FI128532B - Järjestely sähkökäyttöisessä ajoneuvossa - Google Patents

Järjestely sähkökäyttöisessä ajoneuvossa Download PDF

Info

Publication number
FI128532B
FI128532B FI20185218A FI20185218A FI128532B FI 128532 B FI128532 B FI 128532B FI 20185218 A FI20185218 A FI 20185218A FI 20185218 A FI20185218 A FI 20185218A FI 128532 B FI128532 B FI 128532B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
wheel
stator
arrangement
vehicle
rotor
Prior art date
Application number
FI20185218A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20185218A1 (fi
Inventor
Saukkio Teemu
Original Assignee
Maslog Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maslog Oy filed Critical Maslog Oy
Priority to FI20185218A priority Critical patent/FI128532B/fi
Priority to US16/979,193 priority patent/US20200406948A1/en
Priority to EP19723835.5A priority patent/EP3762327A1/en
Priority to FIU20194037U priority patent/FI12398U1/fi
Priority to PCT/FI2019/050202 priority patent/WO2019170964A1/en
Priority to FIU20194036U priority patent/FI12397U1/fi
Priority to JP2020570648A priority patent/JP2021516194A/ja
Priority to CN201980029245.8A priority patent/CN112272650B/zh
Publication of FI20185218A1 publication Critical patent/FI20185218A1/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI128532B publication Critical patent/FI128532B/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0026—Propulsion aids
    • B62B5/0033—Electric motors
    • B62B5/0036—Arrangements of motors
    • B62B5/004—Arrangements of motors in wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B19/00—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/04—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment
    • B62B3/06—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground
    • B62B3/0612—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground power operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0026—Propulsion aids
    • B62B5/0069—Control
    • B62B5/0073—Measuring a force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/06—Hand moving equipment, e.g. handle bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/006—Structural association of a motor or generator with the drive train of a motor vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/083—Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes

Abstract

Keksinnön kohteena on järjestely (100) sähkökäyttöisessä ajoneuvossa (1), jonka ajoneuvon (1) ainakin yhteen pyörään (2) on sovitettu sähkömoottori (3). Sähkömoottori (3) käsittää ulommaiseksi sovitetun roottorin (4) ja sisemmäksi sovitetun staattorin (5). Sähkömoottorin (3) staattori (5) on järjestetty toimimaan pyörän (2) akselina niin, että staattori (5) on sovitettu kantamaan mainitun pyörän (2) ja ajoneuvon (1) muun rakenteen väliset kuormitukset.

