JP3249900B2 - 荷役車両用の車輪 - Google Patents
荷役車両用の車輪Info
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- JP3249900B2 JP3249900B2 JP10479395A JP10479395A JP3249900B2 JP 3249900 B2 JP3249900 B2 JP 3249900B2 JP 10479395 A JP10479395 A JP 10479395A JP 10479395 A JP10479395 A JP 10479395A JP 3249900 B2 JP3249900 B2 JP 3249900B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、静粛性に優れかつ帯電
を防止しうる、例えばスタッカクレーンなどの荷役車両
用の車輪に関する。
を防止しうる、例えばスタッカクレーンなどの荷役車両
用の車輪に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、金属製のレールを走行するスタッ
カクレーンなどの荷役車両は、車軸、リム及びこのリム
の外周を覆いかつ前記金属製のレールを転動するリング
を、金属製材料にて形成した車輪を採用していた。
カクレーンなどの荷役車両は、車軸、リム及びこのリム
の外周を覆いかつ前記金属製のレールを転動するリング
を、金属製材料にて形成した車輪を採用していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな車輪は、前記金属製のリングが金属製のレールに触
れ合うことにより振動が生じ、この振動が荷役車両の車
体に伝播して、きしみ音などの大きな騒音を発生すると
いう問題がある。
うな車輪は、前記金属製のリングが金属製のレールに触
れ合うことにより振動が生じ、この振動が荷役車両の車
体に伝播して、きしみ音などの大きな騒音を発生すると
いう問題がある。
【０００４】特にスタッカクレーンなどの荷役車両は、
第一に、マストなどの車体を構成するフレーム部材が、
断面中空状のパイプ材からなること、第二に、外界と遮
蔽された空間である倉庫内を走行すること、などにより
前記振動による音がこもりやすくかつ共振しやすいた
め、前記騒音を大きく増幅させることが多く、作業環境
を著しく劣化させるなどの問題がある。
第一に、マストなどの車体を構成するフレーム部材が、
断面中空状のパイプ材からなること、第二に、外界と遮
蔽された空間である倉庫内を走行すること、などにより
前記振動による音がこもりやすくかつ共振しやすいた
め、前記騒音を大きく増幅させることが多く、作業環境
を著しく劣化させるなどの問題がある。
【０００５】かかる問題点を解決すべく、前記リング
に、ナイロン、ウレタンなどを用いて、レールとの接触
部の振動を減じることも提案されているが、このような
構成では、車輪と、金属製レールとが電気的に絶縁され
てしまう結果、荷役車両が帯電しやすく、車体に個別に
トロリなどを設けて接地することが必要となる。
に、ナイロン、ウレタンなどを用いて、レールとの接触
部の振動を減じることも提案されているが、このような
構成では、車輪と、金属製レールとが電気的に絶縁され
てしまう結果、荷役車両が帯電しやすく、車体に個別に
トロリなどを設けて接地することが必要となる。
【０００６】本発明は、かかる問題点に鑑み案出された
もので、静粛性を保ちつつ荷役車両の帯電を防止しうる
荷役車両用の車輪を提供することを目的としている。
もので、静粛性を保ちつつ荷役車両の帯電を防止しうる
荷役車両用の車輪を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、金属製のレー
ルを走行する荷役車両用の車輪であって、金属製の車軸
に取り付けられた金属製の基部と、振動吸収材と導電材
との複合材からなる導電性の弾性材を用いて形成され、
かつ前記基部の外周に取り付けられるリム部材と、この
リム部材に前記基部と同心に保持されかつ外周面がリム
部材よりも突出することにより前記レールを転動する金
属製のリング部材とからなることを特徴とする荷役車両
用の車輪である。
ルを走行する荷役車両用の車輪であって、金属製の車軸
に取り付けられた金属製の基部と、振動吸収材と導電材
との複合材からなる導電性の弾性材を用いて形成され、
かつ前記基部の外周に取り付けられるリム部材と、この
リム部材に前記基部と同心に保持されかつ外周面がリム
部材よりも突出することにより前記レールを転動する金
属製のリング部材とからなることを特徴とする荷役車両
用の車輪である。
【０００８】
【作用】リム部材は、振動吸収材と導電材との複合材か
らなる導電性の弾性材を用いて形成される。したがっ
て、リム部材は、リング部材と金属製のレールとの接触
により発生する振動を吸収しうる結果、この振動が車軸
への伝播するのを防止して静粛性を確保しうる。
らなる導電性の弾性材を用いて形成される。したがっ
て、リム部材は、リング部材と金属製のレールとの接触
により発生する振動を吸収しうる結果、この振動が車軸
への伝播するのを防止して静粛性を確保しうる。
