TW201728035A - 用以在傳輸場中決定位置的接收裝置 - Google Patents

用以在傳輸場中決定位置的接收裝置 Download PDF

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Abstract

本揭露多個實施例可以產生和傳送多個功率波,其中上述功率波的多個物理波形特徵(例如,頻率、振幅、相位、增益、方向)導致其收斂至一傳輸區中之一預定位置而產生一能量袋。關聯於一電子裝置的多個接收器係由無線充電系統所供電,並可以從上述能量袋提取能量,接著轉換上述能量為用於關聯於一接收器的上述電子裝置的可使用電力。上述能量袋可以表現為一三維空間(例如,傳輸區),且位在上述能量袋內或附近的一接收器可以獲取在上述三維空間的能量。

Description

用以在傳輸場中決定位置的接收裝置
本揭露係有關於無線充電系統及使用於該無線充電系統之中的硬體構件和軟體構件。
過去很多對電子裝置無線傳輸能量的嘗試,其中一接收器裝置可以耗損上述傳輸並將其轉換成電能。然而,大多數傳統技術無法於任何有意義的距離下傳輸能量。例如,磁共振在不需連接到一功率諧振器之一電子裝置的情形下提供電能至多個裝置。然而,上述電子裝置需要接近於上述功率諧振器的一線圈(例如,在一電磁場中)。其他傳統解決方案無法考慮到在多個使用者的用戶移動性,其中上述使用者正在充電其行動裝置。或是上述解決方案不容許其裝置在可操作的狹窄窗口的外部。
無線供電至一遠端電子裝置需要用於在一功率傳輸裝置之一傳輸區中識別多個電子裝置的上述位置的方法。傳統系統通常嘗試讓其位置接近於一電子裝置,就能夠不需識別和映射可充電裝置的上述範圍的能力,例如,上述範圍係在一家很大的咖啡店、家庭、辦公室或電子裝置可以移動的其他三 維空間中。然而,一個系統用於管理功率波產生所要的需求在於方向性需求以及功率輸出調變上。由於很多傳統系統無法考慮到在上述電子裝置的移動所服務的一廣大範圍,也需要一種用於動態地和精確地追蹤上述功率傳輸裝置所服務多個電子裝置的方法。
無線功率傳輸需要滿足特定的監管要求。傳送無線能量的上述裝置需要符合用於人類或其他生物之電磁場(electromagnetic field,EMF)暴露保護標準。美國和歐盟規範所訂定的最大暴露限制功率係在密度限制和電子場限制的方面(及其電磁場限制)。上述這些限制包括,例如,聯邦通信委員會(Federal Communications Commission,FCC)所建立的暴露量MPE限制和歐洲監理所建立的輻射暴露量限制。聯邦通信委員會所建立的暴露量MPE限制編纂於47 CFR § 1.1310。對於在微波範圍內的電磁場頻率,功率密度被用於表示暴露強度。功率密度被定義為單位面積的功率值。例如,功率密度一般被表示為每平方公尺的瓦特值(W/m2)、每平方公分的毫瓦特值(mW/cm2)或每平方公分的微瓦特值(μW/cm2)。
因此,需要適當地管理用於無線功率傳輸的上述系統和方法以滿足上述監管要求。需要一種包括各種安全技術的無線功率傳輸的方法,以確保在一傳輸區中人類或其他生物的電磁場能量暴露量不會接近或超過常規限制或其他法定限制。需要一種用於即時地監測和追蹤在一傳輸區中多個對象的方法以及提供一種用於控制多個功率波的產生以適應於在上述傳輸區中的上述環境之方法。
本文所述系統和方法旨在解決習知技術中的缺點以及可以提供另外的或可替換的優點。本揭露所述實施例可以產生和傳送多個功率波,其中上述功率波的多個物理波形特徵(例如,頻率、振幅、相位、增益、方向)導致其收斂至一傳輸區中之一預定位置而產生一能量袋。關聯於一電子裝置的多個接收器係由無線充電系統所供電,並可以從上述能量袋提取能量,接著轉換上述能量為用於關聯於一接收器的上述電子裝置的可使用電力。上述能量袋可以表現為一三維空間(例如,傳輸區),且位在上述能量袋內或附近的一接收器可以獲取在上述三維空間的能量。在一些實施例中,根據來自感測器的輸入感測資料或避免特定對象以調節能量位階,多個傳送器可以藉由調整上述功率波的傳輸執行適應性的袋形成。可以應用一種用於在上述傳輸區中識別多個接收器的技術決定多個能量袋應形成的地方和應傳送的多個功率波。上述技術可以造成熱映射資料,上述熱映射資料係映射資料的一種形式並可以被儲存在一映射記憶體之中以作為稍後參考或計算之用。上述感測器可以產生能夠識別上述功率波應避免的多區域的感測資料。上述感測資料可以係映射資料的額外的或可替代的一種形式,並亦可以被儲存在一映射記憶體之中以作為稍後參考或計算之用。
在一實施例中,一處理器實現方法包括:藉由一傳送器根據來自一感測器指示需避免之一區域的感測資料和來自一通訊信號指示包含一接收器的一區域的熱映射資料決 定在一傳輸區中之一位置以傳送一或多個功率波;以及藉由上述傳送器根據上述位置傳送上述一或多個功率波至上述傳輸區,其中上述一或多個功率波收斂至上述位置。
在另一實施例中,一處理器實現方法包括:對應於一傳送器從一或多個感測器接收感測資料,藉由上述傳送器根據上述感測資料識別在一傳輸區中一感測對象之一位置;對應於從一接收器接收指示在上述傳輸區中上述接收器之一位置之一回饋信號,藉由上述傳送器決定在上述傳輸區中之一袋位置,其中上述袋位置與上述感測對象之上述位置超過一臨界距離且至少接近上述接收器之上述位置;以及藉由上述傳送器傳送上述一或多個功率波至在上述傳輸區中之上述袋位置。
在另一實施例中,一系統包括一傳送器,上述傳送器包括一感測器和一通訊構件。上述感測器被配置以偵測在一傳輸區中一感測對象和產生指示上述感測對象之一位置的感測資料。上述通訊構件被配置以與一或多個接收器通信或多個通訊信號,其中上述傳送器被配置以:根據從上述感測器接收的感測資料識別在一傳輸區中一感測對象之一位置;對應於上述傳送器從一接收器接收指示在上述傳輸區中上述接收器之一位置之一回饋通訊信號,決定上述傳輸區中之一袋位置;以及傳送上述一或多個功率波至上述傳輸區中之上述袋位置。上述袋位置與上述感測對象之上述位置超過一臨界距離且至少接近上述接收器之上述位置。
在另一實施例中,一電腦實現方法包括:藉由一使用者裝置之一通訊構件和從一傳送器,接收指示上述傳送器 所傳送一或多個功率波之一或多個特徵之一通訊信號,至少一特徵係用於上述一或多個功率波之一能量位階;藉由位在一接收器位置的使用者裝置從接收到的上述一或多個功率波識別一能量大小;藉由上述使用者裝置決定用於一能量袋之一袋位置,其中上述袋位置係上述擁有一或多個特徵之一或多個功率波收斂至上述傳輸區中的位置;以及當上述袋位置比上述接收器位置具有一較高的能量位階時,藉由上述使用者裝置產生和顯示具有指示上述袋位置相對上述接收器位置之一方向之一指示符之一使用者介面。
在另一實施例中,一使用者裝置包括一無線通訊構件、一或多個天線和一接收器處理器。上述無線通訊構件被配置以接收來自一傳送器包含指示用於一或多個功率波之一或多個特徵的一或多個參數之一通訊信號。上述一或多個天線被配置以從上述一或多個功率波收斂在一袋位置形成的一能量袋收集能量。上述接收器處理器被配置以:識別從上述一或多個功率波接收的一能量大小;根據在上述通訊信號中接收的一或多個參數識別從上述一或多個功率波傳送的一能量大小;決定上述袋位置;以及產生和顯示具有指示上述袋位置相對上述接收器位置之一方向之一指示符之一使用者介面。
在另一實施例中,一電腦實現方法包括:藉由一傳送器傳送一低功率波至一傳輸區中的每一複數區段;對應於上述傳送器接收來自一接收器包含指示包含上述接收器之一區段的資料的一通訊信號;藉由上述傳送器傳送被配置以收斂至包含上述接收器之上述區段的一或多個功率波。
一電腦實現方法包括:藉由一傳送裝置傳送一或多個功率波和一通訊信號至關聯於上述傳送裝置之一傳輸區中,上述通訊信號包括定義上述一或多個功率波之一或多個特徵之一第一組傳輸參數;對應於上述傳送器裝置從一接收器透過上述通訊信號接收,裝置資料指示在上述傳輸區中上述接收器之一位置;藉由上述傳送器裝置根據上述裝置資料傳送一第二組傳送參數至上述傳輸區之一子區段,上述第二組傳送參數定義上述一或多個功率波之上述一或多個特徵;藉由上述傳送器裝置根據定義一或多個提煉特徵之一組一或多個提煉參數決定用於上述一或多個功率波之上述一或多個提煉特徵,其中上述提煉參數係根據從上述接收器接收指示在上述子區段中一提煉區域的提煉位置資料;藉由上述傳送器裝置根據該組提煉參數產生具有上述一或多個提煉特徵的一或多個提煉功率波;以及藉由上述傳送器傳送上述一或多個提煉功率波至上述傳輸區之上述子區段,從而在上述提煉位置形成一能量袋。
在另一實施例中,一無線充電系統包括一映射記憶體和一或多個和一傳輸區關聯之傳送器。上述映射資料庫包括配置以儲存一或多個接收器之紀錄包含一或多個接收器資訊之一非暫時性機器可讀取儲存媒體。上述傳送器包括一天線陣列、一通訊構件和一傳送器處理器。上述天線陣列被配置傳送一探索波至一傳輸區之一或多個區段之中。上述通訊構件被配置以:對於上述傳輸區之每一對應區段,傳送指示傳送至對應上述區段之上述探索功率波之一或多個特徵之一組參數;以及對於一第一區段之一子區段,傳送指示傳送至上述子區段之 一第二探索功率波之一或多個提煉特徵之一第二組參數,一旦從一第一區段之一位置之接收器裝置接收位置資訊指示接收器位於第一區段。上述傳送器處理器被配置以對於上述傳輸區之每一對應上述區段根據一或多個參數決定用於上述探索功率波之上述一或多個特徵,以及一旦從上述接收器接收上述第一區段位置資料,決定用於上述第二功率波之上述一或多個提煉特徵。
在另一實施例中,一裝置實現方法包括:藉由一傳送器和從一接收器透過一通訊通道接收一通訊信號,上述通訊信號包含識別關聯於上述傳送器之一傳輸區中之上述接收器之一第一位置之一或多個參數;一旦接收到上述一或多個參數:藉由上述傳送器將用於上述接收器之上述一或多個參數儲存在一映射記憶體中,上述映射記憶體包括被配置以儲存上述一或多個參數之一非暫時性機器可讀取儲存媒體,以及藉由上述傳送器根據上述一或多個參數傳送上述一或多個功率波至上述第一位置;以及一旦從上述接收器接收一或多個更新參數,藉由上述傳送器根據上述一或多個更新參數傳送上述一或多個功率波至一第二位置。
在另一實施例中,一無線充電系統包括一映射資料庫和一傳送器。上述映射資料庫託管在一非暫時性機器可讀取儲存媒體。上述非暫時性機器可讀取儲存媒體被配置以儲存在關聯於一或多個傳送器之一傳輸區中之一或多個位置之一或多個紀錄。上述傳送器包括一通訊構件和一天線陣列。上述通訊構件被配置以接收來自一接收器之包含識別上述接收器 之一第一位置之一或多的參數之一通訊信號。上述天線陣列包括一或多個天線。上述一或多個天線被配置以傳送一或多個功率波至在上述傳輸區中之上述第一位置,以及一旦上述通訊構件接收一或多個更新參數,上述一或多個天線被配置以根據上述一或多個更新參數傳送上述一或多個功率波至在上述傳輸區中之上述第二位置。
在另一實施例中,一裝置實現方法包括:藉由一傳送器傳送一探索波至包括複數區段之一傳輸區之一第一區段;以及一旦從一接收器接收到指示上述接收器在上述第一區段之一子區段接收到上述探索波之一通訊信號,藉由該傳送器決定包含上述接收器之上述第一區段之上述子區段。
在另一實施例中,一種方法包括藉由一傳送器對於一傳輸區之複數區段循序地傳送一探索功率波和一通訊信號至上述傳輸區中之每一對應上述區段,其中傳送至每一對應上述區段之上述通訊信號包含指示上述哪一探索功率波傳送至對應上述區段的資料;一旦從位於上述傳輸區中之一第一區段之一第一位置的一接收器接收一回應信息:藉由上述傳送器對於上述第一區段之一或多個子區段循序地傳送一探索功率波和一通訊信號至上述第一區段中之每一對應上述子區段,其中傳送至每一對應上述子區段之上述通訊信號包含指示上述哪一探索功率波傳送至對應上述子區段的資料;藉由上述傳送器決定傳送至位於上述第一位置之上述接收器之一或多個功率波之一組一或多個特徵;以及藉由上述傳送器產生具有上述一或多個特徵之上述一或多個功率波。
在另一實施例中,一種無線充電系統包括一映射資料庫和一傳送器。上述映射資料庫包括一非暫時性機器可讀取儲存媒體被配置以儲存在一傳輸區中一或多個接收器之一或多個紀錄。上述傳送器包括一或多個天線之一陣列、一通訊構件和一傳送器處理器。上述一或多個天線之上述陣列被配置以根據一傳送器處理器傳送具有一或多個特徵之一或多個功率波。上述通訊構件被配置以根據上述傳送器處理器通信一或多個通訊信號至上述一或多個接收器。上述傳送器處理器包括用於傳送器之多個指令以:對於上述傳輸區之複數區段,循序地傳送一探索功率波和一通訊信號至上述傳輸區中之每一對應上述區段,其中傳送至每一對應上述區段之上述通訊信號包含指示上述哪一探索功率波傳送至對應上述區段的資料;一旦從位於上述傳輸區中之一第一區段之一第一位置的一接收器接收一回應信息,對於上述第一區段之一或多個子區段循序地傳送一探索功率波和一通訊信號至上述第一區段中之每一對應上述子區段,其中傳送至每一對應上述子區段之上述通訊信號包含指示上述哪一探索功率波傳送至對應上述子區段的資料;決定傳送至位於上述第一位置之上述接收器之一或多個功率波之一組一或多個特徵;以及產生具有上述一或多個特徵之上述一或多個功率波。
在另一實施例中,一電腦實現方法包括藉由一接收器裝置從一傳送器裝置接收一探索功率波和基於上述探索功率波要求一回饋通訊信號之一通訊信號波;藉由上述接收器傳送上述回饋通訊信號,其中上述回饋通訊信號包含指示在一 傳輸區中上述接收器相對上述傳送器之一位置的資料;藉由上述接收器接收一第二探索功率波和基於上述第二探索功率波要求一第二回饋通訊信號之一第二通訊信號波;以及藉由上述接收器傳送上述第二回饋通訊信號,其中上述第二回饋通訊信號包含指示在上述傳輸區中上述接收器相對上述傳送器之一相對更粒狀位置的資料。
在另一實施例中,一接收器裝置包括一天線陣列、一通訊構件和一接收器處理器。上述天線陣列包括一或多個天線,每一上述一或多個天線被配置以接收一或多個功率波並從上述一或多個功率波獲取能量。上述通訊構件被配置以從一傳送器接收一或多個通訊信號。上述接收器處理器指示上述接收器裝置以:從一傳送器裝置接收一探索功率波和基於上述探索功率波要求一回饋通訊信號之一通訊信號;傳送上述回饋通訊信號,其中上述回饋通訊信號包含指示在一傳輸區中上述接收器相對上述傳送器之一位置的資料;接收一第二探索功率波和基於上述第二探索功率波要求一第二回饋通訊信號之一第二通訊信號;以及傳送上述第二回饋通訊信號,其中上述第二回饋通訊信號包含指示在上述傳輸區中上述接收器相對上述傳送器之一相對更粒狀位置的資料。
在另一實施例中,一種用於無線功率傳輸之方法包括:藉由與一傳送器通信之至少一感測器獲取指示一電子設備存在的資料;藉由上述傳送器根據儲存在一資料庫中一紀錄中的資料決定上述電子設備是否係被指定從上述傳送器接收電源之一接收器;以及一旦判斷上述電子設備係被指定從上述 傳送器接收電源之一接收器,藉由上述傳送器傳送一或多個功率波至上述電子設備,其中被傳送之上述一或多個功率波收斂至一三維空間以在關聯於上述電子設備之一位置形成一或多個能量袋。
在另一實施例中,一種用於無線功率傳輸之一傳送器包括至少兩個天線、一控制器、一資料庫和至少一感測器。上述控制器被配置以控制上述傳送器透過上述至少兩個天線所播送的多個功率波,使上述功率波收斂至一三維空間以形成一或多個能量袋。上述資料庫操作性地耦接至上述控制器,包括用於被指定從上述傳送器接收電源之一裝置的識別資訊。上述至少一感測器被配置以感測一電子設備的存在和通信指示上述電子設備存在的上述控制資料,其中上述控制器比較指示上述電子設備存在的上述資料和上述識別資訊,以決定上述裝置是否被指定從上述傳送器接收電源,且若上述裝置被指定從上述傳送器接收電源,接者上述傳送器透過上述至少兩個天線播送收斂至上述三維空間的上述功率波而形成由上述電子設備接收以對其充電或供電至上述電子設備之上述一或多個能量袋。
一種用於無線功率傳輸之方法包括:藉由與一傳送器通信之至少一感測器獲取指示一電子設備存在的資料;藉由上述傳送器匹配指示上述電子設備存在的上述資料與用於被指定從上述傳送器接收電源之一裝置的識別資訊;以及藉由上述傳送器傳送收斂至一三維空間之多個功率波而形成對其充電或供電至上述電子設備之上述一或多個能量袋。
在另一實施例中,一種裝置實現方法包括:藉由一傳送器從一標記裝置接收指示一第一接收器裝置之一第一位置之資訊之一裝置標記;藉由上述傳送器根據上述裝置標記所指示上述第一位置決定傳送至上述第一接收器裝置之一或多個功率波之一或多個特徵;以及藉由上述傳送器傳送具有上述一或多個特徵之上述一或多個功率波至上述裝置標記所指示上述第一位置。
在另一實施例中,一系統包括一映射記憶體、一標記裝置和一傳送器。上述映射記憶體被配置以儲存一或多個接收器之一或多個紀錄,每一對應上述紀錄包含指示一接收器之一位置的資料。上述標記裝置被配置以產生包含上述接收器之標記資料之一裝置標記,上述標記資料被配置以產生指示上述接收器之上述位置的資料和用於一或多個傳送器傳送一或多個功率波至上述接收器之上述位置的多個指令。上述傳送器包括多個天線之一陣列,上述天線陣列被配置以傳送一或多個功率波至如上述接收器之上述裝置標記所指示在上述記憶體資料庫中上述接收器之上述位置。
在另一實施例中,一系統包括一傳送器。上述傳送器被配置以接收來自與上述傳送器耦接之一感測器裝置的感測資料。上述傳送器判斷上述感測資料是否識別需避免的一對象,並傳送避開上述對象之一或多個功率波。
在另一實施例中,一種用於無線功率傳輸之方法包括:藉由一傳送器傳送收斂至一三維空間之多個功率波以在一預定位置形成藉由一接收器之一天線元件接收之一或多個 第一能量袋,其中上述接收器被配置以在上述預定位置從上述獲取電源從一或多個第一能量袋;藉由與上述傳送器通信之至少一感測器獲取指示一生物或一感測對象存在的資料;藉由上述傳送器根據指示上述生物或上述感測對象存在的上述資料得到關於上述生物或上述感測對象之一位置的資訊;以及藉由上述傳送器決定是否調整上述功率波之一能量位階,其中上述功率波收斂至上述三維空間以對應於關於上述生物或上述感測對象之上述位置的上述資訊而在上述預定位置形成上述一或多個第一能量袋。
在另一實施例中,一種用於無線功率傳輸之傳送器包括至少兩個天線、一控制器、一傳送殼體和至少一感測器。上述控制器控制上述傳送器透過上述至少兩個天線所播送的多個功率波收斂至一三維空間以在一預定位置形成藉由一接收器之一天線元件接收之一或多個能量袋。上述傳送殼體包括上述至少兩個天線。上述至少一感測器位於上述傳送殼體上以感測一生物或一感測對象存在,並和上述控制器通信關於上述生物或上述感測對象存在的上述資料,其中上述控制器對應於關於上述生物或上述感測對象存在的上述資料決定是否調整收斂至上述三維空間以在上述預定位置形成上述一或多個能量袋之上述功率波之一能量位階。
在另一實施例中,一種用於無線功率傳輸之方法包括:藉由一傳送器傳送收斂至一三維空間之多個功率波以在一預定位置形成藉由一接收器之一天線元件接收之一或多個能量袋,其中上述接收器在上述預定位置從上述一或多個能量 袋獲取電源;藉由與上述傳送器通訊之複數感測器獲取指示一生物或一感測對象存在的資料;藉由上述傳送器根據指示上述生物或上述感測對象存在的上述資料得到關於上述生物或上述感測對象之一位置的資訊;以及當關於上述生物或上述感測對象之存在的上述資訊指示上述生物或上述感測對象接近在上述預定位置之上述三維空間時,藉由上述傳送器至少減少收斂至上述三維空間以在上述預定位置形成上述一或多個能量袋之上述功率波之一能量位階。
在另一實施例中,一種用於無線功率傳輸之方法包括:藉由一傳送器透過將一接收器位置和一或多個功率波之一路徑與被排除接收功率波之一實體之一預存位置進行比對,以決定是否傳送上述一或多個功率波至上述接收器位置;以及一旦判斷被排除之上述實體不在上述接收器位置亦不在上述路徑,藉由上述傳送器傳送收斂至上述接收器位置的上述功率波。
在另一實施例中,一種用於無線功率傳輸之傳送器包括至少兩個天線、一資料庫和一控制器。上述資料庫操作性地耦接至上述控制器,包括指示用於在一傳輸區中排除接收一或多個功率波之一實體之一位置之儲存位置。上述控制器控制上述傳送器透過上述至少兩個天線所播送的多個功率波收斂至一三維空間以在一接收器位置形成之一或多個能量袋,從而上述控制器被配置以決定用於排除之上述實體之上述預存位置是否在上述接收器位置或在上述一或多個功率波傳送至上述接收器位置時上述一或多個功率波之一路徑,以及一旦判 斷被排除之上述實體不在上述接收器位置亦不在至上述接收位置之上述路徑,決定傳送上述一或多個功率波。
在另一實施例中,一種用於無線功率傳輸之方法包括:藉由一傳送器從一標記裝置接收包含指示被排除接收多個功率波之一實體之一第一位置的資料的一裝置標記;藉由上述傳送器決定一接收器之一第二位置和到上述接收器之一或多個功率波之一路徑;藉由上述傳送器決定上述裝置標記所指示上述第一位置是否相同於上述第二位置或在上述一或多個功率波之上述路徑之中;當上述第一位置並未相同於上述第二位置且不在上述一或多個功率波之上述路徑之中時,藉由上述傳送器傳送上述一或多個功率波。
在另一實施例中,在一無線功率傳輸系統中之一方法,上述方法包括:藉由一傳送器決定感測資料和映射資料所指示之一或多個參數;藉由上述傳送器根據上述一或多個參數決定一或多個功率波之一輸出頻率;藉由上述傳送器根據上述一或多個參數在上述傳送器之一或多個天線陣列中選擇一或多個天線以及在上述一或多個天線陣列之每一者中上述一或多個天線間的一間距;以及藉由上述傳送器使用上述輸出頻率和選擇的上述天線傳送一或多個功率波。
在另一實施例中,一種用於無線功率傳輸之系統包括一或多個傳送器。上述一或多個傳送器之每一者包括一或多個天線陣列和一微處理器。上述一或多個天線陣列一每一者包括一或多個天線。上述一或多個天線被配置以傳送多個功率波。根據一或多個參數,上述微處理器被配置以藉由選擇一或 多個額外的傳送器、改變多個功率波之一輸出頻率、改變在一或多個天線陣列中多個天線之一選擇或是選擇多個天線以調整在上述一或多個天線陣列之每一者中之上述一或多個天線之間的間距,而調整多個功率波之一傳輸,進而形成供電至一電子裝置之一能量袋。
在另一實施例中,一種用於無線功率傳輸之方法包括:藉由一傳送器根據感測資料和映射資料決定一或多個傳輸參數;藉由上述傳送器決定對應至上述一或多個傳輸參數之多個功率波之一或多個特徵,其中上述一或多個特徵包括一振幅和一頻率;藉由上述傳送器之一波形產生器根據上述一或多個傳輸參數產生具有上述一或多個特徵之一或多個功率波,其中上述一或多個功率波係非連續波形;以及藉由上述傳送器之上述波形產生器根據對應於上述一或多個功率波之上述一或多個特徵之一或多個更新至上述一或多個傳輸參數調整上述一或多個功率波之上述振幅和上述頻率。
在另一實施例中,一種用於無線功率傳輸之系統。上述系統包括一或多個傳送器。上述一或多個傳送器被配置以根據感測資料和映射資料決定一或多個傳輸係數。上述一或多個傳送器之每一者包括一或多個天線陣列和一波形產生器。上述一或多個天線陣列被配置以傳送多個功率波。上述一或多個天線陣列之每一者包括一或多個天線。上述波形產生器被配置以產生一或多個功率波,其中上述一或多個功率波係非連續波形,且其中上述波形產生器更被配置以根據一或多個傳輸係數調整上述一或多個功率波之一振幅和一頻率之增減。
在另一實施例中,一種用於無線功率傳輸之方法包括:藉由一傳送器接收關於上述傳送器之一傳輸區中之一或多個對象之位置之位置資料;藉由上述傳送器傳送收斂以在一目標電子裝置位置形成一能量袋之一或多個功率波;以及藉由上述傳送器傳送收斂以在上述一或多個對象之上述位置形成一零空間之一或多個功率波。
在另一實施例中,一種用於無線功率傳輸之系統。上述系統包括一或多個傳送器。上述一或多個傳送器之每一者包括一或多個天線陣列。上述一或多個天線陣列之每一者包括一或多個天線。上述一或多個天線被配置以根據接收到之位置資料傳送多個功率波以在一位置產生一零空間。其中上述位置資料係在上述一或多個傳送器之一傳輸區中之一或多個對象之位置。
在另一實施例中,一種用於無線功率傳輸之系統。上述系統包括一或多個傳送器。上述一或多個傳送器之一每一者包括一或多個天線陣列。上述一或多個天線陣列被配置以傳送多個功率波,其中一第一天線陣列之一第一天線位於離一第二天線陣列之一第二天線之一距離遠,使得該複數天線所傳送上述一或多個功率波指向以形成供電至一目標電子裝置之一能量袋,其中上述傳送器被配置以根據從上述目標電子裝置之一通訊信號中接收到的一或多個參數決定上述第一和第二天線之間的上述距離。
在另一實施例中,一種用於無線功率傳輸之系統。上述系統包括一傳送器。上述傳送器包括一或多個天線陣 列和一微處理器。上述一或多個天線陣列之每一者包括複數天線。上述複數天線之每一者被配置以傳送一或多個功率波。上述微處理器被配置以根據指向一能量袋之一目標激活上述複數天線之一第一組天線使用上述一或多個功率波,其中上述第一組天線係根據上述第一組天線之多個天線間之一距離從上述複數天線選擇而得。
在另一實施例中,一種用於無線功率傳輸之系統。上述系統包括一傳送器。上述傳送器包括至少兩個天線陣列和一微處理器,其中上述至少兩個天線陣列之每一者包括至少一列或是至少一列行的多個天線。上述至少一列或是至少一列行的多個天線傳送一或多個功率波。上述微處理器被配置以控制在上述兩個天線陣列之一或多個天線之上述多個功率波之傳輸,其中在上述三維空間之中上述至少兩個天線陣列之一第一天線陣列被以一預定距離之後和一第一平面間隔而偏離於一第二平面之一第二天線陣列之後。
在另一實施例中,一種用於無線功率傳輸之系統。上述系統包括一傳送器。上述傳送器包括一或多個天線。上述一或多個天線被配置以傳送用於形成供電至一目標電子裝置之一能量袋之一或多個功率波,其中上述一或多個天線被放置在從一凹形和一凸型組成的一群組中所選擇出之一三維天線陣列之一非平面形狀天線陣列表面上。
在另一實施例中,一種用於無線功率傳輸之系統。上述系統包括一傳送器。上述傳送器包括一或多個天線。上述一或多個天線被配置以傳送一或多個功率波,其中上述一 或多個天線被放置在從一凹形和一凸型組成的一群組中所選擇出之一三維天線陣列之一非平面形狀天線陣列表面上,且其中上述一或多個天線被放置成相對於彼此在3至6英呎之一深度,使得藉由上述一或多個天線之每一者所傳送上述一或多個功率波被傳導而形成一能量袋以供電至一目標電子裝置。
100‧‧‧無線充電系統
101a、101b‧‧‧傳送器
103‧‧‧接收器
113a、113b‧‧‧感測器
111a、111b‧‧‧通訊構件
115‧‧‧天線陣列
117‧‧‧外部映射記憶體
119‧‧‧警示裝置
121‧‧‧電子裝置
123‧‧‧管理裝置和/或標記裝置
131‧‧‧通訊信號
133a、133b‧‧‧感測波
135‧‧‧功率波
137‧‧‧能量袋
141a‧‧‧人員
141b‧‧‧桌子、家具
300‧‧‧無線充電系統
301‧‧‧傳送器
303‧‧‧天線陣列
305‧‧‧通訊構件
307‧‧‧傳輸區
309‧‧‧接收器
