FI129598B - Sähköavusteinen sänky - Google Patents

Abstract

Sähköavusteinen sänky (100), joka käsittää liikuttelua helpottavan sähkömoottorin (3), joka on järjestetty tuottamaan voimaa ainakin yhden sängyn (100) pyörän (2) pyörittämistä varten, jolloin sängyn (100) liikuttaminen helpottuu, ja avustusyksikön (22), joka käsittää sähkömoottorin ohjausyksikön (21) ja anturoinnin (23), joka anturointi (23) on järjestetty tunnistamaan operaattorin sänkyyn (100) kohdistamaa voimaa ja tuottamaan siitä anturisignaalin, ja joka ohjausyksikkö (21) on järjestetty ohjaamaan mainitun sähkömoottorin (3) toimintaa anturisignaalin perusteella.

Description

SÄHKÖAVUSTEINEN SÄNKY

TEKNIIKAN ALA Keksintö koskee yleisesti sänkyjä. Erityisesti keksintö koskee sänkyjä, joihin on järjestetty pyörät sängyn liikuttamista varten.

TAUSTA On olemassa sänkyjä, kuten sairaalasänkyjä, joihin on järjestetty neljä pyörää sängyn liikuttamista varten. On tunnettua, että sairaalassa sängylillä siirretään potilaita paikasta toiseen. Sängyn liikuttaminen tapahtuu operaattorin, kuten hoi- tohenkilökunnan jäsenen toimesta siten, että operaattori työntää tai vetää sän- — kyä, jolloin sänky liikkuu pyörien varassa. Dokumentti JP 2017081342 A esittää sängyn, joka käsittää sähkömoottorin sän- gyn liikuttelua varten. Sängyn päätyyn on järjestetty paineanturi, jolla sähkö- moottorin toimintaa voidaan ohjata. Dokumentti WO 0119313 A1 esittää sängyn, joka käsittää sähkömoottorin sän- gyn liikuttelua varten. Sähkömoottori on järjestetty pyörittämään sängyssä ole- vaa pyörää. Dokumentti FI 20185218 A esittää pumppukärryn, jossa on sähkömoottori pumppukärryn liikuttelun helpottamista varten. Sähkömoottorin staattori toimii pumppukärryn pyörän akselina, jolloin staattori kantaa mainitun pyörän ja ajo- neuvon muun rakenteen väliset kuormitukset.

N KEKSINNÖN YHTEENVETO N

O N Keksintö koskee itsenäisessä patenttivaatimuksessa 1 määritettyä sähköavus- S teista sänkyä.

N I Keksinnön eräänä tavoitteena on aikaansaada sänky, jonka liikuttaminen on hel- & 25 pompaa kuin tunnettujen sänkyjen. Nn

LO 5 Keksinnön tavoitteet saavutetaan vastaavassa itsenäisessä patenttivaatimuk- 2 sessa esitetyllä sähköavusteisella sängyllä. Keksinnön eräitä edullisia suoritus- N muotoja on esitelty epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.

