CN101980827A - 具有制动系统的工具机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有紧急制动系统的工具机，紧急制动系统用来突然地制动工具机的回转的轴，以便保护工具机的使用者，其中此紧急制动系统具有制动鼓，它为了制动轴与至少一个制动闸瓦相互啮合。此制动鼓和所述至少一个制动闸瓦这样构成和设置，即在由轴的旋转而引发的离心力或离心加速度的影响下，在制动鼓和制动闸瓦之间进行制动啮合。

Description

具有制动系统的工具机
技术领域
本发明涉及一种具有保护系统的工具机(尤其是锯，优选是圆锯)，其中可在非常短的时间段内发挥保护系统的保护作用，此时间段例如是在几毫秒的范围内(典型的是1-50ms)，以便在危险情况下保护工具机的使用者免受伤害。
背景技术
目前基本存在三种不同的方式，用于实现这种用于台式圆锯和模板圆锯(Format-
Figure BPA00001232742500011
)的保护系统，此保护系统应避免，使用者与旋转的锯片相接触或遭受后果严重的切削损伤。
美国制造商以Saw Stop Inc.为公司名引进并销售的保护系统是指一种紧急制动系统，它由于制动致动器与锯片的直接啮合而实现工具机的制动，只要相应配置的传感器探测到了危险情况。在此通过使用热线释放装置，使可旋转设置的铝块借助预紧的弹簧碰撞到正在运转中的锯片的齿部，它相互卡住并通过这种方式吸收工具机的所有在拉锯过程中旋转的几何结构的旋转能量。作为附加作用，这个单侧的力作用在切刃上的作用是，使锯片通过构造上专门设计的悬挂装置沉入锯台中，此悬挂装置设置在锯台上。借助这种构造，可使触发保护机制的工具机操作人员避开后果严重的身体伤害。缺点是直接在加工工具(即锯片的切削几何结构)上的作用，因为齿部部件的爆裂还会对操作者产生额外的潜在危险。此外，为了恢复保护系统的备用状态，必须拿备用的替代单元来更换制动单元(包括锯片)，操作者必须备好这种替代单元，以便在发生制动过程之后能在要求保护功能的情况下继续工作。这会带来巨大的后继成本，并且需在购置和安装方面花费相应的时间。此外，从中可得出，所有与制动过程相关的构件(即工具机的所有回转的几何结构)在减速阶段都遭受强大的应力。制造商以及相应的公开文献对此系统都没有证实有关耐用性的数据。
另一方面，保护系统只是用于将锯片降到锯台中，而不会引发锯片的制动过程。在此借助烟火起爆器，锯片包括主轴及其轴承结构都从危险区域离开，因此可避免对操作者产生后果严重的伤害。这种保护系统的缺点是，必须在很紧的规定时间内(毫秒级)移动质量相当大的、待下降的结构。对此必需的烟火起爆器(已证明，它对保护致动器来说是不可缺少的)还会引起昂贵的部分可逆性，这在具有备用保护系统的工具机上，既在时间上也在组织上使工作不能立即地继续开展。此外，由于构造空间的限制，还由于方法非常特殊，这种保护系统只适用于大型的、静止的设备(例如台式圆锯)，此台式圆锯在其内部实现了这样的构造。相反，在使用小型的手持设备，如裁断锯()和横切锯(
Figure BPA00001232742500022
)或斜口锯(
Figure BPA00001232742500023
)时，这种系统就不予考虑。