【０００９】又車軸からリム部材、金属製のリング部材
及び金属製のレールへと電気的な接続をなしうる結果、
荷役車両の帯電を防止でき、個別にトロリアースなどを
設ける必要を皆無とし装置の構造を簡素化しうる。
及び金属製のレールへと電気的な接続をなしうる結果、
荷役車両の帯電を防止でき、個別にトロリアースなどを
設ける必要を皆無とし装置の構造を簡素化しうる。
【００１０】
【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。本発明の荷役車両用の車輪は、例えば図３に示すよ
うなスタッカークレーンＳの走行車輪Ｔ１、又は案内車
輪Ｔ２などに好ましく用いることができる。
る。本発明の荷役車両用の車輪は、例えば図３に示すよ
うなスタッカークレーンＳの走行車輪Ｔ１、又は案内車
輪Ｔ２などに好ましく用いることができる。
【００１１】前記スタッカークレーンは、回転軸が水平
な前記走行車輪Ｔ１と、回転軸が垂直な案内車輪Ｔ２を
配した走行基台Ｆに、中空枠材などからなるマストＭ、
Ｍを立上げるとともに、このマストＭに沿って昇降しう
る載置台Ｃを有している。
な前記走行車輪Ｔ１と、回転軸が垂直な案内車輪Ｔ２を
配した走行基台Ｆに、中空枠材などからなるマストＭ、
Ｍを立上げるとともに、このマストＭに沿って昇降しう
る載置台Ｃを有している。
【００１２】なお、前記載置台Ｃは、一端が巻取機Ｇに
連結するワイヤロープＷの他端側に連結されることによ
り、巻取機Ｇを正方向又は逆方向に回転させて昇降又は
下降できる。又図示しない走行用モータを回転すること
により、スタッカクレーンＳは、金属製のレールＲの水
平面を前記走行車輪Ｔ１が、又レールＲの垂直面を案内
車輪Ｔ２がそれぞれ転動することにより円滑に走行しう
る。
連結するワイヤロープＷの他端側に連結されることによ
り、巻取機Ｇを正方向又は逆方向に回転させて昇降又は
下降できる。又図示しない走行用モータを回転すること
により、スタッカクレーンＳは、金属製のレールＲの水
平面を前記走行車輪Ｔ１が、又レールＲの垂直面を案内
車輪Ｔ２がそれぞれ転動することにより円滑に走行しう
る。
【００１３】次に、前記案内車輪Ｔ１は、図１に示すよ
うに、走行用モータ（図示せず）などにより回転しうる
金属製の車軸２に取り付けられた金属製の基部３と、こ
の基部の外周に取り付けられるリム部材４と、このリム
部材４に前記基部３と同心に保持されて金属製のレール
Ｒを転動する金属製のリング部材５とからなるものを例
示している。
うに、走行用モータ（図示せず）などにより回転しうる
金属製の車軸２に取り付けられた金属製の基部３と、こ
の基部の外周に取り付けられるリム部材４と、このリム
部材４に前記基部３と同心に保持されて金属製のレール
Ｒを転動する金属製のリング部材５とからなるものを例
示している。
【００１４】前記基部３は、前記車軸２に、キー又はス
プラインなどにより一体的に締結されて取り付くボスか
らなり、本例では、その軸方向中央部分に、径寸法が大
なる突部３Ａを形成している。
プラインなどにより一体的に締結されて取り付くボスか
らなり、本例では、その軸方向中央部分に、径寸法が大
なる突部３Ａを形成している。
【００１５】前記リム部材４は、例えばゴム、エラスト
マーなどの振動吸収材料と、Ａｌ、Ｎｉ、ステンレスな
どの金属短繊維又はＣｕ、Ａｇなどの金属粉末などの導
電材とを混練した複合材を、加硫、加熱などにより成形
しうる導電性の弾性材からなるものを例示し、前記基部
３と電気的な接続をなしうる。
マーなどの振動吸収材料と、Ａｌ、Ｎｉ、ステンレスな
どの金属短繊維又はＣｕ、Ａｇなどの金属粉末などの導
電材とを混練した複合材を、加硫、加熱などにより成形
しうる導電性の弾性材からなるものを例示し、前記基部
３と電気的な接続をなしうる。
【００１６】前記リム部材４は、高荷重を取り扱うもの
にも耐えうるよう耐圧性などを重視すれば、圧縮弾性率
の高いウレタンゴムを好ましく用いうる。又、低発熱性
を考慮するときには、ソリッドのＮＲ、ＩＲを採用しう
る。なお、このときのゴム硬度としては、ＪＩＳＡ硬度
で８０度以上、好ましくは８５度以上などの硬質ゴムと
するのが好ましい。前記ＪＩＳＡ硬度が８０度を下回る
と、ゴムの局部変形が大きく、前記リング保持機能を劣
化させがちとなる。
にも耐えうるよう耐圧性などを重視すれば、圧縮弾性率
の高いウレタンゴムを好ましく用いうる。又、低発熱性
を考慮するときには、ソリッドのＮＲ、ＩＲを採用しう
る。なお、このときのゴム硬度としては、ＪＩＳＡ硬度
で８０度以上、好ましくは８５度以上などの硬質ゴムと
するのが好ましい。前記ＪＩＳＡ硬度が８０度を下回る
と、ゴムの局部変形が大きく、前記リング保持機能を劣
化させがちとなる。
【００１７】又リム部材４の導電性の目安としては、例
えば、体積固有抵抗値が１〜１０7Ω・ｃｍ、好ましく
は１０2 〜１０4 Ω・ｃｍ程度とすることが、スタッカ
クレーンＳの帯電を、前記車軸２から金属製のレールＲ
へと確実に逃がしうる点で望ましい。
えば、体積固有抵抗値が１〜１０7Ω・ｃｍ、好ましく
は１０2 〜１０4 Ω・ｃｍ程度とすることが、スタッカ
クレーンＳの帯電を、前記車軸２から金属製のレールＲ
