TW201644200A - 傳送裝置、接收裝置、通信系統、信號傳送方法、信號接收方法及通信方法 - Google Patents

傳送裝置、接收裝置、通信系統、信號傳送方法、信號接收方法及通信方法 Download PDF

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TW201644200A TW105113163A TW105113163A TW201644200A TW 201644200 A TW201644200 A TW 201644200A TW 105113163 A TW105113163 A TW 105113163A TW 105113163 A TW105113163 A TW 105113163A TW 201644200 A TW201644200 A TW 201644200A
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Abstract

本揭示之傳送裝置包含：時脈信號傳送電路，其將時脈信號輸出至時脈信號線；資料信號傳送電路，其將資料信號輸出至資料信號線；及消隱控制部，其以與資料信號之消隱期間同步地自時脈信號傳送電路向時脈信號線，取代時脈信號而輸出特定之消隱信號之方式，控制時脈信號傳送電路。

Description

傳送裝置、接收裝置、通信系統、信號傳送方法、信號接收方法及通信方法
本揭示係關於應用於資料信號與時脈信號之傳輸之傳送裝置、接收裝置、及通信系統、以及信號傳送方法、信號接收方法、及通信方法。
近年來，於智慧型手機等行動裝置或相機裝置等，處理之圖像資料朝大容量化進展，故謀求裝置內或不同裝置間的資料傳輸之高速化且低消耗電力化。為了對應此種要求，作為適於行動裝置或相機裝置之連接介面，MIPI(Mobile Industry Processor Interface：行動產業處理器介面)聯盟所訂定之C-PHY規格或D-PHY規格之類的高速介面規格之標準化持續發展。C-PHY規格或D-PHY規格為通信協定之實體層(physical layer：PHY)之介面規格。又，作為C-PHY規格或D-PHY規格之上階協定層，存在適於行動裝置之顯示器之DSI(Display Serial Interface：顯示器串列介面)、或適於相機裝置之CSI(Camera Serial Interface：相機串列介面)。專利文獻1中乃提出謀求D-PHY規格之信號傳送之穩定化之技術。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特表2014-522204號公報
於上述C-PYH規格或D-PHY規格中，對實質性資料信號之傳輸使用高度(High Speed：HS)差動信號。又，於時脈信號及資料信號之消隱期間使用低功率(Low Power：LP)信號。HS差動信號與LP信號以共通之傳輸路徑傳輸。例如於D-PHY規格中，存在傳輸時脈信號之1個傳輸路徑(時脈通道)、與傳輸資料信號之1個或複數個傳輸路徑(資料通道)。於時脈通道與資料通道各者之信號傳輸期間，存在以HS差動信號進行傳輸之期間與以LP信號進行傳輸之期間。於時脈通道與資料通道各者中，以共通之傳輸路徑傳輸HS差動信號與LP信號。然而，LP信號非差動信號而是單端信號，又，信號傳輸所需要之電壓值與HS差動信號不同。因此，用以傳輸接收HS差動信號與LP信號各者之電路需分開。
期望提供一種可謀求資料傳輸時之低消耗電力化之傳送裝置、接收裝置、及通信系統、以及信號傳送方法、信號接收方法、及通信方法。
本揭示一實施形態之傳送裝置為具備以下者：時脈信號傳送電路，其將時脈信號輸出至時脈信號線；資料信號傳送電路，其將資料信號輸出至資料信號線；及消隱控制部，其控制時脈信號傳送電路，而與資料信號之消隱期間同步地自時脈信號傳送電路向時脈信號線取代時脈信號而輸出特定之消隱信號。
本揭示一實施形態之接收裝置為具備以下者：資料信號接收電路，其經由資料信號線接收資料信號；與時脈信號接收電路，其經由時脈信號線接收時脈信號、與與資料信號之消隱期間同步輸出之特定之消隱信號。
本揭示一實施形態之通信系統為具備以下者：傳送裝置，其將時脈信號輸出至時脈信號線，將資料信號輸出至資料信號線，且與資料信號之消隱期間同步地取代時脈信號而輸出特定之消隱信號；及接 收裝置，其經由資料信號線接收資料信號，經由時脈信號線接收時脈信號與特定之消隱信號。
本揭示一實施形態之信號傳送方法為包含以下者：將時脈信號輸出至時脈信號線；將資料信號輸出至資料信號線；及與資料信號之消隱期間同步地向時脈信號線取代時脈信號而輸出特定之消隱信號。
本揭示一實施形態之信號接收方法為包含以下者：經由資料信號線接收資料信號；及經由時脈信號線接收時脈信號、及與資料信號之消隱期間同步輸出之特定之消隱信號。
本揭示一實施形態之通信方法為包含以下者：將時脈信號輸出至時脈信號線；將資料信號輸出至資料信號線；與資料信號之消隱期間同步地向時脈信號線取代時脈信號而輸出特定之消隱信號；經由上述資料信號線接收上述資料信號；及經由時脈信號線接收時脈信號與特定之消隱信號。
於本揭示一實施形態之傳送裝置或通信系統、或信號傳送方法或通信方法中，於資料信號之消隱期間同步地向時脈信號線取代時脈信號而輸出特定之消隱信號。
於本揭示一實施形態之接收裝置或通信系統、或信號接收方法或通信方法中，經由時脈信號線而接收時脈信號、及與資料信號之消隱期間同步輸出之特定之消隱信號。
根據本揭示一實施形態之傳送裝置或通信系統、或信號傳送方法或通信方法，由於與資料信號之消隱期間同步地向時脈信號線取代時脈信號而輸出特定之消隱信號，故可謀求資料傳輸時之低消耗電力化。
根據本揭示一實施形態之接收裝置或通信系統、或信號接收方法或通信方法，由於經由時脈信號線而接收時脈信號、及與資料信號之消隱期間同步輸出之特定之消隱信號，故可謀求資料傳輸時之低消 耗電力化。
另，此處記載之效果並非限定者，可為本揭示中所記載之任意效果。
1‧‧‧傳送部
1B‧‧‧傳送部
2‧‧‧接收部
2A‧‧‧接收部
2B‧‧‧接收部
11‧‧‧CL-HS電路
12‧‧‧CL-LP電路
13‧‧‧DL-HS電路
15‧‧‧切換開關
16‧‧‧切換開關
17‧‧‧選擇器
18‧‧‧選擇器
20‧‧‧消隱控制部
21‧‧‧CL-HS電路
22‧‧‧CL-LP電路
23‧‧‧DL-HS電路
24‧‧‧CL-LP電路
25~28‧‧‧選擇器
30‧‧‧時脈信號線
31~34‧‧‧資料信號線
41‧‧‧LP狀態機(LP FSM)
42‧‧‧LP編碼器(LP ENC)
43‧‧‧LP驅動器(LP DRV)
44‧‧‧LP接收器(LP RCV)
45‧‧‧LP解碼器(LP DEC)
46‧‧‧LP狀態機(LP FSM)
51‧‧‧HS狀態機(HS FSM)
52‧‧‧選擇器
53‧‧‧並列/串列(PS)轉換電路
54‧‧‧時脈分頻器(DIV)
55‧‧‧HS驅動器(HS DRV)
56‧‧‧終端電路(TERM)
57‧‧‧HS接收器(HS RCV)
58‧‧‧時脈分頻器(DIV)
59‧‧‧時脈狀態判別電路
61‧‧‧LP狀態機(LP FSM)
62‧‧‧LP編碼器(LP ENC)
63‧‧‧LP驅動器(LP DRV)
64‧‧‧LP接收器(LP RCV)
65‧‧‧LP解碼器(LP DEC)
66‧‧‧LP狀態機(LP FSM)
71‧‧‧HS狀態機(HS FSM)
72‧‧‧選擇器
73‧‧‧並列/串列(PS)轉換電路
74‧‧‧HS驅動器(HS DRV)
75‧‧‧終端電路(TERM)
76‧‧‧HS接收器(HS RCV)
77‧‧‧時脈分頻器(DIV)
78‧‧‧字元對齊修正電路(ALN)
81‧‧‧PLL電路
82‧‧‧水晶振盪器(XTAL)
83‧‧‧水晶振盪器(XTAL)
84‧‧‧PLL電路
101‧‧‧傳送部
102‧‧‧接收部
111‧‧‧CL-HS電路
112‧‧‧CL-LP電路
