FI129598B

FI129598B - Electric assisted bed

Info

Publication number: FI129598B
Application number: FI20195757A
Authority: FI
Inventors: Juha-Pekka Rintamäki; Jukka Rinta-Koski
Original assignee: Maslog Oy
Priority date: 2019-09-12
Filing date: 2019-09-12
Publication date: 2022-05-31
Also published as: FI20195757A1

Abstract

Sähköavusteinen sänky (100), joka käsittää liikuttelua helpottavan sähkömoottorin (3), joka on järjestetty tuottamaan voimaa ainakin yhden sängyn (100) pyörän (2) pyörittämistä varten, jolloin sängyn (100) liikuttaminen helpottuu, ja avustusyksikön (22), joka käsittää sähkömoottorin ohjausyksikön (21) ja anturoinnin (23), joka anturointi (23) on järjestetty tunnistamaan operaattorin sänkyyn (100) kohdistamaa voimaa ja tuottamaan siitä anturisignaalin, ja joka ohjausyksikkö (21) on järjestetty ohjaamaan mainitun sähkömoottorin (3) toimintaa anturisignaalin perusteella.An electrically assisted bed (100) comprising an electric motor (3) for facilitating movement for rotating the wheel (2) of at least one bed (100) to facilitate movement of the bed (100), and an auxiliary unit (22) comprising an electric motor a control unit (21) and a sensor (23), the sensor (23) being arranged to detect the force applied by the operator to the bed (100) and to produce a sensor signal therefrom, and the control unit (21) arranged to control the operation of said electric motor (3) based on the sensor signal.

Description

ELECTRIC BED

TEKNIIKAN ALA Keksintö koskee yleisesti sänkyjä. Erityisesti keksintö koskee sänkyjä, joihin on järjestetty pyörät sängyn liikuttamista varten.TECHNICAL FIELD The invention relates generally to beds. In particular, the invention relates to beds provided with wheels for moving the bed.

TAUSTA On olemassa sänkyjä, kuten sairaalasänkyjä, joihin on järjestetty neljä pyörää sängyn liikuttamista varten. On tunnettua, että sairaalassa sängylillä siirretään potilaita paikasta toiseen. Sängyn liikuttaminen tapahtuu operaattorin, kuten hoi- tohenkilökunnan jäsenen toimesta siten, että operaattori työntää tai vetää sän- — kyä, jolloin sänky liikkuu pyörien varassa. Dokumentti JP 2017081342 A esittää sängyn, joka käsittää sähkömoottorin sän- gyn liikuttelua varten. Sängyn päätyyn on järjestetty paineanturi, jolla sähkö- moottorin toimintaa voidaan ohjata. Dokumentti WO 0119313 A1 esittää sängyn, joka käsittää sähkömoottorin sän- gyn liikuttelua varten. Sähkömoottori on järjestetty pyörittämään sängyssä ole- vaa pyörää. Dokumentti FI 20185218 A esittää pumppukärryn, jossa on sähkömoottori pumppukärryn liikuttelun helpottamista varten. Sähkömoottorin staattori toimii pumppukärryn pyörän akselina, jolloin staattori kantaa mainitun pyörän ja ajo- neuvon muun rakenteen väliset kuormitukset.BACKGROUND There are beds, such as hospital beds, that have four wheels arranged to move the bed. It is known that patients are transferred from one place to another in a hospital bed. The bed is moved by an operator, such as a member of the medical staff, so that the operator pushes or pulls the bed, causing the bed to move on wheels. Document JP 2017081342 A discloses a bed comprising an electric motor for moving the bed. A pressure sensor is arranged at the end of the bed, with which the operation of the electric motor can be controlled. WO 0119313 A1 discloses a bed comprising an electric motor for moving the bed. The electric motor is arranged to rotate the wheel in the bed. Document FI 20185218 A shows a pump cart with an electric motor to facilitate the movement of the pump cart. The stator of the electric motor acts as the axle of the wheel of the pump cart, whereby the stator bears the loads between said wheel and the other structure of the vehicle.

SUMMARY OF THE INVENTION OF

O N Keksintö koskee itsenäisessä patenttivaatimuksessa 1 määritettyä sähköavus- S teista sänkyä.The invention relates to an electrically assisted bed as defined in independent claim 1.

N I Keksinnön eräänä tavoitteena on aikaansaada sänky, jonka liikuttaminen on hel- & 25 pompaa kuin tunnettujen sänkyjen. NnIt is an object of the invention to provide a bed which is easier to move than known beds. The so-called

LO 5 Keksinnön tavoitteet saavutetaan vastaavassa itsenäisessä patenttivaatimuk- 2 sessa esitetyllä sähköavusteisella sängyllä. Keksinnön eräitä edullisia suoritus- N muotoja on esitelty epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.The objects of the invention are achieved by an electrically assisted bed as set out in the corresponding independent claim. Some preferred embodiments of the invention are set out in the dependent claims.

