WO2017178451A1 - Schienengeführtes fahrzeug zum ein- und auslagern von waren in oder aus einem lagerregal mit gedämpften führungsrollen - Google Patents

Schienengeführtes fahrzeug zum ein- und auslagern von waren in oder aus einem lagerregal mit gedämpften führungsrollen Download PDF

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WO2017178451A1
WO2017178451A1 PCT/EP2017/058603 EP2017058603W WO2017178451A1 WO 2017178451 A1 WO2017178451 A1 WO 2017178451A1 EP 2017058603 W EP2017058603 W EP 2017058603W WO 2017178451 A1 WO2017178451 A1 WO 2017178451A1
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vehicle
guide
guide rollers
rail
storage
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PCT/EP2017/058603
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Inventor
Matthias Wehner
Pascal REHM
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Dematic Gmbh
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B65G1/065—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level with self propelled cars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B17/00—Wheels characterised by rail-engaging elements
    • B60B17/0027—Resilient wheels, e.g. resilient hubs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B19/00—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
    • B60B19/12—Roller-type wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C27/00—Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement
    • F16C27/06—Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement by means of parts of rubber or like materials
    • F16C27/066—Ball or roller bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B9/00—Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces
    • B60B9/02—Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces using springs resiliently mounted bicycle rims
    • B60B9/10—Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces using springs resiliently mounted bicycle rims of rubber or the like
    • B60B9/12—Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces using springs resiliently mounted bicycle rims of rubber or the like in the form of sleeves or rings concentric with the wheel axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00—Articles relating to transporting
    • F16C2326/58—Conveyor systems, e.g. rollers or bearings therefor

Definitions

  • the invention relates to a vehicle for storing and retrieving goods in or from storage areas of a storage rack or on or from conveyors, wherein the vehicle has a support surface for the transport of goods, the goods transferred by two extendable arms from their storage locations on the support surface be, the vehicle is two lanes and has at least two axles and at least four wheels, it runs on mounted in the shelf level between two storage racks horizontal rails and is guided by guide means on at least one side of the vehicle on a side guide rail by damped guide means to transversely to the direction of travel occurring cornering forces passed on and steamed
  • the guide means are designed as guide rollers.
  • Storage and retrieval unit for walking (ie moving) of the goods in the storage bins leads. This can mean that the goods can no longer be readily accepted.
  • the problem is u.a. caused by vibrations in the storage rack, which have their origin in cornering forces acting transversely to the longitudinal direction of the rails on the guide rails. These forces can arise from the storage or retrieval of goods, but also by irregularities in the guide rails and shelf assembly tolerance. This problem is solved for example by damping the lateral guide device of rail-guided storage and retrieval equipment.
  • the storage shelves are arranged to a high-bay warehouse and between the
  • Storage racks on each shelf level rails are mounted on both sides, on which the vehicle disclosed in AT 14 556 U1 is movable.
  • the vehicle drives with four wheels on the rails, while ever a soungsrad per wheel engages in a side guide rail and the vehicle is thus held in its lane.
  • the side guide wheels are part of side guide means consisting of the Side guide wheels and damping means which attenuate the side guiding forces occurring transversely to the direction of travel to the vehicle or the rails pass.
  • these damping means are realized by a spring or oscillating element which presses the respective guide wheel to the guide rail. This is a spring which is arranged outside of the guide wheels, namely on a bracket which connects the guide wheel with the vehicle housing and is bent according to the type of spring used.
  • outer spring and guide means requires the attachment of an additional bracket to the vehicle body or adapted to the type of spring used bracket. Therefore, there is a desire for a structurally simplified alternative.
  • an attenuator is mounted between the guide roller and its axis, namely eliminating the need for additional components for attachment of leadership and damping means.
  • the guide roller and the damper can be mounted in a common step directly on the vehicle end, a terminal support member holding the passive drive and guide rollers, without a constructive intermediate step consisting of the attachment of an external bracket or connection of the Attenuator to guide roller.
  • the attenuator is disposed directly on the barrel axis and serves as storage and as damping.
  • the advantages achieved by the invention also consist in that a space-saving arrangement of the guide means and only one-sided guidance of the vehicle are made possible.
  • the guide rollers roll right and left on the guide rail fitting, ie record the guide rail between them.
