FI129598B - Elassisterad säng - Google Patents

Elassisterad säng Download PDF

Info

Publication number
FI129598B
FI129598B FI20195757A FI20195757A FI129598B FI 129598 B FI129598 B FI 129598B FI 20195757 A FI20195757 A FI 20195757A FI 20195757 A FI20195757 A FI 20195757A FI 129598 B FI129598 B FI 129598B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
bed
electric motor
wheel
stator
rotor
Prior art date
Application number
FI20195757A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20195757A1 (sv
Inventor
Juha-Pekka Rintamäki
Jukka Rinta-Koski
Original Assignee
Maslog Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maslog Oy filed Critical Maslog Oy
Priority to FI20195757A priority Critical patent/FI129598B/sv
Publication of FI20195757A1 publication Critical patent/FI20195757A1/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI129598B publication Critical patent/FI129598B/sv

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/08—Apparatus for transporting beds
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G1/00—Stretchers
    • A61G1/02—Stretchers with wheels
    • A61G1/0275—Stretchers with wheels having driven wheels, e.g. motorised
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
    • A61G7/018—Control or drive mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/05—Parts, details or accessories of beds
    • A61G7/0528—Steering or braking devices for castor wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)

Abstract

En elassisterad säng (100) med en elmotor (3) som underlättar flyttning och som är inrättad att producera en kraft för få åtminstone ett av sängens (100) hjul (2) att rotera, varvid det blir lättare att flytta sängen (100), och en assisterande enhet (22) med en styrenhet (21) för elmotorn och ett givarsystem (23), vilket givarsystem (23) är inrättat att detektera en kraft som manövreraren riktar mot sängen (100) och att ur denna skapa en givarsignal, och vilken styrenhet (21) är inrättad att styra nämnda elmotors (3) funktion på basis av givarsignalen.

Claims (12)

PATENTKRAV
1. Enelassisterad säng (100), som omfattar en elmotor (3) som underlättar flyttning, som är inrättad att producera en kraft för få åtminstone ett av sängens (100) hjul (2) att rotera, varvid det blir — lättare att flytta sängen (100), och en assisterande enhet (22), som omfattar en styrenhet (21) för elmotorn och ett sensorsystem (23), vilket sensorsystem (23) är inrättat att detektera en kraft som manövreraren riktar mot sängen (100) och att ur denna skapa en sen- sorsignal, och vilken styrenhet (21) är anordnad att styra nämnda elmotors (3) — funktion pä basis av sensorsignalen, kännetecknad av att sensorsystemet (23) är anpassat mellan sängens (100) änddel (31, 32) och sängens (100) stomme (30) sä, att sensorsystemet (23) är anpassat att detektera en kraft som verkar i änddelen (31, 32), varvid elmotorns (3) funktion styrs pä basis av detekterandet av kraften som verkar i änddelen (31, 32).
2. Säng (100) enligt nägot av de föregäende patentkraven, där sensorsyste- met (23) därtill är anpassat att detektera vikten hos en belastning anpassad i sängen (100), och pä basis av denna detektering styrs elmotorns (3) funktion.
3. Sang (100) enligt något av de föregående patentkraven, där elmotorn (3) omfattar en rotor (4) anpassad att vara ytterst och N en stator (5) anpassad att vara innerst, och där elmotorns stator (5) är an- N ordnad att fungera som en axel för nämnda hjul (2) sä, att statorn (5) är anpas- <+ > sad att bära upp belastningarna mellan nämnda hjul (2) och sängens (100) öv- N riga struktur.
I Ao - 25
4 Sang (100) enligt patentkrav 3, där hjulet (2) omfattar en fälgring (8) och, i valfritt, ett däck (9) anpassat pä den, och rotorn (4) är anpassad direkt pä fälg- S ringen (8).
R
5. Säng (100) enligt patentkrav 3 eller 4, där rotorn (4) är lagrad vid statorn (5) med rullager (10), vars rullars rotationsaxlar (Y) är anpassade att vara olika — riktade i förhällande till hjulets rotationsaxel (X).
6. Sang (100) enligt patentkrav 5, där rullagrets (10) rullars rotationsaxlar (Y) är anpassade i en 45° vinkel i förhållande till hjulets rotationsaxel (X).
7. Sang (100) enligt något av de föregående patentkraven 3+, där tätningar (12) har anpassats mellan rotorn (4) och statorn (5) sä, att det utformas ett tätat utrymmeförrotorns (4) och statorns (5) elektromagnetiska delar.
8. Sang (100) enligt något av de föregående patentkraven 3-7, där statorn (5) omfattar en lindning (6), och rotorn (4) en magnet (7).
9. Säng (100) enligt patentkrav 8, där statorns (5) lindnings (6) och rotorns (4) magnets (7) bredder i hjulets rotationsaxels (X) riktning är väsentligen mindre an hjulets (2) bredd.
10. Säng (100) enligt något av de föregående patentkraven, som omfattar ett energilager (24), såsom en ackumulator, för att använda elmotorn (3).
11. Sang (100) enligt något av de föregående patentkraven, vilken säng är en sjukhussäng.
12. Säng (100) enligt något av de föregående patentkraven, vilken säng är en bår som omfattar hjul.
N
N
O
N <+ <Q
LO
N
I = Nn
LO
N
LO o
O
N
FI20195757A 2019-09-12 2019-09-12 Elassisterad säng FI129598B (sv)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20195757A FI129598B (sv) 2019-09-12 2019-09-12 Elassisterad säng

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20195757A FI129598B (sv) 2019-09-12 2019-09-12 Elassisterad säng

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20195757A1 FI20195757A1 (sv) 2021-03-13
FI129598B true FI129598B (sv) 2022-05-31

Family

ID=75639516

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20195757A FI129598B (sv) 2019-09-12 2019-09-12 Elassisterad säng

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI129598B (sv)

Also Published As

Publication number Publication date
FI20195757A1 (sv) 2021-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8843291B2 (en) Electric vehicle
US9126476B2 (en) In-wheel motor drive assembly
US9203332B2 (en) Motor drive device
US20180079403A1 (en) Electrically powered brake device
US20090026989A1 (en) Electromagnetic Suspension Device
JP6095446B2 (ja) 電動アシスト自転車
JP2001032888A (ja) 電気自動車用ドライブユニット
FI129598B (sv) Elassisterad säng
WO2019142875A1 (ja) 電動パワーステアリング装置、及び回転角検出方法
CN103192938B (zh) 安装在普通自行车上的且带倒刹功能的中置电机
Yang et al. Design and integration of dual power wheels with rim motors for a powered wheelchair
WO2024034427A1 (ja) 車両用駆動装置
JP2002220079A (ja) 補助動力付き車両
JP2004153924A (ja) 永久磁石回転機
JP2013216238A (ja) パワーアシスト付きリヤカー
JP2020129935A (ja) 車両動力補助システム
US20170056260A1 (en) Caster wheel arrangement
JP3785533B2 (ja) 手動式車椅子のブレーキ装置
US10787082B2 (en) Wheel suspension of an electrical drive for supporting a manual movement impulse
CN211441942U (zh) 一种双轮毂电机控制装置
JP2008049934A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2020131991A (ja) 操舵補助システム
WO2019064397A1 (ja) 能動型振動騒音制御装置
JP6107427B2 (ja) 車両の後輪操舵装置
FI20185218A1 (sv) Arrangemang i ett eldrivet fordon och pallyftare

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 129598

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B