TW202035030A - 描繪裝置及描繪方法 - Google Patents
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Abstract
[課題]提供一種減小描繪裝置之裝置面積的技術。
[解決手段]實施形態之描繪裝置,係具備有:描繪部;及維護部。描繪部,係將機能液吐出至沿著搬送方向移動之工件,對工件進行描繪。維護部,係在沿著搬送方向移動至描繪部之下方的狀態下,維護描繪部的頭部。
Description
本揭示,係關於描繪裝置及描繪方法。
在專利文獻1中,係揭示有以噴墨方式,將塗佈液的液滴塗佈至所搬送之基板的內容。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2018-49805號公報
[本發明所欲解決之課題]
本揭示,係提供一種減小描繪裝置之裝置面積的技術。
[用以解決課題之手段]
本揭示之一態樣的描繪裝置,係具備有:描繪部;及維護部。描繪部,係將機能液吐出至沿著搬送方向移動之工件,對工件進行描繪。維護部,係在沿著搬送方向移動至描繪部之下方的狀態下,維護描繪部的頭部。
[發明之效果]
根據本揭示,係可減小描繪裝置之裝置面積。
以下,參閱附加圖面,詳細地說明本案所揭示之描繪裝置及描繪方法的實施形態。另外,並非藉由以下所示之實施形態來限定所揭示的描繪裝置及描繪方法。
在以下參閱的各圖面中,係為了容易說明,而表示規定相互正交之X軸方向、Y軸方向及Z軸方向,並將Z軸正方向設成為垂直向上方向的座標系統。
又,在此,係規定前後方向且規定左右方向,該前後方向,係將Y軸正方向設成為前方,將Y軸負方向設成為後方,該左右方向,係將X軸負方向設成為右方,將X軸正方向設成為左方。又,規定上下方向,該上下方向,係將Z軸正方向設成為上方,將Z軸負方向設成為下方。Y軸方向亦即前後方向,係與搬送基板S的搬送方向一致。
<整體構成>
參閱圖1,說明關於實施形態的描繪系統1。圖1,係表示實施形態之描繪系統1之概略構成的方塊圖。
實施形態之描繪系統1,係例如被組裝於製造平板顯示器的生產線。描繪系統1,係具備有:3個描繪裝置2,形成由R(紅)、G(綠)、B(藍)3色所構成之濾色片的著色層。
描繪裝置2,係具備有:描繪單元3;及控制裝置4。描繪單元3,係對基板S(參閱圖2)吐出機能液即液滴(以下,稱為「墨水」),並對基板S進行描繪。關於描繪單元3之詳細內容,係如後述。另外,描繪裝置2,係以在固定之溫度條件下,對基板S吐出墨水並進行描繪的方式,被設置於經溫度管理的房間或腔室內。
在描繪裝置2,係例如藉由機械臂等的搬送裝置5搬入基板S。又,描繪結束之基板S,係藉由搬送裝置5,從描繪裝置2被搬出。搬送裝置5,係被配置於比描繪單元3更前方。
控制裝置4,係例如電腦,具備有控制部(未圖示)與記憶部(未圖示)。記憶部,係例如藉由RAM (Random Access Memory)、快閃記憶體(Flash Memory)等的半導體記憶體元件或硬碟、光碟等的記憶裝置來實現。
控制部,係包含有微電腦或各種電路,該微電腦,係包含有CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM、輸出入埠等。微電腦之CPU,係藉由讀取且執行被記憶於ROM之程式的方式,實現描繪裝置2或搬送裝置5的控制。
另外,程式,係亦可被記錄於可藉由電腦讀取的記憶媒體者,且亦可為從記憶媒體被安裝於控制裝置4的記憶部者。作為可藉由電腦讀取之記憶媒體,係例如有硬碟(HD)、軟碟片(FD)、光碟(CD)、磁光碟(MO)、記憶卡等。
<描繪單元之構成>
