離•所Κ不特別設置脫離櫬構也不會引起脫離不良（圖 7)。在主袖由承受預定之轉矩，將捆束終了自動予Μ感應 ，使捻合停止，且使主袖藉由反旋轉於時鐘方向，使捆束 材之彎曲部由鈎簡單脫落，而終了捆束。在該狀態下，將 捆束裝置位到正前側則使圃鏡導板55打開而可由被捆束物 品a之周部加Μ除去，並可迅速轉移到下次之作業態勢。 如Μ上之方式，如圖8(a)所示可用以捆束锇筋8(^、802 。依據本發明之捆束裝置的捆束，係特別如圖8所示，由捻 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（2丨0X297公釐〉 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) --Ί s-----Λ-------訂------線^1·^--； ' 1^1 n m In HI 1^1 · 17 A7 B7 312672 五、發明説明（15 ) 合端部使捆束材之切斷端部70、71及迺線部72之突出部很 短，所Μ比起先前之捆束裝置Μ非常短的捆束材可捆束， 對捆束材之節省非常有效。並且可捆緊。 Μ上，對於本發明之捆束裝置及捆束方法之一賁施形態 已做了說明*但本發明並非限定於上述實施形態*可做種 種的設計變更。 譬如，在上述實施形態，則鈎係設置固定於搖動構件· 但將鈎在搖動構件藉由齒輪等之適宜傳動櫬構，設置為比 搖動構件之搖動量譬如Κ大2倍加Μ搖動，則將捆束材圍 繞引導於被捆束物品之周圍時，可使钩積極移動到與彎曲 前端部接合之位置，可更確實加以接合。以如此方式，钧 係不一定固定於搖動構件，也可自由地移動。 又*在上述實施形態，係在主袖藉由承受預定之轉矩， 將捆束終了自動地感應，而主袖自動地加以反旋轉由捆束 材之彎曲部使鈎能脫落*但本發明並非限定於此，直接將 鈎旋轉於同方向，將預定以上之轉矩藉由加在主《I，將捆 束媒材由彎曲部近旁進行螺紋切鼯，也可將鈎自然由捆束 線材卸下。Μ如此之方式，釀8(b)所示係捆束後之捆束樣 態。 ，’
A 該倩形時，有如圖示，將餓筋8(^、802加以捆束後由捆 束材之捻合端部，切斷酒線部72、端部70、71後之狀態。 而且，依據該方法，則在捆束终了後使主軸反旋轉由娌線 部由於不必將鈎脫落，所Μ捆束成為簡單，具有控制也成 為容易之優點。遢有，迴線部近旁進行蠖紋切斷之狀態不 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央橾準局員工消費合作社印製 I^ 一------訂------線--Ί--*-------- -18- A7 B7 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 五、發明説明（16) 1 1 一 定 限 於 圈 示 之 情 形 » 使 迺 線部72 、 切 斷 端 部 70 71以 3 1 1 I 段 之 狀 態 切 斷 之 情 形 或 Μ 1段之狀態切斷之情形也有 0 1 1 又 圖 1所示實胞形態 ，則捲線線袖係能支持於捆束材 請 先.1 閱 | 線 軸 固 持 部 9 但捲線線軸及驅動控制部等係與捆束裝置本 讀 背1 面 ·| 之 注 體 放 置 在 不 同 之 位 置 9 或 使 用 帶 子 攜 帶 在 腰 等 要 由 此 拉 出 也 可 〇 又 f Μ Λ.