CN115425772A - 一种无线充电方法、待充电设备及无线充电装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种无线充电方法、待充电设备及无线充电装置。所述方法包括：如果待充电设备具有至少两个天线，在通过一天线为待充电设备进行无线充电时，获取所述待充电设备上另一天线发射的指示信号，其中，该指示信号指示是否通过所述另一天线为待充电设备进行无线充电；根据所述指示信号，对无线充电所使用的天线进行管理。

Description

一种无线充电方法、待充电设备及无线充电装置

技术领域

本申请实施例涉及无线电能传输领域，尤指一种无线充电方法、待充电设备及无线充电装置。

背景技术

目前无线充电技术已经广泛应用于手机、手表、手环、蓝牙耳机甚至电动汽车等产品。无线充电技术可以分为小功率无线充电和大功率无线充电两种方式。小功率无线充电常采用电磁感应式，例如对手机进行充电；大功率无线充电常采用谐振式，例如对电动汽车进行充电。由于充电器与用电装置之间以磁场传送能力，两者之间不用电线连接，因此可以使得用电装置充电更为方便，也使得用电装置的外观设计更为优美。

由于无线充电的便利性以及智能设备使用的普及，如何为智能设备更高效地充电是亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述任一技术问题，本申请实施例提供了一种无线充电方法、待充电设备及无线充电装置。

为了达到本申请实施例目的，本申请实施例提供了一种无线充电方法，包括：

如果待充电设备具有至少两个天线，在通过一天线为待充电设备进行无线充电时，获取所述待充电设备上另一天线发射的指示信号，其中，该指示信号指示是否通过所述另一天线为待充电设备进行无线充电；

根据所述指示信号，对无线充电所使用的天线进行管理。

一种无线充电装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。

一种无线充电方法，包括：

如果待充电设备具有至少两个天线，在通过一天线为待充电设备进行无线充电时，利用另一天线输出指示信号，其中，该指示信号用于指示是否通过所述另一天线为所述待充电设备进行无线充电。

一种待充电设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上文所述的方法。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

在通过一天线为待充电设备进行无线充电时，获取所述待充电设备上另一天线发射的指示信号，根据所述指示信号，对无线充电所使用的天线进行管理，达到利用同一待充电设备上非充电天线触发天线切换操作，在一天线作为充电天线时，仍可以将其他天线切换为充电天线，控制待充电设备能够以相对更高的充电效率进行充电，提高充电速度，缩短充电时间。

本申请实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例的实施例一起用于解释本申请实施例的技术方案，并不构成对本申请实施例技术方案的限制。

图1(a)为信标信号的路径示意图；

图1(b)为充电信号的路径示意图；

图2(a)为充电信号在t1时刻的射频传输路径的示意图；

图2(b)为充电信号在t2时刻的射频传输路径的示意图；

图3为本申请实施例一提供的无线充电方法的流程图；

图4为本申请实施例二提供的无线充电方法的流程图；

图5为本申请实施例三提供的无线充电方法的流程图；

图6(a)为无线充电系统100的示意图；

图6(b)为无线充电系统100中待充电设备20的另一示意图；

图6(c)为待充电设备20的射频信号的收发示意图；

图7(a)为本申请实施例提供的待充电设备20的射频信号的收发示意图；

图7(b)为本申请实施例提供的待充电设备20的射频信号的另一收发示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本申请实施例的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

无线电力传输(Wireless Power Transfer，WPT)是将射频功率通过整流器转换成直流电流，然后再对电池进行充电，或者直接给电子设备的元器件供电。

WPT系统包括：WPT源端(Source)，作为电力提供者(Power Provider)，用于提供射频功率；以及，WPT客户端(Client)，作为电力提供者(Power Receiver)，用于接收射频功率。

WPT Client内置有用于充电的天线，通过天线全向发射信标(Beacon)信号，其中有一部分信号经过直射或反射之后到达WPT Source，其中信号的路径如图1(a)所示。