Keksintö on erään näkökulman mukaan sähköavusteinen sänky, kuten sairaa- lasänky tai pyöriä käsittävät paarit. Sähköavusteinen sänky käsittää liikuttelua helpottavan sähkömoottorin, joka on järjestetty tuottamaan voimaa ainakin yh- den sängyn pyörän pyörittämistä varten, jolloin sängyn liikuttaminen helpottuu. — Lisäksi sähköavusteinen sänky käsittää avustusyksikön, joka käsittää sähkö- moottorin ohjausyksikön ja anturoinnin, joka anturointi on järjestetty tunnista- maan operaattorin sänkyyn kohdistamaa voimaa ja tuottamaan siitä, tai vas- teena sille, anturisignaalin, ja joka ohjausyksikkö on järjestetty ohjaamaan mai- nitun sähkömoottorin toimintaa anturisignaalin perusteella. Sähkömoottori on — edullisesti voitu järjestää tuottamaan olennaisesti hetkittäin operaattorin sän- kyyn kohdistamaan voimaan verrannollinen voima sängyn liikuttamiseksi, eli sähkömoottori on järjestetty avustamaan operaattoria sängyn liikuttamisessa. Alan ammattimies ymmärtää, että sähkömoottorin toiminnan ohjaamisessa on käytännössä aina joitain pieniä viiveitä, kuten sähkömoottorin nopeuden ja/tai sen tuottaman momentin säätämiseen tarkoitettujen säätöpiirien toiminnassa. ”Olennaisesti hetkittäin” on tässä asiakirjassa tarkoitettu tulkittavan siten, että kun operaattorin sänkyyn sängyn liikuttamiseksi kohdistama voima muuttuu, niin sähkömoottorin sängyn liikuttamiseksi tuottama voima muuttuu vastaavasti suh- teessa operaattorin voiman muuttumiselle sähkömoottorin ohjaamiseen sisälty- — vien viiveiden jälkeen. Keksintö aikaansaa etuja tunnettuun tekniikan nähden. Keksinnön mukaista sähköavusteista sänkyä on kevyempi liikutella. Keksinnön useat muut edut tulevat alan ammattimiehelle selviksi alla olevan keksinnön eräiden suoritusmuotojen yksityiskohtaisen selostuksen perusteella.In one aspect, the invention is an electrically assisted bed, such as a hospital bed or a stretcher comprising wheels. The electrically assisted bed comprises an electric motor facilitating movement, which is arranged to produce a force for rotating the wheel of at least one bed, whereby the movement of the bed is facilitated. - The electric-assisted bed further comprises an auxiliary unit comprising an electric motor control unit and a sensor, the sensor being arranged to detect and produce a sensor signal applied to the bed by the operator, and the control unit is arranged to control the operation of said electric motor based on the sensor signal. The electric motor may - preferably be arranged to produce a force substantially proportional to the force applied by the operator to the bed to move the bed, i.e. the electric motor is arranged to assist the operator in moving the bed. One skilled in the art will appreciate that there are always some small delays in controlling the operation of an electric motor, such as the operation of control circuits for controlling the speed and / or torque of an electric motor. “Substantially momentarily” is intended in this document to mean that as the force exerted by the operator on the bed to move the bed changes, the force generated by the electric motor to move the bed changes correspondingly to the change in operator power after the delays involved in controlling the electric motor. The invention provides advantages over the prior art. The electrically assisted bed according to the invention is lighter to move. Several other advantages of the invention will become apparent to those skilled in the art from the following detailed description of some embodiments of the invention.

OF

N S 25 Alla esitettyjä keksinnön eräitä suoritusesimerkkejä ei saa tulkita rajoittavasti, x vaan alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö voidaan toteuttaa myös 0 muilla tavoin kuin alla on esitetty. z KUVIOIDEN LYHYT KUVAUS Nn 10 Keksinnön eräitä suoritusesimerkkejä selitetään seuraavassa yksityiskohtaisesti 3 30 — viittamaalla oheisiin kuvioihin.Some embodiments of the invention set forth below are not to be construed as limiting, but it will be apparent to one skilled in the art that the invention may be practiced in other ways than those set forth below. z BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 10 Some embodiments of the invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

O

N Kuviossa 1 on esitetty kaavamaisesti keksinnön erään suoritusmuodon mukai- nen sähköavusteinen sänky.Fig. 1 schematically shows an electrically assisted bed according to an embodiment of the invention.

Kuvio 2 esittää kaavamaisesti keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa sängyssä käytettävää sähkömoottoria. KEKSINNÖN ERÄIDEN SUORITUSMUOTOJEN —YKSITYISKOHTAINENFigure 2 schematically shows an electric motor used in a bed according to an embodiment of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF CERTAIN EMBODIMENTS OF THE INVENTION