Λ· 月U 述 實 施 形 態 f 係 由 1個之捲線媒軸將1條 之 意 事1 2 捆 束 材 拉 出 將 此 折 彎成2條線M2條線為 一 捲 加 Μ 捆 束 9 但 再 1 填1 % —Μ: 裝著2個之捲線線袖將2條之捆束材合而為 一 同 時 拉 出 9 將 本） I 1 此折彎4條線為1捲 m 而 使 用 在 此 Μ 上 之 條 數 為 1捲加以 I 捆 束 也 可 〇 藉 由 將 捆 束 材 之 條 數 加 多 t 各 捆 束 材 之 線 徑 即 I I 使 變 细 也 可 使 強 度 提 高 且 增 加 可 撓 性 可 將 麵 繞 導 板 之 曲 I 訂 率 變 小 可 達 成 使 捆 束 裝 置 更 加 小 型 化 〇 I 1 在 前 述 實 施 形 態 係將電池箱7安裝在裝置本體 •但將 1 1 電 池 箱 與 裝 置 本 體 設 置 為 白 由 裝 卸 裝 著 於 本 體 時 9 則 將 1 1 霉 池 箱 支 持 於 作 業 員 之 腰 等 由 腰 通 過 霣 黷 連 接 於 本 體 時 1 線 ， 若 按 照 作 業 員 之 狀 況 可 任 意 加 Μ 選 擇 則 非 常 方 便 〇 該 情 形 時 為 了 防 止 接 觸 不 良 使 電 池 箱 及 裝 置 本 體 經 常 通 m •丨 1 電 纜 而 埋 繫 之 狀 態 為 較 佳 〇 _ 1 又 9 刖 述 圃 繞 導 板 係 譬 如 使 用 高 強 度 之 硬 的 捆 束 材 用 1 1 捆 束 物 品 時 將 捆 束 材 引 導 到 被 捆 束 物 品 之 周 圍 卻 由 捆 1 1 束 材 受 到 強 的 抵 抗 承 受 打 開 之 力 虽 0 對 此 > 圍 繞 導 板 不 1 I 要 打 開 為 了 可 確 實 捆 束 ， 特 別 是 在 使 用 高 強 度 之 的 捆 1 1 I 束 材 之 用 途 所 m 用 之 捆 束 機 時 9 使 圍 繞 導 板 在 收 容 被 捆 束 1 1 物 品 時 Μ 白 動 鎖 住 設 有 鎖 住 機 構 用 Μ 緊 止 其 打 開 為 較 佳 〇 1 1 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS > Λ4現格（2丨0'〆297公釐） A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（1了） 1 1 進 而 • 在 地 面 或 地 板 面 等 放 置 了 榭 筋 等 费 在 被 捆 束 位 置 1 1 1 即 使 圍 繞 導 板 進 入 間 隙 很 小 時 9 為 了 使 圃 繞 導 板 容 易 進 入 —X 1 I • 臀 如 在 圍 鐃 導 板 之 一 方 的 外 方 設 置 滾 筒 而 放 著 為 佳 〇 請 先 閱 1 ；| 1 進 而 f 在 上 述 實 施 形 態 > 則 捆 束 材 係 由 下 方 被 送 到 交 叉 讀 背 Λ 之 注 1 •丨 於 主 袖 媒 之 方 向 f 但 不 定 非 此 不 可 9 譬 如 藉 由 遽 宜 之 引. 1 I 導 櫬 構 由 平 行 於 主 軸 軸 線 之 方 向 送 出 也 具 有 同 樣 之 效 果 〇 意 事 1 1 | 進 而 又 9 在 上 述 實 施 形 態 9 係 使 捆 束 材 媒 袖 固 持 部 、 驅 動 再 填 % 1 1 控 制 部 、 捆 束 櫬 構 部 及 圍 m 引 導 部 分 別 可 連 接 而 構 成 9 但 本 頁 1 I 不 一 定 限 制 於 該 實 施 形 態 譬 如 形 成 本 體 框 架 也 可 在 I I I 該 本 體 框 架 將 前 述 各 部 之 全 部 或 一 部 分 以 匣 式 做 為 可 裝 卸 1 1 t 進 而 係 也 可 將 全 體 Μ 一 體 加 Η 形 成 〇 1 訂 又 本 發 明 之 捆 束 裝 置 係 不 一 定 限 於 m 帶 用 臀 如 將 1 I 電 源 或 控 制 部 取 g 於 外 部 也 可 將 捆 