由官方资助的名为“Cut-Stop”的项目(VDI/VDE/IT)的公开文献(斯图加特大学的工具机研究所(IFW)的模板圆锯的保护系统)描述了一种方式，它借助圆盘式制动器的特殊形状(即自增强的楔形制动器)将工具机的主轴以及锯片带到停机状态。在此借助烟火起爆器使楔加速，并紧接着推入固定的楔形引导器(其形式是变型的制动钳)和旋转的制动圆盘之间。为了选择和结合专门的楔角α和制动衬值μ，此结构起自锁的作用，因此借助此构造并根据待减速的质量惯性可满足制动过程的各个时间要求。但这个系统的缺点是，也如所述公开文献中所描述的一样，在触发保护致动器之后由于卡在磨擦副中的楔必须更换整个制动单元。为了再次完整地达到此系统的备用状态，完成此工作量所需的时间成本共计约10-12分钟。因此，这还部分地限制了即时的系统可逆性。
由DE 195 36 995 A1已知一种用于升降机的安全制动器，它具有这样的装置，此装置在运输工具超过预先给定的最高速度时以与速度有关的减速来制动驱动装置，必要时也可以使它停下来。DE 195 36 995 A1的安全制动器可根据转速地直接作用在绳索驱动的运输装置的驱动轮上，并可能限制它的旋转速度。构成为离心力制动器的安全制动器还具有这样的装置，此装置根据输送速度来增强制动力。
发明内容
从现有技术中得出本发明的目的，即用备选的结构创造一种工具机，其中机器的保护系统可非常快速地(尤其在几毫秒内，典型的是1-50ms)发挥它的保护作用，并至少部分地消除前述的问题。
为了实施此目的，本发明创造了一种具有紧急制动系统的工具机(尤其是锯)，用来突然地制动工具机的回转的轴，其中紧急制动系统具有制动鼓和至少一个制动闸瓦，它们为了制动工具机的轴而相互啮合。在此，此制动鼓和所述至少一个制动闸瓦这样构成和设置，即在由轴的旋转而引发的离心力或离心加速度的影响下，在制动鼓和制动闸瓦之间可进行制动啮合。
本发明相应地提出，通过使用回转的轴的现有旋转能量，借助自增强或自锁的磨擦副的构造，使工具机的回转的轴实现减速。以这种方式可确保制动的预先规定的时间段，此时间段在几毫秒的范围内。制动装置的按本发明的构造方案可在非常短的时间内(典型的是1至50ms的范围内，有利的是在1至20ms的范围内，尤其在10ms的范围内或更少)制动由轴直接或间接驱动的工具。
有利的是，在制动工具机时不是直接啮合到工具中。这样的啮合无疑会损坏工具。按本发明的工具机制动直接或间接驱动工具的轴。工具自身以这种方式免受损坏。
在此应清楚，触发制动过程(其例如是指对传感器的输出信号的反应，此传感器为使用者探测到危险情况)可机械地、机电地、烟火地、气动地或液压地进行，并原则上不会与特定的介质相关，但其中由于构造简单且可逆性非常好，机电式的触发是优选的。
按本发明的工具机可指锯，尤其指圆锯(例如台式圆锯或手持锯)，但也可指裁断锯和横切锯、斜口锯、带锯、线锯(
Figure BPA00001232742500031
)或类似工具。
此外，按本发明的工具机例如还可构成为磨削机或钻机，尤其构成为立式钻机。
按本发明的工具机并不局限于所述的实施例。应清楚，按本发明的制动系统也可应用在其它的工具机上，它由于特殊的原因规定在给定的时间段内(在几毫秒的范围内)进行有针对性的可触发的减速。具有工具的工具机尤其可按本发明进行配置，此工具直接或间接地通过轴进行驱动。
按本发明的构造方案，按本发明的工具机的紧急制动系统的所述至少一个制动闸瓦可摆动地固定在制动闸瓦支座上，此制动闸瓦支座设置在回转的轴上并随着所述轴回转。