SELOSTUS — Kuviossa 1 on esitetty kaavamaisesti keksinnön erään suoritusmuodon mukai- nen sähköavusteinen sänky 100, kuten tavallinen sänky, jossa on pyörät, tai sairaalasänky tai esimerkiksi ambulanssissa käytettävät sähköavusteiset paarit. Sähköavusteinen sänky 100 voi olla operaattorin lihasvoimallaan liikuttelema sänky 100. Kuviossa 1 esitetty sänky 100 voi olla sairaalasänky, jota voidaan — käyttää sairaalassa henkilöiden siirtämiseen, ja joka liikkuu operaattorin vetä- mänä tai työntämänä. Operaattori voi vetää tai työntää lihasvoimallaan sänkyä 100 pitäen kiinni sängyn 100 päätyosasta 31, 32, kuten etupäätyosasta 31 tai takapäätyosasta 32. Sähköavusteinen sänky 100 voi siis käsittää kaksi päätyosaa 31, 32, nimittäin —etupäätyosan 31 ja takapäätyosan 32. Sähköavusteinen sänky 100 voi lisäksi käsittää rungon 30, johon päätyosat 31, 32 on kiinnitetty tai järjestetty kiinnitet- täväksi. Sänky 100 voi edullisesti käsittää liikuttelua helpottavan sähkömoottorin 3, joka on voitu järjestää tuottamaan voimaa ainakin yhden sängyn 100 pyörän 2 pyö- — rittämistä varten, jolloin sängyn 100 liikuttaminen, esimerkiksi alustan/lattian suhteen, helpottuu. Edullisesti sähkömoottorin 3 tuottama voima liikuttaa sänkyä 100 suuntaan, joka on järjestetty määriteltäväksi operaattorin sänkyyn 100 koh- distaman voiman suunnan perusteella. Mikäli operaattori työntää sänkyä 100, N avustaa sähkömoottori 3 tuottamalla voimaa, joka liikuttaa sänkyä 100 olennai- < 25 — sesti työnnön suuntaan. Lisäksi sähköavusteinen sänky 100 voi käsittää pyörät, esimerkiksi neljä pyörää, N järjestettynä sängyn 100 rungon 30 alapuolelle tai runkoon 30, kuten sängyn E 100 nurkkiin. Erään suoritusmuodon mukaan kaksi pyöristä on järjestetty sän- s gyn etupäähän ja kaksi pyöristä takapäähän. Etupään ja/tai takapään pyörät voi- Lo 30 vat olla järjestetty kääntyviksi. N Lisäksi sängyssä 100 voi edullisesti olla energiavarasto 24, kuten akku, sähkö- moottorin 3 tai sähkömoottorien 3 käyttämiseksi. Akku voi olla esimerkiksi litium- , littumioni- tai lyijyakku.DESCRIPTION - Figure 1 schematically shows an electrically assisted bed 100 according to an embodiment of the invention, such as an ordinary bed with wheels, or a hospital bed or, for example, an electrically assisted stretcher for use in an ambulance. The electro-assisted bed 100 may be a bed 100 actuated by the muscular force of the operator. The bed 100 shown in Figure 1 may be a hospital bed which can be used in a hospital to move persons and which is moved by an operator. The operator can pull or push the bed 100 with muscle force while holding the end portion 31, 32 of the bed 100, such as the front end portion 31 or the rear end portion 32. The electrically assisted bed 100 may thus comprise two end portions 31, 32, namely the front end portion 31 and the rear end portion 32. The electrically assisted bed 100 a body 30 to which the end portions 31, 32 are attached or arranged to be attached. The bed 100 may advantageously comprise an electric motor 3 facilitating movement, which may be arranged to produce a force for rotating the wheel 2 of the at least one bed 100, whereby the movement of the bed 100, for example with respect to the base / floor, is facilitated. Preferably, the force generated by the electric motor 3 moves the bed 100 in a direction arranged to be determined by the direction of the force applied by the operator to the bed 100. If the operator pushes the bed 100, N is assisted by the electric motor 3 by producing a force which moves the bed 100 substantially in the direction of the push. In addition, the electrically assisted bed 100 may comprise wheels, for example four wheels, arranged below the body 30 of the bed 100 or in a body 30, such as the corners of the bed E 100. According to one embodiment, two of the wheels are arranged at the front end of the bed and two of the wheels at the rear end. The front and / or rear wheels may be rotatable. In addition, the bed 100 may advantageously have an energy store 24, such as a battery, for operating the electric motor 3 or the electric motors 3. The battery can be, for example, a lithium, lithium ion or lead acid battery.

Sänky 100 voi edullisesti olla lisäksi varustettu avustusyksiköllä 22, joka käsittää sähkömoottorin ohjausyksikön 21 ja anturoinnin 23, joka anturointi 23 on järjes- tetty tunnistamaan operaattorin sänkyyn 100, kuten päätyosaan 31, 32, kohdis- tamaa voimaa ja tuottamaan siitä, tai vasteena sille, anturisignaalin. Ohjausyk- —sikkö 21 on voitu järjestää ohjaamaan sähkömoottorin 3 toimintaa anturisignaa- lin perusteella. Tunnistettava voima voi olla operaattorin kämmenestä pääty- osaan 31, 32 aiheutuva voima ja/tai operaattorin päätyosaan 31, 32 aiheuttama paine. Erityisesti sähkömoottori 3 on voitu järjestää pyörittämään sängyn 100 yhtä tai useampaa pyörää 2 vasteena operaattorin kohdistamalle voimalle, toisin — sanoen anturisignaalin perusteella, jolloin sähkömoottori avustaa sängyn 100 liikuttamista alustan suhteen. Täten operaattorin on kevyempää liikuttaa sänkyäThe bed 100 may preferably be further provided with an auxiliary unit 22 comprising an electric motor control unit 21 and a sensor 23, the sensor 23 being arranged to detect the force applied by the operator to the bed 100, such as the end portion 31, 32, and to generate a sensor signal thereon. . The control unit 21 can be arranged to control the operation of the electric motor 3 on the basis of the sensor signal. The force to be detected may be the force exerted by the operator's palm on the end portion 31, 32 and / or the pressure exerted by the operator on the end portion 31, 32. In particular, the electric motor 3 may be arranged to rotate one or more wheels 2 of the bed 100 in response to a force exerted by the operator, i.e. on the basis of a sensor signal, whereby the electric motor assists in moving the bed 100 relative to the base. Thus, it is easier for the operator to move the bed

