TW201907317A - 混練機控制裝置，混練機控制方法，程式 - Google Patents

混練機控制裝置，混練機控制方法，程式 Download PDF

Info

Publication number
TW201907317A
TW201907317A TW107104287A TW107104287A TW201907317A TW 201907317 A TW201907317 A TW 201907317A TW 107104287 A TW107104287 A TW 107104287A TW 107104287 A TW107104287 A TW 107104287A TW 201907317 A TW201907317 A TW 201907317A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
operation control
kneading machine
parameter
kneading
rubber
Prior art date
Application number
TW107104287A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI684103B (zh
Inventor
松下洋一
曽我良太
野口晋一
新谷幸司
Original Assignee
日商三菱重工機械系統股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日商三菱重工機械系統股份有限公司 filed Critical 日商三菱重工機械系統股份有限公司
Publication of TW201907317A publication Critical patent/TW201907317A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI684103B publication Critical patent/TWI684103B/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/04—Manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B7/00—Mixing; Kneading
    • B29B7/02—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type
    • B29B7/22—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29B7/28—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations for measuring, controlling or regulating, e.g. viscosity control
    • B29B7/286—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations for measuring, controlling or regulating, e.g. viscosity control measuring properties of the mixture, e.g. temperature, density
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B7/00—Mixing; Kneading
    • B29B7/02—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type
    • B29B7/06—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices
    • B29B7/10—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary
    • B29B7/18—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary with more than one shaft
    • B29B7/183—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary with more than one shaft having a casing closely surrounding the rotors, e.g. of Banbury type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B7/00—Mixing; Kneading
    • B29B7/02—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type
    • B29B7/06—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices
    • B29B7/10—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary
    • B29B7/18—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary with more than one shaft
    • B29B7/20—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary with more than one shaft with intermeshing devices, e.g. screws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B7/00—Mixing; Kneading
    • B29B7/02—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type
    • B29B7/22—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29B7/28—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations for measuring, controlling or regulating, e.g. viscosity control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B7/00—Mixing; Kneading
    • B29B7/80—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29B7/82—Heating or cooling
    • B29B7/823—Temperature control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B7/00—Mixing; Kneading
    • B29B7/80—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29B7/88—Adding charges, i.e. additives
    • B29B7/90—Fillers or reinforcements, e.g. fibres
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/0265—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric the criterion being a learning criterion
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/04—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
    • G05B13/042—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators in which a parameter or coefficient is automatically adjusted to optimise the performance
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00—Control of temperature
    • G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/1917—Control of temperature characterised by the use of electric means using digital means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B7/00—Mixing; Kneading
    • B29B7/02—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type
    • B29B7/22—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29B7/28—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations for measuring, controlling or regulating, e.g. viscosity control
    • B29B7/283—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations for measuring, controlling or regulating, e.g. viscosity control measuring data of the driving system, e.g. torque, speed, power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B7/00—Mixing; Kneading
    • B29B7/74—Mixing; Kneading using other mixers or combinations of mixers, e.g. of dissimilar mixers ; Plant
    • B29B7/7476—Systems, i.e. flow charts or diagrams; Plants
    • B29B7/7495—Systems, i.e. flow charts or diagrams; Plants for mixing rubber
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08L—COMPOSITIONS OF MACROMOLECULAR COMPOUNDS
    • C08L21/00—Compositions of unspecified rubbers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)

Abstract

取得關係混練機(2)所混練的橡膠材的溫度之橡膠溫度參數，及有關橡膠溫度參數的值的變化之相關參數的計測值。將計測值代入至將包含運轉控制參數及相關參數而構成的橡膠溫度參數算出模型式變形後的運轉控制參數算出模型式，利用機械學習算法來算出運轉控制參數及相關參數的係數及常數。利用運轉控制參數算出式來算出將橡膠溫度參數控制成預定的值時的預定的運轉控制參數，該運轉控制參數算出式是依據利用機械學習算法來算出的係數及常數所特定。

