CN105271069B - 铰接式窄巷道叉车转向装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铰接式窄巷道叉车转向装置，用于连接叉车前部的车架和门架，包括与车架连接的中心轴承连接板，所述中心轴承连接板连接有回转中心轴承机构，所述回转中心轴承机构传动连接有转向马达，所述回转中心轴承机构的下部连接有上平衡板，所述上平衡板连接有门架连接架，所述上平衡板的底部设有上平衡座；还包括前桥，所述前桥连接有两前轮，所述前桥上设有下平衡板，所述下平衡板上设有下平衡座，所述下平衡座和所述上平衡座之间穿设有固定轴。本发明缩短了通道的宽度，从而实现了最大化的存储空间，也实现了大角度的转向，同时确保了操作安全水准，并保持了较高的生产效率，降低了成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种叉车转向装置，尤其涉及一种铰接式窄巷道叉车转向装置。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，能够对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业，由于其大大提高了工作效率，降低了工人劳动强度，得到了越来越广泛的应用。但是，目前国内传统前移式电动叉车前工作装置无转向功能，在较窄的通道中无法进行工作，为此，客户只能加宽通道，才能使传统电动叉车自如工作，降低了空间利用率，也增加了客户的成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种缩短了通道的宽度，实现大角度的转向，确保了操作安全水准的铰接式窄巷道叉车转向装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：铰接式窄巷道叉车转向装置，用于连接叉车前部的车架和门架，包括与车架连接的中心轴承连接板，所述中心轴承连接板连接有回转中心轴承机构，所述回转中心轴承机构传动连接有转向马达，所述回转中心轴承机构的下部连接有上平衡板，所述上平衡板连接有门架连接架，所述上平衡板的底部设有上平衡座；还包括前桥，所述前桥连接有两前轮，所述前桥上设有下平衡板，所述下平衡板上设有与所述上平衡座相对设置的下平衡座，所述下平衡座和所述上平衡座之间穿设有固定轴。
作为优选的技术方案，所述回转中心轴承机构包括与所述中心轴承连接板螺栓连接的轴承套和位于所述轴承套内的轴承内圈，所述轴承内圈外通过滚珠配合套装有轴承外圈，所述轴承外圈的外周设有齿圈，所述轴承外圈的下方与所述下平衡板连接，所述转向马达连接有位于所述轴承套内的回转驱动齿轮，所述回转驱动齿轮与所述齿圈啮合连接。
作为对上述技术方案的改进，所述中心轴承连接板上方设有与所述车架连接的车架连接板，所述车架连接板铰接有回转连接板，所述回转连接板的另一端与所述门架连接架铰接。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述下平衡板的上顶面的前后两端分别设有所述下平衡座，所述上平衡板的下底部的前后两端分别设有所述上平衡座，所述固定轴沿叉车纵向方向设置。
由于采用了上述技术方案，铰接式窄巷道叉车转向装置，用于连接叉车前部的车架和门架，包括与车架连接的中心轴承连接板，所述中心轴承连接板连接有回转中心轴承机构，所述回转中心轴承机构传动连接有转向马达，所述回转中心轴承机构的下部连接有上平衡板，所述上平衡板连接有门架连接架，所述门架连接架与门架连接，所述上平衡板的底部设有上平衡座；还包括前桥，所述前桥连接有两前轮，所述前桥上设有下平衡板，所述下平衡板上设有与所述上平衡座相对设置的下平衡座，所述下平衡座和所述上平衡座之间穿设有固定轴。当叉车整车行走时，所述前桥带动所述下平衡板，所述下平衡座可以在所述固定轴上自由摇摆，由于所述上平衡座通过所述回转中心轴承机构和所述中心轴承连接板与后方的车架连接，则达到始终保持平衡的目的。当转动方向盘时，叉车的转向器输出油压使所述转向马达工作带动所述回转中心轴承机构转动，所述回转中心轴承机构带动所述上平衡板转动，所述上平衡板带动所述门架连接架转动，从而实现了向左旋转或者向右旋转。所述门架连接架可以达到向左102.5度和向右102.5度的旋转，可在宽度仅为1.8米的通道中进行205度旋转转向，灵活的进行物料搬运。在保持车辆稳定性方面实现了全新突破，配置了前双轮驱动装置，意味着叉车自身及装载的重量可以平均分配在两个前轮上，操作起来更加稳定。本发明缩短了通道的宽度，从而实现了最大化的存储空间，也实现了大角度的转向，同时确保了操作安全水准，并保持了较高的生产效率，降低了成本。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例的俯视图；
图3是图2的A-A向剖视图。