311‧‧‧區段
400‧‧‧無線充電系統
401‧‧‧傳送器
403‧‧‧天線陣列
405‧‧‧通訊構件
409‧‧‧接收器
1000‧‧‧無線充電系統
1002‧‧‧傳送器
1004‧‧‧功率傳輸波形
1006‧‧‧天線陣列
1008‧‧‧手機
1010‧‧‧筆記型電腦
1012‧‧‧能量袋
1102‧‧‧傳送器
1104‧‧‧功率傳輸波
1106‧‧‧能量袋
1108‧‧‧安全區域
1402、1404‧‧‧波形或功率波
1406‧‧‧傳送器
1408‧‧‧接收器
1602‧‧‧傳送器
1604‧‧‧接收器
1802‧‧‧天線陣列
1804‧‧‧天線
1902‧‧‧第一天線陣列
1904‧‧‧第二天線陣列
2002‧‧‧第一天線陣列
2004‧‧‧第二天線陣列
2102‧‧‧天線陣列
2202‧‧‧天線
2204‧‧‧天線陣列
2302‧‧‧天線
2304‧‧‧天線陣列
2102‧‧‧天線陣列
2202‧‧‧天線
2204‧‧‧天線陣列
2302‧‧‧天線
2304‧‧‧天線陣列
2102‧‧‧天線陣列
2202‧‧‧天線
2204‧‧‧天線陣列
2302‧‧‧天線
2304‧‧‧天線陣列
2402‧‧‧天線
2404‧‧‧天線陣列
2502‧‧‧天線
2504‧‧‧天線陣列
2602‧‧‧天線
2604‧‧‧天線陣列
2702‧‧‧天線
2704‧‧‧天線陣列
2802‧‧‧天線
2804‧‧‧天線陣列
2902‧‧‧天線
2904‧‧‧天線陣列
本揭露所附圖示之實施例或例子將如以下說明。本揭露之範疇並非以此為限。習知技藝者應能知悉在不脫離本揭露的精神和架構的前提下,當可作些許更動、替換和置換。在本揭露之實施例中,元件符號可能被重複地使用,本揭露之數種實施例可能共用相同的元件符號,但為一實施例所使用的特徵元件不必然為另一實施例所使用。
第1圖依據一示範性實施例表示一示範性無線充電系統的多個構件。
第2圖依據一示範性實施例表示用於多個傳送器定位在一傳輸區中多個接收器之一示範性方法。
第3圖依據一示範性實施例表示用於追蹤和更新在上述示範性系統之一傳輸區中映射資料之一無線充電系統的多個構件,其中上述示範性系統執行用於定位多個接收器的一示範性方法。
第4圖依據一示範性實施例表示應用熱映射以識別多個接收器之一示範性無線充電系統。
第5圖依據一示範性實施例表示用於無線傳輸能量之一示範性方法。
第6圖依據一示範性實施例表示使用多個感測器於無線功率傳輸之多個執行步驟。
第7圖依據一示範性實施例表示使用多個感測器於無線功率傳輸之多個執行步驟。
第8圖依據一示範性實施例表示使用多個感測器於無線功率傳輸之多個執行步驟。
第9圖依據一示範性實施例表示使用多個感測器於無線功率傳輸之多個執行步驟。
第10圖根據一示範性實施例舉例說明產生能量袋至一無線功率傳輸系統中供電一或多個電子裝置。
第11圖根據一示範性實施例舉例說明在一無線功率傳輸系統中產生能量袋。
第12圖根據一示範性實施例舉例說明在一無線功率傳輸系統中形成能量袋之一圖形表示。
第13圖根據一示範性實施例舉例說明在一無線功率傳輸系統中形成用於一或多個裝置之能量袋之一方法。
第14A圖依據一示範性實施例舉例說明形成一能量袋在一無線功率傳輸系統中之一波形。
第14B圖依據一示範性實施例舉例說明形成一能量袋在一無線功率傳輸系統中之一波形。
第15圖根據一示範性實施例舉例說明在一無線功率傳輸系統中產生一波形之一方法。
第16圖根據一示範性實施例舉例說明在一無線功率傳輸系統中形成一零空間。
第17圖根據一示範性實施例舉例說明用於在一無線功率傳輸系統中形成一零空間之一方法。
第18圖依據一示範性實施例舉例說明在一無線功率傳輸系統之一天線陣列中多個天線的配置。
第19圖依據一示範性實施例舉例說明在一無線功率傳輸系統中複數天線陣列的配置。
第20圖依據一示範性實施例舉例說明在一無線功率傳輸系統中複數天線陣列的配置。
第21圖依據一示範性實施例舉例說明在一無線功率傳輸系統中一天線陣列配置。
第22A圖和第22B圖依據一示範性實施例舉例說明在一無線功率傳輸系統中一天線陣列配置。
第22C圖依據一示範性實施例以一圖示舉例說明在一無線功率傳輸系統中第22A圖和第22B圖所示天線陣列配置所造成的能量袋尺寸。
第23A圖和第23B圖依據一示範性實施例舉例說明在一無線功率傳輸系統中一天線陣列配置。
第23C圖依據一示範性實施例以一圖示舉例說明在一無線功率傳輸系統中第23A圖和第23B圖所示天線陣列配置所造成的能量袋尺寸。
第24A圖和第24B圖依據一示範性實施例舉例說明在一無線功率傳輸系統中一天線陣列配置。
第24C圖依據一示範性實施例以一圖示舉例說明在一無線功率傳輸系統中第24A圖和第24B圖所示天線陣列配置所 造成的能量袋尺寸。
第25A圖和第25B圖依據一示範性實施例舉例說明在一無線功率傳輸系統中一天線陣列配置。
第25C圖依據一示範性實施例以一圖示舉例說明在一無線功率傳輸系統中第25A圖和第25B圖所示天線陣列配置所造成的能量袋尺寸。
第26A圖和第26B圖依據一示範性實施例舉例說明在一無線功率傳輸系統中一天線陣列配置。
第26C圖依據一示範性實施例以一圖示舉例說明在一無線功率傳輸系統中第26A圖和第26B圖所示天線陣列配置所造成的能量袋尺寸。
第27A圖和第27B圖依據一示範性實施例舉例說明在一無線功率傳輸系統中一天線陣列配置。
第27C圖依據一示範性實施例以一圖示舉例說明在一無線功率傳輸系統中第27A圖和第27B圖所示天線陣列配置所造成的能量袋尺寸。
第28A圖和第28B圖依據一示範性實施例舉例說明在一無線功率傳輸系統中一天線陣列配置。
第28C圖依據一示範性實施例以一圖示舉例說明在一無線功率傳輸系統中第28A圖和第28B圖所示天線陣列配置所造成的能量袋尺寸。
第29A圖和第29B圖依據一示範性實施例舉例說明在一無線功率傳輸系統中一天線陣列配置。
第29C圖依據一示範性實施例以一圖示舉例說明在一無 線功率傳輸系統中第29A圖和第29B圖所示天線陣列配置所造成的能量袋尺寸。
第30圖依據一示範性實施例舉例說明在一無線功率傳輸系統中一天線陣列配置。
第31圖依據一示範性實施例舉例說明在一無線功率傳輸系統中一天線陣列配置。
第32圖依據一示範性實施例舉例說明在一無線功率傳輸系統中形成一能量袋的一方法。
本揭露詳細描述參考圖示中所示多個實施例,圖示中形成一部分。在不脫離本揭露的精神或範圍的情況下,可以使用其他實施例和/或可以進行其他改變。在詳細描述中描述的說明性實施例不意味著限制這裡提出的主題。
現在將參考附圖中所示的示例性實施例,並且在此將使用特定語言來描述。然而,應當理解的是,不旨在限制本揭露的範圍。對於相關領域的技術人員以及擁有本揭露內容的本領域技術人員將想到的這裡所示的本揭露特徵的改變和進一步修改以及本文所示的本揭露的原理的附加應用被認為在本揭露的範圍之內。
在以下描述中,上述“傳送器”可以參考至一裝置,上述裝置包括產生和傳送一或多個功率波(例如,射頻波)的一晶片,從而至少一射頻波對應其他多個射頻波而具有相位偏移和增益調整,並且本質地上述所有波透過一或多個天線發送,使得上述對焦之射頻波指向至一目標。一“接收器”可以指 一裝置,上述裝置包括至少一天線、至少一整流電路和至少一電源轉換器,上述能量袋用於供電至上述電子裝置或對上述電子裝置充電。“袋形成”可以指產生收斂至一傳輸區中之一或多個射頻波,而形成可控制的能量袋或零空間。一“能量袋”可以指能量或功率可以累積之空間之一地區或區域,其中上述積累係根據多個波之一收斂導致建設性干涉發生於上述地區或區域。上述“零空間”可以指多個能量袋不會在此形成之空間之一地區或區域,並起因於多個波的破壞干涉發生於上述地區或區域。
一能量袋可以被形成在藉由上述傳送器傳送多個功率之建設性干涉型態之多個位置。上述能量袋可以表現為一三維區域,在上述三維區域多個接收器可以藉由位在上述能量袋中或接近上述能量袋的方式獲取能量。一接收器可以獲取多個傳送器在袋形成期間所產生的上述能量袋,並將其轉換為電能,接著提供至關聯於上述接收器之一電子裝置(例如,筆記型電腦、智慧型手機、可充電電池)。在一些實施例中,多個傳送器和/或多個接收器可以供電至各種電子裝置。上述接收器可以分離於上述電子裝置或與上述電子裝置整合。
在一些實施例中,多個傳送器根據來自感測器的輸入感測資料以調節多個能量位階,以藉由調整上述多個功率波的傳輸而執行適應性的袋形成程序。在一實施例中,適應性的袋形成減少在一給定位置之多個功率波的上述能量位階(量測的,例如,以功率密度)。例如,適應性的袋形成可以減少收斂在空間中一三維位置或區域之多個功率波的上述能量位 階,從而對應於指示一生物或感測對象接近上述位置之感測器讀數而減少或完全消除用以在上述位置形成一或多個能量袋的能量。在其他實施例中,適應性的袋形成使用“破壞性干涉”以停止、減少或預防多個功率波的上述能量集中在上述位置。例如,傳送器可以使用“破壞性干涉”以減少多個功率波的上述能量集中在藉由一或多個感測器所感測一對象之上述位置,其中上述對象係被識別或“被標記”在傳送器之一資料庫中以排除於接收電源之外。在另一實施例中,適應性的袋形成對應於指示一生物或感測對象接近上述位置之感測器讀數而終止收斂在空間中一三維位置或區域之多個功率波以在上述位置形成上述一或多個能量袋。
對應於來自多個感測器的資料,適應性的袋形成可以使用上述技術之一組合。例如,使用可以偵測多個對象、多個生物和/或一感測對象的存在和/或動作的多個感測器,根據一系列在不同時間點的感測讀取資料,以及對應於此,當來自多個感測器的存在和/或動作資料指示可以避開一對象(如,一生物和/或感測對象)的上述存在和/或移動時,一傳送器可以減少多個功率波的上述能量位階,例如,傳送至空間中一三維區域之上述功率波以產生具有高功率密度之一或多個能量袋。在一些情形下,當來自多個感測器的位置資料指示上述生物或感測對象到達或預期到達帶有多個能量袋之空間之上述三維區域中時,上述傳送器可以終止或調整上述功率波。
可以藉由上述接收器或上述傳送器使用一外部電 源供應和一區域振盪器晶片產生多個通訊信號,其中在一些情形下可以包括使用一壓電材料。多個通訊信號可以係多個射頻波或能夠在多個處理器間通信資料的其他通訊媒體或協定,例如,藍芽(Bluetooth®)、無線保真(Wireless Fidelity,Wi-Fi)、射頻識別(RFID)、紅外線(infrared)、近場通訊(NFC)、紫蜂(ZigBee)及其他通訊協定。上述通訊信號可以被用於傳達上述傳送器和上述接收器之間用於調整上述功率波的資訊以及包括關於狀態、效率、使用者資料、功耗、計費、地理位置或其他類型的資訊。
多個傳送器和多個接收器可以使用通訊信號通信關於上述接收器和/或上述傳輸區的資訊,一般而言,以無線信號攜帶數位資料的型式,上述數位資料包括映射資料、熱映射資料、特定於上述無線協定的資料以及其他類型的資料。一傳送器可以使用上述資訊於透過之上述通訊信號所通信的上述資料之中作為多個輸入參數,其中上述傳送器用於決定上述傳送器應如何產生和傳送用於上述傳輸區中之多個接收器的多功率波。也就是說,上述傳送器可以使用收集自一或多個接收器關於一傳輸區的上述資料,以決定,例如,多個接收器在一傳輸區中的何處、可以或不可以傳送多個功率波至何處、形成多個能量袋於何處、用於上述功率波之上述物理波形特徵以及應使用哪些天線或哪些天線陣列傳送上述功率波。本領域通常知識者可以理解任何數量的可能的波基礎技術可以被使用來產生提供能量至一接收器的多個功率波,包括射頻波、超聲波、微波、雷射光、紅外線或其他。可以理解的是上述功率波 應具有物理波形特徵,例如,振幅、頻率、指向、能量位階及其他。為了在上述傳輸區內一特定位置產生一能量袋,上述傳送器可以產生具有特定一組特徵的多個功率波,使上述功率波收斂並在想要的位置形成一能量袋。在決定上述合適特徵時,上述傳送器可以參考從上述接收器接收到資料(透過上述通訊信號)作為多個輸入參數或是其他來源例如一映射資料庫或是多個感測器。如以上所提及,上述傳送器也可以使用上述輸入參數做關於功率波傳輸和接收器識別之另外的或可替代的決定,例如,決定應使用哪些天線或哪些天線陣列產生和傳送上述功率波。
儘管上述示範性實施例所述係使用射頻波傳輸技術,可以理解的是上述無線充電技術可以應用於不限定上述射頻波傳輸科技和技術。再者,可以理解的是另外的或可替代的無線充電技術可以包括用於無線傳送能量至能夠轉換上述傳送能量至電能之一接收器的任何科技和技術。用於可將一接收器接收能量轉換為電能的非限定示範性技術可以包括:超聲波、微波、雷射光、紅外線或電磁能的其他形式。在超聲波的情形下,例如,一或多個換能器元件可以被放置以形成傳送超聲波至一接收裝置之一換能器陣列,其中上述接收裝置接收上述超聲波並將其轉換為電能。此外儘管上述示範性傳送器所示為包括使用射頻功率傳輸和本段所提供功率傳輸方法之潛在多個傳送器(傳送器天線陣列)的單一單元,上述傳送陣列可以係包括物理性展開圍繞一房間而不是在一緊湊的固定結構之中的多個傳送器。
I. 一示範性無線充電系統之多個構件
第一圖表示一示範性無線充電系統100之多個構件。上述示範性無線充電系統100包括多個傳送器101、一示範性映射記憶體117、一接收器103、以及被充電之一電子裝置121。傳送器101傳送各種類型的波131、133、135(例如,通訊信號131、感測波133和功率波135)至一傳輸區之中,上述傳輸區可為傳送器101傳送功率波135所在之二維的或三維的空間。
在操作上,傳送器101所傳送的多個功率傳輸信號包括多個功率波135,接收器103擷取上述功率波135並將其轉換為電能以用於與接收器103相關聯之一電子裝置121。也就是說,接收器103包括多個天線、多個天線元件以及將所擷取的功率波135轉換為與接收器103相關聯之電子裝置121可使用之電能之其他電路。在一些實施例中,傳送器101藉由操作上述功率波135之多個特徵(例如,相位、增益、方向、頻率)和/或藉由選擇多個傳送器天線115之一子集合天線傳送上述功率波135,而智能地傳送上述功率波135至一傳輸區之內。在一些實施方式中,上述傳送器101操作上述功率波135之上述特徵,以至於上述功率波135之軌跡導致於建設性或破壞性干涉而使得上述功率波135收斂於一傳輸區中之一預定位置(例如,空間中之一三維位置或區域)。
建設性干涉係在與一或多個傳送器101有關產生上述功率波135收斂於一傳輸區中之一特定位置的一種波形干涉類型。建設性干涉發生在功率波135收斂時且其對應的波形 特徵合併,從而擴增集中在上述功率波135所收斂的上述特定位置的功率量。上述建設性干涉為具有特定波形特徵之功率波135之結果,上述結果在上述功率波135所收斂的傳輸區之上述特定位置產生一能量場或“能量袋”137。
破壞性干涉係在與一或多個傳送器101有關產生上述功率波135收斂於一傳輸區中之一特定位置的另一種波形干涉類型。破壞性干涉發生在功率波135收斂在特定位置時且其對應的波形特徵彼此相對(亦即波形相互抵消),從而遞減集中在上述特定位置的功率量。破壞性干涉導致產生能量袋當現在能量已經足夠,破壞性干涉在上述傳輸區中上述功率波135收斂以形成破壞性干涉之上述特定位置造成微不足道的能量或零(null)。
A. 傳送器
傳送器101可能包括或關聯於一處理器(未表示於圖式)、一通訊構件111、一感測器113和一天線陣列115。上述處理器可能控制、管理或管治傳送器101之各種程序、功能和構件。另外或可替代地,傳送器101可能包括一內部映射記憶體(未表示於圖式)、和/或有線的或無線的耦接至一外部映射記憶體117。
i. 傳送器處理器
傳送器101可能包括一或多個傳送器處理器,上述傳送器處理器被配置以處理和通訊多種類型的資料(例如,熱映射資料、感測資料)。另外或可替代地,傳送器101之一傳送器處理器管理該傳送器的數種程序和功能的執行,並管理 傳送器101的上述構件。例如,上述傳送器處理器決定一通訊構件111所廣播一信標信號(beacon signal)之一間隔,以識別接收器103住於上述傳輸區。在另一例子中,上述處理器可由接收自通訊構件111之通訊信號131產生熱映射(heat-mapping)資料,接者,上述傳送器處理器依據接收自一感測器113或是感測器處理器之感測資料決定用於功率波135之最安全且最有效率之特徵。在某些情況之下,單一傳送器101包括單一傳送器處理器。然而,可以理解的是,在某些情況之下,單一傳送器處理器可控制和管理多個傳送器101。例如,傳送器101可被耦接至包括一處理器之一伺服器電腦(未表示於圖式中),上述處理器執行多個軟體模組,上述軟體模組指示上述伺服器電腦之上述處理器作為能夠控制多種傳送器101之行為之一傳送器處理器。另外或可替代地,單一傳送器101可包括被配置多個處理器以執行或控制傳送器101之行為和多個構件之具體詳情。例如,傳送器101可包括一傳送器處理器和一感測器處理器,其中上述感測器處理器被配置以管理一處理器113並產生感測資料,且其中上述傳送器處理器被配置以管理傳送器101之其餘功能。
可以理解的是一示例性系統100可包括任意數目之傳送器101,例如一第一傳送器101a和一第二傳送器101b,上述傳送器101可傳送波形131、133、135至一或多個傳輸區。如此,系統100可包括關聯於上述傳送器101之多個離散傳輸區,其中上述傳輸區彼此可以重疊或不重疊,但傳送器處理器需謹慎地管理上述傳輸區。另外或可替代地,系統100可包括 多個傳輸區,其中上述傳輸區彼此可以重疊或不重疊,但可被上述傳送器處理器管理為一統一的傳輸區。
ii. 一傳送器之通訊構件
通訊構件111可實行有線通訊和/或無線通訊至或從系統100之接收器103接收有線通訊和/或無線通訊。在某些情況之下,一通訊構件111可為傳送器101之一嵌入式構件;且在某些情況之下,通訊構件111可透過任何有線或無線通訊媒介附加至傳送器101。在一些實施例中,通訊構件111可共享於多個傳送器101之間,使得耦接至通訊構件111之每一傳送器101可藉由通訊構件111使用在一通訊信號131之中所接收的資料。
通訊構件111可包括機電構件(例如,處理器、天線)以允許通訊構件111與一或多個接收器103、系統100之其他傳送器101和/或傳送器101之其他構件進行多種類型資料的通訊。在一些實施方式中,上述通訊信號131可獨立於功率波135和/或感測波133而表示於託管通訊(hosting communication)之一不同通道。上述資料可依據預定之有線或無線協定及其相關硬體和軟體技術而以上述通訊信號131進行通訊。上述通訊構件111基於任何數目之通訊協定進行操作,例如,藍芽、Wi-Fi、近場通訊、紫蜂及及其他通訊協定。然而,可以理解的是通訊構件111並不限定於基於上述射頻技術,亦可包括接收器103之雷達、遠紅外線和用於聲波三角測量之聲音裝置。
通訊信號131所包含的資料可被無線充電裝置 101、103使用以決定傳送器101該如何傳送安全且有效率的功率波135以產生一能量袋137。接收器103可自能量袋137接收能量並將其轉換成可使用的交流電或直流電。傳送器101可使用一通訊信號135傳輸可被使用的資料,例如,用於在一傳輸區中識別接收器103、用於決定電子裝置121或使用者是否被授權以接收來自系統100之無線充電服務、用於決定對於功率波135之安全且有效率之波形特徵、用於微調能量袋137的放置、以及其他可能的功能。相同地,接收器103之一通訊構件(未表示於圖式中)可使用一通訊信號135來傳輸可被使用的資料,例如、用以警示傳送器101接收器103已進入或接近進入一傳輸區、用以在使用者或電子裝置121藉由接收器103進行充電時提供相關資訊,用以指示功率波135之功效性、用在提供傳送器101調整功率波135的更新傳輸參數、以及其他類型的可用資料。例如,傳送器101之通訊構件111能通信(例如傳送和接收)包含多種類型資訊之不同類型的資料(例如,識別資料、熱映射資料、傳輸係數)。上述資訊之非限制實例可包括一信標信息、一傳送器識別碼(TX ID)、用於電子裝置121之一裝置識別碼(device ID)、一使用者識別碼(user ID)、電子裝置121之電量、接收器103於上述傳輸區之定位、電子裝置121於上述傳輸區之定位、以及其他此類資訊。
iii. 傳送器感測器
感測器113可能物理性相關聯於傳送器101(例如,連接至、或是其中之一組件)或是被配置以偵測和識別系統100和/或傳輸區的各種條件,且隨之產生用於傳送器101 之感測資料,其中上述感測資料可藉由傳送器101貢獻至功率波135的產生和傳輸上。上述感測資料可幫助傳送器101決定操作的各種模式和/或如何適當地產生和傳送功率波135,使得傳送器101能夠提供安全、可靠且有效率的無線電源至接收器103。如本說明書所詳述,感測器113能夠傳送在感測操作期間收集的感測資料以使用於傳送器101之一傳送器處理器的後續處理之中。另外地或可替代地,一或多個感測器處理器被連接至或安裝於感測器113。感測器處理器可包括一微處理器,用已執行各種初步的資料處理程序,從而在上述傳送器處理器接收的上述感測資料被部分地或完全地預先處理為用於產生功率波135之可使用的映射資料。
感測器113傳送感測資料至傳送器101。儘管在本示範性實施例中所述係被視為原始資料,上述感測資料並不限定於原始感測資料且可包括關聯於上述感測器之一處理器所處理過的資料、上述接收器所處理過的資料、上述傳送器所處理過的資料、或其他處理器所處理過的資料。上述感測資料可包括推導自上述感測器的資訊,且處理過的感測資料可包括基於上述感測資料之決定。例如,一接收器之一陀螺儀可提供原始資料(例如在X-平面、Y-平面和Z-平面之方向),且來自上述陀螺儀之處理過的感測資料可包括根據上述接收器的方向上述接收器之定位之一決定或是一接收天線之一定位。在另一例子中,來自一接收器之一紅外線感測器的原始感測資料可提供熱影像資訊,且處理過的感測資料可包括根據上述熱影像資訊而得到的人員141a之識別資訊。如本說明書所述,任何 對感測資料或是原始資料的引用可包括在上述感測器或是其他裝置處理過的資料。在一些實施方式中,上述接收器103之一陀螺儀和/或一加速度計或是上述接收器103之相關電子裝置可提供感測資料以指示上述接收器103或電子裝置121之方向,傳送器101從而使用上述方向決定是否傳送功率波135至上述接收器103。例如,上述接收器103可嵌入或是附加至包括一陀螺儀和/或一加速度計之一電子裝置121(例如,智慧型手機、筆電、桌上型電腦)以產生指示上述電子裝置121之方向的感測資料。接者,接收器103透過通信波131將傳送上述感測資料至傳送器101。在此實施方式中,直到傳送器101透過通信波131接收上述陀螺儀和/或上述加速度計所產生之上述感測資料,傳送器101傳送功率波135至上述接收器103之定位,其中上述感測資料表示接收器103或是電子裝置正在移動或具有一方向建議上述電子裝置121正被使用中或在一人員141a附近。例如,接收器103可被嵌入或是附加至包括一陀螺儀和/或一加速度計之一智慧型手機之中。在此例中中,在上述智慧型手機平放在一桌子141b上一段時間時,上述傳送器101傳送功率波135至上述智慧型手機。但當人員141a將上述智慧型手機舉起至其頭部,上述加速度計產生感測資料以表示上述智慧型手機正在移動且上述陀螺儀產生感測資料以表示上述智慧型手機在一平放方向,上述平放方向表示上述智慧型手機反向於人員141a的耳朵。接著,傳送器101從上述陀螺儀和上述加速度計所產生的上述感測資料決定上述智慧型手機反向於人員141a的頭部,且傳送器101因而停止傳送上述 功率波131至上述智慧型手機之接收器103。傳送器101可根據任何數目之預設臨界數值進行上述決定,其中上述臨界數值有關於上述陀螺儀和/或上述加速度計所產生的資料。
感測器113可被配置為發射感測波133的裝置,其中感測波133可為被用在一傳輸區中識別感測對象141和143(例如,人員141、家具143)之任何類型的波。用於上述感測器113的感測技術之非限制實例可包括:紅外線/熱電(pyro-electric)感測器、超聲波感測器、雷射感測器、光學感測器、都普勒感測器、加速計感測器、微波感測器、毫米波和射頻標準波形感測器。其他感測器技術可能非常適合於輔助(secondary)和/或接近檢測感測器可包括諧振LC感測器、電容感測器和電感感測器。感測器113根據感測波133使用的特定類型和相關聯於感測波133的特定協定產生感測資料。在一些情形下,感測器113包括能接收、轉譯和處理感測資料之一感測器處理器,並隨之提供給一傳送器處理器。
感測器113可為被動感測器、主動感測器和/或智慧型感測器。被動感測器,例如調諧(tuned)LC感測器(諧振式、電容式或電感式),為感測器113的一種簡單類型,並能提供小而有效率的對象識別。上述被動感測器可被作為分散至上述傳輸區之輔助(遠端)感測器,且可作為一接收器103之一部分亦或是獨立擷取原始感測資料並與一感測器處理器進行無線通信。主動感測器,例如紅外線(IR)感測器或熱電感測器,能提供有效且有效率的目標識別,且輕度處理(minimal processing)關聯於上述主動感測器所產生的感測資料。智慧型 感測器可為具有用於初級感測資料(例如,在上述傳送器處理器處理之前)的板載(on-board)數位訊號處理(DSP)的感測器113。上述處理器能夠進行良好的粒狀對象識別,並提供傳送器處理器預處理感測資料,其中當決定如何產生和傳送功率波135時,上述預處理資料能更有效由上述傳送器處理器處理。
感測器113具有能夠操作和產生不同類型感測資料的能力,且能產生各種格式的定位相關資訊。主動感測器和智慧型感測器可由感測器類型、硬體特徵和軟體需求進行分類,並能夠計算距離和偵測動作,並如以下表(一)所示:
在一些實施方式中,感測器113配置有人體辨識,並因而能夠相較其他對象(例如家具141b)而識別出人員141a。由人體辨識感測器113所處理的感測資料的非限制實例可包括:人體溫度資料、紅外線測距儀(range-finder)資料、動作資料、活動識別資料、輪廓偵測和辨識資料、手勢資料、心跳率資料、攜帶裝置資料、以及可戴式裝置資料(例如,生物識別讀取和輸出、加速度計資料)。
在一實施例之中,傳送器101的控制系統堅持用 於人類對象之電磁場(electromagnetic field,EMF)暴露保護標準。美國和歐盟規範所訂定的最大暴露限制功率係在密度限制和電子場限制的方面(及其電磁場限制)。上述這些限制包括,例如,聯邦通信委員會(Federal Communications Commission,FCC)所建立的暴露量MPE限制和歐洲監理所建立的輻射暴露量限制。聯邦通信委員會所建立的暴露量MPE限制編纂於47 CFR § 1.1310。對於在微波範圍內的電磁場頻率,功率密度被用於表示暴露強度。功率密度被定義為單位面積的功率值。例如,功率密度一般被表示為每平方公尺的瓦特值(W/m2)、每平方公分的毫瓦特值(mW/cm2)或每平方公分的微瓦特值(μW/cm2)。