Keksintö on erään näkökulman mukaan sähköavusteinen sänky, kuten sairaa- lasänky tai pyöriä käsittävät paarit. Sähköavusteinen sänky käsittää liikuttelua helpottavan sähkömoottorin, joka on järjestetty tuottamaan voimaa ainakin yh- den sängyn pyörän pyörittämistä varten, jolloin sängyn liikuttaminen helpottuu. — Lisäksi sähköavusteinen sänky käsittää avustusyksikön, joka käsittää sähkö- moottorin ohjausyksikön ja anturoinnin, joka anturointi on järjestetty tunnista- maan operaattorin sänkyyn kohdistamaa voimaa ja tuottamaan siitä, tai vas- teena sille, anturisignaalin, ja joka ohjausyksikkö on järjestetty ohjaamaan mai- nitun sähkömoottorin toimintaa anturisignaalin perusteella. Sähkömoottori on — edullisesti voitu järjestää tuottamaan olennaisesti hetkittäin operaattorin sän- kyyn kohdistamaan voimaan verrannollinen voima sängyn liikuttamiseksi, eli sähkömoottori on järjestetty avustamaan operaattoria sängyn liikuttamisessa. Alan ammattimies ymmärtää, että sähkömoottorin toiminnan ohjaamisessa on käytännössä aina joitain pieniä viiveitä, kuten sähkömoottorin nopeuden ja/tai sen tuottaman momentin säätämiseen tarkoitettujen säätöpiirien toiminnassa. ”Olennaisesti hetkittäin” on tässä asiakirjassa tarkoitettu tulkittavan siten, että kun operaattorin sänkyyn sängyn liikuttamiseksi kohdistama voima muuttuu, niin sähkömoottorin sängyn liikuttamiseksi tuottama voima muuttuu vastaavasti suh- teessa operaattorin voiman muuttumiselle sähkömoottorin ohjaamiseen sisälty- — vien viiveiden jälkeen. Keksintö aikaansaa etuja tunnettuun tekniikan nähden. Keksinnön mukaista sähköavusteista sänkyä on kevyempi liikutella. Keksinnön useat muut edut tulevat alan ammattimiehelle selviksi alla olevan keksinnön eräiden suoritusmuotojen yksityiskohtaisen selostuksen perusteella.

N

N S 25 Alla esitettyjä keksinnön eräitä suoritusesimerkkejä ei saa tulkita rajoittavasti, x vaan alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö voidaan toteuttaa myös 0 muilla tavoin kuin alla on esitetty. z KUVIOIDEN LYHYT KUVAUS Nn 10 Keksinnön eräitä suoritusesimerkkejä selitetään seuraavassa yksityiskohtaisesti 3 30 — viittamaalla oheisiin kuvioihin.

O

N Kuviossa 1 on esitetty kaavamaisesti keksinnön erään suoritusmuodon mukai- nen sähköavusteinen sänky.

Kuvio 2 esittää kaavamaisesti keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa sängyssä käytettävää sähkömoottoria. KEKSINNÖN ERÄIDEN SUORITUSMUOTOJEN —YKSITYISKOHTAINEN

SELOSTUS — Kuviossa 1 on esitetty kaavamaisesti keksinnön erään suoritusmuodon mukai- nen sähköavusteinen sänky 100, kuten tavallinen sänky, jossa on pyörät, tai sairaalasänky tai esimerkiksi ambulanssissa käytettävät sähköavusteiset paarit. Sähköavusteinen sänky 100 voi olla operaattorin lihasvoimallaan liikuttelema sänky 100. Kuviossa 1 esitetty sänky 100 voi olla sairaalasänky, jota voidaan — käyttää sairaalassa henkilöiden siirtämiseen, ja joka liikkuu operaattorin vetä- mänä tai työntämänä. Operaattori voi vetää tai työntää lihasvoimallaan sänkyä 100 pitäen kiinni sängyn 100 päätyosasta 31, 32, kuten etupäätyosasta 31 tai takapäätyosasta 32. Sähköavusteinen sänky 100 voi siis käsittää kaksi päätyosaa 31, 32, nimittäin —etupäätyosan 31 ja takapäätyosan 32. Sähköavusteinen sänky 100 voi lisäksi käsittää rungon 30, johon päätyosat 31, 32 on kiinnitetty tai järjestetty kiinnitet- täväksi. Sänky 100 voi edullisesti käsittää liikuttelua helpottavan sähkömoottorin 3, joka on voitu järjestää tuottamaan voimaa ainakin yhden sängyn 100 pyörän 2 pyö- — rittämistä varten, jolloin sängyn 100 liikuttaminen, esimerkiksi alustan/lattian suhteen, helpottuu. Edullisesti sähkömoottorin 3 tuottama voima liikuttaa sänkyä 100 suuntaan, joka on järjestetty määriteltäväksi operaattorin sänkyyn 100 koh- distaman voiman suunnan perusteella. Mikäli operaattori työntää sänkyä 100, N avustaa sähkömoottori 3 tuottamalla voimaa, joka liikuttaa sänkyä 100 olennai- < 25 — sesti työnnön suuntaan. Lisäksi sähköavusteinen sänky 100 voi käsittää pyörät, esimerkiksi neljä pyörää, N järjestettynä sängyn 100 rungon 30 alapuolelle tai runkoon 30, kuten sängyn E 100 nurkkiin. Erään suoritusmuodon mukaan kaksi pyöristä on järjestetty sän- s gyn etupäähän ja kaksi pyöristä takapäähän. Etupään ja/tai takapään pyörät voi- Lo 30 vat olla järjestetty kääntyviksi. N Lisäksi sängyssä 100 voi edullisesti olla energiavarasto 24, kuten akku, sähkö- moottorin 3 tai sähkömoottorien 3 käyttämiseksi. Akku voi olla esimerkiksi litium- , littumioni- tai lyijyakku.

