FI20185218A1 - Järjestely sähkökäyttöisessä ajoneuvossa ja pumppukärry - Google Patents
Järjestely sähkökäyttöisessä ajoneuvossa ja pumppukärry Download PDFInfo
- Publication number
- FI20185218A1 FI20185218A1 FI20185218A FI20185218A FI20185218A1 FI 20185218 A1 FI20185218 A1 FI 20185218A1 FI 20185218 A FI20185218 A FI 20185218A FI 20185218 A FI20185218 A FI 20185218A FI 20185218 A1 FI20185218 A1 FI 20185218A1
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- stator
- wheel
- vehicle
- electric motor
- rotor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
- B62B5/0026—Propulsion aids
- B62B5/0033—Electric motors
- B62B5/0036—Arrangements of motors
- B62B5/004—Arrangements of motors in wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B19/00—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
- B62B3/04—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment
- B62B3/06—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground
- B62B3/0612—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground power operated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
- B62B5/0026—Propulsion aids
- B62B5/0069—Control
- B62B5/0073—Measuring a force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
- B62B5/06—Hand moving equipment, e.g. handle bars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/006—Structural association of a motor or generator with the drive train of a motor vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/08—Structural association with bearings
- H02K7/083—Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/40—Working vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Handcart (AREA)
- Sealing Devices (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Keksinnön kohteena on järjestely (100) sähkökäyttöisessä ajoneuvossa (1), jonka ajoneuvon (1) ainakin yhteen pyörään (2) on sovitettu sähkömoottori (3). Sähkömoottori (3) käsittää ulommaiseksi sovitetun roottorin (4) ja sisemmäksi sovitetun staattorin (5). Sähkömoottorin (3) staattori (5) on järjestetty toimimaan pyörän (2) akselina niin, että staattori (5) on sovitettu kantamaan mainitun pyörän (2) ja ajoneuvon (1) muun rakenteen väliset kuormitukset.
Description
Järjestely sähkökäyttöisessä ajoneuvossa ja pumppukärry
Tausta
Keksinnön kohteena on järjestely sähkökäyttöisessä ajoneuvossa, jonka ajoneuvon ainakin yhteen pyörään on sovitettu sähkömoottori, joka säh5 kömoottori käsittää ulommaiseksi sovitetun roottorin ja sisemmäksi sovitetun staattorin.
Edelleen keksinnön kohteena on pumppukärry.
Tunnetaan sähkömoottorirakenteita, jotka on sovitettu pyörään niin, että moottorin pyörivä roottori on ulkokehällä ja kytketty suoraan pyörittämään 10 pyörää ilman välissä olevaa voimanvälitystä.
Ongelmana tunnetuissa ratkaisuissa on niiden monimutkaisuus.
Lyhyt selostus
Keksinnön mukaiselle järjestelylle on tunnusomaista se, mitä itsenäisen patenttivaatimuksen tunnusmerkkiosassa on esitetty. Keksinnön muille so15 vellusmuodoille on tunnusomaista se, mitä muissa patenttivaatimuksissa on esitetty.
Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa ja piirustuksissa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa teh20 dään. Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaistujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkut jäljempänä olevien patenttivaatimuksien sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Keksinnön eri suoritus25 muotojen piirteitä voi keksinnöllisen perusajatuksen puitteissa soveltaa toisten suoritusmuotojen yhteydessä.
Keksinnön ajatus on, että sähkömoottorin staattori toimii pyörän akselina, jolloin staattori kantaa mainitun pyörän ja ajoneuvon muun rakenteen väliset kuormitukset.
Etuna on, että moottorin ja sen myötä ajoneuvon rakenne saadaan yksinkertaiseksi.
Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että ajoneuvo on varustettu avustusyksiköllä, jossa on moottorin ohjausyksikköjä anturointi, joka anturointi on järjestetty tunnistamaan operaattorin ajoneuvoon kohdistamaa voimaa
20185218 PRH 09 -03- 2018 ja tuottamaan siitä anturisignaalin, jonka perusteella ohjausyksikkö ohjaa moottorin toimintaa.
