CN109245221B - 移动终端的无线充电方法、系统和无线充电器 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种移动终端的无线充电方法、系统和无线充电器，其中，方法包括：发射扫描信号；接收移动终端根据扫描信号反馈的移动终端所在的位置信息；向移动终端所在的位置发射波束赋形充电波以对移动终端进行无线充电。该方法通过向移动终端定向发射波束赋形充电波，实现了对移动终端进行远距离无线充电，并且提高了充电效率。

Description

移动终端的无线充电方法、系统和无线充电器

技术领域

本申请涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种移动终端的无线充电方法、系统和无线充电器。

背景技术

目前，已可以对移动终端进行无线充电，无线充电大多采用电磁感应原理。在无线充电时，将移动终端放在充电底座上，由于充电底座以及移动终端分别内置了线圈，所以当两者靠近时，发射线圈基于一定频率的交流电通过电磁感应在移动终端接收线圈中产生一定的电流，从而将电能从发射端转移到接收端。

但是，基于电磁感应原理的无线充电方法，要求移动终端与充电器必须近距离接触，使得充电距离严重受限。并且，这种无线充电方法，充电效率比较低。

发明内容

本申请提出一种移动终端的无线充电方法、系统和无线充电器，用于解决相关技术中基于电磁感应原理的无线充电方法，要求移动终端与充电器必须近距离接触，使得充电距离严重受限的问题。

本申请一方面实施例提出了一种移动终端的无线充电方法，包括：

发射扫描信号；

接收移动终端根据所述扫描信号反馈的所述移动终端所在的位置信息；以及

向所述移动终端所在的位置发射波束赋形充电波以对所述移动终端进行无线充电。

本申请实施例的移动终端的无线充电方法，通过先发送扫描信号，然后接收移动终端根据扫描信号反馈的移动终端所在的位置信息，再向移动终端所在的位置发射波束赋形充电波以对移动终端进行无线充电。由此，通过向移动终端定向发射波束赋形充电波，实现了对移动终端进行远距离无线充电，并且提高了充电效率。

本申请另一方面实施例提出了一种移动终端的无线充电方法，包括：

获取所述移动终端所在的位置信息，并将所述移动终端所在的位置信息发送至无线充电器；

接收所述无线充电器发射的波束赋形充电波。

本申请实施例的移动终端的无线充电方法，通过获取移动终端所在的位置信息，并将移动终端所在的位置信息发送至无线充电器，接收无线充电器发射的波束赋形充电波。由此，通过远距离接收无线充电器发射的波束赋形充电波，实现了远距离无线充电，并且提高了充电效率。

本申请另一方面实施例提出了另一种移动终端的无线充电系统，包括：无线充电器和移动终端；

所述无线充电器，用于发射扫描信号；接收所述移动终端根据所述扫描信号反馈的所述移动终端所在的位置信息；以及向所述移动终端所在的位置发射波束赋形充电波以对所述移动终端进行无线充电；

所述移动终端，用于接收扫描信号；获取所述移动终端所在的位置信息，并将所述移动终端所在的位置信息发送至所述无线充电器；接收所述无线充电器发射的波束赋形充电波。

本申请实施例的移动终端的无线充电系统，包括无线充电器和移动终端，其中，无线充电器，用于向发射扫描信号，并接收移动终端根据扫描信号反馈的移动终端所在的位置信息，以及向移动终端所在的位置发射波束赋形充电波以对移动终端进行无线充电；移动终端，用于接收扫描信号，并获取移动终端所在的位置信息，并将移动终端所在的位置信息发送至无线充电器；接收无线充电器发射的波束赋形充电波。由此，通过无线充电器向移动终端定向发射波束赋形充电波，实现了向移动终端远距离无线充电，并且提高了充电效率。