100. Kuviossa 1 esitetyssä suoritusmuodossa on anturointi 23 sovitettu olennai- sesti takapäätyosan 32 ja sängyn 100 rungon 30 välille.100. In the embodiment shown in Figure 1, the sensing 23 is arranged substantially between the rear end portion 32 and the body 30 of the bed 100.

Eräiden suoritusmuotojen mukaan sähkömoottorin 3 antamaa avustusta ohja- — taan siten, että voima, jota operaattori joutuu käyttämään sängyn 100 liikutta- miseksi, pysyy ainakin olennaisesti vakiosuuruisena.According to some embodiments, the assistance provided by the electric motor 3 is controlled so that the force exerted by the operator to move the bed 100 remains at least substantially constant.

Useiden suoritusmuotojen mukaan sähkömoottori 3 pyörittää pyörää 2 sitä suu- remmalla voimalla mitä suurempi on anturoinnin 23 havaitsema operaattorin käyttämä voima.According to several embodiments, the greater the force applied by the operator detected by the sensor 23, rotates the wheel 2 with a greater force.

— Useiden suoritusmuotojen mukaan sähkömoottori 3 on järjestetty avustamaan operaattoria sängyn 100 liikuttamisessa siten, että sähkömoottori 3 on järjestetty tuottamaan joka hetki, tai olennaisesti hetkittäin säätöviiveiden jälkeen, operaat- torin kyseisellä hetkellä sänkyyn 100 kohdistamaan voimaan verrannollinen voima sängyn 100 liikuttamiseksi. Tällöin, jos operaattori ei kohdista sänkyyn N 25 100 voimaa sen liikuttamiseksi, ei sähkömoottorikaan 3 tuota voimaa sängyn N 100 liikuttamiseksi. Sähkömoottorin 3 tuottaman voiman ja operaattorin sänkyyn S 100 sängyn 100 liikuttamiseksi kohdistaman voiman suhde voi vaihdella olosuh- 3 teiden mukaan, esimerkiksi sängyn 100 päällä olevan kuorman perusteella, = alustan kaltevuuden perusteella, tai muista syistä, joiden vuoksi sängyn 100 lii- N 30 — kuttamiseen tarvittava voima kasvaa tai pienenee.According to several embodiments, the electric motor 3 is arranged to assist the operator in moving the bed 100 so that the electric motor 3 is arranged to produce at any time, or substantially momentarily after adjustment delays, a force proportional to the force applied by the operator to the bed 100 to move the bed 100. In this case, if the operator does not apply a force to the bed N 25 100 to move it, the electric motor 3 will not produce any force to move the bed N 100. The ratio of the force produced by the electric motor 3 to the force exerted by the operator on the bed S 100 to move the bed 100 may vary depending on the conditions, for example the load on the bed 100, the required force increases or decreases.