束 材 媒 袖 加 大 設 於 外 1 | 部 而 裝 著 於 作 業 機 器 人 〇 而 且 本 發 明 之 捆 束 裝 置 係 如 1 1 I 圖8所示在配筋作業將锇筋加Μ捆束固定而鉍發揮非常大的 1 線 效 果 但 被 捆 束 物 品 係 不 限 於 m 筋 瞽 如 其 他 之 棒 或 管 等 ：1 之 被 捆 束 物 品 間 的 捆 束 • 或 袋 之 袋 □ 的 捆 束 9 又 * 在 配 管 1 I 或 通 風 道 iLp 將 隔 热 Η 等 捲 m 加 Μ 固 定 之 隔 熱 片 之 捆 束 等 的 被 | 捆 束 物 單 體 之 捆 束 等 也· 有 用 〇 又 9 在 火 牌 等 之 食 品 製 造 中 1 1 之 原 材 料 種 種 的 捆 束 f 在 漁 網 等 修 理 中 之 網 孔 的 捆 束 » 進 1 1 而 若 將 捆 束 裝 置 本 體 加 Μ 超 小 型 化 並 m 定 捆 束 材 $ 則 進 行 1 1 人 類 或 動 物 之 手 術 後 的 m 合 或 結 紮 奪 皤 療 用 之 捆 束 的 裝 置 1 I 也 可 遴 用 9 只 要 可 捆 束 之 物 品 9 則 可 適 用 於 種 種 物 品 之 捆 1 | 束 〇 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X297公釐） -20 經濟部中央樣準局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（18 ) 圖10〜圖17係顯示本發明捆束裝置之其他實施形態，其 中圃10〜圖13係顯示本發明捆束裝置之捆束櫬構部其他實 施形態。在該實施形態中之捆束櫬構部，基本上之捆束方 法係與前述實胞形態相同，但其特激在於：與前述實施形 態不同之主袖體係與捻合進行一起沿著軸心能加Μ變位者 。在圈中，80為主馬達，81為套简接頭，通a該套筒接頭 主抽83可變位於袖方向並與主馬逹之输出袖82連接著。 在主袖83之前端部係使前端構件85可搖動藉由銷86所粬 著，該前端構件85係在抽承箱84以自由旋轉被袖支承著並 被支持於套筒87。前端構件85係對於套筒87在抽方向係可 滑動，但與套简87 —體旋轉，並K該套筒87、前端構件85 及主袖83構成著主袖體。在前端構件85之基部近旁，係按 照進行捻合發揮使鈎之旋轉半徑減少之機能•並形成著鈎 旋轉半徑減少用之傾斜面88。主軸83，係藉由固定於本體 箱之固定構件89及固定於該主軸之凸緣90之間所設置的彌 簧91·將鈎拉回到初期位置並增能於圖中之右方向。 又，在前端構件85之前端部，係形成有引導面97使捆束 材與主袖之袖線交叉引導於接合部同時具有彎曲前端片92 ，在該彎曲前端片92使搖動構件93藉由銷94以自由搖動被 W著。在該搖動構件93，係與前述實胞形態同樣，接合捆 束材之前端部為了彎曲呈U字狀設有捆束材固持裝置之接 合部及鈎95。 本實施形態之捆束機構部係如以上之方式所構成，將其 作用根據圖10〜圖13加Μ說明。堪有，基本上之捻合動作 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） Ί» Γ· 訂 線 Y-1·---ir (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -21 - A7 B7 五、發明説明（19) 係與前述實施形態同樣，所以僅對本實施形態之特戡性的 作用加Μ說明。 