CN113054761B - 一种无线充电方法、装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种无线充电方法、装置及系统，通过在控制装置确定有待充电的设备时，选取与待充电设备中的第一发射器的相对位置关系满足需求的第一发射器发送射频信号，保证了在当前环境状态下，能够基于第一接收器与多个发射器之间的相对位置关系从多个发射器中选取满足需求的发射器发送射频信号，保证了无线充电的顺利进行，避免了接收器与发射器之间由于位置受限而影响无线充电的问题，提高了无线充电的充电效率；并且，一个控制装置能够对应多个发射器，避免了将控制装置集成到发射器上带来的每个发射器都需要整套的控制发射电路的问题，降低了成本。

Description

一种无线充电方法、装置及系统
技术领域
本申请涉及控制领域，尤其涉及一种无线充电方法、装置及系统。
背景技术
对于采用无线射频充电方式进行充电的设备，通常会由于发射器与接收器之间的位置关系而使得待充电设备需要位于发射器特定的角度或位置，这就为无线充电过程带来不便。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种无线充电方法、装置及系统，其具体方案如下：
一种无线充电方法，包括：
控制装置获得待充电信息，所述待充电信息至少能够表明第一接收器所对应的设备处于当前环境中，所述当前环境中包括多个发射器；
所述控制装置基于所述待充电信息从所述多个发射器中选择第一发射器，所述第一发射器满足对所述第一接收器所对应的设备进行无线充电的无线充电需求；
控制所述第一发射器发送射频信号，以使所述第一接收器通过接收所述第一发射器发送的射频信号实现对所述第一接收器所对应设备的无线充电。
进一步的，所述控制所述第一发射器发送射频信号，包括：
所述控制装置基于定位装置确定所述第一接收器相对于所述第一发射器的位置关系；
基于所述第一接收器相对于所述第一发射器的位置关系控制所述第一发射器向所述第一接收器所在位置的区域发送射频信号；
和/或，
控制所述第一发射器发送扫描信号，基于所述扫描信号的反馈信号确定所述第一接收器相对于所述第一发射器的位置关系；
基于所述第一接收器相对于所述第一发射器的位置关系控制所述第一发射器向所述第一接收器所在位置的区域发送射频信号。
进一步的，所述控制装置与所述多个发射器分离设置，所述多个发射器进行无线充电的信号辐射范围充满所述当前环境，
所述控制装置获得待充电信息，包括：
所述控制装置获得所述第一接收器直接发送至所述控制装置的待充电申请；
和/或，
所述控制装置获得第一发射器和/或第二发射器基于检测信号得到的反馈信号，所述第二发射器为所述当前环境中的多个发射器中与所述第一发射器的信号辐射范围相邻的发射器。
进一步的，若所述控制装置获得的待充电信息为所述第一发射器和所述第二发射器基于检测信号得到的反馈信号，所述控制装置基于所述待充电信息从所述多个发射器中选择第一发射器，包括：
所述控制装置获得所述第一发射器的第一反馈信号及所述第二发射器的第二反馈信号，基于所述第一反馈信号及所述第二反馈信号的反馈强度确定第一发射器为对所述第一接收器所对应的设备进行无线充电的发射器；
若所述控制装置获得的待充电信息为所述第一发射器基于检测信号得到的反馈信号，所述控制装置基于所述第一发射器为对所述第一接收器所对应的设备进行无线充电。
进一步的，还包括：
所述控制装置获得第三发射器发送的第三反馈信号，所述第三反馈信号用于表明所述第一接收器进入所述第三发射器进行无线充电的信号辐射范围；
基于所述第一接收器接收的射频信号的信号强度确定是否切换向所述第一接收器发送射频信号的发射器。
进一步的，所述基于所述第一接收器接收的射频信号的信号强度确定是否切换向所述第一接收器发送射频信号的发射器，包括：
若所述控制装置确定当前所述第一接收器接收的所述射频信号的信号强度小于在获得所述第三反馈信号之前所述第一接收器接收的所述射频信号的信号强度，则切换向所述第一接收器发送射频信号的发射器为所述第三发射器；
若所述控制装置确定当前所述第一接收器接收的所述射频信号的信号强度未小于在获得所述第三反馈信号之前所述第一接收器接收的所述射频信号的信号强度，则继续通过所述第一发射器向所述第一接收器发送射频信号。
进一步的，还包括：
所述控制装置确定所述第一发射器发送的所述射频信号的强度与所述第一接收器接收的所述射频信号的强度之间的差值超出预设阈值范围，确定所述第一发射器与所述第一接收器之间的相对位置关系是否发生变化；
若确定所述第一发射器与所述第一接收器之间的相对位置关系未发生变化，则确定所述第一发射器与所述第一接收器之间有遮挡物，控制所述第一发射器中止发送射频信号直至所述第一发射器与所述第一接收器之间没有遮挡物。
一种控制装置，包括：
获得单元，用于获得待充电信息，待充电信息至少能够表明第一接收器所对应的设备处于当前环境中，所述当前环境中包括多个发射器；
选择单元，用于基于所述待充电信息从所述多个发射器中选择第一发射器，所述第一发射器满足对所述第一接收器所对应的设备进行无线充电的无线充电需求；
发送单元，用于控制所述第一发射器发送射频信号，以使所述第一接收器通过接收所述第一发射器发送的射频信号实现对所述第一接收器所对应设备的无线充电。
进一步的，还包括：
确定单元，用于获得第三发射器发送的第三反馈信号，所述第三反馈信号用于表明所述第一接收器进入所述第三发射器进行无线充电的信号辐射范围；基于所述第一接收器接收的射频信号的信号强度确定是否切换向所述第一接收器发送射频信号的发射器。