Sänky 100 voi edullisesti olla lisäksi varustettu avustusyksiköllä 22, joka käsittää sähkömoottorin ohjausyksikön 21 ja anturoinnin 23, joka anturointi 23 on järjes- tetty tunnistamaan operaattorin sänkyyn 100, kuten päätyosaan 31, 32, kohdis- tamaa voimaa ja tuottamaan siitä, tai vasteena sille, anturisignaalin. Ohjausyk- —sikkö 21 on voitu järjestää ohjaamaan sähkömoottorin 3 toimintaa anturisignaa- lin perusteella. Tunnistettava voima voi olla operaattorin kämmenestä pääty- osaan 31, 32 aiheutuva voima ja/tai operaattorin päätyosaan 31, 32 aiheuttama paine. Erityisesti sähkömoottori 3 on voitu järjestää pyörittämään sängyn 100 yhtä tai useampaa pyörää 2 vasteena operaattorin kohdistamalle voimalle, toisin — sanoen anturisignaalin perusteella, jolloin sähkömoottori avustaa sängyn 100 liikuttamista alustan suhteen. Täten operaattorin on kevyempää liikuttaa sänkyä

100. Kuviossa 1 esitetyssä suoritusmuodossa on anturointi 23 sovitettu olennai- sesti takapäätyosan 32 ja sängyn 100 rungon 30 välille.

Eräiden suoritusmuotojen mukaan sähkömoottorin 3 antamaa avustusta ohja- — taan siten, että voima, jota operaattori joutuu käyttämään sängyn 100 liikutta- miseksi, pysyy ainakin olennaisesti vakiosuuruisena.

Useiden suoritusmuotojen mukaan sähkömoottori 3 pyörittää pyörää 2 sitä suu- remmalla voimalla mitä suurempi on anturoinnin 23 havaitsema operaattorin käyttämä voima.

— Useiden suoritusmuotojen mukaan sähkömoottori 3 on järjestetty avustamaan operaattoria sängyn 100 liikuttamisessa siten, että sähkömoottori 3 on järjestetty tuottamaan joka hetki, tai olennaisesti hetkittäin säätöviiveiden jälkeen, operaat- torin kyseisellä hetkellä sänkyyn 100 kohdistamaan voimaan verrannollinen voima sängyn 100 liikuttamiseksi. Tällöin, jos operaattori ei kohdista sänkyyn N 25 100 voimaa sen liikuttamiseksi, ei sähkömoottorikaan 3 tuota voimaa sängyn N 100 liikuttamiseksi. Sähkömoottorin 3 tuottaman voiman ja operaattorin sänkyyn S 100 sängyn 100 liikuttamiseksi kohdistaman voiman suhde voi vaihdella olosuh- 3 teiden mukaan, esimerkiksi sängyn 100 päällä olevan kuorman perusteella, = alustan kaltevuuden perusteella, tai muista syistä, joiden vuoksi sängyn 100 lii- N 30 — kuttamiseen tarvittava voima kasvaa tai pienenee.