Etuna on se, että ajoneuvon käsittelyä saadaan kevennettyä.
Kuvioiden lyhyt selostus
Keksinnön eräitä sovellutusmuotoja selitetään tarkemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuvio 1 esittää kaavamaisesti erästä keksinnön mukaista järjestelyä poikkileikkauskuvantona, kuvio 2 esittää kaavamaisesti kuvion 1 mukaista järjestelyä sivusta10 päin, ja kuvio 3 esittää kaavamaisesti erästä ajoneuvoa.
Kuvioissa keksinnön eräitä suoritusmuotoja on esitetty selvyyden vuoksi yksinkertaistettuna. Samankaltaiset osat on merkitty kuvioissa samoilla viitenumeroilla.
Yksityiskohtainen selostus
Kuviossa 1 on esitetty kaavamaisesti eräs keksinnön mukainen järjestely poikkileikkauskuvantona, ja kuviossa 2 sivustapäin.
Järjestely 100 on sovitettu sähkökäyttöiseen ajoneuvoon 1, joka on esitetty kuvioissa katkoviivoin ja yksinkertaistettuna. Ajoneuvo 1 käsittää ainakin 20 yhden pyörän 2, johon on sovitettu sähkömoottori 3. Mainittu sähkömoottori 3 käsittää ulommaiseksi sovitetun roottorin 4 ja sisemmäksi sovitetun rengasmaisen staattorin 5. Sähkömoottori 3 voi olla tyypiltään harjaton tai harjallinen, vaihtovirta tai tasavirtamoottori.
Sähkömoottorin staattori 5 on järjestetty toimimaan pyörän 2 akselina 25 niin, että staattori 5 on sovitettu kantamaan mainitun pyörän 2 ja ajoneuvon 1 muun rakenteen väliset kuormitukset. Järjestelyssä 100 ei siten tarvita erillistä pyörän napaa. Staattori 5 on kiinnitetty kiinnitysvälineillä 13 ajoneuvon muuhun rakenteeseen. Kiinnitysväline 13 on sinänsä tunnettu kiinnitysväline, joka mahdollistaa staattorin ja koko sähkömoottorin irrottamisen ja uudelleen kiinnittämi30 sen, kuten esimerkiksi pultti. Toisaalta kiinnitysväline 13 voi olla hitsaussauma tai liimaus, joka on murrettava staattorin 5 ja sähkömoottorin irrottamiseksi.
Staattori 5 voidaan kiinnittää ajoneuvon muuhun rakenteeseen sen yhdeltä sivulta, kuten on esitetty kuviossa 1, molemmilta sivuilta, tai rengasmaisen staattorin 5 sisäkehän muodostaman tyhjän tilan 18 suunnasta, tai näiden
20185218 PRH 09 -03- 2018 erilaisin yhdistelmin. Edelleen voi staattori 5 olla kiinnitetty kauttaaltaan koko sivunsa tai sisäkehänsä pituudelta, tai vaihtoehtoisesti ainoastaan osalta sivunsa tai sisäkehänsä pituudelta. Toisin sanoen kiinnitysvälineitä 13 voidaan sijoittaa ympäri staattoria 5 tai ainoastaan sen tietylle osalle tai sektorille.
Eräässä suoritusmuodossa staattori 5 on kiinnitetty ajoneuvon runkoon tai apurunkoon. Eräässä toisessa sohtusmuodossa staattori 5 on kiinnitetty ajoneuvon pyörän tuentaan, joka voi olla jousitettu ja/tai iskunvaimennettu ajoneuvon muun rungon suhteen.
Kuviossa 1 esitetyssä suoritusmuodossa staattori 5 käsittää kää10 milangoilla muodostetun käämityksen 6, kun taas roottori 4 käsittää magneetit 7, edullisesti kestomagneetit.
Kuviossa 1 esitetyssä suoritusmuodossa staattorin käämityksen 6 ja roottorin magneetin 7 leveydet pyörän pyörimisakselin X suunnassa ovat olennaisesti pyörän leveyttä pienempiä.