一种无线充电系统，包括：
多个发射器，用于发送射频信号；
控制装置，与所述多个发射器分离设置，用于获得待充电信息，所述待充电信息至少能够表明第一接收器所对应的设备处于当前环境中，所述当前环境中包括所述多个发射器；基于所述待充电信息从所述多个发射器中选择第一发射器，所述第一发射器满足对所述第一接收器所对应的设备进行无线充电的无线充电需求；控制所述第一发射器发送射频信号，以使所述第一接收器通过接收所述第一发射器发送的射频信号实现对所述第一接收器所对应设备的无线充电。
从上述技术方案可以看出，本申请公开的无线充电方法、装置及系统，控制装置获得待充电信息，待充电信息至少能够表明第一接收器所对应的设备为待充电设备，基于待充电信息确定第一接收器与当前环境状态下的多个发射器中每一个发射器之间的相对位置关系，确定相对位置关系满足无线充电需求的发射器作为第一发射器，控制第一发射器发送射频信号，以使第一接收器通过接收第一发射器发送的射频信号实现无线充电。本方案通过在控制装置确定有待充电的设备时，选取与待充电设备中的第一发射器的相对位置关系满足需求的第一发射器发送射频信号，保证了在当前环境状态下，能够基于第一接收器与多个发射器之间的相对位置关系从多个发射器中选取满足需求的发射器发送射频信号，保证了无线充电的顺利进行，避免了接收器与发射器之间由于位置受限而影响无线充电的问题，提高了无线充电的充电效率；并且，一个控制装置能够对应多个发射器，避免了将控制装置集成到发射器上带来的每个发射器都需要整套的控制发射电路的问题，降低了成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的一种无线充电方法的流程图；
图2为本申请实施例公开的一种第一接收器与第一发射器之间位置关系的示意图；
图3为本申请实施例公开的一种第一接收器与第一发射器及第二发射器之间位置关系的示意图；
图4为本申请实施例公开的一种无线充电方法的流程图；
图5为本申请实施例公开的一种第一接收器的大致位置范围与第一接收器所在位置的区域之间的关系示意图；
图6为本申请实施例公开的一种无线充电方法的流程图；
图7为本申请实施例公开的一种第一位置的第一接收器与第二位置的第一接收器位置关系的示意图；
图8为本申请实施例公开的一种第一位置的第一接收器与第二位置的第一接收器位置关系的示意图；
图9为本申请实施例公开的一种第一位置的第一接收器与第二位置的第一接收器位置关系的示意图；
图10为本申请实施例公开的一种控制装置的结构示意图；
图11为本申请实施例公开的一种无线充电系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请公开了一种无线充电方法，其流程图如图1所示，包括：
步骤S11、控制装置获得待充电信息，待充电信息至少能够表明第一接收器所对应的设备处于当前环境中，当前环境中包括多个发射器；
步骤S12、控制装置基于待充电信息从多个发射器中选择第一发射器，第一发射器满足对第一接收器所对应的设备进行无线充电的无线充电需求；
步骤S13、控制第一发射器发送射频信号，以使第一接收器通过接收第一发射器发送的射频信号实现对第一接收器所对应设备的无线充电。
在环境中设置多个发射器以及一个控制装置，每个发射器能够发送射频信号，环境中的多个发射器发送的射频信号的范围能够覆盖当前环境，即若当前环境中有接收器进入，该接收器必然是处于某一个或几个发射器的射频信号的覆盖范围的，能够被该一个或几个发射器检测到。
控制装置与发射器分开设置，既能够减小发射器的体积，又能够避免每一个发射器中都集成一个控制装置，只需要一个控制装置就能够控制多个发射器，降低了成本。
其中，控制装置上至少需集成有wifi、蓝牙等通讯模块，发射器也需要至少集成有蓝牙通讯模块，以保证控制装置与发射器之间的通讯。当然，本申请实施例所提供的控制装置、发射器以及接收器等也可以集成其他通信模块，例如UWB等。
具体的，控制装置获得待充电信息，可以为：当有接收器进入当前环境中时，该接收器可直接发送待充电申请至控制装置，以使控制装置直接确定待充电信息。本申请实施例适用于无线空中充电，即，发射器和接收器不用接触在当前空间范围内即可完成无线充电。为了能够该无线空中充电的效率更高，发射器辐射的能量的方向和/或范围能够对着具有接收器的电子设备。另外，本申请实施例将发射器从控制装置上分离，进一步可以将多个发射器分布所述空间范围内的不同位置以覆盖更广泛的空间范围，同时多个发射器与控制装置组网连接。如果多个发射器中任意一个发射器检测有具有接收器的电子设备存在，控制器即可通过该发现有具有接收器的电子设备存在的发射器完成与所述具有接收器的电子设备的通信握手并且通过该发现有具有接收器的电子设备存在的发射器辐射能量对所述具有接收器的电子设备进行无线充电(非接触式)。
例如：用户手持电子设备进入当前环境，当电子设备确定其自身的电量低于某一预设阈值时，并且该电子设备能够通过无线充电方式进行射频充电，那么，电子设备会通过其自身的接收器持续发送待充电申请，直至控制装置获得该待充电申请，并基于该待充电申请为电子设备进行充电时，不再需要继续发送待充电申请。
其中，待充电申请可以包括：有接收设备需要进行无线充电，需要充电的设备所在的位置，需要充电的设备的功率信息等与无线充电相关的信息。
