JP5985385B2 - ギヤモータ - Google Patents
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Description
第1の実施の形態に係るギヤモータでは、ギヤモータに回転反力を与えるトルクアームにダンパー機構を設ける。これにより、ギヤモータにモータ定格以上の始動トルクが発生する際に、電気的な制御無しでもソフトスタートを実現できる。電気的な制御を必要としないので、ギヤモータをより安価に製作できる。
ベルトコンベヤシステム2を起動する場合、オペレータはモータ102の電源スイッチをオンにする。するとモータ102には通常動作時と同じ電圧が印加される(全電圧始動または直入れ始動)。この際、減速機104内部のギヤや駆動ローラ116の慣性により、ギヤモータ100には相当量の衝撃荷重(または始動トルク)が発生する。この衝撃荷重はギヤモータ100を被駆動シャフト124の周りで回転させるよう作用する。トルクアーム106はこの衝撃荷重によりギヤモータ100が回転しないようにギヤモータ100を床に対して支える。この際、ダンパー機構108は衝撃荷重を吸収するまたは逃す。より具体的には、ダンパー機構108が伸びるまたは縮むことによって、ギヤモータ100が被駆動シャフト124の周りでわずかに回転することが許される。これにより、モータ102起動時に発生する衝撃が分散される。
ベルトコンベヤシステム2を停止する場合も同様にダンパー機構108は衝撃荷重を吸収する。
図4は、第2の実施の形態に係るギヤモータ200を備える走行機構12の斜視図である。図5は、走行機構12の側面図である。本例では、走行機構12は、有軌道のトランスファークレーンの車輪およびその周辺部分である。走行機構12は、トランスファークレーンのボディの一部であるフレーム214と、水平方向に並ぶ2つの走行部分と、を備える。2つの走行部分は基本的に同じ構成を有するので、以下、一方の走行部分に着目して説明する。
走行機構12を起動する場合、オペレータはモータ202の電源スイッチをオンにする。するとモータ202には通常動作時と同じ電圧が印加される。この際、減速機204内部のギヤや車輪216の慣性により、ギヤモータ200には相当量の衝撃荷重が発生する。第1回転防止部材および第2回転防止部材はこの衝撃荷重によりギヤモータ200が回転しないようにギヤモータ200をフレーム214に対して支える。この際、第1バネ210または第2バネ212は衝撃荷重を吸収する。より具体的には、第1バネ210または第2バネ212が縮むことによって、ギヤモータ200が車輪216のシャフトの周りでわずかに回転することが許される。これにより、モータ202起動時に発生する衝撃が分散される。
走行機構12を停止する場合も同様に衝撃荷重が吸収される。
Claims (3)
- モータと減速機とを備え、前記減速機は直交減速機であるギヤモータであって、
前記減速機の出力シャフトは相手機械の被駆動シャフトと連結され、本ギヤモータの前記被駆動シャフトの周りの回転は回転防止部材によって防止され、
前記回転防止部材は、前記減速機の前記出力シャフトの中心からオフセットされた位置であって本ギヤモータの回転を阻止可能な位置に配置され、
前記回転防止部材は、前記モータの前記被駆動シャフト周りの回転軌道上に前記モータと対向して配置された回転防止板と、該回転防止板と前記モータとの間に配置された弾性部材と、を有し、
前記回転防止板は、前記モータを挟んで配置された第1回転防止板と第2回転防止板とを有し、
前記弾性部材は、前記第1回転防止板と前記モータとの間に配置された第1弾性部材と、前記第2回転防止板と前記モータとの間に配置された第2弾性部材と、を有することを特徴とするギヤモータ。 - 前記減速機の前記出力シャフトはホロー型のシャフトであり、その内側に前記被駆動シャフトが挿入されることを特徴とする請求項1に記載のギヤモータ。
- 前記モータはインバータによって制御されないことを特徴とする請求項1又は2に記載のギヤモータ。
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