Description

混練機控制裝置，混練機控制方法，程式
本發明是有關控制橡膠材的混練機的混練機控制裝置，混練機控制方法，程式。
在輪胎或其他的橡膠製品的製造過程中，有將橡膠與矽石、碳等的添加劑投入混練機來混練的情況。在此混練機的混練動作中為了橡膠與添加劑更佳被混練，而須進行含適當的橡膠與添加劑的橡膠材的溫度控制。另外，關聯的技術揭示於專利文獻1。 [先行技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1] 日本特開2013-018212號公報
(發明所欲解決的課題)
專利文獻1的技術是揭示藉由PID(Proportional-Integral-Differential)控制，以混練室內的實側溫度成為目標溫度的方式，自動控制攪拌轉子的旋轉速度之技術。然而，在根據PID控制的溫度控制時，用以控制成所望的溫度的旋轉速度的算出費時。因此，尋求進行更快精度高的混練時的橡膠材的溫度控制之技術。
於是，此發明是以提供一種解決上述的課題之混練機控制裝置，混練機控制方法，程式作為目的。 (用以解決課題的手段)
若根據本發明的第1形態，則為一種混練機控制裝置，其特徵係具備： 　　計測值取得部，其係取得：關係混練機所混練的橡膠材的溫度的橡膠溫度參數，及有關前述混練機的混練所造成前述橡膠溫度參數的值的變化的相關參數，即藉由相關解析所特定的至少包含前述混練機的運轉控制參數的前述相關參數的計測值； 　　機械學習部，其係將前述計測值代入至將包含前述運轉控制參數及前述相關參數而構成的橡膠溫度參數算出模型式變形後的式，即算出複數的前述運轉控制參數之中的預定的運轉控制參數的運轉控制參數算出模型式，利用機械學習算法來算出前述運轉控制參數與前述相關參數的係數及常數；及 　　運轉控制參數算出部，其係利用依據利用前述機械學習算法來算出的前述係數及前述常數所特定的運轉控制參數算出式，來算出將前述橡膠溫度參數控制成預定的值時的前述預定的運轉控制參數。
在上述的混練機控制裝置中，前述預定的運轉控制參數為：前述混練機混練前述橡膠材的轉子的每單位時間旋轉數， 　　前述運轉控制參數算出部，係利用進行前述轉子的每單位時間旋轉數的算出之前述運轉控制參數算出式，來算出將前述橡膠溫度參數控制成預定的值時的前述轉子的每單位時間旋轉數。
並且，在上述的混練機控制裝置中，前述預定的運轉控制參數為：前述混練機冷卻前述橡膠材的冷卻水溫度， 　　前述運轉控制參數算出部，係利用進行前述冷卻水溫度的算出之前述運轉控制參數算出式，來算出將前述橡膠溫度參數控制成預定的值時的前述冷卻水溫度。
並且，在上述的混練機控制裝置中，前述預定的運轉控制參數為：前述混練機將前述橡膠材壓入至混練室的壓頭的壓力， 　　前述運轉控制參數算出部，利用進行前述壓頭的壓力的算出之前述運轉控制參數算出式，來算出將前述橡膠溫度參數控制成預定的值時的前述壓頭的壓力。
並且，在上述的混練機控制裝置中，前述預定的運轉控制參數為：將構成前述混練機的冷卻對象冷卻的冷卻水的水量， 　　前述運轉控制參數算出部，係利用進行前述冷卻水的水量的算出之前述運轉控制參數算出式，來算出將前述橡膠溫度參數控制成預定的值時的前述冷卻水的水量。
並且，在上述的混練機控制裝置中，前述預定的運轉控制參數為：離前述混練機將前述橡膠材壓入至混練室的壓頭的基準位置的移動量， 　　前述運轉控制參數算出部，係利用進行離前述壓頭的基準位置的移動量的算出之前述運轉控制參數算出式，來算出將前述橡膠溫度參數控制成預定的值時的離前述壓頭的基準位置的移動量。
並且，在上述的混練機控制裝置中，前述橡膠溫度參數可表示在預定時間的前述橡膠材的溫度變化的比例。
並且，在上述的混練機控制裝置中，前述計測值取得部，係取得有關前述混練機混練前述橡膠材的動作形態各者的前述橡膠溫度參數及前述相關參數的計測值， 　　前述機械學習部，係算出對應於前述動作形態各者的情況的前述運轉控制參數與前述相關參數的係數及常數， 　　前述運轉控制參數算出部，係針對前述動作形態各者算出將前述橡膠溫度參數控制成預定的值時的前述預定的運轉控制參數。
若根據本發明的第2形態，則為一種混練機控制方法，其特徵為： 　　取得：關係混練機所混練的橡膠材的溫度的橡膠溫度參數，及有關前述混練機的混練所造成前述橡膠溫度參數的值的變化的相關參數，即藉由相關解析所特定的至少包含前述混練機的運轉控制參數的前述相關參數的計測值， 　　將前述計測值代入至將包含前述運轉控制參數及前述相關參數而構成的橡膠溫度參數算出模型式變形後的式，即算出複數的前述運轉控制參數之中的預定的運轉控制參數的運轉控制參數算出模型式，利用機械學習算法來算出前述運轉控制參數與前述相關參數的係數及常數， 　　利用依據利用前述機械學習算法來算出的前述係數及前述常數所特定的運轉控制參數算出式，來算出將前述橡膠溫度參數控制成預定的值時的前述預定的運轉控制參數。
若根據本發明的第3形態，則為一種程式，係使混練機控制裝置的電腦作為下列機能， 　　計測值取得手段，其係取得：關係混練機所混練的橡膠材的溫度的橡膠溫度參數，及有關前述混練機的混練所造成前述橡膠溫度參數的值的變化的相關參數，即藉由相關解析所特定的至少包含前述混練機的運轉控制參數的前述相關參數的計測值； 　　機械學習手段，其係將前述計測值代入至將包含前述運轉控制參數及前述相關參數而構成的橡膠溫度參數算出模型式變形後的式，即算出複數的前述運轉控制參數之中的預定的運轉控制參數的運轉控制參數算出模型式，利用機械學習算法來算出前述運轉控制參數與前述相關參數的係數及常數；及 　　運轉控制參數算出手段，其係利用依據利用前述機械學習算法來算出的前述係數及前述常數所特定的運轉控制參數算出式，來算出將前述橡膠溫度參數控制成預定的值時的前述預定的運轉控制參數。 [發明的效果]
若根據本發明，則可更快精度高進行在混練機所被混練的橡膠材的溫度控制。又，若根據本發明，則容易算出為了該溫度控制的混練機的運轉控制參數。
以下，參照圖面說明本發明之一實施形態的混練機控制裝置。 　　圖1是表示包含同實施形態的混練機控制裝置的混練機系統100的構成的方塊圖。 　　如此圖所示般，混練機系統100是藉由混練機控制裝置1與混練機2通訊連接來構成。混練機控制裝置1是亦可為內含在混練機2者。混練機控制裝置1是控制混練機2的電腦，對於混練機2輸出各指令訊號。混練機2是根據從混練機控制裝置1取得的指令訊號來控制驅動對象。驅動對象是例如構成混練機2的混練用轉子等。