WPT Source按照接收到的信标信号，调整充电信号的发射参数，使得WPT Source发射的充电信号能够按照WPT Client的发射信号的路径反向发送，即图1(b)所示的路径。由于WPT Source的发射信号能量，通过直射/反射之后，聚焦在WPT Client的天线处，达到发射能量集中在WPT Client的目的。其中，在WPT Client的天线处能量聚集程度越高，WPTSource的发射效率越高。

由于WPT Source的发射信号的参数部分来自于WPT Client的信标信号，因此会随着其收到的信标信号的特征变化而发生变化，例如，如果WPT Client的位置发生移动，那么WPT Source将会更新发射信号的参数，使得WPT Source的充电信号在WPT Client的新的位置再次聚焦。如下图

在t1时刻，WPT Client位于WPT Source的右上方，射频传输路径如图2(a)所示，在t2时刻，WPT Client的位置位于WPT Source的右下方，射频传输路径如图2(b)所示。

通过图2(a)和图2(b)所示的射频传输路径可知，充电信号在WPT Client的聚焦位置发生变化。

同理，当WPT Client与WPT Source之间的射频传输路径被物体遮挡时，充电信号在WPT Client的聚焦位置发生变化。

针对上述聚焦位置发生变化的情况，可以利用当前充电天线发送的信标信号来确定聚焦的新位置。

具体的，在WTP Client的充电天线输出的信标信号的功率未变的前提下，如果充电天线被遮挡或者握住，那么WTP Source接收到的信标信号强度会发生降低，因此需要重新调整其发射的充电信号的参数，以便在WTP Client在新的位置实现聚焦。

另外，如果WPT Client内置有多个充电天线，WTP Source在检测到当前充电天线的信号发射强度发生降低后，可以切换到WPT Client上的其他天线，以此来避开某只充电天线被握住的情况，从而避免出现充电效率降低或无法充电的问题的发生。

某一WTP Client具有2支充电天线，如果天线1的充电效率比天线2的充电效率高，则会利用天线1进行无线充电。当天线1因为被遮挡导致充电效率比较低时，WPT Client切换到天线2进行充电。

在利用天线2充电过程中，如果天线1的遮挡物被移除，充电天线1的充电效率比天线2的充电效率要高，需要将充电天线切换到天线1，而按照现有技术的方案，WPT Client还是停留在天线2充电，以相对较低的效率进行充电，降低了充电速度，延长了充电时间。

基于上述技术问题，本申请实施例提供如下解决方案：

实施例一

图3为本申请实施例一提供的无线充电方法的流程图。如图3所示，所述方法包括：

步骤301、如果待充电设备具有至少两个天线，在通过一天线为待充电设备进行无线充电时，获取所述待充电设备上另一天线发射的指示信号；

其中，作为充电功能的天线可以为启动无线充电功能时所选择的天线，或者，在无线充电过程中，重新选择作为充电功能的天线。

具体的，该指示信号指示是否通过所述另一天线为待充电设备进行无线充电。

与现有技术不同的是，上述指示信号并不是当前作为充电天线的一天线发送的，而是通过该待充电设备上另一天线发送的，表示该天线切换的触发并非是基于当前充电天线触发的，而是利用同一待充电设备上的非充电天线触发，使得在一天线作为充电天线时，仍可以将其他天线切换为充电天线。与现有技术中只有在当前充电天线的信号发射强度发生降低时才执行天线切换相比，增加了天线切换的新的触发条件。

步骤302、根据所述指示信号，对无线充电所使用的天线进行管理；

具体的，如果指示信号指示通过所述另一天线为待充电设备进行无线充电，则可以将另一天线作为新的充电天线，为所述待充电设备继续充电；如果指示信号指示不通过所述另一天线为待充电设备进行无线充电，则继续以当前的天线作为充电天线继续充电。