  • a preferred embodiment comprises the attachment of the attenuator between the axle and guide roller, so that the use of two guide rollers on the right and left of the guide rail rolling fit is structurally simplified and this arrangement leads to improved guidance of the vehicle on the rails.
  • the running rail can for example consist of a horizontally arranged profile sheet, which is similar in cross section to a C-shape and on the upper surface of the impeller moves.
  • the guide rail can in this case be formed by a vertically bent part of the upper portion of the C-shaped rail.
  • the guide or running rail can also be designed as part of the stator work of the bearing.
  • the attenuator is implemented as an internal damping means, i. arranged within the scope of the guide roller.
  • the attenuator can therefore directly between the axle and ball bearings
  • Damping agent can thus be significantly reduced.
  • it can be a kind of bushing on the barrel axis.
  • the axle may be a simple threaded bolted version.
  • the guide means may be designed only on a vehicle corner with two guide rollers, or on the two
  • Damping agent is particularly suitable for so-called.
  • Shuttle vehicles i.
  • Satellite vehicles that run on horizontal two-track rail systems and are optionally provided with a load-carrying means.
  • the damping means is made of an elastic material, e.g. Rubber or rubber, with one on the
  • a preferred variant of the vehicle comprises that the running axis is arranged within the front or end piece of the vehicle.
  • the vehicle is preferably supplied with power via sliding contacts arranged on the vehicle side of the guide rollers.
  • a constant contact of the customer with the conductor rail can be ensured.
  • the vehicle has guide means and sliding contacts on the same side of the vehicle.
  • the sliding contacts provide the vehicle with power and, by arranging on the same side as the guide rollers, only one of the two lanes needs to be equipped with a functional guide rail.
  • the vehicle can therefore run on one side of the vehicle in a lane on a guide rail and at the same time be supplied with power, while on the other side of the vehicle, a lane without cantilever can be used.
  • Fig. 1 is a perspective view from below of a shuttle vehicle with
  • damped guide rollers for storing and retrieving goods from a high-bay warehouse
  • Fig. 2 shows a section of the damped guide rollers of a shuttle vehicle on a rail section in cross section
  • FIG. 3 is an exploded view of the guide roller with inner attenuator and its barrel axis.
  • a designated as a whole by 1 shuttle vehicle of a high-bay warehouse is shown, the goods of different weights on or outsourced and transported on a two-track rail system.
  • the vehicle comprises a transport surface 2, which is arranged between a front 3 and an end part 4, ie a terminal support member of the vehicle, with adjustable distance, and two not shown extendable arms to the goods from the camp on the
  • Rail line which is arranged on one of the two rails of the storage system.
  • the rails are formed by two parallel horizontal rails on which the vehicle with four wheels 6 runs, with two wheels per
  • Vehicle side are arranged.
  • One of the rails 7 is in cross section an approximately C-shaped rail, wherein the opening of the "C" is arranged inwardly and downwardly.
  • the running surface or running rail for the wheels 6 is formed by the upper side 8 of the running rail 7.
  • the C-shaped rail also has a vertical
  • guide rollers 10,1 1 On the guide rail 9 roll two guide rollers 10,1 1 along the right and left, which clamp the guide rail between them.
  • Guide rollers 10 and 1 1 and sliding contacts 5 are located on the same side of the vehicle.
  • the guide rollers 10 and 1 1 have the function to keep the vehicle on the intended route, which it with the wheels 6 on the top of the rail, the running rail and guide rail, travels. Wheels 6 and guide rollers 10,1 1 are aligned perpendicular to each other.
  • the guide rollers 10,1 1 are mounted within the vehicle front or end part 3,4, ie the running axes 14 of the guide rollers 10/1 1 are bolted in one of two arms 17 of the vehicle part 3 or 4.
  • the boom 17 form a Recess in the forming the end or front part of the vehicle component.
  • the guide means are thus mounted on an already existing part of the vehicle and do not require additional support. Furthermore, they are within the vehicle scope.
  • the guide rollers 10,1 1 are each attenuated by an attenuator 12 which is disposed between the ball bearing 13 and the barrel axis 14 of each guide roller.
  • the attenuator 12 is held by a washer 15 and a nut 16 on the barrel axis 14.
  • the axle 14 is formed by a bolt 18 provided with a thread and is mounted perpendicular to the direction of travel in a recess formed by the projections 17.