Description

Järjestely sähkökäyttöisessä ajoneuvossa Tausta Keksinnön kohteena on järjestely sähkökäyttöisessä ajoneuvossa, jonka ajoneuvon ainakin yhteen pyörään on sovitettu sähkömoottori, joka säh- kömoottori käsittää ulommaiseksi sovitetun roottorin ja sisemmäksi sovitetun staattorin.
Tunnetaan sähkömoottorirakenteita, jotka on sovitettu pyörään niin, että moottorin pyörivä roottori on ulkokehällä ja kytketty suoraan pyörittämään pyörää ilman välissä olevaa voimanvälitystä.
Ongelmana tunnetuissa ratkaisuissa on niiden monimutkaisuus. Lyhyt selostus Keksinnön mukaiselle järjestelylle on tunnusomaista se, mitä itsenäi- sen patenttivaatimuksen tunnusmerkkiosassa on esitetty. Keksinnön muille so- vellusmuodoille on tunnusomaista se, mitä muissa patenttivaatimuksissa on esi- — tetty.
Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa ja piirustuksissa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voi- daan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa teh- dään. Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä kek- — sinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaistujen tai implisiittisten osa- tehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkut jällempänä olevien patenttivaatimuksien sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Keksinnön eri suoritus- muotojen piirteitä voi keksinnöllisen perusajatuksen puitteissa soveltaa toisten & 25 — suoritusmuotojen yhteydessä.
N Keksinnön ajatus on, että sähkömoottorin staattori toimii pyörän ak- S selina, jolloin staattori kantaa mainitun pyörän ja ajoneuvon muun rakenteen vä- N liset kuormitukset.
z Etuna on, että moottorin ja sen myötä ajoneuvon rakenne saadaan N 30 — yksinkertaiseksi.
S Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että ajoneuvo on varus- o tettu avustusyksiköllä, jossa on moottorin ohjausyksikkö ja anturointi, joka antu- N rointi on järjestetty tunnistamaan operaattorin ajoneuvoon kohdistamaa voimaa ja tuottamaan siitä anturisignaalin, jonka perusteella ohjausyksikkö ohjaa moot- — torin toimintaa.
Etuna on se, että ajoneuvon käsittelyä saadaan kevennettyä. Kuvioiden lyhyt selostus Keksinnön eräitä sovellutusmuotoja selitetään tarkemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuvio 1 esittää kaavamaisesti erästä keksinnön mukaista järjestelyä poikkileikkauskuvantona, kuvio 2 esittää kaavamaisesti kuvion 1 mukaista järjestelyä sivusta- päin, ja kuvio 3 esittää kaavamaisesti erästä ajoneuvoa.
Kuvioissa keksinnön eräitä suoritusmuotoja on esitetty selvyyden vuoksi yksinkertaistettuna. Samankaltaiset osat on merkitty kuvioissa samoilla viitenumeroilla.
Yksityiskohtainen selostus Kuviossa 1 on esitetty kaavamaisesti eräs keksinnön mukainen jär- —jestely poikkileikkauskuvantona, ja kuviossa 2 sivustapäin.
Järjestely 100 on sovitettu sähkökäyttöiseen ajoneuvoon 1, joka on esitetty kuvioissa katkoviivoin ja yksinkertaistettuna. Ajoneuvo 1 käsittää ainakin yhden pyörän 2, johon on sovitettu sähkömoottori 3. Mainittu sähkömoottori 3 käsittää ulommaiseksi sovitetun roottorin 4 ja sisemmäksi sovitetun rengasmai- sen staattorin 5. Sähkömoottori 3 voi olla tyypiltään harjaton tai harjallinen, vaih- tovirta tai tasavirtamoottori.