LO Lo Eräiden suoritusmuotojen mukaan sähkömoottorin 3 tuottaman voiman ja ope- > raattorin sänkyyn 100 sängyn 100 liikuttamiseksi kohdistaman voiman suhde voi vaihdella välillä 95 % / 5 % - 25 % / 75 %, jossa ensimmäinen luku esittää säh- kömoottorin 3 tuottaman voiman osuutta kokonaisvoimasta ja toinen luku operaattorin sänkyyn 100 sängyn 100 liikuttamiseksi kohdistaman voiman osuutta kokonaisvoimasta. Erään suoritusmuodon mukaan sähkömoottorin 3 tuottaman voiman ja operaat- torin sänkyyn 100 sängyn 100 liikuttamiseksi kohdistaman voiman suhde on jär- 5 jestetty muuttumaan siten, että sängyn 100 nopeus on kiihdytyksen jälkeen va- kio, kuten 0,1 — 1,0 metriä sekunnissa, esimerkiksi 0,5 metriä sekunnissa. Erään suoritusmuodon mukaan sähkömoottorin 3 tuottaman voiman ja operaat- torin sänkyyn 100 sängyn 100 liikuttamiseksi kohdistaman voiman suhde voi olla järjestetty vakioksi, esim. 95 % /5 %, 80 % / 20 %, 65 % / 35 % tai 50 % / 50 %. Toisin sanoen, mainittu suhde on voitu järjestää vakioksi välillä 95 % / 5 % - 50 %/50%, tai jopa välillä 95 %/5%-25%/75%. Erään suoritusmuodon mukaan sähkömoottori 3 on järjestetty etupään pyörään 2 tai pyöriin 2, tai olemaan mekaanisessa yhteydessä mainittuun pyörään 2 tai pyöriin 2, kuten akselin ja, valinnaisesti, vaihteiston avulla. Anturointi 23 on voitu — järjestää takapäätyosaan 32 tai olennaisesti takapäätyosan 32 ja rungon 30 vä- lille. Erään suoritusmuodon mukaan sängyssä 100 on useita sähkömoottoreita 3. Sähkömoottorit 3 on voitu järjestää pyörittämään esimerkiksi etupään pyöriä tai takapään pyöriä. Erään suoritusmuodon jokaiseen pyörään tai ainakin niiden — yhteyteen on järjestetty yksi, pyöräkohtainen sähkömoottori 3. Erään suoritusmuodon mukaan avustusyksikön 22 anturointi 23 on päätyosan ja rungon 30 välille niin, että tunnistetaan päätyosassa 31, 32 vaikuttava voima, N ja tämän voiman perusteella ohjataan sähkömoottorin 3 toimintaa.LO Lo According to some embodiments, the ratio of the force produced by the electric motor 3 to the force exerted by the operator on the bed 100 to move the bed 100 may range from 95% / 5% to 25% / 75%, where the first figure represents the proportion of the force generated by the electric motor 3 the second figure is the proportion of the total force exerted by the operator on the bed 100 to move the bed 100. According to one embodiment, the ratio of the force produced by the electric motor 3 to the force exerted by the operator on the bed 100 to move the bed 100 is arranged to change so that the speed of the bed 100 is constant after acceleration, such as 0.1 to 1.0 meters per second, e.g. 0.5 meters per second. According to one embodiment, the ratio of the force produced by the electric motor 3 to the force applied by the operator to the bed 100 to move the bed 100 may be arranged to be constant, e.g. 95% / 5%, 80% / 20%, 65% / 35% or 50% / 50%. In other words, said ratio may be arranged to be constant between 95% / 5% and 50% / 50%, or even between 95% / 5% and 25% / 75%. According to one embodiment, the electric motor 3 is arranged on the front end wheel 2 or wheels 2, or in mechanical communication with said wheel 2 or wheels 2, such as a shaft and, optionally, a gearbox. The sensor 23 can be arranged - in the rear end part 32 or substantially between the rear end part 32 and the body 30. According to one embodiment, the bed 100 has a plurality of electric motors 3. The electric motors 3 may be arranged to rotate, for example, the front end wheels or the rear end wheels. According to one embodiment, the sensor 23 of the auxiliary unit 22 is located between the end part and the body 30 so that the force acting on the end part 31, 32 is detected, and the operation of the electric motor 3 is controlled on the basis of this force. .

OF

O N Erään toisen suoritusmuodon mukaan avustusyksikön 22 anturointi 23 on lisäksi S 25 — sovitettu tunnistamaan sänkyyn 100 järjestetyn kuorman, kuten henkilön, paino, 3 ja tämän perusteella ohjataan sähkömoottorin 3 toimintaa, siis sähkömoottori 3 z antaa sitä enemmän avustusta, mitä suurempi paino. a 5 Eräässä suoritusmuodossa anturointi 23 on järjestetty tunnistamaan sängynO N According to another embodiment, the sensor 23 of the auxiliary unit 22 is further S 25 - adapted to detect the weight of the load arranged in the bed 100, such as a person, 3 and on this basis the operation of the electric motor 3 is controlled, i.e. the higher the weight. a 5 In one embodiment, the sensor 23 is arranged to identify the bed