另外，也可以为：当前环境中的每个发射器都向其辐射范围发送检测信号，以便于当有接收器进入其辐射范围时，发射器能够得到该检测信号的反馈信号，当发射器接收到反馈信号时，发射器会将该反馈信号发送至控制装置，以使控制装置明确当前有接收器进入该发射器的辐射范围。
当有接收器进入当前环境中时，其可能仅进入了某一个发射器的辐射范围，如图2所示，包括：第一接收器21、第一发射器22及第一发射器的辐射范围23，第一发射器的辐射范围23为以第一发射器为圆心的圆，在该圆的边界线之内，均属于第一发射器的辐射范围。此时，第一接收器位于第一发射器的辐射范围的非边缘位置。
当有接收器进入当前环境中时，其也可能进入了两个或更多个发射器的辐射范围，如图3所示，包括：第一接收器31，第一发射器32，第二发射器33，第一发射器的辐射范围与第二发射器的辐射范围有交叉部分，当第一接收器进入第一发射器及第二发射器的辐射范围的交叉部分时，第一发射器及第二发射器均能够检测到第一接收器进入当前环境中。
当控制装置获得待充电信息时，控制装置即可确定当前环境中有第一接收器，且其位于某一个或几个发射器的信号辐射范围，则控制装置确定是否需要对第一接收器进行无线充电。
具体的，待充电信息可以为：针对检测信号的反馈信号，其中，控制器可以基于发射器发送的检测信号与获得的反馈信号之间的变化进行数据分析。变化范围不同，表明接收器与发射器之间的距离或角度不同，基于该待充电信息能够使控制装置确定有接收器进入，并且其距离发射器之间的大致距离或角度。
待充电信息可以具体为：每个发射器都向其所在的辐射范围发送检测信号，检测信号为不能成形的波束，即不能形成能量的波束。若第一接收器进入其信号辐射范围，那么就会有波束的反馈信号与其他波束的反馈信号不同，或者，波束的反馈信号与波束不同。当检测到波束的反馈信号与波束之间有变化时，就需要通过该发射器向该检测到波束与其反馈信号之间有变化的位置发送确认信号，该确认信号实际为多次向该位置发送波束，以确定该位置处是否有设备进入，只有确定有设备进入时，才会通知控制装置有设备进入发射器的信号辐射范围。
进一步的，在控制装置获得待充电信息后，确定有设备进入发射器的信号辐射范围，还需要进一步确定进入发射器的信号辐射范围的设备是否达到一定的功率阈值，只有达到一定的功率阈值，才会进一步确定通过第一发射器向第一接收器发送射频信号，若其未达到一定的功率阈值，则不会对其进行充电。
若进入发射器的信号辐射范围的设备功率阈值较小，则会存在发射器与接收器功率不匹配的情况，不能通过该发射器为接收器充电。
另外，还可以为：在发射器确定有设备进入发射器的信号辐射范围时，直接确定该进入发射器的信号辐射范围的设备是否达到了一定的功率阈值，只有在达到一定的功率阈值的情况下，才会向控制器反馈待充电信息。
具体的，控制装置对待充电信息进行分析，以确定该第一接收器所在的位置范围，从而基于该位置范围确定通过第一发射器为第一接收器充电。
控制装置基于第一接收器发送的待充电申请，或者，基于第一发射器发送的检测信号得到的反馈信号获得待充电信息，待充电信息仅能表明有第一接收器处在当前环境中，并且能够明确有哪一个或哪几个发射器能够检测到该第一接收器，因此，仅能确定该第一接收器的大致位置范围，而不能得到其精确位置范围，基于该大致位置范围确定为第一接收器充电的第一发射器。
在确定第一发射器向第一接收器发送射频信号以便于对第一接收器进行无线充电时，再由第一发射器或者控制器确定第一接收器的精确位置，以便于能够定向发送射频信号，避免将射频信号发送至与第一接收器距离较远的位置。
第一发射器满足对第一接收器所对应的设备进行无线充电的无线充电需求，具体的，其无线充电需求可以为：第一发射器发送的射频信号能够被第一接收器所接收，第一发射器需与第一接收器的充电功率匹配，第一发射器对第一接收器的充电效率需满足某预设充电效率阈值，以避免由于第一发射器与第一接收器之间的位置、角度、功率不匹配而导致的充电效率过慢的问题。
本实施例公开的无线充电方法，控制装置获得待充电信息，待充电信息至少能够表明第一接收器所对应的设备为待充电设备，基于待充电信息确定第一接收器与当前环境状态下的多个发射器中每一个发射器之间的相对位置关系，确定相对位置关系满足无线充电需求的发射器作为第一发射器，控制第一发射器发送射频信号，以使第一接收器通过接收第一发射器发送的射频信号实现无线充电。本方案通过在控制装置确定有待充电的设备时，选取与待充电设备中的第一发射器的相对位置关系满足需求的第一发射器发送射频信号，保证了在当前环境状态下，能够基于第一接收器与多个发射器之间的相对位置关系从多个发射器中选取满足需求的发射器发送射频信号，保证了无线充电的顺利进行，避免了接收器与发射器之间由于位置受限而影响无线充电的问题，提高了无线充电的充电效率；并且，一个控制装置能够对应多个发射器，避免了将控制装置集成到发射器上带来的每个发射器都需要整套的控制发射电路的问题，降低了成本。
本实施例公开了一种无线充电方法，其流程图如图4所示，包括：
步骤S41、控制装置获得待充电信息，待充电信息至少能够表明第一接收器所对应的设备处于当前环境中，当前环境中包括多个发射器；
步骤S42、控制装置基于待充电信息从多个发射器中选择第一发射器，第一发射器满足对第一接收器所对应的设备进行无线充电的无线充电需求；
步骤S43、控制第一发射器发送扫描信号，基于扫描信号的反馈信号确定第一接收器相对于第一发射器的位置关系；