Sähkömoottorin staattori 5 on järjestetty toimimaan pyörän 2 akselina niin, että staattori 5 on sovitettu kantamaan mainitun pyörän 2 ja ajoneuvon 1 muun rakenteen väliset kuormitukset. Järjestelyssä 100 ei siten tarvita erillistä N 25 — pyörän napaa. Staattori 5 on kiinnitetty kiinnitysvälineillä 13 ajoneuvon muuhun N rakenteeseen. Kiinnitysväline 13 on sinänsä tunnettu kiinnitysväline, joka mah- S dollistaa staattorin ja koko sähkömoottorin irrottamisen ja uudelleen kiinnittämi- N sen, kuten esimerkiksi pultti. Toisaalta kiinnitysväline 13 voi olla hitsaussauma z tai liimaus, joka on murrettava staattorin 5 ja sähkömoottorin irrottamiseksi. N 30 Staattori 5 voidaan kiinnittää ajoneuvon muuhun rakenteeseen sen S yhdeltä sivulta, kuten on esitetty kuviossa 1, molemmilta sivuilta, tai rengasmai- o sen staattorin 5 sisäkehän muodostaman tyhjän tilan 18 suunnasta, tai näiden N erilaisin yhdistelmin. Edelleen voi staattori 5 olla kiinnitetty kauttaaltaan koko si- vunsa tai sisäkehänsä pituudelta, tai vaihtoehtoisesti ainoastaan osalta sivunsatai sisäkehänsä pituudelta. Toisin sanoen kiinnitysvälineitä 13 voidaan sijoittaa ympäri staattoria 5 tai ainoastaan sen tietylle osalle tai sektorille.
Eräässä suoritusmuodossa staattori 5 on kiinnitetty ajoneuvon run- koon tai apurunkoon. Eräässä toisessa soritusmuodossa staattori 5 on kiinnitetty ajoneuvon pyörän tuentaan, joka voi olla jousitettu ja/tai iskunvaimennettu ajo- neuvon muun rungon suhteen.
Kuviossa 1 esitetyssä suoritusmuodossa staattori 5 käsittää kää- milangoilla muodostetun käämityksen 6, kun taas roottori 4 käsittää magneetit 7, edullisesti kestomagneetit.
Kuviossa 1 esitetyssä suoritusmuodossa staattorin käämityksen 6 ja roottorin magneetin 7 leveydet pyörän pyörimisakselin X suunnassa ovat olen- naisesti pyörän leveyttä pienempiä.
Kuviossa 1 esitetyssä suoritusmuodossa pyörä 2 käsittää vanneke- hän 8 ja sille sovitetun renkaan 9 (esitetty katkoviivoilla), ja roottori 4 on kiinni- — tetty suoraan vannekehään 8. Roottorin kiinnittämisessä vannekehään voidaan käyttää sinänsä tunnettuja kiinnitysmenetelmiä ja —valineita.
Eräässä toisessa suoritusmuodossa roottorin 4 ja vannekehän 8 vä- lissä on yksi tai useampia rakennekerroksia. Tällainen rakennekerros voi olla toiminnallinen, se voi esimerkiksi vaimentaa roottorin ja vannekehän välisiä vä- — rähtelyitä, tai toimia roottorin ja vannekehän kiinnittämistä avustavana element- tinä tms.
Huomautettakoon, että rengas voi olla sinänsä tunnettu rengas: ilma- täytteinen, umpirengas, vaahtotäytteinen, tms. Huomautettakoon vielä, että eril- linen rengas 9 ei suinkaan ole välttämätön, vaan vannekehä 8 voi muodostaa — kulutuspinnan, jonka varassa pyörä 2 pyörii ajoalustalla.
o Kuviossa 1 esitetyssä suoritusmuodossa roottori 4 on laakeroitu N staattoriin 5 rullalaakerilla 10, jonka laakerirullien 11 pyörimisakselit Y on sovi- . tettu erisuuntaiseksi pyörän pyörimisakselin X suhteen. Etuna on se, että laake- ST rointi on tuettu sekä pyörän pyörimisakselin X suuntaan, että sen suhteen koh- S 30 — tisuoraan suuntaan. Nyt mainittu kulma on 45”, mutta toki se voi olla toinenkin. E Edelleen on huomautettava, että roottorin 4 ja staattorin 5 välinen laakerointi 00 voidaan toteuttaa muullakin kuin rullalaakerilla. Laakerointi mitoitetaan niin, että N staattori 5 toimii pyörän 2 akselina, joka kantaa kaikki ajoneuvosta pyörän kautta = ajoalustaan välittyvän kuormituksen. Toisin sanoen roottorin 4 ja staattorin 5 vä- N 35 linen laakerointi toimii pyörän 2 yksinomaisena pyöränlaakerina.
Kuviossa 1 esitetyssä suoritusmuodossa roottorin 4 ja staattorin 5 vä- lille on sovitettu tiivisteet 12 niin, että muodostuu tiivistetty tila roottorin ja staat- torin sähkömagneettisille osille. Kuviossa 3 on esitetty kaavamaisesti eräs ajoneuvo. Erään ajatuksen mukaisesti ajoneuvo 2 voi olla käsikäyttöinen, operaattorin lihasvoimalla liikutte- lema ajoneuvo. Kuviossa 3 esitetty ajoneuvo 2 on haarukkavaunu eli pumppu- kärry, jota käytetään esimerkiksi varastoissa ja jakelukuljetuksissa kuormalavo- jen ja erilaisten tavaroiden siirtelyyn, ja joka liikkuu operaattorin vetämänä tai työntämänä.
Tyypillinen pumppukärry käsittää kaksi rinnakkain sovitettua nostoai- saa 14, jotka kiinnittyvät pumppukärryn runkoon 15. Lisäksi pumppukärryssä on aisa 16, jonka ensimmäisessä päässä on kahvaosa 17, josta operaattori siirtää ja ohjaa pumppukärryä, sekä käyttää pumppukärryä nostavaa ja laskevaa kor- keudensäätöjärjestelyä. Aisan 16 toinen pää on kiinnitetty apurunkoon 19, joka on käännettävissä aisan 16 avulla rungon 15 suhteen. Apurunkoon 19 on kiin- nitetty sähkömoottorin 3 käsittävä pyörä 2 tai pyöräpari. Nostoaisojen 14 toi- sessa päässä on pienemmät pyörät tai rullat.
Ajoneuvoon on luonnollisesti sovitettu virtalähde 21, kuten akku 24, sähkömoottorin 3 käyttämiseksi. Akku 24 voi olla esimerkiksi litium- tai lyijyakku.
Kahvaosaan 17 on järjestetty moottorin hallintavälineet 20, joiden kautta ohjataan moottorin ohjausyksikköä 21 ja edelleen sähkömoottorin 3 toi- mintaa.
Eräässä suoritusmuodossa järjestely 100 on varustettu avustusyksi- köllä 22, johon kuuluu anturointi 23 ja joka on kytketty moottorin ohjausyksik- köön 21. Anturointi 23 on järjestetty tunnistamaan operaattorin ajoneuvoon 1 o kohdistamaa voimaa ja tuottamaan siitä anturisignaalin ohjausyksikölle 21. Ku- N viossa 3 esitetyssä suoritusmuodossa on anturointi 23 sovitettu kahvaosaan 17. . Tunnistettava voima voi olla operaattorin kämmenestä kahvaosaan aiheutuva = voima ja/tai operaattorin kahvaosaan aiheuttama paine.
© 30 Moottorin hallintavälineistä 20 voidaan valita avustava toimintatapa, E jolloin avustusyksikkö 22 kytkeytyy toimimaan. Erään ajatuksen mukaan sähkö- co moottori 3 antaa tehoa ja pyörittää pyörää 2 sitä enemmän mitä suurempi on N anturoinnin 23 havaitsema operaattorin käyttämä voima.
= Erään toisen ajatuksen mukaan avustusyksikön 22 anturointi 23 on N 35 — sovitettu aisaan 16 tai aisan 16 ja apurungon 19 välille niin, että tunnistetaanaisassa 16 vaikuttava voima, ja tämän voiman perusteella ohjataan sähkömoot- torin 3 toimintaa.
Erään kolmannen ajatuksen mukaan avustusyksikön 22 anturointi 23 on sovitettu tunnistamaan pumppukärryyn sovitetun kuorman paino, ja tämän 5 perusteella ohjataan sähkömoottorin 3 toimintaa, siis sähkömoottori 3 antaa sitä enemmän avustusta, mitä suurempi paino.
Eräässä suoritusmuodossa anturointi 23 on järjestetty tunnistamaan ajoneuvon nopeuden muutos, joka voidaan havaita esimerkiksi pyörän 2 nopeu- den muutoksesta. Avustusyksikkö 22 voi lisätä sähkömoottorin 3 antamaa avus- tusta, jos ajoneuvon nopeus alenee ennalta määritellyllä tavalla; ja päinvastai- sessa tilanteessa kun ajoneuvon nopeus nousee ennalta määritellyllä tavalla, vähentämään sähkömoottorin 3 antamaa avustusta.
Erään ajatuksen mukaisesti sähkömoottorin 3 antamaa avustusta oh- jataan niin, että voima, jota operaattori joutuu käyttämään ajoneuvon liikutta- — miseksi, pysyy ainakin olennaisesti vakiosuuruisena.
Erään ajatuksen mukaisesti avustustoiminnon ohjaus voidaan toteut- taa avustusyksikön 22 käsittämässä prosessorissa suoritettavalla tietokoneoh- jelmakoodilla, joka voidaan ladata laitteen sisäisestä muistista. Tietokoneohjel- makoodi voidaan siirtää laitteeseen erilliseltä ulkoiselta muistivälineeltä, tai jon- — kin tietoliikenneverkon kautta, esimerkiksi kytkemällä laite langattoman pääsy- verkon kautta Internetiin.
Huomautettakoon tässä yhteydessä, että edellä kuvattua avustusyk- sikköä 22 voidaan käyttää myös muiden kuin edellä kuvatulla sähkömoottorilla varustetun järjestelyn yhteydessä. Niinpä voidaan sähköavusteinen pumppu- — kärry varustaa tavanomaisella sähkömoottorilla, jossa roottori on sisempänä ja o staattori ulompana, ja liittää tähän edellä kuvattu avustusyksikkö 22. Sähkö- N moottori voidaan sovittaa käytännöllisimmällä tavalla ajoneuvoon ja kytkeä pyö- . rittämään pyörää sinänsä tunnetulla voimanvälityksellä. Vaihtoehtoisesti sähkö- ST moottorissa voi olla roottori ulompana ja staattori tämän sisäpuolella, mutta S 30 jossa edellä esitetystä poikkeavasti on erillinen pyörän napa. E Joka tapauksessa pumppukärryn avustustoiminnon rakenne ja toi- 00 minta voi olla edellä kuvatun mukainen. N Joissain tapauksissa tässä hakemuksessa esitettyjä piirteitä voidaan = käyttää sellaisenaan, muista piirteistä huolimatta. Toisaalta tässä hakemuk- N 35 sessa esitettyjä piirteitä voidaan tarvittaessa yhdistellä erilaisten kombinaatioi- den muodostamiseksi.
Yhteenvetona voidaan todeta, että keksinnön mukaiselle järjestelylle on tunnusomaista se, että sähkömoottorin staattori on järjestetty toimimaan pyö- rän akselina niin, että staattori on sovitettu kantamaan mainitun pyörän ja ajo- neuvon muun rakenteen väliset kuormitukset.
Edelleen voidaan todeta, että keksinnön mukaiselle pumppukärrylle on tunnusomaista se, että pumppukärry on varustettu avustusyksiköllä, joka kä- sittää moottorin ohjausyksikön ja anturoinnin, joka anturointi on järjestetty tun- nistamaan operaattorin pumppukärryyn kohdistamaa voimaa ja tuottamaan siitä anturisignaalin, ja joka ohjausyksikkö on järjestetty ohjaamaan moottorin toimin- taa anturisignaalin perusteella.
Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollista- maan keksinnön ajatusta. Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei ra- joitu edellä selostettuihin sovellutusmuotoihin, joissa keksintöä on selostettu eräiden esimerkkien avulla, vaan monet muunnokset ja keksinnön eri sovellu- — tukset ovat mahdollisia jäljempänä esitettyjen patenttivaatimusten määrittele- män keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
O N O N
K <Q
QA O
I a a 0
N
LO 00
O N
Viitenumerot 1 ajoneuvo 2 pyörä 3 sähkömoottori 4 roottori 5 staattori 6 käämitys 7 magneetti 8 vannekehä 9 rengas 10 rullalaakeri 11 laakerirulla 12 tiiviste 13 kiinnitysväline 14 nostoaisa 15 runko 16 aisa 17 kahvaosa 18 tyhjä tila 19 apurunko 20 moottorin hallintavälineet 21 moottorin ohjausyksikkö 22 avustusyksikkö 23 anturointi 24 akku
O N
O N. 100 järjestely Q@ © 30 X pyörän pyörimisakseli E Y laakerirullan pyörimisakseli 00
N
LO 00
O N

