TWM545727U - 可自動煞車之手推車 - Google Patents

Description

可自動煞車之手推車

本創作係關於一種手推車，尤指可自動煞車之手推車。

常見的手推車(例如賣場購物車、機場行李推車、手推板車等)，多數沒有煞車裝置，當手推車所處位置較為傾斜且使用者鬆開手推車，便可能讓手推車順勢下滑而衝撞周遭路人。雖目前有部分手推車的腳輪設置有煞車機構，但須藉由手動或腳踩方式操作，使用上較為不便。

關於具有手動煞車功能的手推車，例如有中華民國專利公告第389210 號之「手推車之安全刹止裝置」，其主要是在手推車之下方後腳輪與手推車上方之推握把手之間裝有一剎止裝置。當推動手推車時，可將推握把手下壓來解除剎止作用。而當鬆放開推車握把時，可自動達到剎車制止手推車繼續滑動之作用目的。

惟上述前案在使用上仍需仰賴使用者判斷，適時下壓把手或鬆放把手，方能及時達到煞車的目的，若使用者稍不留神，仍可能造成手推車衝撞周遭路人或周圍物件，使用安全性較為不足。

爰此，本創作人為提高手推車使用的安全性，提出一種可自動煞車之手推車，用以在預定之一偵測距離偵測一物件時自動煞車，包含：一手推車本體，包含用於位移之一位移模組；及一自動煞車模組，包含一控制單元、一煞車組件、一偵測單元及一驅動單元，該控制單元連接該偵測單元及該驅動單元，該煞車組件位於該手推車本體上且連接該驅動單元，該偵測單元位於該手推車本體上，用以在該偵測距離偵測該物件時產生一偵測訊號，使該控制單元控制該驅動單元驅動該煞車組件煞止該位移模組。

進一步，該手推車本體包含相對之一前端及一後端，該偵測單元位於相鄰該前端處，該手推車本體包含一手推部，該手推部位於相鄰該後端處。

進一步，該自動煞車模組更包含一手動解除開關，連接該控制單元且位於相鄰該後端處，該手動解除開關用以控制該煞車組件解掣。

進一步，該自動煞車模組更包含一電源開關，連接該控制單元。

進一步，該偵測單元為一光偵測單元或/及一超音波偵測單元。

進一步，該偵測單元為一紅外線偵測單元。

進一步，該手推車本體包含一座體，該位移模組包含一輪體及一輪軸，該輪軸連接前述輪體且樞設於該座體。

進一步，該位移模組更包括二萬向輪，安裝於該座體且相對前述輪體。

進一步，該煞車組件包含一擺動件及一煞車皮帶，該擺動件連接該驅動單元，該煞車皮帶之一端連接該擺動件，該煞車皮帶之另一端繞過該輪軸且連接該手推車本體，以在該驅動單元驅動該擺動件擺動時，使該煞車皮帶套掣該輪軸。

進一步，該擺動件包含一第一連桿及一第二連桿，該第一連桿之一端固定地連接該驅動單元之一輸出軸，該第二連桿之一端樞接該第一連桿之另一端，該第二連桿之另一端連接該煞車皮帶。

進一步，該座體包含相對之一承載面及一底面，該自動煞車模組的煞車組件及該驅動單元皆位於該底面。

根據上述技術特徵可達成以下功效：

1.在偵測距離內有物件(如其他路人或障礙物等)時可自動煞車，以提高手推車使用的安全性。

2.可在手推車的後端附近設置手動解除開關，以便使用者依據需求自行暫時解除自動煞車功能，增加產品使用的方便性。

3.偵測單元可為針對人體體溫的紅外線偵測單元，以避免一般物件造成誤偵測，但實施上並不以此為限。

4.提供電源開關，以便使用者依據需求關閉自動煞車功能。

5.藉由煞車皮帶進行煞車，以精簡整體所需構件，降低產品所需成本。

6.自動煞車模組的煞車組件及驅動單元可皆位於手推車本體的底面，使整體外觀較為單純、簡潔。

綜合上述技術特徵，本創作可自動煞車之手推車的主要功效將可於下述實施例清楚呈現。

請先參閱第一圖，係揭示本創作實施例可自動煞車之手推車(100)，包含：一手推車本體(1)及一自動煞車模組(2)。

續請參閱第一圖及第二圖，該手推車本體(1)包含一座體(11)及安裝於該座體(11)之一位移模組(12)，且該手推車本體(1)包含相對之一前端(13)及一後端(14)，該座體(11)包含相對之一承載面(111)及一底面(112)。該位移模組(12)包含二輪體(121)、二輪軸(122)及二萬向輪(123)，前述輪軸(122)皆各自連接前述輪體(121)且樞設於該座體(11)相鄰該後端(14)處，該輪軸(122)上有一掣動部(1221)。前述萬向輪(123)安裝於該座體(11)相鄰該前端(13)處且相對前述輪體(121)。該手推車本體(1)並包含一手推部(15)，該手推部(15)位於相鄰該後端(14)處。