步骤S44、基于第一接收器相对于第一发射器的位置关系控制第一发射器向第一接收器所在位置的区域发送射频信号，以使第一接收器通过接收第一发射器发送的射频信号实现对第一接收器所对应设备的无线充电。
若当前环境中有第一接收器进入，并且控制装置确定通过第一发射器为第一接收器进行无线充电，在第一发射器发送射频信号之前，首先需要通过第一发射器发送扫描信号，以便确定第一接收器的具体位置，便于第一发射器定向发送射频信号。
由于控制装置在获得待充电信息时，能够基于该待充电信息确定接收器相对于发射器的大致位置范围，因此，在确定通过第一发射器为第一接收器充电时，第一发射器首先发送扫描信号，扫描信号是第一发射器连续向外界发送波束，其具体可以向该大致位置范围内连续发送波束，以便基于接收器对该波束的反射或折射信息，确定第一发射器要实现为第一接收器充电，需要在哪一个位置范围发射成形波束。
如图5所示，包括：第一发射器51，第一接收器52，基于待充电信息确定的大致位置范围53，第一接收器所在位置的区域54。
其中，基于待充电信息确定的大致位置范围必然是一个较大的范围，第一接收器所在位置的区域54即最终确定的第一发射器发送的射频信号需要覆盖的区域，第一接收器所在位置的区域54是包括在大致位置范围53之内的。
另外，也可以为：在确定通过第一发射器为第一接收器充电时，第一发射器连续发送的扫描信号的范围覆盖该第一发射器的信号辐射范围，以基于该扫描信号的反馈信号逐渐缩小扫描信号的发送范围，从而保证最终确定的第一接收器所在位置的区域是一个较小的区域范围，且较为精确。
其中，扫描信号为第一发射器发送的、仅能够确定第一接收器位置、而不能形成能量的波束，即beam，但是需要连续发送，以保证最终确定的发射成形波束的位置范围的准确性。
进一步的，还可以为：
控制装置基于定位装置确定第一接收器相对于第一发射器的位置关系，基于第一接收器相对于第一发射器的位置关系控制第一发射器向第一接收器所在位置的区域发送射频信号。
即控制装置中设置定位装置，以便通过定位装置直接确定第一接收器相对于第一发射器的位置，其中，该定位装置可以为UWB定位。采用本方案直接由控制装置确定第一接收器的位置，无需第一发射器通过发送信号确定，提高了确定第一接收器位置的效率。
当然，也可以在第一发射器发送扫描信号确定第一接收器位置的基础上，同时采用定位装置确定第一接收器的位置，如：首先通过定位装置确定第一接收器的大概位置范围，之后再在该大致位置范围的基础上发送扫描信号，精确确定第一接收器的位置所在的区域，实现了在保证处理效率的基础上提高确定的位置区域的精度。
进一步的，若控制装置获得的待充电信息为第一发射器基于检测信号得到的反馈信号，并且，控制装置仅接收到第一发射器发送的反馈信号，或者，在控制装置接收到第一发射器发送的反馈信号后，确定是否获得与第一发射器的信号辐射范围相邻的发射器发送的反馈信号，若没有，则可确定仅有第一发射器检测到有设备进入，则该设备仅进入第一发射器的信号辐射范围，直接将第一发射器确定为为第一接收器充电的发射器；
若控制装置获得的待充电信息为第一发射器和第二发射器基于检测信号得到的反馈信号，则控制装置基于待充电信息从多个发射器中选择第一发射器，包括：控制装置获得第一发射器的第一反馈信号及第二发射器的第二反馈信号，基于第一反馈信号及第二反馈信号的反馈强度确定第一发射器为对第一接收器所对应的设备进行无线充电的发射器。
具体的，当第一接收器进入至少两个发射器的信号辐射范围，则需要基于不同发射器的反馈信号的强度确定选择哪一个发射器进行充电。
由于发射器与接收器之间的位置和角度的不同，导致接收器对发射器的检测信号的反馈信号强度不同，因此，通过反馈信号的强度可以确定哪一个发射器的位置及角度更符合第一接收器的无线充电需求，如：使得第一接收器的充电效率更高。
如：在第一发射器与第一接收器之间的角度与第二发射器与第一接收器之间的角度相同的情况，第一接收器与第一发射器之间的距离比第一接收器与第二发射器之间的距离近，则第一发射器的反馈信号会比第二发射器的反馈信号的强度更高；在第一发射器与第一接收器之间的距离与第二发射器与第一接收器之间的距离相同的情况下，若第一发射器的信号辐射范围仅覆盖第一接收器的一部分，而第二发射器的信号辐射范围能够覆盖第一接收器的全部，则第二发射器的反馈信号的强度会高于第一发射器的反馈信号的强度。
本实施例公开的无线充电方法，控制装置获得待充电信息，待充电信息至少能够表明第一接收器所对应的设备为待充电设备，基于待充电信息确定第一接收器与当前环境状态下的多个发射器中每一个发射器之间的相对位置关系，确定相对位置关系满足无线充电需求的发射器作为第一发射器，控制第一发射器发送射频信号，以使第一接收器通过接收第一发射器发送的射频信号实现无线充电。本方案通过在控制装置确定有待充电的设备时，选取与待充电设备中的第一发射器的相对位置关系满足需求的第一发射器发送射频信号，保证了在当前环境状态下，能够基于第一接收器与多个发射器之间的相对位置关系从多个发射器中选取满足需求的发射器发送射频信号，保证了无线充电的顺利进行，避免了接收器与发射器之间由于位置受限而影响无线充电的问题，提高了无线充电的充电效率；并且，一个控制装置能够对应多个发射器，避免了将控制装置集成到发射器上带来的每个发射器都需要整套的控制发射电路的问题，降低了成本。
本实施例公开了一种无线充电方法，其流程图如图6所示，包括：
步骤S61、控制装置获得待充电信息，待充电信息至少能够表明第一接收器所对应的设备处于当前环境中，当前环境中包括多个发射器；