圖10係顬示鈎95在捆束作業開始前之原點位置的狀態， 捆束作業一開始則使送出來之捆束材通過形成於袖承箱84 之捆束材引導孔96而引導於引導面97並碰在搖動構件93之 引導面，其前端部係藉由接合於接合部*搖動構件93係藉 由捆束材之送出力將銷94在支點搖動於前方（在圖10(b)中 順時鐘方向），如圖11所示，鈎係經由圃鐃導板保持在與 被引導而來捆束材之彎曲前端部可接合之位置。 而且，捆束材之彎曲前端部經由圃编導板到達與鈎之接 合位置，則使鈎旋轉而接合於捆束材w之彎曲前端部（圖 11(a))，且將捆束材藉由反向送出使鈎在_12之筋頭方向 由於承受張力，將彈簧9 1加Μ壓縮使主袖移動到箭頭方向 (圖12)，在該狀態下開始著捻合動作。_著搶合動作的進 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 進件端斜材合 材於捻 91構前傾束捻 束位在 簧端。著捆使 捆定中 彌前筒隨被， 被點行 Μ , 套，，態 到合進 所且及動少狀 動接合 , 而面搖減之 移之搶 力。斜可漸上 鈎抅以 拉側傾為逐線 使使所 的品使成徑心 .，小 丨 向物僅 心半中。行變合 方束則中合合3)進漸搶 品捆，為捻捻Η1之逐行 物被部86使於(Η合徑進 束到端銷，位止捻半可 捆動之以斜定為著轉下 被移筒件傾為後随旋態 到83套搆件成最，之狀 受袖達端構係下式合之 漸主到前端點態方捻上 逐使88的前合狀之使線 係縮面隙使接該上時心 鈎懕斜間深之到Μ同中 , 被傾之變鈎行如，合 行而之緣面及進 側搶 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 22 312672 A7 B7 五、發明説明（2〇) 合基端部不會引起過度的圓维運動而可進行捻合，並不會 使捆束材疲勞*且直至與被捆束物品之間隙消失為止可使 捻合進行良好。 圖14係本發明捆束裝置之其他實胞形態，在本實施形態 ，係將捲線線袖、捆束材送出馬逹及控制部由捆束裝置本 體分離，做為別體之箱體，該別體之箱體係如圖18所示， 使用皮帶攜帶在腰等由此能將捆束材拉出，Μ手加Μ固持 而達成捆束裝置本髖之輕虽化，更輕鬆且可有效地進行捆 束作業者。 圖中，100係Μ單手加Μ固持進行捆束作桊之捆束裝置 本體，捆束機構部係與前述實胞形態者略為相同，但捆束 材送出馬達101係被分離，安裝於未圖示之皮帶等可形成 之如腰部形態，被收容於別體之箱體102。在捆束裝置本 體100，係具備把手119具有主馬達115、捆東櫬構部116、 圃繞引導部117及板櫬開關118。又，在該別體之箱體102 ，係具備有：捆束材線袖固持部103，將捆束材線軸8固持 以自由旋轉；電池箱104，用以收容霣池做為電源部；及 控制®路部1 0 5。 可是，捆束材送出裝置106，係設於捆束裝置本體100, 將捆束材送出馬達101之轉矩通過撓性軸107傳達到捆束材 送出裝置106。在本實施形態，則捆束材送出裝置106，係 如同圖（b)所示使用驅動齒輪108及從動齒輪109挟住捆束 材，藉由驅動齒輪之摩擦力成為捆束材之送出櫬構，在撓 性軸107之端部通過所設置之傘齒輪110被傳達到驅動齒輪 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )八料見格_( 210X297公釐） ~ -2 3 _ (請先閲讀背面之注$項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 五、發明説明（2 1 ) 1 1 I 0 又 9 捆 束 材 送 出 裝 置106 ，係滾筒損耗時僅將其部分可 1 1 1 簡 單 加 以 更 換 t 對 於 裝置本 體 如 圖TfC每一 箱 設 為 可 裝 卸。 〆—V 1 I 此 情 形 時 t 後 述 之 圖 15所示實胞形態用之 情 形 也 為 同 揉， 請 先 閲 i I 圖15之實施形態用 的 情形， 係 使 捆束材送 出 裝 置 125Μ 自 讀 背 1 由 裝 卸 設 於 別 體 之 箱 體126 0 之 注 1 I 意 1 I 捆 束 材 W係由別體之箱體102與捆束機本體 100之間 ，係 事 項 1 I 再 1 I 通 過 可 撓 性 之 引 導 管 1 1 1内 •且該引導管係與前述掼性輪 f 1 Λ 寫 本 1 0 7及電源 、信號電纜1 1 2同 時 —* 起成為能 通 過 大 徑 之 可撝 頁 N_ 1 I 性 管 1 13内 •所Μ送出途中不會有小的彎曲 ，與撓性袖或 1 I I 電 源 信 號 電 纜 不 會 有綑繞 琨 象 可良好送 出 〇 而 旦 在本 1 1 實 施 形 態 則 捆 束 材 送出馬 達 1 0 1即使被收容於別體之箱 1 訂 體 102 •但捆束材送出裝置106係 因為在捆 束 裝 置 本 體 ，所 1 | 在 捆 束 裝 置 本 體 側 成為將 捆 束 材拉出， 在 中 途 不 會 有彎 1 I 曲 抵 抗 很 少 而 可 良 好送出 〇 1 1 I m 有 · >- 刖 述 捆 束 材 送出裝 置 並非限於 如 前 述 一 對 之齒 1 線 輪 可 採 用 後 述 之 圖 15所示 皮 帶 式，圖17所示 多 數 對 之送 1 :1 出 齒 輪 方 式 等 適 宜 之 裝置。 又 別體之箱體102 係如圖 J I 示 » 使 捆 束 線 軸 固 持 部、捆 束 材 送出馬達 控 制 電 路 部、 電 池 箱 分 別 可 個 別 分 離組合 所 構 成，譬如 消 耗 了 捆 束 材送 1 [ 出 馬 達 或 捆 束 材 送 出 裝置成 為 僅 將此更換 即 可 使 用 〇 進而 1 1 9 在 本 實 施 形 態 係 在 電源使 用 電 池，但當 然 也 可 使 用 商用 1 1 電 力 ， 該情形係在該電源部連接商甩電力 轉 接 器 即 可 〇 1 | 本 實 施 形 態 之 捆 束 裝置， 係 如 Κ上方式 將 捆 束 材 送 出馬 1 I 達 捆 束 材 線 袖 Λ 電 池、控 制 電 路部收容 於 別 體 之 箱 體， 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > A4規格（210X 297公嫠） -24 - A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（22 ) 與捆束裝置本體加以分離*所Μ可構成非常小型輕量。而 且別«之箱體，係安裝於腰等可Μ作業，所Μ用手固持捆 束裝置本體係非常輕量，連女性或小孩皆可輕鬆進行捆束 作業。堪有，該情形時，捆束櫬構並不限於上述實施形態 之捆束櫬，勿庸多赘當然也可適用於具有其他形式之捆束 櫬構之捆束機。 又，本實施形態之捆束機構116、圍繞引導裝置117等係 與前述實施形態者基本上係同樣，但在本實施形態係在主 柚120設有原點突出凸輪121與該主袖一體旋轉，將設於該 原點突出凸輪121外周面的特定位置之檢澜部，藉由使用 設於捆束裝置本體之固定位置的原點感測器122加Μ檢測 ，成為可用Μ檢測鈎123之原點角度位置。藉此，在捆束 開始時經常將鈎123定位於與捆束材之弩曲端部可接合之 位置，為了要使鈎與捆束材之彎曲端部確實加以接合而可 開始捻合下了 一番苦心。 圖15係圖14所示實胞形態之變形例，在該實胞形態係將 捆束材送出裝置125安裝於別體之箱體126之點與前述實施 形態不同。本實施形態之捆束材送出裝置125，係如圖 15(b)所示，為了使送出力增大由驅動送出皮帶127及從動 送出皮帶128而成一對之送出皮帶所構成。