JP7497049B2 - 電動車両の構成ならびにパレットジャッキ - Google Patents
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Description
2 車輪
3 電気モータ
4 回転子
5 固定子
6 巻線
7 磁石
8 リムベース
9 タイヤ
10 ローラベアリング
11 ベアリングローラ
12 シール部材
13 取付手段
14 昇降シャフト
15 ボディ
16 シャフト
17 ハンドル部材
18 空隙スペース
19 サブフレーム
20 モータ管理手段
21 モータ制御ユニット
22 アシストユニット
23 センサ構成
24 バッテリ
100 構成
X 車輪の回転軸
Y ベアリングローラの回転軸
Claims (8)
- 車両の少なくとも1つの車輪に電気モータが適合された電動車両の構成であって、前記電気モータが、
外側にあるように適合された回転子と、
内側にあるように適合された固定子と、を備え、
前記電気モータの前記固定子が、前記車輪の軸として機能するように構成され、これにより前記固定子が、取付手段によって前記車輪と前記車両の残りの構造部との間の負荷を支持するように適合され、
前記電動車両が、フレームと、前記フレームに回転可能に取り付けられたサブフレームとを備え、前記少なくとも1つの車輪が、前記固定子を介して前記サブフレームに取り付けられ、一端がハンドル部材に取り付けられ、反対端が前記サブフレームに取り付けられたシャフトと、
前記構成にモータ制御ユニット及びセンサ構成を備えるアシストユニットが設けられ、前記センサ構成が、操作者によって前記車両の前記ハンドル部材に加えられた力を識別するように構成され、前記車両が前記操作者の前記力によって移動可能であり、かつ前記センサ構成からセンサ信号を生成するように構成され、また前記モータ制御ユニットが、前記センサ信号に基づいて前記電気モータの動作を制御するように構成され、
前記車輪は、リムベースと、当該リムベースの外周に取り付けられたタイヤと、を備え、前記回転子は、前記リムベースの内周に直接取り付けられ、前記リムベースは、ベアリングを介して前記固定子に取り付けられている、構成。 - 前記回転子が、ローラベアリングによって前記固定子へと設置され、前記ローラベアリングのローラの回転軸が、前記車輪の回転軸に対して別個の方向に適合される、請求項1に記載の構成。
- 前記ローラベアリングの前記ローラの前記回転軸が、前記車輪の前記回転軸に対して45°の角度で適合される、請求項2に記載の構成。
- 前記回転子と前記固定子との間にシール部材が適合され、これにより前記回転子の電磁部品及び前記固定子の電磁部品のための密閉空間が形成される、請求項1~3のいずれか一項に記載の構成。
- 前記固定子が巻線を含み、前記回転子が磁石を含む、請求項1~4のいずれか一項に記載の構成。
- 前記車輪の回転軸の方向における前記固定子の巻線及び前記回転子の磁石の幅が、前記車輪の幅よりも実質的に小さい、請求項5に記載の構成。
- 前記センサ構成が、前記車両を移動させるための前記ハンドル部材内に適合され、これにより識別されるべき前記力が、前記操作者の手のひらによって前記ハンドル部材に引き起こされる力になる、請求項1~6のいずれか一項に記載の構成。
- 操作者によって加えられた力によって移動可能であるパレットジャッキであって、
フレームと、
前記パレットジャッキの少なくとも1つの車輪に適合された電気モータを備え、
前記電気モータが、
外側にあるように適合された回転子と、
内側にあるように適合された固定子と、を備え、
前記電気モータの前記固定子が、前記車輪の軸として機能するように構成され、これにより前記固定子が、取付手段によって前記車輪と前記パレットジャッキの残りの構造部との間の負荷を支持するように適合され、
前記パレットジャッキには、
モータ制御ユニットとセンサ構成とを備えるアシストユニットが設けられ、前記センサ構成が、前記操作者によって前記パレットジャッキのハンドル部材に加えられた力を識別し、かつ前記センサ構成からのセンサ信号を生成するように構成され、また前記モータ制御ユニットが、前記センサ信号に基づいて前記電気モータの動作を制御するように構成され、
前記フレームに回転可能に取り付けられたサブフレームであって、少なくとも1つの車輪が前記固定子を介して前記サブフレームに取り付けられ、
一端が前記ハンドル部材に取り付けられ、反対端が前記サブフレームに取り付けられるシャフトと、
前記車輪は、リムベースと、当該リムベースの外周に取り付けられたタイヤと、を備え、前記回転子は、前記リムベースの内周に直接取り付けられ、前記リムベースはベアリングを介して前記固定子に取り付けられている、パレットジャッキ。
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