优选设置有闭锁装置，此闭锁装置可在闭锁位置和解锁位置之间调整，以便产生制动啮合，在所述闭锁位置中制动闸瓦保持在制动闸瓦支座上，在所述解锁位置中所述至少一个制动闸瓦以这样的方式释放，即它朝着制动鼓的方向进行摆动运动。换句话说，一旦闭锁装置转移到它的解锁位置，在充分利用回转的轴的离心力的条件下，所述至少一个随回转的轴而旋转的制动闸瓦在几毫秒内突然地朝着位置固定的制动鼓的方向移动。
闭锁装置优选包括至少一个锁止元件，它可在闭锁位置(在此位置中锁止元件与所述至少一个制动闸瓦相啮合)和解锁位置(在此位置中锁止元件与所述制动闸瓦脱耦)之间运动，这样的锁止元件例如可构成为锁止销或类似物体。
闭锁装置还有利地包括致动器，它使闭锁装置从闭锁位置转移到解锁位置。此致动器可例如指磁致动器，它吸住环形衔铁(锁止元件以锁止销的形式固定在此环形衔铁上)，使锁止销从制动闸瓦中脱离开来，从而将它释放。
此外，紧急制动系统还优选包含耦合装置，它设置用于在耦合位置中将待制动的轴与驱动系连接起来，并且它在紧急制动过程中自动地转移到它的脱耦位置中，待制动的驱动轴在此脱耦位置中与驱动系脱耦。驱动系在紧急制动过程中的这种脱耦确保，驱动系(它例如可具有驱动轴和可能的传动级)从真正的制动过程中排除出来，因此驱动系不会遭受在制动过程中出现的大的减速矩。这一方面带来这样的好处，即驱动系的零件不会由于制动过程而损坏。另一方面，传动侧的零件的几何形状在构造上不必与制动过程的要求相匹配，因此它们可制造得不那么坚固，并且成本更划算。此外，还可有利地减少待减速的质量惯性矩，因为不必制动驱动系的零件。因此可决定性地降低减速阶段中的系统负载。相应地，在力作用相同的情况下，可明显缩短锯片的制动过程所需的持续时间。备选地，当然也可在制动时间保持不变的情况下，减小力作用。
按优选的构造方案，待制动的轴构成为中空轴，驱动系的驱动轴定位在它的空腔中。耦合装置在此有利地由设置在至少一个制动闸瓦上的隆起构成，此隆起在耦合位置中通过设置在待制动的轴中的通穿孔嵌入驱动轴的凹槽中，因此驱动轴和待制动的轴抗转动地彼此相连，并且所述隆起在脱耦状态中从与驱动轴的凹槽的啮合中出来，因此待制动的轴不再被驱动轴驱动。在制动过程中，能通过这种方式实现驱动系的脱耦。所述隆起优选与凹槽处于形状配合的嵌接中，因此隆起可靠地嵌入凹槽中。为此，隆起可例如构成为弧形，而凹槽可构成为棱形。
在此需指出，隆起的数量不必与凹槽的数量相一致。因此，可设置例如四个凹槽，但只设置两个隆起。这具有如下的优点，即驱动轴在紧急制动系统触发后只需略微的旋转，以便把隆起再次设置在一对凹槽中。还可设置多于两个的隆起，但只有其中两个必须通过相应地由隆起和凹槽构成的连接固定在驱动轴上。
此外，按本发明的紧急制动系统优选具有复位装置，用来使所述至少一个制动闸瓦回到它的初始位置上，用来在执行制动过程之后确保完整的系统可逆性。此复位装置在此紧密地与磨擦副的自增强匹配，并因此紧密地与制动系统的几何形状匹配。此复位装置既可例如通过应用相应设定尺寸的张力弹簧来实现，也可通过压力弹簧来实现。
附图说明
下面参照附图更精确地描述了本发明的示例性实施例。描述、所属附图以及权利要求包括许多组合的特征。专业人员也可单独地看待这些特征(尤其是不同实施例的特征)，并把它们总结成有意义的其它结合。
图1在示意性的前视图中示出了按本发明的实施例的按本发明的工具机的紧急制动系统，其处在制动过程还未触发的状态中；
图2在示意性的前视图中示出了图1所示的紧急制动系统，其处在制动过程已触发的状态中；
图3在纵向剖面图中示出了图1和2所示的紧急制动系统，其处在制动过程还未触发的状态中；