图中：1-中心轴承连接板；2-转向马达；3-上平衡板；4-门架连接架；5-上平衡座；6-前桥；7-前轮；8-下平衡板；9-下平衡座；10-固定轴；11-轴承套；12-轴承内圈；13-轴承外圈；14-回转驱动齿轮；15-车架连接板；16-回转连接板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1、图2和图3所示，铰接式窄巷道叉车转向装置，用于连接叉车前部的车架和门架，包括与车架连接的中心轴承连接板1，所述中心轴承连接板1连接有回转中心轴承机构，所述回转中心轴承机构传动连接有转向马达2，所述回转中心轴承机构的下部连接有上平衡板3，所述上平衡板3连接有门架连接架4，所述门架连接架4与门架连接，所述上平衡板3的底部设有上平衡座5；还包括前桥6，所述前桥6连接有两前轮7，所述前桥6上设有下平衡板8，所述下平衡板8上设有与所述上平衡座5相对设置的下平衡座9，所述下平衡座9和所述上平衡座5之间穿设有固定轴10。当叉车整车行走时，所述前桥6带动所述下平衡板8，所述下平衡座9可以在所述固定轴10上自由摇摆，由于所述上平衡座5通过所述回转中心轴承机构和所述中心轴承连接板1与后方的车架连接，则达到始终保持平衡的目的。当转动方向盘时，叉车的转向器输出油压使所述转向马达2工作带动所述回转中心轴承机构转动，所述回转中心轴承机构带动所述上平衡板3转动，所述上平衡板3带动所述门架连接架4转动，从而实现了向左旋转或者向右旋转。所述门架连接架4可以达到向左102.5度和向右102.5度的旋转，可在宽度仅为1.8米的通道中进行205度旋转转向，灵活的进行物料搬运。在保持车辆稳定性方面实现了全新突破，配置了前双轮驱动装置，意味着叉车自身及装载的重量可以平均分配在两个前轮上，操作起来更加稳定。本发明缩短了通道的宽度，从而实现了最大化的存储空间，也实现了大角度的转向，同时确保了操作安全水准，并保持了较高的生产效率，降低了成本。
所述回转中心轴承机构包括与所述中心轴承连接板1螺栓连接的轴承套11和位于所述轴承套11内的轴承内圈12，所述轴承内圈12外通过滚珠配合套装有轴承外圈13，所述轴承外圈13的外周设有齿圈，所述轴承外圈13的下方与所述下平衡板8连接，所述转向马达2连接有位于所述轴承套11内的回转驱动齿轮14，所述回转驱动齿轮14与所述齿圈啮合连接。所述回转中心轴承机构具体工作原理是，所述轴承套11和所述轴承内圈12与所述中心轴承连接板1固定连接，所述转向马达2驱动所述回转驱动齿轮14，所述回转驱动齿轮14通过所述齿圈驱动所述轴承外圈13转动，所述轴承外圈13带动所述上平衡板3转动，所述上平衡板3带动所述门架连接架4转动，从而实现了向左旋转或者向右旋转。
所述中心轴承连接板1上方设有与所述车架连接的车架连接板15，所述车架连接板15铰接有回转连接板16，所述回转连接板16的另一端与所述门架连接架4铰接，上述结构有利于所述门架连接架4的平衡稳定。所述下平衡板8的上顶面的前后两端分别设有所述下平衡座9，所述上平衡板3的下底部的前后两端分别设有所述上平衡座5，所述固定轴10沿叉车纵向方向设置。当叉车整车行走时，所述前桥6带动所述下平衡板8，所述下平衡座9可以在所述固定轴10上自由摇摆，上述结构有利于所述固定轴10的相对稳定。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.铰接式窄巷道叉车转向装置，用于连接叉车前部的车架和门架，其特征在于：包括与车架连接的中心轴承连接板，所述中心轴承连接板连接有回转中心轴承机构，所述回转中心轴承机构传动连接有转向马达，所述回转中心轴承机构的下部连接有上平衡板，所述上平衡板连接有门架连接架，所述上平衡板的底部设有上平衡座；还包括前桥，所述前桥连接有两前轮，所述前桥上设有下平衡板，所述下平衡板上设有与所述上平衡座相对设置的下平衡座，所述下平衡座和所述上平衡座之间穿设有固定轴；所述中心轴承连接板上方设有与所述车架连接的车架连接板，所述车架连接板铰接有回转连接板，所述回转连接板的另一端与所述门架连接架铰接。
2.如权利要求1所述的铰接式窄巷道叉车转向装置，其特征在于：所述回转中心轴承机构包括与所述中心轴承连接板螺栓连接的轴承套和位于所述轴承套内的轴承内圈，所述轴承内圈外通过滚珠配合套装有轴承外圈，所述轴承外圈的外周设有齿圈，所述轴承外圈的下方与所述下平衡板连接，所述转向马达连接有位于所述轴承套内的回转驱动齿轮，所述回转驱动齿轮与所述齿圈啮合连接。
3.如权利要求1或2所述的铰接式窄巷道叉车转向装置，其特征在于：所述下平衡板的上顶面的前后两端分别设有所述下平衡座，所述上平衡板的下底部的前后两端分别设有所述上平衡座，所述固定轴沿叉车纵向方向设置。
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