JP6517049B2 - トルクアーム構造 - Google Patents
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Claims (5)
- 減速機と、前記減速機の出力軸周りの回転を防止するトルクアームと、を備えるトルクアーム構造であって、
減速機ケーシングには被嵌合部が設けられ、
前記トルクアームには、前記減速機ケーシングの被嵌合部に嵌合する嵌合部が設けられ、
前記嵌合部と前記被嵌合部とはボルト締結されておらず、
前記嵌合部が前記被嵌合部に嵌合した状態で、前記嵌合部と前記被嵌合部とが減速機の出力軸周りの回転方向に対向するように構成されることにより、前記出力軸周りの回転を防止することを特徴とするトルクアーム構造。 - 前記減速機ケーシングの側面が前記被嵌合部を構成することを特徴とする請求項1に記載のトルクアーム構造。
- 前記減速機ケーシングは、前記被嵌合部として平行に対向する二側面を有し、
前記トルクアームは、前記トルクアームと別体の外部部材に支持され、
前記トルクアームの前記嵌合部は前記二側面に嵌合する断面コの字状に構成されることを特徴とする請求項2に記載のトルクアーム構造。 - 外部部材に第2被嵌合部が設けられ、前記トルクアームは、前記第2被嵌合部に嵌合する第2嵌合部を有することを特徴とする請求項1から3のいずれかトルクアーム構造。
- 減速機と、前記減速機の出力軸周りの回転を防止するトルクアームと、を備えるトルクアーム構造であって、
減速機ケーシングには被嵌合部が設けられ、
前記トルクアームには、前記減速機ケーシングの被嵌合部に嵌合する嵌合部が設けられ、
前記嵌合部が前記被嵌合部に嵌合した状態で、前記嵌合部と前記被嵌合部とが減速機の出力軸周りの回転方向に対向するように構成され、
前記回転方向に対向する前記嵌合部の面と前記被嵌合部の面との間に隙間が設けられ、前記トルクアームは外部部材にボルト締結され、
前記減速機ケーシングの側面が前記被嵌合部を構成することを特徴とするトルクアーム構造。
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