其中该指示信号为切换控制信号；或者，该指示信号携带有用于确定是否执行天线切换的控制信息。

当该指示信号携带有控制信息时，可以根据该控制信息做进一步处理，以得到是否执行天线切换操作。

进一步的，该控制信息可以为另一天线的信号发射强度。

如果该另一天线的信号发射强度大于当前充电天线的信号发射强度，则表示使用另一天线具有更好的充电效率，需要将另一天线切换为充电天线；如果该另一天线的信号发射强度小于或等于当前充电天线的信号发射强度，则表示使用当前天线具有更好的充电效率，则无需进行天线切换。

进一步的，为了避免频繁进行充电天线的切换，可以计算另一天线的信号发射强度与当前天线的信号发射强度之间的差值，得到信号强度差值；如果信号强度差值大于预设的信号强度阈值，则表示另一天线的相对于一天线具有较为明显的优势，则将另一天线切换为充电天线；如果信号强度差值小于或等于所述信号强度阈值，则表示另一天线的相对于一天线不具有明显优势或优势不大，可以继续使用当前天线进行充电。

例如，某一天线设备具有至少两个天线，在t1时刻，如果因为待充电设备的位置或另一天线被遮挡使得该另一天线的充电效率要低于该一天线的充电效率，因此，选择该一天线作为充电设备。在t2时刻，如果待充电设备的位置发生变化或另一天线没有遮挡使得该另一天线的充电效率高于该一天线的充电效率，则该另一天线可以发送指示信号，以触发无线充电装置利用另一天线为待充电设备进行充电，从而使待充电设备能够以相对更高的充电效率进行充电，提高充电速度，缩短充电时间。

本申请实施例一提供的方法，在通过一天线为待充电设备进行无线充电时，获取所述待充电设备上另一天线发射的指示信号，根据所述指示信号，对无线充电所使用的天线进行管理，达到利用同一待充电设备上非充电天线触发天线切换操作，在一天线作为充电天线时，仍可以将其他天线切换为充电天线，控制待充电设备能够以相对更高的充电效率进行充电，提高充电速度，缩短充电时间。

实施例二

图4为本申请实施例二提供的无线充电方法的流程图。如图4所示，所述方法包括：

步骤401、如果待充电设备具有至少两个天线，在通过一天线为待充电设备进行无线充电时，接收所述另一天线发射的信标信号；

其中，作为充电功能的天线可以为启动无线充电功能时所选择的天线，或者，在无线充电过程中，重新选择作为充电功能的天线。

与现有技术不同的是，本实施例中，无线充电装置不但能接收待充电设备上充电天线发送的信标信号，还可以接收该待充电设备上另一天线发送的信标信号，以便根据接收的另一天线发射的信标信号来确定是否将该另一天线作为新的充电天线。

步骤402、根据接收的信标信号的信号强度，确定所述另一天线的信号发射强度；

现有技术中根据接收的信标信号的信号强度，确定天线的信号发射强度的方式均适用于本步骤，此处不再赘述。

步骤403、计算另一天线的信号发射强度与当前天线的信号发射强度之间的差值，得到信号强度差值；

通过计算信号强度差值，可以得到该另一天线的信号发射强度与当前充电天线的信号发射强度之间的大小关系。

如果该另一天线的信号发射强度大于当前充电天线的信号发射强度，则表示使用另一天线具有更好的充电效率，需要将另一天线切换为充电天线；如果该另一天线的信号发射强度小于或等于当前充电天线的信号发射强度，则表示使用当前天线具有更好的充电效率，则无需进行天线切换。

步骤404、如果信号强度差值大于预设的信号强度阈值，则将所述另一天线切换为无线充电所使用的天线。

为了避免频繁进行充电天线的切换，可以计算另一天线的信号发射强度与当前天线的信号发射强度之间的差值，得到信号强度差值；如果信号强度差值大于预设的信号强度阈值，则表示另一天线的相对于一天线具有较为明显的优势，则将另一天线切换为充电天线；如果信号强度差值小于或等于所述信号强度阈值，则表示另一天线的相对于一天线不具有明显优势或优势不大，可以继续使用当前天线进行充电。