本申请另一方面实施例提出了一种无线充电器，包括：

通信模块，用于发射扫描信号；

通信模块，还用于接收移动终端根据所述扫描信号反馈的所述移动终端所在的位置信息；以及

发射模块，还用于向所述移动终端所在的位置发射波束赋形充电波以对所述移动终端进行无线充电。

本申请实施例的无线充电器，通过发送扫描信号，接收移动终端根据扫描信号反馈的移动终端所在的位置信息，以及向移动终端所在的位置发射波束赋形充电波以对移动终端进行无线充电。由此，通过向移动终端定向发射波束赋形充电波，实现了对移动终端进行远距离无线充电，并且提高了充电效率。

本申请另一方面实施例提出了一种移动终端，包括：

第一接收模块，用于接收扫描信号；

发送模块，用于获取所述移动终端所在的位置信息，并将所述移动终端所在的位置信息发送至无线充电器；

第二接收模块，用于接收所述无线充电器发射的波束赋形充电波。

本申请实施例的移动终端，通过获取移动终端所在的位置信息，并将移动终端所在的位置信息发送至无线充电器，接收无线充电器发射的波束赋形充电波。由此，通过远距离接收无线充电器发射的波束赋形充电波，实现了远距离无线充电，并且提高了充电效率。

本申请另一方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述一方面实施例所述的移动终端的无线充电方法，或者实现如上述另一方面实施例所述的移动终端的无线充电方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施所提供的一种移动终端的无线充电方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种移动终端的无线充电方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种移动终端的无线充电方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种移动终端的无线充电系统的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种移动终端的无线充电系统的工作流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种无线充电器的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种无线充电器对移动终端进行无线充电的示意图；

图8为本申请实施例提供的一种移动终端的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的移动终端的无线充电方法、系统和无线充电器。

本申请实施例针对相关技术中，基于电磁感应理论的无线充电方法，需要移动终端和充电器近距离接触，存在充电距离严重受限的问题，提出一种移动终端的无线充电方法。

本申请实施例的移动终端的无线充电方法，通过先发送扫描信号，然后接收移动终端根据扫描信号反馈的移动终端所在的位置信息，再向移动终端所在的位置发射波束赋形充电波以对移动终端进行无线充电。由此，通过向移动终端定向发射波束赋形充电波，实现了对移动终端进行远距离无线充电，并且提高了充电效率。

图1为本申请实施例提供的一种移动终端的无线充电方法的流程示意图。

本申请实施例的移动终端的无线充电方法，可配置于无线充电器中。

如图1所示，移动终端的无线充电方法可包括：

步骤101，发射扫描信号。

本实施例中，无线充电器插电启动后，可向外发射扫描信号，以查找可充电的距离范围内是否存在移动终端。当可充电范围内存在移动终端，移动终端接收到扫描信号后，可启动定位功能，以获取移动终端当前的位置信息，并将所在位置的信息发送给无线充电器。其中，可充电范围是指无线充电器能对移动终端进行无线充电的距离范围。

需要说明的是，若可充电范围内存在移动终端，移动终端的数量可以是一个，也可以是多个。

步骤102，接收移动终端根据扫描信号反馈的移动终端所在的位置信息。

本实施例中，无线充电器可接收移动终端发送的移动终端所在的位置信息。

步骤103，向移动终端所在的位置发射波束赋形充电波以对移动终端进行无线充电。

波束赋形是一种基于天线阵列的信号预处理技术，波束赋形通过调整天线阵列中每个阵元的加权系数产生具有指向性的波束，从而能够获得明显的阵列增益。波束赋形主要任务是补偿无线传播过程中由空间损耗、多径效应等因素引入的信号衰落与失真，同时降低同信道用户间的干扰。可见，利用波束赋形可以向移动终端定向传输能量。

本实施例中，无线充电器中可配置相位天线阵列，无线充电器可根据移动终端所在位置信息，调整相位天线阵列中的天线，向移动终端所在的位置发射波束赋形充电波，以使移动终端利用波束赋形充电波进行无线充电。

本申请实施例的移动终端的无线充电方法，通过向移动终端定向发射波束赋形充电波，实现对移动终端远距离无线充电，无需将移动终端放置在无线充电底座上，并且波束赋形充电波能定向传输能量，从而提高了充电效率。