在一實施例中,用於無線電源傳輸的現行方法包括多種安全技術以確保人員141a在或接近一傳輸區中的電磁場暴露量不會接近或大於監管上限或其他標稱上限。一種安全方法係在上述標稱上限之上包括一誤差餘量(例如,10%至20%),使得人類受試者暴露的能量位階不會超過或接近電磁場暴露量。第二種安全方法提供分階段保護措施,例如,若人員141a(在一些實施例中,其他生物或感測對象)移動至功率密度水平超出電磁場暴露量上限之能量袋137時,減少或終止無線電源傳輸。另一種安全方法為冗餘安全系統(redundant safety system),例如,使用功率降低方法配合警示119。
在操作上,感測器113偵測對象(例如人員141或家具143)是否進入一傳送器101、功率波135和/或一能量袋137之一預定接近度。在一配置中,感測器113接者指示傳 送器101或系統100之其他構件根據偵測到的對象執行各種動作。在另一配置中,感測器113傳送感測資料至傳送器101,且傳送器101決定去執行哪一動作(例如,調整能量袋、停止功率波傳輸、減少功率波傳輸)。例如,在感測器113識別人員141已進入該傳輸區之後,決定人員141在傳送器101之上述預定接近度,上述感測器能提供相關感測資料至傳送器101,致使傳送器101減少或停止上述功率波135的傳輸。在另一例子中,在感測器113識別人員141已進入該傳輸區並接者判斷人員141已進入能量袋137之上述預定接近度之內之後,感測器113提供感測資料至傳送器101,以促使傳送器101調整功率波135之特徵、減少集中在能量袋137的能量、產生一空值(null)、和/或復位能量袋137的定位。在另一例子中,系統100包括一警示裝置119,警示裝置119能產生警告和/或產生及傳送一數位信息至一系統日誌或配置以管理系統100之管理計算裝置。在此例子中,在感測器113偵測人員141已進入傳送器101、功率波135和/或能量袋137之上述預定接近度或是偵測到系統100的其他不安全情形或禁止情形之後,感測資料被產生並傳送至上述警示裝置119,上述感測資料可激活警告和/或產生並傳送一通知至上述管理裝置。上述警示裝置119所產生之一警告包括任何類型的感測回饋,例如,聲音回饋、視覺回饋、觸覺回饋或其任意組合。
在一些實施例中,例如上述示範性系統100,感測器113可為傳送器101之一構件,裝設在傳送器101之內。在一些實施例中,一感測器113可在傳送器101之外部,並透過 有線或無線連接的方式將感測資料通信至一或多個傳送器101。一感測器113,可為一或多個傳送器101之外部或是一信號傳送器101之部分,能提供感測資料至一或多個傳送器101,且上述傳送器101之處理器隨之分享上述感測資料以判斷功率波35之合適組態和傳輸。同樣地,在一些實施例中,多個感測器113與多個傳送器101分享感測資料。在一些實施例中,感測器113或多個主傳送器101傳送並接收在系統100中其他感測器113或主傳送器的感測資料。另外或可替代地,上述感測器113或上述主傳送器101傳送感測資料至一或多個映射記憶體117或是從一或多個映射記憶體117回收(retrieve)感測資料。
在一例子中,如第1圖所示上述示範性系統100,一第一傳送器101a包括一第一感測器113a,第一感測器113a發送感測波133a和產生感測資料,上述感測資料可儲存於第一傳送器101a和/或一映射記憶體117之中。上述系統100亦具有一第二傳送器101b,第二傳送器101b包括一第二感測器113b,第二感測器113b發送感測波133b並產生感測資料,上述感測資料可儲存於上述系統100之第二傳送器101b和/或上述映射記憶體117之中。在此例子中,第一傳送器101a和第二傳送器101b皆包括處理器,上述處理器接收來自第一感測器113a和第二感測器113b的感測資料和/或擷取來自特定儲存定位所儲存的感測資料;因此,第一感測器113a和第二感測器113b所產生的感測資料分享於第一傳送器101a和第二傳送器101b之間。接著,第一傳送器101a和第二傳送器101b 之每一處理器使用上述共享的感測資料,以決定用於產生功率波133a和133b之上述特徵並傳送功率波133a和133b,當中包括在偵測到感測對象141或143時,判斷是否傳送功率波133a和133b。
如上所述,傳送器101可包括或相關聯於多個感測器113,以接收感測資料。在一例子中,單一傳送器101可包括位於傳送器101之一第一位置的一第一感測器和位於傳送器101之一第二位置的一第二感測器。在此例子中,感測器113為獲取立體感測資料之二進位感測器,例如,感測器113對應於一感測對象141之位置。在一些實施例中,二進位感測器或是立體感測器被配置以提供三維攝影能力,並能傳送至一管理工作站和/或其他計算裝置。此外,二進位感測器或是立體感測器能增進接收器103或對象141在定位偵測和位置的精確度,並有用於,例如,動作辨識和追蹤之中。
在致能傳送器101、偵測及確認對象141方面,使用者希望能排除無線能量(例如,功率波135、能量袋137)的接收,上述使用者與傳送器101通信的標記信息被紀錄於傳送器101之一映射記憶體之中。例如,上述使用者透過一使用者裝置123之使用者圖形介面(GUI)與傳送器101之控制器之間的通信提供標記信息。典型的標記信息包括用於一電子裝置121的定位資料,上述定位資料包括涵蓋對象141的空間的一區域的一維座標、涵蓋對象141的上述空間的一區域的二維(2D)座標、涵蓋對象141的上述空間的一區域的三維(3D)座標。
在一些實施例中,標記被分配至特定對象141和/ 或在一傳輸區之內的多個定位。在一標記程序之期間,產生標記資料,並儲存於一映射資料庫之中,且可能通知傳送器101關於如何在上述傳輸區之中特定對象141或上述定位而進行動作。在一標記程序期間所產生的標記資料能通知傳送器101是否傳送功率波至一對象141或定位、和/或在一傳輸區之內的何處傳送功率波135或產生能量袋137。例如,在上述映射資料庫中一定位之一紀錄由標記資料所更新或產生,上述標記資料指示傳送器101不要傳送功率波137至特定定位。同樣地,在另一例子中,標記資料被填充至一記錄以用於一定位,以指示傳送器101將功率波137只傳送至上述定位。換句話說,在一些實施方式中,上述標記程序簡化為透過某種使用者介面預填充標記資料至上述映射資料庫。儘管僅藉由輸入上述標記資料至上述傳送器101之上述映射資料庫的方式產生標記,在一些情形下,當上述映射資料庫或其他裝置接收來自一無線標記裝置123(例如,一智慧型手機或及他手機裝置)的一標記指示時,上述標記資料可由一感測器處理器、傳送器處理器或其他計算裝置自動產生。例如,由於小孩習慣躲在桌子141b底下,一使用者想禁止傳送功率波137至一小孩遊戲間的一桌子141。在此例子中,上述使用者與其智慧型手機123之一圖形介面互動以產生並傳送包含桌子141b座標的標記資料至傳送器101的映射資料庫。在一些情形下,上述使用者將其手機標記裝置123放置於上述桌子141b旁或是上述桌子141b之大致座標上,並按下使用者介面上之一指示按鈕以傳送相關位置資料至傳送器101或映射資料庫。若有必要,上述傳送器101或 映射資料庫隨之將上述定位資料轉換成上述傳輸區的可用座標。接著,所產生的上述傳輸區座標被儲存在上述映射資料庫以在之後當傳送器101判斷在何處產生一能量袋137時作為參考。
在一些實施方式中,感測器113偵測感測對象141在預先決定的或“已標記”為感測過的一傳輸區之內。在一些情形下,不論感測器113是否已經識別一人員141a或是其他對象141,有需要避開在上述傳輸區中的特定障礙物(例如家具141b或牆壁),進入上述特定障礙物的附近。因此,一內部的或外部的映射記憶體117儲存映射資料和/或感測識別上述特定障礙物的特定位置,從而有效“標記”上述特定位置的定位作為對於功率波135的禁地(off-limits)。另外或可替代地,上述特定障礙物可被數位地或物理地相關聯於一數位或物理標記,上述標記產生感測器113、通訊構件111或傳送器101之其他構件可偵測之一信號或物理表現(例如,熱特徵(heat-signature))。例如,做為傳送器101產生感測資料的部分,感測器113存取一內部映射記憶體(例如,位於裝設有感測器113的傳送器101的內部),上述內部映射記憶體儲存已標記為需避免障礙物的紀錄,例如,桌子141b。在此例子中,感測器113偵測桌子141b做為一標記的障礙物,並產生感測資料113致使傳送器101減少提供至桌子141b位置的上述功率波135的能量、停止傳送至桌子141b的上述功率波135、或是重新定向上述功率波135。
另外或可替代地,在一些實施例中,感測器113 偵測到已標記過的電子裝置121(例如,預先記錄在一內部映射記憶體或外部映射記憶體117、或是接收到感測器113可偵測到的一數位的或物理的標記)以接收無線功率波137。在這種情況下,在偵測到一標記或已標記對象或是判斷一標記或已標記對象需要接收無線功率之後,一感測器113產生感測資料以促使一傳送器101傳送功率波135至上述標記對象,以在上述識別標記或已標記對象的位置形成一能量袋137。
iv. 天線陣列、天線元件和天線
傳送器101包括一天線陣列115,天線陣列115為配置成一組一或多個天線以傳送一或多個種類的波131、133、135。在一些實施例中,一天線陣列115包括多個天線元件,每一天線元件被配置為“磚”,包括一天線和在天線元件中零或多個控制上述天線行為(例如產生具有預定特徵(例如振幅、頻率、軌跡、相位)的功率波135)的積體電路。天線陣列115之一天線傳送一系列具有預定特徵之功率波135,使得該系列之功率波135到達在一傳輸區之內的一給定位置並表現上述特徵。綜上所述,天線陣列115之上述天線傳送合流至上述給定位置(通常為接收器103偵測到的位置)的功率波135,且基於其特徵形成一能量袋137而使接收器103自能量袋137收集能量並產生電力。可以理解的是,儘管示範性系統100基於功率波135描述射頻,另外的或可替代的傳送器天線、天線陣列、和/或波為主(wave-based)的技術(例如,超聲波、紅外線、磁共振)可被使用於從傳送器101無線傳輸電源至接收器103。
傳送器101使用映射資料判斷一天線陣列115應 在何處及如何傳送功率波135。上述映射資料用以指示傳送器101傳送功率波135至何處以及指示形成能量袋137於何處,以及,在一些情形下,不可傳送功率波135至何處。傳送器101相關的處理器擷取、查詢和解讀上述映射資料,使傳送器101能判斷天線陣列115之上述天線該如何形成及傳送功率波135。在決定應如何形成功率波135時,上述傳送器101決定天線陣列115之每一天線所傳送對應功率波135之上述特徵。用於功率波135之上述特徵之非限制實例可包括:振幅、相位、增益、頻率、方向及其他特徵。在一例子中,為了在一特定位置產生一能量袋137,上述傳送器101在天線陣列115中識別一子集合之多個天線,傳送功率波135至上述預定位置,且上述傳送器101接著產生上述功率波135。上述子集合之每一天線所傳送的上述功率波135具有相較上的差異,例如相位和振幅。在此實施例中,上述傳送器101之一波形產生積體電路(未表示於圖式中)形成上述功率波137之延遲版本的一相位陣列,將不同振幅施加上述功率波137之上述延遲版本,並隨之由適當天線傳送上述功率波137。對於一弦波波形(例如一射頻信號、超聲波、微波及其他)而言,延遲上述功率波137有效地類似於施加一相位偏移至功率波135。在一些情形下,一或多個傳送器處理器(未表示於圖式中)控制上述傳送器101透過上述天線陣列115所廣播功率波135的上述格式和傳輸。
天線陣列115包括相關聯於上述天線的一或多個積體電路,用以產生上述功率波135。在一些實施例中,積體電路被發現於天線元件中,上述天線元件裝設有一積體電路和 相關於上述積體電路的天線。對於相關於一天線之一積體電路,上述積體電路作用為一波形產生器,提供適當的電路和指令至相關天線,致使上述天線根據用於識別上述功率波135的上述預定特徵制訂和傳送上述功率波135。上述積體電路接收來自一微處理器(例如傳送器處理器)的指令,以決定應如何發送上述功率波135至上述傳送器101之傳輸區。上述傳送器處理器,例如,根據映射資料決定在哪形成一能量袋137,接者指示上述天線陣列115之上述積體電路產生帶有一組波形特徵之功率波135。上述積體電路接著制訂上述功率波135並指示對應的天線傳送上述功率波135至上述傳輸區。
如上所述,上述映射資料為根據通訊構件111所收集及傳送器處理器所產生的熱映射資料、和/或一感測器113所收集及感測器處理器所產生的感測資料。上述熱映射資料包括可用於識別在上述傳輸區之內的上述接收器103以及識別在上述傳輸區之內相對於上述傳送器101的對應位置之資料。例如,上述熱映射資料包括在一通訊信號中代表一接收器之一位置的資料,上述傳送器自上述接收器接收上述通訊信號以識別上述接收器偵測到來自上述傳送器101的一低功率波的位置、和/或識別上述接收器所偵測到的上述低功率波的能量位階是否超過一特定的臨界值。上述感測資料包括可用於識別感測對象141和143之資料,上述功率波135應於上述對象在該傳輸區之內的發現位置顯示最小能量或是不應傳送上述功率波135至上述對象在該傳輸區之內的發現位置。換句話說,上述映射資料代表上述傳送器101決定用以產生和傳送上述功率波135 的上述特徵所使用的輸入參數。當上述傳送器101更新和查詢上述映射資料(例如熱映射資料和/或感測資料)時,上述傳送器101調整上述天線陣列115如何產生和和傳送上述功率波135以解釋在該傳輸區之內環境的變化,例如接收器103或人員141移動。
在一些情形下,一傳送器101將上述天線陣列115分成數組天線,使得分組的天線執行不同工作。例如,在包括十個天線的一天線陣列115之中,九個天線傳送功率波135以在接收器103形成一能量袋137,第十天線同通訊構件111操作藉由連續地且循序地傳送低能量位階至該傳輸區之內的離散的位置,以識別在該傳輸區之內的新接收器(未表示於圖式中),其中一新接收器擷取一通訊信號131以隨之決定上述新接收器在該傳輸區之內相對於上述傳送器101的位置。在另一例子中,上述天線陣列115具有分成兩組各五個天線的十個天線,每一組天線傳送功率波135至在該傳輸區之內兩個不同的接收器103。
v. 映射記憶體
傳送器101相關聯於一或多個映射記憶體,上述映射記憶體為被配置以儲存映射資料之非暫態機器可讀取儲存媒體,上述映射資料描述相關於上述傳送器101之傳輸區的詳情。上述映射資料包括熱映射資料和感測資料。上述熱映射資料產生自傳送器處理器以識別位於一傳輸區中之接收器103;且上述感測資料產生自傳送器處理器和/或感測器以識別位於上述傳輸區中之感測對象141和143。因此,儲存於上 述系統100之一映射記憶體中的映射資料包括指示接收器103的位置的資訊、指示感測對象141和143的位置的資訊、用於功率波135之傳輸參數的資訊、以及其他類型可被傳送器101使用以產生和傳送安全且有效率的功率波135的資料(例如,標示對象的位置、追蹤參數)。傳送器101查詢儲存於一映射記憶體之上述記錄的上述映射資料或是實時上可被推送至上述傳送器101的上述記錄的上述映射資料,使得上述傳送器101可使用上述映射資料作為決定傳送上述功率波135以及決定產生能量袋137地點的複數特徵的複數輸入參數。在一些實施方式中,傳送器101從管理上述通訊構件111的上述處理器或是感測器113接收最新的映射資料以更新一映射記憶體之上述映射資料。
在一些實施例中,一無線充電系統100包括一外部映射記憶體117,上述映射記憶體117可為一資料庫或是一或多個伺服器電腦之非暫態機器可讀取儲存媒體所儲存管理的機器可讀取電腦檔案之集合。在上述實施例中,上述外部映射記憶體117藉由任何有線的或無線的通訊協定或硬體通信地耦接至一或多個傳送器101。上述外部映射記憶體117包含用於相關於上述系統100之一或多個傳送器101之一或多個傳輸區的映射資料。每一傳送器101存取上述外部映射記憶體117的上述記錄,每一傳送器101在掃描接收器103或是感測對象141、143傳輸區時更新上述映射資料和/或每一傳送器101在決定即將產生之安全且有效率的功率波135的特徵時查詢上述映射資料。
在一些實施例中,一傳送器101包括被配置以管理一內部映射記憶體之非暫態機器可讀取儲存媒體,上述非暫態機器可讀取儲存媒體在上述傳送器101之內儲存上述映射資料。上述傳送器101之一處理器,例如一傳送器處理器或一感測器處理器,將上述內部映射記憶體的上述記錄更新為識別和儲存之新的映射資料。在一些實施例中,儲存在上述內部映射記憶體中的上述映射資料被傳送至上述系統100之額外的傳送器101,以及/或是儲存在上述內部映射記憶體中的上述映射資料以規律的時間間隔或是實時地被傳送和儲存於一外部映射記憶體117。
B. 接收器
接收器103被使用於供應電源或充電至一相關電子裝置121,可為一電子裝置121耦接至或是整合至一或多個接收器103。一接收器103包括一或多個天線(未表示於圖式中)以接收起源於一或多個傳送器101之一或多個功率波135。上述接收器103接收產生自並傳送自上述傳送器101之一或多個功率波135,或是上述接收器103獲取來自一或多個能量袋137之功率波135,上述能量袋137為三維空間的場致使一或多個傳送器101所產生複數功率波135收斂至上述能量袋137。
在一些實施例中,接收器103包括配置以自一能量傳輸波接收複數功率波135之天線陣列。接收器103之天線自一或多個功率波135或是一能量袋137獲取電力,上述能量袋137係在一傳輸區之內一特定位置積累功率波135所形成。 在接收上述功率波135和/或自一能量袋137獲取電力之後,接收器103之電路(例如,積體電路、放大器、整流器、電壓調節器)接著將上述功率波135之能量(例如,射頻電磁輻射)轉換為儲存於一電池中(未顯示)或是可被一電子裝置121所使用的電子能量(例如,電力)。在一些情形下,例如,接收器103之一整流器將電子能量由交流電形式轉換為直流電形式,以用於上述電子裝置121之中。其他類型的調節也可被應用至如同,額外地或可替代地將交流電形式轉換至直流電形式。例如,一電壓調節電路因應上述電子裝置121的需求增加或減少上述電子能量的電壓。接著一電子繼電器將上述電子能量從上述接收器103傳送至上述電子裝置121。
一接收器103或是一電子裝置121包括一接收器端通訊構件(未表示於圖式之中),上述接收器端通訊構件產生的通訊訊號在實時上或接近實時上與上述傳送器101通信各種類型的資料。上述資料包括映射資料(例如熱映射資料)和裝置狀態資料(例如,上述接收器103的狀態資訊、上述裝置121的狀態資訊、上述功率波135的狀態資訊和/或上述能量袋137的狀態資訊)。換句話說,上述接收器103提供有關於上述裝置121的現在位置、上述接收器103接收的充電量、上述電子裝置121所使用的充電量、以及特定使用者帳號資訊的資訊和其他類型的資訊至傳送器101。
如上所述,在一些實施方式中,上述接收器103被整合至上述電子裝置103之中,使得對於所有實際目的而言,可以理解的將上述接收器103和上述電子裝置121視為單 一單元或產品。然而在一些實施例中,上述接收器103在製造之後才被耦接至上述電子裝置121。可以理解的是上述接收器103被配置以使用上述電子裝置121之上述通訊構件和/或自身擁有一通訊構件。例如,上述接收器103為連接至一電子裝置121的一可附加但不同的單元或產品,以提供上述電子裝置121無線充電的優點。在上述例子中,上述接收器103包括自身的通訊構件以與傳送器101進行通信資料。另外地或可替代地,在一些實施例中,上述接收器103利用或是操作於上述電子裝置121之上述通訊構件。例如,在製造一桌上型電腦121的期間或其之後,上述接收器103被整合至上述桌上型電腦121。在上述例子中,上述接收器103使用上述桌上型電腦的通訊構件(例如藍芽通訊構件)與傳送器101通信資料。
C. 用於裝置和對象的電子裝置和標記資訊
耦接至一接收器103的一電子裝置121可為需持續供電或是需要由一電池供電的任意的電子裝置121。上述接收器103係永久地整合至上述電子裝置121或是上述接收器103係可拆卸地耦接至上述電子裝置121,其中,在一些情形下,造成單一的整合產品或單元。在一例子中,上述電子裝置121被放置在一嵌入保護套的接收器103之中,上述接收器103可拆卸地耦接至上述電子裝置121的供應電源輸入。上述電子裝置121之非限制實例包括桌上型電腦、手機、智慧型手機、平版電腦、音樂播放器、玩具、電池、手電筒、檯燈、電子手錶、相機、遊戲機台、設備、GPS裝置以及可戴式裝置或是“可穿戴(wearables)”(例如,健身手鐲、計步器、智慧型手錶)、 其他類型的電子裝置121。
電子裝置121包括嵌入的或相關聯的感測器、加速計、指南針、陀螺儀和/或可見光感測器,其可作為用於傳送器101的輔助資料源以補充如同感測器113及物理關聯於傳送器101所產生的感測資料、熱映射資料和/或映射資料。
在一些情形下,一電子裝置121或是一接收器103皆無關於能與一傳送器101進行通信之一通訊構件。例如,上述電子裝置121為一小型家庭可容納的電子裝置121(例如時鐘或是煙霧警報器),上述電子裝置121不包括傳送通訊信號至上述傳送器101之一通訊構件。因此上述電子裝置121和附加至上述電子裝置121的上述接收器103不能交換資料以供之指引上述傳送器101產生功率波135的需要。
為了致能上述傳送器101以定位和識別一電子裝置121,一使用者與上述傳送器101通訊標記資料,上述標記資料被紀錄至一內部或外部映射記憶體117之中。例如,上述使用者透過一使用者裝置(例如,桌上型電腦121、智慧型手機、管理計算裝置或是管理伺服器)提供標記資訊與傳送器101或外部映射記憶體117通信。上述使用者裝置執行一管理軟體應用程式以允許上述使用者透過一使用者圖形介面(GUI)產生標記資訊。接著,藉由一或多個取回(retrievel)處理器(例如,傳送器處理器、感測器處理器、使用裝置處理器),上述標記資訊被儲存為映射資料(例如感測資料、熱映射資料)至上述系統100之一或多個映射記憶體117。示範性標記資訊包括一電子裝置121的位置資料、電子裝置121的電力使用水平、電 子裝置121的電力使用期間、電子裝置121的電力轉換時間表、以及電子裝置121的認證憑證。
另外地或可替代地,當掃描上述傳輸區以識別電子裝置121和/或感測對象141時,可藉由感測器113和/或通訊構件自動識別和產生用於電子裝置121的標記資訊。在一例子中,以感測器113進行掃描動態地維持一傳送器101之一內部映射記憶體,上述內部映射記憶體藉由一使用者裝置更新被手動提供至上述映射記憶體117的標記資訊。在一實施例中,使用一或多個熱電感測器、超聲波感測器、毫米波感測器和功率感測器週期性地掃描無線充電系統100的上述傳輸區以偵測感測器113的回應,上述回應指示用於電子裝置121和/或感測對象141所更新的標記資訊。在操作上,在一或多個感測器113或通訊構件111識別上述電子裝置101並隨之輸出上述感測資料至上述傳送器處理器之後,上述傳送器處理器比較所擷取的感測資料和儲存於上述系統100之上述映射記憶體117中的標記資訊。基於上述比對,上述傳送器處理器決定上述傳送器101是否應傳送功率波135至電子裝置121,或是決定上述傳送器處理器是否應避免傳送功率波135至上述電子裝置121。
在一些實施例中,一系統100包括一管理裝置123,管理裝置123的通用係作為一管理者之一介面以設定配置設定或是提供操作指示至上述系統100之各種元件。上述管理裝置123為包括能與上述系統100之多個構件進行有線通訊或無線通訊之一通訊構件和被配置以傳送特定類型資料至上 述系統100之多個構件之一微處理器之任何裝置。一管理裝置123之非限制實例包括一引導裝置(例如,射頻引導裝置、紅外線引導裝置、雷射引導裝置)、一計算裝置、一智慧型手機、一桌上型電腦或能提供指示性和操作性資料至上述系統100之多個構件之其他裝置。
在一些實施例中,上述管理裝置123為一引導裝置,上述引導裝置包括被配置以根據採用的技術類型執行各種例行工作以“標示”一電子裝置121之一處理器。如上所述,在一傳輸區中之多個標記接收器103和其他對象141指示上述系統100之多個構件該不該執行特定的例行工作。例如,上述管理裝置123為一雷射引導裝置,上述雷射引導裝置傳送標記資料至一傳送器通訊構件111、感測器113、映射記憶體117或上述系統100之被配置以接收和處理雷射引導標記資料(laser guidance-based tagging data)的其他裝置。在此例子中,上述標記資料產生於一使用者與一介面(例如,一按鈕或一使用者圖形介面)輸入進行互動,並以雷射“標記”所需對象。在一些情形下,上述產生的標記資料立即被傳送至上述傳送器101或用以儲存映射資料之其他裝置。在一些情形下,具有雷測感測技術之一感測器101識別和偵測上述雷射引導標記資料。儘管以上描述標記對象和裝置的額外或可替代手段,本領域具有通常知識者可以理解任意數目的導引技術可被應用至“標記”一對象以及產生或偵測標記資料。
在一些實施例中,上述管理裝置123執行有關於上述無線充電系統100之一軟體應用程式,其中上述軟體應用 程式包括用於產生和傳送標記資料至上述系統100之多個構件之多個軟體模組。上述軟體應用程式產生的上述標記資料包括可用於識別對象或對象定位的資訊。也就是說,上述標記資料被用於指示一感測器113當偵測到一特定感應特徵(例如,紅外線)時上述感測器113產生特定感測資料,上述特定感測資料最終通知上述傳送器101如何產生和傳送上述功率波135。
在一些實施方式中,上述管理裝置123為耦接至上述傳送器處理器之一伺服器電腦或其他工作站電腦。在上述實施方式中,一管理者直接提供標記資料至一外部映射記憶體117,上述標記資料被儲存直至上述傳送器101有需要時。儘管第1圖表示上述管理裝置123係作為相較被傳送器101和接收器103所充電之上述電子裝置121之一不同裝置,可以理解的是上述管理裝置123和上述電子裝置121可為相同裝置並具有相似的功能。換句話說,上述電子裝置121可以作為一個管理裝置123;且/或上述管理裝置123透過嵌入或耦接於上述管理裝置123的相關接收器103接收無線充電服務。
Ⅱ. 決定接收器位置和熱映射資料
上述無線充電系統的傳送器決定接收器在被上述傳送器所覆蓋之一傳輸區中的位置。傳送器係關聯於一映射記憶體,上述映射記憶體允許上述傳送器追蹤接收器的動作,像是上述接收器於一傳輸區之移動。
A. 熱映射資料的示範性方法
