TWM468465U

TWM468465U - 手推式電動載具

Info

Publication number: TWM468465U
Application number: TW102206882U
Authority: TW
Inventors: jian-jie Wang; Liang-Yi Qiu
Original assignee: jian-jie Wang; Liang-Yi Qiu
Priority date: 2013-04-16
Filing date: 2013-04-16
Publication date: 2013-12-21

Description

手推式電動載具

本新型係提供一種手推式電動載具，尤指載具之移動速度係可配合人體施力之方向及大小，進而配合使用者移動速度之技術領域而言，其確能在不同路徑或路況或需求下，令操作者獲得較佳之操作感受及相應之助力者。

按、一般載具係可以區分為無動力及有動力兩種。

首先，一般無動力載具主要是手推式，一般係被運用於短距離及較輕物品之運輸，具體而言係被廣泛的運用於：搬運車、推車、高爾夫球車、病床、餐車，以及活動式置物箱、架、櫃、桌…等物品上，而一般無動力載具之移動，主要係透過人體施力之方向及大小，而決定其位移方向及量以及移動速度，同時並藉由人體之反向施力而使其停止，惟當載具上若有承載物時，則承載物之總重量及位移速度和位移量勢必影響操作者之施力大小，且在移動中欲使其停止時，則勢必需施予相對之反向施力方能將其剎停，惟此卻不免發生十分耗損操作者體力之情，例如該載具係被當作病床使用時，由於病床必須搭載病人，所以總重量相當重，惟一般護理人員大都是體力負擔有限之女性，然在配合醫生診療需求下，時常必須進行換房或檢查，而需於醫療院所中進行反覆之移動，如此對於體形嬌小之女護理人員而言，實在是一種體力上的重大負擔；另外，對於須長態性短距移動之醫療品手推車、或台鐵、高鐵使用之販賣餐車，或者清潔人員所使用之打掃器具搬運車而言，其重量雖然較輕，但是尚必須兼顧其平穩性，以避免載具短距移動間之動與不動所產生之晃動，而造成放置在上之物品因而發生傾倒，因此使用者在施力位移時尚須兼顧令載具保持平穩，而此在長時間連續性操作下，非常容易讓相關使用者體力透支而有疲勞感，更甚而如一般公司、行號、機關之行政事務人員，往往必須移動大量書卷於各部門間，對於操作者之體力負擔亦是一大考驗，更惶論被使用於工廠內作為貨品之搬運工具，其對於使用者更是一體力上之一大考驗，因此就習知所公知之無動力載具，顯然尚有極須改進之處。

至於一般有動力之載具，係可分為耗油性之引擎式載具，或者是利用電力供應馬達，再令馬達傳動滾輪之電動載具，而該引擎式載具常見如汽車、機車等，其雖具有可長時間載重及位移速度高，並操作靈敏、精確等諸多優點，惟對於短距位移，如10公分、20公分或1、2公尺等之位移，則顯非是其強項，並其操控時所產生之廢氣，在於密閉式空間或某些特定環境，如醫療院所、辦公區，恐怕亦非一般人所可接受；再就一般電動載具而言，則是如電動機車、電動腳踏車或電動搬運車，其主要是利用供電給馬達來操控馬達之運轉與否，而其控制方式主要是利用切換開關作為載具前進、後退或停止之控制工具，並其馬達係被預設於快速轉動，藉以達成乘載時之舒適感及速度感，從而一旦操作者切換該控制開關後，即會令電動載具在預設之快速模式下進行前進、後退或停止之動作，惟卻不會直接配合人體之移動速度，而此對於一般需配合人體移動速度之緩速位移，或位移距離為相當短距，或隨時須加速、停下等之工作需求者，則前述之電動載具顯然無法切合其使用，同時若將其勉強應用，則不免常因切換開關不斷被使用者切換而發生故障，並對需求為短距或緩速者，實不免發生猶如爆衝之現象，因此就現行之電動載具，其作為人體緩速、短距位移，或與人體施力交相配合者，顯然尚有需待改進之處。