LO Lo Eräiden suoritusmuotojen mukaan sähkömoottorin 3 tuottaman voiman ja ope- > raattorin sänkyyn 100 sängyn 100 liikuttamiseksi kohdistaman voiman suhde voi vaihdella välillä 95 % / 5 % - 25 % / 75 %, jossa ensimmäinen luku esittää säh- kömoottorin 3 tuottaman voiman osuutta kokonaisvoimasta ja toinen luku operaattorin sänkyyn 100 sängyn 100 liikuttamiseksi kohdistaman voiman osuutta kokonaisvoimasta. Erään suoritusmuodon mukaan sähkömoottorin 3 tuottaman voiman ja operaat- torin sänkyyn 100 sängyn 100 liikuttamiseksi kohdistaman voiman suhde on jär- 5 jestetty muuttumaan siten, että sängyn 100 nopeus on kiihdytyksen jälkeen va- kio, kuten 0,1 — 1,0 metriä sekunnissa, esimerkiksi 0,5 metriä sekunnissa. Erään suoritusmuodon mukaan sähkömoottorin 3 tuottaman voiman ja operaat- torin sänkyyn 100 sängyn 100 liikuttamiseksi kohdistaman voiman suhde voi olla järjestetty vakioksi, esim. 95 % /5 %, 80 % / 20 %, 65 % / 35 % tai 50 % / 50 %. Toisin sanoen, mainittu suhde on voitu järjestää vakioksi välillä 95 % / 5 % - 50 %/50%, tai jopa välillä 95 %/5%-25%/75%. Erään suoritusmuodon mukaan sähkömoottori 3 on järjestetty etupään pyörään 2 tai pyöriin 2, tai olemaan mekaanisessa yhteydessä mainittuun pyörään 2 tai pyöriin 2, kuten akselin ja, valinnaisesti, vaihteiston avulla. Anturointi 23 on voitu — järjestää takapäätyosaan 32 tai olennaisesti takapäätyosan 32 ja rungon 30 vä- lille. Erään suoritusmuodon mukaan sängyssä 100 on useita sähkömoottoreita 3. Sähkömoottorit 3 on voitu järjestää pyörittämään esimerkiksi etupään pyöriä tai takapään pyöriä. Erään suoritusmuodon jokaiseen pyörään tai ainakin niiden — yhteyteen on järjestetty yksi, pyöräkohtainen sähkömoottori 3. Erään suoritusmuodon mukaan avustusyksikön 22 anturointi 23 on päätyosan ja rungon 30 välille niin, että tunnistetaan päätyosassa 31, 32 vaikuttava voima, N ja tämän voiman perusteella ohjataan sähkömoottorin 3 toimintaa.

N

O N Erään toisen suoritusmuodon mukaan avustusyksikön 22 anturointi 23 on lisäksi S 25 — sovitettu tunnistamaan sänkyyn 100 järjestetyn kuorman, kuten henkilön, paino, 3 ja tämän perusteella ohjataan sähkömoottorin 3 toimintaa, siis sähkömoottori 3 z antaa sitä enemmän avustusta, mitä suurempi paino. a 5 Eräässä suoritusmuodossa anturointi 23 on järjestetty tunnistamaan sängyn

N 2 100 nopeuden muutos, joka voidaan havaita esimerkiksi pyörän 2 nopeuden > 30 —muutoksesta. Avustusyksikkö 22 voi lisätä sähkömoottorin 3 antamaa avus- tusta, jos sängyn 100 nopeus alenee ennalta määritellyllä tavalla; ja päinvastaisessa tilanteessa kun sängyn 100 nopeus nousee ennalta maaritel- lyllä tavalla, vähentämään sähkömoottorin 3 antamaa avustusta. Erään suoritusmuodon mukaisesti avustustoiminnon ohjaus voidaan toteuttaa avustusyksikön 22 käsittämässä prosessorissa suoritettavalla tietokoneohjel- makoodilla, joka voidaan ladata laitteen sisäisestä, edullisesti haihtumatto- masta, muistista. Tietokoneohjelmakoodi voidaan siirtää laitteeseen erilliseltä, edullisesti haihtumattomalta, ulkoiselta muistivälineeltä, tai jonkin tietoliikenne- verkon kautta, esimerkiksi kytkemällä laite langattoman pääsyverkon kautta In- ternetiin. — Sähköavusteinen sänky 100 voidaan varustaa tavanomaisella sähkömoottorilla 3, jossa roottori on sisempänä ja staattori ulompana, ja liittää tähän edellä ku- vattu avustusyksikkö 22. Sähkömoottori voidaan sovittaa käytännöllisimmällä tavalla sänkyyn 100 ja kytkeä pyörittämään pyörää 2 sinänsä tunnetulla voiman- välityksellä. Vaihtoehtoisesti sähkömoottorissa voi olla roottori ulompana ja — staattori tämän sisäpuolella, jossa on erillinen pyörän napa. Sähkömoottori 3 voi olla tyypiltään harjaton tai harjallinen, vaihtovirta tai tasavirtamoottori. Sähkö- moottorin 3 toimintaa voidaan ohjata sinänsä tunnetuilla ohjausmenetelmillä ja -algoritmeilla. Joka tapauksessa sängyn 100 avustustoiminnon rakenne ja toiminta voi olla — edellä kuvatun mukainen. Useiden suoritusmuotojen mukaan sähköavusteisessa sängyssä 100 voi olla mekanismi(t) ja toimilaite(et) sängyn 100 petiosan (ja/tai rungon 30) korkeuden ja asennon säätämistä varten.

N AN Eräiden suoritusmuotojen mukaan sängyssä 100 voi olla jarru 37, esimerkiksi s 25 — takapään pyörille. O Eräissä suoritusmuodoissa sängyssä 100 voi lisäksi olla törmäyssuojat 38.

I & Kuvio 2 esittää kaavamaisesti keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa 5 sängyssä 100 käytettävää sähkömoottoria 3. Sänky 100 käsittää ainakin yhden

N 2 pyörän 2, johon on sovitettu sähkömoottori 3. Mainittu sähkömoottori 3 voi vaih- > 30 — toehtoisesti käsittää ulommaiseksi sovitetun roottorin 4 ja sisemmäksi sovitetun rengasmaisen staattorin 5. Sähkömoottori 3 voi olla tyypiltään harjaton tai har- jallinen, vaihtovirta tai tasavirtamoottori.

Kuvion 2 mukaisen sähkömoottorin staattori 5 on järjestetty toimimaan pyörän 2 akselina niin, että staattori 5 on sovitettu kantamaan mainitun pyörän 2 ja sän- gyn 100 muun rakenteen väliset kuormitukset.

Sängyssä 100 ei siten tarvita eril- listä pyörän napaa.

Staattori 5 on kiinnitetty kiinnitysvälineillä 13 sängyn 100 muuhun rakenteeseen.

Kiinnitysväline 13 on sinänsä tunnettu kiinnitysväline, joka mahdollistaa staattorin ja koko sähkömoottorin irrottamisen ja uudelleen kiinnittämisen, kuten esimerkiksi pultti.

Toisaalta kiinnitysväline 13 voi olla hit- saussauma tai liimaus, joka on murrettava staattorin 5 ja sähkömoottorin irrotta- miseksi. — Staattori 5 voidaan kiinnittää sängyn muuhun rakenteeseen sen yhdeltä sivulta, kuten on esitetty kuviossa 2, molemmilta sivuilta, tai rengasmaisen staattorin 5 sisäkehän muodostaman tyhjän tilan suunnasta, tai näiden erilaisin yhdistelmin.

Edelleen voi staattori 5 olla kiinnitetty kauttaaltaan koko sivunsa tai sisäkehänsä pituudelta, tai vaihtoehtoisesti ainoastaan osalta sivunsa tai sisäkehänsä pituu- — delta.

Toisin sanoen kiinnitysvälineitä 13 voidaan sijoittaa ympäri staattoria 5 tai ainoastaan sen tietylle osalle tai sektorille.

Eräässä suoritusmuodossa staattori 5 on kiinnitetty sängyn 100 runkoon 30. Eräässä vaihtoehtoisessa suoritusmuodossa staattori 5 on kiinnitetty sängyn 100 pyörän 2 tuentaan, joka voi olla jousitettu sängyn 100 muun rungon 30 suh- teen.

Kuviossa 2 esitetyssä suoritusmuodossa staattori 5 käsittää kaamilangoilla muodostetun käämityksen 6, kun taas roottori 4 käsittää magneetit 7, edullisesti kestomagneetit.

N Kuviossa 2 esitetyssä suoritusmuodossa staattorin käämityksen 6 ja roottorin S 25 magneetin 7 leveydet pyörän pyörimisakselin X suunnassa ovat olennaisesti x pyörän leveyttä pienempiä.

N Kuviossa 2 esitetyssä suoritusmuodossa pyörä 2 käsittää vannekehän 8 ja sille E sovitetun renkaan 9 (esitetty katkoviivoilla), ja roottori 4 on kiinnitetty suoraan s vannekehään 8. Roottorin kiinnittämisessä vannekehään voidaan käyttää si- 5 30 — nänsä tunnettuja kiinnitysmenetelmiä ja —valineita. o N Eräässä toisessa suoritusmuodossa roottorin 4 ja vannekehän 8 välissä on yksi tai useampia rakennekerroksia.

Tällainen rakennekerros voi olla toiminnallinen,

se voi esimerkiksi vaimentaa roottorin ja vannekehän välisiä värähtelyitä, tai toi- mia roottorin ja vannekehän kiinnittämistä avustavana elementtinä tms. Huomautettakoon, että rengas voi olla sinänsä tunnettu rengas: ilmatäytteinen, umpirengas, vaahtotäytteinen, tms. Huomautettakoon vielä, että erillinen rengas 9ei suinkaan ole välttämätön, vaan vannekehä 8 voi muodostaa kulutuspinnan, jonka varassa pyörä 2 pyörii ajoalustalla. Kuviossa 2 esitetyssä suoritusmuodossa roottori 4 on laakeroitu staattoriin 5 rul- lalaakerilla 10, jonka laakerirullien 11 pyörimisakselit Y on sovitettu erisuun- taiseksi pyörän pyörimisakselin X suhteen. Etuna on se, että laakerointi on tuettu — sekä pyörän pyörimisakselin X suuntaan, että sen suhteen kohtisuoraan suun- taan. Nyt mainittu kulma on 45”, mutta toki se voi olla toinenkin. Edelleen on huomautettava, että roottorin 4 ja staattorin 5 välinen laakerointi voidaan toteut- taa muullakin kuin rullalaakerilla, kuten kuulalaakerilla. Laakerointi mitoitetaan niin, että staattori 5 toimii pyörän 2 akselina, joka kantaa kaikki sängystä pyörän 2 kautta alustaan välittyvän kuormituksen. Toisin sanoen roottorin 4 ja staattorin 5 välinen laakerointi toimii pyörän 2 yksinomaisena pyöränlaakerina.

Kuviossa 2 esitetyssä suoritusmuodossa roottorin 4 ja staattorin 5 välille on so- vitettu tiivisteet 12 niin, että muodostuu tiivistetty tila roottorin ja staattorin säh- kömagneettisille osille.

— Joissain tapauksissa tässä hakemuksessa esitettyjä piirteitä voidaan käyttää sellaisenaan, muista piirteistä huolimatta. Toisaalta tässä hakemuksessa esitet- tyjä piirteitä voidaan tarvittaessa yhdistellä erilaisten kombinaatioiden muodos- tamiseksi.

N AN Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan kek- 5 25 — sinnön ajatusta. Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei rajoitu edellä 7 selostettuihin suoritusmuotoihin, joissa keksintöä on selostettu eräiden esimerk- N kien avulla, vaan monet muunnokset ja keksinnön eri sovellutukset ovat mah- E dollisia jäljempänä esitettyjen patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen s ajatuksen puitteissa.

3

N

Claims (12)

PATENTTIVAATIMUKSET

1. — Sähköavusteinen sänky (100), joka käsittää liikuttelua helpottavan sähkömoottorin (3), joka on järjestetty tuottamaan voimaa ainakin yhden sängyn (100) pyörän (2) pyörittämistä varten, jolloin sän- gyn (100) liikuttaminen helpottuu, ja avustusyksikön (22), joka käsittää sähkömoottorin ohjausyksikön (21) ja anturoinnin (23), joka anturointi (23) on järjestetty tunnistamaan operaattorin sänkyyn (100) kohdistamaa voimaa ja tuottamaan siitä anturisignaalin, ja joka ohjausyksikkö (21) on järjestetty ohjaamaan mainitun sähkömoottorin (3) toimin- taa anturisignaalin perusteella, tunnettu siitä, että anturointi (23) on sovitettu sängyn (100) päätyosan (31, 32) ja sängyn (100) rungon (30) välille siten, että anturointi (23) on sovitettu tunnistamaan päätyosassa (31, 32) vaikuttava voima, jolloin sähkömoottorin (3) toimintaa ohjataan päätyosassa (31, 32) vaikuttavan voiman tunnistamisen perusteella.

2. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen sänky (100), jossa antu- rointi (23) on lisäksi sovitettu tunnistamaan sänkyyn (100) sovitetun kuorman paino, ja tämän tunnistamisen perusteella ohjataan sähkömoottorin (3) toimin- taa.

3. — Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen sänky (100), jossa sähkö- moottori (3) käsittää ulommaiseksi sovitetun roottorin (4) ja 2 sisemmäksi sovitetun staattorin (5), ja jossa sähkömoottorin staattori (5) S on järjestetty toimimaan mainitun pyörän (2) akselina niin, että staattori (5) on s sovitettu kantamaan mainitun pyörän (2) ja sängyn (100) muun rakenteen väliset o 25 — kuormitukset. E

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen sänky (100), jossa pyörä (2) käsittää van- s nekehän (8) ja, valinnaisesti, sille sovitetun renkaan (9), ja roottori (4) on sovi- 5 tettu suoraan vannekehään (8). o N

5. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen sänky (100), jossa roottori (4) on — laakeroitu staattoriin (5) rullalaakerilla (10), jonka rullien pyörimisakselit (Y) on sovitettu erisuuntaiseksi pyörän pyörimisakselin (X) suhteen.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen sänky (100), jossa rullalaakerin (10) rul- lien pyörimisakselit (Y) on sovitettu 45” kulmaan pyörän pyörimisakselin (X) suh- teen.

7. — Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 3-6 mukainen sänky (100), jossa — roottorin (4) ja staattorin (5) välille on sovitettu tiivisteet (12) niin, että muodostuu tiivistetty tila roottorin (4) ja staattorin (5) sähkömagneettisille osille.

8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 3-7 mukainen sänky (100), jossa staattori (5) käsittää käämityksen (6), ja roottori (4) magneetin (7).

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen sänky (100), jossa staattorin (5) käämi- — tyksen (6) ja roottorin (4) magneetin (7) leveydet pyörän pyörimisakselin (X) suunnassa ovat olennaisesti pyörän (2) leveyttä pienempiä.

10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen sänky (100), joka käsittää energiavaraston (24), kuten akun, sähkömoottorin (3) käyttämiseksi.

11. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen sänky (100), joka on sai- — raalasänky.

12. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen sänky (100), joka on pyö- riä käsittävät paarit.

O

N

O

N © <Q o

I = Nn

LO

N

LO o

O

N