Kuviossa 1 esitetyssä suoritusmuodossa pyörä 2 käsittää vannekehän 8 ja sille sovitetun renkaan 9 (esitetty katkoviivoilla), ja roottori 4 on kiinnitetty suoraan vannekehään 8. Roottorin kiinnittämisessä vannekehään voidaan käyttää sinänsä tunnettuja kiinnitysmenetelmiä ja -välineitä.
Eräässä toisessa suoritusmuodossa roottorin 4 ja vannekehän 8 vä20 Iissä on yksi tai useampia rakennekerroksia. Tällainen rakennekerros voi olla toiminnallinen, se voi esimerkiksi vaimentaa roottorin ja vannekehän välisiä värähtelyltä, tai toimia roottorin ja vannekehän kiinnittämistä avustavana elementtinä tms.
Huomautettakoon, että rengas voi olla sinänsä tunnettu rengas: ilma25 täytteinen, umpirengas, vaahtotäytteinen, tms. Huomautettakoon vielä, että erillinen rengas 9 ei suinkaan ole välttämätön, vaan vannekehä 8 voi muodostaa kulutuspinnan, jonka varassa pyörä 2 pyörii ajoalustalla.
Kuviossa 1 esitetyssä suoritusmuodossa roottori 4 on laakeroitu staattoriin 5 rullalaakerilla 10, jonka laakerirullien 11 pyörimisakselit Y on sovi30 tettu erisuuntaiseksi pyörän pyörimisakselin X suhteen. Etuna on se, että laakerointi on tuettu sekä pyörän pyörimisakselin X suuntaan, että sen suhteen kohtisuoraan suuntaan. Nyt mainittu kulma on 45°, mutta toki se voi olla toinenkin. Edelleen on huomautettava, että roottorin 4 ja staattorin 5 välinen laakerointi voidaan toteuttaa muullakin kuin rullalaakerilla. Laakerointi mitoitetaan niin, että 35 staattori 5 toimii pyörän 2 akselina, joka kantaa kaikki ajoneuvosta pyörän kautta
20185218 PRH 09 -03- 2018 ajoalustaan välittyvän kuormituksen. Toisin sanoen roottorin 4 ja staattorin 5 välinen laakerointi toimii pyörän 2 yksinomaisena pyöränlaakerina.
Kuviossa 1 esitetyssä suoritusmuodossa roottorin 4 ja staattorin 5 välille on sovitettu tiivisteet 12 niin, että muodostuu tiivistetty tila roottorin ja staat5 torin sähkömagneettisille osille.
Kuviossa 3 on esitetty kaavamaisesti eräs ajoneuvo. Erään ajatuksen mukaisesti ajoneuvo 2 voi olla käsikäyttöinen, operaattorin lihasvoimalla liikuttelema ajoneuvo. Kuviossa 3 esitetty ajoneuvo 2 on haarukkavaunu eli pumppukärry, jota käytetään esimerkiksi varastoissa ja jakelukuljetuksissa kuormalavo10 jen ja erilaisten tavaroiden siirtelyyn, ja joka liikkuu operaattorin vetämänä tai työntämänä.
Tyypillinen pumppukärry käsittää kaksi rinnakkain sovitettua nostoaisaa 14, jotka kiinnittyvät pumppukärryn runkoon 15. Lisäksi pumppukärryssä on aisa 16, jonka ensimmäisessä päässä on kahvaosa 17, josta operaattori siirtää 15 ja ohjaa pumppukärryä, sekä käyttää pumppukärryä nostavaa ja laskevaa korkeudensäätöjärjestelyä. Aisan 16 toinen pää on kiinnitetty apurunkoon 19, joka on käännettävissä aisan 16 avulla rungon 15 suhteen. Apurunkoon 19 on kiinnitetty sähkömoottorin 3 käsittävä pyörä 2 tai pyöräpari. Nostoaisojen 14 toisessa päässä on pienemmät pyörät tai rullat.
Ajoneuvoon on luonnollisesti sovitettu virtalähde 21, kuten akku 24, sähkömoottorin 3 käyttämiseksi. Akku 24 voi olla esimerkiksi litium- tai lyijyakku.