113‧‧‧DL-HS電路
114‧‧‧DL-LP電路
121‧‧‧CL-HS電路
122‧‧‧CL-LP電路
123‧‧‧DL-HS電路
124‧‧‧DL-LP電路
300‧‧‧智慧型手機
301‧‧‧車輛
302‧‧‧ECU
310‧‧‧應用處理器
311‧‧‧CPU
312‧‧‧記憶體控制部
313‧‧‧電源控制部
314‧‧‧外部介面部
315‧‧‧GPU
316‧‧‧媒體處理部
317‧‧‧顯示器控制部
318‧‧‧MIPI介面部
319‧‧‧系統匯流排
401~404‧‧‧車載用相機
410‧‧‧影像感測器
411‧‧‧感測器部
412‧‧‧ISP
413‧‧‧JPEG編碼部
414‧‧‧CPU
415‧‧‧RAM
416‧‧‧ROM
417‧‧‧電源控制部
418‧‧‧I2C介面
419‧‧‧MIPI介面
420‧‧‧系統匯流排
431‧‧‧影像感測器
432‧‧‧DSP電路
433‧‧‧選擇器
434‧‧‧SerDes電路
441‧‧‧連接介面
442‧‧‧連接介面
501‧‧‧記憶體
502‧‧‧無線通信部
504‧‧‧顯示器
a‧‧‧範圍
ALL0‧‧‧信號
ALL1‧‧‧信號
b‧‧‧範圍
c‧‧‧範圍
CL‧‧‧時脈通道
d‧‧‧範圍
DL‧‧‧資料通道
DL1~DL4‧‧‧資料通道
Dn‧‧‧負信號線
Dp‧‧‧正信號線
LPS‧‧‧低功率狀態
HPS‧‧‧高速狀態
HS-0‧‧‧差動信號
HS-1‧‧‧差動信號
HST‧‧‧實質性資料信號
RX‧‧‧接收部
RxActiveHS‧‧‧接收主動信號
RX-ANALOG‧‧‧接收類比電路
RX-DIGITAL‧‧‧接收數位電路
RxDataHS‧‧‧接收資料
RxSyncHS‧‧‧接收同步信號
RxValidHS‧‧‧接收有效信號
S101~S106‧‧‧步驟
SYNC‧‧‧同步編碼信號
THS-SYNC‧‧‧SYNC(同步)期間
THS-TRAIL‧‧‧TRAIL期間
Toggle‧‧‧信號
TX‧‧‧傳送部
TX-ANALOG‧‧‧傳送類別電路
TxDataHS‧‧‧傳送資料
TX-DIGITAL‧‧‧傳送數位電路
TxReadyHS‧‧‧準備完成信號
TxRequestHS‧‧‧請求信號
圖1係顯示傳輸資料信號與時脈信號之通信系統之概要之方塊圖。
圖2係顯示實現圖1所示之通信系統之比較例之通信系統之一構成例之方塊圖。
圖3係顯示圖2所示之通信系統之具體電路構成例之電路圖。
圖4係顯示於圖2所示之通信系統中傳輸至時脈通道與資料通道之各個信號波形之一例之說明圖。
圖5係顯示本揭示第1實施形態之通信系統之概要之方塊圖。
圖6係顯示圖5所示之通信系統之具體電路構成例之電路圖。
圖7係顯示於圖5所示之通信系統中傳輸至時脈通道與資料通道之各個信號波形之一例之說明圖。
圖8係關於差動信號之說明圖。
圖9係顯示第2實施形態之通信系統之具體電路構成例之電路圖。
圖10係顯示於圖9所示之通信系統中傳輸至時脈通道與資料通道之各個信號波形之一例之說明圖。
圖11係顯示於第2實施形態之第1變化例之通信系統中傳輸至時脈通道與資料通道之各個信號波形之一例的說明圖。
圖12係顯示於第2實施形態之第2變化例之通信系統中傳輸至時脈通道與資料通道之各個信號波形之一例的說明圖。
圖13係顯示於第2實施形態之第3變化例之通信系統中傳輸至時脈通道與資料通道之各個信號波形之一例的說明圖。
圖14係顯示於第2實施形態之第4變化例之通信系統中傳輸至時脈通道與資料通道之各個信號波形之一例的說明圖。
圖15係顯示於第2實施形態之第5變化例之通信系統中傳輸至時脈通道與資料通道之各個信號波形之一例的說明圖。
圖16係顯示第3實施形態之通信系統之概要之方塊圖。
圖17係顯示圖16所示之通信系統之具體應用例之方塊圖。
圖18係顯示圖17所示之應用例之資料傳送處理之一例之流程圖。
圖19係顯示第4實施形態之通信系統之概要之方塊圖。
圖20係顯示於第4實施形態之通信系統中傳輸至時脈通道與資料通道之各個信號波形之第1例之說明圖。
圖21係顯示於第4實施形態之通信系統中傳輸至時脈通道與資料通道之各個信號波形之第2例之說明圖。
圖22係表示應用各實施形態之通信系統之智慧型手機之外觀構成之一例之立體圖。
圖23係表示應用各實施形態之通信系統之應用處理器之一構成例之方塊圖。
圖24係表示應用各實施形態之通信系統之影像感測器之一構成例之方塊圖。
圖25係顯示應用各實施形態之通信系統之車載用相機之設置例之一例之說明圖。
圖26係顯示將各實施形態之通信系統應用於車載用相機之一構成例之方塊圖。
以下，就本揭示之實施形態參照圖式詳細地進行說明。另，說明係以如下之順序進行。
0.使用LP信號及HS差動信號之通信系統(比較例)(圖1~圖4)
1.第1實施形態(僅使用HS差動信號之通信系統之第1例)(圖5~圖7)
2.第2實施形態(僅使用HS差動信號之通信系統之第2例)
2.1 構成及動作(圖9~圖10)
2.2 變化例(圖11~圖15)
3.第3實施形態(可切換2個通信模式之通信系統)(圖16~圖18)
4.第4實施形態(省略終端控制之通信系統)(圖19~圖21)
5.應用例
5.1 第1應用例(圖22~圖24)
5.2 第2應用例(圖25~圖26)
6.其他實施形態
<0.使用LP信號及HS差動信號之通信系統>
於說明本實施形態之通信系統前，首先，作為比較例，說明使用LP信號及HS差動信號之通信系統之概要。
圖1係顯示例如對應於C-PHY規格或D-PHY規格之通信介面之通信系統之概要。圖1所示之通信系統具備：傳送部TX、與接收部RX。又，該通信系統具備：時脈通道CL，其橫跨傳送部TX與接收部RX，且傳輸時脈信號；與資料通道DL，其傳送例如圖像資料等之資料信號。另，於圖1中，作為資料通道DL，顯示具有4個資料通道DL1、DL2、DL3、DL4之例，但資料通道DL之數量不限定於此，例如可為僅1個資料通道DL1。
傳送部TX具有：傳送數位電路TX-DIGITAL、與傳送類比電路TX-ANALOG。於傳送數位電路TX-DIGITAL與傳送類比電路TX-ANALOG之間，傳輸例如16位元或8位元之並列信號。
接收部RX具有：接收數位電路RX-DIGITAL、與接收類比電路 RX-ANALOG。於資料通道DL1、DL2、DL3、DL4中，於接收類比電路RX-ANALOG與接收數位電路RX-DIGITAL之間，傳輸例如16位元或8位元之並列信號。於時脈通道CL中，於接收類比電路RX-ANALOG與接收數位電路RX-DIGITAL之間，傳輸例如2位元之串列信號。
於時脈通道CL中，傳送類比電路TX-ANALOG與接收類比電路RX-ANALOG之間以傳輸差動之時脈信號之時脈信號線30連接。於資料通道DL1、DL2、DL3、DL4中，傳送類比電路TX-ANALOG與接收類比電路RX-ANALOG之間係以傳輸差動之資料信號之資料信號線31、32、33、34連接。時脈信號線30與資料信號線31、32、33、34分別具有傳輸差動信號之一對正信號線Dp與負信號線Dn。對時脈信號線30與資料信號線31、32、33、34分別傳輸例如2位元之串列信號。
圖2係顯示實現圖1所示之通信系統之比較例之通信系統之一構成例。另，於圖2中，作為圖1之資料通道DL，僅顯示1個資料通道DL1，但其他之資料通道DL2、DL3、DL4亦可為大致相同之構成。
該比較例之通信系統具備：傳送部101，其相當於圖1之傳送部TX；與接收部102，其相當於圖1之接收部RX。
於時脈通道CL中，傳送部101具有：CL-HS電路111，其進行HS差動信號之處理；與CL-LP電路112，其進行LP信號之處理。於資料通道DL1中，傳送部101具有：DL-HS電路113，其進行HS差動信號之處理；與DL-LP電路114，其進行LP信號之處理。
於時脈通道CL中，接收部102具有：CL-HS電路121，其進行HS差動信號之處理；與CL-LP電路122，其進行LP信號之處理。於資料通道DL1中，接收部102具有：DL-HS電路123，其進行HS差動信號之處理；與DL-LP電路124，其進行LP信號之處理。