へと確実に逃がしうる点で望ましい。
【００１８】さらに、本例では前記リム部材４は、前記
突部３Ａを車輪の軸方向両側から覆うように重なり合
い、かつボルトＢにより止着される左右一対の分割構
造、つまり２ピース構造としており、その外周部分に、
前記金属製のリング部材５を嵌着するための円周方向に
連続する周溝４Ａを形成している。
突部３Ａを車輪の軸方向両側から覆うように重なり合
い、かつボルトＢにより止着される左右一対の分割構
造、つまり２ピース構造としており、その外周部分に、
前記金属製のリング部材５を嵌着するための円周方向に
連続する周溝４Ａを形成している。
【００１９】前記金属製のリング部材５は、本例では断
面略矩形状のものを例示しており、その外周面５Ａがリ
ム部材４よりも半径方向に距離ｔだけ突出、例えばｔ＝
１ｍｍ以上とすることにより、前記金属製のレールＲと
接触して転動しうる。このときの振動は、リング部材５
を被覆する前記リム部材４により吸収され静粛さを保ち
うる。又、このように構成することにより、スタッカー
クレーンＳの帯電は、車軸２、基部３、リム部材４及び
リング部材５をへて前記金属製のレールＲへと逃がすこ
とができる。
面略矩形状のものを例示しており、その外周面５Ａがリ
ム部材４よりも半径方向に距離ｔだけ突出、例えばｔ＝
１ｍｍ以上とすることにより、前記金属製のレールＲと
接触して転動しうる。このときの振動は、リング部材５
を被覆する前記リム部材４により吸収され静粛さを保ち
うる。又、このように構成することにより、スタッカー
クレーンＳの帯電は、車軸２、基部３、リム部材４及び
リング部材５をへて前記金属製のレールＲへと逃がすこ
とができる。
【００２０】図２には、前記スタッカクレーンＳの案内
車輪Ｔ２の構成を示している。図において、前記基部３
は、前記走行基台Ｆにスリーブ１０を介して固着される
車軸２に回転自在に取り付くベアリング６の外周輪７で
あり、このベアリング６は、本例では前記車軸２の軸方
向にスペーサ９を介して２個並んで設けられたものを例
示している。
車輪Ｔ２の構成を示している。図において、前記基部３
は、前記走行基台Ｆにスリーブ１０を介して固着される
車軸２に回転自在に取り付くベアリング６の外周輪７で
あり、このベアリング６は、本例では前記車軸２の軸方
向にスペーサ９を介して２個並んで設けられたものを例
示している。
【００２１】又リム部材４は、本例では前記ベアリング
６の各外周輪７に嵌着されてこの外周輪とともに回転
し、かつ互いに離間した対のリング状部材から構成され
ており、前記走行車輪Ｔ１のリム部材と同様の材料にて
構成でき、その外周にリング部材５を装着している。な
お、このリング部材５は、軸方向のほぼ中間位置に、前
記リム部材の離間部分に挿入しうるつば部５Ａを形成
し、軸方向の位置ずれを防ぎうる。
６の各外周輪７に嵌着されてこの外周輪とともに回転
し、かつ互いに離間した対のリング状部材から構成され
ており、前記走行車輪Ｔ１のリム部材と同様の材料にて
構成でき、その外周にリング部材５を装着している。な
お、このリング部材５は、軸方向のほぼ中間位置に、前
記リム部材の離間部分に挿入しうるつば部５Ａを形成
し、軸方向の位置ずれを防ぎうる。
【００２２】以上詳述したが、前記リム部材を１ピース
構造にするとともに、外周リングを２ピース構造として
も良く、さらには本発明の車輪がスタッカクレーンに採
用された場合を例にとり詳述したが、これ以外にも、倉
庫内の棚間を往復走行する自動フォークリフトなどに設
けられる案内車輪として採用するなど、本発明は種々の
態様に変形しうる。
構造にするとともに、外周リングを２ピース構造として
も良く、さらには本発明の車輪がスタッカクレーンに採
用された場合を例にとり詳述したが、これ以外にも、倉
庫内の棚間を往復走行する自動フォークリフトなどに設
けられる案内車輪として採用するなど、本発明は種々の
態様に変形しうる。
【００２３】
【発明の効果】叙上の如く本発明の荷役車両の車輪は、
静粛性を保ちつつ荷役車両の帯電を防止しうる。
静粛性を保ちつつ荷役車両の帯電を防止しうる。
【図１】本発明の一実施例を示す断面図である。
【図２】本発明の一実施例を示す断面図である。
【図３】スタッカクレーンの一実施例を示す側面図であ
る。
る。
２ 車軸 ３ 基部 ４ リム部材 ５ リング部材 ６ ベアリング ７ 外周輪 Ｓ スタッカクレーン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60B 17/00 B65G 1/04 B66F 9/07
Claims (3)
- 【請求項１】金属製のレールを走行する荷役車両用の車
輪であって、金属製の車軸に取り付けられた金属製の基
部と、 振動吸収材と導電材との複合材からなる導電性の弾性材
を用いて形成され、かつ前記基部の外周に取り付けられ
るリム部材と、 このリム部材に前記基部と同心に保持されかつ外周面が
リム部材よりも突出することにより前記レールを転動す
る金属製のリング部材とからなることを特徴とする荷役
車両用の車輪。 - 【請求項２】前記基部は、前記車軸に取り付くボスであ
る請求項１記載の荷役車両用の車輪。 - 【請求項３】前記基部は、前記車軸に取り付くベアリン