  • the guide roller 10,1 1 sits with the associated ball bearing and damping means on the lower part of the barrel bolt and the nut for fixing the components is above the
  • the attenuator 12 consists of a socket, e.g. rubber, which also sits on the barrel axis 14, within the scope of a guide roller 10,1. 1
  • the "rubber bushing" is arranged adjacent to the ball bearing
  • Deformability of the elastic material ensures easy mounting between the axle and the ball bearing.
  • the attenuator 12 is thus at the same time damping and fastening means, since the "rubber bushing" has terminally projecting flanges 12 A, B, as
  • Spacers for the guide rollers 10,1 1 serve. Due to the space-saving arrangement of the mounted inside the vehicle end or- front section 3.4 running axles 14 and guide rollers 10.1 1 a structural simplification is achieved, and allows the use of multiple guide rollers, resulting in a better vehicle guidance. In the aligned perpendicular to the axle 14 of the wheels 6 guide rollers 10,1. 1 is ever a damping member 12 is arranged to attenuate the lateral guiding forces also occurring transversely to the direction of travel. The cornering forces are transmitted attenuated by the attenuator 12 to the shuttle or the adjacent storage compartments and thereby occur less disturbances of the shuttle operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug zum Ein- und Auslagern von Waren in und aus Lagerplätzen eines Lagerregals (1), wobei - das Fahrzeug (1) eine Tragefläche (2) zum Transport der Waren aufweist, wobei die Waren durch zwei ausfahrbare Arme von ihren Lagerplätzen auf die Tragefläche (2) transferiert werden; - das Fahrzeug (1) zweispurig ist, mindestens zwei Achsen und mindestens vier Laufräder (6) aufweist; - das Fahrzeug (1) auf in der Regalebene zwischen zwei Lagerregalen montierten horizontalen Fahrschienen (7) fährt und an mind. einer Seite des Fahrzeugs an einer seitlichen Führungsschiene (9) durch gedämpfte Führungsmittel (10,11) geführt wird, um quer zur Fahrtrichtung auftretende Seitenführungskräfte gedämpft weiterzugeben; und - die Führungsmittel als Führungsrollen (10,11) ausgeführt sind; dadurch gekennzeichnet, dass - zwischen den Führungsrollen (10,11) und deren jeweiliger Laufachse (14) ein Dämpfungsglied (12) angebracht ist.

Description

Schienengeführtes Fahrzeug zum Ein- und Auslagern von Waren in oder aus einem Lagerregal mit gedämpften Führungsrollen
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug zum Ein- und Auslagern von Waren in oder aus Lagerplätzen eines Lagerregals bzw. auf oder von Förderern, wobei das Fahrzeug eine Tragfläche zum Transport von Waren aufweist, wobei die Waren durch zwei ausfahrbare Arme von ihren Lagerplätzen auf die Tragfläche transferiert werden, das Fahrzeug zweispurig ist und mindestens zwei Achsen und mindestens vier Laufräder aufweist, es auf in der Regalebene zwischen zwei Lagerregalen montierten horizontalen Fahrschienen fährt und dabei durch Führungsmittel an mind. einer Seite des Fahrzeugs an einer seitlichen Führungsschiene durch gedämpfte Führungsmittel geführt wird, um quer zur Fahrtrichtung auftretende Seitenführungskräfte gedämpft weiterzugeben und
Regaltoleranzen auszugleichen, und die Führungsmittel als Führungsrollen ausgeführt sind.
Hochlager weisen eine Vielzahl an Lagerplätzen auf, in denen unterschiedlichste Waren gelagert werden können. Besonders bei Waren mit geringem Gewicht hat sich gezeigt, dass der Betrieb von Ein- und Auslagervorrichtungen, zum Beispiel einem
Regalbediengerät, zum Wandern (also Bewegen) der Ware in den Lagerplätzen führt. Dies kann dazu führen, dass die Ware nicht mehr ohne weiteres aufgenommen werden kann. Die Problematik wird u.a. hervorgerufen durch Vibrationen im Lagerregal, die ihren Ursprung in Seitenführungskräften haben, die quer zur Längsrichtung der Schienen auf die Führungsschienen wirken. Diese Kräfte können durch das Ein- oder Auslagern der Waren entstehen, aber auch durch Unregelmäßigkeiten in den Führungsschienen und Regalmontagetoleranz. Gelöst wird dieses Problem zum Beispiel durch Dämpfung der seitlichen Führungsvorrichtung von schienengeführten Regalbediengeräten.