步骤S62、控制装置基于待充电信息从多个发射器中选择第一发射器，第一发射器满足对第一接收器所对应的设备进行无线充电的无线充电需求；
步骤S63、控制第一发射器发送射频信号，以使第一接收器通过接收第一发射器发送的射频信号实现对第一接收器对应设备的无线充电；
步骤S64、控制装置获得第三发射器发送的第三反馈信号，第三反馈信号用于表明第一接收器进入第三发射器进行无线充电的信号辐射范围；
步骤S65、基于第一接收器接收的射频信号的信号强度确定是否切换向第一接收器发送射频信号的发射器。
若第一接收器进入当前环境，且位于第一发射器的信号辐射范围，通过第一发射器为第一接收器充电，在这一过程中，当前环境中的发射器始终处于发送检测信号的状态，以确定是否有设备进入对应的信号辐射范围。
其中，始终处于发送检测信号状态的发射器除当前环境中未向第一接收器充电的发射器，也包括为第一接收器充电的第一发射器，即第一发射器在为第一接收器充电的过程中，其始终有检测信号发出，由于检测信号为不能传输能量的波束，即beam，其并不会对第一发射器为第一接收器进行充电而发送的射频信号造成影响，第一发射器为第一接收器进行充电而发送的射频信号为成型成形波束，即beamforming。
第一发射器发送的检测信号为能够覆盖其信号辐射范围的波束，而第一发射器为第一接收器充电而发送的射频信号是定向发送的，即第一发射器仅向第一接收器所在位置的区域发送射频信号。
若第一接收器的位置发生变化，从第一位置变化至第二位置，第一位置即第一发射器为第一接收器进行充电时，第一接收器的位置，即初始位置；第二位置即第一接收器位置发生变化后的位置。
如图7所示，包括：第一发射器71，位于初始位置的第一接收器72及位置变化后的第一接收器73。若位置发生变化后的第一接收器，仍然只有第一发射器能够检测到其反馈信号，当前环境中的其他发射器不能检测到第一接收器的反馈信号，则表明，第一接收器即使位置发生变化，其也还是位于第一发射器的信号辐射范围，而并未变化到其他发射器的信号辐射范围，因此，在第一发射器基于其发送的检测信号的反馈信号确定第一接收器的位置由第一位置变化到第二位置时，需要调整第一发射器所发送的射频信号的方向，以保证定向发送的射频信号能够覆盖第一接收器所在位置的区域，从而保证充电效率。
若如图8所示，包括：第一发射器81，第三发射器82，位于第一位置的第一接收器83及位于第二位置的第一接收器84。图8中位置发生变化后的第一接收器不再位于第一发射器的信号辐射范围，而是处于第三发射器的信号辐射范围。
环境中的第一发射器及第三发射器始终处于发送检测信号的状态，若第一接收器的位置变化至第二位置，第一发射器发送检测信号，其会不能得到反馈信号，即不能检测到第一接收器；同时，第三发射器获得检测信号的反馈信号，基于该反馈信号确定有设备进入第三发射器的信号辐射范围。在第一发射器不能检测到第一接收器位于其信号辐射范围时，第一发射器不再需要发送射频信号为第一接收器充电，同时，第三发射器检测到第一接收器位于其信号辐射范围，则通过第三发射器发送射频信号为第一接收器充电。
如图9所示，包括：第一发射器91，第三发射器92，位于第一位置的第一接收器93及位于第二位置的第一接收器94。图9中位置发生变化后的第一接收器位于第一发射器及第三发射器的信号辐射范围的交叉位置。
环境中的第一发射器及第三发射器始终处于发送检测信号的状态，若第一接收器的位置变化至第二位置，第一发射器发送检测信号，其能够得到该检测信号的反馈信号；同时，第三发射器发送检测信号，也能够得到该检测信号的反馈信号，即可确定第一接收器的位置由第一发射器的信号辐射范围中移动至第一发射器及第三发射器的信号辐射范围的交叉位置中，那么，就需要确定是否切换向第一接收器发送射频信号为第一接收器充电的发射器。
可以直接基于第一接收器接收到的为其充电而发送的射频信号的信号强度确定是否切换发送射频信号的发射器。
具体的，若控制装置确定当前第一接收器接收的射频信号的信号强度小于在获得第三反馈信号之前第一接收器接收的射频信号的信号强度，则切换向第一接收器发送射频信号的发射器为第三发射器；若控制装置确定当前第一接收器接收的射频信号的信号强度未小于在获得第三反馈信号之前第一接收器接收的射频信号的信号强度，则继续通过第一发射器向第一接收器发送射频信号。
若向第一接收器发送射频信号的信号强度减弱，则不再通过第一发射器发送射频信号，而是由第三发射器发送射频信号为第一接收器充电。若向第一接收器发送射频信号的信号强度未减弱，则继续通过第一发射器向第一接收器发送射频信号，控制装置对于第三发射器的第三反馈信号不进行响应。
或者，还可以为：当向第一接收器发送射频信号的信号强度减弱至第一强度阈值时，则切换至第三发射器为第一接收器充电；若向第一接收器发送射频信号的信号强度未减弱至第一强度阈值，则继续通过第一发射器为第一接收器充电。
其中，向第一接收器发送射频信号的信号强度，即第一接收器接收到的射频信号的信号强度，第一接收器接收到的射频信号的信号强度不仅与发送射频信号的发射器与第一接收器之间的距离相关，还与发送射频信号的发射器与第一接收器之间的角度相关，当角度或距离中任一条件发生变化，以使得第一接收器接收到的射频信号的信号强度减弱，或减弱至第一强度阈值，就会切换为第一接收器充电的发射器。
另外，还可以为：由控制装置确定第一发射器的检测信号的第一反馈信号与第三发射器的检测信号的第三反馈信号之间的强度，并基于第一反馈信号的强度与第三反馈信号的强度确定由第一发射器发送射频信号或第三发射器发送射频信号。