圖3係顯示圖2所示之比較例之通信系統之具體電路構成例。 又，圖4係顯示於圖2所示之比較例之通信系統中，傳輸至時脈通道CL與資料通道DL1之各個信號波形之一例。
如圖4所示，於該比較例之通信系統中，於時脈通道CL中，自傳送部101輸出至時脈信號線30之信號之狀態，存在成為以HS差動信號傳輸之狀態之HPS(High Speed State：高速狀態)期間、與成為以LP信號傳輸之狀態LPS(Low Power State：低功率狀態)期間。實質性的時脈信號於HPS期間以HS差動信號輸出。
同樣地，於資料通道DL1中，自傳送部101輸出至資料信號線31之信號之狀態存在成為以HS差動信號傳輸之狀態之HPS期間、與成為以LP信號傳輸之狀態之LPS期間。實質性資料信號於HPS期間以HS差動信號輸出。另，於圖4中，將實質性資料信號部分記述為HST。又，於HPS期間，包含TRAIL期間THS-TRAIL及SYNC(同步)期間THS-SYNC等。不包含實質性資料信號部分之消隱期間包含於LPS期間。實質性資料信號例如以位元組單位輸出。
如圖3所示，該通信系統具有：水晶振盪器(XTAL)82及PLL電路81，其向傳送部101內之各電路部供給時脈信號；與水晶振盪器(XTAL)83，其向接收部102內之各電路部供給時脈信號。
CL-HS電路111具有：HS狀態機(HS FSM)51、選擇器52、並列/串列(PS)轉換電路53、時脈分頻器(DIV)54、及HS驅動器(HS DRV)55。選擇器52選擇性輸出Toggle信號、值0之信號(ALL0)、與值1之信號(ALL1)。Toggle信號為例如8位元之時脈信號(1010_1010)。
CL-LP電路112具有：LP狀態機(LP FSM)41、LP編碼器(LP ENC)42、及LP驅動器(LP DRV)43。對LP狀態機41輸入時脈通道控制信號。
DL-HS電路113具有：HS狀態機(HS FSM)71、選擇器72、並列/串列(PS)轉換電路73、HS驅動器(HS DRV)74。自HS狀態機71輸出資 料傳送準備完成信號TxReadyHS。選擇器72選擇性輸出傳送資料TxDataHS、同步編碼信號SYNC、值0之信號(ALL0)、及值1之信號(ALL1)。
DL-LP電路114具有：LP狀態機(LP FSM)61、LP編碼器(LP ENC)62、及LP驅動器(LP DRV)63。對LP狀態機61輸入資料傳送請求信號TxRequestHS。
另，於傳送部101中，LP驅動器43、HS驅動器55、LP驅動器63、及HS驅動器74相當於圖1之傳送類比電路TX-ANALOG。
CL-HS電路121具有：作為時脈信號終端電路之終端電路(TERM)56、HS接收器(HS RCV)57、及時脈分頻器(DIV)58。終端電路56具有終端電阻。
CL-LP電路122具有：LP接收器(LP RCV)44、LP解碼器(LP DEC)45、及LP狀態機(LP FSM)46。LP狀態機46輸出時脈通道CL之狀態信號。
DL-HS電路123具有：作為資料信號終端電路之終端電路(TERM)75、HS接收器(HS RCV)76、時脈分頻器(DIV)77、及字元對齊修正電路(ALN)78。終端電路75具有終端電阻。字元對齊修正電路(ALN)78輸出接收同步信號RxSyncHS、接收有效信號RxValidHS、及接收資料RxDataHS。
DL-LP電路124具有：LP接收器(LP RCV)64、LP解碼器(LP DEC)65、及LP狀態機(LP FSM)66。LP狀態機66輸出接收主動信號RxActiveHS。
另，於接收部102中，主要以LP接收器44、終端電路56、HS接收器57、LP接收器64、終端電路75、HS接收器76相當於圖1之接收類比電路RX-ANALOG。
<1.第1實施形態>
接著，就本揭示之第1實施形態進行說明。於以下，關於具有與上述比較例大致相同之構成及作用之部分，適當省略說明。
圖5係顯示實現圖1所示之通信系統之本揭示第1實施形態之通信系統之概要。圖6係顯示圖5所示之通信系統之具體電路構成例。又，圖7係顯示於圖5所示之通信系統中，傳輸至時脈通道CL與資料通道DL1之各個信號波形之一例。另，於圖5至圖7中，作為圖1之資料通道DL，僅顯示1個資料通道DL1，但其他之資料通道DL2、DL3、DL4亦可為大致相同之構成。
本實施形態之通信系統具備：傳送部1(傳送裝置)，其相當於圖1之傳送部TX；與接收部2(接收裝置)，其相當於圖1之接收部RX。
如圖7所示，於本實施形態之通信系統中，於時脈通道CL中，自傳送部1輸出至時脈信號線30之信號係於包括消隱期間在內全部為HS差動信號。如後述，於時脈通道CL中，於消隱期間，自傳送部1向時脈信號線30輸出特定之第1信號值(例如HS-0)之差動消隱信號、及與特定之第1信號值不同之特定第2信號值(例如HS-1)之差動信號，作為特定之消隱信號。
另，HS-0表示成為值0(差動0(差動-0))之差動信號，HS-1表示成為值1(差動1(差動-1))之差動信號。更具體而言，如圖8所示，HS-0之信號係指差動信號傳輸線之正信號線Dp之電壓位準為低、負信號線Dn之電壓位準為高之差動信號。又，HS-1之信號係指差動信號傳輸線之正信號線Dp之電壓位準為高、負信號線Dn之電壓位準為低之差動信號。
同樣地，於資料通道DL1中，自傳送部1輸出至資料信號線31之信號，係包括消隱期間在內全部為HS差動信號。
另，於圖7中，將實質性資料信號的部分記述為HST。於實質性資料信號之前後期間亦可包含SYNC(同步)期間THS-SYNC與TRAIL期間 THS-TRAIL。於資料通道DL1中，於消隱期間，可自傳送部1向資料信號線31於整個消隱期間輸出任意之差動信號(例如HS-0或HS-1)，來作為特定之資料消隱信號。
如圖6所示，本實施形態之通信系統具有：水晶振盪器(XTAL)82及PLL電路81，其向傳送部1內之各電路部供給時脈信號；及水晶振盪器(XTAL)83與PLL電路84，其向接收部2內之各電路部供給時脈信號。
於時脈通道CL中，傳送部1具有進行HS差動信號處理之CL-HS電路11。於資料通道DL1中，傳送部1具有進行HS差動信號處理之DL-HS電路13。
CL-HS電路11亦可為將包含差動之時脈信號之HS差動信號，輸出至時脈信號線30之差動時脈信號傳送電路。DL-HS電路13亦可為將差動之資料信號，輸出至資料信號線31之差動資料信號傳送電路。
於本實施形態之傳送部1中，可不包含相當於上述比較例之進行LP信號處理之CL-LP電路112及DL-LP電路114之電路。
CL-HS電路11如圖6所示，可具有與圖3之CL-HS電路111大致相同之電路。即，CL-HS電路11可具有：HS狀態機(HS FSM)51、選擇器52、並列/串列(PS)轉換電路53、時脈分頻器(DIV)54、及HS驅動器(HS DRV)55。選擇器52選擇性輸出Toggle信號、成為特定之第1信號值(HS-0)之值0之信號(ALL0)、及成為特定之第2信號值(HS-1)之值1之信號(ALL1)。Toggle信號為例如8位元之時脈信號(1010_1010)。於本實施形態中，將時脈通道控制信號與資料傳送請求信號TxRequestHS輸入HS狀態機51。
DL-HS電路13如圖6所示，可具有與圖3之DL-HS電路113大致相同之電路。即，DL-HS電路13可具有：HS狀態機(HS FSM)71、選擇器72、並列/串列(PS)轉換電路73、HS驅動器(HS DRV)74。自HS狀態 機71輸出資料傳送準備完成信號TxReadyHS。選擇器72選擇性輸出傳送資料TxDataHS、同步編碼信號SYNC、成為特定之第1信號值(HS-0)之值0之信號(ALL0)、及成為特定之第2信號值(HS-1)之值1之信號(ALL1)。
傳送部1具有消隱控制部20。如圖6所示，消隱控制部20可具有HS狀態機51與HS狀態機71。