有鑑於此，本創作人乃以多年的專業經驗與心得，經不斷構思、創研，乃研發出本新型。

本新型主要內容在於提供一種手推式電動載具，其包括有：一無動力輪組，係安裝於載具一端緣；兩與無動力輪組相對安裝於載具另端緣之動力輪組，其能與無動力輪組配合，而因應載具之前進、後退或轉向，該動力輪組具有組設於載台之馬達，馬達係能透過連動定向輪而強制載台移動；兩力感測器，其係左右對稱的安裝於載具；一推把，其係橋接於兩力感測器，令推把能提供使用者帶動載具前進、後退或轉向之施力，且令兩力感測器能對應的偵測該施力於推把左右之力向及大小，用以輸出兩信號；以及一主控裝置，其能接收兩信號，然後分別控制兩動力輪組馬達之正反轉及轉速，以便作出相應的前進或後退，同時藉由兩馬達間之轉速發生差速時，而使載具可進行轉向，如此即可視使用者對推把之施力情形，令二馬達分別驅動對應之動力輪組，用以提供一份相應之助力予使用者，以便配合使用者之施力及移動需求，而能大幅減少使用者之體力負擔，並確實符合使用者之操作需求；一供應主控裝置及馬達電力之電池。

(10)‧‧‧載具

(11)‧‧‧載台

(12)‧‧‧立架

(13)‧‧‧第一固定座

(131)‧‧‧第一結合孔

(14)‧‧‧第一螺栓

(20)‧‧‧無動力輪組

(21)‧‧‧轉向輪

(30)‧‧‧動力輪組

(31)‧‧‧減速器

(32)‧‧‧橫軸

(33)‧‧‧馬達

(34)‧‧‧定向輪

(35)‧‧‧剎車配置

(36)‧‧‧馬達偵測器

(40)‧‧‧力感測器

(41)‧‧‧第二結合孔

(42)‧‧‧第三結合孔

(50)‧‧‧推把

(51)‧‧‧曲柄

(52)‧‧‧第二固定座

(521)‧‧‧套合部

(522)‧‧‧第四結合孔

(53)‧‧‧第二螺栓

(60)‧‧‧主控裝置

(61)‧‧‧處理器

(62)‧‧‧馬達驅動器

(70)‧‧‧電池

(80)‧‧‧控制面板

(91)‧‧‧床組

(92)‧‧‧置物櫃

圖一係本新型之分解示意圖。

圖二係本新型之組合外觀示意圖。

圖三係本新型之電路控制示意圖。

圖四A係本新型載具於左轉時之推桿受力示意圖。

圖四B係本新型載具於右轉時之推桿受力示意圖。

圖五係本新型載具於直線前進時之推桿受力示意圖。

圖六係本新型之電路控制另一實施例示意圖。

圖七係本新型載具另外安裝有控制面板之示意圖。

圖八係本新型運用於床組之實施例示意圖。

圖九係本新型運用於台車之實施例示意圖。

圖十係本新型力感測器之另一實施例示意圖。

圖十一係本新型力感測器之又一實施例示意圖。

為使貴審查委員能進一步瞭解本創作之結構，特徵及其他目的，玆附以較佳實施例之圖式詳細說明如後：請參看圖一、二、三，其係揭示本新型具體實施例，其包括有：一載具(10)，其具有一載台(11)，並於載台(11)一側向上延設有立架(12)，該立架(12)頂端左、右則各對稱的設有第一固定座(13)，該兩固定座(13)係為一具有開口朝上之U形框，且於前、後兩面各貫設有供第一螺栓(14)穿掣之第一結合孔(131)；一安裝於載台(11)一端緣之無動力輪組(20)，其於載台(11)端緣底面之左、右，各對稱組裝有一能接觸於地面之轉向輪(21)，令該兩轉向輪(21)能將載台(11)懸空，用以全方位因應載具(10)前進、後退或轉向；兩安裝於載台(11)另端緣之動力輪組(30)，其係對稱配置於載台(10)左、右，使之能與無動力輪組(20)配合，而因應載具(10)前進、後退或轉向，該動力輪組(30)具有組設於載台(11)之減速器(31)，而減速器(31)樞設有一貫穿左、右兩端且能輸出動力之橫軸(32)，並安裝有一能提供減速器(31)動力之馬達(33)，而橫軸(32)兩端則固置有定向輪(34)，令該等定向輪(34)係能接觸地面而使載台(11)懸空，且能被所對應之馬達(33)驅動而自轉，用以強制載台(11)移動；為使定向輪(34)能快速的減速，該馬達(33)更安裝有一剎車配置(35)；兩力感測器(40)，其一端部係安裝於對稱之第一固定座(13)中，且於力感測器(40)一端部設有與第一結合孔(131)匹配之第二結合孔(41)，用以使第一螺栓(14)在穿掣第一結合孔(131)後能螺固於第二結合孔(41)