其次,參閱圖2A及圖2B,說明關於實施形態之描繪單元3。圖2A,係表示實施形態之描繪單元3之概略構成的平面圖。圖2B,係表示實施形態之描繪單元3之概略構成的右側視圖。
描繪單元3,係具備有:搬送部10;描繪部11;第1維護部12;及第2維護部13。
搬送部10,係例如沿著被延伸設置於前後方向的軌道(未圖示)移動。搬送部10,係具備有保持機構(未圖示)或升降機構(未圖示)等,該保持機構,係保持基板S,該升降機構,係當在與搬送裝置5之間進行基板S的收授之際,藉由升降銷,從下方支撐基板S而抬起。
搬送部10,係在搬送裝置5(參閱圖1)側亦即被設置於前方的收授區域A接收基板S,並保持基板S。搬送部10,係在保持了基板S的狀態下,從收授區域A沿著前後方向往復移動。而且,搬送部10,係在收授區域A,將描繪結束的基板S收授至搬送裝置5。另外,在圖2A、圖2B中,係以一點鏈線表示收授區域A中之搬送部10及基板S。
描繪部11,係將墨水(機能液之一例)吐出至沿著搬送方向移動的基板S(工件之一例),對基板S進行描繪。亦即,描繪部11,係對藉由搬送部10而沿著前後方向往復移動的基板S吐出墨水,並對基板S進行描繪。
描繪部11,係在前後方向上的位置被固定。又,描繪部11,係可沿上下方向移動。具體而言,描繪部11,係被支撐於支撐框21,並藉由驅動機構(未圖示)沿著上下方向移動,該支撐框21,係被安裝於沿著上下方向所形成的支撐構件20。描繪部11,係在對基板S進行描繪的描繪位置與比描繪位置更上方的維護位置之間移動。
描繪部11,係具備有:複數個匣22。匣22,係被排列設置於左右方向。在此,係作為一例,雖使用具備有3個匣22的描繪部11進行說明,但匣22之數量,係不限於此。
匣22,係如圖3所示般,具備有複數個頭部23。亦即,描繪部11,係具備有:複數個匣22,分別具有複數個頭部23,沿著左右方向(與搬送方向正交之水平方向的一例)配置。圖3,係表示實施形態之匣22之概略構成的平面圖。
頭部23,係朝向下方吐出墨水。頭部23,係沿著左右方向設置2列。又,頭部23,係沿著前後方向設置有6列。另外,鄰接於前後方向之頭部23,係在左右方向上錯開位置而設置。例如,鄰接於前後方向之頭部23,係被設置為隨著從後方成為前方而位於右方(X軸負方向)。
頭部23,係亦可在左右方向上設置有1列,或亦可設置有3列以上的複數列。
返回到圖2A及圖2B,第1維護部12,係被設置於比搬送部10更後方。第1維護部12,係例如沿著被延伸設置於前後方向的軌道(未圖示)移動。第1維護部12,係在不進行維護作業的情況下,位於後端之待機位置,在進行維護作業的情況下,從待機位置往前方移動。
第1維護部12,係具備有:滾筒紙30;及重量計測部31。第1維護部12,係以在藉由描繪部11對基板S進行描繪後,使滾筒紙30位於描繪部11之下方的方式,從待機位置進行移動。又,第1維護部12,係以使吐出有墨水之滾筒紙30位於被配置於比描繪部11更前方的攝像裝置32之下方的方式,從描繪部11進行移動。攝像裝置32,係拍攝被吐出至滾筒紙30之墨水的吐出狀態。
另外,攝像裝置32,係可沿上下方向移動。具體而言,攝像裝置32,係被支撐於支撐臂33,並藉由驅動機構(未圖示)沿著上下方向移動,該支撐臂33,係被安裝於支撐構件20。
重量計測部31,係在預先設定之第1預定時序例如1週1次之時序,進行從頭部23所吐出之墨水的重量計測。另外,墨水之重量計測,係亦可基於作業員的操作來進行。
第2維護部13,係被設置於比搬送部10更後方。第2維護部13,係例如沿著被延伸設置於前後方向的軌道(未圖示)移動。第2維護部13,係在不進行維護作業的情況下,位於後端之待機位置,在進行維護作業的情況下,從待機位置往前方之維護位置移動。