消隱控制部20係控制DL-HS電路13而與資料信號之消隱期間之開始時刻同步，自DL-HS電路13向資料信號線31取代資料信號而輸出特定之資料消隱信號。又，消隱控制部20係控制CL-HS電路11，而與資料信號之消隱期間之開始時刻同步地自CL-HS電路11向時脈信號線30取代時脈信號而輸出特定之第1信號值(例如HS-0)為遍及特定之期間以上連續之差動消隱信號。此處，特定之期間為長於時脈信號之時脈週期之期間。藉由將差動消隱信號設為特定之第1信號值為遍及長於時脈信號之時脈週期之期間連續之信號，於後述之接收部2之時脈狀態判別電路59中，可檢測信號之變化，且可檢測開始消隱期間。
又，消隱控制部20係控制CL-HS電路11，而與資料信號之消隱期間的結束時刻同步地自CL-HS電路11向時脈信號線30取代差動消隱信號而輸出與差動消隱信號不同之特定差動信號。具體而言，控制CL-HS電路11以輸出與特定之第1信號值不同之特定之第2信號值(例如HS-1)為遍及特定之期間以上連續的差動信號，作為特定之差動信號。另，可將以上說明之特定之第1信號值設為HS-1，將特定之第2信號值設為HS-0。藉由將特定之差動信號設為與特定之第1信號值不同之特定之第2信號值為遍及特定之期間以上連續的差動信號，於後述之接收部2之時脈狀態判別電路59中，可檢測信號之變化，可檢測消隱期間結束、資料信號之傳送。
於時脈通道CL中，接收部2具有進行HS差動信號處理之CL-HS電 路21。於資料通道DL1中，接收部2具有進行HS差動信號處理之DL-HS電路23。
DL-HS電路23可為經由資料信號線31接收差動之資料信號之差動資料信號接收電路。CL-HS電路21可為經由時脈信號線30接收差動之時脈信號、與自上述CL-HS電路11輸出之差動消隱信號之差動時脈信號接收電路。
於本實施形態之接收部2中，可不包含相當於上述比較例之進行LP信號處理之CL-LP電路122及DL-LP電路124之電路。
DL-HS電路23如圖6所示，可包含與圖3之DL-HS電路123大致相同之電路。即，可具有：作為連接於資料信號線31之資料信號終端電路之終端電路(TERM)75、HS接收器(HS RCV)76、時脈分頻器(DIV)77、及字元對齊修正電路(ALN)78。終端電路75具有終端電阻。字元對齊修正電路(ALN)78係輸出接收同步信號RxSyncHS、接收有效信號RxValidHS、及接收資料RxDataHS。
CL-HS電路21如圖6所示，具有與圖3之CL-HS電路121大致相同之電路。即，CL-HS電路21可具有：作為連接於時脈信號線30之時脈信號終端電路之終端電路(TERM)56、HS接收器(HS RCV)57、及時脈分頻器(DIV)58。終端電路56具有終端電阻。
CL-HS電路21進而具有時脈(CL)狀態判別電路59。對時脈狀態判別電路59，經由HS接收器57輸入來自傳送部1之CL-HS電路11之時脈信號、特定之第1信號值(例如HS-0)之差動消隱信號(例如HS-0)、及特定之第2信號值(例如HS-1)之差動信號。
時脈狀態判別電路59具有作為終端控制電路之功能，且基於差動消隱信號，對資料信號終端電路(終端電路75)及時脈信號終端電路(終端電路56)進行使各者之終端電阻斷開之控制。又，時脈狀態判別電路59基於與資料信號之消隱期間之結束時刻同步輸出之特定之第2 信號值(例如HS-1)的差動信號，對終端電路75及終端電路56進行使各者之終端電阻接通之控制。
另，隨著終端電阻之接通/斷開，如圖7所示，時脈通道CL及資料通道DL1之消隱期間之信號之電壓振幅變化。又，藉由於消隱期間使終端控制斷開，可降低時脈信號線30及資料信號線31所流動之電流值。
又，時脈狀態判別電路59具有輸出接收主動信號RxActiveHS而對字元對齊修正電路78進行字元對齊控制之功能。藉由於時脈狀態判別電路59中適當地檢測時脈消隱期間結束、且資料信號之傳送開始，可檢測同步編碼信號SYNC，並以字元對齊修正電路78適當地進行字元對齊控制。
[效果]
如以上，根據本實施形態，由於與資料信號之消隱期間之開始時刻同步地向時脈信號線30取代時脈信號而輸出特定之第1信號值為遍及特定之期間以上連續之差動消隱信號，故可謀求資料傳輸時之低消耗電力化。
又，由於經由時脈信號線30接受差動之時脈信號、及與資料信號之消隱期間之開始時刻同步且以特定之第1信號值為遍及特定之期間以上連續之方式輸出的差動消隱信號，故可謀求資料傳輸時之低消耗電力化。
又，根據本實施形態，在上述比較例之通信系統中未被有效運用之LP信號部分(消隱期間)亦可傳送利用HS差動信號輸出之資料信號，可降低利用HS差動輸出之資料信號之傳輸率，實現整體低消耗電力化。又，根據本實施形態，與上述比較例之通信系統相比，不需要進行LP信號之處理，故可削減電路規模。
另，本說明書記載之效果僅為例示並非限定者，亦可有其他之 效果。關於以下其他之實施形態之效果亦相同。
[2.第2實施形態]
接著，就本揭示之第2實施形態進行說明。以下對於具有與上述比較例、上述第1實施形態大致相同之構成及作用之部分，適當省略說明。
圖9係顯示本實施形態之通信系統之具體電路構成例。又，圖10係顯示於本實施形態之通信系統中傳輸至時脈通道CL與資料通道DL1之各個信號波形之一例。另，於圖9及圖10中，作為圖1之資料通道DL，僅顯示1個資料通道DL1，但其他之資料通道DL2、DL3、DL4亦可為大致相同之構成。另，顯示本實施形態之通信系統概要之區塊構成可與圖5大致相同。
於本實施形態中，亦與上述第1實施形態相同，消隱控制部20係控制CL-HS電路11，而與資料信號之消隱期間之結束時刻同步地自CL-HS電路11向時脈信號線30取代差動消隱信號而輸出與差動消隱信號不同之特定之差動信號。於上述第1實施形態中，控制CL-HS電路11以輸出特定之第2信號值(例如HS-1)為遍及特定之期間以上連續的差動信號，作為特定之差動信號。相對於此，於本實施形態中，控制CL-HS電路11以遍及特定之期間以上輸出時脈信號，作為特定之差動信號。藉由將特定之差動信號設為遍及特定之期間以上之時脈信號，可於接收部2A之時脈狀態判別電路59中，檢測信號之變化，且可檢測消隱期間結束、資料信號之傳送開始。
於本實施形態中，如圖7所示，於時脈通道CL中，於消隱期間，自傳送部1向時脈信號線30輸出特定之第1信號值(例如HS-0或HS-1)之差動消隱信號、與時脈信號。
與圖6之電路構成相比，於圖9之電路中，輸入於接收部2A之CL-HS電路21之時脈狀態判別電路59之信號不同。即，於圖6之電路構成 之接收部2中，對時脈狀態判別電路59，直接輸入來自HS接收器57之信號。相對於此，於圖9之電路構成之接收部2A中，對時脈狀態判別電路59，不直接輸入來自HS接收器57之信號，而輸入以時脈分頻器58分頻之信號。藉此，檢測消隱期間之開始時刻及結束時刻。
其他之構成及動作可與上述第1實施形態之通信系統大致相同。
[2.2 變化例]
接著，就第2實施形態之通信系統之第1至第5變化例進行說明。
圖11~圖15係顯示第1至第5變化例之通信系統中傳輸至時脈通道CL與資料通道DL1之各個信號波形之一例。另，於圖11~圖15中，作為圖1之資料通道DL，僅顯示1個資料通道DL1，但其他之資料通道DL2、DL3、DL4亦可大致相同。又，表示本實施形態之通信系統概要之區塊構成可與圖5大致相同。
(第1變化例)
於圖11所示之第1變化例中，相對於圖10所示之例，於消隱期間自傳送部1輸出至資料通道DL1之信號不同。於資料通道DL1中，於消隱期間，自傳送部1之DL-HS電路13，首先輸出於HST期間傳輸之實質性資料信號最後之值之反相值的差動信號，作為特定之資料消隱信號。其後，自DL-HS電路13輸出差動0(HS-0)之差動信號。