Aus dem Dokument AT 14 556 U1 ist ein Fahrzeug zum Ein- und Auslagern von
Produkten in Lagerplätze eines Lagerregals mit gedämpften Seitenführungen bekannt. Die Lagerregale sind zu einem Hochregallager angeordnet und zwischen den
Lagerregalen auf jeder Regalebene sind beidseitig Schienen angebracht, auf denen das in AT 14 556 U1 offenbarte Fahrzeug verfahrbar ist. Dabei fährt das Fahrzeug mit vier Laufrädern auf den Fahrschienen, während je ein Seitenführungsrad pro Laufrad in eine seitliche Führungsschiene greift und das Fahrzeug somit in seiner Fahrspur gehalten wird. Die Seitenführungsräder sind Teil von Seitenführungsmitteln, bestehend aus den Seitenführungsrädern und Dämpfungsmitteln, welche die quer zur Fahrtrichtung auftretenden Seitenführungskräfte gedämpft an das Fahrzeug bzw. die Fahrschienen weitergeben. In AT 14 556 U1 werden diese Dämpfungsmittel durch eine Feder oder Schwingelement realisiert, welche das jeweilige Führungsrad an die Führungsschiene drückt. Dabei handelt es sich um eine Feder, die außerhalb der Führungsräder angeordnet ist, und zwar an einem Haltewinkel, welcher das Führungsrad mit dem Fahrzeug-Gehäuse verbindet und entsprechend der verwendeten Federart gebogen ist.
Diese Konstruktion aus äußerer Feder und Führungsmittel erfordert die Anbringung einer zusätzlichen Halterung an dem Fahrzeuggehäuse bzw. eine an die verwendete Federart angepasste Halterung. Daher besteht der Wunsch nach einer konstruktiv vereinfachten Alternative.
Diese Aufgabe wird durch das in Anspruch 1 beschriebene Fahrzeug gelöst.
Dadurch, dass zwischen Führungsrolle und deren Laufachse ein Dämpfungsglied angebracht ist, entfällt nämlich die Notwendigkeit zusätzlicher Bauteile zur Befestigung von Führungsrolle und Dämpfungsmittel. So können Führungsrolle und Dämpfungsglied in einem gemeinsamen Schritt direkt an dem Fahrzeug-End- bzw. Vorderteil, einem endständigen Stützbauteil, das die passiven Fahr- und Führungsrollen hält, angebracht werden, ohne einen konstruktiven Zwischenschritt bestehend aus der Anbringung einer externen Haltewinkels oder Verbindung des Dämpfungsglieds zur Führungsrolle. Mit anderen Worten, das Dämpfungsglied ist direkt an der Laufachse angeordnet und dient gleichzeitig als Lagerung und als Dämpfung.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen auch darin, dass eine platzsparende Anordnung der Führungsmittel und eine nur einseitige Führung des Fahrzeugs ermöglicht werden. Bevorzugt ist, dass die Führungsrollen rechts und links an der Führungsschiene anliegend rollen, d.h. die Führungsschiene zwischen sich aufnehmen. Und zwar umfasst eine bevorzugte Ausführung die Anbringung des Dämpfungsglieds zwischen Laufachse und Führungsrolle, so dass die Verwendung von zwei Führungsrollen rechts und links an der Führungsschiene rollend anliegend konstruktiv vereinfacht wird und diese Anordnung zu einer verbesserten Führung des Fahrzeugs auf den Fahrschienen führt. Die Fahrschiene kann beispielsweise aus einem horizontal angeordneten Profilblech bestehen, welches im Querschnitt einer C-Form ähnelt und auf deren oberen Fläche das Laufrad fährt. Die Führungsschiene kann hierbei durch einen senkrecht abgekanteten Teil des oberen Teilstücks der C-förmigen Fahrschiene ausgebildet werden. Bei einfacher Ausführung der Führungsrolle rollt dann je eine Führungsrolle je Fahrzeug-Ecke an der senkrechten Führungsschiene entlang. Bei zweifacher Ausführung der Führungsrollen rollen je zwei Führungsrollen je Fahrzeug-Ecke an der senkrechten Führungsschiene entlang, wobei sie die Führungsschiene zwischen sich einklemmen. Die Führungs- bzw. Fahrschiene kann auch als Teil des Ständerwerkes des Lagers ausgebildet sein.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Dämpfungsglied als innenliegendes Dämpfungsmittel ausgeführt, d.h. innerhalb des Umfangs der Führungsrolle angeordnet. Das Dämpfungsglied kann also direkt zwischen Laufachse und Kugellager der
Führungsrolle angebracht werden und der Platzbedarf für die Anbringung eines
Dämpfungsmittels kann somit signifikant verringert werden. Mit anderen Worten, es kann sich um eine Art Buchse auf der Laufachse handeln. Bei der Laufachse kann es sich um eine einfache Ausführung aus Bolzen mit Gewinde handeln.