与现有技术不同的是，上述指示信号并不是当前作为充电天线的一天线发送的，而是通过该待充电设备发送的，表示该天线切换的触发并非是基于当前充电天线触发的，而是利用同一待充电设备上的非充电天线触发，使得在一天线作为充电天线时，仍可以将其他天线切换为充电天线。与现有技术中只有在当前充电天线的信号发射强度发生降低时才执行天线切换相比，增加了天线切换的新的触发条件。

本申请实施例二提供的方法，在通过一天线为待充电设备进行无线充电时，获取所述待充电设备上另一天线发射的指示信号，根据所述指示信号，对无线充电所使用的天线进行管理，达到利用同一待充电设备上非充电天线触发天线切换操作，在一天线作为充电天线时，仍可以将其他天线切换为充电天线，控制待充电设备能够以相对更高的充电效率进行充电，提高充电速度，缩短充电时间。利用通过接收待充电设备上另一天线发送的信标信号，可以快速地获取到另一天线的信号发射强度。

实施例三

图5为本申请实施例三提供的无线充电方法的流程图。如图5所示，所述方法包括：

步骤501、利用待充电设备上至少两个天线中的一天线为待充电设备进行无线充电；

其中，作为充电功能的天线可以为启动无线充电功能时所选择的天线，或者，在无线充电过程中，重新选择作为充电功能的天线。

现有技术中，选择某一天线作为充电天线为待充电设备进行无线充电的实现方式均适用于本步骤。

步骤502、利用该待充电设备上另一天线输出指示信号；

其中，该指示信号用于指示是否通过所述另一天线为所述待充电设备进行无线充电。

与现有技术不同的是，上述指示信号并不是当前作为充电天线的一天线发送的，而是通过该待充电设备上另一天线发送的，表示该天线切换的触发并非是基于当前充电天线触发的，而是利用同一待充电设备上的非充电天线触发，使得在一天线作为充电天线时，仍可以将其他天线切换为充电天线。与现有技术中只有在当前充电天线的信号发射强度发生降低时才执行天线切换相比，增加了天线切换的新的触发条件。

其中该指示信号为切换控制信号；或者，该指示信号携带有用于确定是否执行天线切换的控制信息。

当该指示信号携带有控制信息时，可以根据该控制信息做进一步处理，以得到是否执行天线切换操作。

进一步的，该控制信息可以为另一天线的信号发射强度。

具体的，在信标信号的发射周期利用另一天线发送信标信号。

与现有技术不同的是，本实施例中，无线充电装置不但能接收待充电设备上充电天线发送的信标信号，还可以接收该待充电设备上另一天线发送的信标信号，以便无线充电装置能够给根据接收的另一天线发射的信标信号来确定是否将该另一天线作为新的充电天线。

本申请实施例三提供的方法，在通过一天线为待充电设备进行无线充电时，利用该待充电设备上另一天线输出指示信号，达到利用同一待充电设备上非充电天线触发天线切换操作，在一天线作为充电天线时，仍可以将其他天线切换为充电天线，控制待充电设备能够以相对更高的充电效率进行充电，提高充电速度，缩短充电时间。利用通过接收待充电设备上另一天线发送的信标信号，可以快速地获取到另一天线的信号发射强度。

下面对上述实施例进行进一步说明：

图6(a)为无线充电系统100的示意图。如图6(a)所示，无线充电系统100包括无线充电装置10和待充电设备20，其中：

无线充电装置10包括第一充电模块11和信标接收模块12；其中：

第一充电模块11，用于将电流转化为充电信号，并以射频信号的形式输出；

信标接收模块12，用于接收待充电设备全向发射的信标信号。

待充电设备20包括第二充电模块21和信标发射模块22；其中：

第二充电模块21，用于将天线接收的充电信号转化为直流电流；

信标发射模块22，用于利用当前充电天线全向发射信标信号。

图6(b)为无线充电系统100中待充电设备20的另一示意图。如图6(b)所示，所述待充电设备20还可以包括第一开关器件23、第二开关器件24以及天线组件25；其中：

