RU2508976C2 - Предохранительная система для технологических машин - Google Patents

Предохранительная система для технологических машин Download PDF

Info

Publication number
RU2508976C2
RU2508976C2 RU2010144314/02A RU2010144314A RU2508976C2 RU 2508976 C2 RU2508976 C2 RU 2508976C2 RU 2010144314/02 A RU2010144314/02 A RU 2010144314/02A RU 2010144314 A RU2010144314 A RU 2010144314A RU 2508976 C2 RU2508976 C2 RU 2508976C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
brake
emergency braking
braking system
braking
Prior art date
Application number
RU2010144314/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2010144314A (ru
Inventor
Томас Винклер
Original Assignee
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош Гмбх
Publication of RU2010144314A publication Critical patent/RU2010144314A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2508976C2 publication Critical patent/RU2508976C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0078—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise
    • B23Q11/0092—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise actuating braking or stopping means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D51/00—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like
    • F16D51/16—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis
    • F16D51/18—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes
    • F16D51/20—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes extending in opposite directions from their pivots
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2127/00—Auxiliary mechanisms
    • F16D2127/001—Auxiliary mechanisms for automatic or self-acting brake operation
    • F16D2127/002—Auxiliary mechanisms for automatic or self-acting brake operation speed-responsive
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/081—With randomly actuated stopping means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/081—With randomly actuated stopping means
    • Y10T83/088—Responsive to tool detector or work-feed-means detector

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
  • Sawing (AREA)

Abstract

Изобретение относится к предохранительной системе для технологической машины, прежде всего циркулярной пилы. Система экстренного торможения предназначена для резкого затормаживания вращающегося вала технологической машины с целью защиты пользователя технологической машины. Она содержит тормозной барабан и по меньшей мере одну тормозную колодку. Для торможения вала они вводятся в контакт друг с другом. Тормозной барабан и по меньшей мере одна тормозная колодка выполнены и расположены с обеспечением тормозящего контакта между ними под действием центробежной силы, обусловленной вращением вала. В результате обеспечивается торможение в заданном временном диапазоне, составляющем несколько миллисекунд. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к предохранительной системе для технологической машины, прежде всего циркулярной пилы, срабатывающей в течение нескольких миллисекунд для защиты пользователя технологической машины от травм в опасных ситуациях.
Уровень техники
В настоящее время существует, в основном, три разных подхода к реализации такой предохранительной системы для настольных и форматных циркулярных пил, которая должна предотвращать контакт пользователя с вращающимся пильным полотном и получение им резаных ран, чреватых тяжелыми последствиями.
Предохранительная система одного из американских производителей, продаваемая под названием Saw Stop, представляет собой систему экстренного торможения, обеспечивающую торможение технологической машины за счет непосредственного контакта механизма торможения с пильным полотном, как только опасная ситуация будет обнаружена датчиком соответствующей конструкции. В этом случае в результате срабатывания инициирующего приспособления, выполненного в виде перегорающей при нагреве нити, на зубья вращающегося пильного полотна посредством предварительно сжатой пружины наталкивается установленная с возможностью поворота алюминиевая колодка, которая вызывает заклинивание, тем самым поглощая энергию вращения всех частей технологической машины, вращающихся в ходе процесса пиления. В качестве сопутствующего эффекта при таком одностороннем воздействии на процесс резания осуществляется опускание пильного полотна в пильный стол посредством расположенного в последнем специально сконструированного устройства подвески. Эта система позволяет предотвращать чреватые тяжелыми последствиями телесные повреждения пользователя технологической машины, инициировавшего срабатывание защитного механизма. Недостатком данной конструкции является непосредственный контакт с рабочим инструментом, а именно с режущей кромкой пильного полотна, поскольку выламывание зубьев создает дополнительную опасность для пользователя. Кроме того, для повторного приведения предохранительной системы в состояние готовности требуется замена тормозного узла и пильного полотна, т.е. для возобновления работы после срабатывания защитного механизма пользователю необходимо иметь при себе запасные части. Это связано со значительными прямыми и косвенными затратами средств и времени на их приобретение и монтаж. К тому же можно предположить, что все элементы конструкции, вовлеченные в процесс торможения, т.е. все вращающиеся части технологической машины, подвергаются во время фазы замедления сильным нагрузкам. Данные о длительной прочности этой системы отсутствуют как в информации, предоставленной производителем, так и в соответствующих публикациях.
Другой подход заключается в использовании предохранительной системы, предусматривающей опускание пильного полотна в пильный стол без запуска процесса торможения. С помощью пиропатрона пильное полотно, главный вал и его опоры выводятся из опасной зоны, что предотвращает получение пользователем тяжелых телесных повреждений. Недостатком предохранительной системы такого типа является необходимость перемещения сравнительно больших масс в форме опускаемых элементов конструкции в пределах узкого временного диапазона, составляющего несколько миллисекунд. Далее, с применением пиропатронов, являющихся в этом защитном механизме безусловно необходимыми, связана дорогостоящая замена расходных частей, что ограничивает возможность немедленного возобновления работы на технологической машине с готовой к срабатыванию предохранительной системой как во временном, так и в организационном плане. Кроме того, по соображениям ограниченности конструктивного объема и очень специфического принципа действия данная предохранительная система применима только в относительно больших стационарных устройствах, например настольных циркулярных пилах, внутри которых она может быть установлена. В небольших же устройствах с ручной подачей рабочего инструмента, например торцовочно-усорезных или панельных пилах, эта система неприменима.
В публикации, состоявшейся в рамках реализуемого с государственной поддержкой (организация VDI/VDE-IT) проекта "Cut-Stop" и посвященной предохранительной системе для форматных круглопильных станков, разработанной Институтом технологических машин (IFW) Штутгартского университета, излагается еще один подход, согласно которому остановка главного вала технологической машины, а следовательно, и пильного полотна производится посредством дискового тормозного устройства специального типа, а именно самоусиливающегося клинового тормоза. В данном случае с помощью пиропатрона осуществляется ускорение и последующее вдвигание клина между его неподвижной направляющей в форме модифицированного тормозного суппорта и вращающимся тормозным диском. При соответствующем выборе и комбинировании специфических величин (угла а при вершине клина и параметра µ тормозной накладки) данная конструкция обеспечивает самоторможение, так что с ее помощью и в зависимости от инерционности замедляемых масс можно выполнить требования, предъявляемые к продолжительности процесса торможения. Недостаток этой предохранительной системы заключается в том, что, как описывается в вышеупомянутой публикации, и в данном случае после срабатывания защитного механизма требуется замена всего тормозного узла по причине фрикционного заклинивания пары трения. Время, требуемое для полного восстановления эксплуатационной готовности системы, составляет здесь примерно 10-12 минут. Это частично ограничивает возможность немедленного возобновления работы.
Раскрытие изобретения
Исходя из рассмотренного уровня техники, задача настоящего изобретения состоит в создании предохранительной системы для технологической машины, которая имела бы альтернативную конструкцию, срабатывала бы в пределах нескольких миллисекунд и по меньшей мере частично устранила бы описанную выше проблему.
Для решения этой задачи в настоящем изобретении предлагается система экстренного торможения, предназначенная для резкого затормаживания вращающегося вала технологической машины и содержащая тормозной барабан и по меньшей мере одну тормозную колодку, которые для торможения вала вводятся в контакт друг с другом. В соответствии с изобретением тормозной барабан и по меньшей мере одна тормозная колодка выполнены и расположены таким образом, что тормозящий контакт между тормозным барабаном и тормозной колодкой происходит под действием центробежной силы или центробежного ускорения, обусловленной(-ого) вращением вала. В соответствии с этим настоящее изобретение направлено на то, чтобы реализовать торможение вращающегося вала технологической машины, под которой может подразумеваться, например, настольная циркулярная, торцовочно-усорезная или панельная пила, путем использования имеющейся энергии вращения вала с помощью сконструированной самоусиливающейся или самотормозящейся пары трения. Таким способом можно обеспечить торможение в заданном временном диапазоне, составляющем несколько миллисекунд.
При этом должно быть ясно, что запуск процесса торможения, происходящий, например, как реакция на выходной сигнал датчика, обнаружившего опасную для пользователя ситуацию, может осуществляться механическим, электромеханическим, пиротехническим, пневматическим или гидравлическим образом и, в принципе, не связан с какой-либо определенной средой или рабочим телом, но электромеханический запуск является предпочтительным из-за простоты конструкции и очень хороших возможностей реверсирования.
В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения по меньшей мере одна тормозная колодка закреплена с возможностью поворота на держателе, установленном на валу и вращающемся с ним. Предпочтительно предусмотреть устройство блокировки, переставляемое между положением блокирования, в котором тормозная колодка удерживается на держателе, и положением разблокирования, в котором по меньшей мере одна тормозная колодка освобождается с возможностью ее поворота в направлении тормозного барабана для создания тормозящего контакта. Другими словами, вращающаяся вместе с валом по меньшей мере одна тормозная колодка резко, т.е. в течение нескольких миллисекунд, переместится под действием центробежной силы в направлении неподвижного тормозного барабана, как только устройство блокировки будет переведено в положение разблокирования.
В предпочтительном варианте устройство блокировки содержит по меньшей мере один запорный элемент, перемещаемый между положением блокирования, в котором он находится в зацеплении по меньшей мере с одной тормозной колодкой, и положением разблокирования, в котором он отсоединен от тормозной колодки. Такой запорный элемент может быть выполнен, например, в виде запорного стержня и т.п.
Устройство блокировки в предпочтительном варианте содержит исполнительный механизм, переводящий это устройство из положения блокирования в положение разблокирования. Этот исполнительный механизм может представлять собой, например, магнитный исполнительный механизм, притягивающий кольцевой якорь, на котором закреплен запорный элемент в форме запорного стержня, чтобы вывести запорный стержень из зацепления с тормозной колодкой и освободить последнюю.
В предпочтительном варианте система экстренного торможения содержит также устройство сцепления, выполненное таким образом, что в состоянии включения оно соединяет затормаживаемый (т.е. подлежащий затормаживанию) вал с трансмиссией, а во время экстренного торможения - автоматически переводится в состояние выключения, в котором затормаживаемый ведомый вал отсоединен от трансмиссии. Такое отсоединение трансмиссии при экстренном торможении обеспечивает исключение трансмиссии (которая может, например, включать в себя ведущий вал и, возможно, несколько ступеней трансмиссии) из собственно процесса торможения, благодаря чему трансмиссия не подвергается действию больших тормозящих моментов, возникающих во время торможения. Этим, во-первых, достигается то преимущество, что исключается возможность повреждения компонентов трансмиссии во время торможения. Во-вторых, отпадает необходимость приведения конструктивных параметров компонентов трансмиссии в соответствие с требованиями, предъявляемыми к процессу торможения, благодаря чему их можно изготавливать с меньшим запасом прочности и за меньшую цену. Кроме того, таким способом обеспечивается эффективное уменьшение момента инерции массы, подвергающейся торможению, поскольку нет необходимости в торможении компонентов трансмиссии. Тем самым можно решающим образом уменьшить нагрузку на систему в фазе торможения. Соответственно этому, при одном и том же силовом воздействии можно существенно сократить время, требуемое для торможения пильного полотна (понятие "пильное полотно" включает в себя "пильный диск"). Конечно, в альтернативном варианте можно также уменьшить силовое воздействие при неизменной продолжительности торможения.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения затормаживаемый вал выполнен в виде полого вала, в полости которого расположен ведущий вал трансмиссии. В предпочтительном варианте устройство сцепления образовано выступом, предусмотренным по меньшей мере на одной тормозной колодке и в состоянии включения сцепления проходящим через сквозное отверстие, выполненное в затормаживаемом валу, и входящим в выемку ведущего вала, в результате чего ведущий вал и затормаживаемый вал соединены друг с другом с фиксацией от проворачивания, а в состоянии выключения сцепления выходящим из выемки ведущего вала, в результате чего затормаживаемый вал уже не приводится в движение ведущим валом. Таким способом может быть реализовано отсоединение трансмиссии во время торможения. В предпочтительном варианте выступ с выемкой образуют геометрическое замыкание, чем достигается их надежное сцепление. Для этого можно выполнить, например, выступ дугообразным, а выемку - в форме призмы.
Здесь следует отметить, что количество выступов не должно обязательно соответствовать количеству выемок. Так, например, может быть предусмотрено четыре выемки и только два выступа. Это обеспечивает преимущество в том отношении, что после срабатывания системы экстренного торможения требуется лишь незначительный поворот ведущего вала, чтобы выступы снова вошли в одну из пар выемок. Можно также предусмотреть тормозные колодки в количестве более двух, из которых только две будут ответственными за обеспечение соответствующего соединения ведущего вала, образуемого выступом и выемкой.
Кроме того, предлагаемая в изобретении система экстренного торможения в предпочтительном варианте содержит возвратное устройство для возврата по меньшей мере одной тормозной колодки в ее исходное положение, что обеспечивает полностью реверсивное восстановление эксплуатационной готовности системы (возврат в исходное состояние) после совершенного торможения. Параметры возвратного устройства определяются здесь в тесной увязке с параметрами самоусиления пары трения, а следовательно, и с конструктивными параметрами системы торможения. Возвратное устройство может быть реализовано, например, в виде пружинного элемента соответствующих размеров, работающего на растяжение или сжатие.
Настоящее изобретение также относится к технологической машине с системой экстренного торможения описанного выше типа, причем технологической машиной предпочтительно является циркулярная (дисковая) пила, а точнее настольная циркулярная, торцовочно-усорезная или панельная пила.
Вместе с тем, необходимо ясно понимать, что предлагаемая система торможения применима и в других технологических машинах, в которых по специфическим соображениям требуется обеспечить возможность целенаправленного запуска торможения в заданном промежутке времени, составляющем несколько миллисекунд. Следовательно, в отдельных случаях существует принципиальная возможность адаптации настоящего изобретения к другой технологической машине.
Краткое описание чертежей
Настоящее изобретение более подробно описывается ниже на примере его осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых показано:
на фиг.1 - схематическое изображение (вид спереди) системы экстренного торможения в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, находящейся в состоянии, предшествующем запуску процесса торможения,
на фиг.2 - схематическое изображение (вид спереди) системы экстренного торможения, показанной на фиг.1 и находящейся в состоянии запуска процесса торможения,:
на фиг.3 - схематическое изображение (вид в продольном разрезе) системы экстренного торможения, показанной на фиг.1 и 2 и находящейся в состоянии, предшествующем запуску процесса торможения,
на фиг.4 - схематическое изображение (вид в продольном разрезе) системы экстренного торможения, показанной на фиг.1-3 и находящейся в состоянии запуска процесса торможения,
на фиг.5 - схематическое изображение (вид в поперечном разрезе) системы экстренного торможения, показанной на фиг.1-4 и находящейся в состоянии, предшествующем запуску процесса торможения,
на фиг.6 - схематическое изображение (вид в поперечном разрезе) системы экстренного торможения, показанной на фиг.1-5 и находящейся в состоянии запуска процесса торможения.
Осуществление изобретения
На фиг.1-6 представлены схематические изображения системы экстренного торможения в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, обозначенной в целом позицией 10 и служащей для того, чтобы в течение очень короткого промежутка времени, составляющего несколько миллисекунд, привести в неподвижное состояние пильное полотно настольной циркулярной пилы (не показана) в случае возникновения опасной ситуации. Система 10 экстренного торможения содержит неподвижный тормозной барабан 12, закрепленный на рамном элементе конструкции настольной циркулярной пилы, на чертеже не показанном. Этот рамный элемент конструкции должен быть рассчитан таким образом, чтобы он мог выдерживать и воспринимать тормозящие моменты, возникающие во время фазы торможения. Далее, система 10 экстренного торможения содержит держатель 14 тормозных колодок, неподвижно связанный с ведомым валом 16, приводящим в движение пильное полотно, вследствие чего он вращается вместе с этим валом в направлении, указанном стрелкой 17. На держателе 14 закреплены две расположенные диаметрально противоположно друг другу тормозные колодки 18, установленные на соответствующих шарнирных пальцах 20 с возможностью поворота вокруг них. На обращенных к тормозному барабану 12 поверхностях тормозных колодок 18 предусмотрены фрикционные накладки 22, которые в процессе торможения системы 10 экстренного торможения вводятся в контакт с неподвижным тормозным барабаном 12, так что фрикционные накладки 22 и тормозной барабан 12 образуют пару трения. В показанном на фиг.1 состоянии, где процесс торможения еще не запущен, тормозные колодки 18 неподвижно удерживаются на держателе 14 с помощью запорных стержней 24, вследствие чего они не имеют возможности поворота вокруг шарнирных пальцев 20.
Эти запорные стержни 24 составляют часть устройства 26 блокировки, которое содержит также магнитный исполнительный механизм 28, посредством которого запорные стержни 24 могут перемещаться между положением блокирования, в котором тормозные колодки 18 удерживаются на держателе 14, и положением разблокирования, в котором тормозные колодки 18 освобождаются таким образом, что они совершают поворот вокруг своих шарнирных пальцев 20 в направлении тормозного барабана 12, для создания тормозящего контакта между фрикционными накладками 22 и тормозным барабаном 12. Как показано на фиг.3, магнитный исполнительный механизм 28 устройства 26 блокировки неподвижно закреплен на ведомом валу 16. В альтернативном варианте магнитный исполнительный механизм 28 может быть также закреплен на неподвижной части корпуса, не показанной на чертеже, и воздействовать на запорные стержни 24 бесконтактным образом. Запорные стержни 24, имеющие возможность возвратно-поступательного движения посредством магнитного исполнительного механизма 28, проходят через сквозные отверстия 30, предусмотренные в держателе 14, и в состоянии, представленном на фиг.1, 3 и 5, где процесс торможения еще не запущен, входят в отверстия 32, предусмотренные в тормозных колодках 18. Таким способом осуществляется фиксация тормозных колодок 18 на держателе 14. В случае срабатывания системы торможения магнитный исполнительный механизм 28 притягивает кольцевой якорь, на котором закреплены запорные стержни 24, обеспечивая выход последних из держателя 14 на определенное расстояние s и тем самым освобождая тормозные колодки 18 (см. фиг.4). Под действием центробежной силы или центробежного ускорения, обусловленной(-ого) вращением ведомого вала 16, эти колодки прижимаются к неподвижному тормозному барабану 12, благодаря чему между фрикционными накладками 22 тормозных колодок 18 и тормозным барабаном 12 образуется пара трения, требуемая для торможения ведомого вала 16. Следует отметить, что в качестве альтернативы представленному примеру осуществления изобретения, где запорный стержень 24 совершает возвратно-поступательное движение посредством магнитного исполнительного механизма 28, может быть также реализовано движение запорного стержня в обоих направлениях под действием усилия пружины и т.п. Так, движение запорного стержня 24 в прямом направлении может осуществляться под действием магнитного исполнительного механизма 28, тогда как движение запорного стержня 24 в обратном направлении может осуществляться посредством одного или нескольких пружинных элементов, и наоборот.
В зависимости от геометрических размеров устройства определяется его коэффициент усиления С*, причем для предлагаемой конструкции он должен находиться в пределах диапазона самоусиления или самоторможения системы. В данном случае для образования пары трения требуется лишь короткий импульс, поскольку тормозные колодки 18 прижимаются к тормозному барабану 12 вследствие возникающего равновесия сил.
Как следует, в частности, из фиг.3 и 4, ведомый вал 16, затормаживаемый с помощью системы 10 экстренного торможения, выполнен в виде полого вала, в полости которого расположен ведущий вал 34, представляющий собой часть трансмиссии, на чертеже не показанной. Для соединения ведомого вала 16 и ведущего вала 34 друг с другом с фиксацией от проворачивания на тормозных колодках 18 выполнены выдающиеся в направлении центра ведомого вала 16 и ведущего вала 34 дугообразные выступы 36, которые проходят через сквозные отверстия 38, предусмотренные в ведомом валу 16, и входят в имеющие форму призмы выемки 40 ведущего вала 34, как это показано на фиг.5. Благодаря вхождению выступов 36, предусмотренных на тормозных колодках 18, в соответствующие выемки 40 ведущего вала 34 последний соединяется с ведомым валом 16 с фиксацией от проворачивания. При инициировании процесса торможения из состояния, изображенного на фиг.5, после того как запорные стержни 24 будут вытянуты на расстояние s из тормозных колодок 18, происходит поворот тормозных колодок 18 вокруг своих шарнирных пальцев 20 в направлении тормозного барабана 12, так что имеющиеся на тормозных колодках 18 выступы 36 выходят из соответствующих выемок 40 ведущего вала 34, в результате чего происходит разъединение ведущего вала 34 и ведомого вала 16. При таком разъединении трансмиссия не подвергается действию тормозящих моментов, возникающих во время процесса торможения, что позволяет избежать ее повреждения. Кроме того, компоненты трансмиссии можно изготавливать с меньшим запасом прочности, поскольку они не испытывают больших нагрузок при торможении. Так, например, поперечное сечение ведущего вала 34, связанного с двигателем, может быть меньше по сравнению с тем случаем, когда не предусмотрено устройство для отсоединения трансмиссии. Решающее значение, однако, имеет вытекающее отсюда преимущество, что сводится к минимуму количество компонентов, подвергающихся торможению. Это оказывает положительное влияние на систему применительно к ее нагрузке во время фазы торможения, как это уже описывалось выше.
Описанная выше конструкция системы 10 экстренного торможения может значительно сократить время, требуемое для запуска процесса торможения, поскольку контакт между тормозным барабаном 12 и тормозными колодками 18 происходит под действием центробежной силы или центробежного ускорения, обусловленной(-ого) вращением ведомого вала 16. Принципиальная возможность достижения требуемого времени срабатывания, составляющего несколько миллисекунд, может быть доказана на основании расчетов.
Кроме того, конструкция электромеханической системы, представленная на фиг.1-6, реализуется без использования других форм энергии, которые при определенных обстоятельствах могут сделать невозможным полностью реверсивный возврат системы в исходное состояние, и наличие которых означало бы ограничение возможности реверсивного возврата системы в исходное состояние.
Реализация двустороннего приложения тангенциального фрикционного усилия пары трения обеспечивает щадящую эксплуатацию имеющихся подшипников качения, конструкцию которых для обеспечения выносливости всей системы не требуется перерабатывать или даже рассчитывать заново, что привнесло бы в систему повышенную инерционность.
Описанная здесь конструкция позволяет, кроме того, избежать наличия вращающихся деталей по внешнему периметру тормозного узла, благодаря чему может быть реализована замкнутая система с компактной компоновкой, легко размещаемая в соответствующем корпусе, что обеспечивает дополнительные преимущества в отношении принятия специальных мер безопасности при обращении с технологическими машинами.
Следует понимать, что приведение в действие магнитного исполнительного механизма 28 осуществляется посредством выходных сигналов соответствующих датчиков, регистрирующих ситуацию, когда пользователь находится в опасной близости к пильному полотну настольной циркулярной пилы. Такие датчики применяются в существующих устройствах, поэтому останавливаться на них подробнее в настоящем описании нет необходимости.
Хотя в описанном выше примере осуществления изобретения в качестве технологической машины выбрана циркулярная пила, следует иметь в виду, что принцип настоящего изобретения применим и в других технологических машинах.
Наконец, следует понимать, что описанный выше вариант выполнения предлагаемой в изобретении системы экстренного торможения никоим образом не является ограничивающим. Напротив, возможны модификации и изменения без выхода за рамки объема правовой охраны настоящего изобретения, который определяется прилагаемой формулой изобретения.

Claims (12)

1. Система (10) экстренного торможения, предназначенная для резкого затормаживания вращающегося вала (16) технологической машины с целью защиты пользователя технологической машины и содержащая тормозной барабан (12) и по меньшей мере одну тормозную колодку (18), которые для торможения вала (16) вводятся в контакт друг с другом, отличающаяся тем, что тормозной барабан (12) и по меньшей мере одна тормозная колодка (18) выполнены и расположены с обеспечением тормозящего контакта между тормозным барабаном (12) и тормозной колодкой (18) под действием центробежной силы, обусловленной вращением вала (16).
2. Система (10) экстренного торможения по п.1, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна тормозная колодка (18) закреплена с возможностью поворота на держателе (14), установленном на валу (16) и вращающемся с ним.
3. Система (10) экстренного торможения по п.2, отличающаяся тем, что предусмотрено устройство (26) блокировки, переставляемое между положением блокирования, в котором тормозная колодка (18) удерживается на держателе (14), и положением разблокирования, в котором по меньшей мере одна тормозная колодка (18) освобождается с возможностью ее поворота в направлении тормозного барабана (12) для создания тормозящего контакта.
4. Система (10) экстренного торможения по п.3, отличающаяся тем, что устройство (26) блокировки содержит по меньшей мере один запорный элемент (24), перемещаемый между положением блокирования, в котором он находится в зацеплении по меньшей мере с одной тормозной колодкой (18), и положением разблокирования, в котором он отсоединен от тормозной колодки (18).
5. Система (10) экстренного торможения по п.3 или 4, отличающаяся тем, что устройство (26) блокировки содержит исполнительный механизм (28), переводящий устройство (26) блокировки из положения блокирования в положение разблокирования.
6. Система (10) экстренного торможения по одному из пп.1-4, отличающаяся тем, что она содержит устройство сцепления, выполненное таким образом, что в состоянии включения оно соединяет затормаживаемый вал (16) с трансмиссией, а во время экстренного торможения автоматически переводится в состояние выключения, в котором затормаживаемый ведомый вал (16) отсоединен от трансмиссии.
7. Система (10) экстренного торможения по п.6, отличающаяся тем, что затормаживаемый вал (16) выполнен в виде полого вала, в полости которого расположен ведущий вал (34) трансмиссии, а устройство сцепления образовано по меньшей мере одним выступом (36), предусмотренным по меньшей мере на одной тормозной колодке (18) и в состоянии включения сцепления проходящим через сквозное отверстие (38), выполненное в затормаживаемом валу (16), и входящим в выемку (40) ведущего вала (34), в результате чего ведущий вал (34) и затормаживаемый вал (16) соединены друг с другом с фиксацией от проворачивания, а в состоянии выключения сцепления выходящим из выемки (40) ведущего вала (34), в результате его затормаживаемый вал (16) уже не приводится в движение ведущим валом (34).
8. Система (10) экстренного торможения по п.7, отличающаяся тем, что выступ (36) образует с выемкой (40) геометрическое замыкание.
9. Система (10) экстренного торможения по одному из пп.1-4, отличающаяся тем, что она содержит возвратное устройство для возврата по меньшей мере одной тормозной колодки (18) в ее исходное положение.
10. Система (10) экстренного торможения по п.9, отличающаяся тем, что возвратное устройство содержит по меньшей мере один пружинный элемент, работающий на растяжение и/или сжатие.
11. Технологическая машина с системой (10) экстренного торможения по одному из предыдущих пунктов.
12. Технологическая машина по п.11, отличающаяся тем, что она представляет собой циркулярную пилу.
RU2010144314/02A 2008-03-31 2008-11-19 Предохранительная система для технологических машин RU2508976C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200810000891 DE102008000891A1 (de) 2008-03-31 2008-03-31 Schutzsystem für Werkzeugmaschinen
DE102008000891.5 2008-03-31
PCT/EP2008/065781 WO2009121429A1 (de) 2008-03-31 2008-11-19 Schutzsystem für werkzeugmaschinen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010144314A RU2010144314A (ru) 2012-05-10
RU2508976C2 true RU2508976C2 (ru) 2014-03-10

Family

ID=40220054

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010144314/02A RU2508976C2 (ru) 2008-03-31 2008-11-19 Предохранительная система для технологических машин
RU2010144313/02A RU2509641C2 (ru) 2008-03-31 2009-03-31 Система экстренного торможения для технологических машин
RU2010144310/02A RU2516426C2 (ru) 2008-03-31 2009-03-31 Технологическая машина с системой торможения
RU2010144308/02A RU2516419C2 (ru) 2008-03-31 2009-03-31 Реверсивная система экстренного торможения для технологических машин

Family Applications After (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010144313/02A RU2509641C2 (ru) 2008-03-31 2009-03-31 Система экстренного торможения для технологических машин
RU2010144310/02A RU2516426C2 (ru) 2008-03-31 2009-03-31 Технологическая машина с системой торможения
RU2010144308/02A RU2516419C2 (ru) 2008-03-31 2009-03-31 Реверсивная система экстренного торможения для технологических машин

Country Status (11)

Country Link
US (6) US8677870B2 (ru)
EP (6) EP2274135B1 (ru)
JP (1) JP2011517429A (ru)
CN (6) CN101980826B (ru)
AT (3) ATE522317T1 (ru)
AU (1) AU2009231490A1 (ru)
DE (1) DE102008000891A1 (ru)
ES (2) ES2380434T3 (ru)
RU (4) RU2508976C2 (ru)
TW (5) TWI488707B (ru)
WO (6) WO2009121429A1 (ru)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8376013B2 (en) * 2008-03-11 2013-02-19 Duke University Plasmonic assisted systems and methods for interior energy-activation from an exterior source
DE102008000891A1 (de) 2008-03-31 2009-10-01 Robert Bosch Gmbh Schutzsystem für Werkzeugmaschinen
WO2010059786A1 (en) 2008-11-19 2010-05-27 Power Tool Institute Safety mechanisms for power tools
DE102009029066A1 (de) 2009-09-01 2011-03-03 Robert Bosch Gmbh Werkzeugvorrichtung
DE102010030077A1 (de) * 2010-06-15 2011-12-15 Hilti Aktiengesellschaft Eintreibvorrichtung
DE102011005809A1 (de) * 2011-03-18 2012-09-20 Robert Bosch Gmbh Werkzeugmaschinenbremsvorrichtung
DE102011005812A1 (de) * 2011-03-18 2012-09-20 Robert Bosch Gmbh Werkzeugmaschinenbremsvorrichtung
CN103291782B (zh) * 2012-03-21 2016-01-20 上海振华重工(集团)股份有限公司 转动自锁装置
JP5985385B2 (ja) * 2012-12-27 2016-09-06 住友重機械工業株式会社 ギヤモータ
US9995352B2 (en) * 2015-01-14 2018-06-12 Nelson Irrigation Corporation Viscous rotational speed control device
US9657790B2 (en) 2015-01-14 2017-05-23 Nelson Irrigation Corporation Viscous rotational speed control device
DE202015000702U1 (de) * 2015-01-30 2016-05-04 Solo Kleinmotoren Gmbh Momentgesteuerte Bremseinrichtung für angetriebene Werkzeuge
US10413979B2 (en) * 2016-08-05 2019-09-17 Robert Bosch Tool Corporation Table saw with cutting blade safety feature
US10658953B2 (en) * 2017-05-08 2020-05-19 Scott J Swaaley Methods and devices for universal braking, safe start protection, and other motor control for alternating current devices
US20190234559A1 (en) * 2018-01-31 2019-08-01 Hollymatic Corporation Method and system to monitor and shut down saw
TWI658681B (zh) * 2018-03-29 2019-05-01 台達電子工業股份有限公司 馬達煞車模組
CN110323892B (zh) 2018-03-29 2020-07-28 台达电子工业股份有限公司 马达刹车模块
WO2019226644A1 (en) 2018-05-21 2019-11-28 The Giovanni Project LLC Treadmill with lighting and safety features
US11918847B2 (en) 2018-05-21 2024-03-05 The Giovanni Project LLC Braking and locking system for a treadmill
US10722752B2 (en) 2018-05-21 2020-07-28 The Giovanni Project LLC Treadmill with lighting and safety features
US10758775B2 (en) 2018-05-21 2020-09-01 The Giovanni Project LLC Braking and locking system for a treadmill
DE102019206810A1 (de) * 2018-05-31 2019-12-05 Bosch Limited Eine Halteanordnung für ein Kreissägewerkzeug
US11291881B2 (en) 2019-02-28 2022-04-05 The Giovanni Project LLC Treadmill with lighted slats
US11224781B2 (en) 2019-02-28 2022-01-18 The Giovanni Project LLC Treadmill with lighted slats and power disks
DE102019205475A1 (de) * 2019-04-16 2020-10-22 Festool Gmbh Werkzeugvorrichtung und Verfahren
DE102019209523A1 (de) * 2019-06-28 2020-12-31 Continental Teves Ag & Co. Ohg Trommelbremse für ein drehbares Element
IT201900024217A1 (it) * 2019-12-17 2021-06-17 Engines Eng S R L Frizione centrifuga.
CN112275378B (zh) * 2020-10-10 2022-02-11 江苏山宝集团有限公司 一种操作安全电机具有自保功能的对辊式制砂机
CN112318073A (zh) * 2020-10-28 2021-02-05 哈尔滨电机厂有限责任公司 一种刚性磁轭内键槽立式加工工艺方法
EP4247588A1 (en) * 2020-11-17 2023-09-27 Festool GmbH Electric power tools with safety brakes that include impulse solenoids and methods of operating the electric power tools
CN112405068A (zh) * 2020-11-19 2021-02-26 侯启明 一种针对轴承加工切割的转轴失速自动保护装置
CN113803386B (zh) * 2021-08-26 2023-04-25 深圳城邦机电工业有限公司 一种用于升降装置中的电机抱闸机构
CN114888611B (zh) * 2022-05-07 2023-12-26 山东润龙精密机床有限公司 一种数控机床制造用紧急保护装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU775469A1 (ru) * 1979-01-11 1980-10-30 За витель Тормозной механизм
SU1137265A1 (ru) * 1983-07-04 1985-01-30 Ивано-Франковский Институт Нефти И Газа Барабанно-колодочный тормоз
US5105925A (en) * 1990-11-27 1992-04-21 Tremaglio Neil L Stop spindle attachment for automatic Swiss screw machines
DE19536995A1 (de) * 1995-10-04 1997-04-10 Wittur Aufzugteile Gmbh & Co Sicherheitsbremse für seilbetriebene Förderanlagen

Family Cites Families (63)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USRE19230E (en) * 1934-07-10 Brake mechanism
US1811066A (en) * 1929-02-23 1931-06-23 Carl E Tannewitz Sawing machine
US2047556A (en) * 1932-08-23 1936-07-14 Radiator Specialty Company Brake mechanism
US2151151A (en) * 1937-06-05 1939-03-21 Horacio E Perez Automatic gear transmission
US2451373A (en) * 1943-01-01 1948-10-12 Union Switch & Signal Co Speed controlled motor-driven gate
US2388946A (en) * 1943-01-01 1945-11-13 Union Switch & Signal Co Speed governor
US2424306A (en) * 1946-01-12 1947-07-22 Westinghouse Electric Corp Motor plugging brake
US2471747A (en) * 1946-08-06 1949-05-31 Hinden Werner Centrifugally operable clutch
US2808905A (en) * 1950-10-21 1957-10-08 Bohl Elfriede Speed governor
US2755396A (en) * 1952-09-17 1956-07-17 Jack & Heintz Inc Automatic braking mechanism
US2818147A (en) * 1955-01-31 1957-12-31 Mall Tool Company Engine governor and clutch
US2942711A (en) * 1956-05-18 1960-06-28 Hugh A Zindler Centrifugal and camming clutch and pulley
US3021881A (en) * 1956-12-31 1962-02-20 Yuba Cons Ind Inc Power saw
SU109478A1 (ru) 1957-02-27 1957-11-30 Н.П. Рыбалко Способ динамического торможени шахтных подъемных машин с асинхронным приводом
US3032146A (en) * 1958-04-01 1962-05-01 Clark Controller Co Magnetic brakes
US3026980A (en) * 1958-12-22 1962-03-27 Hoffco Inc Centrifugal clutch with controlled self-energizing action
US3329245A (en) * 1965-04-09 1967-07-04 Marquette Tool And Die Company Clutch drum with resilient coupling
DE1230531B (de) * 1965-04-10 1966-12-15 Dornier System Gmbh Bremseinrichtung fuer Seilschleppwinden, insbesondere in Luftziel-Schleppsystemen
US3469313A (en) * 1966-10-12 1969-09-30 Bill V Martin Portable saw
US3576242A (en) * 1969-01-08 1971-04-27 Fmc Corp Braking roller
US3533357A (en) * 1969-04-01 1970-10-13 J L Brandon Apparatus for ascending an inclined guy or the like
DE2014996C3 (de) * 1970-03-28 1974-01-31 Olympia Werke Ag, 2940 Wilhelmshaven Fliehkraftgesteuerte Tabulatorbremse für Schreib - oder ähnliche Maschinen
AT309730B (de) * 1970-10-19 1973-08-27 Stahl Aufzuege Sicherheitseinrichtung an einem Aufzugsantrieb
US3785465A (en) * 1972-02-22 1974-01-15 R Johansson Centrifugal clutches in series with brake
SU474498A1 (ru) * 1972-03-24 1975-06-25 Ленинградский Завод Подъемно-Транспортного Оборудования Им.С.М.Кирова Центробежный тормоз
SE369544B (ru) * 1973-01-12 1974-09-02 R Johansson
US3857180A (en) * 1973-03-22 1974-12-31 Mcculloch Corp Chain saw inertia clutch assembly
US3858095A (en) * 1973-08-28 1974-12-31 Riedl Ohg Adolf Protective circuit arrangement for band cutter machines
US3971463A (en) * 1975-05-14 1976-07-27 Zindler Hugh Alan Progressively engaged centrifugal clutch
US4145940A (en) * 1978-01-26 1979-03-27 Woloveke Eugene L Brake apparatus for a motor driven saw blade
US4282953A (en) * 1979-03-02 1981-08-11 Park Mobile, Inc. Emergency overspeed brake
US4282958A (en) * 1979-09-13 1981-08-11 Zindler Hugh Alan Drive transmission
US4531617A (en) * 1980-04-10 1985-07-30 D. Wickham And Company Limited Overspeed safety braking device
SE436713B (sv) * 1983-05-20 1985-01-21 Electrolux Ab Givare for utlosning av automatiska skyddsstoppanordningar vid handmanovrerade, motordrivna verktyg
BG44923A1 (ru) * 1986-06-24 1989-03-15 Georgi I Georgiev
DE8708955U1 (de) * 1987-06-27 1987-12-17 Fischbach GmbH & Co KG Verwaltungsgesellschaft, 5908 Neunkirchen Fliehkraftbremse
JPH04333487A (ja) * 1991-05-09 1992-11-20 Hitachi Ltd エレベーター並びに制動装置
JP3064130B2 (ja) 1992-11-13 2000-07-12 信越化学工業株式会社 泡抑制剤組成物
US5560465A (en) * 1995-02-06 1996-10-01 Zindler; Hugh A. Centrifugal clutch
JP2806499B2 (ja) * 1996-07-01 1998-09-30 本田技研工業株式会社 摩擦材
TW426667B (en) 1997-11-19 2001-03-21 Pfizer Piperidinylaminomethyl trifluoromethyl cyclic ether compounds as substance P antagonists
US5988328A (en) * 1998-03-17 1999-11-23 Dana Corporation Spring set centrifugally released brake
FR2783582B1 (fr) * 1998-09-23 2000-11-17 Bosch Syst Freinage Frein a tambour utilisant un rattrapage automatique de jeu a inhibition selective
US6247570B1 (en) * 1999-10-14 2001-06-19 Hugh A. Zindler Fail-safe adjustable centrifugal clutch
DE19950622A1 (de) * 1999-10-20 2001-05-31 Schott Glas Reibbelag für Bauelemente in Bremssystemen
JP2001159434A (ja) * 1999-12-01 2001-06-12 Wakayama Nainenki Co Ltd 緊急ブレーキ装置
TW521129B (en) * 2000-08-18 2003-02-21 Akebono Brake Ind Braking device
CN1206151C (zh) * 2000-10-31 2005-06-15 三菱电机株式会社 电梯调速机
DE10118035A1 (de) * 2001-04-11 2002-11-07 Bosch Gmbh Robert Elektromotor mit Bremse
DE50113083D1 (de) * 2001-05-18 2007-11-15 Siemens Schweiz Ag Stellantrieb mit einer Fliehkraftbremse
RU27376U1 (ru) 2002-02-28 2003-01-27 АОЗТ "Конструктор" Дисковый тормоз подъемника, например, эскалатора
CN1272454C (zh) * 2003-09-08 2006-08-30 郑州轻工业学院 一种铜基粉末冶金摩擦材料
CN2680926Y (zh) * 2004-03-10 2005-02-23 梁育红 浮动式免调机动车制动器
FR2870304B1 (fr) * 2004-05-14 2007-03-09 Michel Chabrut Coupleur entre un arbre moteur de sortie rotatif d'un dispositif de coupe et un organe de coupe rotatif et dispositif de coupe equipe d'un tel coupleur
DE102004055237A1 (de) 2004-11-16 2006-05-18 Robert Bosch Gmbh Mitnahme- und Blockiervorrichtung
RU2291793C2 (ru) 2004-12-29 2007-01-20 Сергей Сергеевич Лиманский Система электропитания транспортного средства с электротягой, обеспечивающая надежное экстренное торможение и возможность аварийного самостоятельного автономного движения после торможения
TWM284781U (en) * 2005-07-06 2006-01-01 Shing-Jr Jungli Brake device of power tool
CN101063302A (zh) * 2006-04-28 2007-10-31 王明根 转轴限速装置
DE202006009702U1 (de) * 2006-06-21 2007-10-25 Mafell Ag Transportables Elektrowerkzeug
KR100768644B1 (ko) * 2006-12-15 2007-10-18 김덕영 보행보조기의 자동 브레이크장치
CN201031893Y (zh) * 2007-04-09 2008-03-05 山东省费县金轮机械厂 双向超越离合器
DE102008000891A1 (de) * 2008-03-31 2009-10-01 Robert Bosch Gmbh Schutzsystem für Werkzeugmaschinen
DE102009029090A1 (de) * 2009-09-02 2011-03-31 Robert Bosch Gmbh Notbremssystem für Werkzeugmaschinen

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU775469A1 (ru) * 1979-01-11 1980-10-30 За витель Тормозной механизм
SU1137265A1 (ru) * 1983-07-04 1985-01-30 Ивано-Франковский Институт Нефти И Газа Барабанно-колодочный тормоз
US5105925A (en) * 1990-11-27 1992-04-21 Tremaglio Neil L Stop spindle attachment for automatic Swiss screw machines
DE19536995A1 (de) * 1995-10-04 1997-04-10 Wittur Aufzugteile Gmbh & Co Sicherheitsbremse für seilbetriebene Förderanlagen

Also Published As

Publication number Publication date
EP2262610A1 (de) 2010-12-22
JP2011517429A (ja) 2011-06-09
TW200940238A (en) 2009-10-01
CN101980827B (zh) 2016-01-20
CN101980828A (zh) 2011-02-23
ES2380434T3 (es) 2012-05-11
US8677870B2 (en) 2014-03-25
TWI482679B (zh) 2015-05-01
US8827055B2 (en) 2014-09-09
WO2009121429A1 (de) 2009-10-08
US20110061504A1 (en) 2011-03-17
US20110100177A1 (en) 2011-05-05
CN101980826B (zh) 2015-11-25
CN101980827A (zh) 2011-02-23
WO2009121862A1 (de) 2009-10-08
RU2010144313A (ru) 2012-05-10
TW200950919A (en) 2009-12-16
TWI488707B (zh) 2015-06-21
RU2010144308A (ru) 2012-05-10
EP2274134B1 (de) 2012-03-21
EP2274134A1 (de) 2011-01-19
DE102008000891A1 (de) 2009-10-01
ATE522317T1 (de) 2011-09-15
RU2010144314A (ru) 2012-05-10
EP2262611B1 (de) 2011-06-08
EP2262610B1 (de) 2012-08-29
EP2262611A1 (de) 2010-12-22
CN101980831B (zh) 2014-12-03
RU2516426C2 (ru) 2014-05-20
EP2274135A1 (de) 2011-01-19
TW200940237A (en) 2009-10-01
CN101980828B (zh) 2013-06-19
RU2010144310A (ru) 2012-05-10
US20110088985A1 (en) 2011-04-21
EP2274133B1 (de) 2013-12-25
AU2009231490A1 (en) 2009-10-08
US20110094359A1 (en) 2011-04-28
US8689948B2 (en) 2014-04-08
WO2009121863A1 (de) 2009-10-08
RU2509641C2 (ru) 2014-03-20
RU2516419C2 (ru) 2014-05-20
US8616100B2 (en) 2013-12-31
EP2274135B1 (de) 2011-08-31
US20110088525A1 (en) 2011-04-21
US8359958B2 (en) 2013-01-29
US8601922B2 (en) 2013-12-10
US20110094835A1 (en) 2011-04-28
CN101980829B (zh) 2014-06-04
EP2274133A1 (de) 2011-01-19
ATE511943T1 (de) 2011-06-15
CN101980830B (zh) 2015-07-22
TWI482680B (zh) 2015-05-01
ATE550139T1 (de) 2012-04-15
CN101980829A (zh) 2011-02-23
TW200948528A (en) 2009-12-01
WO2009121866A1 (de) 2009-10-08
WO2009121865A1 (de) 2009-10-08
WO2009121855A1 (de) 2009-10-08
TW200940236A (en) 2009-10-01
ES2364176T3 (es) 2011-08-26
CN101980830A (zh) 2011-02-23
CN101980826A (zh) 2011-02-23
EP2262609A1 (de) 2010-12-22
CN101980831A (zh) 2011-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2508976C2 (ru) Предохранительная система для технологических машин
US8689665B2 (en) Emergency braking system for machine tools
JP2925640B2 (ja) 安全装置
JP5930749B2 (ja) 乗客コンベア
ES2174491T3 (es) Freno electromecanico para automoviles.
JP5466260B2 (ja) ディスクブレーキ装置
JP2004224531A (ja) エレベータのディスクブレーキ装置
KR200222860Y1 (ko) 안전용 에어 브레이크

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201120