在实际使用中，当无线充电器可充电范围内存在移动终端时，移动终端只是在无线充电器的某个方位，为了及节省能量，可以控制预设数量的天线，向移动终端发射波束。图2为本申请实施例提供的另一种移动终端的无线充电方法的流程示意图。

如图2所示，上述向移动终端所在的位置发射波束赋形充电波以对移动终端进行无线充电，包括：

步骤201，根据移动终端所在的位置信息获取相位天线阵列中与移动终端所在的位置对应的N个天线。

无线充电器可根据移动终端的位置信息，确定相位天线阵列中与移动终端的位置对应的N个天线。其中，N为正整数。

例如，可将相位天线阵列中的天线垂直映射到移动终端所在的平面，指向落在以移动终端所在的位置为圆心，以预设长度为半径的圆内的天线，确定为与移动终端对应的天线。

步骤202，控制N个天线向移动终端所在的位置发射波束赋形充电波以对移动终端进行无线充电。

在确定与移动终端对应的N个天线后，可控制N个天线分别向移动终端所在的位置发射电磁波，以使N个天线发射的电磁波形成波束赋形充电波，以使移动终端接收波束赋形充电波进行无线充电。

在具体实现时，可通过调节N个天线发射的电磁波的相位，使N个天线发射的电磁波形成具有指向性的干涉波瓣，即使N个天线发射的电磁波形成具有指向性的波束赋形充电波，并发送至对应的移动终端，从而使得移动终端根据接收到波束赋形充电波进行充电。

进一步地，在向移动终端发射波束赋形充电波后，无线充电器还可接收移动终端反馈的充电状态信息，并根据充电状态信息判断移动终端是否充电完成，如果移动终端充电完成，则控制相位天线阵列向移动终端发射波束赋形充电波，以停止向移动终端充电。

其中，充电状态信息可以是电池当前容量与电池额定容量的百分比，也可以是充电是否完成等。

例如，无线充电器接收到移动终端发送的充电未完成信息后，继续向移动终端发射波束赋形充电波。

又如，无线充电器接收到移动终端发送的电池已充电90％的信息后，会继续向移动终端发射波束赋形充电波，若已充电100％，说明移动终端已充电满，则停止向移动终端发射波束赋形充电波。

在实际应用中，移动终端的位置可能会发生变化，这时移动终端可实时将所在的位置信息发送给无线充电器。无线充电器根据接收到的移动终端发送的位置信息，检测移动终端所在位置是否发生变化。当检测到移动终端的位置发生变化时，根据移动终端当前的位置信息，确定与移动终端当前所在位置对应的N个天线，并控制N个天线向移动终端当前所在的位置发射波束赋形充电波，以实现向位置发生变化的移动终端充电。

本申请实施例的移动终端的无线充电方法，在检测移动终端的位置发生变化时，根据变化后的位置信息向移动终端发射波束赋形充电波，从而实现了向移动情况下的移动终端进行无线充电。由此，在用户移动的情况下操作手机时也能进行无线充电。

进一步而言，无线充电器可充电范围的移动终端可以为多个，这时无线充电可以根据每个移动终端的位置，分别向多个移动终端发射多个波束赋形充电波。

例如，可充电范围内存在3台移动终端，那么无线充电器可以控制相位天线阵列分别向3台移动终端发射波束波形充电波，即向每台移动终端发射一个波束赋形充电波。

在利用无线充电器同时向多个移动终端无线充电的过程中，当其中一个移动终端充满时，停止向该移动终端发射波束赋形充电波，并调节相位天线阵列，为其他移动终端提供更有效的充电。

本申请实施例的移动终端无线充电方式，当移动终端为多个时，通过同时向多个移动终端分别发射波束赋形充电波，实现了可对多个移动终端同时无线充电。

上述实施例从无线充电器侧描述了移动终端的无线充电方法，下面从移动终端侧介绍移动终端的无线充电方法。

图3为本申请实施例提供的另一种移动终端的无线充电方法的流程示意图。本申请实施例的移动终端的无线充电方法，可以配置在移动终端，如手机、平板电脑等设备中，由移动终端执行。