復請參閱第二圖及第三圖，該自動煞車模組(2)包含一控制單元(21)、一煞車組件(22)、一偵測單元(23)、一驅動單元(24)、一電源開關(25)及一供電單元(26)。該控制單元(21)連接該偵測單元(23)、該驅動單元(24)、該電源開關(25)及該供電單元(26)。該煞車組件(22)位於該手推車本體(1)上且連接該驅動單元(24) ，該自動煞車模組(2)的煞車組件(22)及該驅動單元(24)可皆位於該座體(11)之底面(112)，使整體外觀較為單純、簡潔。具體而言，該煞車組件(22)包含一擺動件(221)及一煞車皮帶(222)，該擺動件(221)連接該驅動單元(24)，該煞車皮帶(222)之一端連接該擺動件(221)，該煞車皮帶(222)之另一端繞過該輪軸(122)之掣動部(1221)且連接該手推車本體(1)。

續請參閱第四圖，詳細而言，該擺動件(221)包含一第一連桿(2211)及一第二連桿(2212)，該第一連桿(2211)之一端固定地連接該驅動單元(24)之一輸出軸(241)，該第二連桿(2212)之一端樞接該第一連桿(2211)之另一端，該第二連桿(2212)之另一端連接該煞車皮帶(222)。該偵測單元(23)位於相鄰該手推車本體(1)的前端(13)處，該偵測單元(23)例如為一光偵測單元或/及一超音波偵測單元。於本實施例中，該偵測單元(23)是以紅外線偵測單元為例，而可在偵測對應人體的體溫時產生偵測訊號。

復請參閱第三圖及第四圖，較佳的是，該自動煞車模組(2)更包含用以控制該煞車組件(22)解掣之一手動解除開關(27)、一電源連接部(28)及一電源指示燈(29)，該手動解除開關(27)、該電源連接部(28)及該電源指示燈(29)皆連接該控制單元(21)。該手動解除開關(27)位於相鄰該後端(14)處，例如設置在該手推部(15)上，以方便使用者操作控制，該電源連接部(28)用以連接外部電源作為充電之用，該電源指示燈(29)用以在開啟該電源開關(25)亮燈，以方便得知電源開啟與否。

使用之情況，續請參閱第五圖搭配第三圖，當使用者(A)推動前述手推車(100)，且在前述偵測單元(23)在一偵測距離內偵測有一物件(如路人、展示商品等)(B)時產生一偵測訊號，使該控制單元(21)控制該驅動單元(24)驅動該煞車組件(22)煞止該位移模組(12)。詳細而言，是由該驅動單元(24)驅動該擺動件(221)擺動，使該煞車皮帶(222)套掣該輪軸(122)之掣動部(1221) ，而達到自動煞車之目的，藉此提高手推車使用的安全性。續請參閱第六圖搭配第三圖，當前述物件(B)排除(如路人離開，或者商品被搬開)時，由於前述偵測單元(23)的偵測距離內並未偵測到前述物件(B)，因此該控制單元(21)將自動驅動該驅動單元(24)，使該擺動件(221)往回擺，而使該煞車皮帶(222)與該輪軸(122)之掣動部(1221)彼此解掣(關於解掣狀態可參閱第五圖)。或者，使用者可按下該手動解除開關(27)進行手動解掣，以便自行移開前述手推車(100)。

綜合上述實施例之說明，當可充分瞭解本創作之操作、使用及本創作產生之功效，惟以上所述實施例僅係為本創作之較佳實施例，當不能以此限定本創作實施之範圍，即依本創作申請專利範圍及創作說明內容所作簡單的等效變化與修飾，皆屬本創作涵蓋之範圍內。