，俾將該兩力感測器(40)左、右對稱的固定於載具(10)之立架(12)，而該兩力感測器(40)更於另端部設有第三結合孔(42)；一推把(50)，其係配置於立架(12)外側，且左、右對稱的接出有一曲柄(51)，該兩曲柄(51)末端則分別焊設有第二固定座(52)，該第二固定座(52)具有供對應力感測器(40)另端部插入之套合部(521)，且設有與第三結合孔(42)匹配之第四結合孔(522)，用以使第二螺栓(53)在穿掣第四結合孔(522)後能螺固於第三結合孔(42)，俾使推把(50)能橋接於兩力感測器(40)，以便使用者在作動該推把(50)時，該推把(50)可以相應的提供載具(10)前進、後退或轉向之施力，且透過曲柄(51)之連結，而使兩力感測器(40)足以偵測該施力於推把(50)左右之力向及大小，用以各別輸出兩信號；一安裝於載具之主控裝置(60)，其係由處理器(61)與馬達驅動器(62)組成，令馬達驅動器(62)係連接處理器(61)與兩動力輪組(30)之馬達(33)，而處理器(61)則能接收兩力感測器(40)之信號，並加以分析取樣該兩信號的連續性變化與差值，俾可令處理器(61)透過馬達驅動器(62)而分別控制兩動力輪組(30)馬達(33)之正反轉及轉速，以及配合使用者對推把(50)之施力變化下，令主控裝置(60)能進一步調控兩馬達(33)各別之轉速，使之可動態的提供一份助力予相對應之定向輪(34)，以便大幅減輕使用者手部施力時之費力感，且能配合使用者移動時之施力大小，而調整其移動速度，以確切配合使用者之移動需求，而令使用者獲致一份較佳的操作感受；具體而言，請配合圖四A及四B觀之，當主控裝置(60)透過兩力感測器(40)之信號而判斷載具(10)處在轉向時，其便能透過主控裝置(60)作用兩馬達(33)，而使各自定向輪(34)轉速不同，用以形成所需之差速效果，進而達到使用者之操作載具(10)轉彎能夠省力以及配合其移動速度之目的，或者如圖五所示，當主控裝置(60)透過兩力感測器(40)之信號而判斷載具(10)處在直線前進時，其便能透過控制兩馬達(33)而使所有定向輪(34)能等速因應，進而達到操作者之操作載具(10)能省力前進及配合其移動速度之功能，再或者，當主控裝置(60)透過兩力感測器(40)之信號而判斷載具(10)處在直線後退時，其便能透過控制兩馬達(33)而使所有定向輪(34)能反向的等速因應，進而使載具(10)具有令使用者省力後退及配合其移動速度之優點；以及一安裝於載具(10)之電池(70)，其係供應主控裝置(60)及馬達(33)電力。

請參看圖六所示，其係說明本新型之電路控制，亦可於馬達(33)處設一馬達偵測器(36)，該馬達偵測器(36)係分別偵測兩馬達之轉矩及轉速，並將偵測到之結果訊號送回處理器(61)，俾使處理器(61)得以精確運算，並藉此而使主控裝置(60)能更加精確及敏銳的配合使用者之施力變化，而能快速及精確的提供使用者一份動態的相應助力。

請參看圖七，其係說明本新型可於載具(10)上安裝一控制面板(80)，該控制面板(80)能顯示該載具(10)之電池蓄電量，以及能透過按鍵而設定該載具(10)之速度。

請參看圖八，其係說明本新型可於載台(11)及立架(12)之間另外安裝一床組(91)，用以使本新型載具(10)成為一可移動之醫療床；至於圖九則是進一步說明該載台(11)及立架(12)之間可透過另外安裝一置物櫃(92)，用以使本新型載具(10)成為一可移動之台車。

請配合圖一、十及十一觀之，可以發現本新型力感測器(40)可以呈長條形、Z形或S形變化，其只須使一端部設有能安裝於第一固定座(13)之第二結合孔(41)，另端部設有能安裝於第二固定座(52)之第三結合孔(42)即可。

綜上所述，本新型之整體結構，其確可提供使用者操控載具時一份相應動態變化之助力，並得隨時配合使用者之移動速度，實為一相當傑出且優異之設計；其於申請前未見於刊物或公開使用，合於新型專利之申請要件，爰依法具文提出申請。惟以上所述者，僅為本新型之一較佳實施例而已，當不能以之限定本新型實施之範圍，即大凡依本新型申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬本新型涵蓋之範圍內。