JP2008290350A - ゴム材料の混練制御方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】ロール型混練機によってゴム材料を混練する場合に効率良く、粘度が安定した混練ゴムを得る。
【解決手段】ゴム材料の混練制御方法において、混練ゴムの最適な混練り温度及び累積加硫度を設定する予備設定工程と、加硫剤投入前の未加硫ゴムを混練し、仕事量が一定の値に達したら加硫剤を投入する未加硫ゴム混練工程と、前記加硫剤投入後の未加硫ゴム材料の混練中のゴム温度を所定時間毎に測定する温度測定工程と、設定された前記混練温度と、前記温度測定工程において測定された前記ゴム温度とを下記のアーレニウスの反応式に代入して加硫度及び所定時間毎の累積加硫度を求める算出工程と、前記累積加硫度が設定された累積加硫度となったときに混練を終了する工程とを備えているゴム材料の混練制御方法。 K=exp(−Ea/R(1/T−1/To))但し、Eaは活性化エネルギー、Rはガス定数、Tはゴム温度、Toは混練温度、Kは加硫度。
【選択図】図2
【解決手段】ゴム材料の混練制御方法において、混練ゴムの最適な混練り温度及び累積加硫度を設定する予備設定工程と、加硫剤投入前の未加硫ゴムを混練し、仕事量が一定の値に達したら加硫剤を投入する未加硫ゴム混練工程と、前記加硫剤投入後の未加硫ゴム材料の混練中のゴム温度を所定時間毎に測定する温度測定工程と、設定された前記混練温度と、前記温度測定工程において測定された前記ゴム温度とを下記のアーレニウスの反応式に代入して加硫度及び所定時間毎の累積加硫度を求める算出工程と、前記累積加硫度が設定された累積加硫度となったときに混練を終了する工程とを備えているゴム材料の混練制御方法。 K=exp(−Ea/R(1/T−1/To))但し、Eaは活性化エネルギー、Rはガス定数、Tはゴム温度、Toは混練温度、Kは加硫度。
【選択図】図2
Description
本発明は、ゴム材料の混練制御方法に関し、さらに詳しくは、密閉混練機によってゴム材料を混練する場合に効率よく、粘度が安定した混練ゴムを得ることができるゴム材料の混練制御方法に関するものである。
従来、ベルト等のゴム製品の材料として使用するゴム材料は、天然ゴム等の原料ゴムとカーボン、配合薬品とをバンバリーミキサーと呼ばれる密閉型混合機に所定量投入して混練し、これらを均一に混合させるとともに、一定の粘度に低下させるようにして混練する方法が用いられていた。
しかしながら、混練過程による摩擦や配合薬品類の発熱等によって、混練ゴムが所定の温度以上に上昇して、加硫が進行してしまうなどの問題があるため、一度、混練ゴムを取り出して、冷却した後に再度混練を実施するなどの必要があり、効率の悪いものであった。
本発明の目的は、密閉型ロール混練機によってゴム材料を混練する場合に効率良く、粘度が安定した混練ゴムを得ることができるゴム材料の混練制御方法を提供することにある。
ゴム及び配合剤を少なくとも1台の密閉型混練機で混練して目標粘度の混練ゴムにするゴム材料の混練制御方法において、ゴム試料を種々条件で加硫し、加硫された前記ゴム試料の粘度から前記混練ゴムの最適な混練り温度及び累積加硫度を設定する予備設定工程と、加硫剤投入前の未加硫ゴムを混練し、モータの消費電力から得られる仕事量が一定の値に達したら加硫剤を投入する未加硫ゴム混練工程と、前記加硫剤投入後の未加硫ゴム試料の混練中のゴム温度を第一の所定時間毎に測定する第一温度測定工程と、前記予備設定工程において設定された前記混練温度と、前記第一温度測定工程において測定された前記ゴム温度とを下記のアーレニウスの反応式に代入して加硫度を算出すると共に、前記第一の所定時間毎の累積加硫度を求める第一算出工程と、前記第一算出工程において求められた前記第一の所定時間毎の前記累積加硫度が前記設定工程において設定された前記累積加硫度となったときに混練を終了する工程とを備えている。
K=exp(−Ea/R(1/T−1/To))
但し、Eaは活性化エネルギー、Rはガス定数、Tはゴム温度、Toは混練温度、Kは加硫度。
K=exp(−Ea/R(1/T−1/To))
但し、Eaは活性化エネルギー、Rはガス定数、Tはゴム温度、Toは混練温度、Kは加硫度。