Kahvaosaan 17 on järjestetty moottorin hallintavälineet 20, joiden kautta ohjataan moottorin ohjausyksikköä 21 ja edelleen sähkömoottorin 3 toimintaa.
Eräässä suoritusmuodossa järjestely 100 on varustettu avustusyksiköllä 22, johon kuuluu anturointi 23 ja joka on kytketty moottorin ohjausyksikköön 21. Anturointi 23 on järjestetty tunnistamaan operaattorin ajoneuvoon 1 kohdistamaa voimaa ja tuottamaan siitä antuhsignaalin ohjausyksikölle 21. Kuviossa 3 esitetyssä suoritusmuodossa on anturointi 23 sovitettu kahvaosaan 17.
Tunnistettava voima voi olla operaattorin kämmenestä kahvaosaan aiheutuva voima ja/tai operaattorin kahvaosaan aiheuttama paine.
Moottorin hallintavälineistä 20 voidaan valita avustava toimintatapa, jolloin avustusyksikkö 22 kytkeytyy toimimaan. Erään ajatuksen mukaan sähkömoottori 3 antaa tehoa ja pyörittää pyörää 2 sitä enemmän mitä suurempi on 35 anturoinnin 23 havaitsema operaattorin käyttämä voima.
20185218 PRH 09 -03- 2018
Erään toisen ajatuksen mukaan avustusyksikön 22 anturointi 23 on sovitettu aisaan 16 tai aisan 16 ja apurungon 19 välille niin, että tunnistetaan aisassa 16 vaikuttava voima, ja tämän voiman perusteella ohjataan sähkömoottorin 3 toimintaa.
Erään kolmannen ajatuksen mukaan avustusyksikön 22 anturointi 23 on sovitettu tunnistamaan pumppukärryyn sovitetun kuorman paino, ja tämän perusteella ohjataan sähkömoottorin 3 toimintaa, siis sähkömoottori 3 antaa sitä enemmän avustusta, mitä suurempi paino.
Eräässä suoritusmuodossa anturointi 23 on järjestetty tunnistamaan 10 ajoneuvon nopeuden muutos, joka voidaan havaita esimerkiksi pyörän 2 nopeuden muutoksesta. Avustusyksikkö 22 voi lisätä sähkömoottorin 3 antamaa avustusta, jos ajoneuvon nopeus alenee ennalta määritellyllä tavalla; ja päinvastaisessa tilanteessa kun ajoneuvon nopeus nousee ennalta määritellyllä tavalla, vähentämään sähkömoottorin 3 antamaa avustusta.
Erään ajatuksen mukaisesti sähkömoottorin 3 antamaa avustusta ohjataan niin, että voima, jota operaattori joutuu käyttämään ajoneuvon liikuttamiseksi, pysyy ainakin olennaisesti vakiosuuruisena.
Erään ajatuksen mukaisesti avustustoiminnon ohjaus voidaan toteuttaa avustusyksikön 22 käsittämässä prosessorissa suoritettavalla tietokoneoh20 jelmakoodilla, joka voidaan ladata laitteen sisäisestä muistista. Tietokoneohjelmakoodi voidaan siirtää laitteeseen erilliseltä ulkoiselta muistivälineeltä, tai jonkin tietoliikenneverkon kautta, esimerkiksi kytkemällä laite langattoman pääsyverkon kautta Internetiin.
Huomautettakoon tässä yhteydessä, että edellä kuvattua avustusyk25 sikköä 22 voidaan käyttää myös muiden kuin edellä kuvatulla sähkömoottorilla varustetun järjestelyn yhteydessä. Niinpä voidaan sähköavusteinen pumppukärry varustaa tavanomaisella sähkömoottorilla, jossa roottori on sisempänä ja staattori ulompana, ja liittää tähän edellä kuvattu avustusyksikkö 22. Sähkömoottori voidaan sovittaa käytännöllisimmällä tavalla ajoneuvoon ja kytkeä pyö30 rittämään pyörää sinänsä tunnetulla voimanvälityksellä. Vaihtoehtoisesti sähkömoottorissa voi olla roottori ulompana ja staattori tämän sisäpuolella, mutta jossa edellä esitetystä poikkeavasti on erillinen pyörän napa.