Daher ist es möglich, das Fahrzeug mit unterschiedlichster Verteilung der
Dämpfungsmittel zu betreiben. Beispielsweise können die Führungsmittel nur an einer Fahrzeugecke mit zwei Führungsrollen ausgeführt sein, oder aber an den beiden
Fahrzeug-Ecken auf einer Fahrzeugseite mit je einer Führungsrolle an jeder Ecke. Auch eine beidseitige Anbringung von Führungsrollen und Dämpfungsmitteln an zwei diagonal gegenüberliegenden Ecken oder allen vier Ecken ist denkbar.
Eine solche Anordnung aus Führungsschiene und Führungsrollen mit integriertem
Dämpfungsmittel eignet sich besonders für sog. Shuttle-Fahrzeuge, d.h.
Satellitenfahrzeuge, die auf horizontalen zweispurigen Schienensystemen fahren und ggf. mit einem Lastaufnahmemittel versehen sind.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Dämpfungsmittel durch ein elastisches Material ausgeführt, z.B. Kautschuk oder Gummi, mit einem auf den
Einsatzfall und die Belastung abgestimmt Härtegrad von etwa 70 Shore A oder kleiner, welches zwischen Kugellager der Führungsrolle und Laufachse angeordnet ist. Des Weiteren ist es bevorzugt, wenn das Dämpfungsmittel selbst auf der Laufachse lediglich durch eine Unterlegscheibe festgehalten wird. Dies und der Einsatz eines flexiblen Lagers ermöglicht eine vereinfache Montage bzw. einen leichten Austausch bei Verschleiß. In anderen Worten, bei einem verschlissenen oder defekten Dämpfungsmittel oder einer verschlissenen oder defekten Führungsrolle, kann die Führungsrolle durch Lösen einer Mutter abgenommen und das Dämpfungsglied ohne weitere Demontageschritte frei gelegt werden.
Eine bevorzugte Variante des Fahrzeugs umfasst, dass die Laufachse innerhalb des Vorder- bzw. Endstücks des Fahrzeugs angeordnet ist.
Bevorzugterweise wird das Fahrzeug über an der Fahrzeugseite der Führungsrollen angeordnete Schleifkontakte mit Strom versorgt. Somit kann ein ständiger Kontakt der Abnehmer mit der Schleifleitung sichergestellt werden.
Mit anderen Worten weist das Fahrzeug Führungsmittel und Schleifkontakte auf derselben Fahrzeugseite auf. Durch die Schleifkontakte wird das Fahrzeug mit Strom versorgt und durch eine Anordnung auf der gleichen Seite wie die Führungsrollen muss nur eine der zwei Fahrspuren mit einer funktionalen Führungsschiene ausgestattet werden. Das Fahrzeug kann daher auf der einen Fahrzeugseite in einer Fahrspur an einer Führungsschiene laufen und gleichzeitig mit Strom versorgt werden, während auf der anderen Fahrzeugseite eine Fahrspur ohne Auskragung verwendet werden kann.