如图3所示，该移动终端的无线充电方法包括：

步骤301，接收扫描信号。

本实施例中，无线充电器插电启动后，可向外发射扫描信号，在无线充电器可充电距离范围内的移动终端，可接收到扫描信息。

步骤302，获取移动终端所在的位置信息，并将移动终端所在的位置信息发送至无线充电器。

移动终端接收到扫描信息后，可开启定位功能，以获取移动终端所在的位置信息，并将移动终端所在的位置信息发送给无线充电器，以使无线充电器根据移动终端所在的位置信息，控制相位天线阵列向移动终端定向发射波束赋形充电波。

步骤303，接收无线充电器发射的波束赋形充电波。

由于波束赋形充电波为电磁波，不能直接对移动终端充电，移动终端接收到无线充电器发射的波束赋形充电波，并将电磁波中的能量转化为电能，以对移动终端中的电池进行充电。

本申请实施例的移动终端的无线充电方法，通过接收无线充电器发射的波束赋形充电波，实现了对移动终端远距离无线充电，并且提高了充电效率。

在实际使用中，在无线充电的过程中，移动终端的充电状态不断发生变化。移动终端还可将充电状态信息发送给无线充电器，以使无线充电器根据充电状态信息，对移动终端进行充电。当无线充电器根据充电状态信息判断已充满时，停止向移动终端所在的位置发射波束赋形充电波。

其中，充电状态信息可以是电池当前容量与电池额定容量的百分比，也可以是充电是否完成等。

例如，移动终端发送充电未完成信息给无线充电器，无线充电接收到该信息后，继续向移动终端发射波束赋形充电波。

又如，移动终端发送电池已充电90％的信息至无线充电器，无线充电器接收到该信息后，会继续向移动终端发射波束赋形充电波，若已充电100％，说明移动终端已充电满，则停止向移动终端发射波束赋形充电波。

本实施例中，通过将充电状态信息发送给无线充电器，使移动终端在充电完成时，无线充电器停止向移动终端发射波束赋形充电波。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种移动终端的无线充电系统。图4为本申请实施例提供的一种移动终端的无线充电系统的结构示意图。

如图4所示，该移动终端的无线充电系统包括：无线充电器410和移动终端420。

其中，无线充电器410用于发射扫描信号，和接收移动终端420根据扫描信号反馈的移动终端420所在的位置信息，以及向移动终端420所在的位置发射波束赋形充电波以对移动终端420进行无线充电；

移动终端420用于接收扫描信号，和获取移动终端420所在的位置信息，并将移动终端所在的位置信息发送至无线充电器410，以及接收无线充电器410发射的波束赋形充电波。

本实施例中，在利用无线充电器410对移动终端420进行充电时，无线充电器410插电后，向周围发射扫描信号，以查找可充电的距离范围内是否存在移动终端420。当可充电范围内存在移动终端420，移动终端420接收到扫描信号后，可启动定位功能，以获取移动终端当前的位置信息，并将所在位置的信息发送给无线充电器410。

无线充电器410可接收移动终端420发送的移动终端420所在的位置信息，并根据移动终端420所在的位置信息向移动终端420发射波束赋形充电波。

移动终端420接收到无线充电器410发射的波束赋形充电波，并将波束赋形充电波的能量转化为电能，以对移动终端420内的电池进行充电。

在实际使用中，当无线充电器可充电范围内存在移动终端时，移动终端只是在无线充电器的某个方位，为了及节省能量，可以控制预设数量的天线，向移动终端发射波束。

在本申请实施例一种实现方式中，无线充电器410还用于：根据移动终端所在的位置信息获取相位天线阵列中与移动终端所在的位置对应的N个天线，其中，N为正整数。然后，控制N个天线向移动终端所在的位置发射波束赋形充电波以对移动终端进行无线充电。