在本實施形態中，混練機2是藉由使混練用轉子旋轉來混練橡膠或矽石或其他的添加劑。在混練機2被混練的橡膠材是被形成輪胎或其他的橡膠製品。
圖2是混練機的概略圖。 　　如圖2所示般，混練機2是具備混練用轉子20，21。混練機2是在殼體11的內部形成混練室12。混練機2是一對的混練用轉子20，21會被平行地配置於混練室12的內部。一對的混練用轉子20，21是藉由未圖示的馬達等的驅動源來彼此逆向地旋轉。並且，一對的混練用轉子20，21是在各者的外表面形成分別朝外側突出的翼部22，23。翼部22，23是例如對於混練用轉子20，21的軸線24，25扭轉形成螺旋狀。該等翼部22，23是配置成為藉由混練用轉子20，21的旋轉來互相咬合。
混練機2是在其上部設有：連通至混練室12被投入含橡膠原料或添加劑等的橡膠材之料斗(hopper)13，及將被投入於此料斗13的橡膠材壓入至混練室12之壓頭14。 　　並且，混練機2是在其底部可開閉地安裝用以將被混練的橡膠材取出至外部的吊門15。
混練機2是藉由壓頭14來將經由料斗13所投入的橡膠材予以壓入至混練室12內。 　　其次，藉由彼此逆向旋轉的混練用轉子20，21的咬合作用及在混練用轉子20，21與混練室12的內表面之間產生的剪斷作用來混練橡膠材。 　　然後，混練機2是藉由開放被設在混練室12的底部的吊門15來將混練後的橡膠材從混練室12取出至外部而搬送至其他的工程。 　　另外，在圖2所示的混練機2的構造為其一例，混練機2是亦可為具有其他的構造者。例如，混練機2是亦可為藉由接線式轉子來混練者等，取代翼部22，23藉由旋轉來互相咬合而混練橡膠材。並且，混練機2是除了料斗13以外，亦可為具有從滑動形式的開閉口投入橡膠材的機構者。而且，混練機2是亦可為取代吊門，具有將混合槽反轉的機構，作為被混練的橡膠材的排出機構之捏和機(kneader)型混練機。
並且，在混練機2是如圖2所示般冷卻水會回流。冷卻水配管是被連接至壓頭、混練室、轉子等的各部，在該各部內部是形成有流路，流動冷卻水。冷卻水配管是有冷卻壓頭的壓頭冷卻水會回流的第一配管26、冷卻混練室的混練室冷卻水會回流的第二配管27、冷卻轉子的轉子冷卻水會回流的第三配管28等。
圖3是表示本實施形態的混練機控制裝置的硬體構成的圖。 　　如在圖3所示般，混練機控制裝置1是具備CPU(Central Processing Unit)101、ROM(Read Only Memory)102、RAM (Random Access Memory)103、HDD(Hard Disk Drive)104及訊號接收模組105的電腦。
圖4是本實施形態之混練機控制裝置的機能方塊圖。 　　混練機控制裝置1的CPU101是實行預先記憶於自己裝置的程式。藉此，混練機控制裝置1是具備控制部111、計測值取得部112、機械學習部113、運轉控制參數算出部114的各構成。
控制部111是控制混練機控制裝置1的各機能部。 　　計測值取得部112是取得關係混練機2所混練的橡膠材的溫度之橡膠溫度參數的計測值。又，計測值取得部112是取得有關混練機2的混練所造成的橡膠溫度參數的值的變化之相關參數，即包含依據相關解析所特定的至少混練機的運轉控制參數之相關參數的計測值。 　　機械學習部113是將計測值代入至將包含運轉控制參數及相關參數而構成的橡膠溫度參數算出模型式變形後的式，即算出複數的運轉控制參數之中的預定的運轉控制參數的運轉控制參數算出模型式。 　　機械學習部113是利用機械學習算法來算出運轉控制參數及相關參數的係數及常數。
運轉控制參數算出部114是利用運轉控制參數算出式來算出將橡膠溫度參數控制成預定的值時的預定的運轉控制參數，該運轉控制參數算出式是依據利用機械學習算法來算出的係數及常數所特定。 　　另外，在本實施形態中，預定的運轉控制參數是混練機2混練橡膠材的混練用轉子20，21的每單位時間旋轉數。將橡膠溫度參數控制成預定的值時的預定的運轉控制參數是亦可為冷卻水入口溫度或壓頭壓力的至少一方或雙方，或亦可為該等3個的參數全部。另外，冷卻水不是直接冷卻橡膠材的水，而是用以藉由冷卻混練室、轉子、壓頭(在管中通水進行熱交換)來冷卻橡膠材的媒體。 　　運轉控制參數算出部114是利用混練用轉子20，21的每單位時間旋轉數的算出模型式來算出將橡膠溫度參數控制於預定的值時的混練用轉子20，21的每單位時間旋轉數。橡膠溫度參數在本實施形態中是表示預定時間t的橡膠材的溫度變化T的比例。
(第一實施形態) 　　圖5是表示第一實施形態之混練機控制裝置的處理流程的圖。 　　其次，說明有關第一實施形態之混練機控制裝置的處理流程。 　　混練機控制裝置1的計測值取得部112是在進行以混練機2來混練橡膠材的控制的期間，從混練機2取得各種計測值(步驟S101)。該計測值是關係混練機2所混練的橡膠材的溫度之橡膠溫度參數的計測值、及其他的運轉控制參數或其他的取得參數的計測值。運轉控制參數是用以使混練機2動作之朝混練機2的輸入值。另外，在橡膠材是含有橡膠原料、矽石、碳、耦合劑等。
運轉控制參數，具體而言，是混練用轉子20，21的每單位時間的旋轉數、被輸入至混練機2的瞬間電力、在現時間點被輸入至混練機2的累計電力、壓頭壓力、壓頭14的位置(從基準位置算起的移動量，即壓頭上升量)、冷卻水入口溫度、冷卻水流量等。其他的取得參數是包含在橡膠材中所含的各材料品種、在混練機2中混練橡膠材的動作形態、橡膠材對於混練室12的容積的容積率等。該等的運轉控制參數或取得參數中的一部分的參數的值是即使不從混練機2輸入，也可預先記憶在混練機控制裝置1的記憶部。
機械學習部113是根據計測值取得部112所取得的計測值之中的橡膠材的溫度來算出預定時間t的橡膠材的溫度的溫度變化T的比例(T÷t)(步驟S102)。橡膠材的溫度的預定時間t的溫度變化T的比例(T÷t)是橡膠溫度參數的一形態。以下亦將橡膠材的溫度的預定時間t的溫度變化T的比例(T÷t)稱為橡膠溫度梯度。機械學習部113是從運轉控制參數或其他的取得參數之中藉由相關解析來特定與此橡膠溫度梯度的值的變動相關高的相關參數。作為在相關參數中所含的運轉控制參數是至少包含混練用轉子20，21的每單位時間旋轉數。相關解析的手法，只要是公知的技術，使用怎樣的手法皆可。機械學習部113是按混練機2的ID(識別資訊)或特定橡膠材的橡膠材ID與表示混練機混練橡膠材時的動作形態的動作形態ID的每個組合，藉由相關解析來特定與橡膠溫度梯度的值的變動相關高的相關參數(步驟S103)。