Joka tapauksessa pumppukärryn avustustoiminnon rakenne ja toiminta voi olla edellä kuvatun mukainen.
Joissain tapauksissa tässä hakemuksessa esitettyjä piirteitä voidaan käyttää sellaisenaan, muista piirteistä huolimatta. Toisaalta tässä hakemuksessa esitettyjä piirteitä voidaan tarvittaessa yhdistellä erilaisten kombinaatioiden muodostamiseksi.
Yhteenvetona voidaan todeta, että keksinnön mukaiselle järjestelylle on tunnusomaista se, että sähkömoottorin staattori on järjestetty toimimaan pyörän akselina niin, että staattori on sovitettu kantamaan mainitun pyörän ja ajoneuvon muun rakenteen väliset kuormitukset.
Edelleen voidaan todeta, että keksinnön mukaiselle pumppukärrylle 10 on tunnusomaista se, että pumppukärry on varustettu avustusyksiköllä, joka käsittää moottorin ohjausyksikön ja anturoinnin, joka anturointi on järjestetty tunnistamaan operaattorin pumppukärryyn kohdistamaa voimaa ja tuottamaan siitä anturisignaalin, ja joka ohjausyksikkö on järjestetty ohjaamaan moottorin toimintaa anturisignaalin perusteella.
Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei rajoitu edellä selostettuihin sovellutusmuotoihin, joissa keksintöä on selostettu eräiden esimerkkien avulla, vaan monet muunnokset ja keksinnön eri sovellutukset ovat mahdollisia jäljempänä esitettyjen patenttivaatimusten määrittele20 män keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
20185218 PRH 09 -03- 2018
Viitenumerot
20185218 PRH 09 -03- 2018
1 | ajoneuvo | |
2 | pyörä | |
5 | 3 | sähkömoottori |
4 | roottori | |
5 | staattori | |
6 | käämitys | |
7 | magneetti | |
10 | 8 | vannekehä |
9 | rengas | |
10 | rullalaakeri | |
11 | laakerirulla | |
12 | tiiviste | |
15 | 13 | kiinnitysväline |
14 | nostoaisa | |
15 | runko | |
16 | aisa | |
17 | kahvaosa | |
20 | 18 | tyhjä tila |
19 | apurunko | |
20 | moottorin hallintavälineet | |
21 | moottorin ohjausyksikkö | |
22 | avustusyksikkö | |
25 | 23 | anturointi |
24 | akku | |
100 | järjestely | |
30 | X | pyörän pyörimisakseli |
Y | laakerirullan pyörimisakseli |
Claims (11)
- Patenttivaatimukset1. Järjestely sähkökäyttöisessä ajoneuvossa, jonka ajoneuvon ainakin yhteen pyörään on sovitettu sähkömoottori, joka sähkömoottori käsittää ulommaiseksi sovitetun roottorin ja5 sisemmäksi sovitetun staattorin, tunnettu siitä, että sähkömoottorin staattori on järjestetty toimimaan mainitun pyörän akselina niin, että staattori on sovitettu kantamaan mainitun pyörän ja ajoneuvon muun rakenteen väliset kuormitukset.10
- 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että pyörä käsittää vannekehän ja sille sovitetun renkaan, ja että roottori on sovitettu suoraan vannekehään.
- 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestely, tunnettu siitä, 15 että roottori on laakeroitu staattoriin rullalaakerilla, jonka rullien pyörimisakselit on sovitettu erisuuntaiseksi pyörän pyörimisakselin suhteen.
- 4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että rullalaakerin rullien pyörimisakselit on sovitettu 45° kulmaan pyörän pyöhmisak-20 selin suhteen.
- 5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen järjestely, tunnettu siitä, että roottorin ja staattorin välille on sovitettu tiivisteet niin, että muodostuu tiivistetty tila roottorin ja staattorin sähkömagneettisille osille.
- 6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen järjestely, tunnettu siitä, että staattori käsittää käämityksen, ja roottori magneetin.
- 7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että 30 staattorin käämityksen ja roottorin magneetin leveydet pyörän pyörimisakselin suunnassa ovat olennaisesti pyörän leveyttä pienempiä.
- 8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen järjestely, tunnettu siitä, että ajoneuvo on operaattorin voimallaan liikuttelema ajoneuvo,35 kuten pumppukärry.20185218 PRH 09 -03- 2018
- 9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että se on varustettu avustusyksiköllä, joka käsittää moottorin ohjausyksikön ja anturoinnin, joka anturointi on järjestetty tunnistamaan operaattorin ajoneuvoon kohdistamaa voimaa ja tuottamaan siitä anturisignaalin, ja joka ohjausyksikkö5 on järjestetty ohjaamaan moottorin toimintaa anturisignaalin perusteella.
- 10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että anturointi on sovitettu ajoneuvon siirtämiseen tarkoitettuun kahvaosaan niin, että tunnistettava voima on operaattorin kämmenestä kahvaosaan aiheutuva10 voima.
- 11. Pumppukärry, tunnettu siitä, että se käsittää liikuttelua helpottavan sähkömoottorin, ja että pumppukärry on varustettu avustusyksiköllä, joka käsittää moottorin 15 ohjausyksikön ja anturoinnin, joka anturointi on järjestetty tunnistamaan operaattorin pumppukärryyn kohdistamaa voimaa ja tuottamaan siitä anturisignaalin, ja joka ohjausyksikkö on järjestetty ohjaamaan moottorin toimintaa anturisignaalin perusteella.20 12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen pumppukärry, tunnettu siitä, että anturointi on sovitettu pumppukärryn siirtämiseen tarkoitettuun kahvaosaan niin, että tunnistettava voima on operaattorin kämmenestä kahvaosaan aiheutuva voima.25 13. Patenttivaatimuksen 11 mukainen pumppukärry, tunnettu siitä, että anturointi on sovitettu pumppukärryn aisaan tai aisan ja apurungon välille niin, että anturointi on sovitettu tunnistamaan aisassa vaikuttava voima, ja että tämän tunnistamisen perusteella ohjataan sähkömoottorin toimintaa.30 14. Patenttivaatimuksen 11 mukainen pumppukärry, tunnettu siitä, että anturointi on sovitettu tunnistamaan pumppukärryyn sovitetun kuorman paino, ja tämän tunnistamisen perusteella ohjataan sähkömoottorin toimintaa.
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20185218A FI128532B (fi) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | Järjestely sähkökäyttöisessä ajoneuvossa |
JP2020570648A JP7497049B2 (ja) | 2018-03-09 | 2019-03-11 | 電動車両の構成ならびにパレットジャッキ |
PCT/FI2019/050202 WO2019170964A1 (en) | 2018-03-09 | 2019-03-11 | Arrangement in an electric vehicle and a pallet jack |
CN201980029245.8A CN112272650B (zh) | 2018-03-09 | 2019-03-11 | 电动车辆中的装置和托盘搬运车 |
EP19723835.5A EP3762327A1 (en) | 2018-03-09 | 2019-03-11 | Arrangement in an electric vehicle and a pallet jack |
FIU20194037U FI12398U1 (fi) | 2018-03-09 | 2019-03-11 | Pumppukärry |
FIU20194036U FI12397U1 (fi) | 2018-03-09 | 2019-03-11 | Sähkökäyttöinen ajoneuvo, joka on sähkömoottoripyörä, sähköskootteri tai sähköpyörä |