若第一反馈信号的强度大于第三反馈信号的强度，则继续通过第一发射器为第一接收器充电，若第一反馈信号的强度小于第三反馈信号的强度，则切换为第三发射器为第一接收器充电；或者，只有在第三反馈信号的强度大于第一反馈信号的强度一定的比例阈值时，才会切换为第三发射器为第一接收器充电，否则，继续通过第一发射器为第一接收器充电。
其中，若第一接收器的位置由第一发射器的信号辐射范围变化至第一发射器与第三发射器的信号辐射范围的交叉位置，且控制装置确定将为第一接收器充电的发射器由第一发射器切换为第三发射器时，在发射器切换过程中，可以直接停止第一发射器发送射频信号，同时，由第三发射器定向发送射频信号，或者，也可以为：第一发射器发送的射频信号所传输的能量逐渐减小，即第一发射器主动减小向第一接收器发送的射频信号的强度，第一发射器发送的波束逐渐减少，所使用的天线数量逐渐减小；同时，第三发射器定向向第一接收器发送的射频信号所传输的能量逐渐增大，即第三发射器主动增大向第一接收器发送的射频信号的强度，第一发射器发送的波束逐渐增大，所使用的天线数量逐渐增加。
进一步的，还可以包括：
控制装置确定第一发射器发送的射频信号的强度与第一接收器接收的射频信号的强度之间的差值超出预设阈值范围，确定第一发射器与第一接收器之间的相对位置关系是否变化；若确定第一发射器与第一接收器之间的相对位置关系未发生变化，则确定第一发射器与第一接收器之间有遮挡物，控制第一发射器中止发送射频信号直至第一发射器与第一接收器之间没有遮挡物。
具体的，在第一发射器发送射频信号的过程中，第一发射器发送的射频信号与第一接收器接收的射频信号之间是有一定的差值范围的，即射频信号传输过程中会有能量的损耗，只要该能量损耗在一定的差值范围就可以正常进行无线充电；
而若该能量损耗超出了该一定的差值范围，即第一发射器发送的射频信号的强度与第一接收器接收的射频信号的强度之间的差值超出预设阈值范围，控制就可以确定当前第一发射器与第一接收器之间的相对位置关系发生变化，或者，第一发射器与第一接收器之间有遮挡物出现。因此，需要首先判断第一接收器与第一发射器之间的相对位置关系是否变化，相对位置关系不仅包括第一发射器与第一接收器之间的距离，还包括第一发射器与第一接收器之间的角度关系。当确定两者之间的相对位置关系发生变化时，则确定是否需要切换为第一接收器充电的发射器；当确定两者之间的相对位置关系未发生变化时，则可明确第一发射器与第一接收器之间是有遮挡物出现，若有遮挡物出现，则为了避免能量的损失，或者遮挡物对能量的吸收等问题，需要中止第一发射器对射频信号的发送，直至检测到第一发射器与第一接收器之间没有遮挡物之后，再重新进行射频信号的发送。
其中，遮挡物可以为：人或物，若遮挡物为生物体时，其会吸收相应的能量，或反射或透穿，从而对生物体造成影响，具体可以通过生物检测的方式确定是否有生物遮挡射频信号的传输；若遮挡物为金属，金属会吸收能量，造成过热的问题，从而出现安全隐患。
本实施例公开的无线充电方法，控制装置获得待充电信息，待充电信息至少能够表明第一接收器所对应的设备为待充电设备，基于待充电信息确定第一接收器与当前环境状态下的多个发射器中每一个发射器之间的相对位置关系，确定相对位置关系满足无线充电需求的发射器作为第一发射器，控制第一发射器发送射频信号，以使第一接收器通过接收第一发射器发送的射频信号实现无线充电。本方案通过在控制装置确定有待充电的设备时，选取与待充电设备中的第一发射器的相对位置关系满足需求的第一发射器发送射频信号，保证了在当前环境状态下，能够基于第一接收器与多个发射器之间的相对位置关系从多个发射器中选取满足需求的发射器发送射频信号，保证了无线充电的顺利进行，避免了接收器与发射器之间由于位置受限而影响无线充电的问题，提高了无线充电的充电效率；并且，一个控制装置能够对应多个发射器，避免了将控制装置集成到发射器上带来的每个发射器都需要整套的控制发射电路的问题，降低了成本。
本实施例公开了一种控制装置，其结构示意图如图10所示，包括：
获得单元101，选择单元102及发送单元103。
获得单元101用于获得待充电信息，待充电信息至少能够表明第一接收器所对应的设备处于当前环境中，当前环境中包括多个发射器；
选择单元102用于基于待充电信息从多个发射器中选择第一发射器，第一发射器满足对第一接收器所对应的设备进行无线充电的无线充电需求；
发送单元103用于控制第一发射器发送射频信号，以使第一接收器通过接收第一发射器发送的射频信号实现对第一接收器所对应设备的无线充电。
进一步的，发送单元控制第一发射器发送射频信号，包括：发送单元基于定位装置确定第一接收器相对于第一发射器的位置关系；基于第一接收器相对于第一发射器的位置关系控制第一发射器向第一接收器所在位置的区域发送射频信号；
和/或，
控制第一发射器发送扫描信号，基于扫描信号的反馈信号确定第一接收器相对于第一发射器的位置关系；基于第一接收器相对于第一发射器的位置关系控制第一发射器向第一接收器所在位置的区域发送射频信号。
进一步的，获得单元获得待充电信息，包括：获得单元获得第一接收器直接发送至控制装置的待充电申请；
和/或，
获得单元获得第一发射器和/或第二发射器基于检测信号得到的反馈信号，第二发射器为当前环境中的多个发射器中与第一发射器的信号辐射范围相邻的发射器。