另外，混練機2是在橡膠材的混練動作中依據複數的不同的動作形態來混練橡膠材。所謂混練橡膠材的動作形態是以在橡膠材中所含的橡膠原料或矽石或其他的添加劑朝混練機2的投入時機、混練用轉子20，21的每單位時間旋轉數、混練時間、壓頭14的位置的起落時機等的組合來特定。亦有至1個的橡膠材的混練完了為止，依據動作形態1，動作形態2，･･･動作形態n等的複數的動作形態來進行混練機2的控制的情形。在本實施形態中，混練機控制裝置1是可依據動作形態ID來特定一個的動作形態或複數的動作形態的組合之混練機2的控制。混練機2的ID是根據混練機2的製造廠、型式等來唯一地特定混練機2的ID。
機械學習部113是按橡膠材的ID、混練機2的ID、動作形態的ID的每個組合，將與橡膠材的溫度變化的比例(橡膠溫度梯度)的值相關高的相關參數記錄於記憶部(步驟S104)。與橡膠溫度梯度的值相關高的相關參數之對應於橡膠材的ID、混練機2的ID、動作形態的ID的組合之特定是亦可由運用負責人計算進行。
計測值取得部112是在實際的橡膠製造過程中，取得混練機2現在進行混練作業的橡膠材的ID、混練機2的ID、動作形態的ID等的橡膠製造形態所能特定的識別資訊。該等的資訊是可藉由運用負責人來預先記錄於混練機控制裝置1的記憶部。計測值取得部112是特定與取得的橡膠材的ID、混練機2的ID、動作形態的ID等的組合建立關聯而以記憶部記憶的相關參數(步驟S105)。藉此，計測值取得部112可識別根據橡膠材的ID、混練機2的ID、動作形態的ID的相關參數。包含在步驟S105特定的相關參數而構成的橡膠溫度參數算出模型式(1)是依據以下所列來表示。
以此式(1)所示的橡膠溫度梯度是根據構成該式(1)的相關參數之中主要運轉控制參數來變動。具體而言，對橡膠溫度梯度的變動貢獻大的相關參數是運轉控制參數之中，混練用轉子20，21的每單位時間旋轉數的變動。因此，混練機控制裝置1是利用將橡膠溫度參數算出模型式(1)變形後的混練用轉子旋轉數算出模型式(2)來進行處理。
具體而言，混練機控制裝置1的機械學習部113會將模型式(1)變形來特定依據在步驟S105特定的各相關參數所構成的混練用轉子旋轉數算出模型式(2)(步驟S106)。機械學習部113是根據從被安裝於混練機2的感測器所取得的訊號來特定構成該模型式(2)的混練用轉子20，21的每單位時間旋轉數，或包含除此以外的運轉控制參數的各相關參數，及橡膠溫度梯度的計測值(步驟S107)。機械學習部113是利用使用該等在步驟S107特定的各參數的計測值及模型式(2)之迴歸分析，來算出根據混練用轉子20，21的每單位時間旋轉數(目的變數)與橡膠溫度梯度或和該橡膠溫度梯度的值的變動相關高的相關參數(說明變數)的關係之各參數的係數及常數(步驟S108)。 　　藉此，以模型式(2)所示的係數1，2，3，4，･･･及常數會被算出，機械學習部113是特定用以決定橡膠溫度梯度成為所望的橡膠溫度梯度時的混練用轉子20，21的每單位時間旋轉數之混練用轉子旋轉數算出式(步驟S109)。另外，機械學習部113是亦可利用迴歸分析以外的機械學習手法來算出構成模型式(2)的各參數的係數及常數。
機械學習部113是按橡膠材的ID、混練機2的ID、動作形態的ID等的每個組合，重複進行算出構成式(2)的各參數的係數及常數的處理。機械學習部113是將構成按橡膠材的ID、混練機2的ID、動作形態的ID等的每個組合來算出的混練用轉子旋轉數算出式之各參數的係數及常數與表示橡膠材的ID、混練機2的ID、動作形態的ID等的組合之ID建立對應而記錄於記憶部(步驟S110)。
機械學習部113是判定是否停止機械學習(步驟S111)。機械學習部113是至停止機械學習為止，重複來自步驟S107的處理，取得混練用轉子20，21的每單位時間旋轉數或除此以外包含運轉控制參數的各相關參數、橡膠溫度梯度的計測值。然後，機械學習部113是利用迴歸分析等的機會學習手法來重複進行構成式(2)的各參數的係數及常數之處理。
其次，在所欲控制成為現在混練機2進行混練作業的橡膠材的溫度的預定時間t的溫度變化T的比例T÷t(橡膠溫度梯度)成為所望的值時，運用負責人是將該橡膠溫度梯度(T÷t)的值輸入至混練機控制裝置1。藉此，運用負責人指示混練用轉子20，21的每單位時間旋轉數的算出。另外，此算出的指示是預先被程式化，運轉控制參數算出部114亦可自動地算出。例如，亦可藉由運用負責人將目標的橡膠溫度及到達目標溫度的時間輸入至混練機控制裝置1，混練機控制裝置1自動算出目標的橡膠溫度梯度，取代上述藉由運用負責人輸入橡膠溫度梯度(T÷t)的值至混練機控制裝置1。
運轉控制參數算出部114是受理混練用轉子20，21的每單位時間旋轉數的算出指示(步驟S112)。運轉控制參數算出部114是從記憶部等取得現在混練機2進行的作業的橡膠材的ID、混練機2的ID、動作形態的ID(步驟S113)。運轉控制參數算出部114是取得構成與橡膠材的ID、混練機2的ID、動作形態的ID的組合建立對應而記錄於記憶部的式(2)之各參數的係數及常數(步驟S114)。運轉控制參數算出部114是將在步驟S112的旋轉數的算出指示中被輸入的橡膠溫度梯度(T÷t)的值，或有關其他的參數的現在的混練機2的混練動作的計測值或算出值(橡膠溫度、瞬間電力、累計電力･･･等)代入至依據取得的各參數的係數及常數所特定的混練用轉子旋轉數算出式。藉此，運轉控制參數算出部114是算出橡膠材的溫度的預定時間t的溫度變化T的比例T÷t(橡膠溫度梯度)成為所望的值時的混練用轉子20，21的每單位時間旋轉數(步驟S115)。
運轉控制參數算出部114是利用算出後的混練用轉子20，21的每單位時間旋轉數來控制混練機2(步驟S116)。藉此，混練機2是根據混練機控制裝置1的控制來調整混練用轉子20，21的每單位時間旋轉數，進行橡膠材的混練動作。在混練機2中被混練的橡膠材的溫度梯度成為運用負責人所望的值。
若根據上述的混練機控制裝置1的處理，則可特定能夠藉由事前的機械學習來算出橡膠溫度梯度成為所望的值時的混練用轉子20，21的每單位時間旋轉數之混練用轉子旋轉數算出模型式(2)。因此，混練機控制裝置1是可控制成為立即算出對應於橡膠溫度梯度的所望的值之混練用轉子20，21的每單位時間旋轉數，混練機2的混練用轉子20，21的每單位時間旋轉數成為該值。