US16/979,193 US20200406948A1 (en) | 2018-03-09 | 2019-03-11 | Arrangement in an Electric Vehicle and a Pallet Jack |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20185218A FI128532B (fi) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | Järjestely sähkökäyttöisessä ajoneuvossa |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20185218A1 true FI20185218A1 (fi) | 2019-09-10 |
FI128532B FI128532B (fi) | 2020-07-15 |
Family
ID=66530061
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20185218A FI128532B (fi) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | Järjestely sähkökäyttöisessä ajoneuvossa |
FIU20194037U FI12398U1 (fi) | 2018-03-09 | 2019-03-11 | Pumppukärry |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FIU20194037U FI12398U1 (fi) | 2018-03-09 | 2019-03-11 | Pumppukärry |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20200406948A1 (fi) |
EP (1) | EP3762327A1 (fi) |
JP (1) | JP7497049B2 (fi) |
CN (1) | CN112272650B (fi) |
FI (2) | FI128532B (fi) |
WO (1) | WO2019170964A1 (fi) |
Family Cites Families (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9311075U1 (de) * | 1993-07-24 | 1994-11-24 | Strothmann, Rolf, Dr., 66123 Saarbrücken | Elektrischer Antrieb eines von Hand gezogenen oder geschobenen, fahrbaren Gegenstands |
JP3032698B2 (ja) * | 1995-04-14 | 2000-04-17 | 松下電工株式会社 | パワーアシスト付運搬車 |
JP3819525B2 (ja) * | 1997-03-28 | 2006-09-13 | 本田技研工業株式会社 | 補助動力付き歩行型運搬車 |
DE19851155A1 (de) * | 1998-11-06 | 2000-05-18 | Abm Greiffenberger Antriebstec | Antriebseinheit für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug |
CN2341317Y (zh) * | 1998-11-16 | 1999-09-29 | 陈亮 | 电动一体化车轮 |
FR2802728B1 (fr) | 1999-12-15 | 2004-09-03 | Technicrea Rech | Dispositif de refroidissement pour machine electrique, et un moteur-roue utilisant ledit dispositif |
JP2005253250A (ja) | 2004-03-08 | 2005-09-15 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | アクスル、ホイールハブ一体構造の埋込磁石形同期電動機 |
JP2006320057A (ja) | 2005-05-11 | 2006-11-24 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 電気自動車用電動機 |
DE102005050740A1 (de) * | 2005-10-22 | 2007-04-26 | Zf Friedrichshafen Ag | Mobilfahrzeug mit einer elektrischen Betätigungseinrichtung |
JP4970970B2 (ja) | 2007-02-01 | 2012-07-11 | 東洋電機製造株式会社 | インホイールモータユニット用治具 |
US20080257620A1 (en) | 2007-03-20 | 2008-10-23 | Peder Ulrik Poulsen | Hybrid Vehicle Drive System |
DE102007035268A1 (de) * | 2007-07-27 | 2009-01-29 | Linde Material Handling Gmbh | Lagertechnikfahrzeug, insbesondere Niederhubwagen |
JP2011079510A (ja) * | 2009-09-10 | 2011-04-21 | Makita Corp | 電動車 |
US8467937B2 (en) * | 2010-03-22 | 2013-06-18 | The Raymond Corporation | Self-centering, torque-sensing joint assembly for a pallet truck power steering system |
TWI403426B (zh) * | 2010-08-31 | 2013-08-01 | Chiu Hsiang Lo | Electric car of the overall electric wheel |
EP2423094B1 (en) * | 2010-08-31 | 2014-04-02 | Chiu-Hsiang Lo | Electric wheel for electric vehicles |
CN103442918B (zh) * | 2011-03-09 | 2017-05-10 | 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司 | 轮毂马达设备 |
NL2007261C2 (en) * | 2011-08-12 | 2013-02-13 | E Traction Europe Bv | In-wheel motor with brake. |
DE102012222446A1 (de) * | 2012-12-06 | 2014-06-12 | Robert Bosch Gmbh | Radnabenmaschine, Einspurfahrzeug |