第2維護部13,係在待機位置中,位於第1維護部12的上方。亦即,在第1維護部12及第2維護部13位於各待機位置的情況下,第1維護部12及第2維護部13,係成為被層積於上下方向的狀態。藉此,描繪裝置2,係可縮短前後方向的長度。
第2維護部13(維護部之一例),係在沿著搬送方向移動至描繪部11之下方的狀態下,維護描繪部11的頭部23。第2維護部13,係在預先設定之第2預定時序例如1天數次,進行定期沖洗處理、吸引處理及擦拭處理作為維護作業。
定期沖洗處理,係使殘留於頭部23內之墨水吐出的處理。吸引處理,係吸引殘留於頭部23內的墨水,並使墨水強制性地排出的處理。擦拭處理,係擦拭吸引了墨水之頭部23的處理。
另外,亦在頭部23的更換時,進行定期沖洗處理、吸引處理及擦拭處理。又,定期沖洗處理、吸引處理及擦拭處理,係亦可基於作業員的操作來進行。
第2維護部13,係具備有:複數個吸引部40;及擦拭部41。
吸引部40,係對應於匣22而設置,並被排列設置於匣22的配置方向即左右方向。例如,如圖2A所示般,在設置有3個匣22的情況下,吸引部40,係設置有3個。
吸引部40,係可相對於支撐台43沿著前後方向移動。吸引部40,係例如沿著被延伸設置於前後方向的軌道(未圖示)移動。
吸引部40,係如圖4所示般,具備有複數個蓋42。圖4,係表示實施形態之吸引部40之概略構成的平面圖。
蓋42,係對應於頭部23而設置,並被設置為可在上下方向上與頭部23相對。例如,蓋42,係沿著左右方向設置有2列及沿著前後方向設置有6列。又,鄰接於前後方向之蓋42,係在左右方向上錯開位置而設置。
蓋42,係可藉由升降機構(未圖示)沿上下方向移動,並密接於頭部23。蓋42,係承接頭部23所吐出的墨水。具體而言,蓋42,係在定期沖洗處理時,不密接於頭部23,並承接從頭部23所吐出的墨水。又,蓋42,係在吸引處理時,密接於頭部23,並承接從頭部23所吸引的墨水。
另外,在吸引處理時,係藉由吸引機構(未圖示),使密接於頭部23的蓋42內成為負壓,藉此,吸引殘留於頭部23內的墨水。又,蓋42,係亦可在定期沖洗處理時,與頭部23密接且承接墨水。
複數個吸引部40,係對應於複數個匣22而沿著左右方向(複數個匣的配置方向之一例)配置,並從頭部23吸引墨水(機能液之一例)。
擦拭部41,係擦拭被吸引部40吸引了墨水(機能液之一例)的頭部23。擦拭部41,係被配置於比吸引部40更右方。擦拭部41,係可相對於支撐台43沿著左右方向移動。擦拭部41,係例如沿著被延伸設置於左右方向的軌道(未圖示)移動。亦即,擦拭部41,係可沿著左右方向(配置方向之一例)移動,擦拭被吸引部40吸引了墨水(機能液之一例)的頭部23。
擦拭部41,係具備有:複數個滾筒部44;及擦拭片45。滾筒部44,係例如海綿橡膠,被配置於左右方向之兩端,並藉由驅動機構(未圖示)旋轉。擦拭片45,係被架設於滾筒部44,藉由滾筒部44之旋轉而旋轉,使得拭去墨水的擦拭面變新。
擦拭部41,係以使擦拭面從右方朝向左方移動的方式,使滾筒部44旋轉。擦拭部41,係藉由擦拭片45拭去附著於頭部23之前端的墨水,並擦拭頭部23。
<描繪處理>
描繪裝置2,係如圖5所示般,當藉由收授區域A從搬送裝置5收授基板S時,則藉由搬送部10,使基板S在前後方向上往復移動,並藉由描繪部11朝向基板S吐出墨水,對基板S進行描繪。圖5,係表示在實施形態的描繪裝置2中,基板S被搬送至收授區域A之狀態的概略圖。描繪裝置2,係當描繪結束時,藉由搬送部10,將基板S搬送至收授區域A。