又，若根據上述的處理，則可按橡膠材的ID、混練機2的ID、動作形態的ID等的每個組合來特定藉由機械學習所算出的混練用轉子旋轉數算出模型式(2)。藉此，混練機控制裝置1可立即算出進行對應於混練作業的橡膠材的ID、混練機2的種別、混練機2的動作形態時的混練用轉子20，21的每單位時間旋轉數。
(第二實施形態) 　　在第二實施形態中，運轉控制參數算出部114是利用運轉控制參數算出式來算出將橡膠溫度參數控制成預定的值之冷卻水入口溫度、冷卻水量、壓頭壓力、壓頭位置的至少一個，該運轉控制參數算出式是依據利用機械學習算法來算出的係數及常數所特定。
圖6是表示第二實施形態之混練機控制裝置的處理流程的圖。 　　混練機控制裝置1的計測值取得部112是在進行以混練機2來混練橡膠材的控制的期間，從混練機2取得各種計測值(步驟S201)。該計測值是關係混練機2所混練的橡膠材的溫度之橡膠溫度參數的計測值、及其他的運轉控制參數或其他的取得參數的計測值。運轉控制參數是用以使混練機2動作之朝混練機2的輸入值。另外，在橡膠材是含有橡膠原料、矽石、碳、耦合劑等。
運轉控制參數，具體而言，是混練用轉子20，21的每單位時間的旋轉數、被輸入至混練機2的瞬間電力、在現時間點被輸入至混練機2的累計電力、壓頭壓力、壓頭14的位置、流動於第一配管26~第三配管28的任一個的冷卻水的冷卻水入口溫度(冷卻水溫度的一例)、冷卻水流量等。另外，亦可將冷卻水入口溫度與出口溫度的溫度差，或冷卻水出口溫度定義成冷卻水溫度。並且，其他的取得參數是包含在橡膠材中所含的各材料品種、在混練機2中混練橡膠材的動作形態、橡膠材對於混練室12的容積的容積率等。該等的運轉控制參數或取得參數中的一部分的參數的值是即使不從混練機2輸入，也可預先記憶在混練機控制裝置1的記憶部。
機械學習部113是根據計測值取得部112所取得的計測值之中的橡膠材的溫度來算出預定時間t的橡膠材的溫度的溫度變化T的比例(T÷t)(步驟S202)。橡膠材的溫度的預定時間t的溫度變化T的比例(T÷t)是橡膠溫度參數的一形態。以下亦將橡膠材的溫度的預定時間t的溫度變化T的比例(T÷t)稱為橡膠溫度梯度。機械學習部113是從運轉控制參數或其他的取得參數之中藉由相關解析來特定與此橡膠溫度梯度的值的變動相關高的相關參數。作為在相關參數中所含的運轉控制參數是至少包含混練用轉子20，21的每單位時間旋轉數、從混練開始起的壓頭壓力的時間推移、從混練控制開始起的冷卻水入口溫度的時間推移、從混練控制開始起的冷卻水量的時間推移、從混練控制開始起的壓頭位置的時間推移的其中任一個。相關解析的手法，只要是公知的技術，使用怎樣的手法皆可。機械學習部113是按混練機2的ID(識別資訊)或特定橡膠材的橡膠材ID與表示混練機混練橡膠材時的動作形態的動作形態ID的每個組合，藉由相關解析來特定與橡膠溫度梯度的值的變動相關高的相關參數(步驟S203)。
另外，混練機2是在橡膠材的混練動作中依據複數的不同的動作形態來混練橡膠材。所謂混練橡膠材的動作形態是以在橡膠材中所含的橡膠原料或矽石或其他的添加劑朝混練機2的投入時機、混練用轉子20，21的每單位時間旋轉數、從混練開始起的壓頭壓力的時間推移、從混練控制開始起的冷卻水入口溫度的時間推移、從混練控制開始起的冷卻水量的時間推移、從混練控制開始起的壓頭位置的時間推移、混練時間、壓頭14的位置的起落時機(從混練控制開始起的壓頭位置的時間推移)等的組合來特定。亦有至1個的橡膠材的混練完了為止，依據動作形態1，動作形態2，･･･動作形態n等的複數的動作形態來進行混練機2的控制的情形。在本實施形態中，混練機控制裝置1是可依據動作形態ID來特定一個的動作形態或複數的動作形態的組合之混練機2的控制。混練機2的ID是根據混練機2的製造廠、型式等來唯一地特定混練機2的ID。
機械學習部113是按橡膠材的ID、混練機2的ID、動作形態的ID的每個組合，將與橡膠材的溫度變化的比例(橡膠溫度梯度)的值相關高的相關參數記錄於記憶部(步驟S204)。與橡膠溫度梯度的值相關高的相關參數之對應於橡膠材的ID、混練機2的ID、動作形態的ID的組合之特定是亦可由運用負責人計算進行。
計測值取得部112是在實際的橡膠製造過程中，取得混練機2現在進行混練作業的橡膠材的ID、混練機2的ID、動作形態的ID等的橡膠製造形態所能特定的識別資訊。該等的資訊是可藉由運用負責人來預先記錄於混練機控制裝置1的記憶部。計測值取得部112是特定與取得的橡膠材的ID、混練機2的ID、動作形態的ID等的組合建立關聯而以記憶部記憶的相關參數(步驟S205)。藉此，計測值取得部112可識別根據橡膠材的ID、混練機2的ID、動作形態的ID的相關參數。包含在步驟S205特定的相關參數而構成的橡膠溫度參數算出模型式(1)是依據以下所列來表示。
以此式(1)所示的橡膠溫度梯度是根據構成該式(1)的相關參數之中主要運轉控制參數來變動。具體而言，對橡膠溫度梯度的變動貢獻大的相關參數是運轉控制參數之中，有混練用轉子20，21的每單位時間旋轉數的變動的情況，也有冷卻水入口溫度、冷卻水量、壓頭壓力、壓頭位置的各變動的情況。以下，說明有關對橡膠溫度梯度的變動貢獻大的相關參數為冷卻水入口溫度、冷卻水量、壓頭壓力、壓頭位置的至少一個的情況。混練機控制裝置1是利用將橡膠溫度參數算出模型式(1)變形後的冷卻水入口溫度(或壓頭壓力)算出模型式(3)來進行處理。
具體而言，將模型式(1)變形來特定混練機控制裝置1的機械學習部113依據在步驟S205被特定的各相關參數所構成的冷卻水入口溫度(或冷卻水量、壓頭壓力、壓頭位置)算出模型式(3)(步驟S206)。機械學習部113是根據從被安裝於混練機2的感測器取得的訊號來特定構成該模型式(3)的冷卻水入口溫度(或冷卻水量、壓頭壓力、壓頭位置)，或包含除此以外的運轉控制參數的各相關參數，及橡膠溫度梯度的計測值(步驟S207)。機械學習部113是利用使用該等在步驟S207特定的各參數的計測值及模型式(3)之迴歸分析，來算出根據成為目的變數之冷卻水入口溫度(或冷卻水量、壓頭壓力、壓頭位置)與成為說明變數的橡膠溫度梯度或和該橡膠溫度梯度的值的變動相關高的相關參數的關係之各參數的係數及常數(步驟S208)。藉此，以模型式(3)所示的係數1，2，3，4，･･･及常數會被算出，機械學習部113是特定用以決定橡膠溫度梯度成為所望的橡膠溫度梯度時的冷卻水入口溫度(或冷卻水量、壓頭壓力、壓頭位置)的時間推移之冷卻水入口溫度(或冷卻水量、壓頭壓力、壓頭位置)算出式(步驟S209)。另外，機械學習部113是亦可利用迴歸分析以外的機械學習手法來算出構成模型式(3)的各參數的係數及常數。