具体而言，无线充电器410可根据移动终端420的位置信息，确定相位天线阵列中与移动终端420的位置对应的N个天线。其中，N为正整数。在确定与移动终端420对应的N个天线后，可控制N个天线分别向移动终端420所在的位置发射电磁波，以使N个天线发射的电磁波形成波束赋形充电波，以使移动终端420接收波束赋形充电波进行无线充电。

在具体实现时，无线充电器410可通过调节N个天线发射的电磁波的相位，使N个天线发射的电磁波形成具有指向性的干涉波瓣，即使N个天线发射的电磁波形成具有指向性的波束赋形充电波，并发送至对应的移动终端420，从而使得移动终端420根据接收到波束赋形充电波进行充电。

进一步地，移动终端420还用于：获取充电状态信息，并发送充电状态信息至无线充电器410。其中，充电状态信息可以是电池当前容量与电池额定容量的百分比，也可以是充电是否完成等。

其中，充电状态信息可以是电池当前容量与电池额定容量的百分比，也可以是充电是否完成等。

无线充电器410，还用于接收移动终端420反馈的充电状态信息；当根据充电状态信息判断已充满时，停止向移动终端420所在的位置发射波束赋形充电波。

例如，无线充电器410接收到移动终端420发送的充电未完成信息后，继续向移动终端420发射波束赋形充电波。

又如，无线充电器410接收到移动终端420发送的电池已充电90％的信息后，会继续向移动终端420发射波束赋形充电波，若已充电100％，说明移动终端420已充电满，则停止向移动终端420发射波束赋形充电波。

在实际应用中，移动终端420的位置可能会发生变化，这时移动420可实时将所在的位置信息发送给无线充电器410。无线充电器410还用于：当检测到移动终端420所在的位置信息变化时，则获取位置信息变化后的N个天线为移动终端充电420。

具体地，无线充电器410根据接收到的移动终端420发送的位置信息，检测移动终端420所在位置是否发生变化。当检测到移动终端420的位置发生变化时，根据移动终端420当前的位置信息，确定与移动终端420当前所在位置对应的N个天线，并控制N个天线向移动终端420当前所在的位置发射波束赋形充电波，以实现向位置发生变化的移动终端420充电。

本实施例中，无线充电器在检测移动终端的位置发生变化时，根据变化后的位置信息向移动终端发射波束赋形充电波，从而实现了向移动情况下的移动终端进行无线充电。由此，在用户移动的情况下操作手机时也能进行无线充电。

进一步地，在本申请实施例一种可能的实现方式中，移动终端420为多个，无线充电器410还用于：分别向多个移动终端420的多个位置发射多个发射波束赋形充电波。

例如，可充电范围内存在3台移动终端420，那么无线充电器410可以控制相位天线阵列分别向3台移动终端420发射波束波形充电波，即向每台移动420发射一个波束赋形充电波。

在利用无线充电器410同时向多个移动终端420无线充电的过程中，当其中一个移动终端420充满时，停止向该移动终端420发射波束赋形充电波，并调节相位天线阵列，为其他移动终端420提供更有效的充电。

下面结合图5对移动终端的无线充电系统的工作流程进行说明，图5为本申请实施例提供的一种移动终端的无线充电系统的工作流程示意图。

如图5所示，该无线移动终端的无线充电系统的工作流程包括：

步骤501，无线充电器发射扫描信号。

本实施例中，无线充电器插电启动后，向周围发射扫描信号，以用于寻找可充电范围内的移动终端。

步骤502，当可充电范围内存在移动终端时，移动终端接收扫描信号，并启动定位功能。

当可充电范围内存在移动终端时，该移动终端接收扫描信号，并启动定位功能，以获取移动终端的位置信息。

步骤503，移动终端发送位置信息至无线充电器。

移动终端在获取位置信息后，将位置信息发送给无线充电器。

步骤504，无线充电器判断移动终端是否在可充电范围内。如果在，则执行步骤505；否则，执行步骤502。

无线充电器在获取位置信息后，根据移动终端的位置信息和无线充电器的位置信息，计算移动终端与无线充电器之间的距离，并根据计算得到的距离与可充电范围，判断移动终端是否在可充电范围内。

步骤505，无线充电器启动相位天线阵列，并向移动终端所在的位置发射波束赋形充电波。

当移动终端在可充电范围内时，无线充电器启动相位天线阵列。

步骤506，无线充电器控制相位天线阵列向移动终端所在的位置发射波束赋形充电波。

无线充电器启动相位天线阵列后，控制相位天线阵列向移动终端所在的位置发射波束赋形充电波，以对移动终端无线充电。

步骤507，移动终端检测是否充满。如果充满，则执行步骤508；否则，执行步骤506，继续向移动终端所在的位置发射波束赋形充电波，对移动终端充电。

步骤508，移动终端将充满的信息发送给无线充电器，以使无线充电器停止发射波束赋形充电波。

当移动终端检测到移动终端充满时，则将充满的信息发送给无线充电器，无线充电器接收到移动终端发射的移动终端充满的信息时，无线充电器控制相位天线阵列停止向移动终端发射波束赋形充电波。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种无线充电器。图6为本申请实施例提供的一种无线充电器的结构示意图。

如图6所示，该无线充电器包括：通信模块610、发射模块620。

通信模块610用于发射扫描信号。

通信模块610还用于接收移动终端根据扫描信号反馈的移动终端所在的位置信息。

发射模块620，还用于向移动终端所在的位置发射波束赋形充电波以对移动终端进行无线充电。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，发射模块620还用于：

根据移动终端所在的位置信息获取相位天线阵列中与移动终端所在的位置对应的N个天线，其中，N为正整数；

控制N个天线向移动终端所在的位置发射波束赋形充电波以对移动终端进行无线充电。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，通信模块610还用于：接收移动终端反馈的充电状态信息；

发射模块620，还用于当根据充电状态信息判断已充满时，停止向移动终端所在的位置发射波束赋形充电波。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，发射模块620还用于：

当检测到移动终端所在的位置信息变化时，则获取位置信息变化后的N个天线为移动终端充电。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，当移动终端为多个时，发射模块620还用于：分别向多个移动终端的多个位置发射多个波束赋形充电波。

需要说明的是，前述对无线充电器侧描述的移动终端的无线充电方法实施例的解释说明，也适用于该实施例的无线充电器，故在此不再赘述。

下面结合图7解释本申请提供的无线充电器，图7为本申请实施例提供的一种无线充电器对移动终端进行无线充电的示意图。

图7中，无线充电器中的微控制单元(Microcontroller Unit，简称MCU)用于控制通信模块和发射模块，在无线充电器的可充电范围内存一个移动终端。当无线充电器插电启动后，MCU控制通信模块向周围发射扫描信号。无线充电器的可充电范围内的移动终端接收扫描信号，并开启定位功能以确定所在的位置信息。移动终端将位置信息发送至无线充电器。

无线充电器中的通信模块接收移动终端发射的各自的位置信息后，根据位置信息确相位天线阵列中与移动终端对应的N个天线，并控制N个天线向移动终端所在的位置发射电磁波，其中，N个天线发射的电磁波的相移分别为φ(1)、φ(2)、φ(3)、φ(4)、…、φ(N)，从而形成指向移动终端的波束赋形充电波，以对移动终端进行无线充电。

本申请实施例的无线充电器，通过发送扫描信号，接收移动终端根据扫描信号反馈的移动终端所在的位置信息，以及向移动终端所在的位置发射波束赋形充电波以对移动终端进行无线充电。由此，通过向移动终端定向发射波束赋形充电波，实现了对移动终端进行远距离无线充电，并且提高了充电效率。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种移动终端。图8为本申请实施例提供的一种移动终端的结构示意图。

如图8所示，该移动终端包括：第一接收模块810、发送模块820、第二接收模块830。

第一接收模块810用于接收扫描信号。

发送模块820用于获取移动终端所在的位置信息，并将移动终端所在的位置信息发送至无线充电器。

第二接收模块830用于接收无线充电器发射的波束赋形充电波。

在本实施例一种可能的实现方式中，发送模块820还用于：获取充电状态信息，并发送充电状态信息至无线充电器，以使无线充电器根据充电状态信息判断已充满时，停止向移动终端所在的位置发射波束赋形充电波。

需要说明的是，前述对从移动终端侧描述的移动终端的无线充电方法实施例的解释说明，也适用于该实施例的移动终端，故在此不再赘述。

本申请实施例的移动终端，通过获取移动终端所在的位置信息，并将移动终端所在的位置信息发送至无线充电器，接收无线充电器发射的波束赋形充电波。由此，通过远距离接收无线充电器发射的波束赋形充电波，实现了远距离无线充电，并且提高了充电效率。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述无线充电器侧所述的移动终端的无线充电方法，或者实现如上述移动终端侧所述的移动终端的无线充电方法。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种移动终端的无线充电方法，其特征在于，包括：

发射扫描信号；

接收移动终端根据所述扫描信号反馈的所述移动终端所在的位置信息；以及

根据所述移动终端所在的位置信息获取相位天线阵列中与所述移动终端所在的位置对应的N个天线，其中，N为正整数，通过调节N个天线发射的电磁波的相位，使N个天线发射的电磁波形成具有指向性的干涉波瓣，即使N个天线发射的电磁波形成具有指向性的波束赋形充电波，并发送至对应的移动终端以对所述移动终端进行无线充电；

当所述移动终端为多个时，分别向所述多个移动终端的多个位置发射多个波束赋形充电波；当其中一个移动终端充满时，停止向该移动终端发射波束赋形充电波，并调节相位天线阵列，为其他移动终端提供更有效的充电；

当检测到所述移动终端所在的位置信息变化时，则确定与所述移动终端当前所在位置对应的N个天线，并控制所述N个天线向所述移动终端当前所在的位置发射波束赋形充电波。

2.如权利要求1所述的移动终端的无线充电方法，其特征在于，在所述向所述移动终端所在的位置发射波束赋形充电波以对所述移动终端进行无线充电之后，还包括：

接收所述移动终端反馈的充电状态信息；

当根据所述充电状态信息判断已充满时，停止向所述移动终端所在的位置发射波束赋形充电波。

3.一种移动终端的无线充电方法，其特征在于，包括：

接收扫描信号；

获取所述移动终端所在的位置信息，并将所述移动终端所在的位置信息发送至无线充电器；

接收所述无线充电器发射的波束赋形充电波，其中，所述无线充电器中配置相位天线阵列，所述无线充电器根据所述移动终端所在的位置信息获取相位天线阵列中与所述移动终端所在的位置对应的N个天线，其中，N为正整数，通过调节N个天线发射的电磁波的相位，使N个天线发射的电磁波形成具有指向性的干涉波瓣，即使N个天线发射的电磁波形成具有指向性的波束赋形充电波，并发送至对应的移动终端以对所述移动终端进行无线充电；

当所述移动终端为多个时，多个所述所述移动终端分别接收所述无线充电器发射的多个波束赋形充电波；当其中一个移动终端充满时，所述移动终端停止接收所述无线充电器发射的波束赋形充电波，所述无线充电器调节相位天线阵列，为其他移动终端提供更有效的充电；

当所述移动终端的位置发生变化时，所述移动终端实时将所在的位置信息发送给所述无线充电器，并接收与所述移动终端当前所在位置对应的N个天线发射的波束赋形充电波。

4.如权利要求3所述的移动终端的无线充电方法，其特征在于，所述接收所述无线充电器发射的波束赋形充电波后，还包括：

获取充电状态信息，并发送所述充电状态信息至所述无线充电器，以使所述无线充电器根据所述充电状态信息判断已充满时，停止向所述移动终端所在的位置发射波束赋形充电波。

5.一种移动终端的无线充电系统，其特征在于，包括：无线充电器和移动终端；

所述无线充电器，用于发射扫描信号；接收所述移动终端根据所述扫描信号反馈的所述移动终端所在的位置信息；以及根据所述移动终端所在的位置信息获取相位天线阵列中与所述移动终端所在的位置对应的N个天线，其中，N为正整数，通过调节N个天线发射的电磁波的相位，使N个天线发射的电磁波形成具有指向性的干涉波瓣，即使N个天线发射的电磁波形成具有指向性的波束赋形充电波，并发送至对应的移动终端以对所述移动终端进行无线充电；

所述移动终端，用于接收扫描信号；获取所述移动终端所在的位置信息，并将所述移动终端所在的位置信息发送至所述无线充电器；接收所述无线充电器发射的波束赋形充电波；当所述移动终端为多个时，多个所述所述移动终端分别接收所述无线充电器发射的多个波束赋形充电波；当其中一个移动终端充满时，所述移动终端停止接收所述无线充电器发射的波束赋形充电波，所述无线充电器调节相位天线阵列，为其他移动终端提供更有效的充电；当所述移动终端的位置发生变化时，所述移动终端实时将所在的位置信息发送给所述无线充电器，并接收与所述移动终端当前所在位置对应的N个天线发射的波束赋形充电波。

6.如权利要求5所述的无线充电系统，其特征在于，所述移动终端，还用于：获取充电状态信息，并发送所述充电状态信息至所述无线充电器；

所述无线充电器，还用于：接收所述移动终端反馈的充电状态信息；当根据所述充电状态信息判断已充满时，停止向所述移动终端所在的位置发射波束赋形充电波。

7.一种无线充电器，其特征在于，包括：

通信模块，用于发射扫描信号；

通信模块，还用于接收移动终端根据所述扫描信号反馈的所述移动终端所在的位置信息；以及

发射模块，还用于根据所述移动终端所在的位置信息获取相位天线阵列中与所述移动终端所在的位置对应的N个天线，其中，N为正整数，通过调节N个天线发射的电磁波的相位，使N个天线发射的电磁波形成具有指向性的干涉波瓣，即使N个天线发射的电磁波形成具有指向性的波束赋形充电波，并发送至对应的移动终端以对所述移动终端进行无线充电；

当所述移动终端为多个时，分别向所述多个移动终端的多个位置发射多个波束赋形充电波；当其中一个移动终端充满时，停止向该移动终端发射波束赋形充电波，并调节相位天线阵列，为其他移动终端提供更有效的充电；当检测到所述移动终端所在的位置信息变化时，则确定与所述移动终端当前所在位置对应的N个天线，并控制所述N个天线向所述移动终端当前所在的位置发射波束赋形充电波。

8.一种移动终端，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收扫描信号；

发送模块，用于获取所述移动终端所在的位置信息，并将所述移动终端所在的位置信息发送至无线充电器；

第二接收模块，用于接收所述无线充电器发射的波束赋形充电波，其中，所述无线充电器中配置相位天线阵列，所述无线充电器根据所述移动终端所在的位置信息获取相位天线阵列中与所述移动终端所在的位置对应的N个天线，其中，N为正整数，通过调节N个天线发射的电磁波的相位，使N个天线发射的电磁波形成具有指向性的干涉波瓣，即使N个天线发射的电磁波形成具有指向性的波束赋形充电波，并发送至对应的移动终端以对所述移动终端进行无线充电；

当所述移动终端为多个时，多个所述所述移动终端分别接收所述无线充电器发射的多个波束赋形充电波；当其中一个移动终端充满时，所述移动终端停止接收所述无线充电器发射的波束赋形充电波，所述无线充电器调节相位天线阵列，为其他移动终端提供更有效的充电；当所述移动终端的位置发生变化时，所述移动终端实时将所在的位置信息发送给所述无线充电器，并接收与所述移动终端当前所在位置对应的N个天线发射的波束赋形充电波。

9.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-2中任一项所述的移动终端的无线充电方法，或者实现如权利要求3-4中任一项所述的移动终端的无线充电方法。

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