Claims (9)

Patenttivaatimukset
1. Järjestely (100) sähkökäyttöisessä ajoneuvossa (1), jonka ajoneu- von (1) ainakin yhteen pyörään (2) on sovitettu sähkömoottori (3), joka sähkö- moottori (3) käsittää ulommaiseksi sovitetun roottorin (4), sisemmäksi sovitetun staattorin (5), sähkömoottorin (3) staattori (5) on järjestetty toimimaan mainitun pyö- rän (2) akselina niin, että staattori (5) on sovitettu kantamaan mainitun pyörän (2) ja ajoneuvon muun rakenteen väliset kuormitukset, tunnettu siitä, että — järjestely (100) on varustettu avustusyksiköllä (22), joka käsittää moottorin oh- jausyksikön (21) ja anturoinnin (23), joka anturointi (23) on järjestetty tunnista- maan operaattorin ajoneuvoon (1), joka on operaattorin voimallaan liikuttelema ajoneuvo, kohdistamaa voimaa ja tuottamaan siitä anturisignaalin, ja joka oh- jausyksikkö (21) on järjestetty ohjaamaan moottorin (3) toimintaa anturisignaalin — perusteella.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely (100), tunnettu siitä, että pyörä (2) käsittää vannekehän (8) ja sille sovitetun renkaan (9), ja että roottori (4) on sovitettu suoraan vannekehään (8).
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestely (100), tun- nettu siitä, että roottori (4) on laakeroitu staattoriin (5) rullalaakerilla (10), jonka rullien (11) pyörimisakselit (Y) on sovitettu erisuuntaiseksi pyörän (2) pyö- rimisakselin suhteen (X).
o
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen järjestely (100), tunnettu O siitä, että rullalaakerin (10) rullien (11) pyörimisakselit (Y) on sovitettu 45” kul- © maan pyörän (2) pyörimisakselin (X) suhteen.
N N 30
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen järjestely (100), E: tunnettu siitä, että roottorin (4) ja staattorin (5) välille on sovitettu tiivisteet © (12) niin, että muodostuu tiivistetty tila roottorin (4) ja staattorin (5) sähkömag- io neettisille osille.
N
6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen järjestely (100), tunnettu siitä, että staattori (5) käsittää käämityksen (6), ja roottori (4) mag- neetin (7).
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että staattorin (5) käämityksen (6) ja roottorin (4) magneetin (7) leveydet pyörän (2) pyörimisakselin (X) suunnassa ovat olennaisesti pyörän (2) leveyttä pienempiä.
8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen järjestely, tun- nettu siitä, että anturointi on sovitettu ajoneuvon siirtämiseen tarkoitettuun kahvaosaan niin, että tunnistettava voima on operaattorin kämmenestä kahva- osaan aiheutuva voima.
9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen järjestely (100), tunnettu siitä, että sähkökäyttöinen ajoneuvo (1) on pumppukärry.
O
N
O
N
O <Q
N
N
I Ao a 0
N
LO 00
O
N
FI20185218A 2018-03-09 2018-03-09 Järjestely sähkökäyttöisessä ajoneuvossa FI128532B (fi)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20185218A FI128532B (fi) 2018-03-09 2018-03-09 Järjestely sähkökäyttöisessä ajoneuvossa
US16/979,193 US20200406948A1 (en) 2018-03-09 2019-03-11 Arrangement in an Electric Vehicle and a Pallet Jack
EP19723835.5A EP3762327A1 (en) 2018-03-09 2019-03-11 Arrangement in an electric vehicle and a pallet jack
FIU20194037U FI12398U1 (fi) 2018-03-09 2019-03-11 Pumppukärry
PCT/FI2019/050202 WO2019170964A1 (en) 2018-03-09 2019-03-11 Arrangement in an electric vehicle and a pallet jack
FIU20194036U FI12397U1 (fi) 2018-03-09 2019-03-11 Sähkökäyttöinen ajoneuvo, joka on sähkömoottoripyörä, sähköskootteri tai sähköpyörä
JP2020570648A JP2021516194A (ja) 2018-03-09 2019-03-11 電動車両の構成ならびにパレットジャッキ
CN201980029245.8A CN112272650B (zh) 2018-03-09 2019-03-11 电动车辆中的装置和托盘搬运车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20185218A FI128532B (fi) 2018-03-09 2018-03-09 Järjestely sähkökäyttöisessä ajoneuvossa

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20185218A1 FI20185218A1 (fi) 2019-09-10
FI128532B true FI128532B (fi) 2020-07-15

Family

ID=66530061

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20185218A FI128532B (fi) 2018-03-09 2018-03-09 Järjestely sähkökäyttöisessä ajoneuvossa
FIU20194037U FI12398U1 (fi) 2018-03-09 2019-03-11 Pumppukärry

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FIU20194037U FI12398U1 (fi) 2018-03-09 2019-03-11 Pumppukärry

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20200406948A1 (fi)
EP (1) EP3762327A1 (fi)
JP (1) JP2021516194A (fi)
CN (1) CN112272650B (fi)
FI (2) FI128532B (fi)
WO (1) WO2019170964A1 (fi)

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9311075U1 (de) * 1993-07-24 1994-11-24 Strothmann Rolf Dr Elektrischer Antrieb eines von Hand gezogenen oder geschobenen, fahrbaren Gegenstands
JP3032698B2 (ja) * 1995-04-14 2000-04-17 松下電工株式会社 パワーアシスト付運搬車
JP3819525B2 (ja) * 1997-03-28 2006-09-13 本田技研工業株式会社 補助動力付き歩行型運搬車
DE19851155A1 (de) * 1998-11-06 2000-05-18 Abm Greiffenberger Antriebstec Antriebseinheit für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug
CN2341317Y (zh) * 1998-11-16 1999-09-29 陈亮 电动一体化车轮
FR2802728B1 (fr) * 1999-12-15 2004-09-03 Technicrea Rech Dispositif de refroidissement pour machine electrique, et un moteur-roue utilisant ledit dispositif
JP2005253250A (ja) * 2004-03-08 2005-09-15 Toyo Electric Mfg Co Ltd アクスル、ホイールハブ一体構造の埋込磁石形同期電動機
DE102005050740A1 (de) * 2005-10-22 2007-04-26 Zf Friedrichshafen Ag Mobilfahrzeug mit einer elektrischen Betätigungseinrichtung
JP4970970B2 (ja) * 2007-02-01 2012-07-11 東洋電機製造株式会社 インホイールモータユニット用治具
US20080257620A1 (en) * 2007-03-20 2008-10-23 Peder Ulrik Poulsen Hybrid Vehicle Drive System
DE102007035268A1 (de) * 2007-07-27 2009-01-29 Linde Material Handling Gmbh Lagertechnikfahrzeug, insbesondere Niederhubwagen
JP2011079510A (ja) * 2009-09-10 2011-04-21 Makita Corp 電動車
US8467937B2 (en) * 2010-03-22 2013-06-18 The Raymond Corporation Self-centering, torque-sensing joint assembly for a pallet truck power steering system
TWI403426B (zh) * 2010-08-31 2013-08-01 Chiu Hsiang Lo Electric car of the overall electric wheel
EP2423094B1 (en) * 2010-08-31 2014-04-02 Chiu-Hsiang Lo Electric wheel for electric vehicles
CN103442918B (zh) * 2011-03-09 2017-05-10 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司 轮毂马达设备
NL2007261C2 (en) * 2011-08-12 2013-02-13 E Traction Europe Bv In-wheel motor with brake.
DE102012222446A1 (de) * 2012-12-06 2014-06-12 Robert Bosch Gmbh Radnabenmaschine, Einspurfahrzeug
JP6388191B2 (ja) * 2012-12-25 2018-09-12 日本精工株式会社 円錐ころ軸受
DE102013103200A1 (de) * 2013-03-28 2014-10-02 Linde Material Handling Gmbh Gabelhubwagen
TWM468465U (zh) * 2013-04-16 2013-12-21 jian-jie Wang 手推式電動載具
ITPR20130101A1 (it) * 2013-12-18 2015-06-19 Ms Rei Srl Sistema moto-riduttore per veicoli a due e tre ruote installabile coassialmente al movimento centrale del mezzo e veicolo comprendente detto sistema
JP5961214B2 (ja) * 2014-04-22 2016-08-02 住友重機械工業株式会社 減速装置
WO2016172222A1 (en) * 2015-04-20 2016-10-27 Dane Technologies, Inc. Adaptable hub motor and related systems and methods
CN204845516U (zh) * 2015-07-14 2015-12-09 北京理工大学 一种用于电动车辆的轮毂电机驱动系统
DE102016109221B4 (de) * 2016-05-19 2021-04-01 Ujet S.A. Rad mit Antriebseinheit für ein Fahrzeug, Verfahren zur Montage eines Rades und Dichtungseinrichtung zur Abdichtung einer Lagereinrichtung eines Rades
US9718661B1 (en) * 2016-07-06 2017-08-01 Hyster-Yale Group, Inc. Automated load handling for industrial vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
CN112272650A (zh) 2021-01-26
CN112272650B (zh) 2022-07-12
FI12398U1 (fi) 2019-06-14
WO2019170964A1 (en) 2019-09-12
JP2021516194A (ja) 2021-07-01
EP3762327A1 (en) 2021-01-13
FI20185218A1 (fi) 2019-09-10
US20200406948A1 (en) 2020-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103402786A (zh) 轮胎车轮组装体
JP2017043322A (ja) 自転車用制御装置およびこの制御装置を備える自転車用駆動装置
CN104960567A (zh) 单驱动三支点叉车
FI128532B (fi) Järjestely sähkökäyttöisessä ajoneuvossa
CN211688123U (zh) 一种全向行驶的agv叉车
CN205203232U (zh) 一种全向移动平衡车
CN104401397A (zh) 全方向行走驱动装置
EP3778282A1 (en) Driving device and moving object
CN203996617U (zh) 一种电动助力独轮车
CN204775442U (zh) 电子转向式单驱动三支点叉车
FI128914B (fi) Sähkökäyttöinen ajoneuvo ja sähkömoottoripyörä
FI129598B (fi) Sähköavusteinen sänky
US9227737B2 (en) Helicopter tug system
CN211543495U (zh) 一种大型车架转载平台
CN202574352U (zh) 应用于全方位移动平台的全方位转向机构
CN103192938B (zh) 安装在普通自行车上的且带倒刹功能的中置电机
JP6107427B2 (ja) 車両の後輪操舵装置
JP5887386B2 (ja) 電動自転車用駆動装置
CN204172986U (zh) 全方向行走驱动装置
CN205294735U (zh) 用于叉车的铰接式转向装置
CN205468486U (zh) 一种专用于电动三轮车上的双输出电机组件
CN103803424B (zh) 一种具有双旋和自防御结构的双梁龙门起重机
CN105882454A (zh) 一种无转向系统电动车辆
CN210620138U (zh) 轻型搬运机械设备
CN213502525U (zh) 一种推车的电路控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 128532

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B