機械學習部113是按橡膠材的ID、混練機2的ID、動作形態的ID等的每個組合，重複進行算出構成式(3)的各參數的係數及常數的處理。機械學習部113是將構成按橡膠材的ID、混練機2的ID、動作形態的ID等的每個組合來算出的冷卻水入口溫度(或冷卻水量、壓頭壓力、壓頭位置)算出式之各參數的係數及常數與表示橡膠材的ID、混練機2的ID、動作形態的ID等的組合之ID建立對應而記錄於記憶部(步驟S210)。
機械學習部113是判定是否停止機械學習(步驟S211)。機械學習部113是至停止機械學習為止，重複來自步驟S207的處理，取得冷卻水入口溫度(或冷卻水量、壓頭壓力、壓頭位置)或除此以外包含運轉控制參數的各相關參數、橡膠溫度梯度的計測值。然後，機械學習部113是利用迴歸分析等的機會學習手法來重複進行算出構成式(3)的各參數的係數及常數之處理。
其次，在所欲控制成為現在混練機2進行混練作業的橡膠材的溫度的預定時間t的溫度變化T的比例T÷t(橡膠溫度梯度)成為所望的值時，運用負責人是將該橡膠溫度梯度(T÷t)的值輸入至混練機控制裝置1。藉此，運用負責人指示冷卻水入口溫度(或冷卻水量、壓頭壓力、壓頭位置)的算出。另外，此算出的指示是預先被程式化，運轉控制參數算出部114亦可自動地算出。 　　例如，亦可藉由運用負責人將目標的橡膠溫度及到達目標溫度的時間輸入至混練機控制裝置1，混練機控制裝置1自動算出目標的橡膠溫度梯度，取代上述藉由運用負責人輸入橡膠溫度梯度(T÷t)的值至混練機控制裝置1。
運轉控制參數算出部114是受理冷卻水入口溫度(或冷卻水量、壓頭壓力、壓頭位置)的算出指示(步驟S212)。運轉控制參數算出部114是從記憶部等取得現在混練機2進行的作業的橡膠材的ID、混練機2的ID、動作形態的ID(步驟S213)。運轉控制參數算出部114是取得構成與橡膠材的ID、混練機2的ID、動作形態的ID的組合建立對應而記錄於記憶部的式(2)之各參數的係數及常數(步驟S214)。運轉控制參數算出部114是將在步驟S212的算出指示中被輸入的橡膠溫度梯度(T÷t)的值，或有關其他的參數的現在的混練機2的混練動作的計測值或算出值(混練用轉子20，21的每單位時間旋轉數、橡膠溫度、瞬間電力、累計電力･･･等)代入至依據取得的各參數的係數及常數所特定的冷卻水入口溫度(或冷卻水量、壓頭壓力、壓頭位置)算出式。藉此，運轉控制參數算出部114是算出橡膠材的溫度的預定時間t的溫度變化T的比例T÷t(橡膠溫度梯度)成為所望的值時的冷卻水入口溫度(或冷卻水量、壓頭壓力、壓頭位置)(步驟S215)。運轉控制參數算出部114是亦可算出冷卻水入口溫度、冷卻水量、壓頭壓力、壓頭位置的全部或其中的複數個。
運轉控制參數算出部114是利用算出後的冷卻水入口溫度(或冷卻水量、壓頭壓力、壓頭位置)來控制混練機2(步驟S216)。藉此，混練機2是根據混練機控制裝置1的控制來調整冷卻水入口溫度(或冷卻水量、壓頭壓力、壓頭位置)，進行橡膠材的混練動作。在混練機2中所被混練的橡膠材的溫度梯度成為運用負責人所望的值。
若根據上述的混練機控制裝置1的處理，則可特定能夠藉由事前的機械學習來算出橡膠溫度梯度成為所望的值時的冷卻水入口溫度(或冷卻水量、壓頭壓力、壓頭位置)之冷卻水入口溫度(或冷卻水量、壓頭壓力、壓頭位置)算出模型式(3)。因此，混練機控制裝置1是可控制成為立即算出對應於橡膠溫度梯度的所望的值之冷卻水入口溫度(或冷卻水量、壓頭壓力、壓頭位置)，混練機2的冷卻水入口溫度，或冷卻水量，或壓頭壓力，或壓頭位置，或其全部或複數成為該算出後的值。
又，若根據上述的處理，則可按橡膠材的ID、混練機2的ID、動作形態的ID等的每個組合來特定藉由機械學習所算出的冷卻水入口溫度(或冷卻水量、壓頭壓力、壓頭位置)算出模型式(3)。藉此，混練機控制裝置1可立即算出對應於進行混練作業的橡膠材的ID、混練機2的種別、混練機2的動作形態時的冷卻水入口溫度(或冷卻水量、壓頭壓力、壓頭位置)。並且，可容易算出為了該橡膠溫度控制的混練機1的運轉控制參數，即冷卻水入口溫度或冷卻水量、壓頭壓力、壓頭位置。
(第1實施例) 　　圖7是表示第1實施例之混練機控制裝置的動作結果的圖。 　　在圖7中，實線A是表示目標的橡膠溫度，虛線B是表示第一實施形態的混練機控制裝置1的控制結果之橡膠溫度。 　　如此圖所示般，若根據第一實施形態之混練機控制裝置1的控制，則至時刻t1的橡膠溫度的上昇區間α、從時刻t1到時刻t2的一定區間β、時刻t2以後的一定區間γ中，實際混練中的橡膠溫度的計測值可追隨目標溫度。特別是一定區間β、一定區間γ中，在容許誤差±3℃的範圍，可使橡膠溫度接近目標溫度。
上述的混練機控制裝置1是在內部具有電腦系統。而且，用以使上述的各處理進行於混練機控制裝置1的程式是被記憶於該混練機控制裝置1的電腦可讀取的記錄媒體，藉由混練機控制裝置1的電腦讀出此程式實行來進行上述處理。在此，所謂電腦可讀取的記錄媒體是意指磁碟、光磁碟、CD-ROM、DVD-ROM、半導體記憶體等。又，亦可藉由通訊線路來將此電腦程式配送給電腦，接受此配送的電腦實行該程式。
又，上述程式是亦可為用以實現前述的各處理部的機能的一部分者。又，亦可與已被記錄於電腦系統的程式的組合來實現前述的機能者，所謂的差分檔案(差分程式)。 [產業上的利用可能性]
本發明是有關控制橡膠材的混練機之混練機控制裝置，混練機控制方法，程式。
1‧‧‧混練機控制裝置
2‧‧‧混練機
111‧‧‧控制部
112‧‧‧計測值取得部
113‧‧‧機械學習部
114‧‧‧運轉控制參數算出部
圖1是表示包含混練機控制裝置的混練機系統的構成的方塊圖。 　　圖2是混練機的概略圖。 　　圖3是表示混練機控制裝置的硬體構成的圖。 　　圖4是混練機控制裝置的機能方塊圖。 　　圖5是表示第一實施形態的混練機控制裝置的處理流程的圖。 　　圖6是表示第二實施形態的混練機控制裝置的處理流程的圖。 　　圖7是表示第1實施例的混練機控制裝置的動作結果的圖。