又,描繪裝置2,係如圖6所示般,使第1維護部12從待機位置往前方移動,將滾筒紙30配置於描繪部11之下方,並從描繪部11對滾筒紙30吐出墨水。圖6,係表示在實施形態的描繪裝置2中,將滾筒紙30配置於描繪部11之下方之狀態的概略圖。又,描繪裝置2,係在第2維護部13中,使吸引部40往前方移動。
而且,描繪裝置2,係如圖7所示般,使第1維護部12往前方移動,將滾筒紙30配置於攝像裝置32之下方,藉由攝像裝置32拍攝墨水的吐出狀態。圖7,係表示在實施形態的描繪裝置2中,將滾筒紙30配置於攝像裝置32之下方之狀態的概略圖。
描繪裝置2,係在成為了第2預定時序的情況下,將描繪後之基板S搬送至收授區域A,在拍攝了墨水的吐出狀態後,執行第2維護部13進行的定期沖洗處理、吸引處理及擦拭處理。
描繪裝置2,係如圖8所示般,使描繪部11及攝像裝置32往上方移動。而且,描繪裝置2,係使第2維護部13從待機位置移動至維護位置,將第2維護部13之吸引部40配置於描繪部11之匣22的下方。亦即,第2維護部13(維護部之一例),係往已移動至上方之描繪部11的下方移動。圖8,係表示在實施形態的描繪裝置2中,第2維護部13被配置於描繪部11之下方之狀態的概略圖。
具體而言,描繪裝置2,係以使匣22之頭部23(參閱圖3)與吸引部40之蓋42(參閱圖4)相對的方式,使第2維護部13移動。
在此,參閱圖9,說明關於第2維護部13的維護作業。圖9,係說明實施形態之第2維護部13的維護作業中之吸引部40及擦拭部41之動作的圖。在圖9中,係以二點鏈線表示匣22。又,在圖9中,係對進行吸引處理的匣22施有影線。
又,在此,係為了區分3個匣22,而將3個匣22從右方側依序稱為匣22A、匣22B及匣22C。又,相同地,為了區分3個吸引部40,而將3個吸引部40從右方側依序稱為吸引部40A、吸引部40B及吸引部40C。
描繪裝置2,係首先,將吸引部40A~40C分別配置於匣22A~22C之下方,在匣22A~22C中進行定期沖洗處理,並從匣22A~22C的各頭部23(參閱圖3)吐出墨水。從頭部23所吐出之墨水,係經由吸引部40A~40C的蓋42(參閱圖4)被回收。所回收之墨水,係經由廢液管(未圖示)而被廢棄。
描繪裝置2,係藉由最靠近擦拭部41之右方端的吸引部40A,對匣22A進行吸引處理。另外,描繪裝置2,係在匣22B及匣22C中,繼續定期沖洗處理。
描繪裝置2,係當匣22A中之吸引處理結束時,使吸引部40A移動至退避位置。具體而言,描繪裝置2,係使吸引部40A往後方移動。
又,描繪裝置2,係使擦拭部41往左方移動,將擦拭部41配置於匣22A之下方,對匣22A進行擦拭處理。擦拭部41,係藉由擦拭片45拭去附著於匣22A的頭部23之前端的墨水,並擦拭匣22A的頭部23。
例如,擦拭部41,係在往左方移動後,藉由滾筒部44使擦拭片45移動,藉此,拭去頭部23之前端的墨水。另外,擦拭部41,係亦可一面往左方移動,一面藉由滾筒部44使擦拭片45移動,拭去附著於頭部23之前端的墨水。
又,描繪裝置2,係一面藉由擦拭部41對匣22A進行擦拭處理,一面在吸引部40B中進行匣22B的吸引處理。例如,描繪裝置2,係與進行匣22A的頭部23之擦拭的同時,進行匣22B的頭部23之吸引。另外,描繪裝置2,係在匣22C中,繼續定期沖洗處理。
描繪裝置2,係當匣22B中之吸引處理結束時,使吸引部40B移動至退避位置。
又,描繪裝置2,係使擦拭部41往左方移動,將擦拭部41配置於匣22B之下方,對匣22B進行擦拭處理。擦拭部41,係藉由擦拭片45拭去附著於匣22B的頭部23之前端的墨水,並擦拭匣22B的頭部23。另外,拭去方法,係與匣22A中之拭去方法相同。
又,描繪裝置2,係一面藉由擦拭部41對匣22B進行擦拭處理,一面在吸引部40C中進行匣22C的吸引處理。例如,描繪裝置2,係與進行匣22B的頭部23之擦拭的同時,進行匣22C的頭部23之吸引。
而且,描繪裝置2,係使吸引部40A往前方移動,將吸引部40A配置於匣22A之下方,並在匣22A進行定期沖洗處理。描繪裝置2,係在吸引處理已結束的匣22A中,進行定期沖洗處理,藉此,維持匣22A中之墨水的吐出狀態。
描繪裝置2,係當匣22C中之吸引處理結束時,使吸引部40C移動至退避位置。
又,描繪裝置2,係使擦拭部41往左方移動,將擦拭部41配置於匣22C之下方,對匣22C進行擦拭處理。擦拭部41,係藉由擦拭片45拭去附著於匣22C的頭部23之前端的墨水,並擦拭匣22C的頭部23。另外,拭去方法,係與匣22A中之拭去方法相同。
又,描繪裝置2,係使吸引部40B往前方移動,將吸引部40B配置於匣22B之下方。描繪裝置2,係在匣22A及匣22B中,進行定期沖洗處理。
描繪裝置2,係當匣22C中之擦拭處理結束時,使擦拭部41往左方移動。又,描繪裝置2,係使吸引部40C往前方移動,將吸引部40C配置於匣22C之下方。描繪裝置2,係在匣22A~22C中,進行定期沖洗處理。
如此一來,吸引部40A~40C,係在左右方向(配置方向之一例)中,依接近擦拭部41的順序進行吸引後,以遠離匣22A~22C之下方的方式,進行移動。而且,擦拭部41,係依進行了吸引的順序,擦拭匣22A~22C的頭部23。
藉此,描繪裝置2,係可使在匣22A~22C中從吸引直至由擦拭部41進行拭去為止的時間一致。因此,描繪裝置2,係可使匣22A~22C中之頭部23的擦拭狀態一致,並可使從匣22A~22C的頭部23所吐出之墨水的吐出狀態一致,從而使描繪精度提高。
又,描繪裝置2,係在未進行吸引處理的匣22A~23C中,進行定期沖洗處理,藉此,可維持匣22A~23C之頭部23的狀態。
另外,在第2維護部13中,係例如在維護作業結束而第2維護部13移動至待機位置後,吸引部40A~40C往後方移動,擦拭部41往右方移動。
其次,參閱圖10之流程圖,說明關於實施形態之第2維護部13的維護作業。圖10,係表示實施形態之第2維護部13之維護作業處理的流程圖。
描繪裝置2,係使第2維護部13從待機位置移動至維護位置(S10)。
描繪裝置2,係藉由第2維護部13進行維護作業(S11)。描繪裝置2,係對匣22進行定期沖洗處理、吸引處理及擦拭處理。描繪裝置2,係在左右方向中,依接近擦拭部41的順序對匣22進行吸引處理及擦拭處理。
描繪裝置2,係對吸引處理中或並非擦拭處理中的匣22進行定期沖洗處理。
描繪裝置2,係在所有的匣22中繼續維護作業(S11),直至維護作業結束為止(S12:No)。
描繪裝置2,係當在所有的匣22中,維護作業結束時(S12:Yes),使第2維護部13從維護位置移動至待機位置(S13),結束此次的處理。
<效果>
比較例之描繪裝置,係例如將第2維護部配置在相對於基板之搬送方向呈正交的左右方向,並使第2維護部或匣沿左右方向移動且進行維護作業。亦即,比較例之描繪裝置,係在左右方向上需要移動空間,因而導致全體的裝置面積變大。
描繪裝置2,係具備有:描繪部11,將墨水(機能液之一例)吐出至沿著搬送方向移動的基板S(工件之一例),對基板S進行描繪;及第2維護部13(維護部之一例),在沿著搬送方向移動至描繪部11之下方的狀態下,維護描繪部11的頭部23。
換言之,描繪裝置2,係具備有如下述工程:將墨水(機能液之一例)從描繪部11吐出至沿著作為描繪方向之搬送方向移動的基板S(工件之一例),對基板S進行描繪;及沿著搬送方向往描繪部11之下方移動,維護描繪部11的頭部23。
藉此,描繪裝置2,係可減小裝置面積。描繪裝置2,係可藉由使第2維護部13沿著搬送方向即前後方向移動的方式,減小左右方向之裝置面積,並可減小全體的裝置面積。
又,描繪部11,係具備有:複數個匣22,分別具有複數個頭部23,沿著左右方向(與搬送方向正交之水平方向的一例)配置。又,第2維護部13(維護部之一例),係具備有:複數個吸引部40,對應於複數個匣22而沿著左右方向(複數個匣22的配置方向之一例)配置,並從頭部23吸引墨水(機能液之一例);及擦拭部41,擦拭被吸引部40吸引了墨水的頭部23。
藉此,描繪裝置2,係可使第2維護部13沿前後方向移動,藉由第2維護部13進行匣22的吸引處理等。因此,描繪裝置2,係可減小左右方向之裝置面積,並可減小全體的裝置面積。
又,擦拭部41,係可沿著左右方向(配置方向之一例)移動,擦拭被吸引部40吸引了墨水(機能液之一例)的頭部23。
藉此,描繪裝置2,係可藉由1個擦拭部41擦拭複數個匣22的頭部23。又,描繪裝置2,係以擦拭複數個匣22之頭部23的方式,可削減成本。
又,吸引部40,係在左右方向(配置方向之一例)中,依接近擦拭部41的順序進行吸引後,以遠離匣22之下方的方式,進行移動。擦拭部41,係依進行了吸引的順序,擦拭匣22的頭部23。
藉此,描繪裝置2,係可使在匣22的頭部23中從吸引直至擦拭部41中之墨水的拭去為止之時間一致。因此,描繪裝置2,係可使匣22中之頭部23的擦拭狀態一致,並可使從匣22的頭部23所吐出之墨水的吐出狀態一致。因此,描繪裝置2,係可對基板S均勻地吐出墨水,使描繪精度提高。
又,描繪部11,係可沿上下方向移動。第2維護部13(維護部之一例),係往已移動至上方之描繪部11的下方移動。
藉此,描繪裝置2,係當將第1維護部12與第2維護部13在待機位置中以上下方向層積時,使第2維護部13沿前後方向移動,藉此,可進行第2維護部13之維護作業。因此,描繪裝置2,係可縮短前後方向的長度。
<變形例>
變形例之描繪裝置2,係如圖11所示般,亦可具備有複數個吸引部51與複數個擦拭部52作為第2維護部50。圖11,係表示變形例之第2維護部50之構成的平面圖。
擦拭部52,係對應於吸引部51而設置,並沿著左右方向配置。吸引部51,係對應於匣22(參閱圖2A等)而設置。亦即,變形例之描繪裝置2的第2維護部50(維護部之一例),係具備有:複數個擦拭部52,對應於複數個匣22而沿著左右方向(配置方向之一例)配置。
變形例之描繪裝置2,係在藉由吸引部51進行吸引處理後,使第2維護部50往前方移動,將擦拭部52配置於匣22之下方。而且,變形例之描繪裝置2,係同時進行複數個匣22之頭部23(參閱圖3)的擦拭。
藉此,變形例之描繪裝置2,係可對複數個匣22同時進行吸引處理及擦拭處理,並可縮短維護作業時間。
又,變形例之描繪裝置2,係亦可對擦拭部41具備有複數個擦拭片45。例如,變形例之描繪裝置2,係亦可將2個擦拭片45排列配置於左右方向,並藉由各擦拭片45擦拭匣22中被排列配置於左右方向的頭部23。
又,變形例之描繪裝置2,係亦可使第2維護部13沿上下方向移動。變形例之描繪裝置2,係在藉由第2維護部13進行維護作業的情況下,在使第2維護部13從待機位置往前方移動後,使其往下方移動。而且,變形例之描繪裝置2,係在使第2維護部13往下方移動後,使其往前方移動,將第2維護部13配置於匣22的下方。亦即,變形例之描繪裝置2,係可沿上下方向移動,在從上方之待機位置移動至下方後,往描繪部11的下方移動。
藉此,變形例之描繪裝置2,係可不使描繪部11沿上下方向移動,藉由第2維護部13進行維護。亦即,變形例之描繪裝置2,係可不設置使描繪部11移動的機構,將描繪部11固定於支撐構件20(參閱圖2A),對基板S進行描繪。因此,變形例之描繪裝置2,係可抑制描繪部11的位置偏移,並使描繪精度提高。
另外,吾人認為本次所揭示之實施形態,係在所有方面皆為例示而非限定者。實際上,上述之實施形態,係可藉由多種形態來實現。又,上述之實施形態,係亦可不脫離添附之申請專利範圍及其意旨,以各種形態進行省略、置換、變更。
1:描繪系統
2:描繪裝置
3:描繪單元
11:描繪部
13:第2維護部(維護部)
22:匣
23:頭部
40:吸引部
41:擦拭部
44:滾筒部
45:擦拭片
50:第2維護部(維護部)
51:吸引部
52:擦拭部
[圖1]圖1,係表示實施形態之描繪系統之概略構成的方塊圖。
[圖2A]圖2A,係表示實施形態之描繪單元之概略構成的平面圖。
[圖2B]圖2B,係表示實施形態之描繪單元之概略構成的右側視圖。
[圖3]圖3,係表示實施形態之匣之概略構成的平面圖。
[圖4]圖4,係表示實施形態之吸引部之概略構成的平面圖。
[圖5]圖5,係表示在實施形態的描繪裝置中,基板被搬送至收授區域之狀態的概略圖。
[圖6]圖6,係表示在實施形態的描繪裝置中,將滾筒紙配置於描繪部之下方之狀態的概略圖。
[圖7]圖7,係表示在實施形態的描繪裝置中,將滾筒紙配置於攝像裝置之下方之狀態的概略圖。
[圖8]圖8,係表示在實施形態的描繪裝置中,第2維護部被配置於描繪部之下方之狀態的概略圖。
[圖9]圖9,係說明實施形態之第2維護部的維護作業中之吸引部及擦拭部之動作的圖。
[圖10]圖10,係表示實施形態之第2維護部之維護作業處理的流程圖。
[圖11]圖11,係表示變形例之第2維護部之構成的平面圖。
3:描繪單元
10:搬送部
11:描繪部
12:第1維護部
13:第2維護部(維護部)
20:支撐構件
21:支撐框
22:匣
30:滾筒紙
31:重量計測部
32:攝像裝置
33:支撐臂
40:吸引部
41:擦拭部
43:支撐台
A:收授區域
S:基板
Claims (8)
- 一種描繪裝置,其特徵係,具備有: 描繪部,將機能液吐出至沿著搬送方向移動之工件,對前述工件進行描繪;及 維護部,在沿著前述搬送方向移動至前述描繪部之下方的狀態下,維護前述描繪部的頭部。
- 如申請專利範圍第1項之描繪裝置,其中, 前述描繪部,係具備有: 複數個匣,分別具有複數個頭部,沿著與前述搬送方向正交之水平方向配置, 前述維護部,係具備有: 複數個吸引部,對應於複數個前述匣而沿著複數個前述匣的配置方向配置,從前述頭部吸引前述機能液;及 擦拭部,擦拭被前述吸引部吸引了前述機能液的前述頭部。
- 如申請專利範圍第2項之描繪裝置,其中, 前述擦拭部,係可沿著前述配置方向移動,擦拭被前述吸引部吸引了前述機能液的前述頭部。
- 如申請專利範圍第3項之描繪裝置,其中, 前述吸引部,係在前述配置方向中,依接近前述擦拭部的順序進行吸引後,以遠離前述匣之下方的方式,進行移動, 前述擦拭部,係依進行了吸引的順序,擦拭前述匣的前述頭部。
- 如申請專利範圍第2項之描繪裝置,其中, 前述維護部,係具備有: 複數個擦拭部,對應於前述複數個匣而沿著前述配置方向配置。
- 如申請專利範圍第1~5項中任一項之描繪裝置,其中, 前述描繪部,係可沿上下方向移動, 前述維護部,係往已移動至上方之前述描繪部的下方移動。
- 如申請專利範圍第1~5項中任一項之描繪裝置,其中, 前述維護部,係可沿上下方向移動,在從上方之待機位置移動至下方後,往前述描繪部的下方移動。
- 一種描繪方法,其特徵係,具備有如下述工程: 將機能液從描繪部吐出至沿著搬送方向移動之工件,對前述工件進行描繪;及 沿著前述搬送方向移動至前述描繪部之下方,維護前述描繪部的頭部。
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