进一步的，选择单元用于：获得第一发射器的第一反馈信号及第二发射器的第二反馈信号，基于第一反馈信号及第二反馈信号的反馈强度确定第一发射器为对第一接收器所对应的设备进行无线充电的发射器；若控制装置获得的待充电信息为第一发射器基于检测信号得到的反馈信号，选择单元基于第一发射器为对第一接收器所对应的设备进行无线充电。
进一步的，还包括：确定单元，用于获得第三发射器发送的第三反馈信号，第三反馈信号用于表明第一接收器进入第三发射器进行无线充电的信号辐射范围；基于第一接收器接收的射频信号的信号强度确定是否切换向第一接收器发送射频信号的发射器。
进一步的，确定单元基于第一接收器接收的射频信号的信号强度确定是否切换向第一接收器发送射频信号的发射器，包括：若确定单元确定当前第一接收器接收的射频信号的信号强度小于在获得第三反馈信号之前第一接收器接收的射频信号的信号强度，则切换向第一接收器发送射频信号的发射器为第三发射器；若确定单元确定当前第一接收器接收的射频信号的信号强度未小于在获得第三反馈信号之前第一接收器接收的射频信号的信号强度，则继续通过第一发射器向第一接收器发送射频信号。
进一步的，还包括：中止单元，用于确定第一发射器发送的射频信号的强度与第一接收器接收的射频信号的强度之间的差值超出预设阈值范围，确定第一发射器与第一接收器之间的相对位置关系是否发生变化；若确定第一发射器与第一接收器之间的相对位置关系未发生变化，则确定第一发射器与第一接收器之间有遮挡物，控制第一发射器中止发送射频信号直至第一发射器与第一接收器之间没有遮挡物。
本实施例所公开的控制装置是基于上述实施例所公开的无线充电方法实现的，在此不再赘述。
本实施例公开的控制装置，控制装置获得待充电信息，待充电信息至少能够表明第一接收器所对应的设备为待充电设备，基于待充电信息确定第一接收器与当前环境状态下的多个发射器中每一个发射器之间的相对位置关系，确定相对位置关系满足无线充电需求的发射器作为第一发射器，控制第一发射器发送射频信号，以使第一接收器通过接收第一发射器发送的射频信号实现无线充电。本方案通过在控制装置确定有待充电的设备时，选取与待充电设备中的第一发射器的相对位置关系满足需求的第一发射器发送射频信号，保证了在当前环境状态下，能够基于第一接收器与多个发射器之间的相对位置关系从多个发射器中选取满足需求的发射器发送射频信号，保证了无线充电的顺利进行，避免了接收器与发射器之间由于位置受限而影响无线充电的问题，提高了无线充电的充电效率；并且，一个控制装置能够对应多个发射器，避免了将控制装置集成到发射器上带来的每个发射器都需要整套的控制发射电路的问题，降低了成本。
本实施例公开了一种无线充电系统，其结构示意图如图11所示，包括：
多个发射器111及控制装置112。
多个发射器用于发送射频信号；
控制装置与多个发射器分离设置，用于获得待充电信息，待充电信息至少能够表明第一接收器所对应的设备处于当前环境中，当前环境中包括多个发射器；基于待充电信息从多个发射器中选择第一发射器，第一发射器满足对第一接收器所对应的设备进行无线充电的无线充电需求；控制第一发射器发送射频信号，以使第一接收器通过接收第一发射器发送的射频信号实现对第一接收器所对应设备的无线充电。
本实施例公开的无线充电系统是基于上述无线充电方法对应的实施例实现的，在此不再赘述。
本实施例公开的无线充电系统，包括多个发射器以及与多个发射器分离设置的控制装置，控制装置获得待充电信息，待充电信息至少能够表明第一接收器所对应的设备为待充电设备，基于待充电信息确定第一接收器与当前环境状态下的多个发射器中每一个发射器之间的相对位置关系，确定相对位置关系满足无线充电需求的发射器作为第一发射器，控制第一发射器发送射频信号，以使第一接收器通过接收第一发射器发送的射频信号实现无线充电。本方案通过在控制装置确定有待充电的设备时，选取与待充电设备中的第一发射器的相对位置关系满足需求的第一发射器发送射频信号，保证了在当前环境状态下，能够基于第一接收器与多个发射器之间的相对位置关系从多个发射器中选取满足需求的发射器发送射频信号，保证了无线充电的顺利进行，避免了接收器与发射器之间由于位置受限而影响无线充电的问题，提高了无线充电的充电效率；并且，一个控制装置能够对应多个发射器，避免了将控制装置集成到发射器上带来的每个发射器都需要整套的控制发射电路的问题，降低了成本。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种无线充电方法，包括：
控制装置获得待充电信息，所述待充电信息至少能够表明第一接收器所对应的设备处于当前环境中，所述当前环境中包括多个发射器以及一个所述控制装置；
所述控制装置基于所述待充电信息从所述多个发射器中选择第一发射器，所述第一发射器满足对所述第一接收器所对应的设备进行无线充电的无线充电需求；
控制所述第一发射器发送射频信号，以使所述第一接收器通过接收所述第一发射器发送的射频信号实现对所述第一接收器所对应设备的无线充电；
所述控制装置确定所述第一发射器发送的所述射频信号的强度与所述第一接收器接收的所述射频信号的强度之间的差值超出预设阈值范围，确定所述第一发射器与所述第一接收器之间的相对位置关系是否发生变化；
若确定所述第一发射器与所述第一接收器之间的相对位置关系未发生变化，则确定所述第一发射器与所述第一接收器之间有遮挡物，控制所述第一发射器中止发送射频信号直至所述第一发射器与所述第一接收器之间没有遮挡物。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制所述第一发射器发送射频信号，包括：
所述控制装置基于定位装置确定所述第一接收器相对于所述第一发射器的位置关系；
基于所述第一接收器相对于所述第一发射器的位置关系控制所述第一发射器向所述第一接收器所在位置的区域发送射频信号；
和/或，
控制所述第一发射器发送扫描信号，基于所述扫描信号的反馈信号确定所述第一接收器相对于所述第一发射器的位置关系；
基于所述第一接收器相对于所述第一发射器的位置关系控制所述第一发射器向所述第一接收器所在位置的区域发送射频信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制装置与所述多个发射器分离设置，所述多个发射器进行无线充电的信号辐射范围充满所述当前环境，
所述控制装置获得待充电信息，包括：
所述控制装置获得所述第一接收器直接发送至所述控制装置的待充电申请；
和/或，
所述控制装置获得第一发射器和/或第二发射器基于检测信号得到的反馈信号，所述第二发射器为所述当前环境中的多个发射器中与所述第一发射器的信号辐射范围相邻的发射器。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，若所述控制装置获得的待充电信息为所述第一发射器和所述第二发射器基于检测信号得到的反馈信号，所述控制装置基于所述待充电信息从所述多个发射器中选择第一发射器，包括：
所述控制装置获得所述第一发射器的第一反馈信号及所述第二发射器的第二反馈信号，基于所述第一反馈信号及所述第二反馈信号的反馈强度确定第一发射器为对所述第一接收器所对应的设备进行无线充电的发射器；
若所述控制装置获得的待充电信息为所述第一发射器基于检测信号得到的反馈信号，所述控制装置基于所述第一发射器为对所述第一接收器所对应的设备进行无线充电。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：
所述控制装置获得第三发射器发送的第三反馈信号，所述第三反馈信号用于表明所述第一接收器进入所述第三发射器进行无线充电的信号辐射范围；
基于所述第一接收器接收的射频信号的信号强度确定是否切换向所述第一接收器发送射频信号的发射器。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述第一接收器接收的射频信号的信号强度确定是否切换向所述第一接收器发送射频信号的发射器，包括：
若所述控制装置确定当前所述第一接收器接收的所述射频信号的信号强度小于在获得所述第三反馈信号之前所述第一接收器接收的所述射频信号的信号强度，则切换向所述第一接收器发送射频信号的发射器为所述第三发射器；
若所述控制装置确定当前所述第一接收器接收的所述射频信号的信号强度未小于在获得所述第三反馈信号之前所述第一接收器接收的所述射频信号的信号强度，则继续通过所述第一发射器向所述第一接收器发送射频信号。
7.一种控制装置，包括：
获得单元，用于获得待充电信息，待充电信息至少能够表明第一接收器所对应的设备处于当前环境中，所述当前环境中包括多个发射器以及一个所述控制装置；
选择单元，用于基于所述待充电信息从所述多个发射器中选择第一发射器，所述第一发射器满足对所述第一接收器所对应的设备进行无线充电的无线充电需求；
发送单元，用于控制所述第一发射器发送射频信号，以使所述第一接收器通过接收所述第一发射器发送的射频信号实现对所述第一接收器所对应设备的无线充电；
中止单元，用于确定所述第一发射器发送的所述射频信号的强度与所述第一接收器接收的所述射频信号的强度之间的差值超出预设阈值范围，确定所述第一发射器与所述第一接收器之间的相对位置关系是否发生变化；若确定所述第一发射器与所述第一接收器之间的相对位置关系未发生变化，则确定所述第一发射器与所述第一接收器之间有遮挡物，控制所述第一发射器中止发送射频信号直至所述第一发射器与所述第一接收器之间没有遮挡物。
8.根据权利要求7所述的装置，其中，还包括：
确定单元，用于获得第三发射器发送的第三反馈信号，所述第三反馈信号用于表明所述第一接收器进入所述第三发射器进行无线充电的信号辐射范围；基于所述第一接收器接收的射频信号的信号强度确定是否切换向所述第一接收器发送射频信号的发射器。
9.一种无线充电系统，包括：
多个发射器，用于发送射频信号；
控制装置，与所述多个发射器分离设置，用于获得待充电信息，所述待充电信息至少能够表明第一接收器所对应的设备处于当前环境中，所述当前环境中包括所述多个发射器以及一个所述控制装置；基于所述待充电信息从所述多个发射器中选择第一发射器，所述第一发射器满足对所述第一接收器所对应的设备进行无线充电的无线充电需求；控制所述第一发射器发送射频信号，以使所述第一接收器通过接收所述第一发射器发送的射频信号实现对所述第一接收器所对应设备的无线充电；确定所述第一发射器发送的所述射频信号的强度与所述第一接收器接收的所述射频信号的强度之间的差值超出预设阈值范围，确定所述第一发射器与所述第一接收器之间的相对位置关系是否发生变化；若确定所述第一发射器与所述第一接收器之间的相对位置关系未发生变化，则确定所述第一发射器与所述第一接收器之间有遮挡物，控制所述第一发射器中止发送射频信号直至所述第一发射器与所述第一接收器之间没有遮挡物。
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