N 2 100 nopeuden muutos, joka voidaan havaita esimerkiksi pyörän 2 nopeuden > 30 —muutoksesta. Avustusyksikkö 22 voi lisätä sähkömoottorin 3 antamaa avus- tusta, jos sängyn 100 nopeus alenee ennalta määritellyllä tavalla; ja päinvastaisessa tilanteessa kun sängyn 100 nopeus nousee ennalta maaritel- lyllä tavalla, vähentämään sähkömoottorin 3 antamaa avustusta. Erään suoritusmuodon mukaisesti avustustoiminnon ohjaus voidaan toteuttaa avustusyksikön 22 käsittämässä prosessorissa suoritettavalla tietokoneohjel- makoodilla, joka voidaan ladata laitteen sisäisestä, edullisesti haihtumatto- masta, muistista. Tietokoneohjelmakoodi voidaan siirtää laitteeseen erilliseltä, edullisesti haihtumattomalta, ulkoiselta muistivälineeltä, tai jonkin tietoliikenne- verkon kautta, esimerkiksi kytkemällä laite langattoman pääsyverkon kautta In- ternetiin. — Sähköavusteinen sänky 100 voidaan varustaa tavanomaisella sähkömoottorilla 3, jossa roottori on sisempänä ja staattori ulompana, ja liittää tähän edellä ku- vattu avustusyksikkö 22. Sähkömoottori voidaan sovittaa käytännöllisimmällä tavalla sänkyyn 100 ja kytkeä pyörittämään pyörää 2 sinänsä tunnetulla voiman- välityksellä. Vaihtoehtoisesti sähkömoottorissa voi olla roottori ulompana ja — staattori tämän sisäpuolella, jossa on erillinen pyörän napa. Sähkömoottori 3 voi olla tyypiltään harjaton tai harjallinen, vaihtovirta tai tasavirtamoottori. Sähkö- moottorin 3 toimintaa voidaan ohjata sinänsä tunnetuilla ohjausmenetelmillä ja -algoritmeilla. Joka tapauksessa sängyn 100 avustustoiminnon rakenne ja toiminta voi olla — edellä kuvatun mukainen. Useiden suoritusmuotojen mukaan sähköavusteisessa sängyssä 100 voi olla mekanismi(t) ja toimilaite(et) sängyn 100 petiosan (ja/tai rungon 30) korkeuden ja asennon säätämistä varten.N 2 100 change in speed, which can be detected, for example, by a change in the speed of wheel 2> 30. The assistance unit 22 may increase the assistance provided by the electric motor 3 if the speed of the bed 100 decreases in a predetermined manner; and vice versa, when the speed of the bed 100 increases in a predetermined manner, to reduce the assistance provided by the electric motor 3. According to one embodiment, the control of the assistance function can be implemented by computer program code executable in the processor comprised by the assistance unit 22, which can be loaded from the internal, preferably non-volatile, memory of the device. The computer program code can be transmitted to the device from a separate, preferably non-volatile, external storage medium, or via a telecommunication network, for example by connecting the device to the Internet via a wireless access network. - The electric-assisted bed 100 can be provided with a conventional electric motor 3, with the rotor inside and the stator outside, and the auxiliary unit 22 described above can be connected to the bed 100 in the most practical way. Alternatively, the electric motor may have an outer rotor and a stator inside it with a separate wheel hub. The electric motor 3 can be of the brushless or brushless type, alternating current or direct current motor. The operation of the electric motor 3 can be controlled by control methods and algorithms known per se. In any case, the structure and operation of the assistance function of the bed 100 may be - as described above. According to various embodiments, the electrically assisted bed 100 may have mechanism (s) and actuator (s) for adjusting the height and position of the bed portion (and / or body 30) of the bed 100.

N AN Eräiden suoritusmuotojen mukaan sängyssä 100 voi olla jarru 37, esimerkiksi s 25 — takapään pyörille. O Eräissä suoritusmuodoissa sängyssä 100 voi lisäksi olla törmäyssuojat 38.N AN According to some embodiments, the bed 100 may have a brake 37, for example s 25 - for the rear wheels. O In some embodiments, the bed 100 may further include impact shields 38.

I & Kuvio 2 esittää kaavamaisesti keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa 5 sängyssä 100 käytettävää sähkömoottoria 3. Sänky 100 käsittää ainakin yhdenFigure 2 schematically shows an electric motor 3 used in a bed 100 according to an embodiment of the invention. The bed 100 comprises at least one

N 2 pyörän 2, johon on sovitettu sähkömoottori 3. Mainittu sähkömoottori 3 voi vaih- > 30 — toehtoisesti käsittää ulommaiseksi sovitetun roottorin 4 ja sisemmäksi sovitetun rengasmaisen staattorin 5. Sähkömoottori 3 voi olla tyypiltään harjaton tai har- jallinen, vaihtovirta tai tasavirtamoottori.N 2 a wheel 2 to which an electric motor 3 is fitted. Said electric motor 3 may alternatively comprise an outer rotor 4 and an inner annular stator 5. The electric motor 3 may be of the brushless or brushed type, alternating current or direct current motor.

Kuvion 2 mukaisen sähkömoottorin staattori 5 on järjestetty toimimaan pyörän 2 akselina niin, että staattori 5 on sovitettu kantamaan mainitun pyörän 2 ja sän- gyn 100 muun rakenteen väliset kuormitukset.The stator 5 of the electric motor according to Fig. 2 is arranged to act as an axle of the wheel 2 so that the stator 5 is adapted to carry the loads between said wheel 2 and the other structure of the bed 100.

Sängyssä 100 ei siten tarvita eril- listä pyörän napaa.Thus, the bed 100 does not require a separate wheel hub.

Staattori 5 on kiinnitetty kiinnitysvälineillä 13 sängyn 100 muuhun rakenteeseen.The stator 5 is fixed to the other structure of the bed 100 by fastening means 13.

Kiinnitysväline 13 on sinänsä tunnettu kiinnitysväline, joka mahdollistaa staattorin ja koko sähkömoottorin irrottamisen ja uudelleen kiinnittämisen, kuten esimerkiksi pultti.The fastening means 13 is a fastening means known per se, which makes it possible to remove and reattach the stator and the entire electric motor, such as a bolt.

Toisaalta kiinnitysväline 13 voi olla hit- saussauma tai liimaus, joka on murrettava staattorin 5 ja sähkömoottorin irrotta- miseksi. — Staattori 5 voidaan kiinnittää sängyn muuhun rakenteeseen sen yhdeltä sivulta, kuten on esitetty kuviossa 2, molemmilta sivuilta, tai rengasmaisen staattorin 5 sisäkehän muodostaman tyhjän tilan suunnasta, tai näiden erilaisin yhdistelmin.On the other hand, the fastening means 13 may be a weld seam or an adhesive which must be broken to remove the stator 5 and the electric motor. - The stator 5 can be attached to the rest of the bed structure on one side thereof, as shown in Figure 2, on both sides, or from the direction of the void space formed by the inner circumference of the annular stator 5, or various combinations thereof.