图4在示意性的纵向剖面图中示出了图1至3所示的紧急制动系统，其处在制动过程已触发的状态中；
图5在示意性的横向剖面图中示出了图1至4所示的紧急制动系统，其处在制动过程还未触发的状态中；
图6在示意性的横向剖面图中示出了图1至5所示的紧急制动系统，其处在制动过程已触发的状态中；
图7示出了按本发明的具有紧急制动系统的工具机(其以台式圆锯为形式)的第一实施例；
图8示出了按本发明的具有紧急制动系统的工具机(其以裁断锯为形式)的另一实施例；
图9示出了按本发明的具有紧急制动系统的工具机(其以带锯为形式)的另一实施例；
图10示出了按本发明的具有紧急制动系统的工具机(其以线锯为形式)的另一实施例；
图11示出了按本发明的具有紧急制动系统的工具机(其以磨削机为形式)的另一实施例；
图12示出了按本发明的具有紧急制动系统的工具机(其以钻机为形式)的另一实施例；
图13示出了按本发明的具有紧急制动系统的工具机(其以手持圆锯为形式)的另一实施例。
具体实施方式
图1至6在示意图中示出了用于按本发明的工具机的紧急制动系统，它整体上用参考标记10表示，它的作用是，例如在危险状况下在非常短的时间段内(它有利地在几毫秒的范围内)使工具机的工具(例如锯片)停止运转。
然后，图7至13示例性地示出了具有这种紧急制动系统的工具机。
在详细研究紧急制动系统在不同工具机中的集成之前，先描述紧急制动系统的构造和功能。
紧急制动系统10具有固定的制动鼓12，它固定在台式圆锯的未详细示出的框架构件上。此框架构件在结构方面必须这样布置，即它能承受并接收在减速阶段中产生的制动矩。此外，紧急制动系统10还具有制动闸瓦支座14，它与锯片侧的从动轴16固定地相连，因此它随着此从动轴16在箭头17所示的旋转方向上回转。两个径直地彼此相对而置的制动闸瓦18固定在制动闸瓦支座14上，这两个制动闸瓦18分别围绕着摆动销20可旋转地支承着。这些制动闸瓦18在它们面向制动鼓12的表面上分别设置有磨擦衬22，其中此磨擦衬22在紧急制动系统10的制动过程中与固定的制动鼓12啮合在一起，因此磨擦衬22与制动鼓12构成磨擦副。在图1所示的制动过程还未触发的状态中，制动闸瓦18借助锁止销24固定地保持在制动闸瓦支座14上，因此它们不可围绕着摆动销20进行旋转。
这些锁止销24是闭锁装置26的一部分，它还具有磁致动器28，锁止销24借助此磁致动器28可在闭锁位置和解锁位置之间调整，以便在磨擦衬22和制动鼓12之间产生制动啮合，在所述闭锁位置中制动闸瓦18保持在制动闸瓦支座14上，在所述解锁位置中制动闸瓦18以这样的方式释放，即它实现了朝制动鼓12的方向围绕着摆动销20的摆动运动。如图3所示，闭锁装置26的磁致动器28固定地固定在从动轴16上。此磁致动器28也可备选地固定在未示出的、位置固定的外壳部件上，并无接触地在锁止销24上起作用。此锁止销24(其通过磁致动器28可回来运动)穿过设置在制动闸瓦支座14中的通穿孔30进行延伸，并在图1、3和5所示的状态中(在此状态中，制动过程还未开始)嵌入到啮合孔32中，此啮合孔32分别设置在制动闸瓦18中。制动闸瓦18以这种方式锁定在制动闸瓦支座14上。在制动系统触发的情况下，磁致动器28以确定的回拉行程s把环形衔铁从制动闸瓦支座14中拉出，并因此释放制动闸瓦18(见图4)，其中锁止销24固定在此环形衔铁上。由于通过回转的从动轴16而产生的离心力或离心加速度，制动闸瓦18紧贴在固定的制动鼓12上，从而在制动闸瓦18的磨擦衬22和制动鼓12之间构成从动轴16减速所需的磨擦副。即使锁止销24在本实施例中借助磁致动器28来回运动，也需指出，锁止销24也可备选地在弹力或类似力的作用下在两个运动方向中的一个中运动。因此，在磁致动器28的影响下实现锁止销24的向前运动，而通一个或多个弹簧元件27来实现锁止销24的复位，或反过来。
根据此结构的几何尺寸，定义了它的增强因数C*，其中此增强因数C*为本构造必须位于系统的自增强或自锁的范围内。在这种情况下，只需很短的脉动来形成磨擦副，因为制动闸瓦18由于出现的力平衡而挤压在制动鼓12上。
尤其如图3和4得知，借助紧急制动系统10待制动的从动轴16构成为中空轴，在它的空腔中容纳着驱动轴34，此驱动轴34是未详细示出的驱动系的一部分。为了使从动轴16和驱动轴34抗转动地彼此相连，朝从动轴16和驱动轴34的中点在制动闸瓦18上构成突起的弧状的隆起36，这些隆起分别穿通通穿孔38(它设置在从动轴16中)并嵌入驱动轴34的棱形凹槽40中，如图5所示。由于设置在制动闸瓦18上的隆起36嵌入驱动轴34的相应凹槽40中，从动轴16和驱动轴34抗转动地彼此相连。如果从图5所示的状态中进行制动过程，则在锁止销24以回拉行程s从制动闸瓦18中拔出之后，制动闸瓦18围绕着各自的摆动销20朝制动鼓12旋转，因此设置在制动闸瓦18上的隆起36从与驱动轴34的所属凹槽40的啮合中出来，驱动轴34由此与从动轴16脱耦。通过所述脱耦，驱动系不会遭受在制动过程中产生的减速矩，因此它不会损坏。此还外可能的是，驱动系的零件可设计得不那么坚固，因为它们在制动过程中不会遭受很大的负载。因此，电机侧的驱动轴34的横截面设计得比下述情况更小，此情况是指没有设置用来使驱动系脱耦的脱耦装置。但重要的是由此产生的优点，即待减速的零件的数量降到最少。这一点在减速过程中对系统负载起积极的作用，与前面已经描述的一样。
由于紧急制动系统10的前面所述的构造，可明显缩短制动过程的触发时间的时间间隔，因为制动鼓12和制动闸瓦18之间的制动啮合是在离心力或离心加速度的影响下实现的，此离心力或离心加速度是由从动轴16的旋转引发的。原则上，要求的反应时间(在几毫秒的范围内)的实现可通过计算来证实。
此外，图1至6所示的构造实现了一种机电系统，而无须应用其它的能量形式，所述能量形式可能会危害完整的可逆性，并且对此可逆性来说可能意味着限制。
由于磨擦副的磨擦切向力从两侧起作用，当前使用的滚动轴承得到保护，并由于整个系统的耐久性的需要而不会过度工作甚至重新设计，这又会把更高的质量惯性带到系统中。
通过已描述的构造，制动单元还可避免环形的外部几何形状，从而可实现构造紧凑的、易于封装的封闭系统，这还额外有利于与工具机相关的工作保护需要。
应理解的是，磁致动器28的操纵是通过相应传感器的输出信号进行的，其探测到这样的状态，在此状态中操作人员危险地接近工具机的工具(例如锯的锯片)。这种传感器在现有技术中是已知的，因此在此处不进行详细阐述。可以例如且并不排它地指雷达传感器、尤其是UWB雷达传感器(UWB＝Ultra Wide Band(超宽带))和光学传感器、尤其是NIR系统(NIR＝Near Infra Red(近红外))。
图7示出了按本发明的工具机的第一实施例，此工具机的形式是圆锯，尤其是立式圆锯(台顶式系统)。图7的圆锯48具有紧急制动系统10和传感器系统52，此传感器系统52用来在工具机工作范围56内识别材料类型54(尤其是组织，例如手的人体组织)的存在。用于探测的装置52具有至少一个传感器50，此传感器50可安装在工具机的工作范围以上的平面内，如图7所示。备选的是，此装置52的传感器50也可直接集成在工作台40中。这两个可能性既可单独实现，也可同时实现，如在图7中示意示出的一样。此装置52(它尤其用来探测人体组织，但也可以探测其它的材料)可以例如且并不排它地包括雷达传感器、尤其是UWB雷达传感器(UWB＝Ultra Wide Band(超宽带))和/或光学传感器、尤其是NIR系统(NIR＝Near Infra Red(近红外))。
在工具机的锯片前面的危险范围内发现例如手54时，生成动作信号，它松开了制动闸瓦的安全销，从而制动闸瓦(如上面详细所述的一样)通过离心力驱动顶向制动鼓12，并启动制动过程。
如果为了变换转速，应该安装传动级，则此系统有利地安放在工具轴上，以便在紧急制动的情况下避免传动级的超负荷。然后如上所述，传动级和电机轴顺序正确地脱耦。
即使在前述的实施例中，选择台式圆锯作为工具机的实例，但应清楚，本发明的原理也可应用在其它的工具机上。
因此，下面例如且并不排它地简要地介绍了其它几个可能的工具机，并为各自的紧急制动系统10介绍了可能的集成位置。紧急制动系统10在工具机的各个描述中用B表示，并示意性地组合成一个黑盒子，它的内容与上述的相一致。
图8示出了裁断锯，作为可能的按本发明的工具机，它同样也可代表地适用于裁断和横切锯。在此规定，制动系统10(下面象征性地用框格B的形式来表示)集成在离锯片尽可能近的地方。如果为了变换转速，应该把传动级装在工具机中，则此系统有利地安放在工具轴上，以便在紧急制动的情况下避免传动级的超负荷。然后，传动级和电机轴顺序正确地脱耦。
在机器臂的下端部(即它的旋转点，它是与工具机的锯台的铰接连接)上，还设置有合适的单元K，此单元K在紧急制动的情况下可避免锯头和锯片出现不期望的、突然的裁断运动。由于施加的制动矩，这可能作为强制运动出现，因此可能出现使用者不可容忍的危险，必须始终避免这种危险。
即使在电机和传动级之间使用楔形带传送、平带传送或齿带传送的情况下，制动系统10或B的优选描述的位置也保持不变，如它在裁断和横切锯(例如BOSCH GCM12SD)中是常见的，
在附图9中看到带锯，它具有示意性示出的制动系统。在此有利的是，制动装置设置在两个位于内部的输送轮中的至少一个上，但优选设置在那个与驱动单元连接的输送轮上。这一点可能是很重要的，如果由于制动的时间要求或为了保护驱动装置，与驱动的零件的质量惯性脱耦是有意义的，因为这是制动系统的核心功能。备选的是，两个制动系统10(相当于B1和B2)可集成在这个工具机中。如果要通过楔形带或平带使电机轴或传动轴与输送轮构成连接，则可能的是，在忍受带滑转的情况下，在同时切断驱动装置时，避免驱动零件脱耦。此制动系统相应地与这种情况相匹配。
但在此还重要的是，输送轮中的至少一个的制动也不一定会使工具(即回转的带)立刻制动。在此有利的是，此设备在结构上这样改变，即由于它的惯性而有针对性地避免带的滑转。
在附图10中示出了线锯的可能的实施方案。制动系统10在此适合集成在下方的外壳构件中，因此制动了在此通常存在的摆动机构、偏心轴或类似物体，并且同时使驱动单元脱耦(如果需要)。
但这种制动对工具运动过程的效果方面，重要的是，按照各自的偏心位置，对均匀回转的偏心轴的制动会在工具上产生不同的制动情形。这一点通过使用不规则的变速的传动机构来说明。