(100)‧‧‧手推車
(1)‧‧‧手推車本體
(11)‧‧‧座體
(111)‧‧‧承載面
(112)‧‧‧底面
(12)‧‧‧位移模組
(121)‧‧‧輪體
(122)‧‧‧輪軸
(1221)‧‧‧掣動部
(123)‧‧‧萬向輪
(13)‧‧‧前端
(14)‧‧‧後端
(15)‧‧‧手推部
(2)‧‧‧自動煞車模組
(21)‧‧‧控制單元
(22)‧‧‧煞車組件
(221)‧‧‧擺動件
(2211)‧‧‧第一連桿
(2212)‧‧‧第二連桿
(222)‧‧‧煞車皮帶
(23)‧‧‧偵測單元
(24)‧‧‧驅動單元
(241)‧‧‧輸出軸
(25)‧‧‧電源開關
(26)‧‧‧供電單元
(27)‧‧‧手動解除開關
(28)‧‧‧電源連接部
(29)‧‧‧電源指示燈
(A)‧‧‧使用者
(B)‧‧‧物件

[第一圖]係本創作實施例之立體外觀示意圖。 [第二圖]係本創作實施例之另一角度之立體外觀示意圖。 [第三圖]係本創作實施例自動煞車模組之方塊示意圖。 [第四圖]係本創作實施例之側視暨局部剖視示意圖。 [第五圖]係本創作實施例之側視剖視暨使用示意圖一。 [第六圖]係本創作實施例之側視剖視暨使用示意圖二。

(100)‧‧‧手推車

(1)‧‧‧手推車本體

(11)‧‧‧座體

(111)‧‧‧承載面

(112)‧‧‧底面

(1221)‧‧‧掣動部

(13)‧‧‧前端

(14)‧‧‧後端

(15)‧‧‧手推部

(2)‧‧‧自動煞車模組

Claims (11)

1. 一種可自動煞車之手推車，用以在預定之一偵測距離偵測一物件時自動煞車，包含： 一手推車本體，包含用於位移之一位移模組；及 一自動煞車模組，包含一控制單元、一煞車組件、一偵測單元及一驅動單元，該控制單元連接該偵測單元及該驅動單元，該煞車組件位於該手推車本體上且連接該驅動單元，該偵測單元位於該手推車本體上，用以在該偵測距離偵測該物件時產生一偵測訊號，使該控制單元控制該驅動單元驅動該煞車組件煞止該位移模組。
2. 如申請專利範圍第1項所述之可自動煞車之手推車，其中，該手推車本體包含相對之一前端及一後端，該偵測單元位於相鄰該前端處，該手推車本體包含一手推部，該手推部位於相鄰該後端處。
3. 如申請專利範圍第2項所述之可自動煞車之手推車，其中，該自動煞車模組更包含一手動解除開關，連接該控制單元且位於相鄰該後端處，該手動解除開關用以控制該煞車組件解掣。
4. 如申請專利範圍第1項所述之可自動煞車之手推車，其中，該自動煞車模組更包含一電源開關，連接該控制單元。
5. 如申請專利範圍第1項所述之可自動煞車之手推車，其中，該偵測單元為一光偵測單元或/及一超音波偵測單元。
6. 如申請專利範圍第1項所述之可自動煞車之手推車，其中，該偵測單元為一紅外線偵測單元。
7. 如申請專利範圍第1項所述之可自動煞車之手推車，其中，該手推車本體包含一座體，該位移模組包含一輪體及一輪軸，該輪軸連接前述輪體且樞設於該座體。
8. 如申請專利範圍第7項所述之可自動煞車之手推車，其中，該位移模組更包括二萬向輪，安裝於該座體且相對前述輪體。
9. 如申請專利範圍第7項所述之可自動煞車之手推車，其中，該煞車組件包含一擺動件及一煞車皮帶，該擺動件連接該驅動單元，該煞車皮帶之一端連接該擺動件，該煞車皮帶之另一端繞過該輪軸且連接該手推車本體，以在該驅動單元驅動該擺動件擺動時，使該煞車皮帶套掣該輪軸。
10. 如申請專利範圍第9項所述之可自動煞車之手推車，其中，該擺動件包含一第一連桿及一第二連桿，該第一連桿之一端固定地連接該驅動單元之一輸出軸，該第二連桿之一端樞接該第一連桿之另一端，該第二連桿之另一端連接該煞車皮帶。
11. 如申請專利範圍第7項所述之可自動煞車之手推車，其中，該座體包含相對之一承載面及一底面，該自動煞車模組的煞車組件及該驅動單元皆位於該底面。