TW201624044A - 成像光學鏡片組、取像裝置及電子裝置 - Google Patents

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Abstract

一種成像光學鏡片組，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡。第一透鏡具有正屈折力，其物側表面為凸面。第二透鏡具有負屈折力。第三透鏡具有屈折力，且其物側表面及像側表面皆為非球面。第四透鏡具有屈折力，且其物側表面及像側表面皆為非球面。第五透鏡具有屈折力，且其物側表面及像側表面皆為非球面。第六透鏡具有屈折力，且其物側表面及像側表面皆為非球面。當滿足特定條件時，可聚焦於遠處一欲拍攝特定區域，以提升此區域高解析度影像的擷取能力。

Description

成像光學鏡片組、取像裝置及電子裝置
本發明是有關於一種成像光學鏡片組與取像裝置，且特別是有關於一種應用在電子裝置上的小型化成像光學鏡片組與取像裝置。
近年來，隨著具有攝影功能的可攜式電子產品的興起，光學系統的需求日漸提高。一般光學系統的感光元件不外乎是感光耦合元件(Charge Coupled Device,CCD)或互補性氧化金屬半導體元件(Complementary Metal-Oxide Semiconductor Sensor,CMOS Sensor)兩種，且隨著半導體製程技術的精進，使得感光元件的畫素尺寸縮小，光學系統逐漸往高畫素領域發展，因此對成像品質的要求也日益增加。
傳統遠景拍攝(Telephoto)之光學系統多採用多片式結構並搭載球面玻璃透鏡，此類配置不僅造成鏡頭體積過大而不易攜帶，同時，產品單價過高也使消費者望之卻步，因此習知的光學系統已無法滿足目前一般消費者追求便利與多功能性的攝影需求。
本發明提供一種成像光學鏡片組，藉由本發明第一透鏡及第二透鏡屈折力的配置，可避免成像光學鏡片組體積過大並使遠景拍攝的像點更為集中。再者，透過光圈與第一透鏡的配置，可增加電子感光元件接收光線的效率，加上藉由各透鏡的厚度與間隔距離的控制，有助於同時兼顧遠景拍攝的解析度及小型化需求。
依據本發明提供一種成像光學鏡片組，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡。第一透鏡具有正屈折力，其物側表面為凸面。第二透鏡具有負屈折力。第三透鏡具有屈折力，且其物側表面及像側表面皆為非球面。第四透鏡具有屈折力，且其物側表面及像側表面皆為非球面。第五透鏡具有屈折力，且其物側表面及像側表面皆為非球面。第六透鏡具有屈折力，且其物側表面及像側表面皆為非球面。成像光學鏡片組中具屈折力透鏡為六片，任二相鄰具有屈折力的透鏡間具有一間隔距離，且具有屈折力的透鏡間無相對移動，成像光學鏡片組更包含光圈，其與第一透鏡間無具屈折力的透鏡，成像光學鏡片組的焦距為f，成像光學鏡片組的最大像高為ImgH，第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡於光軸上的厚度總和為ΣCT，第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡中各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為ΣAT，光圈 至第六透鏡像側表面於光軸上的距離為SD，其滿足下列條件：2.0<f/ImgH；0.90<(ΣCT+ΣAT)/SD<1.30；以及1.55<(ΣCT+ΣAT)/ΣCT。
依據本發明另提供一種取像裝置，包含如前段所述的成像光學鏡片組以及電子感光元件，其中電子感光元件設置於成像光學鏡片組的成像面。
依據本發明再提供一種電子裝置，包含如前段所述的取像裝置。
依據本發明又提供一種成像光學鏡片組，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡。第一透鏡具有正屈折力，其物側表面為凸面。第二透鏡具有負屈折力。第三透鏡具有屈折力，且其物側表面及像側表面皆為非球面。第四透鏡具有屈折力，且其物側表面及像側表面皆為非球面。第五透鏡具有屈折力，且其物側表面及像側表面皆為非球面。第六透鏡具有屈折力，且其物側表面及像側表面皆為非球面。成像光學鏡片組中具屈折力透鏡為六片，任二相鄰具有屈折力的透鏡間具有一間隔距離，且具有屈折力的透鏡間無相對移動，成像光學鏡片組更包含光圈，其與被攝物間無具屈折力的透鏡，成像光學鏡片組的焦距為f，成像光學鏡片組的最大像高為ImgH，第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡於光軸上的厚度總和為ΣCT，第一透 鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡中各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為ΣAT，光圈至第六透鏡像側表面於光軸上的距離為SD，其滿足下列條件：2.0<f/ImgH；以及0.90<(ΣCT+ΣAT)/SD<1.20。
當f/ImgH滿足上述條件時，可使聚焦範圍集中於遠處一區域，以利提升此區域高解析度影像的擷取能力。
當(ΣCT+ΣAT)/SD滿足上述條件時，可在遠景拍攝的細膩度與系統空間配置間取得平衡。
當(ΣCT+ΣAT)/ΣCT滿足上述條件時，可有效維持成像光學鏡片組的小型化，並有助於鏡片的製造。
10、20、30‧‧‧電子裝置
11、21、31‧‧‧取像裝置
100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000‧‧‧光圈
110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010‧‧‧第一透鏡
111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011‧‧‧物側表面
112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012‧‧‧像側表面
120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020‧‧‧第二透鏡
121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021‧‧‧物側表面
122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022‧‧‧像側表面
130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030‧‧‧第三透鏡
131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031‧‧‧物側表面
132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032‧‧‧像側表面
140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040‧‧‧第四透鏡
141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041‧‧‧物側表面
142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042‧‧‧像側表面
150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050‧‧‧第五透鏡
151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051‧‧‧物側表面
152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052‧‧‧像側表面
160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060‧‧‧第六透鏡
161、261、361、461、561、661、761、861、961、1061‧‧‧物側表面
162、262、362、462、562、662、762、862、962、1062‧‧‧像側表面
170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070‧‧‧紅外線濾除濾光元件
180、280、380、480、580、680、780、880、980、1080‧‧‧成像面
190、290、390、490、590、690、790、890、990、1090‧‧‧電子感光元件
f‧‧‧成像光學鏡片組的焦距
Fno‧‧‧成像光學鏡片組的光圈值
HFOV‧‧‧成像光學鏡片組的最大視角的一半
V1‧‧‧第一透鏡的色散係數
V2‧‧‧第二透鏡的色散係數
V3‧‧‧第三透鏡的色散係數
V4‧‧‧第四透鏡的色散係數
V5‧‧‧第五透鏡的色散係數
V6‧‧‧第六透鏡的色散係數
N1‧‧‧第一透鏡的折射率
N2‧‧‧第二透鏡的折射率
N3‧‧‧第三透鏡的折射率
N4‧‧‧第四透鏡的折射率
N5‧‧‧第五透鏡的折射率
N6‧‧‧第六透鏡的折射率
Nmax‧‧‧N1、N2、N3、N4、N5以及N6中最大者
CT1‧‧‧第一透鏡於光軸上的厚度
CT2‧‧‧第二透鏡於光軸上的厚度
CT3‧‧‧第三透鏡於光軸上的厚度
CT4‧‧‧第四透鏡於光軸上的厚度
CT5‧‧‧第五透鏡於光軸上的厚度
CT6‧‧‧第六透鏡於光軸上的厚度
CTmax‧‧‧CT1、CT2、CT3、CT4、CT5以及CT6中最大者
ΣCT‧‧‧第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡於光軸上的厚度總和
T12‧‧‧第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離
T23‧‧‧第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離
T34‧‧‧第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離
T45‧‧‧第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離
T56‧‧‧第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離
R1‧‧‧第一透鏡物側表面的曲率半徑
ImgH‧‧‧成像光學鏡片組的最大像高
f12‧‧‧第一透鏡與第二透鏡的合成焦距
f3456‧‧‧第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡的合成焦距
Y11‧‧‧第一透鏡物側表面的最大有效半徑
Y62‧‧‧第六透鏡像側表面的最大有效半徑
SAG62‧‧‧第六透鏡像側表面在光軸上的交點至第六透鏡像側表面的最大有效半徑位置於光軸的水平位移距離
ΣAT‧‧‧第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡中各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和
SD‧‧‧光圈至第六透鏡像側表面於光軸上的距離
TL‧‧‧第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離
第1圖繪示依照本發明第一實施例的一種取像裝置的示意圖；第2圖由左至右依序為第一實施例的球差、像散及歪曲曲線圖；第3圖繪示依照本發明第二實施例的一種取像裝置的示意圖；第4圖由左至右依序為第二實施例的球差、像散及歪曲曲線圖； 第5圖繪示依照本發明第三實施例的一種取像裝置的示意圖；第6圖由左至右依序為第三實施例的球差、像散及歪曲曲線圖；第7圖繪示依照本發明第四實施例的一種取像裝置的示意圖；第8圖由左至右依序為第四實施例的球差、像散及歪曲曲線圖；第9圖繪示依照本發明第五實施例的一種取像裝置的示意圖；第10圖由左至右依序為第五實施例的球差、像散及歪曲曲線圖；第11圖繪示依照本發明第六實施例的一種取像裝置的示意圖；第12圖由左至右依序為第六實施例的球差、像散及歪曲曲線圖；第13圖繪示依照本發明第七實施例的一種取像裝置的示意圖；第14圖由左至右依序為第七實施例的球差、像散及歪曲曲線圖；第15圖繪示依照本發明第八實施例的一種取像裝置的示意圖；第16圖由左至右依序為第八實施例的球差、像散及歪曲曲線圖； 第17圖繪示依照本發明第九實施例的一種取像裝置的示意圖；第18圖由左至右依序為第九實施例的球差、像散及歪曲曲線圖；第19圖繪示依照本發明第十實施例的一種取像裝置的示意圖；第20圖由左至右依序為第十實施例的球差、像散及歪曲曲線圖；第21圖繪示依照第1圖取像裝置中成像光學鏡片組的參數SAG62的示意圖；第22圖繪示依照本發明第十一實施例的一種電子裝置的示意圖；第23圖繪示依照本發明第十二實施例的一種電子裝置的示意圖；以及第24圖繪示依照本發明第十三實施例的一種電子裝置的示意圖。
依據本發明又提供一種成像光學鏡片組，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡，其中成像光學鏡片組中具屈折力透鏡為六片。
前段所述成像光學鏡片組的第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡中，任二 相鄰具有屈折力的透鏡間具有一間隔距離；也就是說，成像光學鏡片組具有六片單一非黏合的透鏡。由於黏合透鏡的製程較非黏合透鏡複雜，特別在兩透鏡的黏合面需擁有高準度的曲面，以便達到兩透鏡黏合時的高密合度，且在黏合的過程中，也可能因偏位而造成密合度不佳，影響整體光學成像品質。因此，本發明成像光學鏡片組中，任二相鄰具有屈折力的透鏡間具有一間隔距離，可有效改善黏合透鏡所產生的問題。
前段所述成像光學鏡片組中具有屈折力的透鏡間無相對移動，故可降低鏡片移動所造成的各透鏡間的光軸對位偏差。
第一透鏡具有正屈折力，其物側表面為凸面，其像側表面可為凹面。藉此，可將成像光學鏡片組整體光線的匯聚能力集中於物側端，有助於縮短後焦距及促進其小型化，同時可減少像散的產生。
第二透鏡具有負屈折力，其像側表面可為凹面。藉此，有助於調整不同波段的光路，使像點更為集中，並可有效修正成像光學鏡片組的像差。
第三透鏡可具有正屈折力，其像側表面可為凹面。藉此，可有效降低成像光學鏡片組的敏感度。
第四透鏡可具有正屈折力，其物側表面可為凹面，其像側表面可為凸面。藉此，可有效修正像散與降低敏感度。
第五透鏡可具有負屈折力，其像側表面可為凹面。藉此，可有效修正像散。再者，第五透鏡物側表面可自近光軸處至離軸處由凸面轉凹面，藉以修正離軸視場的像差。
第六透鏡可具有負屈折力，其物側表面可為凹面，其像側表面可為凸面。藉此，可使成像光學鏡片組的主點(Principal Point)遠離成像面，有利於縮短其後焦距以維持小型化，同時控制成像尺寸，使單一感光元件畫素具備足夠的收光面積。
再者，第五透鏡及第六透鏡中至少一透鏡的至少一表面可具有至少一反曲點。藉此，可有效地壓制離軸視場光線入射的角度，修正離軸視場的像差。
成像光學鏡片組更包含一光圈，其設置於被攝物與第二透鏡間(光圈與第一透鏡間無具有屈折力的透鏡)。藉此，可增加成像光學鏡片組出射瞳(Exit Pupil)與成像面的距離，以提升遠心(Telecentric)效果，進而增加電子感光元件接收光線的效率。較佳地，光圈可設置於被攝物與第一透鏡間(光圈與被攝物間無具有屈折力的透鏡)。
成像光學鏡片組的焦距為f，成像光學鏡片組的最大像高為ImgH，其滿足下列條件：2.0<f/ImgH。藉此，可使聚焦範圍集中於遠處一區域，以利提升此區域高解析度影像的擷取能力。
第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡於光軸上的厚度總和為ΣCT，第一透 鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡中各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為ΣAT，光圈至第六透鏡像側表面於光軸上的距離為SD，其滿足下列條件：0.90<(ΣCT+ΣAT)/SD<1.30。藉此，可在遠景拍攝的細膩度與系統空間配置間取得平衡。較佳地，可滿足下列條件：0.90<(ΣCT+ΣAT)/SD<1.20。
第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡於光軸上的厚度總和為ΣCT，第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡中各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為ΣAT，其滿足下列條件：1.55<(ΣCT+ΣAT)/ΣCT。藉此，有利於透鏡的組裝並可有效維持成像光學鏡片組的小型化。
第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，成像光學鏡片組的焦距為f，其滿足下列條件：0.50<TL/f<1.15。藉此，可有效維持成像光學鏡片組的小型化。較佳地，可滿足下列條件：0.70<TL/f<1.05。更佳地，可滿足下列條件：0.70<TL/f<1.0。
第四透鏡的色散係數為V4，其滿足下列條件：V4<30。藉此，有助於成像光學鏡片組色差的修正。
成像光學鏡片組的焦距為f，第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，其滿足下列條件：3.0<f/R1。藉此，可強化系統物側端之屈折力，以提升遠處細部影像的解像能力。
第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，第一透鏡於光軸上的厚度為CT1、第二透鏡於光軸上的厚度為CT2、第三透鏡於光軸上的厚度為CT3、該四透鏡於光軸上的厚度為CT4、第五透鏡於光軸上的厚度為CT5以及第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，其中最大者為CTmax，其滿足下列條件：0.70<T56/CTmax。藉此，可適當配置透鏡的間隔距離以及透鏡的厚度，使具備足夠空間調整光束，同時補正高階像差及像彎曲。
成像光學鏡片組的最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件：7.5度<HFOV<23.5度。藉此，可具有適當的視場角及取像範圍。
第六透鏡像側表面在光軸上的交點至第六透鏡像側表面的最大有效半徑位置於光軸的水平位移距離為SAG62，第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，其滿足下列條件：SAG62+CT6<0mm。藉此，可有效控制系統周邊光線入射於成像面之入射角度，以提升感光元件之接收效率，避免影像暗角產生。
第一透鏡的折射率為N1、第二透鏡的折射率為N2、第三透鏡的折射率為N3、第四透鏡的折射率為N4、第五透鏡的折射率為N5以及第六透鏡的折射率為N6，其中最大者為Nmax，其滿足下列條件：Nmax<1.70。藉此，有助於修正像差。
第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，成像光學鏡片組的最大像高為ImgH，其滿足下列條 件：2.0<TL/ImgH<3.0。藉此，在控制視場範圍同時，可有效縮短成像光學鏡片組的總長度，維持其小型化。
第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，其滿足下列條件：2<CT6/T12<30。藉此，有利於鏡片的製作及組裝，提升製造良率。
第一透鏡的色散係數為V1、第二透鏡的色散係數為V2、第三透鏡的色散係數為V3、第四透鏡的色散係數為V4、第五透鏡的色散係數為V5以及第六透鏡的色散係數為V6，其中至少二者小於27。藉此，可有效修正成像光學鏡片組的色差，並同時維持成像品質。
第一透鏡與該第二透鏡的合成焦距為f12，第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡的合成焦距為f3456，其滿足下列條件：f12/f3456<0.30。藉此，透過成像光學鏡片組物側端與像側端屈折力的適當配置，有效兼具遠景拍攝的解析度及小型化需求。
第一透鏡物側表面的最大有效半徑為Y11，第六透鏡像側表面的最大有效半徑為Y62，其滿足下列條件：0.50<Y11/Y62<0.80。藉此，可在壓制系統總長同時，具備足夠的進光量，以提升影像品質。
第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡與第六透鏡 於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：0<T12<T23<T56；0<T12<T34<T56；0<T45<T23<T56；以及0<T45<T34<T56。藉此，有助於各透鏡間的配置，以提升製造效率。
本發明提供的成像光學鏡片組中，透鏡的材質可為塑膠或玻璃。當透鏡的材質為塑膠，可以有效降低生產成本。另當透鏡的材質為玻璃，則可以增加成像光學鏡片組屈折力配置的自由度。此外，成像光學鏡片組中的物側表面及像側表面可為非球面(ASP)，非球面可以容易製作成球面以外的形狀，獲得較多的控制變數，用以消減像差，進而縮減透鏡使用的數目，因此可以有效降低本發明成像光學鏡片組的總長度。
再者，本發明提供的成像光學鏡片組中，若透鏡表面係為凸面且未界定該凸面位置時，則表示該透鏡表面於近光軸處為凸面；若透鏡表面係為凹面且未界定該凹面位置時，則表示該透鏡表面於近光軸處為凹面。本發明提供的成像光學鏡片組中，若透鏡具有正屈折力或負屈折力，或是透鏡之焦距，皆指透鏡近光軸處的屈折力或是焦距。
本發明的成像光學鏡片組中，成像面(Image Surface)依其對應的電子感光元件之不同，可為一平面或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝往物側方向之曲面。
本發明的成像光學鏡片組中，可更包含一光圈，光圈配置可為前置光圈或中置光圈，其中前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置 於第一透鏡與成像面間。若光圈為前置光圈，可使成像光學鏡片組的出射瞳(Exit Pupil)與成像面產生較長的距離，使其具有遠心(Telecentric)效果，並可增加電子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若為中置光圈，係有助於擴大系統的視場角，使成像光學鏡片組具有廣角鏡頭的優勢。
另外，本發明成像光學鏡片組中，依需求可設置至少一光闌，以減少雜散光，有助於提昇影像品質。
本發明的成像光學鏡片組更可視需求應用於移動對焦的光學系統中，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色。亦可多方面應用於3D(三維)影像擷取、數位相機、行動裝置、數位平板、智慧型電視、網路監控設備、體感遊戲機、行車記錄器、倒車顯影裝置與可穿戴式設備等電子裝置中。
本發明另提供一種取像裝置，包含前述的成像光學鏡片組以及電子感光元件，其中電子感光元件設置於成像光學鏡片組的成像面。成像光學鏡片組中，藉由適當調整第一透鏡及第二透鏡屈折力的配置，可避免成像光學鏡片組體積過大並使遠景拍攝的像點更為集中。再者，透過光圈與第一透鏡的配置，可增加鏡組出射瞳與成像面的距離，以提升遠心效果，進而增加電子感光元件接收光線的效率。較佳地，取像裝置可進一步包含鏡筒(Barrel Member)、支持裝置(Holder Member)或其組合。
本發明提供一種電子裝置，包含前述的取像裝置。藉此，在發揮遠景拍攝的優勢的同時，具有較優異的透鏡配置及面形設計，以同時兼顧遠景拍攝的解析度及小型化需求。較佳地，電子裝置可進一步包含控制單元(Control Unit)、顯示單元(Display)、儲存單元(Storage Unit)、暫儲存單元(RAM)或其組合。
根據上述實施方式，以下提出具體實施例並配合圖式予以詳細說明。
<第一實施例>
請參照第1圖及第2圖，其中第1圖繪示依照本發明第一實施例的一種取像裝置的示意圖，第2圖由左至右依序為第一實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第1圖可知，第一實施例的取像裝置包含成像光學鏡片組(未另標號)以及電子感光元件190。成像光學鏡片組由物側至像側依序包含光圈100、第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160、紅外線濾除濾光元件170以及成像面180，而電子感光元件190設置於成像光學鏡片組的成像面180，其中成像光學鏡片組中具有屈折力的透鏡為六片(110-160)，任二相鄰具有屈折力的透鏡間具有一間隔距離，且具有屈折力的透鏡間無相對移動。
第一透鏡110具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面111為凸面，其像側表面112為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡120具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面121為凸面，其像側表面122為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡130具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面131為凸面，其像側表面132為凹面，並皆為非球面。
第四透鏡140具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面141為凹面，其像側表面142為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡150具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面151為凸面，其像側表面152為凹面，並皆為非球面。此外，第五透鏡物側表面151具有至少一反曲點，第五透鏡物側表面151自近光軸處至離軸處由凸面轉凹面。
第六透鏡160具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面161為凹面，其像側表面162為凸面，並皆為非球面。此外，第六透鏡物側表面161具有至少一反曲點。
紅外線濾除濾光元件170為玻璃材質，其設置於第六透鏡160與成像面180間且不影響成像光學鏡片組的焦距。
上述各透鏡的非球面的曲線方程式表示如下： ；其中： X：非球面上距離光軸為Y的點，其與相切於非球面光軸上交點切面的相對距離；Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；R：曲率半徑；k：錐面係數；以及Ai：第i階非球面係數。
第一實施例的成像光學鏡片組中，成像光學鏡片組的焦距為f，成像光學鏡片組的光圈值(f-number)為Fno，成像光學鏡片組中最大視角的一半為HFOV，其數值如下：f=5.96mm；Fno=2.60；以及HFOV=20.0度。
第一實施例的成像光學鏡片組中，第四透鏡140的色散係數為V4，其滿足下列條件：V4=23.3。
第一實施例的成像光學鏡片組中，第一透鏡110的折射率為N1、第二透鏡120的折射率為N2、第三透鏡130的折射率為N3、第四透鏡140的折射率為N4、第五透鏡150的折射率為N5以及第六透鏡160的折射率為N6，其中最大者為Nmax，其滿足下列條件：Nmax=1.640。
第一實施例的成像光學鏡片組中，第六透鏡160於光軸上的厚度為CT6，第一透鏡110與第二透鏡120於光軸上的間隔距離為T12，其滿足下列條件：CT6/T12=14.10。
第一實施例的成像光學鏡片組中，第五透鏡150與第六透鏡160於光軸上的間隔距離為T56，第一透鏡110於光軸上的厚度為CT1、第二透鏡120於光軸上的厚度 為CT2、第三透鏡130於光軸上的厚度為CT3、該四透鏡140於光軸上的厚度為CT4、第五透鏡150於光軸上的厚度為CT5以及第六透鏡160於光軸上的厚度為CT6，其中最大者為CTmax，其滿足下列條件：T56/CTmax=2.03。
第一實施例的成像光學鏡片組中，成像光學鏡片組的焦距為f，第一透鏡物側表面111的曲率半徑為R1，其滿足下列條件：f/R1=4.05。
第一實施例的成像光學鏡片組中，成像光學鏡片組的焦距為f，成像光學鏡片組的最大像高為ImgH(即電子感光元件190有效感測區域對角線長的一半)，其滿足下列條件：f/ImgH=2.67。
第一實施例的成像光學鏡片組中，第一透鏡110與該第二透鏡120的合成焦距為f12，第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150與第六透鏡160的合成焦距為f3456，其滿足下列條件：f12/f3456=-0.41。
第一實施例的成像光學鏡片組中，第一透鏡物側表面111的最大有效半徑為Y11，第六透鏡像側表面162的最大有效半徑為Y62，其滿足下列條件：Y11/Y62=0.66。
配合參照第21圖，係繪示依照第1圖取像裝置中成像光學鏡片組的參數SAG62的示意圖。由第21圖可知，第六透鏡像側表面162在光軸上的交點至第六透鏡像側表面162的最大有效半徑位置於光軸的水平位移距離為SAG62(水平位移距離朝物側方向，SAG62定義為負值；水平 位移距離朝像側方向，SAG62則定義為正值)，第六透鏡160於光軸上的厚度為CT6，其滿足下列條件：SAG62+CT6=-0.34mm。
第一實施例的成像光學鏡片組中，第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150以及第六透鏡160於光軸上的厚度總和為ΣCT，第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150以及第六透鏡160中各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為ΣAT，光圈100至第六透鏡像側表面162於光軸上的距離為SD，其滿足下列條件：(ΣCT+ΣAT)/SD=1.13。
第一實施例的成像光學鏡片組中，第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150以及第六透鏡160於光軸上的厚度總和為ΣCT，第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150以及第六透鏡160中各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為ΣAT，其滿足下列條件：(ΣCT+ΣAT)/ΣCT=1.92。
第一實施例的成像光學鏡片組中，第一透鏡物側表面111至成像面180於光軸上的距離為TL，成像光學鏡片組的焦距為f，其滿足下列條件：TL/f=0.89。
第一實施例的成像光學鏡片中，第一透鏡物側表面111至成像面180於光軸上的距離為TL，成像光學鏡片 組的最大像高為ImgH，其滿足下列條件：TL/ImgH=2.39。
第一實施例的成像光學鏡片組中，第一透鏡110的色散係數為V1、第二透鏡120的色散係數為V2、第三透鏡130的色散係數為V3、第四透鏡140的色散係數為V4、第五透鏡150的色散係數為V5以及第六透鏡160的色散係數為V6，其中二者(V2=23.3及V4=23.3)小於27。
第一實施例的成像光學鏡片組中，第一透鏡110與第二透鏡120於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡120與第三透鏡130於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡130與第四透鏡140於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡140與第五透鏡150於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡150與第六透鏡160於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：0<T12<T23<T56；0<T12<T34<T56；0<T45<T23<T56；以及0<T45<T34<T56。
再配合參照下列表一以及表二。
表一為第1圖第一實施例詳細的結構數據，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為mm，且表面0-16依序表示由物側至像側的表面。表二為第一實施例中的非球面數據，其中，k表非球面曲線方程式中的錐面係數，A4-A14則表示各表面第4-14階非球面係數。此外，以下各實施例表格 乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表一及表二的定義相同，在此不加贅述。
<第二實施例>
請參照第3圖及第4圖，其中第3圖繪示依照本發明第二實施例的一種取像裝置的示意圖，第4圖由左至右依序為第二實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第3圖可知，第二實施例的取像裝置包含成像光學鏡片組(未另標號)以及電子感光元件290。成像光學鏡片組由物側至像側依序包含光圈200、第一透鏡210、第二透鏡220、第三透鏡230、第四透鏡240、第五透鏡250、第六透鏡260、紅外線濾除濾光元件270以及成像面280，而電子感光元件290設置於成像光學鏡片組的成像面280，其中成像光學鏡片組中具有屈折力的透鏡為六片(210-260)，任二相鄰具有屈折力的透鏡間具有一間隔距離，且具有屈折力的透鏡間無相對移動。
第一透鏡210具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面211為凸面，其像側表面212為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡220具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面221為凸面，其像側表面222為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡230具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面231為凸面，其像側表面232為凹面，並皆為非球面。
第四透鏡240具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面241為凹面，其像側表面242為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡250具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面251為凸面，其像側表面252為凹面，並皆為非球面。此外，第五透鏡物側表面251具有至少一反曲點，第五透鏡物側表面251自近光軸處至離軸處由凸面轉凹面。
第六透鏡260具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面261為凹面，其像側表面262為凸面，並皆為非球面。此外，第六透鏡物側表面261具有至少一反曲點。
紅外線濾除濾光元件270為玻璃材質，其設置於第六透鏡260與成像面280間且不影響成像光學鏡片組的焦距。
另外，第二實施例的成像光學鏡片組中，第一透鏡210的色散係數為V1、第二透鏡220的色散係數為V2、第三透鏡230的色散係數為V3、第四透鏡240的色散係數為V4、第五透鏡250的色散係數為V5以及第六透鏡260的色散係數為V6，其中二者(V2=23.3及V4=23.3)小於27。
再配合參照下列表三以及表四。
第二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表三及表四可推算出下列數據：
<第三實施例>
請參照第5圖及第6圖，其中第5圖繪示依照本發明第三實施例的一種取像裝置的示意圖，第6圖由左至右依序為第三實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第5圖可知，第三實施例的取像裝置包含成像光學鏡片組(未另標號)以及電子感光元件390。成像光學鏡片組由物側至像側依序包含光圈300、第一透鏡310、第二透鏡320、第三透鏡330、第四透鏡340、第五透鏡350、第六透鏡360、紅外線濾除濾光元件370以及成像面380，而電子感光元件390設置於成像光學鏡片組的成像面380，其中成像光學鏡片組中具有屈折力的透鏡為六片(310-360)，任二相鄰具有屈折力的透鏡間具有一間隔距離，且具有屈折力的透鏡間無相對移動。
第一透鏡310具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面311為凸面，其像側表面312為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡320具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面321為凸面，其像側表面322為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡330具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面331為凸面，其像側表面332為凹面，並皆為非球面。
第四透鏡340具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面341為凸面，其像側表面342為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡350具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面351為凸面，其像側表面352為凹面，並皆為非球面。此外，第五透鏡物側表面351及像側表面352皆具有至少一反曲點，第五透鏡物側表面351自近光軸處至離軸處由凸面轉凹面。
第六透鏡360具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面361為凹面，其像側表面362為凹面，並皆為非球面。此外，第六透鏡像側表面362具有至少一反曲點。
紅外線濾除濾光元件370為玻璃材質，其設置於第六透鏡360與成像面380間且不影響成像光學鏡片組的焦距。
另外，第三實施例的成像光學鏡片組中，第一透鏡310的色散係數為V1、第二透鏡320的色散係數為V2、第三透鏡330的色散係數為V3、第四透鏡340的色散係數為V4、第五透鏡350的色散係數為V5以及第六透鏡360的色散係數為V6，其中二者(V2=23.3及V4=23.3)小於27。
第三實施例的成像光學鏡片組中，第一透鏡310與第二透鏡320於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡320與第三透鏡330於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡330與第四透鏡340於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡340與第五透鏡350於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡350與第六透鏡360於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：0<T12<T23<T56；0<T12<T34<T56；0<T45<T23<T56；以及0<T45<T34<T56。
再配合參照下列表五以及表六。
第三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表五及表六可推算出下列數據：
<第四實施例>
請參照第7圖及第8圖，其中第7圖繪示依照本發明第四實施例的一種取像裝置的示意圖，第8圖由左至右依序為第四實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第7圖可知，第四實施例的取像裝置包含成像光學鏡片組(未另標號)以及電子感光元件490。成像光學鏡片組由物側至像側依序包含光圈400、第一透鏡410、第二透鏡420、第三透鏡430、第四透鏡440、第五透鏡450、第六透鏡460、紅外線濾除濾光元件470以及成像面480，而電子感光元件490設置於成像光學鏡片組的成像面480，其中成像光學鏡片組中具有屈折力的透鏡為六片(410-460)，任二相鄰具有屈折力的透鏡間具有一間隔距離，且具有屈折力的透鏡間無相對移動。
第一透鏡410具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面411為凸面，其像側表面412為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡420具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面421為凸面，其像側表面422為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡430具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面431為凸面，其像側表面432為凹面，並皆為非球面。
第四透鏡440具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面441為凹面，其像側表面442為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡450具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面451為凸面，其像側表面452為凹面，並皆為非球面。此外，第五透鏡物側表面451及像側表面452皆具有至少一反曲點，第五透鏡物側表面451自近光軸處至離軸處由凸面轉凹面。
第六透鏡460具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面461為凹面，其像側表面462為凸面，並皆為非球面。此外，第六透鏡物側表面461具有至少一反曲點。
紅外線濾除濾光元件470為玻璃材質，其設置於第六透鏡460與成像面480間且不影響成像光學鏡片組的焦距。
另外，第四實施例的成像光學鏡片組中，第一透鏡410的色散係數為V1、第二透鏡420的色散係數為V2、第三透鏡430的色散係數為V3、第四透鏡440的色散係數為V4、第五透鏡450的色散係數為V5以及第六透鏡460的色散係數為V6，其中三者(V2=23.5、V4=21.4及V6=21.4)小於27。
第四實施例的成像光學鏡片組中，第一透鏡410與第二透鏡420於光軸上的間隔距離為T12，第二透420與第三透鏡430於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡430與第四透鏡440於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡440 與第五透鏡450於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡450與第六透鏡460於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：0<T12<T23<T56；0<T12<T34<T56；0<T45<T23<T56；以及0<T45<T34<T56。
再配合參照下列表七以及表八。
第四實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表七及表八可推算出下列數據：
<第五實施例>
請參照第9圖及第10圖，其中第9圖繪示依照本發明第五實施例的一種取像裝置的示意圖，第10圖由左至右依序為第五實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第9圖可知，第五實施例的取像裝置包含成像光學鏡片組(未另標號)以及電子感光元件590。成像光學鏡片組由物側至像側 依序包含光圈500、第一透鏡510、第二透鏡520、第三透鏡530、第四透鏡540、第五透鏡550、第六透鏡560、紅外線濾除濾光元件570以及成像面580，而電子感光元件590設置於成像光學鏡片組的成像面580，其中成像光學鏡片組中具有屈折力的透鏡為六片(510-560)，任二相鄰具有屈折力的透鏡間具有一間隔距離，且具有屈折力的透鏡間無相對移動。
第一透鏡510具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面511為凸面，其像側表面512為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡520具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面521為凸面，其像側表面522為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡530具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面531為凸面，其像側表面532為凹面，並皆為非球面。
第四透鏡540具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面541為凹面，其像側表面542為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡550具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面551為凸面，其像側表面552為凹面，並皆為非球面。此外，第五透鏡物側表面551及像側表面552皆具有至少一反曲點，第五透鏡物側表面551自近光軸處至離軸處由凸面轉凹面。
第六透鏡560具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面561為凹面，其像側表面562為凸面，並皆為非球面。此外，第六透鏡物側表面561具有至少一反曲點。
紅外線濾除濾光元件570為玻璃材質，其設置於第六透鏡560與成像面580間且不影響成像光學鏡片組的焦距。
另外，第五實施例的成像光學鏡片組中，第一透鏡510與第二透鏡520於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡520與第三透鏡530於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡530與第四透鏡540於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡540與第五透鏡550於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡550與第六透560於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：0<T12<T23<T56；0<T12<T34<T56；0<T45<T23<T56；以及0<T45<T34<T56。
再配合參照下列表九以及表十。
第五實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表九及表十可推算出下列數據：
<第六實施例>
請參照第11圖及第12圖，其中第11圖繪示依照本發明第六實施例的一種取像裝置的示意圖，第12圖由左至右依序為第六實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第11圖可知，第六實施例的取像裝置包含成像光學鏡片組(未另標號)以及電子感光元件690。成像光學鏡片組由物側至像側依序包含光圈600、第一透鏡610、第二透鏡620、第三透鏡630、第四透鏡640、第五透鏡650、第六透鏡660、紅外線濾除濾光元件670以及成像面680，而電子感光元件690設置於成像光學鏡片組的成像面680，其中成像光學鏡片組中具有屈折力的透鏡為六片(610-660)，任二相鄰具有屈折力的透鏡間具有一間隔距離，且具有屈折力的透鏡間無相對移動。
第一透鏡610具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面611為凸面，其像側表面612為凸面，並皆為非球面。
第二透鏡620具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面621為凹面，其像側表面622為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡630具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面631為凸面，其像側表面632為凹面，並皆為非球面。
第四透鏡640具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面641為凹面，其像側表面642為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡650具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面651為凸面，其像側表面652為凹面，並皆為非球面。此外，第五透鏡物側表面651及像側表面652皆具有至少一反曲點，第五透鏡物側表面651自近光軸處至離軸處由凸面轉凹面。
第六透鏡660具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面661為凹面，其像側表面662為凸面，並皆為非球面。此外，第六透鏡物側表面661具有至少一反曲點。
紅外線濾除濾光元件670為玻璃材質，其設置於第六透鏡660與成像面680間且不影響成像光學鏡片組的焦距。
另外，第六實施例的成像光學鏡片組中，第一透鏡610的色散係數為V1、第二透鏡620的色散係數為V2、第三透鏡630的色散係數為V3、第四透鏡640的色散係數為V4、第五透鏡650的色散係數為V5以及第六透鏡660的色散係數為V6，其中二者(V2=25.6及V4=21.4)小於27。
第六實施例的成像光學鏡片組中，第一透鏡610與第二透鏡620於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡620與第三透鏡630於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡630與第四透鏡640於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡640與第五透鏡650於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡650與第六透鏡660於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：0<T12<T23<T56；0<T12<T34<T56；0<T45<T23<T56；以及0<T45<T34<T56。
再配合參照下列表十一以及表十二。
第六實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十一及表十二可推算出下列數據：
<第七實施例>
請參照第13圖及第14圖，其中第13圖繪示依照本發明第七實施例的一種取像裝置的示意圖，第14圖由左至右依序為第七實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第13圖可知，第七實施例的取像裝置包含成像光學鏡片組(未另標號)以及電子感光元件790。成像光學鏡片組由物側至像側依序包含第一透鏡710、光圈700、第二透鏡720、第三透鏡730、第四透鏡740、第五透鏡750、第六透鏡760、紅外線濾除濾光元件770以及成像面780，而電子感光元件790設置於成像光學鏡片組的成像面780，其中成像光學鏡片組中具有屈折力的透鏡為六片(710-760)，任二相鄰具有屈折力的透鏡間具有一間隔距離，且具有屈折力的透鏡間無相對移動。
第一透鏡710具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面711為凸面，其像側表面712為凸面，並皆為非球面。
第二透鏡720具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面721為凹面，其像側表面722為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡730具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面731為凸面，其像側表面732為凹面，並皆為非球面。
第四透鏡740具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面741為凸面，其像側表面742為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡750具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面751為凸面，其像側表面752為凹面，並皆為非球面。此外，第五透鏡物側表面751及像側表面752皆具有至少一反曲點，第五透鏡物側表面751自近光軸處至離軸處由凸面轉凹面。
第六透鏡760具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面761為凹面，其像側表面762為凸面，並皆為非球面。此外，第六透鏡物側表面761具有至少一反曲點。
紅外線濾除濾光元件770為玻璃材質，其設置於第六透鏡760與成像面780間且不影響成像光學鏡片組的焦距。
另外，第七實施例的成像光學鏡片組中，第一710的色散係數為V1、第二透鏡720的色散係數為V2、第三透鏡730的色散係數為V3、第四透鏡740的色散係數為V4、第五透鏡750的色散係數為V5以及第六透鏡760的色散係數為V6，其中二者(V2=25.6及V4=25.7)小於27。
第七實施例的成像光學鏡片組中，第一透鏡710與第二透鏡720於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡720與第三透鏡730於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡730與第四透鏡740於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡740與第五透鏡750於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡750與第六透鏡760於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：0<T12<T23<T56；0<T12<T34<T56；0<T45<T23<T56；以及0<T45<T34<T56。
再配合參照下列表十三以及表十四。
第七實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十三及表十四可推算出下列數據：
<第八實施例>
請參照第15圖及第16圖，其中第15圖繪示依照本發明第八實施例的一種取像裝置的示意圖，第16圖由左至右依序為第八實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第15圖可知，第八實施例的取像裝置包含成像光學鏡片組(未另標號)以及電子感光元件890。成像光學鏡片組由物側至像側依序包含光圈800、第一透鏡810、第二透鏡820、第三透鏡830、第四透鏡840、第五透鏡850、第六透鏡860、紅外線濾除濾光元件870以及成像面880，而電子感光元件890設置於成像光學鏡片組的成像面880，其中成像光學鏡片組中具有屈折力的透鏡為六片(810-860)，任二相鄰具有 屈折力的透鏡間具有一間隔距離，且具有屈折力的透鏡間無相對移動。
第一透鏡810具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面811為凸面，其像側表面812為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡820具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面821為凸面，其像側表面822為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡830具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面831為凸面，其像側表面832為凹面，並皆為非球面。
第四透鏡840具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面841為凹面，其像側表面842為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡850具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面851為凸面，其像側表面852為凹面，並皆為非球面。此外，第五透鏡物側表面851及像側表面852皆具有至少一反曲點，第五透鏡物側表面851自近光軸處至離軸處由凸面轉凹面。
第六透鏡860具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面861為凸面，其像側表面862為凸面，並皆為非球面。此外，第六透鏡物側表面861具有至少一反曲點。
紅外線濾除濾光元件870為玻璃材質，其設置於第六透鏡860與成像面880間且不影響成像光學鏡片組的焦距。
另外，第八實施例的成像光學鏡片組中，第一透鏡810的色散係數為V1、第二透鏡820的色散係數為V2、第三透鏡830的色散係數為V3、第四透鏡840的色散係數為V4、第五透鏡850的色散係數為V5以及第六透鏡860的色散係數為V6，其中三者(V2=23.3、V4=23.3及V6=23.3)小於27。
再配合參照下列表十五以及表十六。
第八實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十五及表十六可推算出下列數據：
<第九實施例>
請參照第17圖及第18圖，其中第17圖繪示依照本發明第九實施例的一種取像裝置的示意圖，第18圖由左至右依序為第九實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第17圖可知，第九實施例的取像裝置包含成像光學鏡片組(未另標號)以及電子感光元件990。成像光學鏡片組由物側至像側依序包含第一透鏡910、光圈900、第二透鏡920、第三透鏡930、第四透鏡940、第五透鏡950、第六透鏡960、紅外線濾除濾光元件970以及成像面980，而電子感光元件990設置於成像光學鏡片組的成像面980，其中成像光學鏡片組中具有屈折力的透鏡為六片(910-960)，任二相鄰具有屈折力的透鏡間具有一間隔距離，且具有屈折力的透鏡間無相對移動。
第一透鏡910具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面911為凸面，其像側表面912為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡920具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面921為凸面，其像側表面922為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡930具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面931為凸面，其像側表面932為凹面，並皆為非球面。
第四透鏡940具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面941為凹面，其像側表面942為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡950具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面951為凸面，其像側表面952為凹面，並皆為非球面。此外，第五透鏡物側表面951及像側表面952皆具有至少一反曲點，第五透鏡物側表面951自近光軸處至離軸處由凸面轉凹面。
第六透鏡960具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面961為凹面，其像側表面962為凸面，並皆為非球面。
紅外線濾除濾光元件970為玻璃材質，其設置於第六透鏡960與成像面980間且不影響成像光學鏡片組的焦距。
另外，第九實施例的成像光學鏡片組中，第一透鏡910的色散係數為V1、第二透鏡920的色散係數為V2、第三透930的色散係數為V3、第四透鏡940的色散係數為V4、第五透鏡950的色散係數為V5以及第六透鏡960的色散係數為V6，其中二者(V2=23.3及V4=23.3)小於27。
第九實施例的成像光學鏡片組中，第一透鏡910與第二透鏡920於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡920與第三透鏡930於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡930與第四透鏡940於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡940與第五透鏡950於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡950與第六透鏡960於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下 列條件：0<T12<T23<T56；0<T12<T34<T56；0<T45<T23<T56；以及0<T45<T34<T56。
再配合參照下列表十七以及表十八。
第九實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十七及表十八可推算出下列數據：
<第十實施例>
請參照第10圖及第20圖，其中第19圖繪示依照本發明第十實施例的一種取像裝置的示意圖，第20圖由左至右依序為第十實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第19圖可知，第十實施例的取像裝置包含成像光學鏡片組(未另標號)以及電子感光元件1090。成像光學鏡片組由物側至像側依序包含光圈1000、第一透鏡1010、第二透鏡1020、第三透鏡1030、第四透鏡1040、第五透鏡1050、第六透鏡1060、紅外線濾除濾光元件1070以及成像面1080，而電子 感光元件1090設置於成像光學鏡片組的成像面1080，其中成像光學鏡片組中具有屈折力的透鏡為六片(1010-1060)，任二相鄰具有屈折力的透鏡間具有一間隔距離，且具有屈折力的透鏡間無相對移動。
第一透鏡1010具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1011為凸面，其像側表面1012為凸面，並皆為非球面。
第二透鏡1020具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1021為凹面，其像側表面1022為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡1030具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1031為凹面，其像側表面1032為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡1040具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1041為凹面，其像側表面1042為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡1050具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1051為凸面，其像側表面1052為凹面，並皆為非球面。此外，第五透鏡物側表面1051及像側表面1052皆具有至少一反曲點，第五透鏡物側表面1051自近光軸處至離軸處由凸面轉凹面。
第六透鏡1060具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1061為凹面，其像側表面1062為凹面，並皆為非球面。此外，第六透鏡像側表面1062具有至少一反曲點。
紅外線濾除濾光元件1070為玻璃材質，其設置於第六透鏡1060與成像面1080間且不影響成像光學鏡片組的焦距。
另外，第十實施例的成像光學鏡片組中，第一透鏡1010的色散係數為V1、第二透鏡1020的色散係數為V2、第三透鏡1030的色散係數為V3、第四透鏡1040的色散係數為V4、第五透鏡1050的色散係數為V5以及第六透鏡1060的色散係數為V6，其中三者(V2=23.3、V4=23.3及V6=23.3)小於27。
第十實施例的成像光學鏡片組中，第一透鏡1010與第二透鏡1020於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡1020與第三透鏡1030於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡1030與第四透鏡1040於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡1040與第五透鏡1050於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡1050與第六透鏡1060於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：0<T12<T23<T56；0<T12<T34<T56；0<T45<T23<T56；以及0<T45<T34<T56。
再配合參照下列表十九以及表二十。
第十實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十九及表二十可推算出下列數據：
<第十一實施例>
請參照第22圖，係繪示依照本發明第十一實施例的一種電子裝置10的示意圖。第十一實施例的電子裝置10係一智慧型手機，電子裝置10包含取像裝置11，取像裝置11包含依據本發明的成像光學鏡片組(圖未揭示)以及電子感光元件(圖未揭示)，其中電子感光元件設置於成像光學鏡片組的成像面。
<第十二實施例>
請參照第23圖，係繪示依照本發明第十二實施例的一種電子裝置20的示意圖。第十二實施例的電子裝置20係一平板電腦，電子裝置20包含取像裝置21，取像裝置21包含依據本發明的成像光學鏡片組(圖未揭示)以及電子感光元件(圖未揭示)，其中電子感光元件設置於成像光學鏡片組的成像面。
<第十三實施例>
請參照第24圖，係繪示依照本發明第十三實施例的一種電子裝置30的示意圖。第十三實施例的電子裝置30係一頭戴式顯示器(Head-mounted display，HMD)，電子裝置30包含取像裝置31，取像裝置31包含依據本發明的成像光學鏡片組(圖未揭示)以及電子感光元件(圖未揭示)，其中電子感光元件設置於成像光學鏡片組的成像面。
雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作各種的更動與潤飾，因此本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
100‧‧‧光圈
110‧‧‧第一透鏡
111‧‧‧物側表面
112‧‧‧像側表面
141‧‧‧物側表面
142‧‧‧像側表面
150‧‧‧第五透鏡
151‧‧‧物側表面
120‧‧‧第二透鏡
121‧‧‧物側表面
122‧‧‧像側表面
130‧‧‧第三透鏡
131‧‧‧物側表面
132‧‧‧像側表面
140‧‧‧第四透鏡
152‧‧‧像側表面
160‧‧‧第六透鏡
161‧‧‧物側表面
162‧‧‧像側表面
170‧‧‧紅外線濾除濾光元件
180‧‧‧成像面
190‧‧‧電子感光元件

Claims (32)

  1. 一種成像光學鏡片組，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具有正屈折力，其物側表面為凸面；一第二透鏡，具有負屈折力；一第三透鏡，具有屈折力，且其物側表面及像側表面皆為非球面；一第四透鏡，具有屈折力，且其物側表面及像側表面皆為非球面；一第五透鏡，具有屈折力，且其物側表面及像側表面皆為非球面；以及一第六透鏡，具有屈折力，且其物側表面及像側表面皆為非球面；其中，該成像光學鏡片組中具屈折力透鏡為六片，任二相鄰具有屈折力的透鏡間具有一間隔距離，且該些具有屈折力的透鏡間無相對移動，該成像光學鏡片組更包含一光圈，該光圈與該第一透鏡間無具屈折力的透鏡，該成像光學鏡片組的焦距為f，該成像光學鏡片組的最大像高為ImgH，該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡以及該第六透鏡於光軸上的厚度總和為ΣCT，該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡以及該第六透鏡中各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為ΣAT，該光圈至該第六透鏡像側表面於光軸上的距離為SD，其滿足下列條件：2.0<f/ImgH； 0.90<(ΣCT+ΣAT)/SD<1.30；以及1.55<(ΣCT+ΣAT)/ΣCT。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的成像光學鏡片組，其中該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該成像光學鏡片組的焦距為f，其滿足下列條件：0.50<TL/f<1.15。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的成像光學鏡片組，其中該第二透鏡像側表面為凹面，該第五透鏡像側表面為凹面。
  4. 如申請專利範圍第2項所述的成像光學鏡片組，其中該第一透鏡像側表面為凹面。
  5. 如申請專利範圍第2項所述的成像光學鏡片組，其中該第六透鏡具有負屈折力。
  6. 如申請專利範圍第2項所述的成像光學鏡片組，其中該第四透鏡具有正屈折力。
  7. 如申請專利範圍第2項所述的成像光學鏡片組，其中該第四透鏡的色散係數為V4，其滿足下列條件：V4<30。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的成像光學鏡片組，其中該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該成像光學鏡片組的焦距為f，其滿足下列條件：0.70<TL/f<1.0。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的成像光學鏡片組，其中該成像光學鏡片組的焦距為f，該第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，其滿足下列條件： 3.0<f/R1。
  10. 如申請專利範圍第9項所述的成像光學鏡片組，其中該第六透鏡物側表面為凹面。
  11. 如申請專利範圍第9項所述的成像光學鏡片組，其中該第三透鏡像側表面為凹面。
  12. 如申請專利範圍第9項所述的成像光學鏡片組，其中該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1、該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2、該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3、該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4、該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5以及該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，其中最大者為CTmax，其滿足下列條件：0.70<T56/CTmax。
  13. 如申請專利範圍第9項所述的成像光學鏡片組，其中該成像光學鏡片組的最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件：7.5度<HFOV<23.5度。
  14. 如申請專利範圍第1項所述的成像光學鏡片組，其中該第六透鏡像側表面在光軸上的交點至該第六透鏡像側表面的最大有效半徑位置於光軸的水平位移距離為SAG62，該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，其滿足下列條件：SAG62+CT6<0mm。
  15. 如申請專利範圍第1項所述的成像光學鏡片組，其中該第五透鏡及該第六透鏡中至少一透鏡的至 少一表面具有至少一反曲點，該第一透鏡的折射率為N1、該第二透鏡的折射率為N2、該第三透鏡的折射率為N3、該第四透鏡的折射率為N4、該第五透鏡的折射率為N5以及該第六透鏡的折射率為N6，其中最大者為Nmax，其滿足下列條件：Nmax<1.70。
  16. 一種取像裝置，包含：如申請專利範圍第1項所述的成像光學鏡片組；以及一電子感光元件，其設置於該成像光學鏡片組的一成像面。
  17. 一種電子裝置，包含：如申請專利範圍第16項所述的取像裝置。
  18. 一種成像光學鏡片組，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具有正屈折力，其物側表面為凸面；一第二透鏡，具有負屈折力；一第三透鏡，具有屈折力，且其物側表面及像側表面皆為非球面；一第四透鏡，具有屈折力，且其物側表面及像側表面皆為非球面；一第五透鏡，具有屈折力，且其物側表面及像側表面皆為非球面；以及一第六透鏡，具有屈折力，且其物側表面及像側表面皆為非球面； 其中，該成像光學鏡片組中具屈折力透鏡為六片，任二相鄰具有屈折力的透鏡間具有一間隔距離，且該些具有屈折力的透鏡間無相對移動，該成像光學鏡片組更包含一光圈，該光圈與一被攝物間無具屈折力的透鏡，該成像光學鏡片組的焦距為f，該成像光學鏡片組的最大像高為ImgH，該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡以及該第六透鏡於光軸上的厚度總和為ΣCT，該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡以及該第六透鏡中各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為ΣAT，該光圈至該第六透鏡像側表面於光軸上的距離為SD，其滿足下列條件：2.0<f/ImgH；以及0.90<(ΣCT+ΣAT)/SD<1.20。
  19. 如申請專利範圍第18項所述的成像光學鏡片組，其中該第五透鏡物側表面自近光軸處至離軸處由凸面轉凹面。
  20. 如申請專利範圍第18項所述的成像光學鏡片組，其中該第六透鏡像側表面為凸面。
  21. 如申請專利範圍第18項所述的成像光學鏡片組，其中該第四透鏡物側表面為凹面，其像側表面為凸面。
  22. 如申請專利範圍第18項所述的成像光學鏡片組，其中該第三透鏡具有正屈折力。
  23. 如申請專利範圍第18項所述的成像光學鏡片組，其中該第五透鏡具有負屈折力。
  24. 如申請專利範圍第18項所述的成像光學鏡片組，其中該成像光學鏡片組的焦距為f，該第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，其滿足下列條件：3.0<f/R1。
  25. 如申請專利範圍第24項所述的成像光學鏡片組，其中該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡以及該第六透鏡中至少四個透鏡的材質為塑膠，該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該成像光學鏡片組的最大像高為ImgH，其滿足下列條件：2.0<TL/ImgH<3.0。
  26. 如申請專利範圍第24項所述的成像光學鏡片組，其中該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，其滿足下列條件：2<CT6/T12<30。
  27. 如申請專利範圍第24項所述的成像光學鏡片組，其中該第一透鏡的色散係數為V1、該第二透鏡的色散係數為V2、該第三透鏡的色散係數為V3、該第四透鏡的色散係數為V4、該第五透鏡的色散係數為V5以及該第六透鏡的色散係數為V6，其中至少二者小於27。
  28. 如申請專利範圍第18項所述的成像光學鏡片組，其中該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1、該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2、該第三透鏡於光軸上的厚度為 CT3、該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4、該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5以及該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，其中最大者為CTmax，其滿足下列條件：0.70<T56/CTmax。
  29. 如申請專利範圍第18項所述的成像光學鏡片組，其中該第一透鏡與該第二透鏡的合成焦距為f12，該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡與該第六透鏡的合成焦距為f3456，其滿足下列條件：f12/f3456<0.30。
  30. 如申請專利範圍第18項所述的成像光學鏡片組，其中該第一透鏡物側表面的最大有效半徑為Y11，該第六透鏡像側表面的最大有效半徑為Y62，其滿足下列條件：0.50<Y11/Y62<0.80。
  31. 如申請專利範圍第18項所述的成像光學鏡片組，其中該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，該第四透鏡與該第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：0<T12<T23<T56；0<T12<T34<T56；0<T45<T23<T56；以及0<T45<T34<T56。
  32. 如申請專利範圍第18項所述的成像光學鏡片組，其中該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該成像光學鏡片組的焦距為f，其滿足下列條件：0.70<TL/f<1.05。
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