第2圖表示應用在一無線充電系統之一或多個傳送器(TXs)以在一傳輸區中定位接收器之一示範性方法200,以 便於上述傳送器傳送功率波至上述接收器。上述方法200描述單一傳送器之多個構件執行的多個行為,然而可以理解的是至少有些行為係另外或可替代地由上述無線功率傳輸系統之多個構件(例如,其他傳送器、微處理器、計算裝置或有關於傳送器且能接收和發出指令之其他裝置)所執行。此外可以理解的是任意數目之傳送器或微處理器可同時地或在其裝置之特定個別時間間隔內執行上述示範性方法200之上述行為。
在一第一步驟201中,一傳送器(TX)持續地傳送功率波和一通訊信號至傳送器之傳輸區。上述功率波可為具有任何一組特徵之任何類型的波,以能夠提供能量至位於上述傳輸區中之一特定位置之裝置。功率波之非限制實例包括超聲波、微波、紅外波和射頻波。上述功率波帶有一組特定物理特徵(例如,頻率、相位、能量位階、振幅、距離、方向)而被傳送,使得上述功率波在上述傳輸區中之上述特定位置提供提高的能量位階。在上述步驟201中,上述傳送器傳送所謂的探索功率波,上述探索功率波具有的能量位階低於一般供應能量至一接收器之功率波所使用的能量位階。上述探索功率波被用於識別接收器和/或被用於決定上述功率波之多個適合特徵以最大地提供能量至上述傳輸區中之上述接收器。
上述通訊信號為電子裝置根據相關協定通信資料之任何類型的波。上述通訊信號之非限制實例包括藍芽、近場通訊、Wi-Fi、紫蜂及其他通訊協定。上述通訊信號被用於通信上述傳送器所使用的參數以適當地制訂上述功率波。在上述第一步驟201中,一通訊信號包含描述被傳送之低能階特徵之 功率波的資料。上述資料指示,例如,與上述通訊信號傳送之上述功率波之能量位階和方向。在一些實施方式中,上述功率波之特徵,即上述通訊信號之上述資料所指示,被接收器和傳送器使用為用於若干判斷的多個參數。接著,上述參數透過上述通訊信號進行更新和交換以更新將產生和傳送之上述功率波之上述特徵。
在下一步驟203中,一接收器之一或多個天線接收來自上述傳送器之上述功率波和上述通訊信號。上述功率波具有的波形特徵賦予上述功率波低能量位階。上述通訊信號包含指示上述功率波之上述特徵的資料。當上述傳送器制訂和/或傳送上述功率波於上述傳輸區中之一特定方向或至一特定位置時,上述傳送器之一通訊構件在描述上述功率波之上述通訊信號之內產生和傳送資料。例如,上述通訊信號指示關於上述功率波資訊(例如,上述振幅、頻率、能量位階、上述功率波之上述軌跡、和/或欲傳送上述功率波到達的上述位置)的資訊。
在下一步驟205中,上述接收器使用上述通訊信號中的上述資料作為多個輸入參數,以回應其在上述傳輸區中之位置之一指示至上述傳送器(例如,位置資訊的一明確通訊或是指示在一區段或一子區段中收到一探索低能階功率波傳輸之一通訊、和/或上述探索波之上述能量位階超過一特定臨界值之一確認)。上述接收器包括一處理器,上述處理器產生帶有上述位置的上述指示之一信息以回應上述傳送器。上述接收器被整合(例如,整合在一智慧型手機之內)或被耦接(例 如,耦接一智慧型手機之背側)至一電子裝置,上述電子裝置包括一處理器,上述電子裝置之上述處理器在接收一低能階功率波傳輸時產生指示上述接收器位置之多個信息。在一可替換實施例中,一接收器根據如所接收到通訊信號指示之接收到的上述功率波的多個特徵來決定其自身位置。
在一些實施方式中,上述接收器在收到上述功率波之後,上述接收器根據上述通訊信號所指示上述功率波之上述波形特徵推導其自身位置。例如,上述接收器處理器使用指示一目標區域(例如,在上述傳輸區中上述功率波要傳送到的位置)、上述低能階功率波的量和傳送上述功率波的特定軌跡的資料判斷上述接收器之位置。在此例子中,上述接收器藉由根據確實接收的功率量決定關聯於上述目標區域之上述接收器之位置,以決定其在上述傳送器之上述傳輸區中的位置,並隨之根據上述功率波的上述軌跡決定上述目標區域關於上述傳送器之地點。可以理解的是決定上述接收器位置的上述手段僅為示範;上述接收器與上述傳送器進行通訊之任意數目之另外或可替代的計算、輸入、參數及其他資訊可被上述接收器使用於決定其在一傳輸區之位置。
在下一步驟207中,在上述接收器決定其在上述傳輸區之位置之後,上述接收器回應更新的傳輸參數至上述傳送器,其中上述傳送器採用上述傳輸參數以制訂上述功率波。上述傳送器依據接收器透過上述通訊信號資料所預定和提供的一組參數,產生和傳送具有特定波形特徵的上述功率波,該特定波形特徵為傳送器依據一組參數所決定。在上述步驟207 中,在上述接收器決定上述接收器關聯於上述傳送器之定位之後,上述接收器提供上述參數至上述傳送器。在一些情形下,上述接收器也提供更新的參數以用於上述傳送器產生和傳送上述功率波。
例如,上述接收器決定上述功率波之有效性,其中上述有效性係決定自上述接收器所接收實際功率量與上述功率波所傳送功率量之一比例(有效性比例“effective ratio”)。在此例子中,藉由使用一通訊信號(例如,藍芽、Wi-Fi、近場通訊、紫蜂)傳送上述有效性至上述傳送器,上述傳送器將上述有效性作為決定如何產生和傳送上述功率波之一參數。上述接收器也傳送更新參數資料,上述更新參數資料如前一步驟205所述用以指示上述接收器的位置。在另一例子中,在上述接收器決定上述功率波的上述有效性比例以及決定上述接收器在上述傳輸區中的位置之後,上述接收器預先處理一些或全部的上述通訊信號資料,使得上述接收器傳送上述資料至傳送器使上述傳送器將其應用於決定放置能量袋的位置。上述接收器接著決定和傳送上述傳送器可作為更新參數的其他有用資料,上述有用資料用於決定上述功率波之上述波形特徵。例如,上述有用資料包括上述電子裝置之電池電量水平和/或上述電子裝置之所需的電池電量水平。
在一選擇性的下一步驟209中,上述傳送器根據接收器回饋資料提取多個傳輸參數以用於識別上述傳送器之一粒狀(granular)位置。根據一初始識別掃描,像是前述步驟207,上述傳送器尋找更新或是關於一傳輸區或一特定接收器 之更多提煉資訊(refined information)。在一些例子中,上述資料作為上述特定接收器之熱映射資料而被儲存至一映射記憶體,或是被使用在更新一接收器之一記錄而同樣被儲存於上述映射記憶體。
在一些例子中,上述接收器產生的回饋資料指示一接收器已經改變的定位座標。換句話說,上述傳送器或接收器根據上述更新定位或是根據上述接收器的移動決定,修改用於識別上述接收器和用於產生上述傳送器之功率波之上述更新的或改變的資料參數。
在下一步驟211中,根據接收自上述接收器之上述回饋傳送信號資料,上述傳送器校正傳送上述功率波至上述接收器之上述天線陣列的上述天線。
B. 追蹤演算法和更新熱地圖
第3圖表示用於追蹤和更新映射資料之一無線充電系統300之多個構件,上述映射資料用於上述示範性系統300之一傳輸區307,其中上述示範性系統300執行相似於第2圖所示之一示範性方法。上述示範性系統300包括一傳送器301和接收裝置309。
傳送器301包括一通訊構件305,上述通訊構件305在一給定時間間隔內傳送一通訊信號至上述傳輸區307之多個區段311。除了上述通訊信號之外,上述傳送器301傳送上述各種區段311和一低能階功率波,例如,具有相對低能量之可被接收器偵測得到但其能量不足以提供無線電力之一功率波。上述通訊信號包括指示上述低能階功率波已傳送哪一區 段311之資料。上述指示可為識別上述低能階功率波之各種特徵之資訊的形式(例如,距離、高度、方位角、標高、能量位階)。
儘管上述示範性實施例引用在一傳輸區之內循序掃描上述片段的使用,其意圖在於可使用其他掃描方法或是位置識別方法。例如,一接收器決定其位置和識別關於一傳送器之一通訊信號之一傳輸之中的上述位置。在一配置中,上述區段可被使用座標X、Y、Z或是極座標所取代(例如,方位角、標高、距離)。在另一可替代實施例中,上述接收器在並未接收一低能階功率波且僅從上述傳送器接收一通訊信號的情形下,以其位置之一指示回應上述傳送器。
在上述示範性實施例中,上述傳送器301以循序的方式跨過區段311上述傳送通訊信號和低能階功率波。在所佔據區段2B中之一接收器309最終地接收一通訊信號和一低能階功率波,並回應接收器309收集了來自上述低能階功率波的能量或是回應接收器309在一特定臨界能量位階或其之上接收了上述低能階功率波。
上述傳送器301需要更多資訊決定上述接收器309之上述位置之更多細節。在一些情形下,上述傳送器301藉由掃描上述傳輸區307之較大的區段311以更有效率地掃描上述傳輸區307。然而,在此情形下,上述區段311可能太大而無法傳輸功率波。對於每個上述傳送器301接收來自一接收器309之一回應的實例,上述回應指示接收器309被找到於一特定佔據區段2B,上述傳送器接著掃描上述佔據區段2B之子區 段2B1-4;其中掃描上述子區段2B1-4包括傳送通訊信號至每一對應的子區段2B1-4以決定上述接收器309之上述位置更精細的解析度。在一例子中,上述傳送器301查詢解析度,其中一傳送器307沿者一X軸之例如一30度增量水平地傳送一通訊信號。當上述傳送器301自上述傳送器309接收一指示表示上述傳送器309在上述X軸上一第二區段被找到時,上述傳送器307接者於上述第二區段之1度增量傳送通訊信號。接者上述傳送器309指示其位於上述X軸上之一第二子區段上。上述程序可重複沿著一Y軸和沿著一Z軸以決定上述傳送器309之一相對高度或標高或是至上述傳送器309之一相對距離。
當用於粒度之一預定臨界值滿足(例如,上述接收器之上述位置被判定在一足夠的面積之內)時,就此令人滿意之足夠小能量袋可被定義於上述接收器之周圍,上述傳送器301之上述天線傳送一或多個功率波至上述接收器309之上述位置,其中上述位置係由,例如,在一足夠小三維空間內之三個座標所定義。在一些實施例中,上述傳送器301直接令一傳送器陣列303之一子集合的天線與上述傳送器301之通訊構件並肩工作以持續掃描用於額外的接收器309之上述傳輸區307,而上述天線陣列303之另一子集合的天線繼續傳送上述功率波至上述接收器309之上述位置。在一例子中,上述傳送器301令95%的天線陣列303專注於傳送功率波至佔據的位置,而剩餘5%的天線陣列303持續傳送低能階功率波以會同上述通訊構件掃描上述傳輸區307。
當一傳送器301透過上述通訊信號自上述接收器 309接收更新的回饋資料時,上述傳送器301於上述接收器309移動時進行偵測。若上述接收器309移動太快速而無法判斷上述接收器309之新的位置或是若上述接收器309停止傳送回饋資料,則上述傳送器301關閉功率波。一般而言,上述接收器309所提供的上述回饋資料指示從上述功率波接收的相對功率量,上述回饋資料可被使用於識別和磨練上述傳送器301和/或上述接收器309對於上述接收器309於上述傳輸區307之內位置的了解上。同樣地,上述傳送器301實現追蹤演算法以判斷上述接收器309是否在移動中(例如,判斷移位)。在一些實施方式中,上述傳送器301使用上述資料估計上述接收器309移動的相對速度,以及如何因應而重新調整上述功率波。且在一些情形下,上述傳送器301更新上述功率波,使得在上述接收器309收斂至上述接收器309被估計所在之上述新位置;且在一些情形下,上述傳送器301會更新上述功率波以傳送至一預期的新位置,在上述接收器309抵達一估計的新位置以前。例如,在上述傳送器301判斷上述接收器309之移位速率隨時間增加時,上述傳送器可決定上述天線以沿者X軸之5度增量而不是1度增量上之新位置進行傳送。
在一些例子中,為了讓上述傳送器301理解應用上述功率波之哪一特徵(例如,相位)至上述天線陣列303之上述天線,在尋找粒狀位置時,上述傳送器301可決定每一天線元件到一位置之一距離,例如,一區段311至上述Z軸之一距離。在此實施例中,上述傳送器301重新計算每一點至一接收器309之上述距離或是出於益處之其他點至上述接收器309 之上述距離。也就是說,上述傳送器301預知至每一傳送器天線之上述距離,使得上述傳送器301能夠識別上述功率波之上述相位和增益。可利用,例如預定資料或一表格或是在實時上根據上述接收器的座標(X、Y、Z),進行上述手段。因為上述傳送器301現下已經知道至上述接收器309之精確的相對距離,上述傳送器301接者決定上述對應功率波之上述相位中的一延遲。在一些情形下,上述預先計算的距離可藉由上述通訊構件305而被共同傳送於上述低能階功率波之中。
第4圖表示應用熱映射之一示範性無線充電系統400,以識別在上述無線充電系統400之上述服務區域(例如,傳輸區)內之接收器409。上述傳送器401包括一通訊構件405和一天線陣列403。在此例子中,上述傳送器401位於一房間內之較高的位置,上述傳送器401可在上述位置執行一或多個映射例行工作,例如熱映射例行工作以識別上述接收器409。
在熱映射例行工作期間,上述通訊構件405持續傳送一通訊信號至下降沿者X軸、Y軸和Z軸之每一循序區段。此外在一些情形下,天線陣列403將上述通訊信號和具有相對低能量位階(low power level)之一功率波(例如,低能階功率波)一同傳送至每一循序區段。上述通訊信號指示被使用於傳送上述低能階功率訊號之上述參數(例如,預期座標、能量位階)。在一些情形下,上述接收器409使用上述通訊信號之上述資料以回應上述通訊信號中識別之上述參數的多個數值至上述傳送器401,以允許上述傳送器401識別上述接收器在上述傳輸區中的位置。而且在一些情形下,上述接收器409 透過一通訊通道使用一通訊協定和/或通訊技術以藉由傳送包含回饋資料之一響應通訊信號的方式回應上述通訊信號係不同於上述功率波,其中上述傳送器401可使用上述回饋資料磨練上述接收器409之定位座標或是產生或停止上述功率波。上述通訊構件405可編程每一循序區段的任何順序。例如,上述通訊構件405傳送一通訊信號至在一給定平面內之多個粗間隔區段,以嘗試識別在上述平面之接收器409。接者,上述通訊構件405可進行至上述平面上的下一粗間隔區段,但在上述粗區段掃描中識別出一接收器409時上述通訊構件405在相對更粒狀的子區段重新掃描一特定區段。
在一些實施例中,資料記錄被儲存於一映射記憶體之中。上述資料記錄包括上述傳輸區之有關屬性資料。例如,上述映射記憶體之資料記錄儲存關聯於接收器409之資料、在上述傳輸區中所識別的對象以及由一集合座標所定義的多個特定位置。上述映射記憶體可為一數據資料庫,上述數據資料庫包含從一傳送器301和/或接收器409接收到的資料。上述資料的複雜度可從指示接收器409是否接收一功率波的幾位元雙位元資料到關於一傳輸區之每一屬性的資料記錄而有所不同。在第4圖所示現下例子中,上述映射記憶體儲存用於很多屬性(例如,接收器409、家具、牆壁)的很多資料點,例如,上述映射記憶體儲存可用於邏輯性地產生第4圖所示熱地圖的資料。
C. 關聯於熱地圖之額外的或可替代的方法
第5圖係依據一示範性實施例表示從一傳送器至 任意數目接收器裝置傳輸無線功率以對上述接收器裝置充電之一示範性方法500。
在一第一步驟501中,一傳送器(TX)與一接收器(RX)建立一連接或以其他方式相關聯。亦即,在一些實施例中,傳送器和接收器使用能夠在電子裝置之兩處理器間傳送資訊之一無線通訊協定(例如,藍芽、Wi-Fi、近場通訊、紫蜂)而以一通訊信號通信控制資料。例如,在實現藍芽或藍芽相關通訊協定之實施例中,上述傳送器掃描用於接收器進行廣播之信標信號(beacon signal)(有時稱作廣告信號(advertisement signal))或是一接收器傳送一廣告信號至上述傳送器。上述廣告信號將上述接收器的存在通告至上述傳送器,並可能觸發上述傳送器和上述接收器之一關聯。如後所述,在一些實施例中,上述廣告信號通信可使用於各種裝置(例如,傳送器、客戶裝置、伺服器電腦、或其他接收裝置)的資訊以執行和管理袋形成(pocket-forming)程序。上述廣告信號內所包含的上述資訊可包括一裝置識別碼(例如,MAC位址、IP位址、UUID)、所接收電力的電壓、客戶裝置的耗電量、以及關於功率波的其他類型資料。上述傳送器可使用傳送的上述廣告信號識別上述接收器,且在一些情形下,在一二維空間或一三維空間之中定位上述接收器。一旦上述傳送器識別上述接收器,上述傳送器建立上述傳送器中關聯於上述接收器的連接,以允許上述傳送器和接收器在一第二通道上通信通訊信號。
在一例子中,當包括一藍芽處理器之一接收器被充電或是被帶入上述傳送器之一偵測範圍時,上述藍芽處理器 根據藍芽通訊標準而開始廣告上述接收器。上述傳送器辨認上述廣告並開始建立連接以通信控制信號和功率傳輸信號。在一些實施例中,上述廣告信號包含獨特的多個識別碼以便上述傳送器分辨上述廣告並最終地在鄰近範圍之內分辨所有的其他藍芽裝置之接收器。
在下一步驟503中,當上述傳送器偵測上述廣告信號時,上述傳送器自動與對應的接收器建立一通訊連接,上述通訊連接的建立可允許上述傳送器和接收器透過通訊信號進行通信。接著,上述傳送器可命令上述接收器開始傳送實時的取樣資料或控制資料。上述傳送器亦可開始自上述傳送器天線陣列之多個天線傳送功率傳輸信號。
在下一步驟505中,上述接收器接著根據上述接收器天線所接收到的電能量測上述電壓以及其他相關於上述功率傳輸信號之有效性的指標。上述接收器可產生包含上述量測資訊的控制資料,並隨之傳送包含上述控制資料之控制信號至上述傳送器。例如,上述接收器對所接收到的電能的上述量測電壓進行取樣(例如以每秒鐘一百次的頻率進行)。上述接收器可以控制信號的形式以每秒鐘一百次的頻率回傳上述取樣過的量測電壓至上述傳送器。
在一些實施例中,上述傳送器可執行一或多個軟體模組以監控上述指標,例如,透過上述通訊信號接收自上述接收器的量測電壓。演算法可改變上述傳送器天線之功率傳輸信號的產生和傳輸,以最大化上述接收器周圍之上述能量袋的上述有效性。例如,上述傳送器可調整上述傳送器天線傳送上 述功率傳輸信號的上述相位,直到上述接收器所接收的能量指示一有效的能量袋已建立於上述接收器的周圍。當上述天線之一理想的配置已被驗證時,上述傳送器的記憶體儲存上述配置以保持上述傳送器廣播於此高能量位階。
在下一步驟509中,上述傳送器的演算法可判斷在有必要調整上述功率傳輸信號且亦能改變上述傳送之天線之上述配置時,響應於確定上述調整係有必要的。例如,上述傳送器根據接收自一接收器的上述資料判斷上述接收器所接收的能量小於最大值。接著,上述傳送器自動調整上述功率傳輸信號的上述相位,但亦可同時繼續接收和監控接收器回報的上述電壓。
在下一步驟511中,在與一特定接收器進行通信之一確定的時間段之後,上述傳送器掃描和/或自動偵測其他接收器的廣播,其中上述其他接收器可位於上述傳送器之一範圍內。上述傳送器可與第二接收器建立另一通訊信號連接,在一些情形下,上述連接的建立係響應於上述第二接收器接收到來自上述傳送器之一廣播或一信標信號或是響應於上述傳送器接收到來自上述第二接收器之一廣播或一信標信號。
在下一步驟513中,在與上述第二接收器建立一第二通訊連接之後,上述傳送器繼續調整在上述傳送器之天線陣列中用以同時地或交替地將多個功率波從上述傳送器傳送至上述第二接收器和上述第一接收器的一或多個天線。在一些實施例中,上述傳送器識別一子集合的天線以服務上述第二接收器,從而關聯於一接收器而解析天線陣列之多個子集合之天 線。在一些實施例中,上述整個天線陣列在一給定時間中服務一第一接收器,接著上述整個天線陣列在上述給定時間中服務一第二接收器。
上述傳送器與一個以上接收器之間的傳輸具有優先級。例如,上述優先級係根據一接收器和上述傳送器之一距離而設立,以判斷上述接收器基於上述與傳送器之距離的條件之下是否有能力接收足夠的電力。上述距離可由在上述傳送器和接收器之間的一通訊信號之中取得。在另一例子中,上述優先級係根據關聯於一接收器之一裝置的一能量位階(例如,電池電量)以及上述裝置對其電池的充電需求(例如,低電池電量優先於接近滿電池電量)。一裝置的上述能量位階取得自上述接收器傳送至上述傳送器之一通訊信號。因此,上述傳送器根據上述優先級分配一第一子集合的多個天線和一第二子集合的多個天線。
上述傳送器執行的手動或自動流程選擇天線陣列之一子集合服務上述第二接收器。在該例子中,上述傳送器的天線陣列可對分為兩個子集合。因此,上述天線陣列的一半被配置以傳送功率傳輸信號至上述第一接收器,上述天線陣列的另一半則被配置以傳送功率傳輸信號至上述第二接收器。在上述步驟513中,上述傳送器應用上述相似技術以配置或最佳化用於上述第二接收器之天線子集合。在選擇用於傳送功率傳輸信號之一天線陣列之一子集合時,上述傳送器和第二接收器通信控制資料。因此,在上述傳送器交替回與上述第一接收器進行通信和/或掃描新的接收器的時間,上述傳送器已經接收足 夠數量的取樣資料以調整上述傳送器之天線陣列之第二子集合天線所傳送之上述波形之上述相位,以更有效率地傳送功率波至上述第二接收器。
在下一步驟515中,在調整上述第二子集合以傳送功率傳輸信號至上述第二接收器之後,上述傳送器交替回與上述第一接收器通信控制資料或掃描額外的接收器。上述傳送器可重新配置上述第一子集合之多個天線,並以一預定時間間隔交替於上述第一和第二接收器。
在下一步驟517中,上述傳送器可繼續交替於上述接收器之間並以一預定時間間隔掃描新的接收器。在偵測到上述每一新接收器時,上述傳送器與其建立連接並開始傳送功率傳輸信號。
在一示範性實施例中,上述接收器電性連接至一裝置像是一智慧型手機。上述傳送器之處理器掃描任何的藍芽裝置。上述接收器透過其通訊構件(例如一藍芽晶片)開始廣告資料,其上述資料係指示,例如,一支持藍芽的設備。在上述廣告之內,一旦接收到上述廣告的響應,上述傳送器可以獨特的多個識別碼識別其為上述接收器所發的廣告,並最終地識別在上述接收器之傳送範圍內的所有其他接收器。當上述傳送器偵測到上述廣告並發現到上述廣告係來自一接收器時,接者上述傳送器立即與上述接收器形成一通訊連接並命令上述接收器開始傳送實時取樣資料。
接著,上述接收器在其多個接收天線量測上述電壓,並將電壓取樣量測傳回至上述傳送器(例如,高達或超過 每秒100次)。上述傳送器藉由調整上述相位以開始改變上述傳送天線的上述配置。當上述傳送器調整上述相位時,上述傳送器監控上述接收器所回傳的上述電壓。在一些實施方式中,越高的上述電壓,在上述口袋內的能量越大。直到上述電壓在一最高水平且上述接收器周圍具有一最大能量袋,改變上述天線相位。上述傳送器將上述天線維持在特定的相位,所以上述電壓在上述最高水平。
上述傳送器可一次一個地改變每一個別天線。例如,若上述傳送器中有32個天線且每一天線有8個相位,上述傳送器由第一個天線開始走過所有8個相位。接著,上述接收器回傳上述第一個天線之每一相位之上述能量位階。接著,上述傳送器儲存上述第一個天線最高相位。上述傳送器重複上述程序於第二個天線,以走過所有8個相位。上述接收器再次回傳上述第二個天線之每一相位之上述能量位階,上述傳送器儲存上述第二個天線之上述能量位階之一最高能量位階。接著,上述傳送器重複上述程序於第三個天線,並持續直到所有32個天線走過所有8個相位。在執行完上述處理程序之後,上述傳送器就能夠以最有效率的方式傳送最大電壓值至上述接收器。
在另一示範性實施例中,上述傳送器偵測一第二接收器之廣告以與上述第二接收器形成一通訊連接。當上述傳送器與上述第二接收器形成上述通訊時,上述傳送器將上述32個天線瞄準至上述第二接收器,並重複對已瞄準至上述第二接收器之上述32個天線的每一個執行上述相位程序。一旦執行 完成上述相位程序,上述第二接收器盡可能從上述傳送器獲取最多的功率。上述傳送器與上述第二接收器進行1秒鐘的通信,接著在與上述第一接收器交替回進行一預定時間(例如1秒鐘)的通信,接著上述傳送器以上述預定時間先後交替地持續在上述第一和第二接收器之間進行通信。
在另一實施方式中,上述傳送器偵測一第二接收器之廣告以與上述第二接收器形成一通訊連接。首先,上述傳送器與上述第一接收器進行通信,並重新分配上述32個天線之一半天線以瞄準至上述第一接收器,使得僅有16個天線貢獻至上述第一接收器。接著,上述傳送器分配上述32個天線之另一半天線(16個天線)貢獻至上述第二接收器。上述傳送器調整上述32個天線之另一半天線之所有相位。一旦上述16個天線之8個相位的每一個已執行完成上述相位程序,上述第二接收器可以最有效率的方式獲得最大電壓值給接收器。
D. 用於接收器之行動裝置應用程式
在一些例子中,一接收器可嵌入至一電子裝置之中,或是受控於與上述無線充電系統相關聯之一軟體應用。上述例子出現於,例如,上述接收器和上述電子裝置屬於同一製品或是上述接收器具有接收功率的能力,但不包括可操作的通訊構件。在此例子之中,上述軟體應用(例如一智慧型手機應用程式)可被使用於識別或標記上述接收器代表一傳送器。
一標記可為傳達至一傳送器之任何手段而無關於是否進行典型的數據交換,其中上述傳送器負責傳送多個功率波至上述電子裝置之上述接收器。例如,在一實施例中,一管 理者使用一智慧型手機執行其系統之一軟體應用以通知上述傳送器傳送功率波至包括多個接收天線的一牆壁時鐘,但缺少一通訊元件。使用上述智慧型手機應用程式時,上述使用者將上述智慧型手機放置在上述牆壁時鐘附近,並選擇一介面輸入傳送上述牆壁時鐘之多個傳輸區座標至上述傳送器和/或一映射記憶體。因此,上述傳送器得以根據由上述智慧型手機應用程式所提供新標記的定位繼續傳送功率波至上述接收器。
在一些例子中,上述智慧型手機應用程式產生一介面,上述介面指示上述使用者用於在一能量袋內接收功率波的建議位置。也就是說,上述智慧型手機應用程式可查詢一記憶體地圖以識別上述傳送器和/或接收器是否已經決定形成能量袋以及避免已識別感測對象的位置。上述映射記憶體資料提供上述智慧型手機應用程式座標資料,使上述智慧型手機應用程式可預先瞭解和闡釋以識別多個能量袋的位置。在一些實施例中,然而,上述智慧型手機可執行所如上所述一或多個由上述接收器裝置所施行的演算法,以識別用以放置上述接收器之最有效的位置。在藉由一或多個傳送器傳送功率波至一傳輸區時,上述智慧型手機應用程式可動態地決定在一傳輸區之內上述接收器可從功率波或能量袋接收到最大有效功率的位置。上述智慧型手機應用程式可在一傳輸區之內任意數目的能量袋之中決定哪一能量袋最有效率或是最為接近,接著在一介面上產生指向上述能量袋之一指示(例如,一箭頭)以導引上述使用者。
Ⅲ. 傳送器感測器&識別感測對象
一些操作模式可感測有關生物和感測對象的監管要求。生物包括人和其他生物例如家養動物。感測對象包括特定設備和感測功率波中電磁能量的其他有價值對象。在另一操作模式中,感測器偵測已被標記以在功率波的軌跡中避開無線功率傳輸的靜態物體,例如功率傳輸上的障礙物。在這種情況下,資料感測器促使傳送器減少或停止功率波,或重新定向功率波(例如,避開障礙物),或上述其他反應。
另外,形成能量袋的上述系統包括安全量測以處理在上述傳輸區中實體(例如對象)的情況,像是干擾於能量袋附近之人體或其他生物或其他感測對象的偵測可靠度。在一實施例中,感測器在功率波的軌跡之中偵測已被標記需排除於接收無線功率傳輸的靜態物體或其他實體(以下稱為對象)。在這種情況下,感測器促使傳送器減少或停止功率波,重新定向功率波遠離已標記的對象,和/或上述其他安全量測像是激活警告。已標記的靜態物體包括,例如干擾感測器接收的障礙物以及嬰兒或小孩佔用的對象(例如嬰兒床)。
致能傳送器以偵測和確認上述使用者希望排除接收無線電源的對象,上述使用者與傳送器通信紀錄於傳送器之一映射記憶體中的標記資料。例如,上述使用者透過與傳送器之控制器進行通信的一使用者裝置之一使用者圖形介面提供標記資訊。示範性的標記資訊包括一電子裝置之位置資料,上述位置資料包括上述對象所包含空間中一區域的一維座標、上述對象所包含空間中一區域的二維座標或是上述對象所包含空間中一區域的三維座標。
另外地,用於排除接收無線電源的對象的標記資訊提供自藉由具有感測器之一無線電源系統掃描上述傳輸區以偵測上述對象。感測器掃描時動態地維持傳送器之上述映射記憶體,例如,更新先前透過以上所述使用者裝置提供至上述映射記憶體的標記資訊。在一實施例中,藉由使用一或多個熱電感測器、超聲波感測器、毫米波感測器、功率感測器或其他感測器技術,週期性地掃描無線電源系統之上述傳輸區以偵測指示更新的用於排除接收無線電源的對象的標記資訊的感測器響應。
感測器偵測各種條件,例如在一無線充電系統所服務之二維或三維空間(例如傳輸區)之內存在感測對象或標記對象。與一無線充電系統之一或多個傳送器聯繫之下,多個感測器和多個傳送器動態地產生、調整和/或停止上述傳送器所產生的功率波以執行提供安全的、可靠的和有效率的無線電源的各種方法。如本文進一步詳細描述的,當決定用於功率波之上述合適的波形特徵時,一傳送器計算收斂於一傳輸區中一預定位置而形成一能量袋之上述功率波之能量位階。上述能量位階量測包括,例如,透過本技術領域通常知識者能夠理解其他可行的量測方式得到上述功率密度(W/m2)和/或上述電場電平(V/m)。
A. 感測器識別裝置&調整功率波
第6圖表示使用感測器資料自動識別和調整一無線電源傳輸系統之特定操作條件之一示範性方法600之多個執行步驟。
在一第一步驟601中,一傳送器計算用於在一傳輸區中一預定位置之多個功率波,上述傳輸區為從上述無線電源系統之上述傳送器接收無線電源服務之二維的或三維的空間。上述傳送器在上述傳送器之啟動操作期間計算用於上述預定位置之多個功率波,或在傳送器的持續的無線電源傳輸於上述預定位置計算多個功率波。在一些實施例中,上述傳送器計算用於在一預定位置形成一能量袋之為一預定位置之多個功率波。如文中所討論的,在計算功率波之中,上述傳送器計算收斂至一三維空間以在一預定位置形成一或多個第一能量袋之多個功率波的能量位階,例如功率密度(W/m2)和/或電場電平(V/m)。
在上述第一步驟601之一些實施例中,上述傳送器對於一預定位置計算多個功率波被包括在映射資料或熱映射資料之中,上述映射資料或熱映射資料被使用在決定上述傳送器傳送功率波至多個袋形成位置。上述熱映射資料被儲存於傳送器所維持之一映射資料庫之中,或被儲存在傳送器外部的一資料庫(例如儲存於與傳送器溝通之一伺服器之一資料庫)之中。在一實施例中,上述傳送器以上述預定位置將計算過的功率波關聯於一傳輸區之多個位置座標(例如,3D或2D座標)。
在上述第一步驟601之另外的或替代的實施例中,上述傳送器傳送收斂於一傳輸區中以在上述預定位置形成一或多個第一能量袋之多個功率波,且多個功率傳輸信號收斂以在分開於上述預定位置之一第二位置形成一或多個第二能量袋。在一實施例中,上述功率波產生多個側波瓣,上述側波 瓣導致產生有些時候不需要的第二能量袋。在一實施例中,上述一或多個第一能量袋之上述預定位置以及上述第二能量袋之上述第二位置皆包括在形成上述傳送器的多個位置之一熱映射地圖之中。在上述側波瓣所導致上述不需要的第二能量袋的位置,上述第二能量袋的位置資料被使用在上述第二能量袋的上述位置產生零(null)(例如,功率波收斂以產生破壞性干涉)。
在下一步驟603中,感測器與上述傳送器通信關於上述功率傳輸區中多個條件的感測資料。在一實施例中,感測器通信關於上述系統之不安全的或被禁止的多個操作條件(例如,在一特定位置傳輸多個功率波的多個的能量位階超過一容許量)的感測資料。在一實施例中,上述感測器通信關於在上述傳輸區中存在生物或感測對象的感測資料。在另一實施例中,上述感測器通信關於被排除接收功率波之一或多個對象存在的感測資料。例如,有些情形下,不管一感測器是否偵測到一人物在一特定位置;更好的是完全避免傳送功率波至上述特定位置。
在上述步驟603之一實施例中,感測器取得並通信關於生物或對象的相關資訊的位置至傳送器。在一實施例中,一或多個感測器取得關於偵測到生物或對象至一或多個感測器之距離的資訊。在另一實施例中,一或多個感測器根據一系列在不同時間點指示上述生物或對象存在之資料,取得指示上述生物或對象之一動作的資訊。在上述步驟603之另一實施例中,感測器取得並通信位置相關資訊以及生物或對象之至少 一非位置屬性。在一實施例中,上述生物或對象之至少一非位置屬性包括一或多個熱電感測器響應、光學感測器響應、超聲波感測器響應以及毫米波感測器響應。
在步驟605中,一傳送器根據上述步驟603取得和通信得到之上述感測資料決定是否調整用於上述預定位置之多個功率波。在一實施例中,一傳送器將在先前步驟603中上述感測器所識別一生物或對象的位置資料與一維、二維或三維座標之上述預定位置進行比對。在一實施例中,上述傳送器將如上述步驟601計算所述收斂於或設定以收斂在上述預定位置之上述功率波的上述能量位階(例如功率密度(W/m2)、電場電平(V/m))與安全操作下一或多個容許能量位階進行比對。
在上述步驟605之另一實施例中,上述傳送器將關於一或多個對象之對象偵測資料(並儲存為映射資料或感測資料)與指示被排除接收功率波之一對象的標記資訊進行比對。在一實施例中,藉由一使用者裝置(例如,執行關於上述無線充電系統之一軟體應用程式之一工作站電腦或智慧型手機),指示被排除接收功率波之一對象的標記資訊被預先通信至上述傳送器。在另一實施例中,在掃描用於多個對象(例如,感測對象和/或接收器)之上述傳輸區時,藉由一或多個感測器,指示被排除接收功率波之一對象的標記資訊被提供至傳送器。在進一步實施例中,一或多個感測器在上述傳輸區中各種區域取得上述感測器所感測到的量測,並將感測到的量測通信至上述傳送器。藉由一感測器處理器或傳送器處理器,在上述傳輸區中上述感測器具有低感測性量測的多個區域被標記以 排除接收功率波。
在下一步驟607中,在決定用於傳送多個功率波之多個能量位階之後,上述傳送器根據在上述步驟605期間的上述決定校正多個天線並傳送功率波。在上述決定並未偵測到不安全或禁止的情形下,在步驟607中傳送的功率波具有在前述步驟605所初始計算的上述波形特徵(例如能量位階)。在另一方面,上述決定並偵測到不安全或禁止的情形下,在步驟607中傳送的功率波被禁止傳送或具有更新的波形特徵,其中上述波形特徵係根據在步驟601計算的上述功率波進行調整而得。在各種實施例中,上述不安全或禁止的情形係關於一生物或一感測對象之上述位置的資訊指示上述生物或感測對象在接近(例如,已接觸、鄰近、附近)一預定位置(例如,一能量袋的位置),或係對應至關於被排除接收功率波之一對象之標記資訊的對象偵測資料。
在步驟607之一實施例中,在上述步驟605之上述決定識別不安全或禁止的情形時,上述傳送器減少在上述預定位置上述功率波之上述能量位階。在另一實施例中,在上述步驟605之上述決定識別不安全或禁止的情形時,上述傳送器停止傳送上述功率波至上述預定位置。在進一步實施例中,在上述步驟605之上述決定識別不安全或禁止的情形時,上述傳送器調整上述功率波之上述特徵以減少上述功率波所提供至上述預定位置的能量。在另一實施例中,在上述步驟605之上述決定識別在上述傳輸區中之一特定位置不安全或禁止的情形時,上述傳送器調整上述功率波之上述特徵或是調整上述傳 送器之上述天線陣列,以重新定向上述位置周圍的上述功率波。另外地或可替代地,在上述步驟605之上述決定識別不安全或禁止的情形時,上述傳送器根據接收自關聯於上述傳送器之上述感測器的上述感測資料激活警告。
在現下步驟607所傳送初始計算過或調整過的多個功率波可為收斂至建設性干涉型態的多個射頻波,並最終地形成可被一接收器之多個天線或截獲或接收的多個能量袋。上述接收器可校正上述射頻波以將校正過的射頻波轉換為一常數直流電壓,上述常數直流電壓可用於供應電力至一電子裝置。
B. 進行電源充電時適應性調整功率波
第7圖表示在藉由一無線電源系統之多個傳送器傳送功率波的期間用於無線功率傳輸時保護生物和其他感測對象之一示範性方法700之多個步驟。一無線電源系統之多個傳送器包括感測器偵測一生物或感測對象是否在一或多個能量袋、多個功率波和/或一傳送器的附近。在一些情形之下,上述感測器所產生的上述感測資料致使上述傳送器在若干另外的或可替代的動作之間減少或終止功率波之能量位階。
在一第一步驟701中,一傳送器傳送功率波至一預定位置。如上所述,在上述步驟701所傳送的上述功率波收斂至一三維的建設性干擾型態之中,並最終在上述預定位置形成一或多個能量袋。上述預定位置包含於映射資料之中,例如感測資料或熱映射資料,被使用於決定在一傳輸區中傳送功率波之位置。在一些實施方式之中,包含上述預定位置的上述映 射資料儲存在一映射記憶體之中,上述映射記憶體係在上述傳送器之內部或是外部。在一些實施方式之中,藉由一傳送器處理器或一感測器處理器實時地或接近實時地產生上述映射資料。此外在一些實施方式之中,包含上述預定位置的上述映射資料係由一使用者裝置透過關於上述無線充電系統之一軟體應用程式所提供。
在上述步驟701之一些實施例中,上述傳送器傳送收斂至上述傳輸區中以在上述預定位置形成一能量袋的多個功率波,亦傳送收斂至上述傳輸區中以在一第二位置形成一第二能量袋的多個功率波,其中上述第二能量袋的上述第二位置不同於上述第一能量袋的上述預定位置。也就是說,在一些例子中,多個功率波所引起的多個功率波之側波瓣之產生在上述第一能量袋產生的預定位置之外形成一或多個第二能量袋。在一些實施方式中,上述第一能量袋的上述預定位置和上述第二能量袋的上述第二位置皆被包含於映射資料(例如,感測資料、熱映射資料)之中,以用於上述傳送器追蹤形成能量袋的位置。儘管可應用波形產生技術和傳輸技術避免或減少側波瓣的形成,上述無線功率傳輸之各種實施例(例如方法700)在上述或其他類性的第二能量袋存在於一傳輸區之中時智能地保護生物或感測對象。
在下一步驟703中,一或多個感測器獲得指示一生物或感測對象存在的原始感測資料,並通信上述原始感測資料和處理過的感測資料至上述傳送器。在一實施例中,感測器獲得並通信關於上述生物或感測對象的位置相關資訊。在一實 施例中,一或多個感測器獲得並通信上述位置相關資訊以及上述生物或感測對象的至少一非位置屬性至上述傳送器。在一實施例中,上述生物或感測對象的至少一非位置屬性包括熱電感測器響應、光學感測器響應、超聲波感測器響應以及毫米波感測器響應之一或多個。
在一實施例中,一第一感測器位於上述傳送器上之一第一位置,且一第二感測器位於上述傳送器上之不同於上述第一位置之一第二位置。上述第一和第二感測器獲得指示一生物或感測對象存在的立體資料。
在一實施例中,一第一感測器提供一第一類型資料指示上述生物或上述感測對象存在,且一第二感測器提供一第二類型資料指示上述生物或上述感測對象存在。混和感測類型資料的使用增進目標區別。在一實施例中,上述第一類型資料和上述第二類型資料之至少一者指示上述生物或上述感測對象在三維空間中的位置。
在一實施例中,一或多個感測器與上述傳送器通信並獲得人體識別感測資料,包括一或多個人體體溫資料、紅外線測距儀資料、動作資料、活動識別資料、剪影資料、手勢資料、心跳速率資料、攜帶裝置資料以及穿戴式裝置資料。另外地或可替代地,獲得指示一生物或感測對象存在的感測資料的上述一或多個感測器包括一被動感測器、一主動感測器和一智慧感測器之一者以上。上述感測器可包括一紅外線感測器、一熱電感測器、一超聲波感測器、一雷射感測器、一光學感測器、一都普勒感測器、一加速度感測器、一微波感測器、毫米 波感測器、一諧振LC感測器和一射頻波感測器之一者以上。
在下一步驟705中,上述傳送器從上述感測器或映射記憶體獲得包括一生物或感測對象對應的位置相關資訊的感測資料,如上述感測器所產生上述原始的或處理過的感測資料指示上述生物或感測對象存在。在一例子中,一或多個感測器獲取識別上述生物或感測對象存在的原始資料,處理上述原始感測資料,接著產生包含指示上述生物或感測對象與一或多個感測器或傳送器之間距離資訊的感測資料。
在另一實施例中,一第一感測器位於上述傳送器上之一第一位置,且一第二感測器位於上述傳送器上之不同於上述第一位置之一第二位置。在上述步驟705中,上述傳送器根據上述傳送器上不同位置之上述第一和第二感測器所獲得的資料,得到關於一生物或感測對象的立體位置資料。在一實施例中,在上述步驟705中,上述傳送器結合上述距離資訊和其他資訊,例如立體感測資料,以決定相對於用於上述功率波之一預定位置附近的上述生物或感測對象或決定在上述傳輸區中功率波傳輸該避免的其他位置。
在進一步實施例中,一或多個感測器根據一系列在不同時間點指示上述生物或對象存在之資料獲得原始感測資料或產生處理過的感測資料,上述處理過的感測資料包含指示在一傳輸區中一生物或感測對象的位置或動作的資訊。在步驟705,上述傳送器使用此動作資訊來感測生物或對象相關於上述預定位置之動作。
在一些實施例中,在上述步驟705中,一或多個 感測器、上述傳送器或兩者過濾指示一生物或對象存在的感測資料,以消除或最小化誤報(例如,錯誤指示一生物或感測對象存在)。上述過濾可按要求查詢、改變和/或移除關於生物或對象之一位置之資訊。在一例子中,一熱電感測器之一感測器處理器將過濾技術應用至在一傳送器之上述傳輸區中關聯於一外來熱源的上述熱電感測資料。在上述例子中,上述過濾在上述感測器的指示一生物或感測對象的上述感測資料之中排除對應至上述外來熱源的多個資料點。
在下一步驟707中,一傳送器根據在映射資料或感測資料中所識別關聯於一生物或感測對象的上述位置資料來決定是否調整上述功率波之上述特徵。上述傳送器將前一步驟705所述用於上述生物或感測對象的上述位置資料與關聯於上述預定位置的平面座標(例如,一維座標、二維座標、三維座標、極座標)進行比對,其中對於上述預定位置的上述座標被儲存在上述傳送器或上述無線充電系統之一映射記憶體之中。在一實施例中,上述傳送器將在上述預定位置之上述功率波所產生的上述能量位階(例如功率密度(W/m2)和/或電場電平(V/m),且可為前述步驟701所計算之上述能量位階)與對於生物或感測對象的一或多個最大容許能量位階進行比對。
在一些實施例中,在上述步驟707中,上述傳送器應用安全技術於,是否使用關於上述生物或感測對象之感測資料中的上述位置資料調整上述功率波的上述決定之中。第一種安全技術包括超過最大容許能量位階或電磁場暴露量之監管限制或其他限制的一誤差範圍(例如,10%~20%之一範圍), 以確保生物或感測對象不會暴露於超過或接近上述限制之能量位階。第二種安全技術涉及是否及如何調整上述功率波之特徵之多級決定。例如,在第一級決定中,上述感測器產生的上述位置資料指示一生物或感測對象的移向一能量袋的上述位置,導致減少功率波之能量位階的決定(例如,預料上述生物或感測對象進入上述能量袋)。在第二級決定中,上述位置資料指示上述生物或感測對象到達上述能量袋的上述位置,導致終止功率波的決定。
在下一步驟709中,上述傳送器執行一或多個行為,若上述傳送器在前述步驟707決定根據關聯於上述生物或感測對象的上述感測資料中的上述位置資料而調整多個功率波。在一些情形下,當上述傳送器決定在前述步驟707調整上述功率波時,上述傳送器減少在上述預定位置下上述功率波的上述能量位階。在一些情形下,當上述傳送器決定在前述步驟707調整上述功率波時,上述傳送器終止傳送功率波至上述預定位置。在一些情形下,當上述傳送器決定在前述步驟707調整上述功率波時,上述傳送器減少在上述預定位置下上述功率波的能量大小。在一些實施例中,當上述傳送器決定在前述步驟707調整上述功率波時,上述傳送器重新定向在上述生物或感測對象周圍之上述功率波之傳輸。另外地或可替代地,當上述傳送器決定在前述步驟707調整上述功率波時,上述傳送器激活上述傳送器或無線充電系統之一警告。
C. 標記要避開的對象
第8圖舉例說明無線功率傳輸之一方法。在上述 方法中,多個感測器藉由偵測一或多個對象獲得對象偵測資料。上述一或多個對象可為多個靜態物體,例如,在藉由一傳送器進行功率波傳輸的期間功率傳輸上之多個障礙物。一傳送器將上述對象偵測資料與關於排除接收功率波之一實體的識別資訊進行比對,並根據上述比對決定是否調整上述功率波的傳輸。
在步驟801中,傳送器傳送多個功率波至一預定位置。在一實施例中,上述步驟所傳送之上述功率波收斂至一三維的型態以在上述預定位置形成一或多個能量袋。
在步驟803中,至少一感測器獲取並與上述傳送器通信上述對象偵測資料指示一或多個對象存在。在一實施例中,上述對象偵測資料包括關於一或多個對象之資訊的位置。在一實施例中,上述對象偵測資料包括關於一或多個對象之資訊的位置以及一或多個對象之至少一非位置屬性資料。在一實施例中,上述至少一個感測器包括一被動感測器、一主動感測器和一智慧感測器之一者以上。在一實施例中,至少一感測器包括一紅外線感測器、一熱電感測器、一超聲波感測器、一雷射感測器、一光學感測器、一都普勒感測器、一加速度感測器、一微波感測器、毫米波感測器、一諧振LC感測器和一射頻波感測器之一者以上。
在步驟805中,上述傳送器藉由比對上述對象偵測資料與關於排除接收功率波之一實體的識別資訊,決定是否調整上述功率波的傳輸。在一實施例中,一使用者預先被通信用於排除接收功率波之上述對象的識別資訊至上述傳送器,以 儲存在上述傳送器之一資料庫之中。上述識別資訊包括關於排除接收功率波之上述對象的上述位置的資訊,並可包括關於排除接收功率波之上述對象的非位置資訊。上述使用者在一電腦裝置上使用一使用者圖形介面(例如一標準網頁瀏覽器)與上述傳送器進行通信以提供上述識別資訊。上述電腦裝置可為,例如,一桌上型電腦、一筆記型電腦、一平板電腦、一掌上型電腦、一智慧型手機和/或可接收、處理和/或傳送數位資料的任何類型的處理器控制裝置。上述電腦裝置被配置以自一應用程式商店下載上述使用者圖形介面以與上述傳送器進行通信。
在另一實施例中,藉由至少一感測器透過掃描上述無線功率傳輸之一傳輸區以偵測上述識別資訊,用於排除接收功率波之上述對象的上述識別資訊被提供至上述傳送器。
在一實施例中,用於排除接收功率波之上述實體的識別資訊包括包含上述實體之空間中一區域之多個一維座標、或包含上述實體之空間中上述區域之多個二維座標、或包含上述實體之空間中上述區域之多個三維座標。
在一實施例中,上述對象偵測資料包括關於上述一或多個對象的位置相關資訊以及上述一或多個對象的至少一非位置屬性。在一實施例中,至少一非位置屬性包括指定裝置之上述一或多個對象的熱電感測器響應、光學感測器響應、超聲波感測器響應以及毫米波感測器響應之一者以上,以及一或多個對象之功率感測響應。
在一實施例中,至少一感測器獲取空間中各個區域之感測器多個感應量測,並將上述感應量測通信至上述傳送 器。空間中上述感測器具有低感應量測之一區域被傳送器標記以排除於接收功率波。上述動態掃描方法避免功率波傳輸至空間區域中阻塞一感測器進行偵測或無法偵測的區域或是無線功率傳輸系統之不安全或禁止條件。
在一實施例中,上述對象偵測資料包括上述一或多個對象的位置相關資訊,且上述識別資訊包括被排除接收功率波之上述實體的多個座標。在決定是否調整上述功率波傳輸時,上述傳送器決定上述位置相關資訊是否指示上述一或多個對象接近至被排除接收功率波之上述實體的上述座標。
在步驟807中,若上述傳送器在上述步驟805中決定調整上述功率波的傳輸,上述傳送器減少能量位階、終止功率波的傳輸、或重新定向上述功率波。在一實施例中,當上述傳送器在上述步驟805中決定調整上述功率波的傳輸時,上述傳送器減少在上述預定位置上述功率波的上述能量位階。在另一實施例中,當上述傳送器在上述步驟805中決定調整上述功率波時,上述傳送器終止功率波傳輸至上述預定位置。在另一實施例中,當上述傳送器在上述步驟805中決定調整上述功率波時,上述傳送器減少在上述預定位置上述功率波的能量。在另一實施例中,當上述傳送器在上述步驟805中決定調整上述功率波時,上述傳送器重新定向上述功率波。此外當上述傳送器在上述步驟805中決定調整上述功率波時,上述傳送器激活警告。
D. 識別包含多個感測器的接收器
如上所述,在一些實施方式中,多個感測器被配 置以識別在一傳輸區中應該從一接收器接收多個功率波的多個接收器。在上述實施方式中,上述傳送器收集在上述傳輸區中多個接收器的映射資料作為被上述傳送器使用以識別多個接收器的上述通訊構件的一種替代或補充。在一例子中,當上述接收器和/或上述傳送器無法使用一通訊構件時,識別多個接收器的上述替代或另外補充方案可由一傳送器實現。
第9圖舉例說明無線功率傳輸之一方法。在上述方法中,充電電子裝置被選擇(例如,被一使用者)以接收來自上述無線電源系統的電源。例如,第9圖所述方法可傳送無線電源至電子裝置(例如,鬧鐘或煙霧警報器),上述電子裝置並未包括傳送通訊信號至上述傳送器以為了在實時上或接近實時上交換資料的通訊構件。在上述方法中,多個感測器偵測電子裝置並將裝置偵測資料通信至上述傳送器。上述傳送器決定上述裝置偵測資料是否對應至被選擇以接收來自上述傳送器電源的一指定裝置,上述傳送器之一相關資料庫包括用於一或多個上述指定裝置的識別資訊。根據上述決定,傳送器可傳送收斂以在任何被偵測到電子裝置的位置形成一或多個能量袋的多個功率波,上述電子裝置對應至被選擇以接收無線功率傳輸的上述指定裝置。
在步驟901中,至少一感測器獲取指示一電子裝置存在的裝置偵測資料。在一實施例中,上述裝置偵測資料包括上述電子設備之上述位置上的資訊。在另一實施例中,上述裝置偵測資料包括上述電子設備之上述位置上的資訊以及上述電子設備之至少一非位置屬性。在一實施例中,至少一感測 器包括一熱電感測器、一光學感測器、一超聲波感測器、毫米波感測器、一功率感測器以及其他感測器技術之一者以上。
在步驟903中,上述傳送器決定上述步驟901所獲取的上述裝置偵測資料是否對應至被選擇以接收來自上述傳送器電源的一指定裝置。在一實施例中,被選擇以接收來自上述傳送器電源的一或多個指定裝置的識別資訊預先被一使用者通信至上述傳送器,並儲存在上述傳送器之一資料庫之中。上述識別資訊可包括關於一或多個指定裝置的上述位置的資訊,亦可包括關於上述指定裝置的非位置資訊。上述使用者可在一電腦裝置上使用一使用者圖形介面(例如一標準網頁瀏覽器)與上述傳送器進行通信以提供上述識別資訊。上述電腦裝置可為,例如,一桌上型電腦、一筆記型電腦、一平板電腦、一掌上型電腦、一智慧型手機和/或可接收、處理和/或傳送數位資料的任何類型的處理器控制裝置。上述電腦裝置被配置以自一應用程式商店下載上述使用者圖形介面以與上述傳送器進行通信。
在一實施例中,上述裝置偵測資料包括上述電子設備之上述位置上的資訊,且上述傳送器將上述資訊比對於包含上述指定裝置之空間中一區域之預先儲存的多個一維座標、或包含上述指定裝置之空間中上述區域之預先儲存的多個二維座標、或包含上述指定裝置之空間中上述區域之預先儲存的多個三維座標。在一例子中,上述傳送器將指示上述電子設備的上述位置(例如,牆壁鬧鐘)在一傳輸區中座標的裝置偵測資料與預先儲存於耦接至上述傳送器之一資料庫之中的資 料記錄進行比對,上述資料記錄包括被選擇以接收來自上述傳送器的電源的一指定裝置的資料。根據上述電子設備之上述位置和預先儲存的傳輸區座標之間的對應,上述傳送器決定上述電子設備對應至上述牆壁鬧鐘,且上述牆壁鬧鐘應該在上述特定座標接收來自上述傳送器的電源。
在一實施例中,上述裝置偵測資料包括上述電子設備之上述位置上的資訊以及上述電子設備之至少一非位置屬性。在一實施例中,上述電子設備之上述至少一非位置屬性包括熱電感測器響應、光學感測器響應、超聲波感測器響應、上述指定裝置的毫米波感測器響應以及上述指定裝置的功率波感測器響應之一者以上。在非位置屬性之一例子中,上述裝置偵測資料包括一識別碼(例如一射頻識別標記),且上述傳送器將上述識別碼與預先儲存在上述傳送器中之上述指定裝置之一獨特識別碼進行比對。根據上述裝置偵測資料之上述識別碼和上述預先儲存的上述指定裝置之上述獨特識別碼之間的對應,上述傳送器決定上述電子設備對應至上述指定裝置。在此例子中,即使上述電子設備已被移動至不同於預先儲存在上述傳送器中之上述指定裝置之一不同位置,上述傳送器決定傳送電源至上述電子設備。
在一實施例中,上述裝置偵測資料包括上述電子設備之上述位置上的資訊,且除了執行上述步驟903之外,上述傳送器儲存上述電子設備之上述位置對應的映射資訊以作為將來的參考。在一實施例中,上述裝置偵測資料包括上述電子設備之上述位置上的資訊,且除了執行上述決定步驟903之 外,上述傳送器更新上述電子設備之上述位置對應的預先儲存的映射資訊。
在上述步驟903之一實施例中,在決定上述裝置偵測資料是否對應至上述指定裝置時,上述傳送器更決定用於上述指定裝置之識別和屬性資訊,上述識別和屬性資訊包括上述指定裝置之用電量、上述指定裝置之電源持續使用時間、上述指定裝置之電力調度、以及上述指定裝置之驗證憑證之至少一者。
在步驟905中,若上述裝置偵測資料對應至被選擇以接收來自上述傳送器的電源的一指定裝置時,上述傳送器傳送多個功率波給上述電子設備接收。在決定上述傳送器決定用於上述指定裝置之識別和屬性資訊之一實施例中,上述識別和屬性資訊可控制上述傳送器是否或何時傳送多個功率波給上述電子設備接收。上述識別和屬性資訊之例子包括上述指定裝置之用電量、上述指定裝置之電源持續使用時間、上述指定裝置之電力調度、以及上述指定裝置之驗證憑證。
在步驟907中,在上述電子設備被連接至一接收器的事件中,上述接收器截奪和轉換上述功率波以對上述電子設備充電。在上述功率波係以建設性干涉型態多個射頻波的形式形成一或多個能量袋的上述射頻波之一實施例中,上述接收器收集來自上述能量袋的能量。在此,上述接收器校正來自產生上述能量袋的上述射頻波的能量,並將校正後的上述射頻波轉換成可對上述電子設備充電的一常數直流電壓。
E. 示範性實施例
在一無線功率傳送器之一感測器子系統之以下示範性實施例,上述傳送器包括兩種類型的感測器:初級感測器和二級感測器。上述初級感測器是由能夠擷取和產生關於一傳輸區中對象之(例如生物)溫度或熱資訊的感測資料的任何感測器技術所實現,包括紅外線或熱感測器。上述二級感測器所操作感測器技術的目的在於藉由一可替代感測器技術(例如超聲波感測器)量測多個對象與上述傳送器之距離和/或在上述傳送器附近的多個對象。可以理解的是,在一些實施例中,以上所引用“初級”和“二級”感測器並不用以被指示為上述感測器所產生資訊的優先順序。
在上述例子中,上述初級熱感測器和上述二級距離感測器將類比資料(原始感測資料)直接回報至上述對應之感測器對應的特定應用積體電路(application-specific integrated circuits,ASICs)。上述特定應用積體電路的運作係由一感測器處理器所控制,上述感測器處理器可為被配置以控制上述特定應用積體電路的一微控制器或處理器。在一例子中,在接收上述原始感測資料之後,每一特定應用積體電路進行數位化、處理和將處理過的感測資料通信至對應的感測器。上述特定應用積體電路和/或感測器處理器可被整合至感測器組件或是分開於上述感測器一些物理或機械距離。在一些實施例中,上述特定應用積體電路和/或感測器處理器使用串列周邊介面(Serial-Peripheral-Interface,SPI)和/或I2C串列數位通信介面通信資料和指令。且在一些實施例中,上述感測器處理器和/或初級和二級感測器組件可被整合至單一印刷電路板(“sensor PCB”),或是根據特定機械需求和其他系統應用需求而分開設置。在上述例子中,一感測器包括具有上述感測器處理器和特定應用積體電路的一單一印刷電路板。
在運作上,一感測器處理器與一或多個傳送器通信處理過的感測資料。例如,上述處理器使用串列周邊介面傳送上述感測資料至一主傳送器指令控制單元(Command-and-Control-Unit,CCU)。在一些實施方式中,盡可能經常執行上述感測器PCB-CCU通信以在維持最好能源(例如,電力、記憶體、處理)效率的同時最佳化上述系統之安全且有效率的運作。
i. 示範性校正操作
在第一取樣時間(例如,時間為0(T0)),上述系統第一次進行或在清除記憶體之後充電或初始化。執行一自我檢測以判斷上述構件是否操作在低電量。執行一第二檢測以檢查網路連接性和軟體更新(假設已經找到網路連接)。假設所有系統已在運作且已更新過韌體,上述第二感測器PCB將會在2秒鐘內執行完一自我校正。上述第二感測器PCB的功能齊全而能在即使沒有網路連接的情形之下完成上述校正。在安全且有效率的運作之上網路連接並不會作為前導。
在一些實施方式中,在多個標準同時符合時,啟動並隨後開始自我校正並接續。在一例子中,對於基於熱基(thermal-based)技術運作之一初級感測器而言,上述感測器將決定是否在視野中沒有感興趣的熱對象(thermal objects of interest,以下簡稱“TOoI”)存在以及在傳輸區中沒有電源接收器存在,且上述電源接收器存在係藉由CCU進行偵測。對於 上述示範性實施例中二級感測器而言,上述啟動標準要求在上述傳輸區中未偵測到TOoI存在或移動時在執行自我校正的最小必要時間中上述傳送器要為靜止的。
接著,當在上述傳輸區中並沒有偵測到係TOoI的對象時,啟動初級感測器自我校正程序和增益控制。換句話說,上述感測器不能偵測到帶有熱能的任何對象和/或形狀輪廓匹配相似於存在生物,包括(但不限定於)在上述傳輸區中自由漫遊的任何年齡的人類和寵物。上述初級感測器接著根據其所實現的技術執行自我校正程序。
在上述初級感測器的自我校正程序之一示範性方法中,上述初級感測器藉由使用一等溫快門進行自我校正,在操作上,上述等溫快門瞬間地覆蓋上述感測器之一熱相機陣列之鏡頭或輸入。一獨立的和預先校正過的溫度感測器(例如,負溫度係數熱敏電阻、正溫度係數熱敏電阻、2或4接點之共振穿透二極體、一熱電偶或其他精確的溫度感測裝置)被整合於上述初級感測器之組件,且盡可能接近等溫於上述鏡頭或輸入快門裝置。在上述等溫快門禁止上述初級感測器輸入時,讀取上述外部溫度感測裝置和上述熱相機的上述整個像素陣列。每一熱像素之類比感測數值被分析和分配至(校正至)上述外部(等溫快門(shutter-isothermal))溫度感測裝置之上述溫度讀數。上述類比至數位、熱自動校正可為上述初級感測器的特定應用積體電路的一功能,且可要求或不要求來自上述感測器處理器/控制器的一外部輸入或互動。當上述快門再次開啟(上述初級感測器已解除封鎖)時,在上述初級感測器之熱 像素大陣列中每一像素被分配精確且絕對的溫度讀取值。上述感測器處理器分析所有隨後熱陣列熱框所收集的上述連串數值以決定在上述傳輸區或附近房間/空間內任何TOoI之上述位置。
上述二級感測器的校正可與上述初級感測器的校正可同時或相隔一秒內進行,而提供上述初級感測器並未偵測到場景移動或TOoI。超聲波距離和其他鄰近感測器的上述操作係傳送小數目的快速傳送脈衝至上述房間或空間,並接收上述房間中所有對象的反射波。上述傳送型態發生在小於1/1000秒(<1ms),且上述反射波於數十毫秒內被感測得到,以允許深度範圍如同感興趣的上述區域(包括無線功率傳輸的上述區域)的感測和邊界。在這些情形(亦即未偵測到移動或TOoI)下,每一上述二級感測器收集的上述反射波形成上述參考框架,或將量測上述背景反射圖案對應之後二級感測器接收的框架。
ii. 正常操作
在上述初級感測器校正之後,上述感測器處理器感測並識別一感興趣的熱對象(TOoI)。當感測到一TOoI時,一對超聲波感測器或附近感測器傳送標準傳送脈衝並接收反射圖案。根據數學上的(例如,三角函數)感測分析和處理,上述反射圖案提供TOoI相對的距離和角度。上述數學上和反射處理被使用以偵測和追蹤在上述功率傳輸區中的上述生物身體(例如,人體、動物);且在一些實施例中,可在沒有CCU的情形下完成初級感測器運作和偵測。
在一些情形下,當上述CCU偵測到存在一電源接收器時,上述CCU要求生物(TOoI)在XYZ或XY的上述座標以及從上述傳送器的方向角,其中上述感測器PCB幾乎立即回報上述座標和方向角。在知道上述房間內任何接收器之上述位置和/或任何生物的上述位置(例如,一終端使用者)的情形下,上述功率波被用於產生可在空間上和功率輸出上被控制之一能量袋。由於上述CCU應該調節、延展和控制傳送至一接收器周圍之一能量袋的上述功率波。有利的是,上述系統同時在零互動或透過上述終端使用者以及最大兼容性和安全性之下致能最佳的功率傳輸。
當上述系統偵測一生物在上述傳輸區中之一能量袋之邊界外部時,一接收器接收對於上述能量袋之最大功率。當上述生物非常接近上述能量袋時,藉由調整上述功率波以在聯邦通信委員會之兼容性和安全規範內自動節流上述功率傳輸。
若接收器正在接收無線電源,但在上述傳輸區中未偵測到TOoI(亦即生物),且任何阻礙快速地通過視野(可能非常接近上述傳送器),接著,上述感測器和感測器處理器應足夠快速地感測和響應以傳送一中斷信號至上述傳送器之上述CCU,上述中斷信號立即且暫時地禁能功率傳輸直到上述接收器的上述區域已經沒有阻礙而能恢復上述功率傳輸。例如,一傳送器具有偵測TOoI非常接近上述傳送器之一感測資料,由此上述傳送器禁能功率傳輸直到上述TOoI已不在上述傳送器和一接收器之一傳輸路徑上。在另一例子中,上述傳送 器具有一感測器以偵測TOoI非常接近上述傳送器,由此上述傳送器禁能功率傳輸直到上述TOoI已不在上述傳送器附近。
Ⅳ. 產生功率波和形成能量袋
在一無線充電系統中,多個傳送器係包括或相關於負責在一傳輸區中多個位置形成多個能量袋(例如產生和傳送多個功率波)、監控上述傳輸區的上述條件和在需要時產生零空間的各種構件和電路的裝置。一傳送器根據一或多個參數產生和傳送用於形成能量袋和/或零操縱的多個功率波。上述參數可由一傳送器處理器、感測器處理器或提供指令至上述傳送器的其他處理器根據接收來自一或多個接收器、上述傳送器內部的感測器和/或上述傳送器外部的感測器的資料而決定。關於上述系統之上述感測器,可以理解的是一內部感測器可以係上述傳送器或接收器之必要的構件。也可以理解的是一外部的感測器可為設置在一傳送器之一工作區域的一感測器,且可以有線的或無線的與上述系統之一或多個傳送器進行通信。
傳送器可以無線地傳送具有特定物理波形特徵的多個功率波,上述特定物理波形特徵可由特定的波形技術實現。上述功率波可以任何能夠透過空間傳遞物理媒體以及被轉換至對一或多個電子裝置充電之可用電力的形式傳送至上述傳送器之一傳輸區中的多個接收器。上述物理媒體的例子包括射頻波、紅外線波、聲波、電磁場和超聲波。上述功率傳輸信號可包括具有任意頻率或波形的任何無線電信號。本領域通常知識者可以理解的是上述無線充電技術並不限定於射頻波傳輸技術,但可包括用於傳送能量至一或多個接收器的替代或另 外的技術。
A. 產生和使用功率波之一系統的多個構件
第10圖舉例說明根據一示範性實施例產生能量袋供電至一無線功率傳輸系統中一或多個電子裝置。
上述無線功率傳輸系統1000包括從天線陣列1006傳送一或多個功率傳輸波形1004之一傳送器1002以對上述一或多個電子裝置(例如一手機1008和一筆記型電腦1010)進行充電。上述一或多個電子裝置之非限制實例可包括筆記型電腦、手機、智慧型手機、平板、音樂播放器、玩具、電池、手電筒、燈具、電子錶、相機、遊戲機、應用電器、衛星定位裝置以及其他類型電子裝置。
上述功率波之非限制實例可包括微波、射頻波和超聲波。上述功率波1004受到上述傳送器1002之上述微處理器的控制而預定的位置形成能量袋1012。在一說明的實施例中,上述能量袋1012預定位在上述一或多個電子裝置1008和1010的位置。上述傳送器1002更被配置以傳送收斂至一三維空間之上述功率波1002,以在上述一或多個位置創造所傳送功率波本質上彼此抵銷的上述一或多個零空間。
根據一或多個參數,上述傳送器1002之上述微處理器更被配置以選擇上述功率傳輸波形、上述功率傳輸波形之輸出頻率、上述一或多個天線陣列1006之型態以及至少一天線陣列1006中一或多個天線的間距,以在上述目標位置形成上述能量袋而對上述一或多個電子裝置1008和1010進行充電。根據一或多個參數,上述傳送器1002之上述微處理器更 被配置選擇以上述功率傳輸波形之輸出頻率、上述一或多個天線陣列1006之型態以及至少一天線陣列1006中一或多個天線的間距,以在上述傳送器1002之上述傳輸區中上述一或多個位置形成上述一或多個零空間。上述能量袋形成在上述功率波1002積累以形成一三維能量場的位置,且上述位置之一或多個對應傳輸零至在上述傳送器1002所產生一特定物理位置之周圍。
上述傳送器1002之上述微處理器根據一或多個參數,選擇傳送上述功率波之上述傳送器1002之上述天線陣列1006之上述天線而運作為單一陣列、一對陣列、四邊形陣列或其他配置。在一說明性實施例中,上述天線陣列1006之上述天線運作為單一陣列。
上述接收器與上述傳送器1002進行通信以指示上述接收器對應上述傳送器1002的位置。藉由一無線協定傳送通訊信號的方式,上述通訊構件致能接收器以與上述傳送器1002進行通信。上述無線協定可選擇自藍芽、低耗電藍芽、近場通訊、Wi-Fi及其他通訊協定中的一個組合。接著,使用上述通訊構件傳遞資訊,例如用於上述一或多個電子裝置1008和1010的一識別碼、上述一或多個電子裝置1008和1010的電量資訊、上述一或多個電子裝置1008和1010的地理位置資料、或是可被傳送器1002用於決定在何時傳送功率波至接收器的其他資訊(例如,傳送功率波1002以創造能量袋1012的位置)。接著,上述接收器利用傳送器1002所發送的功率波1002建立供電至上述一或多個電子裝置1008和1010的上述能 量袋1012。上述接收器包括用於將上述功率波1002轉換可提供至上述一或多個電子裝置1008和1010的電能的電路。在本揭露之其他實施例中,多個傳送器和/或多個天線陣列被使用於供電至各種電子設備,例如,智慧型手機、平板、音樂播放器、玩具或其他項目。
在一些實施例中,上述一或多個電子裝置1008和1010可不同於關聯於上述一或多個電子裝置1008和1010的上述接收器。在此實施例中,上述一或多個電子裝置1008和1010可透過一線路連接至上述接收器以從上述接收器傳達轉換過的電力至上述一或多個電子裝置1008和1010。
在藉由上述傳送器1002從上述接收器接收通信之後,上述傳送器1002識別並定位上述接收器。透過上述傳送器1002瞭解來自上述接收器的上述通訊信號的上述增益和相位,建立一路徑。除了來自上述接收器的上述通訊信號之外,上述傳送器1002接收來自上述一或多個內部感測器、上述一或多個外部感測器和關於上述接收器的上述位置和上述一或多個對象(例如人類和動物)的上述位置的熱映射資料的資訊/資料。根據上述一或多個內部和外部感測器、上述熱映射資料和接收自上述接收器的上述通訊信號的上述所有資訊和資料,上述傳送器1002之上述微處理器分析上述所有資訊和資料並隨之決定多個輸入的上述一或多參數,其中上述輸入係作為決定在上述目標位置產生上述能量袋1012的上述選擇。在決定上述一或多參數之後,上述傳送器1002接著選擇所要傳送功率傳輸波1002的上述類型和上述功率傳輸波1002的上述 輸出頻率,以在上述傳送器1002之上述傳輸區中上述目標位置產生上述能量袋1012。在另一實施例中,除了選擇功率傳輸波1002的上述類型和上述功率傳輸波1002的上述輸出頻率之外,上述傳送器1002亦從上述一或多個天線陣列1006之一固定物理型態中選擇一子集合天線,上述固定物理型態對應至期望間距的多個天線,上述子集合天線被使用於在上述傳送器1002之上述傳輸區中上述目標位置產生上述能量袋1012。在選擇上述功率傳輸波1002的上述輸出頻率、上述一或多個天線陣列1006的上述型態以及每一上述一或多個天線陣列1006之中一或多個天線的間距之後,上述傳送器1002之上述天線開始傳送收斂至三維空間的上述功率傳輸波1002。上述功率傳輸波1002亦可藉由使用一外部電源和使用壓電材料的一局部振盪器晶片而產生。上述功率傳輸波1002持續受到上述傳送器1002之上述微處理器的控制,上述傳送器1002亦包括用於調整上述功率傳輸波1002的相位和/或相對振幅的一專有晶片。上述功率傳輸波1002的上述相位、增益、振幅、頻率和其他波形特徵係根據上述一或多個參數決定,且可充當用於上述天線形成上述能量袋1012的上述輸入之。
第11圖根據一示範性實施例舉例說明在一無線功率傳輸系統中產生能量袋。
如第11圖所示,上述傳送器1102產生在上述接收器形成上述能量袋1106的上述功率傳輸波1104。如先前所討論,上述傳送器1106的上述微處理器根據上述一或多個內部和外部感測器、上述熱映射資料和接收自上述接收器的上述 通訊信號的上述所有資訊和資料決定上述一或多個參數。接著,上述一或多個參數被作為上述傳送器1102的上述微處理器的上述輸入,以從一或多個波形的列表中選擇上述功率傳輸波1104,並隨之藉由上述波形產生器產生所需輸出頻率的上述功率傳輸波1104。上述傳送器1102的上述微處理器根據上述一或多個參數決定上述功率傳輸波1104的上述相位、增益、振幅、頻率和其他波形特徵。上述傳送器1102的上述微處理器亦可將上述一或多個參數作為上述輸入以在所有天線陣列中選擇一子集合天線陣列,且所選擇的上述所有天線陣列的子集合天線陣列中的子集合天線被使用於傳送上述功率傳輸波1104以形成上述能量袋1106。
根據上述一或多個參數,上述傳送器1102的上述微處理器選擇上述天線陣列,選擇上述被選擇的天線陣列的型態,在上述被選擇的天線陣列中選擇要使用的多個天線,選擇藉由上述被選擇的天線陣列之上述被選擇的天線傳輸由上述波形產生器所產生的上述波形,以及上述被選擇的天線陣列之上述被選擇的天線傳輸上述被選擇的波形的上述輸出頻率。根據上述一或多個參數,上述傳送器1102的上述微處理器更選擇來自上述被選擇的天線陣列之上述被選擇的天線的上述被選擇的波形的上述傳輸時間點。在一實施例中,上述傳送器1102的上述微處理器持續地從上述一或多個內部和外部感測器、上述熱映射資料和接收自上述接收器的上述通訊信號接收新資訊和資料;且根據新接收的資訊和資料,上述傳送器1102的上述微處理器產生新的一組一或多個參數。接著,上述傳送 器1102的上述微處理器採用上述新的一組一或多個參數操作上述功率傳輸波1104的上述頻率,以及選擇新的天線陣列和多個天線傳輸新的功率傳輸波1104。例如,如第3圖和第4圖所示,上述傳送器1102持續掃描上述傳輸區的多個區段以識別上述接收器的新位置,且如第13圖所示,上述傳送器1102根據上述新參數調整一天線功率波傳輸的方向、在上述天線陣列中多個天線的選擇(例如,上述天線陣列的型態、上述天線的間距)和輸出頻率。
在第11圖中,一安全區域1108係接近上述傳送器1102的一區域,在上述區域內太接近上述天線陣列而無法使用零操縱(null steering)取消(canceled-out)上述功率傳輸波1104,因此上述傳送器1102無法無效化(nullify)上述功率傳輸波1104的輻射能。在一些實施方式中,來自上述傳送器1102之上述功率傳輸波1104產生的能量並不適合於多個對象,例如人體或動物。因此,上述安全區域1108代表在上述傳輸區中上述傳送器1102自動降低或停止上述功率傳輸波1104產生的能量的一位置,特別是若一感測器識別出一人體或感測對象在上述安全區域內。
第12圖根據一示範性實施例舉例說明在一無線功率傳輸系統中形成能量袋之一圖形表示。如第12圖所示,上述圖形表示以距離和毫分貝之間的關係表示。上述能量袋形成條件為36毫分貝和5英尺。上述傳送器天線傳送上述功率傳輸信號使得上述功率傳輸信號覆蓋在上述接收器周圍5英尺距離的三維空間。於上述接收器周圍造成的傳輸區於36毫分貝 形成上述能量袋,使上述接收器從上述能量袋獲取電源。如圖所示,在超出上述能量袋的預期位置,上述功率波中所包含能量快速地減少,以避免在上述能量袋鄰近的其他區域創造不必要的能量。在此圖中,上述能量袋被預期產生在5英尺的距離,因此,功率傳輸信號在超過5英尺的距離減少。第12圖以兩條曲線表示如何使用等間距的天線陣列平息功率波,而對比於設置在一非平面天線陣列中不相等的天線間距。在不相等的天線間距和非平面天線陣列的情形下,超過上述能量袋的上述預期位置能量位階快速地減少。
第13圖根據一示範性實施例舉例說明在一無線功率傳輸系統中形成用於一或多個裝置之能量袋之一方法。
在第一步驟1302中,一傳送器(TX)接收一或多個感測器所收集和產生的感測資料。在一些情形下,根據用於在上述傳送器之一通訊構件和上述接收器之一通訊構件之間進行通訊的上述無線協定,上述傳送器與一接收器(RX)建立一連接。也就是說,上述傳送器之一通訊構件和上述接收器之一通訊構件使用能夠在電子裝置處理器(例如,一傳送器處理器和一接收器處理器)之間傳送資訊之一無線通訊協定(例如,藍芽、Wi-Fi、近場通訊、紫蜂)通信資料至另一者。例如,上述傳送器掃描一接收器的廣播信號或反之亦然,或是一接收器傳送一信號至上述傳送器。上述信號宣告對上述傳送器而言上述接收器存在或對上述接收器而言上述傳送器存在,且上述信號激活上述接收器與上述傳送器之關聯。一旦上述傳送器識別上述接收器,上述傳送器建立於上述接收器關聯之連 接,以允許上述傳送器與上述接收器通信信號。接著,上述傳送器命令上述接收器開始傳送資料。上述接收器量測上述電壓以及其他度量,並傳送上述電壓取樣量測回上述傳送器。上述傳送器更從上述一或多個內部感測器、上述一或多個外部感測器和上述接收器的上述位置相關的上述熱映射資料接收上述資訊和資料,以及接收關於上述一或多個電子裝置和上述一或多個對象的資訊。
在下一步驟1304中,上述傳送器決定上述一或多個參數。在一實施例中,上述傳送器的上述微處理器執行一或多個軟體模組以分析上述所接收到的資料和資訊,上述傳送器並基於上述分析識別上述一或多個參數。上述一或多個參數作為上述傳送器的上述微處理器的一輸入以進行必要的選擇而形成上述能量袋於一或多個目標位置。
在下一步驟1306中,上述傳送器根據上述一或多個參數執行一或多個軟體模組以選擇上述波形產生器所產生之一波形,以選擇上述波形的上述輸出頻率,以從上述一或多個天線陣列之一固定物理型態中選擇一子集合天線,而在上述一或多個接收器上述一或多個目標位置形成上述能量袋,其中上述固定物理型態對應至期望間距的多個天線。
在一實施例中,基於上述一或多個參數的上述傳送器演算法改變上述傳送器天線之於多個功率傳輸信號的產生和傳輸,以最佳化上述接收器周圍的上述能量袋。例如,上述傳送器調整上述傳送器天線在傳送上述功率傳輸信號的上述相位,直到上述接收器所接收的能量指示出上述接收器周圍 已建立有效率的上述能量袋。當識別出一最佳的上述天線配置時,上述傳送器的記憶體儲存上述配置以維持上述傳送器廣播於最高能量位階。
在一實施例中,基於上述一或多個參數的上述傳送器演算法決定何時有必要調整上述功率傳輸信號以及改變上述傳送天線的上述配置。例如,上述傳送器根據上述一或多個參數判斷在一接收器所接收能量低於最大值。接著,上述傳送器調整上述功率傳輸信號的上述相位,但亦同時地根據上述接收器和上述感測裝置所回報的上述資訊和資料持續產生新的一或多個參數。
在一實施例中,當上述傳送器接收來自上述接收器和上述感測裝置關於存在一新的接收器的上述資訊和資料時,上述傳送器將產生新的一或多個參數,上述傳送器並根據上述新的一或多個參數調整在上述傳送器天線陣列中一或多個天線。在一些實施例中,上述傳送器識別一子集合天線以服務上述新接收器,從而將上述天線陣列解析多個子集合天線陣列。在一些實施例中,整個天線陣列在一給定時間服務於原接收器,接著上述整個天線陣列服務於上述新接收器。上述自動程序係由上述傳送器所執行而選擇一子集合天線陣列服務上述新接收器。在一實施例中,上述傳送器的天線陣列對分為兩個子集合天線陣列。因此,一半的上述天線被配置以傳送功率傳輸信號至上述原接收器,且另一半的上述天線被配置以服務於上述新接收器。
在下一步驟1308中,上述傳送器將產生用於上述 一或多個接收器的上述能量袋。上述一或多個接收器電子連接至上述電子裝置,例如智慧型手機。上述傳送器持續在上述接收器之間改變並以一預定時間間隔掃描新接收器從而產生上述新的一或多個參數。當偵測到每一新接收器時,產生上述新的一或多個參數,並且上述傳送器根據上述新的一或多個參數建立一連接因而開始傳送多個功率傳輸信號。
B. 用於功率波的波形&操縱波形
第14A圖和第14B圖根據一示範性實施例舉例說明在一無線充電系統中形成一能量袋之一波形。上述波形或功率波1402,1404係藉由傳送器1406產生,並由傳送器1406之上述一或多個天線直接傳送至接收器1408而在上述預定位置形成上述能量袋。
上述傳送器1406接收一通訊信號。在一實施例中,上述傳送器1406從一感測裝置接收上述通訊信號。上述感測裝置包括一或多個內部感測器和/或一或多個外部感測器。上述一或多個內部感測器係上述傳送器1406之多個必要構件。上述一或多個外部感測器位在上述傳送器1406外部。上述一或多個外部感測器可形成上述接收器1408之一必要構件。在另一例子中,上述一或多個外部感測器位在本揭露之上述無線充電系統之一操作區域。在另一例子中,上述一或多個外部感測器固定在被充電之上述一或多個電子裝置上。在另一實施例中,上述傳送器1406直接從上述接收器1408接收上述通訊信號。上述傳送器1406之上述微處理器處理上述通訊信號或上述接收器1408透過一通訊構件傳送的上述資訊,其中 上述通訊構件用於決定形成上述能量袋的最佳時間和位置。上述通訊構件和感測裝置被使用於傳送資訊,像是上述裝置或使用者之一識別碼、電量、位置或其他此類資訊。其他通訊構件可能包含雷達、紅外線相機或使用聲波三角測量的聲納裝置以用於決定上述裝置的位置和上述一或多個對象的位置。上述傳送器1406更可根據所接收的上述通訊信號產生一傳輸信號。上述傳送器1406根據上述微處理器所決定的一操作模組產生上述傳輸信號。上述操作模組反映上述傳送器1406之上述微處理器所決定的上述傳輸頻率。在一實施例中,一使用者透過使用關聯於上述傳送器1406之上述微處理器之一使用者介面手動地設定上述操作模組。在另一實施例中,根據在上述通訊信號中接收的資訊,上述傳送器1406之上述微處理器自動地設定上述操作模組。
一旦上述傳送器1406根據上述通訊信號中包含的資訊/資料識別和定位上述接收器1408,建立一路徑。上述傳送器1406藉由使用上述一或多個天線陣列之至少一天線陣列之上述一或多個天線開始傳送收斂至一三維空間的多個功率波。
在一實施例中,根據上述傳送器1406從上述感測裝置或通訊構件接收的上述通訊信號決定上述傳送器1406的上述操作模式(操作頻率)。接著,上述傳送器1406之上述微處理器評估上述通訊信號,並且上述傳送器1406根據上述通訊信號的結果,開始藉由每一上述一或多個天線陣列之上述一或多個天線產生要傳送的一或多個類型的上述波形。在一例 子中,若上述感測裝置或通訊構件接收的資訊/資料包括指示上述接收器1408(例如,接近上述傳送器1406支接收器)之一第一位置的資料,則可使用一低功率波形產生器。在上述連續波模式中,上述波形具有數毫秒的週期。在另一例子中,若上述感測裝置或通訊構件所接收資訊/資料包括指示上述接收器1408(例如,遠離上述傳送器1406)之一第二位置的資料,則需要高功率脈衝以傳送更多能量至上述接收器致使上述傳送器使用一高功率路徑(一脈衝波形產生器)。上述波形之每一者一般被儲存在一資料庫中以在情況需要時被使用為可以傳送的一套波形。換句話說,基於上述感測裝置或通訊構件所接收上述通訊信號包含的資訊,上述傳送器1406藉由上述一或多個天線產生傳輸上所需類型的多個波形,並進一步選擇上述產生波形的上述操作頻率和振幅。如上所述,上述傳送器1406使用一波形產生器或任意波形產生器電路產生脈衝及連續的多個波形。在另一實施例中,亦可藉由一外部電源和使用壓電材料的一局部振盪器晶片而產生上述射頻波。上述射頻波受到一射頻積體電路控制,上述射頻積體電路包括用於調整上述射頻波的相位和/或相對振幅的之一專有晶片,上述射頻波的相位和/或相對振幅可作為形成能量袋之上述一或多個天線的一輸入。上述形成能量袋方式利用干涉改變上述一或多個天線的方向性,其中上述干涉之一形式產生上述能量袋而上述干涉之另一形式產生上述零空間。接著,上述接收器1408採用上述形成能量袋方式產生上述能量袋以供電至上述電子裝置並有效地提供無線功率傳輸。
上述傳送器1406包括產生本揭露之一實施例中採用的波形的多個波形產生構件。上述傳送器1406包括一殼體(housing)。上述殼體可由允許信號或波傳輸和/或接收的任何物質製造。上述殼體包括一或多個微處理器以及上述電源。在一實施例中,數個傳送器由一單一基地台和單一微處理器所管理。這樣的能力允許多個傳送器的上述定位在各種戰略性的位置,例如天花板、牆壁或類似物。
上述傳送器1406的上述殼體包括上述一或多個天線陣列。每一上述一或多個天線陣列包括上述一或多個天線。上述一或多個天線包括操作在頻帶的多個天線類型,例如,大致900MHz至約100GHz或其他頻帶像是1GHz、5.8GHz、24GHz、60GHz和72GHz。在一實施例中,上述天線係方向性的並包括平面天線、貼片天線、偶極天線或用於無線功率傳輸的其他天線。上述天線類型可包括,例如,高約1/8英吋至6英吋以及寬約1/8英吋至6英吋的貼片天線。天線的型態和方向性根據上述傳送器1406所需特徵而改變;上述方向性可為平行於X軸、Y軸和Z軸以及各種方向類型或其在三維空間中的排列組合。上述天線材質包括可允許高效能射頻信號傳輸和良好散熱的任何材料。天線的數目變化係有關於上述傳送器1406的功率傳輸能力和所需的範圍。此外上述天線具有至少一極化方向或多個極化方向之一選擇。上述極化方向包括垂直極化、平行極化、圓極化、左側極化、右側極化或其組合。上述極化方向之上述選擇的變化係取決於上述傳送器1406的多個特徵。此外上述天線可位於上述傳送器1406的各種表面。上 述天線依據上述一或多個參數運作為單一陣列、一對陣列、四邊形陣列或其他配置。
上述傳送器1406的上述殼體更包括一或多個印刷電路板(PCB)、一或多個射頻積體電路(RFIC)、一或多個波形產生器以及一或多個微處理器。
上述傳送器1406可包括複數印刷電路板層,上述印刷電路板層包括多個天線和/或多個射頻積體電路,以基於上述一或多個參數提供更好控制在形成上述能量袋。上述印刷電路板可為單面、雙面或是多層。上述多層印刷電路板層增加上述傳送器所傳遞功率量的範圍。上述印刷電路板層連接至單一微處理器和/或專用於多個微處理器。在一些實施方式中,上述傳送器1406包括複數印刷電路板層,在其之中包括用於提供更好控制在形成上述能量袋和用於增加目標接收器的上述響應的天線,根據一或多個參數。此外上述傳送器可增加無線功率傳輸的範圍。由於高密度的天線,上述多層印刷電路板層可增加上述傳送器1406所無線傳送和/或廣播的多個功率波的數量和範圍。對於每一天線,上述多層印刷電路板可連接至單一微處理器和/或專用於多個微處理器。
上述傳送器1406包括從上述微處理器接收上述射頻波的一射頻積體電路,並將上述射頻波分為多個輸出,每一輸出連接至一天線。在一實施方式中,每一射頻積體電路連接至4個天線。在一實施方式中,每一射頻積體電路連接至多個天線。上述射頻積體電路包括複數射頻電路,每一該射頻電路可包括數位和/或類比構件,例如,放大器、電容、振盪器、 壓電晶體或類似構件。上述射頻積體電路控制上述天線的多個特徵,例如,用於形成能量袋的增益和/或相位。在上述傳送器1406的一些實施方式中,由對應的射頻積體電路調整從每一天線傳送的多個功率波的上述相位和上述振幅,以基於上述一或多個參數產生所需的能量袋和零操縱。上述射頻積體電路和上述天線可依據所需應用而操作於任何排列。例如,上述傳送器1406可包括以平坦方式排列的上述射頻積體電路和上述天線。根據上述一或多個參數,上述天線之一子集合或任何數目可被連接至單一射頻積體電路。
上述微處理器包括一ARM處理器和/或數位信號處理器。上述ARM處理器可包括基於精簡指令集計算(RISC)的一或多個微處理器。上述數位信號處理器可為單一處理晶片,上述單一處理晶片被配置以提供一通訊信號的數學上操作或是以一些方法修正或改進上述通訊信號,其中上述通訊信號可藉由一序列數字或符號和上述信號的處理而特徵化為離散時間、離散頻率和/或其他離散域信號的表示形式。上述數位信號處理器可量測、過濾和/或壓縮多個連續實域類比信號。第一步驟可為藉由取樣將上述信號由類比格式轉換為數位格式,接者使用一類比數位轉換器將其數位化,其中上述類比數位轉換器將上述類比信號轉換為一序列的多個離散數位數值。上述微處理器亦可執行Linux作業系統和/或其他作業系統。上述微處理器亦被連接至Wi-Fi以透過一網路提供資訊。此外上述微處理器可傳送收斂以形成用於多個接收器的多個能量袋的多個功率波。上述傳送器允許上述無線功率傳輸的距 離差異。此外上述微處理器可藉由控制上述通訊構件管理和控制多個通訊協定和信號。
上述傳送器1406的上述波形產生構件更包括上述波形產生器、上述數位類比轉換器、上述功率放大器和一或多個濾波器。上述傳送器1406的上述波形產生器一般被編程以產生帶有一特定雜訊量、干涉、頻率偏移和頻率飄移的波形。上述傳送器1406的上述波形產生器被配置以產生多種上述波形,根據上述一或多個參數上述傳送器之每一天線對應至一種上述波形。在一種實施方式中,上述傳送器1406的上述波形產生器產生由上述天線陣列之個別元件傳送之上述波形。上述傳送器1406的上述波形產生器產生一不同波信號以用於上述一或多個天線之每一者。接著,上述信號之每一者通過上述數位類比轉換器和上述一或多個濾波器。上述功率放大器放大前述產生的類比信號之每一者,並將其傳送至上述一或多個天線之對應一者。波形產生器之描述可見於2014/12/27所申請的美國專利申請案“用於無線電源傳輸的傳送器(Transmitters for Wireless power Transmission)”(申請號13/891,445)和2014/12/29所申請的美國專利申請案“用於無線電源傳輸的改進傳送器(Enhanced Transmitter for Wireless Power Transmission)”(申請號14/584,364),上述兩申請案的引用內容將全部併入本文。
在一例子中,假設根據上述一或多個參數決定上述傳送的信號係餘弦波,上述傳送器1406的上述波形產生器先產生對應至傳送的上述波形的上述相位的一系列相位角。上 述傳送器1406的上述波形產生器所產生的上述一系列相位角可共同於或可不共同於上述所有天線。在現下例子之中,上述傳送器1406的上述波形產生器所產生的上述一系列相位角共同於上述所有天線。藉由對每一天線加入一時間延遲和一相位調整的方式,調整上述波形相位角以操縱上述波形。因此,產生上述一系列之調整過的相位角以用於每一天線。接著,藉由將一餘弦函數應用至上述調整過的相位角,產生對於每一天線的一信號。上述手段可藉由使用一餘弦函數查找表完成。接著,上述類比數位轉換器載入並讀取每一餘弦波。上述傳送器1406的上述波形產生器產生要傳送的上述信號的上述相位所對應的一系列相位角。上述相位角共同於上述天線陣列中的每一天線。上述傳送器1406的上述波形產生器可由一直接數位化合成器(Direct Digital Synthesizer,DDS)或類似裝置實現選擇上述相位角。接著,上述波形相位角可被使用直到對每一天線加入一時間延遲和一相位調整。上述時間延遲容許在一寬頻帶上均勻指向,而上述相位調整補償對於在上述中心頻率上上述時間延遲量化。為了操縱上述傳送波,每一天線亦需要加入一特定的相位角至上述共同波形。根據上述一或多個參數之上述輸入,上述傳送器1406的上述波形產生器被配置以對上述波形執行上述所有功能。
根據上述一或多個傳輸參數,上述傳送器1406的上述波形產生器更被配置以產生具有上述一或多個特徵之上述一或多個功率波。上述一或多個功率波為具有一頻率和振幅的非連續波,上述頻率和振幅可根據對上述一或多個傳輸參數 的一或多個更新而被增加或減少,其中上述一或多個傳輸參數對應至上述一或多個功率波的上述一或多個特徵。在一例子中,上述非連續功率波形可為載波頻率漸增式之線性調頻脈衝壓縮波形(chirp waveform),以下簡稱變頻波形。由於上述波形的上述頻率在時間上線性地且對數地改變並且從而在沒創造集中能量於特定頻率的情形之下掃頻(sweep)上述頻帶(不希望出現),一般會使用上述變頻波形。當然,可使用上述頻率的其他時間依存,其取決於應用和目前所需的頻率域波形。換句話說,上述變頻波形係一頻率調變脈衝或信號,其中上述調變頻率一般線性地在有限時間內從一初始頻率增加至等同於一脈衝寬度(例如,提供從-50MHz至+50MHz的一100MHz頻寬,在上述脈衝寬度內,例如10毫秒)並調變在一中間中心頻率(例如,160MHz)的一有限時間。在藉由上述傳送器之上述一或多個天線傳輸之前上述調變波形一般被加強和混和至一高頻射頻載波,例如,900MHz至100GHz。上述變頻波形可由各種其他硬體裝置產生。一種產生上述變頻波形的方法包括藉由一群集總電路。例如,上述集總電路包括產生對應一群交錯延遲信號的一群電路,上述交錯延遲信號加總而提供上述變頻波形。另一種提供上述變頻波形的方法包括一金屬化結晶器受到上述高頻脈衝信號影響而產生上述線性頻率調變變頻波形。在另一種提供上述變頻波形的方法中使用直接數位化合成器(DDS)。上述使用直接數位化合成器產生變頻波形的方法將編程記憶體中儲存的正弦波數值饋至上述類比數位轉換器,致使在一特定的脈衝寬度時間下上述數位值以一增加的速率循 環進入上述類比數位轉換器,上述類比數位轉換器透過上述脈衝而產生上述變頻波形。
在另一實施例中,依據上述一或多個參數混合需要的一中心中間頻率而產生一變頻子脈衝波形(chirp sub pulse waveform)。混合複數中間頻率之中間頻率連續地對應產生多個變頻子脈衝波形複數變頻子脈衝波形。上述連續的混合變頻子脈衝波形具有等於所有變頻子脈衝波形之上述脈衝寬度總和之一擴展脈衝。在此情形下,所有變頻子脈衝波形具有相同的脈衝寬度,上述連續的變頻子脈衝波形的上述擴展脈衝等於每一上述變頻子脈衝波形之數目乘上每一上述變頻子脈衝波形之脈衝寬度的乘積。
在另一實施例中,一相對高頻載波訊號可為根據上述一或多個參數調變上述資料以產生驅動一或多個天線的上述波形。一種調變類型為單一調變,上述單一調變牽涉調變上述載波的上述角度。上述角度調變牽涉調變上述載波的頻率或調變上述載波的相位。上述波形產生程序包括產生一角度調變波信號,並在上述傳送器之上述波形產生器中使用複數低通濾波器逐步地過濾上述角度調變波信號以產生一調變正弦波形而驅動至上述一或多個天線。上述技術包括使用上述傳送器1406之上述微處理器編程上述傳送器以調整上述過濾之一角頻率至可選頻率的範圍內。
為了產生上述能量袋,上述傳送器1406使用一波形產生器產生具有非常低自相關性的一或多個功率波。在一例子中,使用一變頻波。上述變頻波具有非常低自相關性。在一 實施例中,上述傳送器1406之上述波形產生器產生一相同的變頻波以用於上述所有一或多個天線。在另一實施例中,上述傳送器1406之上述波形產生器產生一不同的變頻波以用於每一上述一或多個天線。在另一實施例中,上述傳送器1406之上述波形產生器產生一第一變頻波以用在上述一或多個天線中的一第一子集合天線,以及產生一第二變頻波以用在上述一或多個天線中的一第二或剩下的子集合天線。在另一實施例中,上述傳送器1406之上述波形產生器包括一或多個子波形產生器,其中一第一子波形產生器被配置以產生一第一變頻波以用在上述一或多個天線中的一第一天線陣列,而一第二子波形產生器被配置以產生一第二變頻波以用在上述一或多個天線中的一第二天線陣列等等。
以上所描述的上述傳送器1406之上述波形產生器產生上述變頻波形。上述變頻波形可被生成為一線性變頻波形和一非線性變頻波形。上述非線性變頻波形係選自指數的、對數的和任意制式的變頻波形的一組合。上述傳送器1406之上述波形產生器根據上述一或多個參數產生上述變頻波形。上述傳送器1406之上述微處理器根據從上述感測裝置和/或通訊構件接收的上述通訊信號中的上述資訊識別上述一或多個參數。上述傳送器1406之上述波形產生器所產生上述變頻波之上述輸出頻率係根據上述一或多個參數決定。根據上述一或多個參數,上述傳送器1406之上述波形產生器產生用於多個天線的多個變頻波形,其中每一上述變頻波形具有一獨特的輸出頻率和振幅。上述傳送器1406更被配置以根據上述一或多個 參數關於時間和距離上的改變而增加上述被傳送之變頻波形的上述頻率和上述振幅。上述傳送器1406更被配置以根據上述一或多個參數關於時間和距離上的改變而減少上述被傳送之一或多個功率波的上述頻率和上述振幅。在一例子中,上述傳送器1406所傳送上述變頻波形的上述頻率隨機地於每秒鐘內改變1-1000次。上述頻率可在第N秒時增加,並在第(N+2)秒時減少。在另一實施例中,藉由上述傳送器之上述一或多個天線傳送之上述一或多個功率波之上述頻率根據一或多個對象之最大容許暴露水平(maximum permissible exposure level,MPE)而改變。
如圖所示,上述傳送器1406之一第一波形產生器根據上述傳送器1406之上述微處理器決定的第一組一或多個參數產生具有頻率為f1的一第一波形1402。上述傳送器1406之上述微處理器持續從上述感測裝置和上述接收器接收新的資料和新的資訊,上述傳送器1406之上述微處理器根據上述新的資料和新的資訊產生一第二組一或多個參數。上述第二組一或多個參數不同於上述第一組一或多個參數。根據上述第二組一或多個參數,上述傳送器1406之上述微處理器提供指令至上述第一波形產生器以改變(增加/減少)上述傳送波形的上述頻率f1。在另一實施例中,根據第二組一或多個參數,上述傳送器1406之上述微處理器提供指令至上述傳送器1406之上述第一波形產生器以產生具有頻率為f2的一新波形1404。在另一實施例中,根據第二組一或多個參數,上述傳送器1406之上述微處理器使用不同於上述第一波形產生器之新的波形 產生器產生具有頻率為f2的新波形1404。
第15圖根據一示範性實施例舉例說明在一無線功率傳輸系統中產生一波形。
在第一步驟1502中,一傳送器(TX)接收感測資料。上述傳送器與一接收器(RX)建立一連接。上述傳送器和接收器使用能夠在電子裝置之兩處理器間傳送資訊的一無線通訊協定(例如,藍芽)而透過上述通訊信號通信資訊和資料。例如,上述傳送器掃描一接收器的多個廣播信號,反之亦然,或是一接收器傳送一信號至上述傳送器。上述信號宣告對上述傳送器而言上述接收器存在或對上述接收器而言上述傳送器存在,且上述信號激活上述接收器與上述傳送器之關聯。一旦上述傳送器識別上述接收器,上述傳送器建立於上述接收器關聯之連接,以允許上述傳送器與上述接收器通信信號。接著,上述傳送器命令上述接收器開始傳送資料。上述接收器量測上述電壓以及其他度量,並傳送上述電壓取樣量測回上述傳送器。上述傳送器更從上述一或多個內部感測器、上述一或多個外部感測器和上述接收器的上述位置相關的上述熱映射資料接收上述資訊和資料,以及接收關於上述一或多個電子裝置的資訊(例如,用電量)和上述一或多個對象的資訊。
在下一步驟1504中,上述傳送器決定上述一或多個參數。在一實施例中,上述傳送器之上述微處理器執行一或多個軟體模組以分析上述接收到的資料和資訊,上述傳送器並基於上述分析識別上述一或多個參數。上述一或多個參數作為上述傳送器的上述微處理器的一輸入以決定上述波形和上述 波形的上述輸出頻率的必要的選擇,並在一或多個目標位置形成上述能量袋。
在下一步驟1506中,上述傳送器根據上述一或多個參數選擇上述波形產生器要產生的上述波形(例如,射頻波、超聲波)。例如,上述傳送器基於一組上述一或多個參數選擇用於傳輸的上述變頻波,並且基於另一組上述一或多個參數選擇用於傳輸的多個弦波。由於上述變頻波形的上述頻率和上述振幅隨著時間和距離上的增加而增加或減少,並且上述一或多個參數建議在上述信號的要求上並不需在一週期之內為一連續頻率,上述傳送器可選擇上述變頻波。
在下一步驟1508中,上述傳送器提供指令至上述波形產生器以產生上述選擇的波形,例如,變頻波形。上述波形亦可為使用一外部電源和使用壓電材料之一區域振盪器晶片所產生。上述波形受到上述波形產生器和上述傳送器電路的控制,上述波形產生器和上述傳送器電路可包括用於調整上述波形的頻率、相位和相對振幅的一專用晶片。調整上述波形的頻率、相位、增益、振幅和其他波形特徵以在上述一或多個電子裝置的上述目標位置形成上述能量袋。
C. 零操縱
第16圖根據一示範性實施例舉例說明在一無線功率傳輸系統中形成一零空間。上述傳送器1602包括在上述天線陣列中的上述一或多個天線。上述傳送器被配置以調整上述傳送器1602之多個天線要傳送至上述接收器1604的上述功率波的上述相位和振幅以及其他可能屬性。在缺少任何相位或振 幅調整之下,上述功率波由上述傳送器1602之每一上述天線所傳送,並以不同的相位到達不同的位置。上述差異通常係由於上述傳送器1602之每一上述天線至對應接收器的位置的距離不同。為了形成上述能量袋,上述傳送器1602所傳送的上述功率波到達上述接收器1604彼此恰好完全相同並結合以增加每一上述功率波的上述振幅,導致一組合波之上述振幅強於每一組成功率波的振幅。
如圖所示,上述接收器1604從上述傳送器1602接收多個功率傳輸信號。多個功率傳輸信號之每一者包括來自上述傳送器1602之多個天線的多個功率波。因為上述功率波加總而創造上述零空間,上述功率傳輸信號之組合基本上為零。也就是說,上述傳送器1602之上述天線傳送確切相同的功率傳輸信號,上述功率傳輸信號包括具有相同特徵(例如,相位、振幅)的上述功率波。因為每一功率傳輸信號的上述功率波1606和1608具有相同特徵,當上述功率波1606和1608到達上述接收器1604時,上述功率波1606和1608藉由180度彼此抵消。因此,上述傳送器1602所傳送之上述功率波1606和1608彼此抵消或無效化彼此。
在一實施例中,根據上述通訊信號和映射資料(例如,熱映射資料和/或感測資料),上述傳送器1602產生根據上述接收器1604的一位置的一指示的多個功率波。接著,上述傳送器1602在上述接收器1604的上述位置後方或是接近上述接收器1604的其他位置產生上述零空間,否則就會有不想要之能量位階超過一特定臨界之一能量袋。在另一實施例中, 根據上述映射資料(例如,熱映射資料和/或感測資料),上述傳送器1602決定上述一或多個對象(例如,上述人和動物)的上述位置,並接著在上述一或多個對象的上述位置或其附近產生上述零空間,否則就會有不想要之能量位階超過一特定臨界之一能量袋。上述傳送器1602持續接收來自上述感測器的資料,其中上述感測器的資料係關於上述一或多個接收器的上述位置和上述一或多個對象。上述傳送器1602一方面被配置以在上述一或多個接收器的上述位置產生上述能量袋,另一方面上述傳送器1602在上述接收器位置外部產生上述一或多個零空間,以及在或接近上述一或多個對象的位置,否則就會有不想要之能量位階超過一特定臨界之一能量袋。上述傳送器1602被配置以不斷地量測上述一或多個接收器和上述一或多個對象的上述位置之間的距離。基於上述距離,上述傳送器1602選擇從上述一或多個天線陣列之上述一或多個天線傳送的上述功率波,以創造上述能量袋或上述零空間。
在一實施例中,上述傳送器1602之上述波形產生器產生至少兩波形。上述產生之至少兩波形具有不同的頻率。上述至少兩波形之一的上述頻率或至少兩波形的所有波形在相位上的變化導致形成一統一波形。上述統一波形致使於沿著多個特定區域中一或多個零空間的一或多個目標點產生上述能量袋。
第17圖根據一示範性實施例舉例說明用於在一無線功率傳輸系統中形成一零空間之一方法。
在第一步驟1702中,一傳送器(TX)傳送上述功率 波以在上述一或多個目標電子裝置的上述位置產生上述能量袋。上述傳送器傳送收斂至三維空間的上述功率波。上述功率波受控於透過相位和/或相對振幅調整,以在打算形成上述能量袋的位置形成上述能量袋。上述兩或多個功率波收斂至三維空間中上述目標位置而形成上述能量袋。
在下一步驟1704中,上述傳送器接收多個對象的位置資料。上述一或多個內部感測器和上述一或多個外部感測器傳送上述資料至上述傳送器關於在上述傳送器的上述工作區域內上述對象的位置和存在。上述一或多個對象包括人和動物。
在下一步驟1706中,上述傳送器量測多個對象與多個接收器之間的上述距離。一旦收到上述對象的上述位置資料,上述傳送器量測上述能量袋所指向上述對象之上述位置資料與一或多個接收器之上述位置之間的上述距離(例如,如第2圖所述程序所識別)。上述傳送器更被配置以從上述傳送器和上述功率波量測上述一或多個對象之位置資料之間的上述距離。基於各種距離的上述量測,上述傳送器接著決定是否產生上述零空間,且若要產生上述零空間時,決定上述零空間之上述位置。
在下一步驟1708中,若上述傳送器判斷靠近上述能量袋的上述對象的一能量位階超過一給定臨界值時,上述傳送器在上述能量袋的上述位置或其附近創造一零空間對應至對象的位置。在一些情形下,上述傳送器可以創造一零空間在能量袋預定被產生的位置,當一對象在能量袋預定產生的相同 位置上。在一些情形下,上述傳送的功率波互相抵消,致使並未有顯著的能量被傳送至包括上述對象的上述位置。
D. 傳送器天線陣列的配置 i. 在天線陣列中多天線的間距
第18圖根據一示範性實施例舉例說明在一無線功率傳輸系統之一天線陣列中多個天線的排列。
在一實施例中,用於無線功率傳輸的系統包括上述一或多個傳送器。上述一或多個傳送器之每一者包括一或多個天線陣列。在上述說明性實施例中,顯示一單一天線陣列1802。上述一或多個天線陣列之每一者包括傳送一或多個功率波的一或多個天線。在上述說明性實施例中,上述單一天線陣列1802包括複數天線1804。上述一或多個天線的上述天線彼此間隔致使該複數天線所傳送的上述一或多個功率波指向形成上述能量袋以供電至上述目標電子裝置。
用於無線功率傳輸的上述系統更包括一接收器被配置以接收在上述一或多個傳送器之上述一或多個天線陣列中上述一或多個天線所傳送上述一或多個功率波所產生的上述能量袋。在一實施例中,在上述傳送器上上述一或多個天線之至少一天線之上述高度可形成為約1/8英吋至約1英吋,以及上述寬度可形成為約1/8英吋至約1英吋。在一天線陣列中兩相鄰天線之間的一距離可介於1/3個波長(Lambda)至12個波長之間。在一實施例中,上述距離可大於1個波長。上述距離可介於1個波長至10個波長之間。在一實施例中,距離可介於4個波長至10個波長之間。
在上述天線陣列中上述一或多個天線之上述天線彼此間以一預定距離而設置,致使上述天線所傳送上述一或多個功率波指向在上述接收器形成上述能量袋。此外上述一或多個天線之每一者在一三維空間中彼此間以上述預定距離而設置,致使上述一或多個天線之每一者所傳送上述一或多個功率波不會在上述接收器外部形成上述能量袋。此外上述一或多個天線之每一者在一三維空間中彼此間以上述預定距離而設置,致使上述一或多個天線之每一者所傳送上述一或多個功率波指向在上述接收器形成上述能量袋,其中由於上述一或多個功率波的關係,上述能量袋之中上述能量大於上述接收器邊界外部的現有能量。
在一實施例中,上述一或多個天線固定在多個可移動元件上,並根據上述接收器的上述位置動態地調整在上述一或多個天線陣列之一每一者中上述一或多個天線之間的上述距離,致使上述一或多個天線所傳送的上述一或多個功率波指向在上述接收器形成上述能量袋。上述可移動元件係由上述傳送器的上述微處理器控制的任何機械制動器。上述傳送器的上述微處理器從上述一或多個內部感測器、上述一或多個外部感測器和上述接收器或上述目標電子裝置的上述位置相關的上述熱映射資料接收上述資訊,並基於一些或全部上述感測資料上述微處裡器控制裝設在上述天線上的上述機械制動器的移動。
在一實施例中,在上述一或多個天線陣列之一每一者中上述一或多個天線被定位彼此相距上述預定距離以容 許上述一或多個天線間之互相耦合(mutal coupling),且其中上述互相耦合係該複數天線間之電感性或電容性耦合。
由於上述一或多個天線之上述設置,上述一或多個天線陣列之一每一者之上述一或多個天線被配置以在不同於彼此之一時間點傳送上述一或多個功率波。在另一實施例中,由於存在上述傳送器之上述微處理器所控制之時間電路,上述一或多個天線陣列之一每一者之上述一或多個天線被配置以在不同於彼此之一時間點傳送上述一或多個功率波。上述時間電路可被使用於針對上述一或多個天線之每一者選擇一不同的傳輸時間。在一例子中,上述微處理器可預先配置上述時間電路之針對上述一或多個天線之之每一者傳送上述一或多個功率波的上述傳輸時間點。在另一例子中,基於從上述一或多個內部感測器、上述一或多個外部感測器和上述通訊信號所接收到的上述資訊,上述傳送器可以延遲少數天線少數傳輸功率波的上述傳輸。
在另一實施例中,提供用於無線功率傳輸之上述系統。上述系統包括一傳送器。上述傳送器包括上述一或多個天線陣列。上述一或多個天線陣列之每一者包括複數個天線。該複數個天線傳送一或多個功率波。上述傳送器更包括配置上述微處理器,上述微處理器基於使用上述一或多個功率波指向一能量袋的上述目標激活該複數天線之一第一組天線。根據上述第一組天線之天線間之距離對應至形成上述能量袋的上述天線的上述所需間距而在上述一或多個天線中選擇上述第一組天線。換句話說,在上述第一組天線的多天線間所選擇的上 述距離使得上述相鄰的天線最好地遠離彼此,且上述第一組天線所傳送的上述一或多個功率波形成上述能量袋以供電至上述目標電子裝置。
在一實施方式中,上述傳送器包括上述天線電路被配置開關在上述天線陣列中上述一或多個天線的每一者,上述開關的開啟或關閉係基於上述通訊信號。上述通訊信號可以係接收自上述一或多個內部感測器、上述一或多個外部感測器或上述熱映射資料。在一實施例中,上述天線陣列被配置使得上述功率波方向可以藉由開啟(激活)上述一或多個天線之一第一組天線而被操縱至在一第一方向,並且上述天線陣列的上述功率波方向可以藉由開啟上述一或多個天線之一第二組天線而被操縱至在一第二方向。上述第二組天線可以包括來自上述第一組天線的一或多個天線,或是上述第二組天線不包括來自上述第一組天線的任何天線。在一實施例中,對於複數方向之每一者,藉由開啟上述一或多個天線之一組天線,上述天線陣列的上述功率波方向可以被操縱至在上述方向。上述第一組天線和上述第二組天線的上述選擇係根據在上述第一組天線和上述第二組天線之中上述天線之間的上述距離。上述距離被選擇而使得上述第一組天線、上述第二組天線或任一組天線所發出的上述功率波在所需的位置上產生上述有效能量袋。
在一實施方式中,根據上述能量袋需被創造於上述接收器的上述位置決定將傳送用於產生上述能量袋的上述傳輸波的上述天線之間的上述間距。上述傳送器將決定上述接收器的上述位置。在一例子中,使用上述通訊信號(例如,藉 由上述接收器透過上述通訊構件所傳送的多個藍芽信號)量測上述接收器的上述位置。上述接收器的上述位置可以被使用於微處理器以為了在該複數天線中調整和/或選擇多個天線以形成上述接收器可以使用於對一電子裝置充電的多個能量袋。
在一實施例中,上述天線陣列包括1000個天線。上述天線開關電路被配置以在一給定時間點連接至上述1000個天線之任何數目。上述開關電路包括將一信號分離為任何數目信號之一信號分離器。此外上述開關電路包括1000個開關,且上述開關電路適應地控制上述1000個開關使得1000個天線之一特定數目的天線開啟。上述開關電路可以包括複數微機電系統開關。在另一實施例中,上述開關電路可以包括一濾波器,上述濾波器分開傳送至/接收自上述天線陣列的多個傳送信號/多個接收信號。
在另一實施例中,上述天線陣列包括Z個上述天線,且上述開關電路被配置以在一給定的時間點控制X個上述天線。依據上述實施例,上述開關電路包括將一信號分離成X個信號之一信號分離器和包括X個1xZ開關之一開關矩陣,並且上述開關電路控制上述開關矩陣以激活上述天線X個之一集合連續的天線。在一些實施例中,上述1xZ開關包括多個多功器。
ii. 天線陣列配置的型態
第19圖根據一示範性實施例舉例說明在一無線功率傳輸系統中複數天線陣列的佈局。
在一實施例中,提供用於無線功率傳輸之上述系 統。上述系統包括上述傳送器。上述傳送器包括至少兩個天線陣列。在一例子中,上述至少兩個天線陣列包括一第一天線陣列1902和一第二天線陣列1904。值得注意的是為了便於理解上述系統僅描述上述第一天線陣列1902和上述第二天線陣列1904,然而在不超出本揭露實施例的範圍下上述系統可以包括至少兩個天線陣列。上述第一天線陣列1902和上述第二天線陣列1904之每一者包括配置以傳送一或多個功率波的一或多個列或是一或多個行的多個天線。上述傳送器包括上述微處理器。上述微處理器被配置以控制上述第一天線陣列1902和上述第二天線陣列1904之間的上述間距。在上述三維空間之中,上述至少兩個天線陣列之上述第一天線陣列1902被以上述預定距離之後間隔於上述至少兩個天線陣列之上述第二天線陣列1904,使得上述第一天線陣列1902和上述第二天線陣列1904之每一者之上述天線所傳送的上述一或多個功率波指向形成上述能量袋以供電至上述目標電子裝置。取決於上述目標電子裝置的上述位置,上述第一天線陣列1902和上述第二天線陣列1904定位在彼此相距上述預定距離。換句話說,上述傳送器根據上述目標電子裝置的上述位置選擇上述預定距離。
在一實施例中,根據上述目標電子裝置的上述位置動態地調整上述第一天線陣列1902和上述第二天線陣列1904之上述距離,使得上述第一天線陣列1902和上述第二天線陣列1904之多個天線所傳送的上述一或多個功率波指向在上述目標電子裝置形成上述能量袋。在一實施例中,上述第一天線陣列1902和上述第二天線陣列1904係平坦的型態,並且 上述至少兩個天線陣列之間的上述偏移間距係4英呎。
iii. 多天線陣列
第20圖根據一示範性實施例舉例說明在一無線功率傳輸系統中複數天線陣列的佈局。
在一實施例中,提供用於無線功率傳輸之上述系統。上述系統包括上述傳送器。上述傳送器包括至少兩個天線陣列。在一例子中,上述至少兩個天線陣列包括一第一天線陣列2002和一第二天線陣列2004。值得注意的是為了便於理解上述系統僅描述上述第一天線陣列2002和上述第二天線陣列2004,然而在不超出本揭露實施例的範圍下上述系統可以包括至少兩個天線陣列。上述第一天線陣列2002和上述第二天線陣列2004之每一者包括配置以傳送一或多個功率波的一或多個列或是一或多個行的多個天線。
在一實施例中,上述第一天線陣列2002和上述第二天線陣列2004同時地皆被使用於創造上述能量袋。在另一實施例中,上述第一天線陣列2002和上述第二天線陣列2004同時地皆被使用於創造上述零空間。在另一實施例中,上述第一天線陣列2002和上述第二天線陣列2004同時地皆被使用於創造上述能量袋和上述零空間。
iv. 三維的天線陣列配置
第21圖根據一示範性實施例舉例說明在一無線功率傳輸系統中一天線陣列配置。
在一實施例中,揭露具有一特定陣列尺寸和形狀的一天線陣列2102。上述天線陣列2102係一三維天線陣列。 上述三維天線陣列的形狀可以包括,但不限定於,任何形狀的平面天線陣列以及圓柱形、圓錐行和球形。上述天線陣列包括一特定型態、尺寸和形狀的上述一或多個天線。例如,多個天線之一種型態為容許操作在一特定頻率(例如,10GHz)之正方形形狀及尺寸之所謂平板天線(patch anteaan)。此外上述天線被排列為一正方形配置且彼此具有一間距(例如,一個波長大小(1λ)的間距)。本領域通常知識者可以理解的是可以使用另外的或可替代的上述天線的形狀、間距和型態。本領域通常知識者亦可以理解的是依據上述射頻範圍之內任意頻率(例如,任何在900MHz到100GHz範圍之頻率)之操作選擇一或多個天線的上述尺寸。多個天線的上述型態可被使用於本揭露的上述天線陣列之中,但不限定於,切口元件(notch element)天線、偶極天線、槽天線或是本領域通常知識者所知的其他天線。此外將在本文中參考基於上述天線陣列的型態產生具有一特定型態或功率傳輸波形寬的一天線功率傳輸波。本領域通常知識者可以理解的是藉由已知的技術(例如,將振幅和相位調整電路納入至上述天線饋入電路中的適當位置)亦可以使用和提供具有其他型態或波形寬的多個天線功率波。
在一實施例中,上述三維天線陣列被使用在本揭露的上述無線功率傳輸系統之中。上述三維天線陣列可以係兩種型態。上述兩種型態包括一主動天線陣列和一被動天線陣列。上述主動天線陣列包括多個主動裝置,例如,用於幫助上述功率波的傳輸之中的多個半導體裝置。上述被動天線陣列並不會幫助上述功率波的傳輸。藉由一些方法提供上述陣列的上 述天線間之上述相位特徵至上述主動天線陣列或被動天線陣列之中。在一實施例中,上述主動天線陣列一般地包括可以被使用以調整饋入至上述天線陣列之上述天線之一者或一子集合的上述射頻波的上述相位的多個可控的相位偏移器。在另一實施例中,藉由使用結合關聯於多個天線的每一天線或每一子集合的上述相位控制元件的控制的一非相位控制信號振幅驅動器,以避免用於一相位偏移功率傳輸波形成器的上述需求。因此,一般而言,上述主動天線陣列包括該複數天線和連接至上述天線的多個射頻電路。上述主動天線陣列係用於在一天線系統中將一適當相位差或上述相位差和一適當的增益差發給每一個天線要傳送的一射頻信號。因此,可以執行方向的功率傳輸波或是可以實現一任意方向的功率傳輸波。上述主動天線陣列更具有關聯於多個天線一每一天線或每一子集合的一傳送放大器和一接收放大器。
在可替代的或另外的一實施例中,上述天線陣列包括上述立方形表面。為了讓帶有最大增益或一所需增益的一功率波指向至一特定方向,以產生上述能量袋,可以優先選擇(即啟動)上述天線之該複數天線之盡可能多個天線或是至少一預選數目的天線。由於上述陣列的上述型態不是線性的,上述型態導致上述天線之間的上述相位差。例如,可以被視為一參考天線的一天線將在所需功率傳輸波方向產生具有一主葉軸的一增益圖樣或輻射圖樣。其他天線亦將具有多個輻射圖樣,上述輻射圖樣可以被貢獻至上述功率傳輸波增益於上述所需方向中,但由於上述天線陣列的上述型態,上述天線表面的上 述輪廓所引起的多個相位差將限制上述簇尺寸(cluster size),其中上述簇尺寸可以產生一可用的天線功率傳輸波形態。在一實施方式中,上述天線對應至參考天線的上述位置所引起的上述相位差在上述所需方向具有上述輻射圖樣。例如,多個參考天線點的功率傳輸波垂直於其孔徑。由於上述天線陣列的上述型態,並未指向上述相同方向的其他天線,以及除了其信號相位之外,並未對齊至來自參考天線的上述信號。在大多數情形下,上述相位偏移讓多個天線元件更遠離參考天線元件,且上述相位偏移係上述天線陣列的上述表面和平面之間的上述角度的一函數。由於上述相位偏移,損失來自參考天線及其簇中和上述天線陣列上的所有其他天線的上述信號間的同調性。上述相位延遲波將具有可以加至上述整個波的多個成分,但在一特定點,上述成分亦將從上述波中減去或抵銷。上述限制上述簇的上述尺寸,以及因此,一簇陣列的上述最大增益。
在另一實施例中,上述一或多個天線包括一第一組天線和一第二組天線。上述第一組天線和上述第二組天線被設置在關於上述三維天線陣列的上述非平面類型天線陣列表面的不同角度。藉由選擇哪一天線傳送多個功率波,根據上述接收器的上述位置動態地調整上述三維天線陣列的上述型態。在一替換的實施例中,根據一預定的、預測的或期望的接收器位置,一或多個天線陣列可以具有一特定配置。
可以離一第二天線一距離而設置一第一天線,其中上述兩天線傳送多個功率波至上述接收器且其中上述能量袋產生於接收器。上述第一和第二天線之間需要存在一距離使 得所傳送的上述功率波本質上不會平行於彼此。上述第一和第二天線之間的一理想距離係基於一接收器的上述距離、房間的大小、上述功率波的頻率以及被傳送的能量大小而決定。
第22A圖和第22B圖依據一示範性實施例舉例說明在一無線功率傳輸系統中一天線陣列配置。複數天線2202排列在天線陣列2204之中。如第22A圖和第22B圖所示,上述天線陣列2204係一三維天線陣列。在上述天線陣列2204之中該複數天線2202之間增加的間距導致上述能量袋的尺寸(或口袋尺寸)如第22C圖所示之小。在此例子中,上述天線陣列2204之配置為40"x40"。
第23A圖和第23B圖依據一示範性實施例舉例說明在一無線功率傳輸系統中一天線陣列配置。複數天線2302排列在天線陣列2304之中。如第23A圖和第23B圖所示,上述天線陣列2304係一三維天線陣列。在上述天線陣列2304之中該複數天線2302之上述排列中增加的深度導致上述能量袋的尺寸(或口袋尺寸)如第23C圖所示之小。在此例子中,上述天線陣列2304之配置為40"x40"x5"。
第24A圖和第24B圖依據一示範性實施例舉例說明在一無線功率傳輸系統中一天線陣列配置。複數天線2402排列在天線陣列2404之中。上述天線陣列2404係一三維天線陣列。如第16A圖和第16B圖所示,在上述天線陣列2404之中該複數天線2402之間的非線性間距導致藉由上述一或多個功率波在如第24C圖所示上述能量袋之尺寸(或口袋尺寸)周圍的能量分佈的改變。如圖所示上述非線性間距係對數的間 距。在此例子中,上述天線陣列2404之配置為40"x40"。
第25A圖和第25B圖依據一示範性實施例舉例說明在一無線功率傳輸系統中一天線陣列配置。複數天線2502排列在天線陣列2504之中。如第25A圖和第25B圖所示,上述天線陣列2504係一三維天線陣列。在上述天線陣列2504之中該複數天線2502之間的非線性間距導致藉由上述一或多個功率波在如第25C圖所示上述能量袋之尺寸(或口袋尺寸)周圍的能量分佈的改變。如圖所示上述非線性間距係對數的間距。在此例子中,上述天線陣列2504之配置為40"x40"x6"。
第26A圖和第26B圖依據一示範性實施例舉例說明在一無線功率傳輸系統中一天線陣列配置。複數天線2602排列在天線陣列2604之中。如第26A圖和第26B圖所示,上述天線陣列2604係一三維天線陣列。在上述天線陣列2604之中該複數天線2602之間增加的距離導致創造出無法彼此抵銷的多個功率波並因而導致產生如第26C圖所示大的能量袋。在此例子中,上述天線陣列2604之配置為13"x75"。
第27A圖和第27B圖依據一示範性實施例舉例說明在一無線功率傳輸系統中一天線陣列配置。複數天線2702排列在天線陣列2704之中。如第27A圖和第27B圖所示,上述天線陣列2704係一三維天線陣列。在上述天線陣列2704之中該複數天線2702之間的距離減少導致創造出無法彼此抵銷的多個強功率波並因而導致產生如第27C圖所示大的能量袋。在此例子中,上述天線陣列2704之配置為8"x16"。
第28A圖和第28B圖依據一示範性實施例舉例說 明在一無線功率傳輸系統中一天線陣列配置。複數天線2802排列在天線陣列2804之中。如第28A圖和第28B圖所示,上述天線陣列2804係一三維天線陣列。在上述天線陣列2804之中該複數天線2802之間的間距/距離隨著上述天線陣列2804的尺寸導致產生如第28C圖所示的能量袋。在此例子中,上述天線陣列2804之配置為45"x93"。
第29A圖和第29B圖依據一示範性實施例舉例說明在一無線功率傳輸系統中一天線陣列配置。複數天線2902排列在天線陣列2904之中。如第29A圖和第29B圖所示,上述天線陣列2904係一三維天線陣列。在上述天線陣列2904之中該複數天線2902之間的間距/距離隨者上述天線陣列2904的尺寸導致產生如第29C圖所示的能量袋。在此例子中,上述天線陣列2904之配置為30"x63"。
第30圖和第31圖依據一示範性實施例舉例說明在一無線功率傳輸系統中一天線陣列配置。上述傳送器包括一或多個天線,上述一或多個天線被配置以傳送一或多個功率波,上述一或多個功率波用於形成上述能量袋以供電至上述目標電子裝置。上述一或多個天線被放置在從凹形和凸型組成的群組中所選擇出之一三維天線陣列之一非平面形狀天線陣列表面上。上述非平面形狀亦可以選擇自球形凹形、球形凸型、拋物線凹形和拋物線凸型組成的群組中。在一實施例中,由於上述非平面形狀天線陣列表面,在上述三維天線陣列中的上述一或多個天線被放置成相對於彼此的方式使得藉由上述一或多個天線所傳送上述一或多個功率波不會在一接收器邊界的 外部形成上述能量袋,並如第11-16圖所述。在另一實施例中,由於上述非平面形狀天線陣列表面,在上述三維天線陣列中的上述一或多個天線被放置成相對於彼此的方式使得上述一或多個天線所傳送上述一或多個功率波指向在一接收器形成能量遠大於接收器邊界外部的上述能量袋。
V. 使用熱映射和感測器之一示範性無線功率傳輸方法
第32圖依據一示範性實施例舉例說明在一無線功率傳輸系統中形成一能量袋的一方法3200。
在第一步驟3202,一傳送器(TX)接收指示一接收器(RX)之一位置的資料(例如,熱映射資料),並根據使用於透過一通訊信號溝通的一或多個協定與上述接收器建立一連結。也就是說,上述傳送器和上述接收器使用能夠在通訊信號上在電子裝置之兩處理器間傳送各種類型資料(例如,熱映射資料)之一無線通訊協定(例如,藍芽、Wi-Fi、近場通訊、紫蜂),其中上述無線通訊協定通常完成建立上述傳送器和上述接收器之間一關聯的一些例行性工作。一旦上述傳送器識別上述接收器,上述傳送器可以在上述傳送器中建立與上述接收器關聯的上述連結,以容許上述傳送器和上述接收器進行通信。在建立上述關聯之後,接著在現下的步驟3202中,上述接收器可以傳送熱映射資料至上述傳送器,以指示可以在上述傳輸區中找到上述接收器的一位置(例如,座標、區段)。
在下一步驟3204中,上述傳送器傳送多個功率波以在上述接收器的上述位置產生一能量袋。上述傳送器傳送收斂至上述三維空間的上述功率波。透過相位和/或相對振幅調 整,上述功率波可以被控制在想要的上述接收器位置形成上述能量袋。在一實施例中,透過收斂至上述三維空間的上述接收器位置的上述兩個或兩個以上功率波形成上述能量袋。
在下一步驟3206中,上述傳送器接收一生物或一感測對象的位置資料。一或多個感測器獲取指示上述生物或上述感測對象存在的感測資料,接著上述一或多個感測器將原始的或處理過的感測資料通信至上述傳送器。上述一或多個感測器可以獲取和通信指示上述生物或其他感測對象的上述位置的位置相關感測資料。在一實施例中,一或多個感測器獲取和通信位置相關資訊以及上述生物或感測對象的至少一非位置屬性至上述傳送器。在一實施例中,上述生物或感測對象的至少一非位置屬性包括一或多個熱電感測器響應、多個光學感測器響應、多個超聲波感測器響應和多個毫米感測器響應。
在下一步驟3208中,上述傳送器量測上述生物或感測對象與上述功率波之間的上述距離。在一實施例中,上述傳送器將用於上述生物或感測對象的上述位置資料與上述功率波(傳送在上述傳送器和上述接收器之間)的上述位置進行比較。上述傳送器亦將用於上述生物或感測對象的上述位置資料與關聯於上述接收器的上述位置的多個平面座標(例如,多個一維座標、多個二維座標或多個三維座標、或是多個極座標,並可以被儲存在上述傳送器的一映射記憶體之中)進行比較。上述傳送器將上述功率波所產生的上述能量位階與用於上述生物或上述感測對象的一或多個最大容許能量位階進行比較。若上述傳送器判斷上述生物或感測對象與上述功率波之間 的上述距離表示為不夠接近(換句話說,若上述功率波所產生的上述能量位階相對低於在上述生物或上述感測對象的上述位置的上述一或多個最大容許能量位階),則上述傳送器持續傳送上述功率波因而在上述接收器的上述位置形成上述能量袋。
若上述傳送器判斷上述生物或感測對象與上述功率波或上述功率波的上述路徑之間的上述距離表示為接近(例如,上述功率波所產生的上述能量位階高於或接近在上述生物或上述感測對象的上述位置的上述一或多個最大容許能量位階),則上述傳送器在步驟3210,根據上述生物或上述感測對象的上述位置調整上述功率波。在一些情形下,上述傳送器減少在上述接收器位置之上述功率波的上述能量位階。在一些情形下,上述傳送器停止傳輸上述功率波至上述接收器。在一些情形下,上述傳送器減少在上述接收器位置上述功率波的上述能量大小。在一些實施例中,上述傳送器重新定向在上述生物或上述感測對象周圍上述功率波的上述傳輸。在一些實施例中,上述傳送器在接近上述接收器的上述位置或對應至上述生物或上述感測對象的上述位置創造一零空間。在一些例子中,當偵測到上述生物或上述感測對象在打算形成能量袋的相同位置時,上述傳送器創造一零空間在產生上述能量袋的上述位置。在一些情形下,傳送的上述功率波彼此抵消導致無顯著能量傳送至上述生物或上述感測對象的上述位置。
在一些實施例中,上述一或多個天線的每一者具有一相同的尺寸,且上述傳送器之上述一或多個天線中至少一 天線係選擇自由一平面天線、一平板天線和一偶極天線組成之一群組之中。上述傳送器之上述一或多個天線被配置以操作在從大約900MHz至大約100GHz(或其他包括1GHz、5.8GHz、24GHz、60GHz和72GHz)的一頻帶範圍之中。根據在上述至少一三維天線陣列中之上述一或多個天線的上述放置,上述一或多個天線被配置以在相對彼此之不同時間點傳送上述一或多個功率波。
上述一或多個天線以均勻間隔地放置在上述三維天線陣列之中。上述一或多個天線亦不對稱地定位在上述三維天線陣列之中,且因此上述三維天線陣列容許上述一或多個功率波傳輸至大範圍多個方向之任一者。在另一實施例中,上述一或多個天線可以以均勻間隔地放置在上述天線陣列之中,不對稱地定位在上述三維天線陣列之上,或兩者皆是,從而容許上述一或多個功率波的傳輸在廣泛範圍的多個方向中。在另一實施例中,上述一或多個天線可以被以不均勻間隔放置在上述天線陣列之中,不對稱地定位在上述天線陣列之上,或兩者皆是,從而容許上述一或多個功率波的傳輸在廣泛範圍的多個方向中。在另一實施例中,在上述三維天線陣列中上述一或多個天線被排列為兩個二維的天線陣列。
上述的方法描述和程序流程圖僅作為說明性實施例,並不是為了要求或意味著各種實施例的上述步驟必須以上述順序呈現。如本領域通常知識者將理解的在上述實施例中的上述步驟可以任何順序執行。用語像是“接著”“下一”等並不旨在限制上述步驟的上述順序;上述用語僅是用來透過上述方法 的上述描述指引讀者。儘管程序流程圖可以描述上述操作作為一循序的程序,許多個上述操作可以被平行地或同時地執行。此外上述操作的上述順序可以被重新安排。一種程序可以對應至一方法、一功能、一處理程序、一子程序、一子程式等。當一程序對應至一功能,其結束可以對應至上述功能之一返回至上述功能或主功能。
以上所描述各種說明性邏輯區塊、模組、電路和演算法步驟結合本揭露所述實施例可以實現在電子硬體、電腦軟體或兩者之組合。為了清楚地說明硬體和軟體的交換性,以上所描述各種說明性構件、區塊、模組、電路和步驟一般就其功能性而言。上述功能性以硬體或軟體實現取決於在整體系統上特定應用和設計限制。技術人員可以對於描述功能性之每一特定應用而以不同的方式實現,但上述實現判斷不應被解釋為脫離本揭露的範圍。
實現於電腦軟體中的多個實施例可以以軟體、韌體、中間件(middleware)、微碼(microcode)、硬體描述語言或其任意組合來實現。一編碼片段或機器可執行指令可以代表一程序、一功能、一子程式、一程式、一常規、一子常規、一模組、一軟體封包、一集合或多個指令、資料結構或程序語句的其他組合。藉由傳遞和/接收資訊、資料、參數(arguments)、參數(parameters)或記憶內容,一編碼片段可以被耦接至另一編碼片段或一硬體電路。通過包括記憶分享、信息傳遞、符記(token)傳遞、網路傳輸等的任何合適手段可以傳遞、轉發或傳輸資訊、參數(arguments)、參數(parameters)、資料等。
本發明並不限定於使用於實現上述系統和方法的上述實際軟體編碼或特殊控制硬體。因此,根據以上所述,上述系統和方法的上述操作或行為在不參考上述特定軟體編碼被理解為軟體和控制硬體之下可以被設計以實現在上述系統和方法之中。
在實現於軟體時,上述功能可以作為一或多個指令或編碼而儲存在一非暫時性電腦可讀取或處理器可讀取儲存媒體之中。以上所描述一方法或演算法的上述步驟可以體現在一處理器可執行軟體模組中,上述處理器可執行軟體模組可以駐留在一電腦可讀取或處理器可讀取儲存媒體之中。一非暫時性電腦可讀取或處理器可讀取儲存媒體皆包括促進一電腦程式從一地傳遞至另一地的電腦儲存媒體和有形儲存媒體。一非暫時性處理器可讀取儲存媒體可以係一電腦可以存取的任何可用媒體。作為一示例而非限制,上述非暫時性處理器可讀取儲存媒體可以包括隨機存取記憶體、唯讀記憶體、電子抹除式可複寫唯讀記憶體、唯讀記憶光碟、或其他光學磁盤存儲裝置、電磁磁盤存儲裝置、或其他電磁儲存裝置、或可以被用於以指令或資料結構形式儲存的程式編碼或可以藉由一電腦或處理器存取的其他有形的儲存媒體。如本文所用的磁盤和光盤包括壓縮碟片、雷射磁碟、光碟、多功能數位光碟、軟性磁碟和藍光光碟,其中上述光碟通常磁性地再現資料,上述光碟以雷射光學地再現資料。以上的組合也包括在電腦可讀取儲存媒體的範圍之中。此外地,上述方法或運算之操作可以駐留在一電腦可讀取或非暫時性處理器可讀取儲存媒體上多個編碼和/ 或指令之一或任意組合或集合之中,包括被合併至一電腦程式產品之中。
100‧‧‧無線充電系統
101a、101b‧‧‧傳送器
103‧‧‧接收器
113a、113b‧‧‧感測器
111a、111b‧‧‧通訊構件
115‧‧‧天線陣列
117‧‧‧外部映射記憶體
119‧‧‧警示裝置
121‧‧‧電子裝置
123‧‧‧管理裝置和/或標記裝置
131‧‧‧通訊信號
133a、133b‧‧‧感測波
135‧‧‧功率波
137‧‧‧能量袋
141a‧‧‧人員
141b‧‧‧桌子、家具

Claims (20)

  1. 一種電腦實現方法,包括:藉由一接收器裝置從一傳送器裝置接收一探索功率波和基於上述探索功率波要求一回饋通訊信號之一通訊信號波;藉由上述接收器傳送上述回饋通訊信號,其中上述回饋通訊信號包含指示在一傳輸區中上述接收器相對上述傳送器之一位置的資料;藉由上述接收器接收一第二探索功率波和基於上述第二探索功率波要求一第二回饋通訊信號之一第二通訊信號波;以及藉由上述接收器傳送上述第二回饋通訊信號,其中上述第二回饋通訊信號包含指示在上述傳輸區中上述接收器相對上述傳送器之一相對更粒狀位置的資料。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之電腦實現方法,更包括藉由上述接收器接收相較上述探索功率波具有較高能量的一或多個功率波。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之電腦實現方法,更包括藉由上述接收器接收指示一或多個參數的一或多個通訊信號,上述一或多個參數用於產生上述一或多個功率波。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之電腦實現方法,更包括:藉由上述接收器識別接收自上述一或多個功率波之一功率量;藉由上述接收器識別如上述一或多個通訊信號所指示在上述一或多個功率波中所傳送之一功率量;以及 藉由上述接收器根據接收自上述一或多個功率波之上述功率量決定與所傳送之上述功率量之一有效性比例。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之電腦實現方法,更包括藉由上述接收器傳送指示上述有效性比例之一能量位階回饋信息。
  6. 如申請專利範圍第4項所述之電腦實現方法,更包括藉由上述接收器根據在上述傳輸區中上述接收器的放置傳送指示上述有效性比例變化的一動作回饋信息。
  7. 如申請專利範圍第4項所述之電腦實現方法,更包括藉由上述接收器根據上述有效性比例決定在由複數組一或多個功率波所產生複數能量袋之中的一建議位置。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之電腦實現方法,其中上述接收器響應於接收複數探索功率波而傳送複數回饋通訊信號,其中上述接收器對於每一平面座標接收至少一探索功率波。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之電腦實現方法,更包括藉由上述接收器儲存上述接收器的上述位置於一非暫態機器可讀取儲存媒體之中。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之電腦實現方法,其中上述通訊信號包含指示上述探索功率波之一或多個特徵之一組一或多個傳輸參數。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之電腦實現方法,其中上述回饋通訊信號包含指示上述探索功率波之一或多個更新特徵之一或多個更新參數。
  12. 如申請專利範圍第10項所述之電腦實現方法,其中一參數係選擇自電子裝置電池電量、電子裝置所需能量位階、X座標、Y座標、Z座標、海拔和方位角之一群組中。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之電腦實現方法,其中一特徵係選擇自振幅、相位、增益、能量大小和頻率之一群組中。
  14. 如申請專利範圍第1項所述之電腦實現方法,其中上述通訊信號操作於選擇自藍芽、Wi-Fi和進場通訊之一群組之一無線通訊協定。
  15. 一種接收器裝置,包括:一天線陣列,包括一或多個天線,每一上述一或多個天線被配置以接收一或多個功率波並從上述一或多個功率波獲取能量;一通訊構件,被配置以從一傳送器接收一或多個通訊信號;以及一接收器處理器,執行多個指令以:從一傳送器裝置接收一探索功率波和基於上述探索功率波要求一回饋通訊信號之一通訊信號;傳送上述回饋通訊信號,其中上述回饋通訊信號包含指示在一傳輸區中上述接收器相對上述傳送器之一位置的資料;接收一第二探索功率波和基於上述第二探索功率波要求一第二回饋通訊信號之一第二通訊信號;以及傳送上述第二回饋通訊信號,其中上述第二回饋通訊信號包含指示在上述傳輸區中上述接收器相對上述傳送器之一 相對更粒狀位置的資料。
  16. 如申請專利範圍第15項所述之接收器裝置,其中上述接收器處理器更被配置以根據接收自上述探索功率波的一能量和上述功率波之上述一或多個波形特徵決定上述接收器相對於上述傳送器之上述位置。
  17. 如申請專利範圍第16項所述之接收器裝置,其中上述接收器包括一使用者介面,上述使用者介面被配置以顯示相對於上述接收器之上述位置之一或多個能量袋之上述位置。
  18. 如申請專利範圍第15項所述之接收器裝置,其中上述接收器更被配置以接收相較上述探索功率波具有較高能量的一或多個功率波。
  19. 如申請專利範圍第18項所述之接收器裝置,其中上述接收器更被配置以接收指示一或多個參數的一或多個通訊信號,上述一或多個參數用於產生上述一或多個功率波。
  20. 如申請專利範圍第19項所述之接收器裝置,上述接收器更被配置以:識別接收自上述一或多個功率波之一功率量;識別如上述一或多個通訊信號所指示在上述一或多個功率波中所傳送之一功率量;以及根據接收自上述一或多個功率波之上述功率量決定與所傳送之上述功率量之一有效性比例。
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