Claims (10)

  1. 一種混練機控制裝置，其特徵係具備： 　　計測值取得部，其係取得：關係混練機所混練的橡膠材的溫度的橡膠溫度參數，及有關前述混練機的混練所造成前述橡膠溫度參數的值的變化的相關參數，即藉由相關解析所特定的至少包含前述混練機的運轉控制參數的前述相關參數的計測值； 　　機械學習部，其係將前述計測值代入至將包含前述運轉控制參數及前述相關參數而構成的橡膠溫度參數算出模型式變形後的式，即算出複數的前述運轉控制參數之中的預定的運轉控制參數的運轉控制參數算出模型式，利用機械學習算法來算出前述運轉控制參數與前述相關參數的係數及常數；及 　　運轉控制參數算出部，其係利用依據利用前述機械學習算法來算出的前述係數及前述常數所特定的運轉控制參數算出式，來算出將前述橡膠溫度參數控制成預定的值時的前述預定的運轉控制參數。
  2. 如申請專利範圍第1項之混練機控制裝置，其中，前述預定的運轉控制參數為：前述混練機混練前述橡膠材的轉子的每單位時間旋轉數， 　　前述運轉控制參數算出部，係利用進行前述轉子的每單位時間旋轉數的算出之前述運轉控制參數算出式，來算出將前述橡膠溫度參數控制成預定的值時的前述轉子的每單位時間旋轉數。
  3. 如申請專利範圍第1或2項之混練機控制裝置，其中，前述預定的運轉控制參數為：前述混練機冷卻前述橡膠材的冷卻水溫度， 　　前述運轉控制參數算出部，係利用進行前述冷卻水溫度的算出之前述運轉控制參數算出式，來算出將前述橡膠溫度參數控制成預定的值時的前述冷卻水溫度。
  4. 如申請專利範圍第1或2項之混練機控制裝置，其中，前述預定的運轉控制參數為：前述混練機將前述橡膠材壓入至混練室的壓頭的壓力， 　　前述運轉控制參數算出部，利用進行前述壓頭的壓力的算出之前述運轉控制參數算出式，來算出將前述橡膠溫度參數控制成預定的值時的前述壓頭的壓力。
  5. 如申請專利範圍第1或2項之混練機控制裝置，其中，前述預定的運轉控制參數為：將構成前述混練機的冷卻對象冷卻的冷卻水的水量， 　　前述運轉控制參數算出部，係利用進行前述冷卻水的水量的算出之前述運轉控制參數算出式，來算出將前述橡膠溫度參數控制成預定的值時的前述冷卻水的水量。
  6. 如申請專利範圍第1或2項之混練機控制裝置，其中，前述預定的運轉控制參數為：離前述混練機將前述橡膠材壓入至混練室的壓頭的基準位置的移動量， 　　前述運轉控制參數算出部，係利用進行離前述壓頭的基準位置的移動量的算出之前述運轉控制參數算出式，來算出將前述橡膠溫度參數控制成預定的值時的離前述壓頭的基準位置的移動量。
  7. 如申請專利範圍第1或2項之混練機控制裝置，其中，前述橡膠溫度參數係表示在預定時間的前述橡膠材的溫度變化的比例。
  8. 如申請專利範圍第1或2項之混練機控制裝置，其中，前述計測值取得部，係取得有關前述混練機混練前述橡膠材的動作形態各者的前述橡膠溫度參數及前述相關參數的計測值， 　　前述機械學習部，係算出對應於前述動作形態各者的情況的前述運轉控制參數與前述相關參數的係數及常數， 　　前述運轉控制參數算出部，係針對前述動作形態各者算出將前述橡膠溫度參數控制成預定的值時的前述預定的運轉控制參數。
  9. 一種混練機控制方法，其特徵為： 　　取得：關係混練機所混練的橡膠材的溫度的橡膠溫度參數，及有關前述混練機的混練所造成前述橡膠溫度參數的值的變化的相關參數，即藉由相關解析所特定的至少包含前述混練機的運轉控制參數的前述相關參數的計測值， 　　將前述計測值代入至將包含前述運轉控制參數及前述相關參數而構成的橡膠溫度參數算出模型式變形後的式，即算出複數的前述運轉控制參數之中的預定的運轉控制參數的運轉控制參數算出模型式，利用機械學習算法來算出前述運轉控制參數與前述相關參數的係數及常數， 　　利用依據利用前述機械學習算法來算出的前述係數及前述常數所特定的運轉控制參數算出式，來算出將前述橡膠溫度參數控制成預定的值時的前述預定的運轉控制參數。
  10. 一種程式，係使混練機控制裝置的電腦作為下列機能， 　　計測值取得手段，其係取得：關係混練機所混練的橡膠材的溫度的橡膠溫度參數，及有關前述混練機的混練所造成前述橡膠溫度參數的值的變化的相關參數，即藉由相關解析所特定的至少包含前述混練機的運轉控制參數的前述相關參數的計測值； 　　機械學習手段，其係將前述計測值代入至將包含前述運轉控制參數及前述相關參數而構成的橡膠溫度參數算出模型式變形後的式，即算出複數的前述運轉控制參數之中的預定的運轉控制參數的運轉控制參數算出模型式，利用機械學習算法來算出前述運轉控制參數與前述相關參數的係數及常數；及 　　運轉控制參數算出手段，其係利用依據利用前述機械學習算法來算出的前述係數及前述常數所特定的運轉控制參數算出式，來算出將前述橡膠溫度參數控制成預定的值時的前述預定的運轉控制參數。
TW107104287A 2017-07-06 2018-02-07 混練機控制裝置，混練機控制方法，混練機控制程式 TWI684103B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2017/024834 WO2019008727A1 (ja) 2017-07-06 2017-07-06 混練機制御装置、混練機制御方法、プログラム
WOPCT/JP2017/024834 2017-07-06
??PCT/JP2017/024834 2017-07-06