In den Figuren wird die Erfindung anhand eines Beispiels näher erklärt. In den Figuren zeigen
Fig. 1 Eine perspektivische Ansicht von unten eines Shuttle-Fahrzeugs mit
gedämpften Führungsrollen zum Ein- und Auslagern von Waren aus einem Hochregallager;
Fig. 2 Ein Ausschnitt der gedämpften Führungsrollen eines Shuttle-Fahrzeugs an einem Schienenstück im Querschnitt und
Fig. 3 Eine Explosionszeichnung der Führungsrolle mit innerem Dämpfungsglied und ihrer Laufachse. In den Figuren 1 bis 3 ist ein als Ganzes mit 1 bezeichnetes Shuttle-Fahrzeug eines Hochregallagers dargestellt, das Waren unterschiedlichen Gewichts ein- bzw. auslagert und auf einem zweispurigen Schienensystem befördert. Das Fahrzeug umfasst dabei eine Transportfläche 2, welche zwischen einem Vorder- 3 und einem Endteil 4, d.h. einem endständigen Stützbauteil des Fahrzeugs, mit verstellbarem Abstand angeordnet ist, und zwei nicht abgebildete ausfahrbare Arme, um die Waren aus dem Lager auf die
Transportfläche zu transferieren.
Die Stromversorgung des Fahrzeugs erfolgt über Schleifkontakte 5 und eine
Schleifleitung, welche an einer der zwei Fahrschienen des Lagersystems angeordnet ist.
Die Fahrschienen werden von zwei parallelen horizontalen Schienen gebildet, auf welchen das Fahrzeug mit vier Laufrädern 6 fährt, wobei zwei Laufräder pro
Fahrzeugseite angeordnet sind.
Eine der Fahrschienen 7 ist im Querschnitt eine etwa C-förmige Profilschiene, wobei die Öffnung des„C" nach innen und unten angeordnet ist.
Die Lauffläche bzw. Laufschiene für die Laufräder 6 wird dabei von der Oberseite 8 der Fahrschiene 7 gebildet. Die C-förmige Profilschiene weist außerdem eine senkrechte
Abkantung des oberen Teilstücks auf der zur Gasse liegenden (oder Regal abgewandten) Seite auf, die als Führungsschiene 9 dient.
An der Führungsschiene 9 rollen zwei Führungsrollen 10,1 1 rechts und links entlang, welche die Führungsschiene zwischen sich einklemmen. Führungsrollen 10 bzw. 1 1 und Schleifkontakte 5 befinden sich auf derselben Fahrzeugseite.
Die Führungsrollen 10 und 1 1 haben die Funktion, das Fahrzeug auf dem vorgesehenen Fahrweg zu halten, welchen es mit den Laufrädern 6 auf der Oberseite der Profilschiene, die Laufschiene und Führungsschiene umfasst, befährt. Laufräder 6 und Führungsrollen 10,1 1 sind dabei senkrecht zueinander ausgerichtet.
Die Führungsrollen 10,1 1 sind innerhalb des Fahrzeug-Vorder- oder Endteils 3,4 angebracht, d.h. die Laufachsen 14 der Führungsrollen 10/1 1 sind in einem von zwei Auslegern 17 des Fahrzeugteils 3 oder 4 verschraubt. Die Ausleger 17 bilden dabei eine Aussparung in dem das End- bzw. Vorderteil des Fahrzeugs bildenden Bauteil. Die Führungsmittel sind somit an einem schon bestehenden Teil des Fahrzeugs montiert und benötigen keine zusätzliche Halterung. Des Weiteren befinden sie sich innerhalb des Fahrzeug-Umfangs.
Die Führungsrollen 10,1 1 werden jeweils durch ein Dämpfungsglied 12 gedämpft, welches zwischen dem Kugellager 13 und der Laufachse 14 jeder Führungsrolle angeordnet ist. Das Dämpfungsglied 12 wird durch eine Unterlegscheibe 15 und eine Mutter 16 auf der Laufachse 14 gehalten. Die Laufachse 14 wird durch einen mit einem Gewinde 18 versehenen Bolzen gebildet und ist senkrecht zur Fahrtrichtung in einer von den Auskragungen 17 gebildeten Aussparung angebracht. Hierbei sitzt die Führungsrolle 10,1 1 mit dem zugehörigen Kugellager und Dämpfungsmittel auf dem unteren Teil des Laufbolzens und die Mutter zur Fixierung der Komponenten wird oberhalb der
Führungsrolle aufgesetzt und mit dem Bolzen-Gewinde 18 verschraubt.
Durch diese Anordnung kann eine platzsparende und einfache Montage der
Führungsmittel umgesetzt werden. Das Dämpfungsglied 12 besteht aus einer Buchse, z.B. aus Gummi, welche ebenfalls auf der Laufachse 14 sitzt, und zwar innerhalb des Umfangs einer Führungsrolle 10,1 1 . Die „Gummibuchse" ist dabei an das Kugellager anliegend angeordnet. Durch die
Verformbarkeit des elastischen Materials ist eine leichte Anbringung zwischen Laufachse und Kugellager gewährleistet.
Das Dämpfungsglied 12 ist also gleichzeitig Dämpfungs- und Befestigungsmittel, da die „Gummibuchse" endständig auskragende Flansche 12 A, B aufweist, die als
Abstandshalter für die Führungsrollen 10,1 1 dienen. Durch die platzsparende Anordnung von den innerhalb des Fahrzeug-End- bzw- Vorderteils 3,4 angebrachten Laufachsen 14 und Führungsrollen 10,1 1 wird eine konstruktive Vereinfachung erzielt, sowie die Verwendung mehrerer Führungsrollen ermöglicht, was zu einer besseren Fahrzeugführung führt. In den senkrecht zur Laufachse 14 der Laufräder 6 ausgerichteten Führungsrollen 10,1 1 ist je ein Dämpfungsglied 12 angeordnet, um die ebenfalls quer zur Fahrtrichtung auftretenden Seitenführungskräfte zu dämpfen. Die Seitenführungskräfte werden durch das Dämpfungsglied 12 gedämpft an das Shuttle bzw. die angrenzenden Lagerfächer weitergegeben und dadurch treten weniger Störungen des Shuttlebetriebs durch
Erschütterungen oder Vibrationen auf. Durch den Härtegrad des verwendeten Elastomers lässt sich der Dämpfungsgrad des Dämpfungsglieds 12 einstellen.

Claims

Ansprüche:
1 . Fahrzeug zum Ein- und Auslagern von Waren in und aus Lagerplätzen eines Lagerregals (1 ), wobei
- das Fahrzeug (1 ) eine Tragefläche (2) zum Transport der Waren aufweist, wobei die Waren durch zwei ausfahrbare Arme von ihren Lagerplätzen auf die Tragefläche (2) transferiert werden;
- das Fahrzeug (1 ) zweispurig ist, mindestens zwei Achsen und mindestens vier Laufräder (6) aufweist;
- das Fahrzeug (1 ) auf in der Regalebene zwischen zwei Lagerregalen montierten horizontalen Fahrschienen (7) fährt und an mind. einer Seite des Fahrzeugs an einer seitlichen Führungsschiene (9) durch gedämpfte Führungsmittel (10,1 1 ) geführt wird, um quer zur Fahrtrichtung auftretende Seitenführungskräfte gedämpft weiterzugeben und Regaltoleranzen auszugleichen; und
- die Führungsmittel als Führungsrollen (10,1 1 ) ausgeführt sind;
dadurch gekennzeichnet, dass
- zwischen den Führungsrollen (10,1 1 ) und deren jeweiliger Laufachse (14) ein Dämpfungsglied (12) angebracht ist.
2. Fahrzeug (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsrollen (10,1 1 ) rechts und links an der Führungsschiene (9) anliegend rollen und diese zwischen sich einklemmen.
3. Fahrzeug (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungsglied (12) als innerhalb des Führungsrollen-Umfangs angeordnetes
Dämpfungsmittel ausgeführt ist.
4. Fahrzeug (1 ) nach einem der Ansprüche 1 -3, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungsmittel (12) durch ein elastisches Material, z.B. Kautschuk, Gummi etc., mit einem Härtegrad von etwa 50 Shore A oder kleiner ausgeführt ist, welches zwischen Kugellager (13) der Führungsrolle (10,1 1 ) und Laufachse (14) angeordnet ist.
5. Fahrzeug (1 ) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das
Dämpfungsmittel (12) selbst auf der Laufachse (14) durch eine Unterlegscheibe (15) festgehalten wird.
6. Fahrzeug (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Laufachse (14) innerhalb des Fahrzeug-End- oder Vorderteils (3,4) angebracht ist.
7. Fahrzeug (1 ) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1 ) Führungsmittel (10,1 1 ) und Schleifkontakte (5) auf derselben Fahrzeugseite aufweist und über die Schleifkontakte (5) mit Strom versorgt wird.
PCT/EP2017/058603 2016-04-12 2017-04-11 Schienengeführtes fahrzeug zum ein- und auslagern von waren in oder aus einem lagerregal mit gedämpften führungsrollen WO2017178451A1 (de)

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