グの外周輪である請求項１記載の荷役車両用の車輪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10479395A JP3249900B2 (ja) | 1995-04-04 | 1995-04-04 | 荷役車両用の車輪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10479395A JP3249900B2 (ja) | 1995-04-04 | 1995-04-04 | 荷役車両用の車輪 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08276702A JPH08276702A (ja) | 1996-10-22 |
| JP3249900B2 true JP3249900B2 (ja) | 2002-01-21 |
Family
ID=14390338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10479395A Expired - Fee Related JP3249900B2 (ja) | 1995-04-04 | 1995-04-04 | 荷役車両用の車輪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3249900B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016191777A1 (de) * | 2015-05-29 | 2016-12-08 | Tgw Mechanics Gmbh | Transportfahrzeug und verfahren zum einlagern bzw. auslagern von stückgütern sowie lagersystem |
| WO2017178451A1 (de) * | 2016-04-12 | 2017-10-19 | Dematic Gmbh | Schienengeführtes fahrzeug zum ein- und auslagern von waren in oder aus einem lagerregal mit gedämpften führungsrollen |
| KR102216834B1 (ko) * | 2020-06-26 | 2021-02-22 | 주식회사 동우기술단 | 안전진단용 대차의 바퀴 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102689857A (zh) * | 2012-06-07 | 2012-09-26 | 无锡中鼎物流设备有限公司 | 堆垛机吸音导轮结构 |
| JP2015209135A (ja) * | 2014-04-25 | 2015-11-24 | 株式会社をくだ屋技研 | 荷役作業車用車輪 |
-
1995
- 1995-04-04 JP JP10479395A patent/JP3249900B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016191777A1 (de) * | 2015-05-29 | 2016-12-08 | Tgw Mechanics Gmbh | Transportfahrzeug und verfahren zum einlagern bzw. auslagern von stückgütern sowie lagersystem |
| EP3431417A1 (de) * | 2015-05-29 | 2019-01-23 | TGW Mechanics GmbH | Lagersystem |
| US10399773B2 (en) | 2015-05-29 | 2019-09-03 | Tgw Mechanics Gmbh | Transport vehicle and method for storing or removing piece goods, and storage system |
| WO2017178451A1 (de) * | 2016-04-12 | 2017-10-19 | Dematic Gmbh | Schienengeführtes fahrzeug zum ein- und auslagern von waren in oder aus einem lagerregal mit gedämpften führungsrollen |
| KR102216834B1 (ko) * | 2020-06-26 | 2021-02-22 | 주식회사 동우기술단 | 안전진단용 대차의 바퀴 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08276702A (ja) | 1996-10-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20011009 |
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