消隱控制部20係控制DL-HS電路13，而與消隱期間之開始時刻同步地自DL-HS電路13向資料信號線31輸出資料信號的最後之值之反相值之差動信號。又，消隱控制部20係控制DL-HS電路13，而與消隱期間之結束時刻同步地取代資料信號最後之值之反相值之差動信號，而自DL-HS電路13向資料信號線31輸出HS-0之差動信號。另，對時脈信號線30，與圖10之例相同，與消隱期間之結束時刻同步，自傳送部1之CL-HS電路11向時脈信號線30遍及特定之期間以上輸出時脈信號。於消隱期間輸出之HS-0之差動信號與時脈信號之各個輸出的開始時刻可 不同。
根據該第1變化例，藉由將資料通道DL1之消隱期間之最後期間設為HS-0之差動信號，消隱期間之最後期間之信號值、與接下來之SYNC(同步)期間THS-SYNC的開始時之信號值為相同值，可使接收側之同步處理變得容易。又，一般，資料通道DL1之TRAIL期間THS-TRAIL之信號成為資料信號的最後之值之反相值之差動信號。因此，根據該第1變化例，可將消隱期間開始時之信號值合併為TRAIL期間THS-TRAIL之信號。
其他可與圖10之信號波形大致相同。
(第2變化例)
於圖12所示之第2變化例中，相對於圖11所示之第1變化例，自傳送部1之CL-HS電路11輸出至時脈信號線30之信號有部分不同。於時脈通道CL中，於消隱期間，自傳送部1之CL-HS電路11，首先，與圖7所示之上述第1實施形態同樣地輸出特定之第1信號值(例如HS-0或HS-1)之差動信號。其後，與上述第1實施形態相同，自CL-HS電路11，輸出與特定之第1信號值不同之特定之第2信號值(例如HS-1或HS-0)之差動信號。其後，經過使終端電阻接通之時刻後，自CL-HS電路11輸出時脈信號。在自CL-HS電路11輸出特定之第2信號值之差動信號後，隔著使終端電阻接通之時刻，接著輸出時脈信號，此點與上述第1實施形態不同。消隱控制部20係控制CL-HS電路11以自CL-HS電路11在適當之時序輸出差動信號與時脈信號。
根據該第2變化例，與如第1變化例於時脈信號之輸出期間中使終端電阻接通之情形相比，可降低因時脈通道CL之終端電阻斷開時之時脈信號之反射引起之波形混亂的影響。
其他可於圖11之第1變化例大致相同。
(第3變化例)
於圖13所示之第3變化例中，相對於圖12所示之第2變化例，於消隱期間自傳送部1輸出至資料通道DL1之信號不同。於該第3變化例中，遍及整個消隱期間，自傳送部1之DL-HS電路13輸出HS-0之差動信號，作為特定之資料消隱信號。消隱控制部20係控制DL-HS電路13以自DL-HS電路13在適當之時序輸出HS-0之差動信號。
其他可於圖12之第2變化例大致相同。
(第4變化例)
於圖14所示之第4變化例中，相對於圖11所示之第1變化例，於消隱期間自傳送部1輸出至資料通道DL1之信號有部分不同。於該第4變化例中，於資料通道DL1中，於消隱期間，自傳送部1之DL-HS電路13，首先輸出HS-1之差動信號作為特定之資料消隱信號。其後，自DL-HS電路13輸出HS-0之差動信號。消隱控制部20係控制DL-HS電路13以自DL-HS電路13在適當之時序輸出HS-1之差動信號與HS-0之差動信號。
其他可於圖11之第1變化例大致相同。
(第5變化例)
於圖15所示之第5變化例中，相對於圖12所示之第2變化例，於消隱期間自傳送部1輸出至資料通道DL1之信號有部分不同。於該第5變化例中，於資料通道DL1中，於消隱期間，自傳送部1之DL-HS電路13，首先，輸出HS-1之差動信號作為特定之資料消隱信號。其後，自DL-HS電路13輸出HS-0之差動信號。消隱控制部20係控制DL-HS電路13以自DL-HS電路13在適當之時序輸出HS-1之差動信號與HS-0之差動信號。
其他可與圖12之第2變化例大致相同。
<3.第3實施形態>
接著，就本揭示之第3實施形態進行說明。以下對於具有與上述 比較例、上述第1實施形態或上述第2實施形態大致相同之構成及作用之部分，適當省略說明。
圖16係顯示本揭示第3實施形態之通信系統之概要。本實施形態之通信系統具備：相當於圖1之傳送部TX之傳送部1B(傳送裝置)、與相當於圖1之接收部RX之接收部2B(接收裝置)。
於上述第1及第2實施形態之通信系統中，將時脈通道CL與資料通道DL1各者中傳送之信號於包括消隱期間在內全部設為HS差動信號。相對於此，本實施形態之通信系統設為具備亦可進行利用LP信號通信之切換電路，且可切換不使用LP信號而僅以HS差動信號進行通信之模式、與使用LP信號與HS差動信號兩者進行通信之模式者。
於本實施形態之通信系統中，傳送部1B具有實現與上述第1及第2實施形態之通信系統大致相同功能之消隱控制部20。
又，傳送部1B係於時脈通道CL中具有：進行HS差動信號處理之CL-HS電路11、進行LP信號處理之CL-LP電路12、切換開關15、及選擇器17。
CL-LP電路12可為輸出第1單端信號作為LP信號之第1單端信號傳送電路。CL-LP電路12可為具有與圖2之CL-LP電路112大致相同功能者。切換開關15可為切換信號輸出之路徑以自CL-HS電路11與CL-LP電路12中之任一者向時脈信號線30進行信號輸出之第1傳送切換電路。選擇器17為如下之電路：於不使用LP信號而僅以HS差動信號進行通信之模式中，將來自消隱控制部20之控制信號輸入至CL-HS電路11，於使用LP信號與HS差動信號兩者進行通信之模式中，不將來自消隱控制部20之控制信號輸出至CL-HS電路11。
又，傳送部1B具有：於資料通道DL1中進行HS差動信號處理之DL-HS電路13、進行LP信號處理之DL-LP電路14、切換開關16、及選擇器18。
DL-LP電路14可為輸出第2單端信號作為LP信號之第2單端信號傳送電路。DL-LP電路14可為具有與圖2之DL-LP電路114大致相同功能者。切換開關16可為切換信號輸出之路徑以自DL-HS電路13與DL-LP電路14中之任一者向資料信號線31進行信號輸出之第2傳送切換電路。選擇器18為如下之電路：於不使用LP信號而僅以HS差動信號進行通信之模式中，將來自消隱控制部20之控制信號輸入至DL-HS電路13，於使用LP信號與HS差動信號兩者進行通信之模式中，不將來自消隱控制部20之控制信號輸出至DL-HS電路13。
接收部2B具有：於時脈通道CL中進行HS差動信號處理之CL-HS電路21、進行LP信號處理之CL-LP電路22、選擇器25、選擇器27、及選擇器28。CL-LP電路22可為經由時脈信號線30接收第1單端信號作為LP信號之第1單端信號接收電路。CL-LP電路22可為具有與圖2之CL-LP電路122大致相同功能者。
選擇器25可為切換是否接收第1單端信號作為LP信號之第1接收切換電路。選擇器25為如下之電路：於不使用LP信號而僅以HS差動信號進行通信之模式中，不將經由時脈信號線30接收到之信號輸入至CL-LP電路22，於使用LP信號與HS差動信號兩者進行通信之模式中，將經由時脈信號線30接收到之信號輸入至CL-LP電路22。選擇器27為如下之電路：於不使用LP信號而僅以HS差動信號進行通信之模式中，將來自CL-HS電路21之終端控制信號輸入至DL-HS電路23；於使用LP信號與HS差動信號兩者進行通信之模式中，不輸入來自HS電路21之終端控制信號。選擇器28為如下之電路：於不使用LP信號而僅以HS差動信號進行通信之模式中，將來自CL-HS電路21之字元對齊控制信號輸入至DL-HS電路23；於使用LP信號與HS差動信號兩者進行通信之模式中，不輸入來自HS電路21之字元對齊控制信號。
又，接收部2B係於資料通道DL1中具有：進行HS差動信號處理 之DL-HS電路23、進行LP信號處理之DL-LP電路24、及選擇器26。DL-LP電路24可為經由資料信號線31接收第2單端信號作為LP信號之第2單端信號接收電路。
選擇器26可為切換是否接收第2單端信號作為LP信號之第2接收切換電路。選擇器26為如下之電路：於不使用LP信號而僅以HS差動信號進行通信之模式中，不將經由資料信號線31接收到之信號輸入至DL-LP電路24；於使用LP信號與HS差動信號兩者進行通信之模式中，將經由資料信號線31接收到之信號輸入至DL-LP電路24。