其他構成，係 與圖14所示實施形態同樣，所以對於同一構件係附與同一 編號，而省略其詳细之說明。 圖16，係圖14所示實施形態之另外其他之變形例，該實 施形態，係主馬達130也由捆束裝置本體131加以分離，而 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（2丨Ο X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -m 25 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) Λ4规格（2丨ΟΧ297公釐） 五、發明説明（2 3) 收容於別體之箱體132内，並通過撓性袖155使裝置本艚之 主軸形成能旋轉驅動。因此，該實施形態之情肜，係使捆 束裝置本體131更輕量化。其他構成，係與圈14所示實胞 形態為同樣，所K對於同一構件附與同一編號，而省略其 詳细之說明。 圖17係顯示捆束材送出裝置其他實施形態，在本實施形 態之捆束材送出裝置135係藉由圖14(b)所示一對之齒輪依 據情形進而為了增加送出力，也可使用2對之齒輪將捆束 材送出所構成。圖中，136係藉由捆束材送出馬達所旋轉 驅動之齒輪，137、137’係與該齒輪咱合所驅動之驅動齒 輪，138、138 ’係從動齒輪。 堪有，做為捆束材之送出裝置，譬如採用形成嫘旋榷之 捆束材送出滾简，在該滾筒將捆束材1次捲繞或2次捲鐃之 狀態下藉由兹出，譬如使用塗層合成樹脂容易滑動之捆束 線材也可確實送出。 圖18係顯示如上述實施形態藉由分離捆束裝置本體及別 賭之箱體之捆束裝置進行捆束作業時，能使捆束作業能輕 鬆進行之本發明捆束裝置裝著固持具之實胞形態。 本實施形態之捆束裝置裝著固持具140，其構成係具備 :皮帶141，將別體之箱體150固持成可自由裝卸；捆束裝 置本體收容口袋142，用Μ收容固持於該皮帶之捆束裝置 本體151;及肩上斜掛著帶子體144，由皮帶141Μ肩上斜 掛著帶子狀延伸於肩部，在扃部位置由別體之箱體152延 伸到捆束裝置本體151，不要干擾捆束材或撓性軸或信號 -26 - -----J-----_-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) *1Τ 26 A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（2 4) 媒等加Μ整理引導•並具有接合裝置143用K接合固保可 撓性管153。 因此，捆束作業中，係如同圖（a)所示將別體箱體152裝 著在皮帶141並固持於腰部，使可撝性管153由扃部不要滑 落接合於肩上斜掛著帶子體144之接合裝置143，將捆束裝 置本體僅Μ單手握住即可進行捆束成業，比起先前可說非 常輕量且輕鬆，並且成為不會干擾捆束媒材或撓性袖或信 虢媒等，可良好作業，可使作業性顧著地提高。又*中斷 作業加以移動時等，係如同圖（b)所示，由於可將捆束裝 置本體151收容於捆束裝置本體收容口袋142，所以不會干 播且兩手可以使用，即使在危險之作業現埸也可安全移動 *又在該狀態下也可做別的作業或搬蓮物品。 如Μ上所述，若依據本發明，則由於將連鑛線狀之捆束 材加以輸出Μ自動折彎成二條媒而可捆束，所Κ比起先前 捲繞單線加Κ捆束時，可使捆束材強度提高，特別是Κ強 的捆束力可堅固捆束。 特別是，在本發明，用Μ固持捆束材之端部的捆束材固 持裝置係與主軸Μ —體旋轉·並且藉由搖動，使捆束材固 持裝置變位於主軸軸線方向，所Μ由接近捆束材之接合端 部可進行捻合作業，比起先前以捆束材短的長度即可捆束 ，可減低捆束材之消費量。並且因為以主袖轴線之捻合， 所以搶合之主馬達的旋轉負荷也祗襄很少即可完成。 