天线组件25可以包括至少两个天线，每个天线均能够作为充电天线；

第一开关器件23的一端分别与第二充电模块21和信标发射模块22相连，用于控制第二充电模块21和信标发射模块22中任一个通过任一天线进行信号传输；

第二开关器件24，所述第二开关器件24的一端分别与每个天线相连，用于控制任一天线作为工作天线，该工作天线用于为第二充电模块21提供充电信号接收功能，以及，为信标发射模块22提供信标信号发送功能。

图6(c)为待充电设备20的射频信号的收发示意图。如图6(c)所示，信标信号与充电信号交替进行发射和接收。

在一个示例性实施例中，所述在信标信号的发射周期利用另一天线发送信标信号，包括：

将信标信号的至少两个发射周期划分划分为第一时间段和第二时间段，其中所述一天线在所述第一时间段发送信标信号，除所述一天线之外的其他天线在所述第二时间段发送信标信号；

在当前的信标信号的发射周期属于第二时间段时，利用所述其他天线中任一天线发送信标信号。

以待充电设备20具有两个天线为例，其中两个天线分别为天线1和天线2，其中以天线1为充电天线为例，可以将信标信号的发射周期划分为两部分，一部分用于天线1发射信标信号，另一部分用于天线2发射信标信号，其中天线1输出的信标信号为天线1_Beacon信号，其中天线2输出的信标信号为天线2_Beacon信号。

图7(a)为本申请实施例提供的待充电设备20的射频信号的收发示意图。如图7(a)所示，在待充电设备20进行充电时，信标信号在天线1和天线2之间轮流发射，而不是固定在充电天线上发射。

当两支充电天线的环境发生变化时(如，某支天线遮挡物遮挡或者遮挡物移开)，无线充电装置10收到的信标信号会发生变化，无线充电装置10以判断哪只天线的充电效率更高，从而决定是否启动切换充电天线的机制，待充电设备20切换到充电效率比较高的天线，从而可以保证待充电设备20始终工作在充电效率更高的天线。

以上述应用场景为例，对无线充电方法进行说明：

该待充电设备20有两支天线，且以相同的传导功率来发送Beacon信号。

步骤01、在无线充电的初始状态，以信号强度阈值为5dB为例，无线充电装置10收到天线1与天线2的Beacon信号强度差值超过信号强度阈值，表示天线1的充电效率比天线2的充电效率高，待充电设备20以天线1进行充电。

步骤02、当天线1被遮挡时，无线充电装置10接收到的天线1的Beacon信号强度发生变化，接收到的天线2的信标信号强度没有发生变化。

步骤03、无线充电装置10对比天线1和天线2的信标信号强度；

步骤04、如果天线1的信标信号强度对比天线2的信标信号强度的差异在5dB以内时，无线充电装置10维持当前的充电参数继续发送充电信号，则待充电设备20不进行充电天线切换。

如果天线1的信标信号强度对比天线2的信标信号强度的差异在5dB以上时，无线充电装置10发起充电天线切换机制，调整新的充电信号发射参数；待充电设备20调整相关的参数，切换充电天线为天线2继续充电。同时以设定的时间周期来在两支天线间轮发信标信号

步骤05、当天线1的遮挡物被移除时，无线充电装置10收到的天线1的信标信号发生显著变化，对比天线1和天线2的信标信号，如果天线1的信标信号对比天线2小于5dB，此时继续以当前的状态来充电；如果天线1的信标信号强度对比天线2大于5dB，此时无线充电装置10启动天线切换机制并更新射频充电信号的发射参数，待充电设备20也启动天线切换，以天线1为充电天线进行充电。

步骤06、当待充电设备20的充电天线周围环境发生变化时，继续重复步骤02～05。

通过待充电设备20在多支充电天线间来轮发信标信号，使得无线充电装置10通过收到的信标信号强度来决定是否启动充电天线的切换机制。如此可以使得待充电设备20始终工作在充电效率比较高的天线来充电，减少充电时间，提升充电的用户体验。

进一步的，在利用所述其他天线中任一天线发送信标信号时，如果待充电设备的天线总数N大于2，则将第二时间段划分成与N-1个天线一一对应的N-1个子时间段，其中每个子时间段包括信标信号的至少一个发射周期；利用N-1个子时间段向其他天线中每个天线发送信标信号。

以待充电设备20具有N个天线为例，其中天线分别为天线1、天线2、……、天线N，其中以天线1为充电天线为例，可以将信标信号的发射周期划分为两部分，一部分用于天线1发射信标信号，另一部分用于天线2至天线N发射信标信号，其中天线n输出的信标信号为天线n_Beacon信号，其中n＝1,2,3,……,N，其中N为大于2的整数。

该另一部分可以划分为(N-1)份，每份包括信标信号的至少一个发射周期，用于除天线1之外的(N-1)个天线发射信标。

图7(b)为本申请实施例提供的待充电设备20的射频信号的另一收发示意图。如图7(b)所示，在待充电设备20进行充电时，信标信号在N个天线之间轮流发射，而不是固定在充电天线上发射。

进一步的，所述第一时间段内信标信号的发射频率高于所述第二时间段内信标信号的发射频率，以便无线充电装置10实时获知当前充电天线的信号发射强度。例如，以Beacon的发射频率为1次/秒，充电天线的发射频率可以大于1次/秒，如200次/秒。

本申请实施例提供一种无线充电装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上文任一项中所述的方法。

本申请实施例提供一种待充电设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上文任一项中所述的方法。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (11)

1.一种无线充电方法，其特征在于，包括：

如果待充电设备具有至少两个天线，在通过一天线为待充电设备进行无线充电时，获取所述待充电设备上另一天线发射的指示信号，其中，该指示信号指示是否通过所述另一天线为待充电设备进行无线充电；

根据所述指示信号，对无线充电所使用的天线进行管理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示信号包括另一天线的信号发射强度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过如下方式获取所述待充电设备的其他天线的信号发射强度，包括：

接收所述另一天线发射的信标信号；

根据接收的信标信号的信号强度，确定所述另一天线的信号发射强度。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述指示信号，对无线充电所使用的天线进行管理根据其他天线的信号发射强度，判断是否，得到判断结果，包括：

获取当前天线的信号发射强度；

计算另一天线的信号发射强度与当前天线的信号发射强度之间的差值，得到信号强度差值；

如果信号强度差值大于预设的信号强度阈值，则将所述另一天线切换为无线充电所使用的天线。

5.一种无线充电方法，其特征在于，包括：

如果待充电设备具有至少两个天线，在通过一天线为待充电设备进行无线充电时，利用另一天线输出指示信号，其中，该指示信号用于指示是否通过所述另一天线为所述待充电设备进行无线充电。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用另一天线输出指示信号，包括：

在信标信号的发射周期利用另一天线发送信标信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在信标信号的发射周期利用另一天线发送信标信号，包括：

将信标信号的至少两个发射周期划分划分为第一时间段和第二时间段，其中所述一天线在所述第一时间段发送信标信号，除所述一天线之外的其他天线在所述第二时间段发送信标信号；

在当前的信标信号的发射周期属于第二时间段时，利用所述其他天线中任一天线发送信标信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一时间段内信标信号的发射频率高于所述第二时间段内信标信号的发射频率。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述利用所述其他天线中任一天线发送信标信号，包括：

如果待充电设备的天线总数N大于2，则将第二时间段划分成与N-1个天线一一对应的N-1个子时间段，其中每个子时间段包括信标信号的至少一个发射周期；

利用N-1个子时间段向其他天线中每个天线发送信标信号。

10.一种无线充电装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。

11.一种待充电设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求5至9任一项中所述的方法。

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