本発明によると、ゴム及び配合剤を少なくとも1台の密閉型混練機で混練して目標粘度の混練ゴムにするゴム材料の混練制御方法において、ゴム試料を種々条件で加硫し、加硫された前記ゴム試料の粘度から前記混練ゴムの最適な混練り温度及び累積加硫度を設定する予備設定工程と、加硫剤投入前の未加硫ゴムを混練し、モータの消費電力から得られる仕事量が一定の値に達したら加硫剤を投入する未加硫ゴム混練工程と、
前記加硫剤投入後の未加硫ゴム試料の混練中のゴム温度を第一の所定時間毎に測定する第一温度測定工程と、前記予備設定工程において設定された前記混練温度と、前記第一温度測定工程において測定された前記ゴム温度とを下記のアーレニウスの反応式に代入して加硫度を算出すると共に、前記第一の所定時間毎の累積加硫度を求める第一算出工程と、前記第一算出工程において求められた前記第一の所定時間毎の前記累積加硫度が前記設定工程において設定された前記累積加硫度となったときに混練を終了する工程とを備えている。
K=exp(−Ea/R(1/T−1/To))
但し、Eaは活性化エネルギー、Rはガス定数、Tはゴム温度、Toは混練温度、Kは加硫度。
以上のことから、ゴムの混練に必要最小限の消費電力で済み、経費削減、工数削減ができ、コスト低減となる。又、累積加硫度を管理することによって、粘度が安定した混練ゴムを得ることができる効果がある。
前記加硫剤投入後の未加硫ゴム試料の混練中のゴム温度を第一の所定時間毎に測定する第一温度測定工程と、前記予備設定工程において設定された前記混練温度と、前記第一温度測定工程において測定された前記ゴム温度とを下記のアーレニウスの反応式に代入して加硫度を算出すると共に、前記第一の所定時間毎の累積加硫度を求める第一算出工程と、前記第一算出工程において求められた前記第一の所定時間毎の前記累積加硫度が前記設定工程において設定された前記累積加硫度となったときに混練を終了する工程とを備えている。
K=exp(−Ea/R(1/T−1/To))
但し、Eaは活性化エネルギー、Rはガス定数、Tはゴム温度、Toは混練温度、Kは加硫度。
以上のことから、ゴムの混練に必要最小限の消費電力で済み、経費削減、工数削減ができ、コスト低減となる。又、累積加硫度を管理することによって、粘度が安定した混練ゴムを得ることができる効果がある。
以下、本発明のゴム材料の混練制御方法を図に示した実施形態に基づいて説明する。図1にゴム材料の混練制御方法を実施する密閉型混練機の全体概要を例示する。
密閉型混合機の混練り方法として、下記1のみ、2のみ、1又は2、1及び2の設定によってステップを終了させ、次のステップに移行する方法がある。
1.温度混合法:一定の経過時後、混合機内部の温度が一定の温度に到達したときに混練りを終了する混合法
2.時間混合法:一定の経過時間後に混練りを終了する混合法
1.温度混合法:一定の経過時後、混合機内部の温度が一定の温度に到達したときに混練りを終了する混合法
2.時間混合法:一定の経過時間後に混練りを終了する混合法
現状の混合法では下記問題点がある。
1.温度混合法:機械の発熱、冷却具合、雰囲気温度、配管の詰まり等による温調の変化によって、その温度に到達する時間が変わり、分散状態、スコーチ、粘度が変わってくる。又、熱履歴(ゴムが受ける熱エネルギー)も変わってくる為、そのステップのゴムの粘度状態がわからず、次のステップに移って良い状態なのか判断ができない。
2.時間混合法:機械の温度によって練り状態が変わってくる為、次の練りに移るまで機械を冷やさねばならず、稼働率が悪くなる。又、雰囲気温度、温調状態によってゴムの温度上昇に差が出る為、分散状態、スコーチの進行が変わる。
1.温度混合法:機械の発熱、冷却具合、雰囲気温度、配管の詰まり等による温調の変化によって、その温度に到達する時間が変わり、分散状態、スコーチ、粘度が変わってくる。又、熱履歴(ゴムが受ける熱エネルギー)も変わってくる為、そのステップのゴムの粘度状態がわからず、次のステップに移って良い状態なのか判断ができない。
2.時間混合法:機械の温度によって練り状態が変わってくる為、次の練りに移るまで機械を冷やさねばならず、稼働率が悪くなる。又、雰囲気温度、温調状態によってゴムの温度上昇に差が出る為、分散状態、スコーチの進行が変わる。
本発明は下記1,2の混合法の組み合わせからなる。加硫剤投入前のステップは下記1の設定をし、加硫剤投入後は2の設定を行う。
1.仕事エネルギー混合法:消費電力(負荷電流値の積算)によって、ゴムに投入された仕事量を算出し、一定の仕事量に達したときに混練りを終了する混合法。
2.熱エネルギー混合法:内部測定されたゴム温度と活性化エネルギーからゴムの加硫度を算出し、その積算からゴムに投入された熱エネルギー(累積加硫度)を算出する。一定の累積加硫度に達したときに混練りを終了する混合法。
1.仕事エネルギー混合法:消費電力(負荷電流値の積算)によって、ゴムに投入された仕事量を算出し、一定の仕事量に達したときに混練りを終了する混合法。
2.熱エネルギー混合法:内部測定されたゴム温度と活性化エネルギーからゴムの加硫度を算出し、その積算からゴムに投入された熱エネルギー(累積加硫度)を算出する。一定の累積加硫度に達したときに混練りを終了する混合法。
ここで、未加硫ゴムシート11を加硫処理するときの加硫条件の設定方法について、以下に説明する。図2は、本実施形態による未加硫ゴムシートの混練条件の設定方法のフロー図である。図3は、ステップ7において算出された累積加硫度と加硫合計時間との関係を示すグラフである。尚、本実施形態においては、クロロプレンゴムを主成分としたゴム組成物からなる未加硫ゴムシート11を用いて歯付ベルトを形成する際の加硫条件を設定する方法について以下に説明するが、他のゴム組成物からなる未加硫ゴムシートにおいても同様な設定方法で混練条件を設定することができる。
まず、混練条件の中で上述の未加硫民ゴムシートを混練する時間である混練時間を設定するには、図2に示すように、ステップ1(S1)において、クロロプレンゴムを主成分としたゴム組成物からなる未加硫ゴムシート11のゴム試料を準備する。次に、ステップ2(S2)において、ゴム試料を種々の条件でプレス加硫する。このときの種々の条件としては、例えば、90°C、100°C、105°C、110°C、115°C、120°Cの種々の加硫温度において、10分、15分、20分、25分、30分の加硫時間でプレス加硫する。
次に、ステップ3(S3)において、プレス加硫されたゴム試料を図3の累積加硫度と粘度の関係から目標の粘度となる累積加硫度を求め、混練条件を設定する。つまり、目標の粘度になるときの条件を基にして、例えば、混練温度が105°C、混練時間が10分という最適な混練条件を仮定する。
次に、混練温度105°Cで加硫時間1分を加硫度1として、アーレニウスの反応式を設定する。アーレニウスの反応式は、下記の式(1)のように示される。
K=exp(−16.8×1000/1.986(1/T−1/153))・・・・式(2)
K=exp(−16.8×1000/1.986(1/T−1/153))・・・・式(2)
次に、ステップ4(S4)において、クロロプレンゴムを主成分とした未加硫ゴムを密閉型混合機から放出し、ロール混練機1によって混練りする。このとき、モータの消費電力が28000wに達したら、第一段目の混練りを終了する。
次に、ステップ5(S5)において、さらにロール混練り機1において混練りを継続する。このとき、モータの消費電力が100000wに達したら第2段目の混練りを終了する。
次に、ステップ6(S6)において、第2段目の混練りを終了したゴムに加硫剤を投入する。そして、混練り中のゴム温度Tを1分毎に測定し、温度センサ7で検知する。そして、アーレニウスの式(2)に代入し、加硫度及び累積加硫度を求める。そして、その累積加硫度が0.06を超えた時点で、第3段目の混練りを終了する。
次に、ステップ7(S7)において、さらにロール混練り機1において混練りを継続する。そして、ステップ7と同様に、1分毎に測定したゴム温度をアーレニウスの式(2)に代入し1分毎の累積加硫度を求め、この累積加硫度が0.27を超えた時点で、第四段目の混練りを終了する。
このとき、予備設定にて、累積加硫度と粘度との関係を求めていることから、混練り終了後はほぼ一定の粘度のゴムが得られることとなる。
このとき、予備設定にて、累積加硫度と粘度との関係を求めていることから、混練り終了後はほぼ一定の粘度のゴムが得られることとなる。
1 シリンダ
2 ラム
3 ロータ
4 チャンパ
6 ドロップドア
7 ホッパー
2 ラム
3 ロータ
4 チャンパ
6 ドロップドア
7 ホッパー
Claims (1)
- 密閉型混合機で混練して目標粘度の混練ゴムにするゴム材料の混練制御方法において、ゴム試料を種々条件で加硫し、加硫された前記ゴム試料の粘度から前記混練ゴムの最適な混練り温度及び累積加硫度を設定する予備設定工程と、加硫剤投入前の未加硫ゴムを混練し、モータの消費電力から得られる仕事量が一定の値に達したら加硫剤を投入する未加硫ゴム混練工程と、
前記加硫剤投入後の未加硫ゴム試料の混練中のゴム温度を第一の所定時間毎に測定する第一温度測定工程と、
前記予備設定工程において設定された前記混練温度と、前記第一温度測定工程において測定された前記ゴム温度とを下記のアーレニウスの反応式に代入して加硫度を算出すると共に、前記第一の所定時間毎の累積加硫度を求める第一算出工程と、
前記第一算出工程において求められた前記第一の所定時間毎の前記累積加硫度が前記設定工程において設定された前記累積加硫度となったときに混練を終了する工程とを備えていることを特徴とするゴム材料の混練制御方法。
K=exp(−Ea/R(1/T−1/To))
但し、Eaは活性化エネルギー、Rはガス定数、Tはゴム温度、Toは混練温度、Kは加硫度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007138452A JP2008290350A (ja) | 2007-05-24 | 2007-05-24 | ゴム材料の混練制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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ID=40165583
Family Applications (1)
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JP2007138452A Pending JP2008290350A (ja) | 2007-05-24 | 2007-05-24 | ゴム材料の混練制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008290350A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101346717B1 (ko) | 2011-11-25 | 2014-01-03 | 한국타이어 주식회사 | 고무혼합 시 투입원료 고무온도에 따른 혼합조건 변환장치 |
CN104260220A (zh) * | 2014-09-05 | 2015-01-07 | 青岛科技大学 | 开炼机智能炼胶工艺 |
JP2018030252A (ja) * | 2016-08-22 | 2018-03-01 | 住友ゴム工業株式会社 | 密閉型混練機および混練方法 |
WO2019008727A1 (ja) * | 2017-07-06 | 2019-01-10 | 三菱重工機械システム株式会社 | 混練機制御装置、混練機制御方法、プログラム |
CN111168871A (zh) * | 2020-02-24 | 2020-05-19 | 厦门蓬欣橡胶制品工业有限公司 | 一种新型橡胶生产工艺 |
-
2007
- 2007-05-24 JP JP2007138452A patent/JP2008290350A/ja active Pending
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US11141884B2 (en) | 2017-07-06 | 2021-10-12 | Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems, Ltd. | Rubber mixing machine control device, method and program utilizing machine learning |
CN111168871A (zh) * | 2020-02-24 | 2020-05-19 | 厦门蓬欣橡胶制品工业有限公司 | 一种新型橡胶生产工艺 |
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