圖17係顯示本實施形態之通信系統之具體應用例。
例如，本實施形態之通信系統如圖17所示，可應用於自影像感測器IS向應用處理器AP之資料傳輸。傳送部1B設置於影像感測器IS內。接收部2B設置於應用處理器AP內。影像感測器IS與應用處理器AP之間，藉由時脈信號線30與資料信號線31連接。時脈信號線30與資料信號線31之信號傳輸為單一方向。
又，影像感測器IS與應用處理器AP之間，藉由雙向之控制匯流排35連接。控制匯流排35可使用I2C(Inter-Intergrated Circuit：內部積體電路)介面或其擴展版即I3C介面。
圖18係顯示包含圖17所示之影像感測器IS及應用處理器AP之機器之資料傳送處理的一例。
包含影像感測器IS及應用處理器AP之機器一經投入電源(步驟S101)，應用處理器AP便使用控制匯流排35，讀入影像感測器IS之暫存器設定(步驟S102)。藉此，應用處理器AP判斷影像感測器IS是否支援無LP信號之通信(步驟S103)。即，判斷是否支援以下任一者模式：不使用LP信號而僅以HS差動信號進行通信之模式、及使用LP信號與HS差動信號兩者進行通信之模式。
於判斷為支援無LP信號之通信之情形時(步驟S103：是)，應用處 理器AP使用控制匯流排35，將啟用無LP信號之通信之設定傳送至影像感測器IS(步驟S104)。接著，應用處理器AP使用控制匯流排35，向影像感測器IS輸出傳送開始指示之信號(步驟S105)。於判斷為不支援無LP信號之通信之情形(步驟S103：否)時，應用處理器AP視為使用LP信號與HS差動信號兩者進行通信之模式，使用控制匯流排35，向影像感測器IS輸出傳送開始指示之信號(步驟S105)。接著，影像感測器IS接收傳送開始指示之信號，開始資料信號之傳送(步驟S106)。
<4.第4實施形態>
接著，就本揭示之第4實施形態進行說明。以下對於具有與上述比較例、或上述第1至第3實施形態大致相同之構成及作用之部分，適當省略說明。
圖19係顯示本揭示第4實施形態之通信系統之概要。圖20係顯示於本實施形態之通信系統中於時脈通道CL與資料通道DL1中傳輸之各個信號波形之第1例。圖21係顯示於本實施形態之通信系統中於時脈通道CL與資料通道DL1中傳輸之各個信號波形之第2例。另，於圖19至圖21中，作為圖1之資料通道DL，僅顯示1個資料通道DL1，但其他之資料通道DL2、DL3、DL4亦可為大致相同之構成。
本實施形態之通信系統相對於圖5所示之通信系統之構成，其終端控制的部分不同。於上述第1至第3實施形態中，於消隱期間，進行終端電阻之接通/斷開控制，但於本實施形態中，省略該終端電阻之接通/斷開控制。
於圖20之第1例中，顯示將時脈通道CL與資料通道DL1之終端電阻設為始終接通之狀態之情形之例。於圖20之第1例之情形，可設置可切換接通/斷開之終端電阻，並將終端電阻設為始終接通之狀態，亦可設置始終接通之固定終端電阻。
又，於圖21之第2例中，顯示將時脈通道CL與資料通道DL1之終 端電阻設為始終斷開之狀態之情形之例。於圖21之第2例之情形，可省略終端電阻本身，亦可設置可切換接通/斷開之終端電阻，並將終端電阻設為始終斷開之狀態。
於圖20之第1例與圖21之第2例中，信號之電壓振幅不同。於將終端電阻設為接通之情形時，與將終端電阻設為斷開之情形相比，電壓振幅減小。因此，圖20之第1例之電壓振動小於圖21之第2例之電壓振動。
其他可與圖11之信號波形大致相同。
<5.應用例>
接著，就上述各實施形態說明之通信系統之應用例進行說明。
[5.1 第1應用例]
圖22係表示應用上述各實施形態之通信系統之智慧型手機300(多功能行動電話)之外觀者。於該智慧型手機300中搭載有各種裝置，於該等裝置間進行資料交換之通信系統中，應用上述各實施形態之通信系統。
圖23係表示使用於智慧型手機300之應用處理器310之一構成例者。應用處理器310具有：CPU(Central Processing Unit：中央處理單元)311、記憶體控制部312、電源控制部313、外部介面部314、GPU(Graphics Processing Unit：圖形處理單元)315、媒體處理部316、顯示器控制部317、及MIPI介面部318。CPU311、記憶體控制部312、電源控制部313、外部介面部314、GPU315、媒體處理部316、顯示器控制部317於該例中，連接於系統匯流排319，並經由該系統匯流排319可彼此進行資料之交換。
CPU311為按照程式而處理智慧型手機300中操作之各種資訊者。記憶體控制部312為控制CPU311進行資訊處理時所使用之記憶體501者。電源控制部313為控制智慧型手機300之電源者。
外部介面部314為用以與外部裝置通信之介面，於該例中，與無線通信部502及影像感測器410連接。無線通信部502為與行動電話之基地台進行無線通信者，例如包含基頻部、或RF(Radio Frequency：射頻)前端部等而構成。影像感測器410為取得圖像者，例如包含CMOS感測器而構成。
GPU315為進行圖像處理者。媒體處理部316為處理語音、文字、或圖形等資訊者。顯示器控制部317為經由MIPI介面318而控制顯示器504者。
MIPI介面318為將圖像信號傳送至顯示器504者。作為圖像信號，例如可使用YUV形式或RGB形式等信號。對該MIPI介面318與顯示器504之間之通信系統，例如應用上述各實施形態之通信系統。
圖24係表示影像感測器410之一構成例者。影像感測器410具有：感測器部411、ISP(Image Signal Processor：影像信號處理器)412、JPEG(Joint Pgotographic Experts Group：聯合圖像專家組)編碼部413、CPU414、RAM(Random Access Memory：隨機存取記憶體)415、ROM(Read Only Memory：唯讀記憶體)416、電源控制部417、I2C(Inter-Intergrated Circuit：內部積體電路)介面418、及MIPI介面419。該等各區塊於該例中連接於系統匯流排420，並經由該系統匯流排420，彼此可進行資料之交換。
感測器部411為取得圖像者，且為例如藉由CMOS感測器構成者。ISP412為對感測器部411取得之圖像進行特定之處理者。JPEG編碼器413為編碼ISP412處理之圖像並產生JPEG形式之圖像者。CPU414為按照程式而控制影像感測器410之各區塊者。RAM15為CPU414進行資訊處理時所使用之記憶體。ROM416為記憶CPU414中執行之程式者。電源控制部417為控制影像感測器410之電源者。I2C介面418為自應用處理器310接收控制信號者。又，雖未圖示，但影像感測器410自 應用處理器310除了接收控制信號以外亦接收時脈信號。具體而言，影像感測器410構成為可基於各種頻率之時脈信號動作。
MIPI介面419為將圖像信號傳送至應用處理器310者。例如可使用YUV格式或RGB格式等之信號作為圖像信號。對該MIPI介面419與應用處理器310之間之通信系統，例如應用上述各實施形態之通信系統。
[5.2 第2應用例]
於圖25及圖26，作為攝像裝置之應用例，顯示車載用相機之構成例。圖25係顯示車載用相機之設置例之一例，圖26係顯示車載用相機之內部構成例。
例如，如圖25所示，於車輛301之前方(front)設置車載用相機401，於左右設置車載用相機402、403，進而於後方(rear)設置車載用相機404。車載用相機401~404分別經由車內網路而連接於ECU302(Electrical Control Unit：電子控制單元)。
車輛301之前方所具備之車載用相機401之圖像獲取角度例如為於圖25以a所示之範圍。車載用相機402之圖像獲取角度例如為於圖25以b所示之方式。車載用相機403之圖像獲取角度例如為於圖25以c所示之範圍。車載用相機404之圖像獲取角度例如為於圖25以d所示之範圍。車載用相機401~404分別將獲取之圖像輸出至ECU302。其結果，可於ECU302中獲取車輛301之前方、左右、後方之360度(全方位)之圖像。
例如，如圖26所示，車載用相機401~404分別具有：影像感測器431、DSP(Digital Signal Processing：數位信號處理)電路432、選擇器433、及SerDes(SERializer/DESerializer：串連器/解串器)電路444。
DSP電路432為對自影像感測器431輸出之攝像信號進行各種圖像信號處理者。SerDes電路444為進行信號之串列/並列轉換者，例如以 FPD-LinkIII等車載介面晶片構成。
選擇器433為選擇將自影像感測器431輸出之攝像信號經由DSP電路432輸出、或不經由DSP電路432輸出者。
於影像感測器431與DSP電路432間之連接介面441，例如可應用上述各實施形態之通信系統。又，於影像感測器431與選擇器433間之連接介面442，例如可應用上述各實施形態之通信系統。
<6.其他實施形態>
本揭示之技術不限定於上述各實施形態之說明而可有各種變化實施。
例如，本技術可採用以下之構成。
(1)一種傳送裝置，其具備：時脈信號傳送電路，其將時脈信號輸出至時脈信號線；資料信號傳送電路，其將資料信號傳送於資料信號線；及消隱控制部，其控制上述時脈信號傳送電路，而與上述資料信號之消隱期間同步地自上述時脈信號傳送電路向上述時脈信號線取代上述時脈信號而輸出特定之消隱信號。
(2)如(1)自傳送裝置，其中上述時脈信號傳送電路係將差動之時脈信號作為上述時脈信號而輸出至上述時脈信號線之差動時脈信號傳送電路，上述資料信號傳送電路係將差動之資料信號作為上述資料信號而輸出至上述資料信號線之差動資料信號傳送電路，上述消隱控制部係控制上述差動時脈信號傳送電路，而與上述資料信號之消隱期間之開始時刻同步地，自上述差動時脈信號傳送電路向上述時脈信號線輸出特定之第1信號值為遍及特定之期間以上連 續之差動消隱信號，作為特定之消隱信號。
(3)如(2)之傳送裝置，其中上述特定之期間係長於上述時脈信號之時脈週期之期間。
(4)如(2)或(3)之傳送裝置，其中上述消隱控制部係控制上述差動時脈信號傳送電路，而與上述資料信號之消隱期間之結束時刻同步地，自上述差動時脈信號傳送電路向上述時脈信號線取代上述差動消隱信號而輸出與上述差動消隱信號不同之特定之差動信號。
(5)如(4)之傳送裝置，其中上述消隱控制部係控制上述差動時脈信號傳送電路，而自上述差動時脈信號傳送電路向上述時脈信號線，輸出與上述特定之第1信號值不同之特定之第2信號值為遍及上述特定之期間以上連續的差動信號，作為上述特定之差動信號。
(6)如(4)之傳送裝置，其中上述消隱控制部係控制上述差動時脈信號傳送電路，而自上述差動時脈信號傳送電路向上述時脈信號線遍及上述特定之期間以上輸出上述時脈信號，作為上述特定之差動信號。
(7)如(5)之傳送裝置，其中上述消隱控制部係控制上述差動時脈信號傳送電路，而於輸出上述特定之第2信號值之信號後，於上述消隱期間內自上述差動時脈信號傳送電路向上述時脈信號線輸出上述時脈信號。
(8)如(2)至(7)中任一項之傳送裝置，其中上述消隱控制部進而控制上述資料信號傳送電路，而與上述資料信號之消隱期間之開始時刻同步地，自上述資料信號傳送電路向上述資料信號線取代上述資料信號而至少輸出特定之資料消隱信號。
(9)如(8)之傳送裝置，其中上述消隱控制部係控制上述資料信號傳送電路，而輸出將上述資料信號之最後之信號值反轉後之信號作為上述特定之資料消隱信號。
(10)如(8)之傳送裝置，其中上述消隱控制部係控制上述差動資料信號傳送電路，而輸出值為1之差動信號作為上述特定之資料消隱信號。
(11)如(8)之傳送裝置，其中上述消隱控制部係控制上述差動資料信號傳送電路，而於輸出上述特定之資料消隱信號後，與上述資料信號之消隱期間之結束時刻同步地輸出值為0之差動信號。
(12)如(8)之傳送裝置，其中上述消隱控制部係控制上述差動資料信號傳送電路，而輸出遍及整個上述消隱期間值為0之差動信號作為上述特定之消隱信號。
(13)如(2)至(12)中任一項之傳送裝置，其中進而具備：第1單端信號傳送電路，其輸出第1單端信號； 第1傳送切換電路，其切換信號輸出之路徑，而自上述差動時脈信號傳送電路與上述第1單端信號傳送電路中之任一者向上述時脈信號線進行信號輸出；第2單端信號傳送電路，其輸出第2單端信號；及第2傳送切換電路，其切換信號輸出之路徑，而自上述差動資料信號傳送電路與上述第2單端信號傳送電路中之任一者向上述資料信號線進行信號輸出。
(14)一種接收裝置，其具備：資料信號接收電路，其經由資料信號線接收資料信號；與時脈信號接收電路，其經由時脈信號線接收時脈信號、及與上述資料信號之消隱期間同步輸出之特定消隱信號。
(15)如(14)之接收裝置，其中上述資料信號接收電路係差動資料信號接收電路，其經由上述資料信號線而接收差動之資料信號作為上述資料信號，上述時脈信號接收電路係差動時脈信號接收電路，其接收差動之時脈信號作為上述時脈信號，且接收與上述資料信號之消隱期間之開始時刻同步地輸出特定之第1信號值為遍及特定之期間以上連續之差動消隱信號，作為上述特定之消隱信號。
(16)如(15)之接收裝置，其中上述差動資料信號接收電路具有：資料信號終端電路，其包含連接於上述資料信號線之終端電阻；上述差動時脈信號接收電路具有： 時脈信號終端電路，其包含連接於上述時脈信號線之終端電阻；與終端控制電路，其基於上述差動消隱信號，對上述資料信號終端電路及上述時脈信號終端電路使各者之上述終端電阻斷開。
(17)如(16)之接收裝置，其中上述差動時脈信號接收電路進而經由上述時脈信號線接收與上述資料信號之消隱期間之結束時刻同步地輸出之與上述差動消隱信號不同的特定之差動信號，上述終端控制電路係基於上述特定之差動信號，對上述資料信號終端電路及上述時脈信號終端電路使各者之上述終端電阻接通。
(18)如(15)至(17)中任一項之接收裝置，其中進而包含：第1單端信號接收電路，其經由上述時脈信號線接收第1單端信號；第1接收切換電路，其切換是否接收上述第1單端信號；第2單端信號接收電路，其經由上述資料信號線接收第2單端信號；及第2接收切換電路，其切換是否接收上述第2單端信號。
(19)一種通信系統，其具備：傳送裝置，其將時脈信號輸出至時脈信號線，將資料信號輸出至資料信號線，且與資料信號之消隱期間同步地取代上述時脈信號而輸出特定之消隱信號；與接收裝置，其經由上述資料信號線接收上述資料信號，經由上述時脈信號線接收上述時脈信號與上述特定之消隱信號。
(20)如(19)之通信系統，其中向上述傳送裝置供給上述時脈信號之振盪器。
(21)如(19)或(20)之通信系統，其中上述傳送裝置具備：第1單端信號傳送電路，其輸出第1單端信號；第1傳送切換電路，其切換信號，而向上述時脈信號線進行上述時脈信號與上述第1單端信號中任一者之信號輸出；第2單端傳送電路，其輸出第2單端信號；及第2傳送切換電路，其切換信號，而向上述資料信號線進行上述資料信號與上述第2單端信號中任一者之信號輸出；且上述接收裝置具備：第1單端信號接收電路，其經由上述時脈信號線接收上述第1單端信號；第1接收切換電路，其切換是否接收上述第1單端信號；第2單端信號接收電路，其經由上述資料信號線接收上述第2單端信號；及第2接收切換電路，其切換是否接收上述第2單端信號。
(22)一種傳送方法，其包含：將時脈信號輸出至時脈信號線；將資料信號輸出至資料信號線；及與上述資料信號之消隱期間同步地向上述時脈信號線取代上述時脈信號而輸出特定之消隱信號。
(23) 一種接收方法，其包含：經由資料信號線接收資料信號；及經由時脈信號線接收時脈信號、及與上述資料信號之消隱期間同步地輸出之特定之消隱信號。
(24)一種通信方法，其包含：將時脈信號輸出至時脈信號線；將資料信號輸出至資料信號線；與上述資料信號之消隱期間同步地向上述時脈信號線取代上述時脈信號而輸出特定之消隱信號；經由上述資料信號線接收上述資料信號；及經由上述時脈信號線接收上述時脈信號與上述特定之消隱信號。
本申請案係基於向日本專利廳於2015年6月15日提出申請之日本專利申請案第2015-120465號、及於2015年10月19日提出申請之日本專利申請案第2015-205599號而主張其優先權者，該等申請案之全部內容以引用之方式併入本文中。
本領域技術人員當得根據設計上之要件或其他要因而想出各種修正、組合、子組合、及變更，然應理解該等皆係含在隨附之申請專利範圍或其均等物之範圍內者。
CL‧‧‧時脈通道
DL1‧‧‧資料通道
HST‧‧‧實質性資料信號
THS-SYNC‧‧‧SYNC(同步)期間
THS-TRAIL‧‧‧TRAIL期間

Claims (24)

  1. 一種傳送裝置，其包含：時脈信號傳送電路，其將時脈信號輸出至時脈信號線；資料信號傳送電路，其將資料信號輸出至資料信號線；及消隱控制部，其以與上述資料信號之消隱期間同步地自上述時脈信號傳送電路向上述時脈信號線，取代上述時脈信號而輸出特定之消隱信號之方式，控制上述時脈信號傳送電路。
  2. 如請求項1之傳送裝置，其中上述時脈信號傳送電路係將差動之時脈信號作為上述時脈信號，輸出至上述時脈信號線之差動時脈信號傳送電路，上述資料信號傳送電路係將差動之資料信號作為上述資料信號，輸出至上述資料信號線之差動資料信號傳送電路，上述消隱控制部係以與上述資料信號之消隱期間之開始時刻同步地，自上述差動時脈信號傳送電路向上述時脈信號線，作為特定之消隱信號，輸出特定之第1信號值於特定之期間以上連續之差動消隱信號之方式，控制上述差動時脈信號傳送電路。
  3. 如請求項2之傳送裝置，其中上述特定之期間係長於上述時脈信號之時脈週期之期間。
  4. 如請求項2之傳送裝置，其中上述消隱控制部係以與上述資料信號之消隱期間之結束時刻同步地，自上述差動時脈信號傳送電路向上述時脈信號線，取代上述差動消隱信號而輸出與上述差動消隱信號不同之特定之差動信號之方式，控制上述差動時脈信號傳送電路。
  5. 如請求項4之傳送裝置，其中上述消隱控制部係以自上述差動時脈信號傳送電路向上述時 脈信號線，作為上述特定之差動信號，輸出與上述特定之第1信號值不同之特定之第2信號值於上述特定之期間以上連續之差動信號之方式，控制上述差動時脈信號傳送電路。
  6. 如請求項4之傳送裝置，其中上述消隱控制部係以自上述差動時脈信號傳送電路向上述時脈信號線，作為上述特定之差動信號，於上述特定之期間以上輸出上述時脈信號之方式，控制上述差動時脈信號傳送電路。
  7. 如請求項5之傳送裝置，其中上述消隱控制部係以於輸出上述特定之第2信號值之信號後，於上述消隱期間內自上述差動時脈信號傳送電路向上述時脈信號線輸出上述時脈信號之方式，控制上述差動時脈信號傳送電路。
  8. 如請求項2之傳送裝置，其中上述消隱控制部進而以與上述資料信號之消隱期間之開始時刻同步地，自上述資料信號傳送電路向上述資料信號線，取代上述資料信號而至少輸出特定之資料消隱信號之方式，控制上述資料信號傳送電路。
  9. 如請求項8之傳送裝置，其中上述消隱控制部係以作為上述特定之資料消隱信號，輸出將上述資料信號之最後之信號值反轉後之信號之方式，控制上述資料信號傳送電路。
  10. 如請求項8之傳送裝置，其中上述消隱控制部係以作為上述特定之資料消隱信號，輸出值為1之差動信號之方式，控制上述差動資料信號傳送電路。
  11. 如請求項8之傳送裝置，其中上述消隱控制部係以於輸出上述特定之資料消隱信號後，與 上述資料信號之消隱期間之結束時刻同步地輸出值為0之差動信號之方式，控制上述差動資料信號傳送電路。
  12. 如請求項8之傳送裝置，其中上述消隱控制部係以作為上述特定之消隱信號，輸出於整個上述消隱期間值為0之差動信號之方式，控制上述差動資料信號傳送電路。
  13. 如請求項2之傳送裝置，其中進而包含：第1單端信號傳送電路，其輸出第1單端信號；第1傳送切換電路，以自上述差動時脈信號傳送電路與上述第1單端信號傳送電路中之任一者向上述時脈信號線進行信號輸出之方式，切換信號輸出之路徑；第2單端信號傳送電路，其輸出第2單端信號；及第2傳送切換電路，其以自上述差動資料信號傳送電路與上述第2單端信號傳送電路中之任一者，向上述資料信號線進行信號輸出之方式，切換信號輸出之路徑。
  14. 一種接收裝置，其包含：資料信號接收電路，其經由資料信號線接收資料信號；與時脈信號接收電路，其經由時脈信號線接收時脈信號、及與上述資料信號之消隱期間同步輸出之特定消隱信號。
  15. 如請求項14之接收裝置，其中上述資料信號接收電路係差動資料信號接收電路，其經由上述資料信號線接收差動之資料信號，來作為上述資料信號，上述時脈信號接收電路係差動時脈信號接收電路，其接收差動之時脈信號作為上述時脈信號，且接收作為上述特定之消隱信號，以與上述資料信號之消隱期間之開始時刻同步地，且特定之第1信號值於特定之期間以上連續之方式輸出之差動消隱信 號。
  16. 如請求項15之接收裝置，其中上述差動資料信號接收電路包含：資料信號終端電路，其包含連接於上述資料信號線之終端電阻；上述差動時脈信號接收電路包含：時脈信號終端電路，其包含連接於上述時脈信號線之終端電阻；及終端控制電路，其基於上述差動消隱信號，對上述資料信號終端電路及上述時脈信號終端電路使各者之上述終端電阻斷開。
  17. 如請求項16之接收裝置，其中上述差動時脈信號接收電路進而經由上述時脈信號線接收與上述資料信號之消隱期間之結束時刻同步地輸出之與上述差動消隱信號不同的特定之差動信號，上述終端控制電路係基於上述特定之差動信號，對上述資料信號終端電路及上述時脈信號終端電路使各者之上述終端電阻接通。
  18. 如請求項15之接收裝置，其中第1單端信號接收電路，其經由上述時脈信號線接收第1單端信號；第1接收切換電路，其切換是否接收上述第1單端信號；第2單端信號接收電路，其經由上述資料信號線接收第2單端信號；及第2接收切換電路，其切換是否接收上述第2單端信號。
  19. 一種通信系統，其包含： 傳送裝置，其將時脈信號輸出至時脈信號線，將資料信號輸出至資料信號線，且與資料信號之消隱期間同步地取代上述時脈信號而輸出特定之消隱信號；及接收裝置，其經由上述資料信號線接收上述資料信號，經由上述時脈信號線接收上述時脈信號與上述特定之消隱信號。
  20. 如請求項19之通信系統，其中進而包含：向上述傳送裝置供給上述時脈信號之振盪器。
  21. 如請求項19之通信系統，其中上述傳送裝置包含：第1單端信號傳送電路，其輸出第1單端信號；第1傳送切換電路，其以向上述時脈信號線，輸出上述時脈信號與上述第1單端信號中任一者之信號之方式切換信號；第2單端傳送電路，其輸出第2單端信號；及第2傳送切換電路，其以向上述資料信號線，輸出上述資料信號與上述第2單端信號中任一者之信號之方式切換信號；且上述接收裝置包含：第1單端信號接收電路，其經由上述時脈信號線接收上述第1單端信號；第1接收切換電路，其切換是否接收上述第1單端信號；第2單端信號接收電路，其經由上述資料信號線接收上述第2單端信號；及第2接收切換電路，其切換是否接收上述第2單端信號。
  22. 一種信號傳送方法，其包含：將時脈信號輸出至時脈信號線；將資料信號輸出至資料信號線；及與上述資料信號之消隱期間同步地向上述時脈信號線，取代 上述時脈信號而輸出特定之消隱信號。
  23. 一種信號接收方法，其包含：經由資料信號線接收資料信號；及經由時脈信號線接收時脈信號、及與上述資料信號之消隱期間同步地輸出之特定之消隱信號。
  24. 一種通信方法，其包含：將時脈信號輸出至時脈信號線；將資料信號輸出至資料信號線；與上述資料信號之消隱期間同步地向上述時脈信號線，取代上述時脈信號而輸出特定之消隱信號；經由上述資料信號線接收上述資料信號；及經由上述時脈信號線接收上述時脈信號與上述特定之消隱信號。
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