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201907317A true TW201907317A (zh) 2019-02-16
TWI684103B TWI684103B (zh) 2020-02-01

Family

ID=64949795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW107104287A TWI684103B (zh) 2017-07-06 2018-02-07 混練機控制裝置，混練機控制方法，混練機控制程式

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11141884B2 (zh)
JP (1) JP6872018B2 (zh)
KR (1) KR102337023B1 (zh)
CN (1) CN110740845B (zh)
DE (1) DE112017007730B4 (zh)
TW (1) TWI684103B (zh)
WO (1) WO2019008727A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI797628B (zh) * 2020-05-29 2023-04-01 日商神戶製鋼所股份有限公司 機械學習方法、機械學習裝置、機械學習程式、通訊方法及混練裝置

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7372530B2 (ja) * 2019-10-07 2023-11-01 横浜ゴム株式会社 混練異常度学習装置、学習済モデルの生成方法及びプログラム
CN113465935B (zh) * 2020-03-31 2023-09-05 比亚迪股份有限公司 车辆冷却回路检测方法、装置、计算机设备及存储介质
CN112904911A (zh) * 2021-03-04 2021-06-04 成都企汇奕泽科技有限公司 一种抗皱美白精华液生产系统

Family Cites Families (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6026462B2 (ja) 1979-06-13 1985-06-24 株式会社トキメック 電波流速計の角度補正方式
JPS5824404A (ja) 1981-08-05 1983-02-14 Kobe Steel Ltd 混練機または押出機における被処理材料の品質制御装置
JPS59142125A (ja) 1983-02-04 1984-08-15 Hitachi Ltd 混練制御装置
JPS592530U (ja) 1983-05-06 1984-01-09 横浜ゴム株式会社 ゴム等加工機の制御装置
JPH0621195B2 (ja) 1985-12-05 1994-03-23 横浜ゴム株式会社 ゴム混練装置に於ける混合制御方法
GB2190006B (en) 1986-04-26 1990-01-04 Farrel Bridge Ltd Control for batch mixers
JPH05138649A (ja) 1991-11-19 1993-06-08 Kobe Steel Ltd 高分子材料の素練り制御方法
JPH06344334A (ja) * 1993-06-07 1994-12-20 Yokohama Rubber Co Ltd:The ゴム混練機における混練判定方法
JPH06344335A (ja) 1993-06-11 1994-12-20 Yokohama Rubber Co Ltd:The 混練機における混練制御方法
JPH07124942A (ja) 1993-10-29 1995-05-16 Hitachi Ltd インターナルミキサの混練り制御方法
JP3655062B2 (ja) * 1997-08-19 2005-06-02 株式会社神戸製鋼所 密閉型混練装置の混練制御方法
KR200333238Y1 (ko) 1998-12-02 2004-02-14 한국타이어 주식회사 혼합온도 및 시간제어기능을 갖춘 혼합기
JP2003511260A (ja) 1999-10-01 2003-03-25 イー・アイ・デュポン・ドウ・ヌムール・アンド・カンパニー 押し出し工程の制御方法
AU2273501A (en) * 1999-12-13 2001-06-18 Alpha Technologies, U.S.L.P. Method and apparatus for optimizing a rubber manufacturing process
JP3868757B2 (ja) * 2001-04-25 2007-01-17 株式会社神戸製鋼所 ゴム系組成物の混練装置および混練方法
US6817748B2 (en) * 2002-11-05 2004-11-16 The Goodyear Tire & Rubber Company Method for evaluating and controlling a mixing process
KR100520110B1 (ko) * 2002-11-20 2005-10-10 한국타이어 주식회사 밀폐식 혼합기의 고무 혼합 제어 방법
JP4367841B2 (ja) 2004-03-04 2009-11-18 横浜ゴム株式会社 ゴム混練機の制御方法及びその装置
JP2005262725A (ja) 2004-03-19 2005-09-29 Yokohama Rubber Co Ltd:The ゴム材料の混練制御方法
JP2008290350A (ja) 2007-05-24 2008-12-04 Mitsuboshi Belting Ltd ゴム材料の混練制御方法
JP5268795B2 (ja) * 2009-06-19 2013-08-21 鈴鹿エンヂニヤリング株式会社 混練槽反転排出式密閉加圧型混練機
JP5819656B2 (ja) 2011-07-12 2015-11-24 東洋ゴム工業株式会社 ゴム配合組成物の製造装置及び製造方法
US9259856B2 (en) 2011-07-12 2016-02-16 Toyo Tire & Rubber Co., Ltd. Methods for controlling the mixing process of processing rubber
CN102357934B (zh) 2011-08-29 2013-12-25 天津大学 一种基于橡胶混炼过程的质量监控软测量方法
JP5922403B2 (ja) 2011-12-28 2016-05-24 東洋ゴム工業株式会社 ゴム組成物の製造方法およびゴム組成物
JP5906792B2 (ja) 2012-02-20 2016-04-20 横浜ゴム株式会社 密閉式ゴム混練機の混練効率の評価方法
JP5514244B2 (ja) 2012-03-01 2014-06-04 住友ゴム工業株式会社 流体の混練状態のシミュレーション方法
JP5892894B2 (ja) 2012-08-07 2016-03-23 株式会社神戸製鋼所 ゴム材料と接触する部材
JP2015006759A (ja) 2013-06-25 2015-01-15 住友ゴム工業株式会社 ゴム練り方法
US10018997B2 (en) * 2013-06-28 2018-07-10 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Non-intrusive data analytics in a process control system
WO2015005275A1 (ja) * 2013-07-11 2015-01-15 住友ベークライト株式会社 半導体装置の製造方法および半導体装置
US9528914B2 (en) * 2013-09-27 2016-12-27 Rosemount, Inc. Non-intrusive sensor system
JP2015214119A (ja) 2014-05-13 2015-12-03 横浜ゴム株式会社 ゴム混練物の品質評価方法
JP5884929B1 (ja) * 2014-08-05 2016-03-15 横浜ゴム株式会社 ゴム組成物の混合方法および混合システム
JP6379848B2 (ja) 2014-08-19 2018-08-29 横浜ゴム株式会社 ゴム混練装置の制御方法
KR101630941B1 (ko) * 2014-10-07 2016-06-15 금호타이어 주식회사 고무 배합의 자동 제어 방법
TWI607026B (zh) * 2015-02-19 2017-12-01 Asahi Chemical Ind Modified conjugated diene polymer, process for producing the same, and modified conjugated diene polymer composition
JP6598135B2 (ja) 2015-09-18 2019-10-30 住友ゴム工業株式会社 ゴム混練機における混練判定方法およびゴムの混練り方法
JP2017077649A (ja) 2015-10-19 2017-04-27 横浜ゴム株式会社 密閉式ゴム混練機の混練安定性の評価方法
JP6780121B2 (ja) * 2017-08-31 2020-11-04 三菱重工機械システム株式会社 監視装置、監視方法、プログラム

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI797628B (zh) * 2020-05-29 2023-04-01 日商神戶製鋼所股份有限公司 機械學習方法、機械學習裝置、機械學習程式、通訊方法及混練裝置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110740845A (zh) 2020-01-31
US20200198184A1 (en) 2020-06-25
US11141884B2 (en) 2021-10-12
KR102337023B1 (ko) 2021-12-08
WO2019008727A1 (ja) 2019-01-10
JPWO2019008727A1 (ja) 2020-03-26
JP6872018B2 (ja) 2021-05-19
DE112017007730B4 (de) 2023-06-01
TWI684103B (zh) 2020-02-01
CN110740845B (zh) 2021-08-27
DE112017007730T5 (de) 2020-03-19
KR20200010408A (ko) 2020-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW201907317A (zh) 混練機控制裝置，混練機控制方法，程式
US11919124B2 (en) Pad-temperature regulating apparatus, method of regulating pad-temperature, polishing apparatus, and polishing system
CN109259291B (zh) 用于预测烟丝在滚筒烘丝机内热质传递规律的数值方法
Abeykoon A novel soft sensor for real-time monitoring of the die melt temperature profile in polymer extrusion
US20100229420A1 (en) Method, apparatus and system for controlling heated air drying
JP2020109839A (ja) パッド温度調整装置、パッド温度調整方法、研磨装置、および研磨システム
CN103294844B (zh) 用于流体混炼状态的模拟方法
KR101388229B1 (ko) 화학물질 반응온도 계측장치와 이를 구비한 화학물질 반응기 및 그 제어방법
US20230173725A1 (en) Controller and program for injection molding machine
BR112021013249A2 (pt) Sistema de análise e método de análise
BR112023000843B1 (pt) Controles de inteligência de máquina de supervisão para a produção de substitutos de carne
CN111665882B (zh) 温度控制方法及系统
US20160132621A1 (en) Simulation apparatus, simulation method and non-transitory computer-readable medium having simulation program
JP2014184647A (ja) 押出機の回転速度制御方法、及び、押出装置
CN110944815B (zh) 监视装置、监视方法及程序
JP2530684B2 (ja) 多ゾ―ン温度制御系のシュミレ―ションシステム
CN111272069B (zh) 一种测量不同硫化反应程度下橡胶体积变化的装置及方法
WO2021249897A1 (en) Method for determining a coefficient in a thermoplastic polymer viscosity calculation
JP7243082B2 (ja) 混練異常度学習装置、混練異常度推定装置、混練異常度学習方法、混練異常度推定方法及びプログラム
JP7372530B2 (ja) 混練異常度学習装置、学習済モデルの生成方法及びプログラム
CN112345282B (zh) 确定散热效率方法、装置
GB2131953A (en) Measuring the viscosity and elasticity of fluids, particularly polymers
JP7298250B2 (ja) 可塑性材料の解析方法及び可塑性材料の製造方法
JP5847670B2 (ja) 射出成形機
TWI837257B (zh) 墊溫度調整裝置、墊溫度調整方法、研磨裝置、及研磨系統

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees