FI20185594A1 - Sähkökäyttöinen ajoneuvo ja sähkömoottoripyörä - Google Patents

Sähkökäyttöinen ajoneuvo ja sähkömoottoripyörä Download PDF

Info

Publication number
FI20185594A1
FI20185594A1 FI20185594A FI20185594A FI20185594A1 FI 20185594 A1 FI20185594 A1 FI 20185594A1 FI 20185594 A FI20185594 A FI 20185594A FI 20185594 A FI20185594 A FI 20185594A FI 20185594 A1 FI20185594 A1 FI 20185594A1
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
electric
wheel
stator
rotor
electric vehicle
Prior art date
Application number
FI20185594A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI128914B (fi
Inventor
Teemu Saukkio
Original Assignee
Maslog Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maslog Oy filed Critical Maslog Oy
Priority to FI20185594A priority Critical patent/FI128914B/fi
Priority to FIU20194036U priority patent/FI12397U1/fi
Priority to JP2021522148A priority patent/JP2021532021A/ja
Priority to EP19755955.2A priority patent/EP3814160A1/en
Priority to US17/256,274 priority patent/US20210260987A1/en
Priority to PCT/FI2019/050503 priority patent/WO2020002774A1/en
Publication of FI20185594A1 publication Critical patent/FI20185594A1/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI128914B publication Critical patent/FI128914B/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/14—Handlebar constructions, or arrangements of controls thereon, specially adapted thereto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M7/00—Motorcycles characterised by position of motor or engine
    • B62M7/12—Motorcycles characterised by position of motor or engine with the engine beside or within the driven wheel
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
    • H02K5/1737—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotor around a fixed spindle; radially supporting the rotor directly
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/006—Structural association of a motor or generator with the drive train of a motor vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/086—Structural association with bearings radially supporting the rotor around a fixed spindle; radially supporting the rotor directly
    • H02K7/088—Structural association with bearings radially supporting the rotor around a fixed spindle; radially supporting the rotor directly radially supporting the rotor directly
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K2026/025—Input devices for controlling electric drive motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/12—Motorcycles, Trikes; Quads; Scooters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

Keksintö on sähkökäyttöinen ajoneuvo (100), tai erityisesti sähkömoottoripyörä (100), joka käsittää ainakin yhteen pyörään (2) sovitetun sähkömoottorin (3), joka sähkömoottori (3) käsittää ulommaiseksi sovitetun roottorin (4) ja sisemmäksi sovitetun staattorin (5). Sähkömoottorin (3) staattori (5) on järjestetty toimimaan mainitun pyörän (2) akselina niin, että staattori (5) on sovitettu kantamaan mainitun pyörän (2) ja ajoneuvon (100) muun rakenteen väliset kuormitukset.

Description

SÄHKÖKÄYTTÖINEN AJONEUVO JA SÄHKÖMOOTTORIPYÖRÄ
TEKNIIKAN ALA
Keksintö koskee yleisesti sähkökäyttöisiä ajoneuvoja. Keksintö koskee erityisesti sähkömoottoripyörää.
TAUSTA
On olemassa tunnettuja sähkökäyttöisiä ajoneuvoja, joissa on sähkömoottorirakenteita, jotka on sovitettu ajoneuvon pyörään niin, että moottorin pyörivä roottori on ulkokehällä ja kytketty suoraan pyörittämään pyörää ilman välissä olevaa voimanvälitystä. Ongelmana tunnetuissa ratkaisuissa on niiden monimutkai10 suus.
KEKSINNÖN YHTEENVETO
Keksintö koskee itsenäisessä patenttivaatimuksessa 1 määritettyä sähkökäyttöistä ajoneuvoa ja itsenäisessä patenttivaatimuksessa 14 määritettyä sähkömoottoripyörää.
Keksinnön eräänä tavoitteena on aikaansaada sähkökäyttöinen ajoneuvo ja sähkömoottori pyörä, jotka ovat rakenteeltaan yksinkertaisempia kuin tunnetut sähkökäyttöiset ajoneuvot ja sähkömoottoripyörät.
Keksinnön tavoitteet saavutetaan vastaavissa itsenäisissä patenttivaatimuksissa esitetyillä sähkökäyttöisellä ajoneuvolla ja sähkömoottoripyörällä. Keksin20 nön eräitä edullisia soritusesimerkkejä on esitelty epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.
Keksintö on ensimmäisen näkökulman mukaan sähkökäyttöinen ajoneuvo, joka käsittää ainakin yhteen pyörään sovitetun sähkömoottorin, joka sähkömoottori käsittää ulommaiseksi sovitetun roottorin ja sisemmäksi sovitetun staattohn. 25 Sähkömoottorin staattoh on järjestetty toimimaan mainitun pyörän akselina niin, että staattoh on sovitettu kantamaan mainitun pyörän ja sähkökäyttöisen ajoneuvon muun rakenteen väliset kuormitukset.
Vastaavanlaiset sähkömoottorit on voitu järjestää myös useampaan kuin yhteen pyörään, esimerkiksi kahteen takapyörää, kahteen etupyörään tai ajoneuvon 30 kaikkiin pyöriin. Pyörät on voitu järjestää kääntyviksi tai kääntymättömiksi.
20185594 prh 28 -06- 2018
Sähkökäyttöisellä ajoneuvolla voidaan tässä tarkoittaa esimerkiksi sähköautoa, sähkötraktoria, sähkömoottoripyörää, sähköskootteria, sähkömopoa, sähköpyörää, tai moottoripyörää muistuttavaa kolmipyöräistä sähkökäyttöistä ajoneuvoa, tai mitä tahansa muuta ajoneuvoa, johon keksinnön erään suohtusesimerkin 5 mukainen sähkömoottori on järjestetty tai voidaan järjestää.
Mainittu pyörä voi käsittää vannekehän, jonka ulkokehälle rengas on sovitettavissa, ja jossa roottori on sovitettu vannekehään, edullisesti suoraan vannekehään.
Roottori voi olla järjestetty staattoriin laakeroidusti, kuten rullalaakerin, neulalaa10 kerin, liukulaakerin, magneettilaakerin tai kuulalaakerin, tai -laakerien avulla.
Roottori voi olla laakeroitu staattoriin rullalaakerilla, jonka rullien pyörimisakselit on sovitettu erisuuntaiseksi mainitun pyörän pyörimisakselin suhteen. Erään suohtusesimerkin mukaan rullalaakerin rullien pyörimisakselit voi olla sovitettu 45 asteen kulmaan mainitun pyörän pyörimisakselin suhteen.
Roottorin ja staattohn välille on voitu sovittaa tiivisteet niin, että muodostuu tiivistetty tila roottorin ja staattohn sähkömagneettisille osille. Tiivisteet on voitu järjestää siten, että tiivistetty tila muodostuu laakerille tai laakereille. Vaihtoehtoisesti tiivisteet on voitu järjestää siten, että tiivistetty tila muodostuu sekä roottorin ja staattohn sähkömagneettisille osille että laakerille tai laakereille.
Staattoh käsittää edullisesti käämityksen, ja roottori magneetin, kuten kestomagneetin tai sähkömagneetin. Käämitys ja magneetti on edullisesti voitu järjestää kehämäisestä staattoriin ja roottoriin, jolloin niiden välille on järjestettävissä magneettinen voima roottorin pyörittämiseksi staattohn suhteen, kun käämitykseen syötetään sähkövirtaa.
Staattohn käämityksen ja roottorin magneetin leveydet pyörän pyörimisakselin suunnassa voivat olla olennaisesti pyörän leveyttä pienempiä.
Sähkökäyttöinen ajoneuvo voi käsittää sähkömoottorin ohjausyksikön ja anturoinnin, joka anturointi on järjestetty tuottamaan anturisignaali, ja joka ohjausyksikkö on järjestetty ohjaamaan sähkömoottorin toimintaa antuhsignaalin perus30 teella. Erään suohtusesimerkin mukaan anturointi on sovitettu sähkömoottorin pyörimisnopeuden ohjaamiseen tarkoitettuun ohjauselimeen, jossa antuhsignaali on järjestetty muuttumaan vasteena ohjauselimen asennon muuttumiselle.
20185594 prh 28 -06- 2018
Ohjauselimellä voidaan tarkoittaa muun muassa rattia, kahvaa, joka voi olla puristettava kahva tai pyöritettävä kahva, kosketusnäyttöä, ohjaussauvaa tai muuta vastaavaa, kussakin suohtusesimerkissä käytettävän kaltaista, sopivaa ohjauselintä.
Sähkökäyttöinen ajoneuvo voi käsittää ainakin kaksi pyörää, rungon, jossa mainittu pyörä, johon sähkömoottori on järjestetty, on järjestetty kiinni runkoon tukiosan avulla. Tukiosa voi olla järjestetty siten, että se voidaan purkaa ainakin kahdeksi eri osaksi pyörän pyörimisakseliin nähden kohtisuoran suunnan suhteen. Tukiosa voi edullisesti olla kiinnitetty staattohin.
Keksintö on toisen näkökulman mukaan sähkömoottohpyörä, joka on mainitun ensimmäinen näkökulman mukainen sähkökäyttöinen ajoneuvo. Sähkömoottoripyörässä on kaksi pyörää, joista toiseen, edullisesti takapyörään, on järjestetty sähkömoottori, joka käsittää ulommaiseksi sovitetun roottorin ja sisemmäksi sovitetun staattorin. Sähkömoottorin staattori on järjestetty toimimaan mainitun pyörän akselina niin, että staattori on sovitettu kantamaan mainitun pyörän ja sähkömoottori pyörän muun rakenteen väliset kuormitukset.
Sähkömoottori pyörän ohjauselin voi olla pituusakselinsa ympäri pyöritettävä kahva, ja anturointi voi olla sovitettu mainittuun kahvaan siten, että antuhsignaali on järjestetty muuttumaan vasteena kahvan asennon muuttumiselle pyörimisak20 selinsa suhteen. Kahva voi olla samankaltainen kuin tunnetuissa polttomoottoreilla varustetuissa moottoripyörissä oleva kaasukahva.
Keksintö aikaansaa etuja tunnettuun tekniikan nähden. Keksinnön mukaisen sähkökäyttöisen ajoneuvon ja sähkömoottori pyörän rakenne on yksinkertaisempi kuin tunnetut ratkaisut.
Keksinnön useat muut edut tulevat alan ammattimiehelle selviksi alla olevan keksinnön eräiden suoritusesimerkkien yksityiskohtaisen selostuksen perusteella.
Alla esitettyjä keksinnön eräitä suoritusesimerkkejä ei saa tulkita rajoittavasti, vaan alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö voidaan toteuttaa myös 30 muilla tavoin kuin alla on esitetty.
20185594 prh 28 -06- 2018
KUVIOIDEN LYHYT SELOSTUS
Keksinnön eräitä suoritusesimerkkejä selitetään seuraavassa yksityiskohtaisesti viittamaalla oheisiin kuvioihin.
Kuviot 1Aja 1B esittävät kaavamaisesti keksinnön erään suohtusesimerkin mu5 kaisen sähkökäyttöisen ajoneuvon sähkömoottorin.
Kuviot 2A-2D esittävät kaavamaisesti keksinnön eräiden suohtusesimerkkien mukaisia sähkökäyttöisiä ajoneuvoja.
Kuvio 3 esittää kaavamaisesti keksinnön erään suohtusesimerkin mukaisen sähkökäyttöisen ajoneuvon, erityisesti sähkömoottoripyörän.
Kuvio 4 esittää kaavamaisesti osan keksinnön erään suoritusesimerkin mukaisesta sähkökäyttöisen ajoneuvosta tai sähkömoottori pyörästä.
Kuviot 5Aja 5B esittävät kaavamaisesti keksinnön erään suoritusesimerkin mukaisen sähkökäyttöisen ajoneuvon tai sähkömoottoripyörän pyörän tukiosan.
ERÄIDEN SUORITUSESIMERKKIEN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUS
Kuviot 1Aja 1B esittävät kaavamaisesti keksinnön erään suoritusesimerkin mukaisen sähkökäyttöisen ajoneuvon 100 sähkömoottorin 3: kuviossa 1A poikkileikkauskuviona ja kuviossa 1B sivustapäin. Mainittu sähkömoottori 3 voi käsittää ulommaiseksi sovitetun roottorin 4 ja sisemmäksi sovitetun rengasmaisen staattohn 5. Sähkömoottori 3 voi olla tyypiltään harjaton tai harjallinen, vaihto20 virta tai tasavirtamoottori.
Keksinnön erään suoritusesimerkin mukaan sähkömoottorin staattori 5 järjestetty toimimaan pyörän 2 akselina niin, että staattori 5 on sovitettu kantamaan mainitun pyörän 2 ja sähkökäyttöisen ajoneuvon 10 muun rakenteen, kuten tukiosan 60 ja/tai rungon 50, väliset kuormitukset. Kyseisessä pyörässä 2 ei siten 25 tarvita erillistä napaa, vaan pyörän 2 keskiosa voi käsittää tyhjän tilan 18, mutta se voidaan myös järjestää umpinaiseksi. Staattori 5 on kiinnitettävissä kiinnitysvälineillä 13 ajoneuvon muuhun rakenteeseen. Kiinnitysväline 13 on sinänsä tunnettu kiinnitysväline, joka mahdollistaa staattohn ja koko sähkömoottorin irrottamisen ja uudelleen kiinnittämisen, kuten esimerkiksi pultti. Toisaalta kiinni30 tysväline 13 voi olla hitsaussauma tai liimaus, joka on murrettava staattohn 5 ja sähkömoottorin irrottamiseksi.
20185594 prh 28 -06- 2018
Keksinnön erään suoritusesimerkin mukaan staattori 5 voi olla irrottamattomasti kiinnitetty ajoneuvon 100 runkoon ainakin staattorin 5 toiselta puolen pyörän 2 leveyssuunnan X suhteen.
Kuviossa 1A esitetyssä suoritusmuodossa staattori 5 käsittää käämilangoilla 5 muodostetun käämityksen 6, kun taas roottori 4 käsittää magneetit 7, edullisesti kestomagneetit tai sähkömagneetit. Kuviossa 1A esitetyssä suoritusmuodossa staattorin käämityksen 6 ja roottorin magneetin 7 leveydet pyörän pyörimisakselin X-suunnassa ovat olennaisesti pyörän leveyttä pienempiä.
Kuviossa 1A esitetyssä suohtusesimerkissä pyörä 2 käsittää vannekehän 8 ja 10 sille sovitetun renkaan 9 (esitetty katkoviivoilla), ja roottori 4 on kiinnitetty suoraan vannekehään 8. Roottorin 4 kiinnittämisessä vannekehään 8 voidaan käyttää sinänsä tunnettuja kiinnitysmenetelmiä ja -välineitä.
Eräässä toisessa suoritusmuodossa roottorin 4 ja vannekehän 8 välissä on yksi tai useampia rakennekerroksia. Tällainen rakennekerros voi olla toiminnallinen, 15 se voi esimerkiksi vaimentaa roottorin ja vannekehän välisiä värähtelyltä, tai toimia roottorin 4 ja vannekehän 8 kiinnittämistä avustavana elementtinä, tai vastaavana elementtinä.
Rengas 9, joka on järjestetty tai järjestettävissä pyörään 2, voi olla sinänsä tunnettu rengas: ilmatäytteinen, umpirengas, vaahtotäytteinen, tms. Myöskään eril20 linen rengas 9 ei ole välttämätön, vaan vannekehä 8 voi muodostaa kulutuspinnan, jonka varassa pyörä 2 pyörii ajoalustalla.
Roottori 4 on edullisesti järjestetty staattorin 5 suhteen pyöritettäväksi, erityisesti pyöritettäväksi staattorin 5 ulkokehän ympärillä. Roottori 4 voi olla järjestetty staattohin 5 laakeroidusti, kuten rullalaakehn 10, neulalaakehn 10, liukulaakerin 25 10, magneettilaakerin 10 tai kuulalaakehn 10, tai -laakerien 10 avulla.
Laakerointi voidaan mitoittaa edullisesti siten, että staattori 5 toimii pyörän 2 akselina, joka kantaa kaikki sähkökäyttöisen ajoneuvon 100 pyörän 2 kautta ajoalustaan välittyvän kuormituksen. Toisin sanoen roottorin 4 ja staattorin 5 välinen laakerointi toimii pyörän 2 yksinomaisena pyöränlaakehna. Kuviossa 3A esi30 tetyssä suoritusmuodossa roottorin 4 ja staattorin 5 välille on sovitettu tiivisteet niin, että muodostuu tiivistetty tila roottorin 4 ja staattorin 5 sähkömagneettisille osille. Tiivisteet 12 on voitu järjestää siten, että tiivistetty tila muodostuu laakerille 10 tai laakereille 10. Vaihtoehtoisesti tiivisteet 12 on voitu järjestää
20185594 prh 28 -06- 2018 siten, että tiivistetty tila muodostuu sekä roottorin 4 ja staattorin 5 sähkömagneettisille osille että laakerille 10 tai laakereille 10.
Kuviossa 1A esitetyssä suoritusmuodossa roottori 4 on laakeroitu staattoriin 5 rullalaakerilla 10, jonka laakerirullien 11 pyörimisakselit Y on sovitettu erisuun5 täiseksi pyörän pyörimisakselin X suhteen. Etuna on se, että laakerointi on tuettu sekä pyörän 2 pyörimisakselin X suuntaan, että sen suhteen kohtisuoraan suuntaan. Nyt mainittu kulma on 45 astetta, mutta toki se voi olla toinenkin.
Kuviot 2A-2D esittävät kaavamaisesti keksinnön eräiden suoritusesimerkkien mukaisia sähkökäyttöisiä ajoneuvoja. Kuvio 2A esittää sähköhenkilöautoa. Kek10 sinnön eräiden suoritusesimerkkien mukaan sähkökäyttöinen ajoneuvo voi olla myös pakettiauto, linja-auto, kuorma-auto tai rekka. Kuvio 2B esittää sähkötraktoria. Keksinnön eräiden suoritusesimerkkien mukaan sähkökäyttöinen ajoneuvo voi olla myös muunlainen työkone, kuten trukki, puimuri tai kaivinkone. Kuvio 2C esittää keksinnön erään edullisen suoritusesimerkin mukaista sähkö15 moottoripyörää. Kuvio 2D esittää keksinnön erään suoritusesimerkin mukaista sähköpyörää, joka käsittää edullisesti sähköisen energiavaraston 40, kuten akun tai akuston.
Kuvio 3 esittää kaavamaisesti keksinnön erään suoritusesimerkin mukaisen sähkökäyttöisen ajoneuvon 100, erityisesti sähkömoottoripyörän 100. Sähkö20 moottoripyörä voi käsittää ainakin yhteen pyörään 2 sovitetun sähkömoottorin 3, joka käsittää ulommaiseksi sovitetun roottorin 4 ja sisemmäksi sovitetun staattorin 5. Sähkömoottorin 3 staattoh 5 on edullisesti järjestetty toimimaan pyörän 2 akselina niin, että staattoh 5 on sovitettu kantamaan mainitun pyörän 2 ja sähkömoottoripyörän 100 muun rakenteen väliset kuormitukset. Kyseisessä pyö25 rässä 2 ei siten tarvita erillistä napaa.
Keksinnön erään suoritusesimerkin mukaan sähkökäyttöinen ajoneuvo 100 tai sähkömoottori pyörä 100 voi käsittää sähkömoottorin 3 ohjausyksikön 30. Lisäksi sähkökäyttöinen ajoneuvo 100 tai sähkömoottori pyörä 100 voi käsittää anturoinnin 31, joka on järjestetty tuottamaan anturisignaali 32. Ohjausyksikkö 30 30 on voitu järjestää ohjaamaan sähkömoottorin 3 toimintaa anturisignaalin 32 perusteella. Anturointi 31 on voitu sovittaa sähkömoottorin 3 pyörimisnopeuden ohjaamiseen tarkoitettuun ohjauselimeen 33 siten, että anturisignaali 32 on järjestetty muuttumaan ohjauselin 33 asennon muuttuessa pyörimisakselinsa suhteen. Erään suoritusesimerkin mukaisen ohjauselimen 33 asennon muuttumista
20185594 prh 28 -06- 2018 on esitetty viitenumerolla 34. Ohjauselin 33 voi olla ratti, sauva, kosketusnäyttö tai esimerkiksi samankaltainen kuin tunnetuissa polttomoottoreilla varustetuissa moottoripyörissä oleva kaasukahva. Anturointi 31 voi perustua ohjauselimeen 33 kohdistetun voiman mittaamiseen tai olla asentoantuh.
Keksinnön erään suoritusesimerkin mukaan sähkömoottoripyörän 100 ohjauselin 33 on pituusakselinsa ympäri pyöritettävä kahva 33, ja jossa anturointi 31 on sovitettu mainittuun kahvaan 33, jossa antuhsignaali 32 on järjestetty muuttumaan vasteena kahvan 33 asennon muuttumiselle pyörimisakselinsa suhteen.
Keksinnön erään suoritusesimerkin mukaan sähkökäyttöinen ajoneuvo tai sähkömoottori pyörä voi olla anturoimaton.
Keksinnön useiden suoritusesimerkkien mukaan sähkömoottorin 3 ohjausyksikkö 30 on sähköisesti kytketty 35 sähkömoottoriin 3 sähkömoottorin 3 toiminnan ohjaamiseksi.
Sähkökäyttöinen ajoneuvo 100 tai sähkömoottoripyörä 100 voi käsittää sähköisen energiavaraston 40, kuten akun tai akuston.
Sähkökäyttöinen ajoneuvon 100 tai sähkömoottoripyörän 100 sähkömoottorin 3 ohjausyksikkö 30 voi käsittää laskentayksikön, kuten mikrokontrollerin tai prosessorin. Lisäksi ohjausyksikkö 30 voi käsittää muistia, johon voidaan tallentaa ohjelmakoodia, jota laskentayksiköllä voidaan suorittaa. Keksinnön useiden suoritusesimerkkien mukaan ohjausyksikkö 30 käsittää taajuusmuuttajan tai vaihtosuuntaajan sähkömoottorille 3 syötettävän sähkötehon muokkaamiseksi. Sähköteho voidaan edullisesti syöttää sähköisestä energiavarastosta 40. Lisäksi sähkömoottoriin 3 on voitu järjestää antureita, kuten nopeus tai asentoantureita ja, valinnaisesti, muun muassa lämpötila-antureita ja muita sähkömoottorin parametreja mittaavia antureita. Ohjausyksikkö 30 on edullisesti järjestetty mittaamaan sähkömoottorille 3 syötettävää virtaa ja moottorin 3 napoihin kytkettävää jännitettä. Lisäksi ohjausyksikkö 3 voi olla järjestetty mittaamaan sähköisen energiavaraston 40 virtaa ja/tai jännitettä ja/tai tehoa.
Sähkökäyttöinen ajoneuvon 100 tai sähkömoottoripyörän 100 pyörä 2 voidaan kiinnittää ajoneuvon 100 tai sähkömoottoripyörän 100 runkoon 50 tukiosan 60 avulla. Tukiosa 60 voi käsittää muun muassa jousituksen 65 ja/tai iskunvaimennuksen 65.
20185594 prh 28 -06- 2018
Staattori 5 voidaan kiinnittää sähkökäyttöinen ajoneuvon 100 tai sähkömoottoripyörän 100 muuhun rakenteeseen sen yhdeltä sivulta (kuten kuviossa 1A esitetään), molemmilta sivuilta (kuten kuviossa 4, 5Aja 5B esitetään), tai rengasmaisen staattohn 5 sisäkehän muodostaman tyhjän tilan 18 suunnasta, tai näiden 5 erilaisin yhdistelmin. Edelleen voi staattori 5 olla kiinnitetty kauttaaltaan koko sivunsa tai sisäkehänsä pituudelta, tai vaihtoehtoisesti ainoastaan osalta sivunsa tai sisäkehänsä pituudelta. Toisin sanoen kiinnitysvälineitä 13 voidaan sijoittaa ympäri staattoha 5 tai ainoastaan sen tietylle osalle tai sektorille.
Kuvio 4 esittää kaavamaisesti osan keksinnön erään suoritusesimerkin mukai10 sesta sähkökäyttöisestä ajoneuvosta 100 tai sähkömoottoripyörästä 100. Kuviossa 4 esitetään pyörän 12 runkoon 50 kiinnittämistä varten järjestetty tukiosa 60. Kuten kuviosta 2 voi havaita, tukiosa 60 voidaan kiinnittää pyörään 2 järjestettyyn staattohin 5 staattohn 5 molemmilta puolin pyörän 2 leveyssuunnassa. Keksinnön eräiden suoritusesimerkkien mukaan tukiosa 60 voi olla yksikappa15 leinenZ-osainen tai vaihtoehtoisesti se on tehty useasta osasta, kuten kahdesta osasta, jolloin se voidaan avata tai purkaa täten mahdollistaen pyörän 2 irrottamisen helpommin. Kuviossa 2 on valinnaisesti esitetty katkoviiva, joka kuvaa kohtaa, josta kaksiosainen tukiosa 60 voidaan avata tai purkaa. Kyseiset osat voivat olla kiinnitetty tai kiinnitettävissä toisiinsa kiinnitysvälineillä, kuten pulteilla 20 ja tarvittaessa muttereilla. Tukiosa 60 on voitu tehdä yksikappaleiseksi/osaiseksi hitsaamalla kaksi tai useampia osia yhteen.
Eräässä toisessa soritusesimerkissä staattori 5 on kiinnitetty sähkökäyttöisen ajoneuvon 100 tai sähkömoottohpyörän 100 pyörän 2 tukiosaan 60, joka voi olla jousitettu ja/tai iskunvaimennettu 65 sähkökäyttöisen ajoneuvon 100 tai sähkö25 moottoripyörän 100 muun rungon 50 suhteen.
Kuviot 5Aja 5B esittävät kaavamaisesti keksinnön erään suoritusesimerkin mukaisen sähkökäyttöisen ajoneuvon 100 tai sähkömoottoripyörän 100 pyörän 2 tukiosan 60. Kuviot 5A ja 5B esittävät erään suoritusesimerkin mukaisen ainakin kahdesta toisistaan irrotettavasta osasta valmistetun tukiosan 60. Tukiosaan 60 30 on voitu järjestää muun muassa jousituksen 65 ja/tai iskunvaimennuksen 65, jonka avulla tukiosa 60 voidaan lisäksi tai vaihtoehtoisesti kiinnittää sähkömoottoripyörän 100 runkoon 50.
Kuviot ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei rajoitu edellä selostettuihin sovellutusmuotoihin, joissa keksintöä on selostettu eräiden esimerkkien avulla, vaan monet muunnokset ja keksinnön eri sovellutukset ovat mahdollisia jäljempänä esitettyjen patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

Claims (14)

1. Sähkökäyttöinen ajoneuvo (100), joka käsittää ainakin yhteen pyörään (2) sovitetun sähkömoottorin (3), joka sähkömoottori (3) käsittää ulommaiseksi sovitetun roottorin (4) ja sisemmäksi sovitetun staattohn (5), tunnettu siitä, että
5 sähkömoottorin (3) staattoh (5) on järjestetty toimimaan mainitun pyörän (2) akselina niin, että staattoh (5) on sovitettu kantamaan mainitun pyörän (2) ja ajoneuvon (100) muun rakenteen väliset kuormitukset.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sähkökäyttöinen ajoneuvo (100), jossa mainittu pyörä (2) käsittää vannekehän (8), jonka ulkokehälle rengas (9) on so-
10 vitettavissa, ja jossa roottori (4) on sovitettu vannekehään (8).
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen sähkökäyttöinen ajoneuvo (100), jossa roottori (4) on järjestetty staattohin (5) laakeroidusti.
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen sähkökäyttöinen ajoneuvo (100), jossa roottori (4) on laakeroitu staattohin (5) rullalaakehlla (10), jonka rullien (11) pyö-
15 hmisakselit (Y) on sovitettu erisuuntaiseksi mainitun pyörän (2) pyörimisakselin (X) suhteen.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen sähkökäyttöinen ajoneuvo (100), jossa rullalaakehn (10) rullien pyörimisakselit (Y) on sovitettu 45 asteen kulmaan mainitun pyörän (2) pyörimisakselin (X) suhteen.
20
6. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen sähkökäyttöinen ajoneuvo (100), jossa roottorin (4) ja staattohn (5) välille on sovitettu tiivisteet (12) siten, että muodostuu tiivistetty tila roottorin (4) ja staattohn (5) sähkömagneettisille osille.
7. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen sähkökäyttöinen ajo25 neuvo (100), jossa staattoh (5) käsittää käämityksen, ja roottori (4) magneetin.
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen sähkökäyttöinen ajoneuvo (100), jossa staattohn (5) käämityksen ja roottorin (4) magneetin leveydet pyörän (2) pyörimisakselin (X) suunnassa ovat olennaisesti pyörän (2) leveyttä pienempiä.
9. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen sähkökäyttöinen ajo30 neuvo (100), joka käsittää sähkömoottorin (3) ohjausyksikön (30) ja anturoinnin (31), joka anturointi (31) on järjestetty tuottamaan antuhsignaali (32), ja joka
20185594 prh 28 -06- 2018 ohjausyksikkö (30) on järjestetty ohjaamaan sähkömoottorin (3) toimintaa anturisignaalin (32) perusteella.
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen sähkökäyttöinen ajoneuvo (100), jossa anturointi (31) on sovitettu sähkömoottorin (3) pyörimisnopeuden ohjaamiseen
5 tarkoitettuun ohjauselimeen (33), jossa anturisignaali (32) on järjestetty muuttumaan ohjauselimen (33) asennon muuttuessa.
11. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen sähkökäyttöinen ajoneuvo (100), joka käsittää ainakin kaksi pyörää (2), rungon (50), jossa mainittu pyörä (2), johon sähkömoottori (3) on järjestetty, on järjestetty kiinni runkoon
10 (50) tukiosan (60) avulla, ja joka tukiosa (60) on kiinnitetty staattoriin (5).
12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen sähkökäyttöinen ajoneuvo (100), jossa tukiosa (60) on järjestetty siten, että se voidaan purkaa ainakin kahdeksi eri osaksi pyörän (2) pyörimisakselin (X) suhteen kohtisuoran suunnan suhteen.
13. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen sähkökäyttöinen ajo-
15 neuvo (100), joka on sähköauto, sähkötraktori, sähkömoottoripyörä, sähköskootteri, sähkömopo, sähköpyörä, tai moottoripyörää muistuttava kolmipyöräinen sähkökäyttöinen ajoneuvo.
14. Sähkömoottoripyörä (100), joka on jonkin patenttivaatimuksen 1 -12 mukainen sähkökäyttöinen ajoneuvo (100).
20 15. Patenttivaatimuksen 14 mukainen sähkömoottoripyörä (100), jossa ohjauselin (33) on pituusakselinsa ympäri pyöritettävä kahva (33), ja jossa anturointi (31) on sovitettu mainittuun kahvaan (33), jossa anturisignaali (32) on järjestetty muuttumaan vasteena kahvan (33) asennon muuttumiselle pyörimisakselinsa suhteen.
FI20185594A 2018-03-09 2018-06-28 Sähkökäyttöinen ajoneuvo ja sähkömoottoripyörä FI128914B (fi)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20185594A FI128914B (fi) 2018-06-28 2018-06-28 Sähkökäyttöinen ajoneuvo ja sähkömoottoripyörä
FIU20194036U FI12397U1 (fi) 2018-03-09 2019-03-11 Sähkökäyttöinen ajoneuvo, joka on sähkömoottoripyörä, sähköskootteri tai sähköpyörä
JP2021522148A JP2021532021A (ja) 2018-06-28 2019-06-27 電動車両及び電動二輪車両
EP19755955.2A EP3814160A1 (en) 2018-06-28 2019-06-27 Electric vehicle and electric motorcycle
US17/256,274 US20210260987A1 (en) 2018-06-28 2019-06-27 Electric vehicle and electric motorcycle
PCT/FI2019/050503 WO2020002774A1 (en) 2018-06-28 2019-06-27 Electric vehicle and electric motorcycle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20185594A FI128914B (fi) 2018-06-28 2018-06-28 Sähkökäyttöinen ajoneuvo ja sähkömoottoripyörä

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20185594A1 true FI20185594A1 (fi) 2019-12-29
FI128914B FI128914B (fi) 2021-03-15

Family

ID=67667879

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20185594A FI128914B (fi) 2018-03-09 2018-06-28 Sähkökäyttöinen ajoneuvo ja sähkömoottoripyörä

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20210260987A1 (fi)
EP (1) EP3814160A1 (fi)
JP (1) JP2021532021A (fi)
FI (1) FI128914B (fi)
WO (1) WO2020002774A1 (fi)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020120756A1 (de) 2020-08-06 2022-02-10 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Radantrieb sowie Kraftfahrzeug

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1389164B1 (en) * 2001-05-24 2010-03-10 Bryan P. Prucher Motor in wheel electric drive system
JP4109852B2 (ja) * 2001-10-19 2008-07-02 ヤマハ発動機株式会社 電動二輪車のスロットル開度検出装置
DE10218140A1 (de) * 2002-04-23 2003-11-13 Mbn Maschb Betr E Neugersdorf Elektroantriebssystem für ein Fahrzeug
US20120111137A1 (en) * 2007-06-12 2012-05-10 Vectrix International Limited Vehicle With Contactless Throttle
JP5272711B2 (ja) * 2008-12-22 2013-08-28 トヨタ自動車株式会社 車輪駆動装置
GB2472279B (en) * 2009-10-12 2011-09-14 Protean Holdings Corp Electric motor or generator
US8746383B2 (en) * 2010-03-01 2014-06-10 Victor Basadzishvili Vehicle suspension and drive system
US20130241366A1 (en) * 2012-02-27 2013-09-19 Daniel Kee Young Kim High torque/high efficiency winding motor
JP2013209001A (ja) * 2012-03-30 2013-10-10 Honda Motor Co Ltd 二輪車
US9085334B2 (en) * 2012-08-22 2015-07-21 Ryno Motors, Inc. Electric-powered self-balancing unicycle
JP6388191B2 (ja) * 2012-12-25 2018-09-12 日本精工株式会社 円錐ころ軸受
JP5988952B2 (ja) * 2013-11-14 2016-09-07 本田技研工業株式会社 車輪及び車輪装置及び倒立振子型車両
US10730584B2 (en) * 2014-09-11 2020-08-04 Stacyc, Inc. Convertible motorized running cycle
CN204250250U (zh) * 2014-12-15 2015-04-08 宣建民 一种电动摩托车
EP3274205B8 (en) * 2015-03-23 2021-08-25 BREMBO S.p.A. Electric motor assembly for a motor vehicle and brake
JP6865699B2 (ja) * 2015-06-19 2021-04-28 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ 電気車両および電気車両用の駆動システム
JP6329573B2 (ja) * 2016-01-29 2018-05-23 本田技研工業株式会社 鞍乗り型車両のスロットル開度検出装置
DE102016109221B4 (de) * 2016-05-19 2021-04-01 Ujet S.A. Rad mit Antriebseinheit für ein Fahrzeug, Verfahren zur Montage eines Rades und Dichtungseinrichtung zur Abdichtung einer Lagereinrichtung eines Rades
JP6819202B2 (ja) * 2016-10-18 2021-01-27 三菱自動車工業株式会社 駆動輪用軸受装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20210260987A1 (en) 2021-08-26
FI128914B (fi) 2021-03-15
EP3814160A1 (en) 2021-05-05
JP2021532021A (ja) 2021-11-25
WO2020002774A1 (en) 2020-01-02
WO2020002774A8 (en) 2020-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3772638B2 (ja) ホイールインモータ車のモータ搭載構造
JP5562277B2 (ja) 電気自動車
CN103442930B (zh) 电动汽车
JP5832868B2 (ja) 電気自動車
JP5809927B2 (ja) インホイールモータ駆動装置
EP2684736B1 (en) Electric vehicle
JP2018052482A (ja) 補助動力装置付き車輪用軸受装置およびその補助動力装置
JP5936306B2 (ja) 電気自動車
KR101665215B1 (ko) 차축 발전기
CN103392294B (zh) 电动汽车
CN103402808B (zh) 电动汽车
JP2006232243A (ja) 電動舵取補助装置
CN102205868B (zh) 辅助单元的电动机轴支撑结构
EP3798035A1 (en) Vehicle power unit and vehicle wheel bearing with generator
JP6976083B2 (ja) 車両動力補助システムおよび車両従動輪回生システム
WO2017154670A1 (ja) インホイールモータ駆動装置
JP2019171908A (ja) ステアリングシステムおよびこれを備えた車両
US11222487B2 (en) Apparatus and method for detecting fault in in-wheel driving system of vehicle
JP5731233B2 (ja) 電気自動車
JP2019171904A (ja) ステアリングシステムおよびこれを備えた車両
FI20185594A1 (fi) Sähkökäyttöinen ajoneuvo ja sähkömoottoripyörä
CN102822035B (zh) 电动助力转向装置
JP2019171905A (ja) ステアリングシステムおよびこれを備えた車両
WO2018056219A1 (ja) 補助動力装置付き車輪用軸受装置
JP2962364B2 (ja) 電気自動車

Legal Events

Date Code Title Description
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: RMK VEHICLE CORPORATION OY

FG Patent granted

Ref document number: 128914

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B