又，捻合中，在捆束材之接合端部由接合固持裝置產生 脫離作用，所以由接合固持裝置之接合端部的脫離可確實 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS M4規格（210X 297公嫠） (請先閲讀背面之注$項再填寫本頁) ，1Τ 線fn-- 27 312672五、發明説明（25) A7 B7 進行。 成傾斜 使動作 進而 品側， 轉，所 捆束。 在捻合 之捆束 又， 達箱簡 將更換 分更換 電路基 ，對控 可將微 換° 將捆 將具有 可使捆 輕鬆進 體之箱 捆束裝 抗減少 又，使 引導面 確實。 ，使捆 且使捆 Μ在到 又，可 中可防 材之切 馬達等 單更換 後之禺 可再使 盤也藉 制電路 電腦之 鈎安裝於搖動構件*且 •可使娌線最前端確實 在該搖動構件藉由形 定位於鈎接合位董， 捻合製程中被捆束物 接近之位置Κ一體旋 合進行，可堅固加Μ 袖粬線上進行捻合， 基部，可防止捻合中 則在現場可將毎個馬 繼績進行作業。又， ，在工廠僅將損耗部 *驅動控制部之控制 使將機種加以變更時 個別之馬達的性能也 常簡單且確實可以更 體及別體之箱體，可 出馬達固持於腰部， 化*比起先前可非常 出馬達即使收容於別 捆束裝置本體，則在 在中途不會彎曲，抵 —^1- Til In In n m. (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
、1T 線f 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 束固持 束材固 達捻合 將捻合 止重複 損或惡 之驅動 為新的 達驅動 用，非 由Μ — 底座之 程式加 裝置及 持部及 端部為 之中心 應力作 化° 控制部 馬達箱 控制部 常經濟 體加Μ 連接， Κ變更 鈎變位於 鈎在極為 止可使搶 在略為主 用於捻合 損耗時· ，所Μ可 加Μ回收 性。進而 更換，即 及對應於 ，所Κ非 束裝置賴由分離於抽索裝I本 重量之捆束材嬢袖或捆東材送 束裝置本體達成非常小型輕量 行捆束作業。此時，捆束材送 體，但將捆束材送出裝置設於 置本體側成為將捆束材拉出， 而可更良好地送出。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210Χ297公釐） 28 - A7 B7五、發明説明（26 ) 性 能 可 用 利 之 上 業 產 捆 所 8P被 圖但 如， 係果 ， 效 置的 裝當 及相 法揮 方發 束可 捆束 明捆 發以 本加 闞 筋 有鐡 ’ 將 述業 所作 上筋 Μ 配 如在 示 束固 捆 Μ 的加 間並 之等 品片 物熱 束隔 捆销 被捲 之道 等風 管通 或或 棒 管 ， 配 筋或 锇， 於束 限捆 不之 係口 品袋 物或 束 ’ 簡使 造材 構束 ’ 捆 而將 進若 ο · 等置 束裝 捆束 之捆 體之 單量 品輕 物型 束小 捆超 被得 在取 用可 有也 也 Μ ， 所 等， 定單 修置 合裝 縫束 之捆 等本 網， 漁且 或而 > ο ¾置 結裝 或束 合捆 縫之 之 品 用物 療種 路種 則於 , 用 材缠 線可 殊 ， 特等 用理 用 利 可 也 用 帶 痛 之 業 作 〇 住臂 握手 手人 Μ 器 員機 業於 作著 束裝 捆柄 於業 限作 不束 係捆 , 為 ---T--J-------- (請先閲讀背面之注意事項再填转本頁)
、1T -線f 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 CN /V 準 標 家 國 國 中 用 適 度 尺 張 紙 一本 I釐 公