Edelleen voi staattori 5 olla kiinnitetty kauttaaltaan koko sivunsa tai sisäkehänsä pituudelta, tai vaihtoehtoisesti ainoastaan osalta sivunsa tai sisäkehänsä pituu- — delta.Furthermore, the stator 5 can be fastened along its entire length or on its entire circumference, or alternatively only on part of the length of its side or its inner circumference.

Toisin sanoen kiinnitysvälineitä 13 voidaan sijoittaa ympäri staattoria 5 tai ainoastaan sen tietylle osalle tai sektorille.In other words, the fastening means 13 can be arranged around the stator 5 or only in a certain part or sector thereof.

Eräässä suoritusmuodossa staattori 5 on kiinnitetty sängyn 100 runkoon 30. Eräässä vaihtoehtoisessa suoritusmuodossa staattori 5 on kiinnitetty sängyn 100 pyörän 2 tuentaan, joka voi olla jousitettu sängyn 100 muun rungon 30 suh- teen.In one embodiment, the stator 5 is attached to the body 30 of the bed 100. In an alternative embodiment, the stator 5 is attached to a support 2 of the wheel 2 of the bed 100, which may be sprung relative to the rest of the body 30 of the bed 100.

Kuviossa 2 esitetyssä suoritusmuodossa staattori 5 käsittää kaamilangoilla muodostetun käämityksen 6, kun taas roottori 4 käsittää magneetit 7, edullisesti kestomagneetit.In the embodiment shown in Figure 2, the stator 5 comprises a winding 6 formed by camel wires, while the rotor 4 comprises magnets 7, preferably permanent magnets.

N Kuviossa 2 esitetyssä suoritusmuodossa staattorin käämityksen 6 ja roottorin S 25 magneetin 7 leveydet pyörän pyörimisakselin X suunnassa ovat olennaisesti x pyörän leveyttä pienempiä.N In the embodiment shown in Fig. 2, the widths of the stator winding 6 and the magnet 7 of the rotor S 25 in the direction of the wheel rotation X are substantially less than the width x of the wheel.

N Kuviossa 2 esitetyssä suoritusmuodossa pyörä 2 käsittää vannekehän 8 ja sille E sovitetun renkaan 9 (esitetty katkoviivoilla), ja roottori 4 on kiinnitetty suoraan s vannekehään 8. Roottorin kiinnittämisessä vannekehään voidaan käyttää si- 5 30 — nänsä tunnettuja kiinnitysmenetelmiä ja —valineita. o N Eräässä toisessa suoritusmuodossa roottorin 4 ja vannekehän 8 välissä on yksi tai useampia rakennekerroksia.N In the embodiment shown in Fig. 2, the wheel 2 comprises a rim ring 8 and a ring 9 fitted to it (shown in broken lines), and the rotor 4 is fixed directly to the rim ring 8. Fastening methods and means known per se can be used for attaching the rotor to the rim ring. o N In another embodiment, there are one or more structural layers between the rotor 4 and the rim ring 8.

Tällainen rakennekerros voi olla toiminnallinen,Such a structural layer may be functional,

se voi esimerkiksi vaimentaa roottorin ja vannekehän välisiä värähtelyitä, tai toi- mia roottorin ja vannekehän kiinnittämistä avustavana elementtinä tms. Huomautettakoon, että rengas voi olla sinänsä tunnettu rengas: ilmatäytteinen, umpirengas, vaahtotäytteinen, tms. Huomautettakoon vielä, että erillinen rengas 9ei suinkaan ole välttämätön, vaan vannekehä 8 voi muodostaa kulutuspinnan, jonka varassa pyörä 2 pyörii ajoalustalla. Kuviossa 2 esitetyssä suoritusmuodossa roottori 4 on laakeroitu staattoriin 5 rul- lalaakerilla 10, jonka laakerirullien 11 pyörimisakselit Y on sovitettu erisuun- taiseksi pyörän pyörimisakselin X suhteen. Etuna on se, että laakerointi on tuettu — sekä pyörän pyörimisakselin X suuntaan, että sen suhteen kohtisuoraan suun- taan. Nyt mainittu kulma on 45”, mutta toki se voi olla toinenkin. Edelleen on huomautettava, että roottorin 4 ja staattorin 5 välinen laakerointi voidaan toteut- taa muullakin kuin rullalaakerilla, kuten kuulalaakerilla. Laakerointi mitoitetaan niin, että staattori 5 toimii pyörän 2 akselina, joka kantaa kaikki sängystä pyörän 2 kautta alustaan välittyvän kuormituksen. Toisin sanoen roottorin 4 ja staattorin 5 välinen laakerointi toimii pyörän 2 yksinomaisena pyöränlaakerina.for example, it can dampen the vibrations between the rotor and the rim, or act as an auxiliary element for fixing the rotor and the rim, etc. , but the rim 8 can form a tread on which the wheel 2 rotates on the running surface. In the embodiment shown in Fig. 2, the rotor 4 is mounted on a stator 5 by a roller bearing 10, the axes of rotation Y of the bearing rollers 11 of which are arranged differently with respect to the axis of rotation X of the wheel. The advantage is that the bearing is supported - both in the direction of the axis of rotation X of the wheel and in a direction perpendicular thereto. The angle now mentioned is 45 ”, but of course it can be another. It should also be noted that the bearing between the rotor 4 and the stator 5 can be realized other than with a roller bearing, such as a ball bearing. The bearing is dimensioned so that the stator 5 acts as an axle for the wheel 2, which carries all the load transmitted from the bed to the base via the wheel 2. In other words, the bearing between the rotor 4 and the stator 5 acts as the exclusive wheel bearing of the wheel 2.

Kuviossa 2 esitetyssä suoritusmuodossa roottorin 4 ja staattorin 5 välille on so- vitettu tiivisteet 12 niin, että muodostuu tiivistetty tila roottorin ja staattorin säh- kömagneettisille osille.In the embodiment shown in Fig. 2, seals 12 are arranged between the rotor 4 and the stator 5 so as to form a sealed space for the electromagnetic parts of the rotor and the stator.

— Joissain tapauksissa tässä hakemuksessa esitettyjä piirteitä voidaan käyttää sellaisenaan, muista piirteistä huolimatta. Toisaalta tässä hakemuksessa esitet- tyjä piirteitä voidaan tarvittaessa yhdistellä erilaisten kombinaatioiden muodos- tamiseksi.- In some cases, the features presented in this application may be used as such, notwithstanding other features. On the other hand, the features presented in this application can be combined to form different combinations, if necessary.

N AN Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan kek- 5 25 — sinnön ajatusta. Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei rajoitu edellä 7 selostettuihin suoritusmuotoihin, joissa keksintöä on selostettu eräiden esimerk- N kien avulla, vaan monet muunnokset ja keksinnön eri sovellutukset ovat mah- E dollisia jäljempänä esitettyjen patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen s ajatuksen puitteissa.The drawings and the related explanation are only intended to illustrate the idea of the invention. It will be apparent to those skilled in the art that the invention is not limited to the embodiments described above, in which the invention is illustrated by some examples, but that many modifications and various embodiments of the invention are possible within the scope of the inventive idea defined below.

33

OF

Claims

PATENT CLAIMS

An electrically assisted bed (100) comprising an electric motor (3) for facilitating movement, which is arranged to produce a force for rotating the wheel (2) of at least one bed (100), thereby facilitating the movement of the bed (100), and an auxiliary unit (22). ) comprising an electric motor control unit (21) and a sensor (23), the sensor (23) being arranged to detect the force applied by the operator to the bed (100) and to produce a sensor signal therefrom, and the control unit (21) being arranged to control said electric motor (3) - based on the sensor signal, characterized in that the sensing (23) is arranged between the end part (31, 32) of the bed (100) and the body (30) of the bed (100) so that the sensing (23) is arranged to detect in the end part (31, 32) ), whereby the operation of the electric motor (3) is controlled on the end portion (31, 32) based on the detection of the acting force.

A bed (100) according to any one of the preceding claims, wherein the sensor (23) is further adapted to detect the weight of the load applied to the bed (100), and on the basis of this identification the operation of the electric motor (3) is controlled.

A bed (100) according to any one of the preceding claims, wherein the electric motor (3) comprises an externally arranged rotor (4) and 2 an internally arranged stator (5), and wherein the stator (5) S of the electric motor is arranged to operate on said wheel (2). ) as an axle so that the stator (5) is adapted to carry the o 25 loads between said wheel (2) and the other structure of the bed (100). E

A bed (100) according to claim 3, wherein the wheel (2) comprises a rim ring (8) and, optionally, a ring (9) fitted thereto, and the rotor (4) is fitted directly to the rim ring (8). is

A bed (100) according to claim 3 or 4, wherein the rotor (4) is - mounted on a stator (5) by a roller bearing (10), the axes of rotation (Y) of the rollers being arranged differently with respect to the axis of rotation (X) of the wheel.

The bed (100) according to claim 5, wherein the axes of rotation (Y) of the rollers of the roller bearing (10) are arranged at an angle of 45 ° to the axis of rotation (X) of the wheel.

A bed (100) according to any one of the preceding claims 3 to 6, wherein - seals (12) are arranged between the rotor (4) and the stator (5) so as to form a sealed space for the electromagnetic parts of the rotor (4) and the stator (5) .

A bed (100) according to any one of the preceding claims 3 to 7, wherein the stator (5) comprises a winding (6) and the rotor (4) a magnet (7).

The bed (100) according to claim 8, wherein the widths of the winding (6) of the stator (5) and the magnet (7) of the rotor (4) in the direction of the axis of rotation (X) of the wheel are substantially smaller than the width of the wheel (2).

A bed (100) according to any preceding claim, comprising an energy store (24), such as a battery, for operating the electric motor (3).

A bed (100) according to any preceding claim, which is a hospital bed.

A bed (100) according to any preceding claim, which is a stretcher comprising wheels.

O

OF

O

N © <Q o

I = Nn

LO

OF

LO o

O

OF