在附图11中示意性地示出了磨削机。在此，位置(B1)优选用于制动系统10，以便将制动系统定位在驱动装置和工具之间。这带来这样的优点，即可实现并且可简单地使驱动单元脱耦。但在此处所示的设备中，电机通常与磨盘直接相连。因为此处不存在传动级，如果对于制动的时间范围来说，将驱动零件的额外的质量惯性力矩的制动不看做是关键的，则这因此可使整个机器连同驱动单元实现无危险的制动。制动系统的安装位置(B2)也同样适用。但原则上，两个安装情况都可用于两种制动类型(驱动装置脱耦以及不脱耦)。
在附图12中可看到示例性示出的立式钻机。在此有意义的是，制动系统设置在工作轴附近，因此有针对性地制动工具。由于通常安装在此设备上的带传动装置，有意义的是，不必使传动装置脱耦，因此既减少了制动装置的复杂性，也减少了复位到备用状态所需的工作消耗。
在附图13所示的手持圆锯中，制动系统优选设置在驱动装置和工具之间。在此当然限定了减速性能，而没有使用附加装置。通过必需的制动时间所产生的减速矩在此可不由外壳支撑，或可不由相应的配重质量动态地接收。因此在这种由手持设备中，通过很少触发的紧急制动可能会在锯片的旋转方向上产生反弹效果，这可能无法被使用者支撑住。因此，这种手持系统有利地具有对应振动器，它可平衡反弹效果。
按本发明的工具机并不局限在所示的或所谈到的实施例中。

Claims (8)

1.一种具有紧急制动系统(10)的工具机，所述紧急制动系统用来突然地制动工具机的回转的轴(16)，其中此紧急制动系统包括至少一个制动鼓(12)和至少一个制动闸瓦(18)，所述至少一个制动鼓(12)和至少一个制动闸瓦(18)为了制动轴(16)而相互啮合，其特征在于，此制动鼓(12)和所述至少一个制动闸瓦(18)这样构成和设置，即在由工具机的轴(16)的旋转而引发的离心力的影响下，在制动鼓(12)和制动闸瓦(18)之间进行制动啮合。
2.按权利要求1所述的工具机，其特征在于，紧急制动系统(10)的所述至少一个制动闸瓦(18)可摆动地固定在制动闸瓦支座(14)上，此制动闸瓦支座设置在轴(16)上并随着所述轴回转。
3.按权利要求1或2所述的工具机，其特征在于，设置有闭锁装置(26)，此闭锁装置可在闭锁位置和解锁位置之间调整，以便产生制动啮合，在所述闭锁位置中制动闸瓦(18)保持在制动闸瓦支座(14)上，在所述解锁位置中所述至少一个制动闸瓦(18)以这样的方式被释放，使它朝着制动鼓(12)的方向进行摆动运动。
4.按权利要求3所述的工具机，其特征在于，闭锁装置(26)具有至少一个锁止元件(24)，它可在闭锁位置和解锁位置之间运动，在闭锁位置中锁止元件与所述至少一个制动闸瓦(18)相啮合，在解锁位置中锁止元件与所述制动闸瓦(18)脱耦。
5.按权利要求3或4所述的工具机，其特征在于，闭锁装置(26)具有致动器(28)，它使闭锁装置(26)从闭锁位置转移到解锁位置。
6.按上述权利要求中任一项所述的工具机，其特征在于，此工具机具有耦合装置，它设置用于在其耦合位置中将待制动的轴(16)与驱动系连接起来，并且它在紧急制动过程中自动地转移到它的解锁位置中，待制动的从动轴(16)在此解锁位置中与驱动系脱耦。
7.按上述权利要求中任一项所述的工具机，其特征在于，紧急制动系统(10)具有复位装置，用来使所述至少一个制动闸瓦(18)回到它的初始位置上。
8.按上述权利要求中任一项所述的工具机，其特征在于，此工具机指锯，优选指圆锯，尤其指台式圆锯。
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