JP6388191B2 (ja) | 2012-12-25 | 2018-09-12 | 日本精工株式会社 | 円錐ころ軸受 |
DE102013103200A1 (de) | 2013-03-28 | 2014-10-02 | Linde Material Handling Gmbh | Gabelhubwagen |
TWM468465U (zh) * | 2013-04-16 | 2013-12-21 | jian-jie Wang | 手推式電動載具 |
ITPR20130101A1 (it) * | 2013-12-18 | 2015-06-19 | Ms Rei Srl | Sistema moto-riduttore per veicoli a due e tre ruote installabile coassialmente al movimento centrale del mezzo e veicolo comprendente detto sistema |
JP5961214B2 (ja) | 2014-04-22 | 2016-08-02 | 住友重機械工業株式会社 | 減速装置 |
EP3286063A4 (en) * | 2015-04-20 | 2018-12-19 | Dane Technologies Inc. | Adaptable hub motor and related systems and methods |
CN204845516U (zh) * | 2015-07-14 | 2015-12-09 | 北京理工大学 | 一种用于电动车辆的轮毂电机驱动系统 |
DE102016109221B4 (de) | 2016-05-19 | 2021-04-01 | Ujet S.A. | Rad mit Antriebseinheit für ein Fahrzeug, Verfahren zur Montage eines Rades und Dichtungseinrichtung zur Abdichtung einer Lagereinrichtung eines Rades |
US9718661B1 (en) * | 2016-07-06 | 2017-08-01 | Hyster-Yale Group, Inc. | Automated load handling for industrial vehicle |
-
2018
- 2018-03-09 FI FI20185218A patent/FI128532B/fi active IP Right Grant
-
2019
- 2019-03-11 US US16/979,193 patent/US20200406948A1/en not_active Abandoned
- 2019-03-11 JP JP2020570648A patent/JP7497049B2/ja active Active
- 2019-03-11 FI FIU20194037U patent/FI12398U1/fi active IP Right Grant
- 2019-03-11 WO PCT/FI2019/050202 patent/WO2019170964A1/en unknown
- 2019-03-11 CN CN201980029245.8A patent/CN112272650B/zh active Active
- 2019-03-11 EP EP19723835.5A patent/EP3762327A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021516194A (ja) | 2021-07-01 |
CN112272650A (zh) | 2021-01-26 |
EP3762327A1 (en) | 2021-01-13 |
CN112272650B (zh) | 2022-07-12 |
FI128532B (fi) | 2020-07-15 |
JP7497049B2 (ja) | 2024-06-10 |
WO2019170964A1 (en) | 2019-09-12 |
US20200406948A1 (en) | 2020-12-31 |
FI12398U1 (fi) | 2019-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104960567A (zh) | 单驱动三支点叉车 | |
MX2021009904A (es) | Carrito de carga motorizado con plataforma. | |
CN104401397A (zh) | 全方向行走驱动装置 | |
CN211688123U (zh) | 一种全向行驶的agv叉车 | |
FI20185218A1 (fi) | Järjestely sähkökäyttöisessä ajoneuvossa ja pumppukärry | |
CN105686910A (zh) | 一种场景适配式驱动轮结构和驱动方法 | |
JP2009029418A (ja) | 物流技術車両、特にローリフトトラック | |
CN206606989U (zh) | 一种工业车辆 | |
CN105151317A (zh) | 大型航天器总装与转运一体化平台 | |
CN204775442U (zh) | 电子转向式单驱动三支点叉车 | |
CN111824285A (zh) | 多腿行走的负载型机器人 | |
US9227737B2 (en) | Helicopter tug system | |
WO2008048437A3 (en) | Transport trailer and method | |
FI20185594A1 (fi) | Sähkökäyttöinen ajoneuvo ja sähkömoottoripyörä | |
CN211543495U (zh) | 一种大型车架转载平台 | |
CN211733765U (zh) | 一种重装叉车自由缸外置门架 | |
CN210715653U (zh) | 一种卧式驱动轮用稳定性较强的制动器 | |
CN202574352U (zh) | 应用于全方位移动平台的全方位转向机构 | |
CN105271069B (zh) | 铰接式窄巷道叉车转向装置 | |
CN205602010U (zh) | 一种电动平衡扭扭车 | |
CN204956955U (zh) | 大型航天器总装与转运一体化平台 | |
CN205087876U (zh) | 铰接式窄巷道叉车转向装置 | |
JP5505626B2 (ja) | 搬送台車の車輪の取付け構造 | |
JP3249900B2 (ja) | 荷役車両用の車輪 | |
CN113232716A (zh) | 一种可控差速全向轮组 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 128532 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |