JP2023550745A - インパルスソレノイドを含む安全ブレーキを有する電動工具及び電動工具の操作方法 - Google Patents

Abstract

インパルスソレノイドを含む安全ブレーキを有する電動工具とその電動工具の操作方法。電動工具は、被加工物に対して作業を行うように構成された器具を保持するための器具ホルダを含む。電動工具は、器具ホルダを作動させて器具を動かすモータと、安全ブレーキも含む。安全ブレーキは、ブレーキアセンブリが器具の運動を許容する非係合構成と、器具の運動に抵抗する係合構成との間を遷移するように構成されたブレーキアセンブリを含む。安全ブレーキは、ブレーキアセンブリを非係合構成から係合構成へ遷移させる駆動力を選択的に提供するように構成されたアクチュエータアセンブリも含む。アクチュエータアセンブリは、インパルスソレノイドとソレノイド駆動回路を含む。

Description

（関連出願）
本出願は２０２０年１１月１７日出願の米国仮特許出願第６３／１１４，８１９号の優先権を主張し、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる。
（発明の分野）

本開示は一般に、インパルスソレノイドを含む安全ブレーキを有する電動工具と、その電動工具の操作方法に関する。

動力工具は器具を利用して被加工物に作業を行う。器具は鋭利なことがあり、場合によっては動力工具の使用者に安全上の危険をもたらす可能性がある。動力工具には、使用者が器具と接触しないようにするためのガード及び／又は他の機構が含まれることが多い。しかしながら、二次的な及び／又は追加の安全機構を設けることがさらに望ましい場合もある。そのような二次的及び／又は追加の安全機構のいくつかはこれまでに開発されてきたが、一般にそれらは一回限りの安全機構であったり、動作に高電圧を必要としたりすることがある。複数回使用及び／又は低電圧の安全機構を実装することが望まれる場合がある。したがって、電動工具を制動するための改良されたアクチュエータアセンブリ、アクチュエータアセンブリを含むブレーキアセンブリ及びブレーキアセンブリを含む動力工具に対する必要性が存在する。

インパルスソレノイドを含む安全ブレーキを有する電動工具とその電動工具の操作方法。電動工具は、被加工物に対して作業を行うように構成された器具を保持するための器具ホルダを含む。電動工具は、器具ホルダを作動させて器具を動かすモータと、安全ブレーキも含む。安全ブレーキは、ブレーキアセンブリが器具の運動を許容する非係合構成と、器具の運動に抵抗する係合構成との間を遷移するように構成されたブレーキアセンブリを含む。安全ブレーキは、ブレーキアセンブリを非係合構成から係合構成へ遷移させる駆動力を選択的に提供するように構成されたアクチュエータアセンブリも含む。アクチュエータアセンブリは、インパルスソレノイドとソレノイド駆動回路を含む。インパルスソレノイドは、電気インパルスの受信に応答して、非作動状態から作動状態へ選択的に遷移して、非作動状態から作動状態への遷移中に駆動力を提供するように構成される。ソレノイド駆動回路は電気インパルス信号を選択的に生成するように構成される。電気インパルス信号は最大４３ボルト（Ｖ）のインパルス電圧で最長１０ミリ秒（ｍｓ）のインパルス持続時間を有し、かつ前記インパルスソレノイドを非作動状態から作動状態へ、最大１５ミリ秒の遷移時間で遷移させるように構成される。

本方法は、電動工具のモータに電流を印加し、その印加に応答して電動工具の器具を運動させることを含む。本方法は、動作中に電動工具で回避すべき望ましくない事象を示す作動パラメータを検出することも含む。この方法はさらに、安全ブレーキが器具の運動を許容する非係合構成から、安全ブレーキが器具の運動に抵抗する係合構成へ、電動工具の安全ブレーキを遷移させることを含む。安全ブレーキは、遷移のための駆動力を選択的に提供するように構成されたアクチュエータアセンブリを含む。アクチュエータアセンブリは、インパルスソレノイドとソレノイド駆動回路を含む。インパルスソレノイドは、電気インパルスの受信に応答して非作動状態から作動状態へ選択的に遷移し、非作動状態から作動状態への遷移中に駆動力を提供するように構成される。ソレノイド駆動回路は、作動パラメータの検出に応答する電気インパルス信号を選択的に生成するように構成され、遷移は、電気インパルス信号をインパルスソレノイドに提供してインパルスソレノイドを非作動状態から作動状態へ遷移させ、ブレーキアセンブリを非係合構成から係合構成へ遷移させることを含む。電気インパルス信号は最大４３ボルトのインパルス電圧で、最長１０ミリ秒のインパルス持続時間を有し、かつ電気インパルス信号はインパルスソレノイドを非作動状態から作動状態へ、最大１５ミリ秒の遷移時間で遷移させるように構成される。

本開示によるブレーキアセンブリ及び／又は動力工具に利用可能なアクチュエータアセンブリの例を模式的に示し、非作動状態のアクチュエータアセンブリを示す図である。 図１のアクチュエータの作動状態を示す模式図である。 本開示によるブレーキアセンブリ及び／又は動力工具と共に利用可能なアクチュエータアセンブリの実施例のやや詳細な図であり、非作動状態のアクチュエータアセンブリを示す。． 本開示によるインパルスソレノイドにより生成され得る起磁力を示す図である。 本開示によるアクチュエータの一部を形成するソレノイド駆動回路の一例を示すより詳細な図である。 本開示によるアクチュエータアセンブリを含み得る動力工具の一例の模式図である。 本開示によるアクチュエータアセンブリを含み得る動力工具の一例のより詳細な模式図であり、アクチュエータアセンブリが非作動状態にある図である。 本開示によるアクチュエータアセンブリを含み得る動力工具の一例のより詳細な模式図であり、アクチュエータアセンブリが作動状態にある図である。 本開示によるアクチュエータアセンブリを含み得る動力工具の別の一例の図であり、アクチュエータアセンブリが非作動状態にある図である。 図９の動力工具のアクチュエータアセンブリが中間状態にある図である。 図９～図１０の動力工具のアクチュエータアセンブリが作動状態にある図である。 本開示によるアクチュエータアセンブリを含み得る動力工具の更に別の一例の模式図である。 本開示による電動工具の操作方法の例を示すフローチャートである。

図１～図１３は、本開示によるアクチュエータアセンブリ１６０、アクチュエータアセンブリを含むブレーキアセンブリ１２０、ブレーキアセンブリを含む動力工具及び／又は方法５００、の例を示す。図１～図１３のそれぞれにおいて、同様又は少なくとも実質的に同様の目的に供する要素は、同様の番号が付与されている。そしてこれらの要素は図１～図１３のそれぞれに関して本明細書では詳細には説明しない場合がある。同様に、すべての要素が図１～図１３のそれぞれにおいて番号が付与されていない場合もあるが、それらに関する参照番号は本明細書では一貫して利用することができる。図１～図１３の１以上に関して本明細書で議論する要素、構成要素及び／又は特徴は、本開示の範囲から逸脱することなく、図１～図１３の任意のものに含まれ及び／又は図１～図１３で利用され得る。

一般的に、特定の実施形態に含まれる可能性のある要素は実線で示し、任意選択の要素は破線で示す。しかしながら、実線で示す要素がすべての実施形態に必須であるわけではなく、実施形態によって本開示の範囲から逸脱することなく省略されることもある。

図１は、本開示による安全ブレーキ１００及び／又は動力工具８に利用可能なアクチュエータアセンブリ１６０の例の模式図であり、非作動状態３０２のアクチュエータアセンブリを示す。図２は、図１のアクチュエータアセンブリ１６０の作動状態３０４を示す模式図である。図３は、本開示による、ブレーキアセンブリ１２０及び／又は動力工具８と共に利用可能なアクチュエータアセンブリ１６０の実施例のやや詳細な図であり、非作動状態３０２のアクチュエータアセンブリを示す。

図１～図３に示すように、アクチュエータアセンブリ１６０はインパルスソレノイド３００及びソレノイド駆動回路３６０を含む。インパルスソレノイド３００は、電気インパルス信号３６２の受信に応答して、図１及び図３に示すような非作動状態３０２から、図２に示すような作動状態３０４へ選択的に遷移するように構成されている。インパルスソレノイド３００は図２に概略的に示すように、非作動状態３０２から作動状態３０４への遷移中に、遷移時に及び／又は遷移に応答して、ブレーキアセンブリ１２０の作動のための駆動力１６８を提供するようにも構成される。

ソレノイド駆動回路３６０は、電気インパルス信号を選択的に生成するように構成される。電気インパルス信号はインパルス電圧とインパルス持続時間とを有する。インパルス電圧とインパルス持続時間は、インパルスソレノイドを非作動状態から作動状態へ閾値遷移時間内に遷移させるのに十分である。インパルス電圧の例としては、少なくとも１０ボルト（Ｖ）、少なくとも１５Ｖ、少なくとも２０Ｖ、少なくとも２５Ｖ、少なくとも３０Ｖ、少なくとも３５Ｖ、少なくとも４０Ｖ、最大でも４２Ｖ、最大でも４１Ｖ、最大でも４０Ｖ、最大でも３８Ｖ、最大でも３６Ｖ、最大でも３４Ｖ、最大でも３２Ｖ及び／又は最大でも３０Ｖである。インパルス電圧のより具体的な例としては、４２．４Ｖに等しい、少なくとも実質的に４２．４Ｖに等しい及び／又は最大でも４２．４Ｖのインパルス電圧が含まれる。これらの範囲内のインパルス電圧は、使用者に対する電気ショックの可能性を低減し及び／又は一般的な電池電圧で動作する電池駆動の動力工具で容易に取得可能である。追加又は代替として、これらの範囲のインパルス電圧は十分に低いので、より高いインパルス電圧に対して必要な追加的な電気絶縁なしで動力工具８を構築可能とし、その結果動力工具８のコスト、複雑さ及び／又は重量を低減する。

インパルス持続時間の例としては、少なくとも０．２５ミリ秒（ｍｓ）、少なくとも０．５ｍｓ、少なくとも０．７５ｍｓ、少なくとも１．０ｍｓ、少なくとも１．５ｍｓ、少なくとも２．０ｍｓ、少なくとも２．５ｍｓ、少なくとも３．０ｍｓ、少なくとも３．５ｍｓ、少なくとも４．０ｍｓ、少なくとも４．５ｍｓ、少なくとも５．０ｍｓ、少なくとも５．５ｍｓ、少なくとも６．０ｍｓ、少なくとも６．５ｍｓ、少なくとも７．０ｍｓ、少なくとも７．５ｍｓ、少なくとも８．０ｍｓ、最大でも９ｍｓ、最大でも８．５ｍｓ、最大でも８．０ｍｓ、最大でも７．５ｍｓ、最大でも７．０ｍｓ、最大でも６．５ｍｓ、最大でも６．０ｍｓ、最大でも５．５ｍｓ、最大でも５．０ｍｓ、最大でも４．５ｍｓ、最大でも４．０ｍｓ、最大でも３．５ｍｓ、最大でも３．０ｍｓ、最大でも２．５ｍｓ及び／又は、最大でも２．０ｍｓのインパルス持続時間である。これらの範囲内のインパルス持続時間は、インパルスソレノイドを過熱させることなしに、非作動状態３０２から作動状態３０４へインパルスソレノイドを遷移させるのに十分であり得る。

閾値遷移時間の例としては、少なくとも１ｍｓ、少なくとも２ｍｓ、少なくとも４ｍｓ、少なくとも６ｍｓ、少なくとも８ｍｓ、少なくとも１０ｍｓ、最大でも３０ｍｓ、最大でも２５ｍｓ、最大でも２０ｍｓ、最大でも１９ｍｓ、最大でも１８ｍｓ、最大でも１７ｍｓ、最大でも１６ｍｓ、最大でも１５ｍｓ、最大でも１４ｍｓ、最大でも１３ｍｓ、最大でも１２ｍｓ、最大でも１１ｍｓ及び／又は最大でも１０ｍｓの遷移時間である。これらの遷移時間は十分に小さいので、万一器具が使用者に接触したとしても、損傷及び／又は傷害を与える前に、あるいは重大な損傷及び／又は傷害を与える前に動力工具が器具を停止することを可能とし得る。

本明細書でより詳細を述べるように、また図１～図２に示すように、動力工具８は器具４０を含み、それが被加工物に対して作業を実行するように構成され得る。また本明細書でより詳細を述べるように、器具４０は動くことがあり、鋭利であることもあり及び／又は、使用者が動作中の器具に接触する場合などにおいて、動力工具が使用者に対する潜在的な安全上の危険を示す可能性がある。このことを考慮して、アクチュエータアセンブリ１６０は、器具を停止または器具の動きを止めるなどのために、安全ブレーキ１００のブレーキアセンブリ１２０を選択的かつ動作的に係合させるように構成可能である。いくつかの実施形態ではこのことは、ブレーキアセンブリを器具４０に選択的及び動作的に係合させる、あるいは接触させることが含まれ得る。これは動力工具によって検出可能な不安全な状態から動力工具の使用者を保護し得るもので、図１及び図３に示す非作動状態３０２から、図２に示す作動状態３０４への遷移によって例示される。

アクチュエータアセンブリ１６０を含む動力工具８のいくつかの例では、アクチュエータアセンブリは、ブレーキアセンブリ１２０及び／又はブレーキアセンブリ内での連鎖反応を生成、発生及び／又は開始するように構成され得る。別の言い方をすれば、アクチュエータアセンブリ１６０は、これも器具の作動を停止させるために利用される駆動力の一部を提供する、動力工具の別の構成要素とともに、ブレーキアセンブリ１２０内の動きを始動するように構成され得る。一例として、ブレーキアセンブリ１２０は、アクチュエータアセンブリ１６０によって解放可能な、ばねなどのブレーキアセンブリ付勢機構を含むことができる。そうして、ブレーキアセンブリ付勢機構を利用して器具の作動を停止する駆動力が提供される。追加的な例としては、ブレーキアセンブリ１２０には、レバー及び／又はクラッチなどの予荷重及び／又は予張力アセンブリが含まれて、これがアクチュエータアセンブリ１６０によって解放可能である。そうして予張力アセンブリを利用して駆動力が提供されて器具の作動停止を可能とする。

具体的な例では、本明細書でより詳細を述べるように、ブレーキアセンブリ１２０には器具４０に動作的に係合可能なブレーキカム１３０が含まれ得る。そのような例のいくつかにおいて、アクチュエータアセンブリ１６０を利用してブレーキカムを駆り立てるか移動させて器具に接触させ、器具の動きが器具とカムの間の追加的な係合の駆動力を提供し、この追加的な係合が器具の更なる動きに抵抗するか及び／又は更なる動きを停止させることを可能とする。

電気インパルス信号３６２の受信に応答して、インパルスソレノイド３００が起磁力を生成するように構成可能であり、それが、図２に模式的に示す駆動力１６８を、生成するか、発生させるか、駆動力に比例するか及び／又は駆動力となり得る。別の言い方をすれば、起磁力がインパルスソレノイドを図１及び図３の非作動状態３０２から図２の作動状態３０４へ遷移させることが可能である。起磁力の例としては、少なくとも５，０００アンペア－ターン（Ａｔ又はＡｗ）、少なくとも６，０００Ａｔ、少なくとも７，０００Ａｔ、少なくとも７，５００Ａｔ、少なくとも１０，０００Ａｔ、少なくとも１２，５００Ａｔ、最大でも２０，０００Ａｔ、最大でも１９，０００Ａｔ、最大でも１８，０００Ａｔ、最大でも１７，０００Ａｔ、最大でも１６，０００Ａｔ、最大でも１５，０００Ａｔ、最大でも１４，０００Ａｔ、最大でも１３，０００Ａｔ、最大でも１２，０００Ａｔ、最大でも１１，０００Ａｔ及び／又は最大でも１０，０００Ａｔの起磁力である。これらの範囲の起磁力は、インパルスコイルがブレーキアセンブリ１２０を信頼性よく作動させるのに十分であり得る。

インパルスソレノイド３００には、電気インパルス信号の受信に応答して、図１及び図３の非作動状態３０２から図２の作動状態３０４に選択的に遷移するように、あるいは選択的に遷移されるように、適合、構成、設計及び／又は構築され得る任意の好適な構造を含むことができる。追加又は代替として、インパルスソレノイド３００には、ブレーキアセンブリ１２０に駆動力１６８を印加、あるいは選択的に印加して、そのインパルス電圧で動作し、インパルス持続時間の間そのインパルス電圧を受け及び／又は閾値遷移時間の間に非作動状態から作動状態へ遷移するように適合、構成、設計及び／又は構築され得る任意の適切な構造を含むことができる。

一例として、図１～図２に破線で示し、図３に実線で示すように、インパルスソレノイド３００にはインパルスコイル３１０が含まれ得る。インパルスコイル３１０は、それが存在する場合には、電気インパルス信号３６２を受信して、起磁力を生成し及び／又は電気インパルス信号に応答する磁場を生成するように構成され得る。いくつかの例では、インパルスコイル３１０は巻線３１２を含むことができる。巻線３１２はまた、複数のワイヤラップとも称され得る。少なくとも巻線３１２の領域には、螺旋巻きワイヤ及び／又は螺旋巻き領域が含まれ得る。巻線３１２の例としては、導電性ワイヤ、金属ワイヤ、アルミニウム線及び／又は銅線を含む。

別の例として、インパルスソレノイド３００はソレノイド電機子３２０を含んでもよい。ソレノイド電機子３２０は本明細書においては、アクチュエータアセンブリ１６０のアクチュエータアーム１６４と称してもよい。及び／又は、アクチュエータアセンブリ１６０のアクチュエータアーム１６４であるか、それに動作可能に取り付けられていてもよい。アクチュエータアーム１６４は、アクチュエータアセンブリ１６０をブレーキアセンブリ１２０に動作可能に連結することが可能である。

ソレノイド電機子３２０は、インパルスソレノイドが非作動状態３０２と作動状態３０４との間を遷移するときに、図１及び図３に示す非作動位置３２２と図２に示す作動位置３２４との間を動作可能に遷移するように構成可能である。ソレノイド電機子３２０は、細長軸３２８を有するか及び／又は細長軸３２８を画定して、インパルスソレノイドが非作動状態と作動状態の間を遷移するときに、細長軸に沿って直線並進するように構成可能である。細長軸３２８は、本明細書においては、アクチュエータアセンブリ１６０の作動軸１６６とも称してよい。図１～図２に示すように、ソレノイド電機子３２０は、ブレーキアセンブリ１２０に動作可能に係合するか又はブレーキアセンブリ１２０に係合して、ブレーキアセンブリに駆動力１６８を選択的に印加するように構成可能である。追加又は代替として、ソレノイド電機子３２０はインパルスコイル３１０から起磁力を受けて、その起磁力の受信に応答してブレーキアセンブリに駆動力１６８を選択的に印加するように構成可能である。

ソレノイド電機子３２０は任意の適切な構成要素及び／又は構成要素の組み合わせを含むことができる。一例として、図１～図２に破線で示し、図３に実線で示すように、ソレノイド電機子３２０は、ピン３３２と、そのピンに動作可能に取り付けられるアンカー３３４とを含むことができる。アンカー３３４は、これが存在する場合には、ピン３３２のピン直径に比べて大きいアンカー直径を有し、それによってインパルスソレノイド３００内でのソレノイド電機子３２０の整列を可能とし及び／又は整列の改善を促進し、ソレノイド電機子がインパルスソレノイド内で運動することによる摩耗を減少させ及び／又はインパルスソレノイドの製品寿命を増加させることができる。恐らく図３に最もよく表示されているように、ピン３３２は、丸まった部分的に球形の及び／又は半球状のピン端部３３６を含むか画定することが可能であり、これが、図１～図２のブレーキアセンブリ１２０に係合、動作可能に係合及び／又は直接係合するように構成可能である。

いくつかの例において、図１～図２に破線で示し、図３に実線で示すように、インパルスソレノイド３００はキャップ３３０を含むことができる。これは本明細書においてはダストキャップ３３０とも呼ばれる。キャップ３３０は、それが存在するときには、異物及び／又は塵がインパルスソレノイド内部に入る可能性を低減するように構成することができる。いくつかの例では、図２において鎖線で示すように、キャップ３３０はソレノイド電機子３２０の一部を形成することができ及び／又はソレノイド電機子と共に移動するように構成可能である。他の例では、図１～図２の破線及び図３の実線で示すように、キャップ３３０は、ソレノイド電機子がそれを貫通して移動し及び／又は作動する中央穴３３１を含むことができる。

ソレノイド電機子３２０は、任意の適切な寸法を有するか及び／又は規定することが可能である。一例として、ソレノイド電機子３２０は電機子の長さ、あるいは図１に示すような電機子の全長３２１を規定することができる。長さ３２１の例としては、少なくとも２５ミリメートル（ｍｍ）、少なくとも３０ｍｍ、少なくとも３５ｍｍ、少なくとも４０ｍｍ、少なくとも４５ｍｍ、少なくとも５０ｍｍ、最大でも７０ｍｍ、最大でも６５ｍｍ、最大でも６０ｍｍ、最大でも５５ｍｍ、最大でも５０ｍｍ、最大でも４５ｍｍ及び／又は最大でも４０ｍｍである。

別の例では、ピン３３２は、それがある場合、これも図１に示すようにピン直径３３３を規定し得る。ピン直径３３３の例としては、少なくとも２ｍｍ、少なくとも２．５ｍｍ、少なくとも３ｍｍ、少なくとも３．５ｍｍ、少なくとも４ｍｍ、少なくとも４．５ｍｍ、少なくとも５ｍｍ、最大でも７ｍｍ、最大でも６．５ｍｍ、最大でも６ｍｍ、最大でも５．５ｍｍ、最大でも５ｍｍ、最大でも４．５ｍｍ、最大でも４ｍｍ、最大でも３．５ｍｍ及び／又は最大でも３ｍｍである。

さらに別の例として、アンカー３３４は、それが存在する場合、図１にも示すように、アンカー直径３３５を規定し得る。アンカー直径３３５の例としては、少なくとも１０ｍｍ、少なくとも１０．５ｍｍ、少なくとも１１ｍｍ、少なくとも１１．５ｍｍ、少なくとも１２ｍｍ、少なくとも１２．５ｍｍ、少なくとも１３ｍｍ、少なくとも１３．５ｍｍ、少なくとも１４ｍｍ、最大でも１７ｍｍ、最大でも１６．５ｍｍ、最大でも１６ｍｍ、最大でも１５．５ｍｍ、最大でも１５ｍｍ、最大でも１４．５ｍｍ、最大でも１４ｍｍ、最大でも１３．５ｍｍ、最大でも１３ｍｍ、最大でも１２．５ｍｍ及び／又は最大でも１２ｍｍである。

ソレノイド電機子３２０は相対的に小さくてもよいし及び／又は相対的に小さい電機子質量を有してもよい。そのような小さい電機子質量は、非作動位置３２２から作動位置３２４への遷移時間を低減可能であり及び／又はインパルスソレノイド３００の非作動状態３０２から作動状態３０４への遷移を閾値遷移時間内で可能及び／又は促進することができる。別の言い方をすれば、電機子の質量が小さければ、非作動状態３０２から作動状態３０４へのインパルスソレノイド３００の遷移を、より大きくてより質量のある従来の電機子を含む従来のソレノイドに比べれば、より迅速にすることが可能である。電機子質量の例としては、少なくとも１グラム（ｇ）、少なくとも２ｇ、少なくとも３ｇ、少なくとも４ｇ、少なくとも５ｇ、少なくとも６ｇ、少なくとも７ｇ、少なくとも８ｇ、少なくとも９ｇ、少なくとも１０ｇ、少なくとも１２ｇ、少なくとも１４ｇ、少なくとも１６ｇ、少なくとも１８ｇ、少なくとも２０ｇ、少なくとも２５ｇ、最大でも４０ｇ、最大でも３８ｇ、最大でも３６ｇ、最大でも３４ｇ、最大でも３２ｇ、最大でも３０ｇ、最大でも２８ｇ、最大でも２６ｇ、最大でも２４ｇ、最大でも２２ｇ、最大でも２０ｇ、最大でも１８ｇ、最大でも１６ｇ、最大でも１４ｇ、最大でも１２ｇ、最大でも１０ｇ及び／又は最大でも８ｇである。これらの比較的小さい電機子の質量により、ソレノイド電機子３２０の慣性を低減可能であり、ソレノイド電機子の急加速を可能とし及び／又はブレーキアセンブリ１２０の非係合構成１４０から係合構成１４２への遷移を閾値遷移時間内で可能とし及び／又は促進することができる。

図１の非作動状態３０２から図２の作動状態３０４への遷移で示すように、また図２に示すように、ソレノイド電機子３２０は電機子可動域３２６を有する及び／又は規定する。電機子可動域３２６は、図１の非作動位置３２２と図２の作動位置３２４との間の移動量として規定可能であり、また電機子可動域３２６は任意の適切な値及び／又は大きさを持つことができる。電機子可動域３２６の例には、少なくとも０．５ミリメートル（ｍｍ）、少なくとも１．０ｍｍ、少なくとも１．５ｍｍ、少なくとも２．０ｍｍ、少なくとも２．５ｍｍ、少なくとも３ｍｍ、少なくとも３．５ｍｍ、少なくとも４．０ｍｍ、最大でも１０ｍｍ、最大でも９．０ｍｍ、最大でも８．０ｍｍ、最大でも７．０ｍｍ、最大でも６．０ｍｍ、最大でも５．５ｍｍ、最大でも５．０ｍｍ、最大でも４．５ｍｍ、最大でも４．０ｍｍ、最大でも３．５ｍｍ、最大でも３．０ｍｍ、最大でも２．５ｍｍ及び／又は最大でも２．０ｍｍの距離が含まれる。これらの電機子の移動範囲は、インパルスソレノイド３００がブレーキアセンブリ１２０を非係合構成１４０から係合構成１４２に閾値遷移時間内で遷移させるのに十分であり得る。

図１～図２に破線で示し、図３に実線で示すように、インパルスソレノイド３００には付勢機構３４０が含まれ得る。付勢機構３４０は、それが存在する場合、インパルスソレノイド３００を非作動状態３０２に向かって、付勢又は促すように構成され得る。追加又は代替として、例えば、インパルスソレノイドによる電気インパルス信号３６２の受信に続いて、インパルス持続時間の間の電気インパルス信号の印加に続いて及び／又はインパルスソレノイドへの電気インパルス信号供給の停止の後に、あるいはそれに応答する、などの場合において、付勢機構３４０はインパルスソレノイドを作動状態から非作動状態へ遷移させるように構成され得る。追加又は代替として、付勢機構３４０はソレノイド電機子３２０を非作動位置３２２へ向かって促すように構成可能である。付勢機構３４０の例には、弾性部材、ばね及び／又はコイルばねが含まれる。

いくつかの実施例では、図１～図２に破線で示し、図３に実線で示すように、インパルスソレノイド３００にはブレーキアセンブリ付勢機構台３５０が含まれ得る。ブレーキアセンブリ付勢機構台３５０は、それが存在する場合、ブレーキアセンブリ付勢機構１４４に動作可能に取り付けられるように適合、構成され、そのような寸法、形状及び／又は構造とすることが可能である。本明細書でより詳細を述べるように、ブレーキアセンブリ付勢機構１４４はインパルスソレノイド３００に向かって及び／又は駆動力１６８の反対方向へブレーキアセンブリ１２０を駆り立てるように構成され得る。違う表現をすれば、インパルスソレノイド３００が駆動力１６８を印加しないときに、ブレーキアセンブリ付勢機構１４４が、図１に示すようにブレーキアセンブリが器具４０に係合しない、対応の非係合構成１４０に向かってブレーキアセンブリを駆り立てることが可能である。

インパルスソレノイド３００は、電気インパルス信号３６２を受信すると及び／又は閾値遷移時間内に、非作動状態３０２と作動状態３０４の間を遷移するのに適した任意の構造を有するか及び／又は規定することが可能である。ただし、インパルスソレノイド３００を特定の構造にすると、他の構造に比較して有利であり及び／又は改善された性能を提供可能である。これを考慮して、図４は、本開示によるインパルスソレノイドにより生成され得る起磁力を示す図である。より具体的には、図４は横軸に示すような巻線３１２の様々な巻き数に対し、インパルスソレノイドのインパルスコイル３１０により生成される起磁力を縦軸に示すパラメトリック解析の一例である。図４は、起磁力に対する、図４の水平線で示す巻線の直径の影響をさらに示す。より具体的には、図４は０．１ｍｍと１．５ｍｍの間の巻線直径に対する起磁力を示す。

図４の例では、インパルス電圧は４２．４ボルトに仮定する。さらにまた、ピークインパルス電流は８２０アンペア、インパルスコイル対する最大時定数は０．３９ｍｓ、巻線の最大ワイヤ直径は１．５ミリメートル（ｍｍ）、インパルスコイルの最大インダクタンスは０．４０７ミリヘンリに仮定する。本明細書でより詳細を議論するように、図４に示すようなパラメトリック解析は、インパルスソレノイド３００の１以上の特性の決定及び／又は確立に利用可能である。

図４において、４１０で示す黒の動作境界がパラメトリック解析の様々な領域を分離する。より具体的には、４１２で示す動作境界４１０の左側の部分の領域内の巻線３１２は、電気インパルスを受信すると巻線内に許容できない程の高ピーク電流を生じさせる可能性があり及び／又は電気インパルス信号のインパルス電流がインパルスソレノイドが所望の起磁力を生成するためには許容できない程の高電流を必要とする可能性がある。

４１４で示す動作境界４１０の右側部分の領域内の巻線３１２は、許容できないほどの大きな時定数を有し、インパルスソレノイドに関して許容できない程の大きな、あるいは長い遷移時間となり得る。別の言い方をすれば、線の右側の領域４１４内の巻線は、インパルスソレノイドが非作動状態から作動状態へ閾値遷移時間内で遷移することを不可能とする場合がある。

４１６で示す動作境界４１０の右側の部分の領域内の巻線３１２は、望ましくないほどの多数の巻数を有する可能性がある。これはインパルスソレノイドの全体質量を増加させる可能性があり及び／又は、インパルス電圧を所望範囲内に維持したままインパルスソレノイドで所望の起磁力を印加することを困難にする可能性がある。その例を本明細書内に開示する。

図４のパラメトリック解析の例から、巻線に関する所望のワイヤ径及び／又は所望の巻線数が選択可能である。一般的に、与えられた拘束条件の下で生成可能な最大起磁力の近傍で、ただし必ずしもその最大値である必要はないが、動作することが望ましい場合がある。これを考慮して、図４の例示的パラメトリック解析に関しては、ワイヤ径が約０．６ｍｍ～１．１５ｍｍで、巻線の巻数が約３５～７５（例えばＲで示される領域内）のインパルスコイルを含むインパルスソレノイドが、図４に示される条件下では有益であり得る。
具体的な例では、直径０．９ｍｍの巻線で巻数５７（図４のＸで示されるような）が動作境界４１０内であって、所望の起磁力の約１２，０００Ａｔを提供可能であり、同時に、起磁力のピークに近い巻線数とワイヤ径を利用したとすると観察され得る潜在的な不安定性を回避することが可能である。より一般的には、また利用する正確な構成及び制約に依存して、インパルスソレノイド３００は、以下で議論する特性の１以上を示すように選択可能である。

特定の実施例では、インパルスコイル３１０及び／又はその巻線３１２は、少なくとも１０回の巻線、少なくとも２０回の巻線、少なくとも３０回の巻線、少なくとも４０回の巻線、少なくとも４５回の巻線、少なくとも５０回の巻線、少なくとも５５回の巻線、少なくとも６０回の巻線、少なくとも６５回の巻線、少なくとも７０回の巻線、少なくとも７５回の巻線、あるいは少なくとも８０回の巻線を有し得る。追加又は代替として、巻線は、多くとも１２０回の巻線、多くとも１１０回の巻線、多くとも１００回の巻線、多くとも９０回の巻線、多くとも８０回の巻線、多くとも７５回の巻線、多くとも７０回の巻線、多くとも６５回の巻線、多くとも６０回の巻線、多くとも５５回の巻線、多くとも５０回の巻線、多くとも４５回の巻線、多くとも４０回の巻線又は多くとも３０回の巻線であり得る。いくつかの例では、巻線の回数のもっと少ないインパルスコイル３１０は所望の起磁力を提供できないであろうし、また巻線の回数のもっと多いインパルスコイルは望ましくないほどに大きいか及び／又は重いであろうから、上記の範囲が利用可能である。

特定の実施形態では、インパルスコイル３１０及び／又はその巻線３１２は、少なくとも０．３ｍｍ、少なくとも０．４ｍｍ、少なくとも０．５ｍｍ、少なくとも０．６ｍｍ、少なくとも０．７ｍｍ、少なくとも０．８ｍｍ、少なくとも０．９ｍｍ、少なくとも１．０ｍｍ、少なくとも１．１ｍｍ、あるいは少なくとも１．２ｍｍのワイヤ径を有し得る。追加又は代替として、巻線は、最大でも１．５ｍｍ、最大でも１．４ｍｍ、最大でも１．３ｍｍ、最大でも１．２ｍｍ、最大でも１．１ｍｍ、最大でも１．０ｍｍ、最大でも０．９ｍｍ、最大でも０．８ｍｍ、最大でも０．７ｍｍ、あるいは最大でも０．６ｍｍのワイヤ径を有し得る。いくつかの例では、これより小さいワイヤ径のインパルスコイル３１０は、受け入れらないほどの大きな抵抗値となるであろうし、またこれより大きいワイヤ径のインパルスコイルは望ましくないほどに大きいか及び／又は重いであろうから、上記の範囲が利用可能である。

特定の例では、インパルスコイル３１０及び／又はその巻線３１２は、インパルスコイルのインダクタンスをインパルスコイルの抵抗で割ることで定義可能な時定数として、少なくとも０．０１ｍｓ、少なくとも０．０５ｍｓ、少なくとも０．１ｍｓ、少なくとも０．１５ｍｓ、あるいは少なくとも０．２ｍｓを有し得る。時定数の追加的な例としては、最大でも０．４ｍｓ、最大でも０．３９ｍｓ、最大でも０．３８ｍｓ、最大でも０．３７ｍｓ、最大でも０．３６ｍｓ、最大でも０．３５ｍｓ、最大でも０．３４ｍｓ、最大でも０．３３ｍｓ、最大でも０．３２ｍｓ、最大でも０．３１ｍｓ、最大でも０．３０ｍｓ、最大でも０．２８ｍｓ、最大でも０．２６ｍｓ、最大でも０．２４ｍｓ、最大でも０．２２ｍｓ、最大でも０．２０ｍｓ、最大でも０．１８ｍｓ、最大でも０．１６ｍｓ、最大でも０．１４ｍｓ、最大でも０．１２ｍｓ、あるいは最大でも０．１０ｍｓの時定数を含む。時定数の特定の例は０．３９ｍｓである。これらの範囲内の時定数は、本明細書に開示の閾値遷移時間内で非作動状態３０２から作動状態３０４へのインパルスコイルの遷移を可能とする。

特定の実施例では、インパルスコイルは、少なくとも０．０１ミリヘンリ（ｍＨ）、少なくとも０．０５ｍＨ、少なくとも０．１ｍＨ、少なくとも０．１５ｍＨ、少なくとも０．２ｍＨのコイルインダクタンスを有し得る。追加又は代替として、インパルスコイルは最大でも０．４４ｍＨ、最大でも０．４２ｍＨ、最大でも０．４０ｍＨ、最大でも０．３８ｍＨ、最大でも０．３６ｍＨ、最大でも０．３４ｍＨ、最大でも０．３２ｍＨ、最大でも０．３０ｍＨ、最大でも０．２８ｍＨ、最大でも０．２６ｍＨ、最大でも０．２４ｍＨ、最大でも０．２２ｍＨ、最大でも０．２０ｍＨ、最大でも０．１８ｍＨ、最大でも０．１６ｍＨ、あるいは最大でも０．１４ｍＨのコイルインダクタンスを有し得る。具体的な例では、インパルスコイルは０．４１ｍＨのコイルインダクタンスを有することができる。これらの範囲内のインダクタンスは、非作動状態３０２から作動状態３０４へ本明細書に開示の閾値遷移時間内に遷移することを可能とし及び／又はインパルスコイルに本明細書に開示の範囲内の起磁力を生成させることを可能とし得る。

図１～図３に戻ると、アクチュエータアセンブリ１６０は、ソレノイド駆動電気導管３９０を含むことができる。ソレノイド駆動電気導管３９０は、それがある場合、電気インパルス信号３６２をソレノイド駆動回路３６０から及び／又はインパルスソレノイド３００へ、伝達するように構成され得る。ソレノイド駆動電気導管の例としては、金属導体、金属ワイヤ、金属トレース、絶縁された金属ワイヤ、金属ケーブル及び絶縁された金属ケーブルが含まれる。

ソレノイド駆動電気導管３９０は、電気インパルス信号３６２のインパルス電流を、少なくともインパル持続時間の間及び／又はソレノイド駆動回路のデューティサイクルで繰り返し伝達するように選択及び／又は寸法設定され得る。このことは電気インパルス信号を、損傷なしで及び／又はソレノイド駆動回路の閾値温度上昇未満で、ソレノイド駆動導管に伝達することを含み得る。この閾値温度上昇はまた、本明細書において測定可能な又は測定された閾値温度上昇として言及され得る。電気インパルス信号及びインパルス持続時間の例は本明細書に開示される。デューティサイクルの例としては、少なくとも１×１０^－１１、少なくとも１×１０^－１０、少なくとも１×１０^－９、少なくとも１×１０^－８、少なくとも１×１０^－７、少なくとも１×１０^－６、少なくとも１×１０^－５、少なくとも１×１０^－４、最大でも１×１０^－３及び／又は最大でも１×１０^－４のデューティサイクルが含まれる。デューティサイクルは、インパルス持続時間を、インパルスコイルへの電気インパルス信号の供給間隔で割ったものとして定義可能である。

ソレノイド駆動電気導管の閾値温度上昇の例としては、１０℃未満、２０℃，未満、３０℃未満、４０℃未満、５０℃未満、６０℃未満、７０℃未満、８０℃未満、９０℃未満、あるいは１００ ℃未満の温度上昇が含まれる。前述したように、この閾値温度上昇は、本明細書においては測定可能な温度上昇と呼ばれることがあり及び／又は測定可能な温度上昇であり得る。本明細書で使用されるように、「測定可能な温度上昇」という語句は、少なくとも閾値期間の間持続する、温度上昇及び／又は、インパルスコイル３１０及び／又は巻線３１２の閾値容積内などの、材料の少なくとも閾値容積内に存在する温度上昇を指すことができる。閾値期間の例としては、少なくとも０．１秒、少なくとも０．２５秒、少なくとも０．５秒、少なくとも１秒、少なくとも２．５秒、あるいは少なくとも５秒の閾値期間が含まれる。材料の閾値容積の例としては、少なくとも０．１立法ミリメートル、少なくとも０．２５立法ミリメートル、少なくとも０．５立法ミリメートル、少なくとも１立法ミリメートル、少なくとも２．５立法ミリメートル、少なくとも５立法ミリメートル、あるいは少なくとも１０立法ミリメートルが含まれる。

ソレノイド駆動回路３６０には、任意の適切な構造及び／又は電気インパルス信号を選択的に生成及び／又は提供するように、適合、構成、設計及び／又は構築され得る構造を含むことができる。これには、所定のインパルス電圧で及び／又は所定のインパルス持続時間の間、電気インパルス信号を生成及び／又は提供することが含まれ得る。

いくつかの実施例では、ソレノイド駆動回路は、インパルス電流でインパルス信号を生成及び／又は提供するように構成される場合がある。インパルス電流の例としては、少なくとも５０アンペア（Ａ）、少なくとも７５Ａ、少なくとも１００Ａ、少なくとも１２５Ａ、少なくとも１５０Ａ、少なくとも１７５Ａ、少なくとも２００Ａ、少なくとも２５０Ａ、少なくとも３００Ａ、少なくとも３５０Ａ、少なくとも４００Ａ、少なくとも４５０Ａ、少なくとも５００Ａ、少なくとも５５０Ａ、少なくとも６００Ａ、少なくとも６５０Ａ、少なくとも７００Ａ、少なくとも７５０Ａ又は少なくとも８００Ａの電流が含まれる。インパルス電流の追加及び／又は代替の例としては、最大１０００Ａ、最大９５０Ａ、最大９００Ａ、最大８５０Ａ、最大８００Ａ、最大７５０Ａ、最大７００Ａ、最大６５０Ａ、最大６００Ａ、最大５５０Ａ、最大５００Ａ、最大４５０Ａ、最大４００Ａ、最大３５０Ａ、最大３００Ａ又は最大２５０Ａの電流が含まれる。これらのインパルス電流は、
インパルスソレノイドを非作動位置３２２から作動位置３２４へ閾値遷移時間内に遷移させるのに十分であり、上記の大きさの起磁力を生成するのに十分であり及び／又は少なくとも上記のデューティサイクルで提供されるときにインパルスソレノイドを加熱させるには不十分であり得る。

いくつかの実施例では、ソレノイド駆動回路は電流上昇率でインパルス信号を生成及び／又は提供するように構成され得る。電流上昇率の例としては、少なくとも２０，０００アンペア／秒（Ａ／ｓ）、少なくとも２５，０００Ａ／ｓ、少なくとも３０，０００Ａ／ｓ、少なくとも３５，０００Ａ／ｓ、少なくとも４０，０００Ａ／ｓ、少なくとも４５，０００Ａ／ｓ、少なくとも５０，０００Ａ／ｓ、少なくとも５５，０００Ａ／ｓ、少なくとも６０，０００Ａ／ｓ、少なくとも７０，０００Ａ／ｓ、少なくとも８０，０００Ａ／ｓ、少なくとも９０，０００Ａ／ｓ、少なくとも１００，０００Ａ／ｓ、少なくとも２００，０００Ａ／ｓ、少なくとも３００，０００Ａ／ｓ、少なくとも４００，０００Ａ／ｓ、少なくとも５００，０００Ａ／ｓ、少なくとも６００，０００Ａ／ｓ、少なくとも７００，０００Ａ／ｓ又は少なくとも８００，０００Ａ／ｓの上昇率が含まれる。電流上昇率の追加及び／又は代替の例としては、最大１，０００，０００Ａ／ｓ、最大９００，０００Ａ／ｓ、最大８００，０００Ａ／ｓ、最大７００，０００Ａ／ｓ、最大６００，０００Ａ／ｓ、最大５００，０００Ａ／ｓ、最大４００，０００Ａ／ｓ、最大３００，０００Ａ／ｓ、最大２００，０００Ａ／ｓ又は最大１００，０００Ａ／ｓの上昇率が含まれる。これらの電流上昇率は、インパルスソレノイドを非作動位置３２２から作動位置３２４へ閾値遷移時間内で遷移させるのに十分であり得る。

いくつかの実施例では、ソレノイド駆動回路は、あるデューティサイクルで電気インパルス信号を生成及び／又は提供するように構成され得る。デューティサイクルの例は本明細書に開示する。

いくつかの実施例において、また図１～図２及び図５を参照すると、ソレノイド駆動回路３６０はバッファ回路３７０を含み得る。バッファ回路３７０は、それが存在する場合、電気インパルス信号３６２をインパルスソレノイド３００へ選択的に提供するように構成され得る。いくつかの実施例では、ソレノイド駆動回路３６０は追加又は代替的にコンバータ３８０を含み得る。コンバータ３８０は、それが存在する場合、図１～図２に示すように動力工具８の電源コード８０及び／又はバッテリ８５などからの電源電圧８７を受け取り、電源電圧をインパルス電圧へ変圧、昇圧又は降圧をするように構成され得る。いくつかの実施例では、コンバータ３８０は昇圧コンバータを含むか昇圧コンバータであるかの少なくともいずれかであってよく、それが、電動工具からの電源電圧を受け取って、電源電圧をインパルス電圧に昇圧させるように構成され得る。いくつかの実施例では、コンバータ３８０は降圧コンバータを含むか降圧コンバータであるかの少なくともいずれかであってよく、それが、電動工具からの電源電圧を受け取って、電源電圧をインパルス電圧に降圧させるように構成され得る。

特定の例において、かつ図５に示すように、昇圧コンバータの形態をしたコンバータ３８０が、インダクタ３８２、トランジスタ３８４及びダイオード３８６を含む。インダクタ３８２は、電源電圧８７を受け取り、トランジスタ３８４とダイオード３８６の両方に電源電圧を供給するように構成され得る。トランジスタ３８４は、インダクタ３８２からの出力を選択的に接地４００し、ノード３８８に電圧スパイクを発生させるように構成され得る。電圧スパイクは電源電圧８７よりも大きい振幅を有し得る。ダイオード３８６は電圧スパイクを整流して、バッファ回路３７０へ整流した電流を３８７を提供するように構成可能である。

バッファ回路３７０には、少なくとも１つのダイオード３７２、少なくとも１つのコンデンサ３７４及び少なくとも１つのトランジスタ３７６が含まれ得る。図５の特定の実施形態では、コンデンサ３７４は、インパルス電圧などに整流された電流３８７を受け、それによって充電可能である。インパルスソレノイド３００はまた、整流電流も受け取ることができ、トランジスタ３７６はトランジスタと接地４００との間の高インピーダンス又はトランジスタと接地４００との間の低インピーダンスのいずれかを選択的に確立可能である。別の言い方をすれば、トランジスタ３７６は、インパルスソレノイドと接地との間の接続を選択的に遮断することができ、インパルスソレノイドと接地との間の接続を選択的に無効とすることができ及び／又はインパルスソレノイドを接地から選択的に分離することも可能とする。

トランジスタ３７６は、インパルスソレノイドを通って電気インパルス信号３６２が流れ始めるようにインパルスソレノイド３００の出力を選択的に接地可能である。ダイオード３７２は、インパルスソレノイド３００の入力と出力を相互接続し、インパルスソレノイドの出力をインパルスソレノイドの入力にシャントし、インパルスソレノイドを横断する電圧降下を低減する一方で、トランジスタ３７６がインパルスソレノイドと接地の間に高インピーダンスを提供することが可能である。

図６～図１２は、本開示によるインパルスソレノイド３００の形態をしたアクチュエータアセンブリ１６０を利用する安全ブレーキ１００を含む、動力工具８、あるいはその領域の例を示す。動力工具８の例としては、鋸、回転切削工具、締結工具、往復工具、振動工具、木工工具、金工工具、自動車工具、手持ち式動力工具、および／または携帯型動力工具がある。鋸の例としては、手持ち丸鋸、マイタ鋸、ラジアルアーム鋸、テーブル鋸、チョップ鋸、プランジ鋸、トラック鋸、ベベル鋸、バンドソー、曲線用鋸、アップカットソー、チェーンソー及び／又はパネル鋸がある。回転切削工具の例としては、ルータ、プレーナ、ジョイナ、サンダー、ドリル及び／又はグラインダがある。締結工具の例としては、ドライバ、ラチェット及び／又はインパクトドライバがある。往復動工具の例としては、糸鋸及び／又は往復動鋸がある。振動工具の例としては、サンダー及び／又はマルチツールがある。

手持ち式及び／又は携帯型の動力工具を含む動力工具８の例においては、安全ブレーキ１００の寸法、体積及び／又は重量を減少させ及び／又は最小化することが望ましい場合がある。これはそのような手持ち式及び／又は携帯型の動力工具では全体の寸法及び／又は重量に制約があり得るからである。これを考慮すると、安全ブレーキ１００の作動に利用されるインパルスソレノイド３００の寸法及び／又は重量が小さいことで、本開示による安全ブレーキ１００は、その大きさと重量のために従来の安全ブレーキを利用することのできなかった動力工具への導入を可能とし及び又はそれを促進することができる。

上述したように、動力工具８は、被加工物への作業を実行するように構成可能である。作業の例としては、被加工物の切断、鋸引き、研削、回転、穿孔及び／又は締結が含まれる。被加工物の例としては、切断材料、除去材料、穿孔材料、ボルト、ねじ及び／又はナットがある。動力工具８は、作業実行のために器具４０を利用可能である。器具４０の例としては、任意の適切なビット、ブレード、ソケット、研削ホイール、チェーン及び／又は研磨パッドがある。

図６～図１２に集合的に示されているように、動力工具８にはモータ２０が含まれ得る。モータ２０は、器具４０の作動又は運動のための駆動力を提供するように構成され得る。いくつかの例では、動力工具８は、器具ホルダ３０を含む場合があり、それは器具４０を動力工具に動作可能に取り付けるように構成されるか及び／又は駆動力をモータから器具に伝達するように構成され得る。モータ２０の例としては、電気モータ、交流電気モータ、直流電気モータ、ブラシレス直流電気モータ、可変速モータ及び／又は単速度モータがある。器具ホルダ３０の例としては、クランプ、フィクスチャ、バー、ガイドレール及び／又はアーバがある。

動力工具８は、モータ２０及び／又は安全ブレーキ１００に電力供給するための、任意の適切な電源及び対応する電源構造を含み得る。電源の例としては、電源コード８０及び／又はバッテリ８５があり、モータ２０と安全ブレーキ１００に対して同一又は異なる電源が使用され得ることは本開示の範囲内である。

動力工具８は、グリップ領域５０を含み得る。グリップ領域５０は、それがある場合には、動力工具の使用者によって把持されるように構成可能である。グリップ領域５０の例としてはハンドルがある。動力工具８はスイッチ５５も含み得る。スイッチ５５は、それがある場合、動力工具の使用者によって選択的に作動され及び／又は動力モータ２０などのモータ２０に電流を選択的に印加するように構成することができる。スイッチ５５の例としては、電気スイッチ、常開型電気スイッチ、モーメンタリ電気スイッチ及び／又はロック型モーメンタリ電気スイッチが含まれる。

動力工具８はさらに、被加工物支持部７０も含み得る。被加工物支持部７０は、それがある場合には、被加工物を支持し及び／又は被加工物を動力工具で作業する際に被加工物に対する動力工具の位置取りをするように構成可能である。

アクチュエータアセンブリ１６０に加え、安全ブレーキ１００がブレーキアセンブリ１２０に含まれ得る。本明細書でより詳細を述べるように、ブレーキアセンブリ１２０は、図６に破線及び図７、図９に実線で示す非係合構成１４０と、図６に点線及び図８、図１１に実線で示す係合構成１４２との間を遷移する又は遷移させられるように構成され得る。遷移は、アクチュエータアセンブリ１６０のインパルスソレノイド３００の、図１及び図３に示す非作動状態３０２から、図２に示す作動状態への遷移への応答及び／又は遷移の結果であり得る。非係合構成１４０にあるときは、ブレーキアセンブリ１２０が器具４０から離隔し及び／又は器具の運動を許容する。係合構成１４２にあるときは、ブレーキアセンブリが器具４０に動作可能に係合し及び／又は器具の運動に抵抗を与える。いくつかの実施例では、本明細書でより詳細を述べるように、ブレーキアセンブリ１２０はブレーキカム１３０を含み得る。

いくつかの実施例において、動力工具８は丸鋸１０を含むか及び／又は丸鋸１０であって、図７～図１２は丸鋸１０を含む動力工具８の例を示す。丸鋸１０などの動力工具８は、モータ２０、例えばアーバの形態である器具ホルダ３０及び／又は例えば丸鋸ブレードの形態である器具４０を含む。モータは、図７～図８に示すような、シャフト回転軸２４を中心に回転するように構成されたモータシャフト２２を含む。器具ホルダは、モータシャフトに直接的に又は間接的に動作可能に取り付けられている。器具は、器具ホルダを介して、動力工具に動作可能に取り付けられている。丸鋸１０を含む動力工具８はまた、図７～図１１に示すように器具を受ける領域１０２を画定する安全ブレーキ１００と、その器具受け領域内に少なくとも部分的に延在する器具４０とを含む。器具４０が丸鋸ブレードを含む場合、器具受け領域１０２は、本明細書ではブレード受領域とも呼ばれ得る。

以下の議論では、本開示による安全ブレーキ１００を含む、丸鋸１０の形態をした動力工具８の具体例を説明する。本明細書において丸鋸１０に関して開示する任意の構造、機能及び／又は特徴は、本開示による任意の適切な動力工具に適宜含まれ及び／又は利用され得ることは、本開示の範囲内である。このことに留意すると、丸鋸１０への言及は電動工具８及び／又は動力工具８への言及でもあり得るし、丸鋸ブレード４０への言及は、器具４０への言及でもあり得るし、ブレード受け領域１０２への言及は器具受け領域１０２への言及でもあり得るし及び／又は丸鋸ブレード４０の回転への言及は器具４０の運動への言及でもあり得る。

丸鋸１０の動作中に、より詳細を本明細書で述べるように、モータ２０は、モータシャフト２２及び取り付けられた丸鋸ブレード４０をシャフト回転軸２４を中心に回転させる駆動力の提供に利用可能である。丸鋸ブレード４０は、図７～図１１に示すように、歯４８を含むことが可能であり、丸鋸ブレードをシャフト回転軸を中心に回転させることで、丸鋸で、あるいは丸鋸を介して及び／又は丸鋸を利用して、被加工物の切断を可能とし及び／又は切断を促進し得る。

安全ブレーキ１００を含まない従来型の丸鋸に対比して、本開示による丸鋸１０は追加的な安全機能を含んで、丸鋸ブレードの回転中に使用者と丸鋸ブレードの接触の結果として生じ得るような傷害から使用者を保護することが可能である。より具体的には、本明細書でより詳細を述べるように、丸鋸１０は傷害を与える可能性がある状態を検知し、そのような検知に応答して丸鋸ブレードの回転を直ちに停止し、これにより傷害を制限及び／又は回避するように構成される。安全ブレーキ１００のブレーキアセンブリ１２０を、図７及び図９に示すような非係合構成１４０から、図８及び図１１に示すような係合構成１４２に遷移させることによって、丸鋸ブレードの回転を停止し得る。この非係合構成から係合構成への遷移についてもより詳細を本明細書で議論する。

図７～図８に破線で示すように、丸鋸１０はブレードガード６０を含み得る。ブレードガード６０は、それが存在する場合、丸鋸ブレード４０の少なくとも一部を覆うか、収納するか及び／又は包含して、使用者と丸鋸ブレードの間の接触の可能性を防止又は低減するように構成可能である。ブレードガード６０は、丸鋸が被加工物の切断に利用されるときに、折り畳むか、回転するか及び／又は他の方法で引っ込むように構成され得る、格納可能領域６２を含むことができる。丸鋸１０のいくつかの実施例において、ブレードガード６０の少なくとも一領域６４は、安全ブレーキで画定されるか及び／又は安全ブレーキを包含することが可能である。別の言い方をすれば、安全ブレーキ１００は、丸鋸の使用者と、ブレード受け領域１０２内に延在する丸鋸ブレード４０との間の接触を防止することで、少なくともブレードガード６０の領域６４として機能し得る。

図７～図８において、丸鋸１０はクラッチ９０を含むことができ、これは本明細書では安全クラッチ９０とも呼ばれる。クラッチ９０は、それが存在する場合、丸鋸ブレード４０の回転を停止するなどのために、安全ブレーキ１００がその非係合構成１４０から係合構成１４２に遷移するとき、モータ２０、モータシャフト２２、アーバ３０、丸鋸のギアトレイン及び／又は安全ブレーキ１００などの丸鋸の少なくとも１つの部品への損傷の可能性を低減させるように構成可能である。この損傷の可能性の低減は、丸鋸ブレード４０をモータシャフト２２から少なくとも機械的に結合を外す、すなわちデカップリングして、これによりモータシャフト２２の回転を丸鋸ブレード４０の回転から独立させ、安全ブレーキ１００で停止されなければならない回転質量、すなわち運動量を減少させ及び／又は、モータシャフト２２を丸鋸ブレード４０よりもゆっくり回転停止させることにより達成され得る。クラッチ９０は、アーバ３０、丸鋸のギアトレイン及び／又は丸鋸のベルト駆動アセンブリに、組み込まれるか、その内部に画定されるか及び／又はそれらの少なくとも一部として画定されるかであってよい。

クラッチ９０は任意の適切な方法で動作可能である。一例として、クラッチ９０は、丸鋸ブレードとモータシャフトの間のトルクが閾値トルクを超える場合、丸鋸ブレードとモータシャフトの間の回転、すなわち相対回転を選択的に許容するように構成可能である。一例として、クラッチ９０は、丸鋸ブレードとモータシャフトの間のトルクが閾値トルクより低い場合、丸鋸ブレードとモータシャフトの間の回転、すなわち相対回転に抵抗するように構成可能である。クラッチ９０の例には、トルクリミットクラッチ及び摩擦クラッチが含まれる。

図７～図８に示し、本明細書でより詳細を議論するように、電動工具８、丸鋸１０及び／又はそれらの安全ブレーキ１００は、作動パラメータを検出するように構成可能なセンサアセンブリ１１０を含み得る。作動パラメータは、安全ブレーキを作動及び／又は係合させるためにアクチュエータアセンブリを利用すべきことを示すことが可能である。作動パラメータの例としては、電動工具及び／又は丸鋸を用いてあるいはそれによって回避すべき望ましくない事象又はその可能性を示唆する望ましくない事象パラメータがある。作動パラメータの別の例としては、電動工具及び／又は丸鋸のキックバック又はその可能性を示唆するキックバックパラメータがある。作動パラメータの別の例としては、電動工具及び／又は丸鋸の望ましくない動き又はその可能性を示唆する動きパラメータがある。作動パラメータのさらに別の例としては、電動工具及び器具の使用者などの個人と、器具との間の距離が閾値距離未満であることを示唆する近接パラメータがある。様々な実施例において、また本明細書でより詳細を述べるように、近接パラメータは個人と器具及び／又は丸鋸ブレードとの接触、個人と器具及び／又は丸鋸ブレードとの切迫した接触及び／又は個人と器具及び／又は丸鋸ブレードとの間の距離がその例を本明細書で開示する小さな有限距離未満であること、を示唆し得る。

引き続き図７～図８を参照すると、センサアセンブリの感度、信号対雑音比及び／又は誤読の可能性を高めるために、丸鋸１０はブレード絶縁構造９５を含み得る。ブレード絶縁構造９５は、それが存在する場合、丸鋸ブレード４０を丸鋸の少なくとも１つの他の構成要素から電気的に絶縁するように構成し得る。丸鋸の少なくとも１つの他の構成要素の例としては、グリップ領域５０、スイッチ５５、丸鋸の外面及び／又は丸鋸が被加工物の切断に利用されるときに使用者によって触れられる可能性がある丸鋸の領域がある。追加又は代替として、ブレード絶縁構造９５は、丸鋸ブレード４０を接地又はアースから電気的に絶縁するように構成され得る。

以上、安全ブレーキ１００を鋸１０に含まれるものとして及び／又はその構成要素であるとして説明した。安全ブレーキ１００が任意の適切な形態で丸鋸１０に含まれ得ることは、本開示の範囲内である。一例として、丸鋸１０は、その製造業者によって、安全ブレーキ１００が既に組み込まれているか及び／又は含まれている形で提供され得る。別の例として、安全ブレーキ１００は、製造業者によって最初に製造及び／又は販売されたときに必ずしも安全ブレーキ１００を含んでいなかった既存の丸鋸に、含まれ、取り付けられ及び／又は後付けで追加導入されるように構成され得る。このことを考慮して、安全ブレーキ１００に関する以下の議論は、丸鋸１０に組み込まれる安全ブレーキ１００及び／又は丸鋸１０の交換用安全ブレーキ１００として製造及び／又は販売され得る安全ブレーキ１００及び／又は安全ブレーキを含まなかった既存の丸鋸への後付け取り付け用に製造及び／又は販売され得る安全ブレーキ１００を指し得る。

図７～図１１に示すように、安全ブレーキ１００は、丸鋸１０の丸鋸ブレード４０のための安全ブレーキとして機能するように構成される。図７～図８に示すように、安全ブレーキ１００は、センサアセンブリ１１０、ブレーキアセンブリ１２０及びアクチュエータアセンブリ１６０を含む。前述したように、センサアセンブリ１１０は作動パラメータを検出するように構成され、その例を本明細書に開示する。作動パラメータは、丸鋸ブレードの回転を停止するためなどで、安全ブレーキを作動及び／又は係合させるためにアクチュエータアセンブリを利用すべきことを示す。別の表現をすれば、センサアセンブリ１１０は、個人と丸鋸ブレードの間の接触の可能性及び／又は個人と丸鋸ブレードの間の実際の接触などの、不安全状態を検出するように構成され得る。そうして、センサアセンブリ１１０は、作動パラメータの検出に応答する、図７～図８に示すトリガ信号１１２を生成するように構成され得る。

いくつかの例では、センサアセンブリ１１０は、個人と丸鋸ブレードとの間の接触、あるいは接触開始に応答して、あるいは直ちに応答してトリガ信号を生成するように構成され得る。そのようないくつかの例において、個人と丸鋸ブレードの間の距離が無視し得る程度及び／又はゼロであることに応答してトリガ信号を生成するものとして本明細書では言及され得る。いくつかの例では、センサアセンブリ１１０は、個人と丸鋸ブレードの距離が小さい、有限な距離であることに応答してトリガ信号を生成するように構成され得る。そのような小さな、有限距離の例には、５ミリメートル（ｍｍ）未満、４ｍｍ未満、３ｍｍ未満、２ｍｍ未満、１ｍｍ未満、あるいは０．５ｍｍ未満がある。そのような例のいくつかでは、小さな有限の距離はゼロより大きい。

既に述べたように、ブレーキアセンブリ１２０はブレーキカム１３０を含む。ブレーキアセンブリ１２０及び／又はそのブレーキカム１３０は図７及び図９に示すような非係合構成１４０と、図８及び図１１に示すような係合構成１４２との間で遷移するように構成され得る。非係合構成１４０である時は、図７及び図９に示すようにブレーキカムは安全ブレーキ１００のブレード受け領域１０２から離隔し及び／又は丸鋸１０のブレード４０に接触しない。それに対し、係合構成１４２にあるときは、ブレーキカムはブレード受け領域１０２内に延伸し、図８及び図１１に示すように丸鋸ブレードの回転に抵抗する及び／又は回転を停止するなどのために、丸鋸ブレード４０の平坦側面４２に動作可能に係合するように構成される。平坦側面４２はまた、本明細書では器具の平坦側面とも呼ばれ得る。

アクチュエータアセンブリ１６０はブレーキアセンブリ１２０及び／又はそのブレーキカム１３０を非係合構成から係合構成に選択的に遷移させるように構成される。この選択的遷移は、センサアセンブリ及び／又はアクチュエータアセンブリからのトリガ信号の受信に応答して及び／又は受信の結果として、実行され得る。この選択的遷移を、図７～図８に、図７の構成から図８の構成への遷移によって模式的に示し及び／又は図９～図１１に、図９の構成から図１０の構成及びそれに続く図１１の構成への遷移によって模式的に示す。

ブレーキアセンブリ１２０は、丸鋸ブレードの回転を選択的に停止させ及び／又は非係合構成１４０と係合構成１４２との間を選択的に遷移するように適合、構成、設計及び／又は構築可能な、ブレーキカム１３０を含む任意の適切な構造を含み得る。いくつかの例では、ブレーキアセンブリ１２０は非破壊ブレーキアセンブリ１２０を含むか及び／又は非破壊ブレーキアセンブリであってよく、丸鋸ブレード及び／又はブレーキアセンブリに損傷を与えずに丸鋸ブレードの回転を選択的に停止するように構成可能である。いくつかの例では、ブレーキアセンブリ１２０は追加又は代替として、リセット可能なブレーキを含むかリセット可能ブレーキであってよく、これは本明細書でより詳細を述べるように非係合構成と係合構成の間を選択的かつ反復的に遷移するように構成可能である。いくつかの例では、ブレーキアセンブリは１つだけの、すなわち単一のブレーキカム１３０を含むことができる。ただし、ブレーキアセンブリ１２０が、複数のブレーキカム１３０などの２以上のブレーキカム１３０を含み得ることもまた、本開示の範囲内である。

前述したように、ブレーキアセンブリ１２０及び／又はそのブレーキカム１３０は、丸鋸ブレード４０の平坦側面４２に選択的に係合するように構成され得る。これを念頭におくと、ブレーキアセンブリ１２０及び／又はブレーキカム１３０は丸鋸ブレードの歯４８に係合していない及び／又は丸鋸ブレードの歯から離隔しているということができる。このことは、ブレーキカムが非係合構成１４０にある時及びブレーキカムが係合構成１４２にあるときの両方において、歯とは係合していないこと及び／又は歯から離隔していることを含み得る。

図７の構成から図８の構成への遷移及び／又は図９の構成から図１１の構成への遷移により示されるように、ブレーキカム１３０はカム回転軸１３８を中心に回転して、非係合構成１４０から係合構成１４２へ及び／又は非係合構成と係合構成との間を選択的に遷移する又はブレーキカムが選択的に遷移する、ように構成され得る。いくつかの実施例では、ブレード受け領域１０２は、平坦な、あるいは少なくとも実質的に平坦な、ブレード受け領域１０２を含むか及び／又はブレード受け領域１０２であってよい。そのような実施例では、カムの回転軸１３８は、平坦ブレード受け領域に対して平行又は実質的に平行であり得る。別の言い方をすれば、カム回転軸１３８は、丸鋸ブレード４０の平坦側面４２に平行、あるいは少なくとも実質的に平行であり得る。いくつかの実施例では、カム回転軸１３８は図７～図１１に示すように、アクチュエータアセンブリ１６０の作動軸１６６に垂直又は実質的に垂直であり得る。

図７～図８に破線で、また図９～図１２に実線で示すように、安全ブレーキ１００及び／又はそのブレーキカム１３０は、本明細書ではカム付勢機構１４４とも称するブレーキアセンブリ付勢機構１４４を含み得る。カム付勢機構１４４はブレーキカム１３０を非係合構成１４０に向かって及び／又は非係合構成１４０の中へ付勢するように構成され得る。別の言い方をすれば、カム付勢機構１４４は、アクチュエータアセンブリ１６０によるなどして、非係合構成から及び／又は係合構成１４２に向かって、押し出されない限りは、ブレーキカム１３０を非係合構成１４０に留まるようにすることが可能である。カム付勢機構１４４の例には、弾性カム付勢機構、カム付勢ばね及び／又はカム付勢ねじりばねがある。

カム付勢機構１４４は任意の適切な形態に規定可能である。一例として、図９～図１１に示すように、カム付勢機構１４４は、ブレーキカム１３０とカム回転軸１３８を規定する構造との間にかかる付勢力を介してブレーキカム１３０を付勢可能である。別の例として、図１２に示すように、カム付勢機構１４４は、例えばブレーキアセンブリ付勢機構台３５０を介して、アクチュエータアセンブリ１６０に動作可能に取り付けられて、ブレーキカムとアクチュエータアセンブリの間に付勢力を印加してもよい。

ブレーキカム１３０は、図７～図１１に示すように、ブレード係合面１３４を有する及び／又は画定することが可能であり、これは本明細書においては器具係合面１３４とも呼ばれ得る。ブレード係合面１３４は、ブレーキカムが係合構成１４２にある時などに、器具及び／又は丸鋸ブレードの平坦側面４２に動作可能に係合するように構成され得る。いくつかの例では、ブレード係合面１３４は、ブレーキカムがカムの回転軸１３８を中心に回転するとともに及び／又はブレーキカムが非係合構成１４０から係合構成１４２に遷移するとともに、ブレーキカムが丸鋸ブレードの平坦側面を次第に強く押し付けるような形状であってよい。そのようないくつかの例では、ブレーキカム１３０は、半径が次第に増大する領域１５８と一定半径の領域１５９とを有することができ、その例を図７～図１１に模式的に示す。

そのようないくつかの実施例では、ブレーキカムは、最初に、図１０に最もよく示されている中間構成１４１により、半径が増大する領域で丸鋸ブレードに係合し、その後、一定半径の領域で丸鋸ブレードに係合するように構成され得る。半径が増大する領域内では、カム回転軸１３８とブレード係合面１３４との間の距離は、カム回転軸に垂直な平面内で増加し、これにより、ブレーキカムが丸鋸ブレードに接触して回転するにつれて次第に強い力でブレーキカムを丸鋸ブレードに押し付けることができる。半径が一定の領域内では、前にも議論したように、カム回転軸１３８とブレード係合面１３４との間の距離は、カム回転軸に垂直な平面内で一定であり、これにより、ブレーキカムが丸鋸ブレードに接触してさらに回転する際に一定の、あるいは少なくとも実質的に一定の力でブレーキカムを押し付けさせることができる。

いくつかの実施例では、ブレード係合面１３４は、ブレーキカムと丸鋸ブレードの平坦側面との間の接触に応答して、ブレーキカムが丸鋸ブレード４０を自動的に停止し及び／又は係合構成へ自動的に遷移させるような形状であってよい。一例として、図１０に示すように、ブレーキカム１３０のブレード係合面１３４と丸鋸ブレード４０との接触は、丸鋸ブレードの回転と、ブレーキカムと丸鋸ブレードの間の摩擦力とによるなどして、ブレーキカムを図１１の係合構成１４２に押しやることを可能とする。

いくつかの例では、ブレード係合面１３４は、カム回転軸１３８に対して、偏心プロファイル又は形状を有するか又はそのような形状を画定し得る。より具体的に例としては、ブレード係合面１３４は、対数螺旋プロファイル又は形状を有するか、それを画定し得る。ブレード係合面１３４の具体的形状及び／又はプロファイルは、ブレーキカムが係合構成に遷移するときに所望の停止力をブレード４０に提供するように、平坦側面４２とブレーキカム１３０の間の摩擦係数に基づいて設計及び／又は選択され得る。別の例として、ブレーキカムと平坦側面との間の摩擦は、それが開始されると、ブレーキカムを係合構成の方向へ及び／又は係合構成へと駆り立てることが可能である。

別の言い方をすれば、安全ブレーキ１００、ブレーキカム１３０及び／又はブレーキ係合面１３４は、丸鋸ブレードの回転中に丸鋸ブレードとブレーキカムとの間の摩擦力が、ブレーキカムを係合構成１４２に向かって追い込み、係合構成１４２にさせるように構成され得る。こうして、一旦アクチュエータアセンブリ１６０がブレーキカム１３０を丸鋸ブレードに接触させると、摩擦力がブレーキカムに次第に大きな停止力を丸鋸ブレードにかけさせるようにして、最後に丸鋸ブレードを停止させ得る。この構成は本明細書では自己強制安全ブレーキと呼ぶことができる。

いくつかの例では、ブレーキカム１３０はカム摩擦材料１３６を含むことができ、これがブレード係合面１３４を画定し及び／又はブレード係合面と丸鋸ブレードの間の摩擦係数を増加させるように選択可能である。カム摩擦材料１３６の例としては、ダイアモンド被膜、研磨材、研磨砥粒被膜、セラミック材料、焼結材料及び／又は金属合金がある。

いくつかの例では、ブレード係合面１３４は、ブレーキカム１３０に一体化され及び／又はブレーキカム１３０によって画定可能である。他の例では、ブレード係合面はブレーキカムに塗布され及び／又はブレーキカムを被覆することが可能である。他の例では、ブレーキカム１３０は、図７～図８に示すように、ブレード係合面インサート１３２を含んでもよい。ブレード係合面インサート１３２は、本明細書では器具係合面インサートとも呼ぶことがある。ブレード係合面インサート１３２は、それが存在する場合、ブレーキカムの残りの部分に動作可能に取り付けられ、ブレード係合面１３４を形成及び／又は画定し及び／又はカム摩擦材料１３６を含むかそれで画定され得る。いくつかのそのような例において、ブレーキカム１３０及び／又はブレード係合面インサート１３２は、閾値量より大きい摩耗の後及び／又はブレーキカムを非係合構成から係合構成へ閾値回数より多く遷移させた後などに、修理及び／又は交換するように構成され得る。追加又は代替として、ブレーキカム１３０は修理及び／又は交換されるように構成可能である。

安全ブレーキ１００、ブレーキアセンブリ１２０及び／又はブレーキカム１３０は、非係合構成１４０から係合構成１４２へ遷移すると、ブレーキカムは係合構成に留まるように構成され得る。そのような安全ブレーキ１００、ブレーキアセンブリ１２０及び／又はブレーキカム１３０は、本明細書においてはそれぞれ、自己ロック式安全ブレーキ１００、自己ロック式ブレーキアセンブリ１２０及び／又は自己ロック式ブレーキカム１３０と呼ばれることがある。

一例として、安全ブレーキ１００、ブレーキアセンブリ１２０及び／又はブレーキカム１３０は、例えば丸鋸の使用者によってブレーキカムが係合構成から解放されるまでは、係合構成に留まるように構成可能である。別の言い方をすれば、本明細書でより詳細を述べるように、ブレーキアセンブリ１２０を係合構成から非係合構成に遷移させるためには、丸鋸使用者によるリセット機構１４６の作動を必要とし得る。このことは、次の丸鋸操作の前にブレーキアセンブリを係合構成に遷移させた状態を使用者に認識させて修正させるなどすることにより、安全ブレーキ１００を含む丸鋸１０の安全性をさらに向上させることが可能である。

安全ブレーキ１００、ブレーキアセンブリ１２０及び／又はブレーキカム１３０は、任意の適切な機構を利用して係合構成に留まる及び／又は係合構成内にあるようにすることが可能である。一例として、ブレーキカム１３０は、係合構成に留まるような形状とすることができる。より具体的な例としては、ブレーキカム１３０はロック領域及び／又はブレーキカムを係合構成に保持する平坦領域を含んでもよい。別の例として、動作的な係合及び／又は丸鋸ブレードとブレーキカムの間の力がブレーキカムを係合構成に保持してもよい。

ブレーキアセンブリ１２０は、図７～図１１に示すような停止部１７０を含んでもよい。停止部１７０は、それがある場合、例えばカム回転軸１３８を中心とするようなブレーキカム１３０の回転を制限するように構成することができる。いくつかの実施例では、停止部１７０は、非係合構成停止部１７２を含むことができ、ブレーキカムが非係合構成にあるとき、これがブレード受け領域１０２から離れるブレーキカムの回転を制限するように構成されてもよい。いくつかの実施例では、停止部１７０は、係合構成停止部１７４を含むことができ、ブレーキカムが係合構成にあるとき、これがブレード受け領域１０２に向かう及び／又はその中へ入るブレーキカムの回転を制限するように構成されてもよい。

停止部１７０が任意の適切な形態で定義され得ることは、本開示の範囲内である。一例として、係合構成停止部１７４の形態の停止部１７０は、例えば、その回転を制限するブレーキカムの平坦領域などの、ブレーキカムの形状及び／又はプロファイルなどによって、少なくとも部分的にはブレーキカム１３０によって画定することが可能である。別の例では、例えばアクチュエータアセンブリ１６０のアクチュエータアーム１６４が図９～図１１に示すようにブレーキアセンブリ及び／又はブレーキカムに係合するときなどに、停止部１７０は、動作可能にブレーキカムに係合して、ブレーキカムの回転を制限するように構成可能である。さらに別の例として、係合構成停止部１７４の形態の停止部１７０は、ブレーキカムが係合構成１４２に到達したときにブレーキカムに係合するブレーキアセンブリ１２０の構造及び／又は表面を含むか及び／又はその構造及び／又は表面であってよい。別の例として、非係合構成停止部１７２の形態の停止部１７０は、少なくとも部分的にアクチュエータアーム１６４で画定できる。

図７～図８に示すように、ブレーキアセンブリ１２０はハウジング１８０を含むことができ、これは本明細書ではキャリパ１８０とも呼ばれる。ハウジング１８０は動作可能にブレーキカム１３０及び／又はアクチュエータアセンブリ１６０を支持するように構成可能である。追加又は代替として、ハウジング１８０は、ブレード受け領域１０２を少なくとも部分的に取り囲むことができる。ハウジング１８０は、金属やプラスチックなどの機械的に剛性のある材料で形成され得る。そのような構成であれば、ブレーキカム１３０が係合構成に遷移するときの撓みを軽減可能であり及び／又はブレーキカムが非係合構成から係合構成に遷移するときに丸鋸ブレードの回転停止に必要な時間を減少させることが可能である。

ハウジング１８０は、２以上の分離した別々のハウジング領域１８２に分解できるように構成された分割ハウジングを含み得る。そのような構成では、本明細書でより詳細を述べるように、ハウジング領域１８２を分離することでブレーキアセンブリ１２０をリセットし及び／又は係合構成から非係合構成への遷移を可能とする。

図７～図１１に示すように、安全ブレーキ１００及び／又はそのブレーキアセンブリ１２０は、ブレーキカム１３０に加えてブレーキパッド１９０を含み得る。ブレーキパッド１９０は、それが存在する場合、パッド摩擦材料１９２を含み得る。その例はカム摩擦材料１３６に関して本明細書中に開示する。ブレーキパッド１９０は、ブレーキアセンブリ１２０内部に及び／又はブレーキカム１３０に相対的に配置可能である。例えばパッド摩擦材料１９２がブレーキカム１３０に対向し、ブレード受け領域１０２に対向し及び／又は丸鋸ブレード４０に対向して配置される。追加又は代替として、ブレーキパッド１９０は、ブレード受け領域１０２がブレーキパッドとブレーキカムの間に少なくとも部分的に延在する様に配置することができる。ブレーキアセンブリ１２０は、ブレーキアセンブリが係合構成にある場合に、丸鋸ブレードなどの器具４０の少なくともある領域がブレーキパッド１９０とブレーキカム１３０の間で圧縮されるように構成可能である。

いくつかの実施例では、ブレーキカム１９０は、図７～図８に示すように、ピボットパッド台２３０を含んでもよい。ピボットパッド台２３０は、それが存在する場合、ブレーキパッド１９０のピボット点２３２を中心とするような限られた回転を可能とするように構成できる。追加又は代替として、ピボットパッド台２３０は、ブレーキパッド１９０の少なくとも１つのピボット軸、あるいはさらに複数のピボット軸を中心とする限られた回転を可能とするように構成できる。そのような構成においては、ブレーキアセンブリ１２０及び／又は丸鋸ブレードの不整列があっても及び／又はブレーキアセンブリ１２０及び／又は丸鋸ブレードの撓みがあっても、ブレーキパッド１９０の摩擦面２４４が、丸鋸ブレードに整列し、あるいは丸鋸ブレードに対して平らに対向することを可能とする。このことは、丸鋸ブレード４０と、ブレーキパッド１９０及び／又はその摩擦面２４４との間に均一な荷重及び／又は力の分布を可能とし及び／又はそうなることを促進し得る。

ブレーキパッドと鋸ブレード間のこの均一な荷重及び／又は力の分布はまた、ブレーキカムと丸鋸ブレード間の均一な荷重及び／又は力の分布を可能とし及び／又は促進し得る。そのような均一な荷重及び／又は力の分布は、丸鋸の様々な構成要素における点状の力の大きさを減少させ得る。これにより、より軽い構成要素の利用を可能とし、構成要素の摩耗を低減可能とし及び／又は構成要素の製品寿命を増加させ得る。摩擦面２４４は、平坦、あるいは少なくとも実質的に平坦な摩擦面２４４を部分的に含むか、あるいは全面的にそうである。これは丸鋸ブレードの平坦側面との少なくとも部分的な、あるいは完全な、面対面の接触を構成し得る。

図７～図８に破線で示すように、ブレーキアセンブリ１２０は調整機構１９４を含み得る。調整機構１９４は、それが存在する場合、図７に示すようなブレーキパッドとブレーキカムの間の距離１９６を選択的に調整するか選択的調整に利用されるように構成され得る。そのような調整は、丸鋸１０内の、異なる厚さを有する丸鋸ブレード４０に利用を可能とし、利用を促進する。及び／又は丸鋸ブレードの厚さ及び／又は他の特性に拘わらず、安全ブレーキ１００にブレーキパッド１９０と丸鋸ブレードの間の所望スペーシングを画定させ得る。一例として、調整機構１９４は、所定の及び／又は特定の丸鋸ブレードの厚さに対するデテントを含むことができる。調整機構１９４の一例としては、ブレーキパッドとブレーキカムの間の距離を調整するように構成されたねじ付き締結具がある。

丸鋸ブレード４０は、第１の平坦側面４４と、その第１の平坦側面に対向し得る第２の平坦側面４６を含む、複数の平坦側面４２を含むことができる。別の言い方をすれば、器具４０は第１平坦側面４４と第２平坦側面４６の両方を含むことができる。そのような構成においては、ブレーキカム１３０が第１平坦側面４４に動作可能に係合するように構成可能であり、ブレーキパッド１９０及び／又は、もしあれば、そのパッド摩擦材料１９２が、丸鋸ブレードの第２平坦側面４６に動作可能に係合するように構成可能である。

安全ブレーキ１００は、図７～図８に示すように取り付け機構を含むことができ、それはブレーキカム１３０、アクチュエータアセンブリ１６０、ハウジング１８０及び／又はブレーキパッド１９０などの安全ブレーキの少なくとも一部を丸鋸１０に動作可能に取り付けるように構成可能である。いくつかの実施例では、取り付け機構２００は、ブレード受け領域１０２と丸鋸の残りの部分との間の固定された、あるいは少なくとも実質的に固定された相対配向を維持し得る。いくつかの実施例では、取り付け機構２００は、フローティング取り付け機構を含むか、フローティング取り付け機構であって、ブレード受け領域１０２が、丸鋸ブレードの平坦側面４２に垂直、あるいは少なくとも実質的に垂直なフロート軸２０４に沿うなどして、丸鋸のその他の部分に対して動作可能に並進できるように構成されてよい。そのような構成は、ブレーキアセンブリ１２０を非係合構成から係合構成に作動させている間、ブレーキパッド１９０をハウジング１８０に対して固定、あるいは少なくとも実質的に固定されたままにさせることが可能であり、一方で、係合構成にあるときには、ブレーキパッド１９０及びブレーキカム１３０の両方を丸鋸ブレード４０に係合させることが可能である。フローティング取り付け機構２００の例としては、取り付けピン２０２又は複数の取り付けピン２０２がある。そのような構成では、取り付け機構は、ブレード受け領域１０２をフロート軸２０４などの、取り付けピンの長手軸に沿って、丸鋸のその他の部分に対して動作可能に並進可能とする様に構成可能である。

アクチュエータアセンブリ１６０は、図７～図８に示すような動力源１６２を含んでもよい。図１～図２及び図５～図６のソレノイド駆動回路３６０の一部であるか及び／又はそのソレノイド駆動回路によって規定することのできる動力源１６２は、アクチュエータアセンブリに動力を供給するように構成可能である。いくつかの実施例では、動力源１６２は、丸鋸の主動力源がモータ２０に動力を供給でいない場合にでも、アクチュエータアセンブリに動力供給するように構成できる。動力源１６２の例としては、主電源、ＡＣ電源、ＤＣ電源、バッテリ及び／又はコンデンサなどの電気電源がある。

既に述べたように、アクチュエータアセンブリ１６０は、図１～図３、図９～図１２に示すように、アクチュエータアーム１６４を含んでもよい。アクチュエータアーム１６４は、アクチュエータアセンブリから選択的に延伸し及び／又はブレーキアセンブリ及び／又はブレーキカムを非係合構成から係合構成へ選択的に遷移させるように構成可能である。これも既に述べたように、アクチュエータアーム１６４はインパルスソレノイド３００のソレノイド電機子３２０を含むか及び／又はソレノイド電機子であってよい。ソレノイド電機子の形態であるアクチュエータアーム１６４は、ブレーキアセンブリが非係合構成から係合構成へ遷移する際に、ブレーキアセンブリ１２０及び／又はブレーキカム１３０に、物理的に直接接触可能である。別の言い方をすれば、ブレーキアセンブリ１２０は、アクチュエータアームとブレーキカムを相互接続する、介在の機械的連結及び／又は枢支連結を持たない場合がある。そのような構成では、ブレーキアセンブリ内の可動部品の総重量を減少させ及び／又はブレーキアセンブリが非係合構成から係合構成に遷移する速度を上げることが可能である。

図７～図８を参照すると、センサアセンブリ１１０には、作動パラメータを検出し及び／又はトリガ信号を生成するように適合、構成、設計及び／又は構築され得る、任意の適切な構造を含むことができる。センサアセンブリ１１０の例としては、作動パラメータを検出するように構成される静電容量センサアセンブリがある。本開示による丸鋸１０及び／又は安全ブレーキ１００に組み込み及び／又は利用可能な、センサアセンブリ１１０の別の例及び／又は他の構成要素は、米国特許第７，５３６，２３８号、第７，９７１，６１３号、第９，７２４，８４０号及び国際特許出願公開ＷＯ２０１７／２１００９１号に開示されており、参照によりこれらの開示全体を本明細書に援用する。

引き続き図７～図８を参照すると、安全ブレーキ１００には撓み緩和構造２１０を含むことができ、これは少なくとも部分的にブレード受け領域１０２を画定し得る。撓み緩和構造２１０は、それが存在する場合、器具が被加工物の切断に使用されており、ブレーキアセンブリが非係合構成にあるときに、鋸ブレードなどの器具が撓んで、ブレーキアセンブリ１２０及び／又はそのブレーキカム１３０に接触することを阻むように構成可能である。別の言い方をすれば、いくつかの例では、被加工物は丸鋸ブレードをブレーキカムの方向へ撓ませる可能性がある。本明細書で議論するように、ブレーキカム１３０は、回転している丸鋸ブレードに接触すると、丸鋸ブレードとブレーキカムの間の摩擦力を介するなどして、ブレーキカムが自動的に係合構成に遷移するように構成することができる。丸鋸の正常切断操作時に、あるいは作動パラメータの検出なしにそのような遷移をすることは望ましくない場合がある。このように、撓み緩和構造２１０を利用して、この丸鋸ブレードとブレーキカムの間の望ましくない接触の可能性を減少させることが可能である。

撓み緩和構造２１０は、任意の適切な形で丸鋸ブレードとブレーキカムの間の接触に抵抗することが可能である。一例として、撓み緩和構造２１０は撓み緩和面２１２を含むことができ、これは器具がブレーキカムの方向へ撓むときに器具４０に動作可能に接触するように構成可能である。具体的な例では、撓み緩和面２１２は、丸鋸ブレードが撓んでブレーキカムに接触する前に、丸鋸ブレード４０に接触するように配置することができる。その結果、撓み緩和面２１２が丸鋸ブレードの撓みによるブレーキカムへの接触を防止可能とする。

ブレード絶縁構造９５に関して本明細書でより詳細を述べるように、丸鋸ブレード４０を丸鋸１０の他の１以上の構成要素から電気的に絶縁することが望ましい場合がある。これに考慮して、撓み緩和構造２１０の少なくとも撓み緩和面２１２は、丸鋸ブレードの他の部分から電気的に絶縁されてよい。

いくつかの実施例では、撓み緩和構造２１０には、本明細書では電気絶縁スペーサ２１４とも呼ばれる、電気絶縁構造２１４が含まれ、撓み緩和構造と丸鋸ブレードが接触している間、丸鋸ブレードを丸鋸の他の１以上の構成要素から電気的に隔離する。電気隔離構造の一例としては、電気絶縁体がある。

いくつかの実施例では、撓み緩和構造２１０は、撓み緩和面２１２を画定する電気絶縁材料で画定可能である。具体的な例としては、撓み緩和構造２１０は、少なくとも部分的に、あるいは全面的にも、セラミック材料で画定することができる。

既に述べたように、係合構成１４２に遷移した後は、少なくとも丸鋸の使用者が丸鋸を非係合構成に遷移させるまでは、安全ブレーキ１００は係合構成を保持するように構成可能である。これを考慮して、安全ブレーキ１００は、図７～図１２に示すようなリセット機構を含むことができる。これにより丸鋸の使用者がブレーキカムを選択的に係合構成から非係合構成へ遷移させて、丸鋸の被加工物の切断を継続的に可能とするように構成できる。

リセット機構１４６の一例としては、偏心シャフト、偏心ブッシング及び／又は偏心ベアリングなどの偏心構造がある。偏心構造は、中心のずれたローブを有する場合があり及び／又は回転して、ブレーキカムを、器具受け領域１０２、ブレード受け領域、器具４０及び／又は丸鋸ブレード４０から離れるように動かすか又は動作可能に並進させるように構成することができる。器具から離れるように動いた後、ブレーキカム１３０は自動的に回転させられて非係合構成となり得る。

リセット機構１４６の別の例としては、図７～図１１に示すような調整機構１９４があり、これを利用してブレーキパッドを丸鋸ブレードから移動させて離し、それによってブレーキカムが非係合構成に戻るようにさせる。このような例においては、六角レンチなどの工具を利用して、調整機構を緩め、これによりブレーキパッド１９０を丸鋸ブレードから移動させて離し、ブレーキカムを非係合構成に戻すことができる。

リセット機構１４６のさらに別の例としては、図７～図８に示すような、個別のハウジング領域１８２を有するハウジング１８０があり、これは締結具などを介して、分離可能であり、これにより、ブレーキカムを非係合構成に戻すことを可能とする。リセット機構１４６の別の例としては、圧力作動リセット機構がある。圧力式のリセット機構は、ブレーキパッド１９０及び／又はブレーキカム１３０にかかる圧力を解放及び／又は減少させてブレーキカム及び／又はブレーキパッドをブレード受け領域１０２から離れるように及び／又は丸鋸ブレードとの接触を外すように並進させ、これによりブレーキカムをカム付勢機構１４４の動作を介して非係合構成に戻させるように構成することとができる。一例として、圧力作動リセット機構には油圧シリンダを含むことができ、これは減圧されてブレーキパッド１９０及び／又はブレーキカム１３０を丸鋸ブレードから離し及び／又は丸鋸ブレードの接触外に移動させ、それによって、ブレーキカムを非係合構成に戻させる。

リセット機構１４６のさらに別の例としては、モータ２０で駆動されるときの丸鋸ブレードの回転方向とは反対方向に、丸鋸ブレード４０を回転させることが含まれ得る。これは、丸鋸ブレードを被加工物に押し付けることにより達成可能である。追加又は代替として、六角レンチなどの工具を利用して、モータ２０で駆動されるときの丸鋸ブレードの回転方向とは反対方向に、アーバ３０を回転させることを利用してもよい。いずれの場合においても、この回転がブレーキカム１３０を非係合構成に向かって回転させ、それによって、ブレーキカムが丸鋸ブレードにかける力を減少させることが可能である。少なくとも閾値角度だけ回転した後、ブレーキカムは、例えばカム付勢機構１４４の動作を介して非係合構成に戻ることが可能である。

リセット機構１４６の別の例としては、図７～図８、図１２に示すような各回転構造が含まれる。カム回転構造１５２は、ブレーキカム１３０に取り付け、選択的に取り付け及び／又は関連付けるようにすることが可能であり及び／又はカム回転構造はブレーキカムを選択的に回転させてそれを丸鋸ブレードから離れさせるように構成可能である。例えば、カム回転構造１５２は、使用者によって選択的に作動されて、レンチなどの工具を用いてカム回転構造に係合させるなどして、ブレーキカムを回転させて丸鋸ブレードから離れるように回転させるように構成可能である。いくつかの実施形態では、カム回転構造は一時的に及び／又は選択的にブレーキカムに係合可能である。別の例では、カム回転工具は、安全ブレーキに永続的に、あるいは少なくとも実質的に永続的に取り付けられるか及び／又はブレーキカムに選択的に係合又はインターロックされるように構成可能である。カム回転工具を利用してブレーキカムを回転させて、丸鋸ブレードから離すことが可能である。いくつかの実施例では、カム回転構造は、レバーばねによって付勢することが可能な、プレテンションレバーであるか、それを含む構造であってよい。

既に述べたように、安全ブレーキ１００は丸鋸１０の使用者を回転する丸鋸ブレードと使用者の接触により起こり得るような傷害から守るように利用可能である。この保護を容易にするために、ブレーキアセンブリ１２０はブレーキカム１３０を非係合構成から係合構成に閾値遷移時間内に遷移させるように構成され得る。閾値遷移時間の例として、少なくとも０．１ミリ秒（ｍｓ）、少なくとも０．５ｍｓ、少なくとも１ｍｓ、少なくとも２ｍｓ、少なくとも３ｍｓ、少なくとも４ｍｓ、少なくとも５ｍｓ、最大で１０ｍｓ、最大で９ｍｓ、最大で８ｍｓ、最大で７ｍｓ、最大で６ｍｓ、最大で５ｍｓ、最大で４ｍｓ、最大で３ｍｓ及び／又は最大で２ｍｓの遷移時間がある。

ブレーキカム１３０が非係合構成から係合構成に遷移する速度は任意の適切な方法で測定及び定量化可能である。一例として、フレーム速度が例えば毎秒５０，０００フレームの高速度カメラを利用して、丸鋸ブレードの回転中の丸鋸ブレード及び／又はブレーキカムを観測した。発光ダイオードなどからの光もカメラに見えるようにして、アクチュエータアセンブリで受信されるトリガ信号に応答して照明するように構成した。そのような構成において、丸鋸ブレードの回転が止まるまでのフレーム数を光の照明からカウントすることで、ブレーキアセンブリ１２０が丸鋸ブレードの回転を停止するまでの所要時間を定量化した。観察された時間は、様々な構成において、上記の範囲内であった。

いくつかの実施例では、図７～図８に破線で示すように、電動工具８，丸鋸１０及び／又は安全ブレーキ１００はインターロックアセンブリ２２０を含むことができる。インターロックアセンブリ２２０は、それが存在する場合、安全ブレーキ１００が器具の運動及び／又は丸鋸ブレードの回転に対し選択的に抵抗するように構成されているときにモータ２０に対する電流の供給を許可または選択的に許可するように構成可能である。追加又は代替として、インターロックアセンブリ２２０は、安全ブレーキの少なくとも１つの構成要素が器具の運動及び／又は丸鋸ブレードの回転に対して選択的に抵抗するように構成されていないか又はそれが不可能な場合に、モータへの電流供給を遮断又は選択的に遮断するように構成可能である。別の言い方をすれば、インターロックアセンブリ２２０は、安全ブレーキが動作中の器具又は回転している丸鋸ブレードへの個人の接触を保護するような安全ブレーキ１００の構成になっているときにモータが器具を動かすことを許容し、インターロックアセンブリ２２０は、安全ブレーキが動作中の器具又は回転している丸鋸ブレードへの個人の接触を保護できないような安全ブレーキ１００の構成になっているときに、器具の動き又は丸鋸ブレードの回転を許容しない又はそれに抵抗するように構成することができる。

一例として、インターロックアセンブリ２２０はセンサアセンブリ１１０の状態を示すように構成されたセンサ状態検出器を含むことができる。そのようないくつかの例において、センサ状態検出器が、センサアセンブリの故障及び／又はセンサアセンブリとの電気的干渉などによりセンサアセンブリが作動パラメータを検出する構成になっていないことを示す場合に、インターロックアセンブリ２２０はモータに丸鋸ブレードの回転を駆動することを許可しない。追加又は代替として、センサ状態検出器が、センサアセンブリが作動パラメータを検出するように構成にあることを示す場合には、インターロックアセンブリ２２０はモータに丸鋸ブレードの回転を駆動することを許可し得る。

別の例としては、インターロックアセンブリ２２０は、ブレーキアセンブリ１２０の状態を示すように構成されたブレーキアセンブリ状態検出器を含み得る。そのようないくつかの例では、ブレーキアセンブリの故障、ブレーキアセンブリの調製不良及び／又はオペレータがブレーキアセンブリを適切にリセットしなかったことなどにより生じ得る、ブレーキアセンブリが丸鋸ブレードの回転に選択的に抵抗するように構成されていないことをブレーキアセンブリ状態検出器が示す場合に、インターロックアセンブリ２２０は、モータによる丸鋸ブレードの回転の駆動を許可しない場合がある。追加又は代替として、ブレーキアセンブリ状態検出器が、ブレーキアセンブリが丸鋸ブレードの回転に選択的に抵抗するように構成されていることを示す場合には、インターロックアセンブリはモータに丸鋸ブレードの回転を駆動することを許可することができる。

さらに別の例としては、インターロックアセンブリ２２０は、アクチュエータアセンブリ１６０の状態を示すように構成されたアクチュエータアセンブリ状態検出器を含み得る。そのような例のいくつかでは、例えばアクチュエータアセンブリの故障及び／又はアクチュエータアセンブリやブレーキカムの近傍へのごみの堆積などにより、アクチュエータアセンブリがブレーキカムを丸鋸ブレードに選択的に強制接触させるようになっていないことをアクチュエータアセンブリ状態検出器が示す場合、インターロックアセンブリ２２０はモータによる丸鋸ブレードの回転駆動を許可しない場合がある。追加又は代替として、アクチュエータアセンブリがブレーキカムを丸鋸ブレードに選択的に強制接触させるように構成されていることをアクチュエータアセンブリ状態検出器が示す場合には、インターロックアセンブリはモータによる丸鋸ブレードの回転を駆動することを許可可能である。

インターロックアセンブリ２２０は、追加又は代替として、安全ブレーキ１００が丸鋸ブレードの回転に選択的に抵抗するように構成されている場合、モータ２０に電流を供給することを許可または選択的に許可するように適合、構成、設計及び／又はプログラム可能とする任意の適切な構造を含むことができる。例として、インターロックアセンブリ２２０はトランジスタ、リレー、スイッチ、電気スイッチ及び／又はコントローラを含むことができる。インターロックアセンブリ２２０がコントローラを含む場合、コントローラはインターロックアセンブリの動作を制御し及び／又は本明細書に開示のインターロックアセンブリの機能を遂行するようにプログラム可能である。

本開示による、ブレーキアセンブリ１２０を含む丸鋸１０などの、安全ブレーキ１００を含む電動工具８は、電動工具の使用者などの個人を動作中の器具との接触による傷害から守るように操作可能である。そのような操作は本明細書では丸鋸の操作方法５００と呼ばれるものであり、図１３に示される。

方法５００は、ステップ５１０で電流を印加し、ステップ５２０で器具を動かすことを含む。方法５００はステップ５３０での作動パラメータの検出も含み、及びステップ５４０でのトリガ信号の生成も含んでもよい。方法５００はさらに、ステップ５５０での安全ブレーキの遷移も含む。

ステップ５１０での電流印加は、例えば、モータの運転、作動、運動開始、移動、回転開始及び／又は回転のために、電動工具のモータに電流を印加することを含み得る。方法５００のいくつかの例では、本明細書においてより詳細を述べたように、電動工具はバッテリ駆動の電動工具を含み得るし及び／又はバッテリ駆動の電動工具であってもよい。そのような例においては、電流はバッテリ駆動の電動工具のバッテリにより供給可能である。電動工具の例は、本明細書において電動工具８に関して開示されている。モータの例は、モータ２０に関して開示されている。

ステップ５２０における運動は、電動工具の器具の運動が含まれてもよい。これには、器具の回転、並進、自転及び／又は往復動が含まれる。ステップ５２０における運動は、ステップ５１０における電流印加に応答し、その結果であり及び／又はそれに続くものであってよい。一例として、電動工具はモータの運動が器具を動かすように構成され得る。器具の例は、器具４０に関して開示されている。

ステップ５３０での検出は、任意の適切な作動パラメータの検出を含むことができ、ステップ５２０での運動の間、あるいは少なくとも部分的にはそれと同時に、あるいはその後に及び／又はそれに応答して実行され得る。作動パラメータは、電動工具を用いて及び／又は電動工具により回避されるべき望ましくない事象を示すことが可能である。追加又は代替として、作動パラメータは、電動工具の使用者への傷害及び／又は電動工具により操作されている被加工物への損傷を回避するためなどで、ステップ５５０における遷移を始動すべきであることを示唆することができる。作動パラメータの例は本明細書で開示されている。作動パラメータの検出に利用され得るセンサアセンブリの例は、センサアセンブリ１１０に関して本明細書に開示されている。

ステップ５４０における生成は、ステップ５３０における検出に応答してトリガ信号を生成することを含むことができる。そのような例では、トリガ信号は、アクチュエータアセンブリに提供することができ、ステップ５５０における遷移は、ステップ５４０におけるアクチュエータアセンブリによるトリガ信号の生成及び／又は受信に応答するもの及び／又はその結果であってよい。アクチュエータアセンブリの例は、本明細書においてアクチュエータアセンブリ１６０に関して開示されている。

ステップ５５０での遷移は、電動工具の安全ブレーキを非係合構成から係合構成へ遷移させることを含み得る。ステップ５５０での遷移は、ステップ５３０での検出の後で検出に応答して及び／又は検出の結果として実行され得る。非係合構成にある場合、安全ブレーキは器具の運動を許容し、あるいは抵抗しない。係合構成にある場合は、安全ブレーキは器具の運動に抵抗し及び／又はそれを停止する。安全ブレーキは、ソレノイド駆動回路とインパルスソレノイド含むアクチュエータアセンブリを含む。ソレノイド駆動回路は、作動パラメータの検出に応答する電気インパルス信号を生成するように構成され、ステップ５５０での遷移は、電気インパルス信号をインパルスソレノイドに提供して、インパルスソレノイドを非作動状態から作動状態へ遷移させ、これによりブレーキアセンブリを非係合構成から係合構成へ遷移させることを含む。

安全ブレーキの例は、本明細書において安全ブレーキ１００に関して開示されている。非係合構成の例は、本明細書において非係合構成１４０に関して開示されている。係合構成の例は、本明細書において係合構成１４２に関して開示されている。ソレノイド駆動回路の例は、本明細書においてソレノイド駆動回路３６０に関して開示されている。インパルスソレノイドの例は、本明細書においてインパルスソレノイド３００に関して開示されている。

いくつかの実施例において、ステップ５５０における遷移は、インパルスソレノイドでの起磁力の生成と、その起磁力を遷移のための駆動力として利用することとを含むことができる。いくつかの例では、ステップ５５０における遷移は、ソレノイドのソレノイド電機子を電機子可動領域を通して移動させことを含み得る。いくつかの例では、ステップ５５０での遷移の間に、ソレノイド電機子が安全ブレーキのブレーキカムに接触又は直接接触する。その例はブレーキカム１３０に関して本明細書に開示されている。

本明細書で使用するように、第１の項目と第２の項目の間に配置される「及び／又は」は、（１）第１の項目、（２）第２の項目及び（３）第１の項目と第２の項目、の内の１つを意味する。「及び／又は」で列挙される複数の項目は同様に見なされるべきであり、すなわちそのように結合された項目の「１以上」である。「及び／又は」で具体的に特定された項目の他に、具体的に特定された項目に関係するか無関係であるかに拘わらず、他の項目が任意選択により存在し得る。したがって、非制限的な例として「Ａ及び／又はＢ」という言及は、「を含む」などのオープンエンドの言葉と共に使用される場合、１つの実施形態ではＡのみを言及し（任意選択によりＢ以外の項目を含む）、別の実施形態ではＢのみを言及し（任意選択によりＡ以外の項目を含む）、更に別の実施形態ではＡとＢの両方を言及する（任意選択により他の項目も含む）ことができる。これらの項目は要素、動作、構造、ステップ、操作、値、などであってよい。

本明細書で使用されているように、１以上の項目の列挙に関して「少なくとも１つの」という表現は、その列挙された項目のうちの任意の１以上の項目から選択される少なくとも１つの項目を意味するものと理解されるべきであり、必ずしもその項目リスト内の具体的に列挙された項目のそれぞれ及びすべての項目を少なくとも１つずつ含むものとして理解されるべきではないし、項目リスト内の任意の項目の組み合わせを除外するものでもない。この定義は、「少なくとも１つの」という表現が言及する項目リスト内の具体的に特定された項目以外の項目を、それが具体的に特定されたそれらの項目に関係しようとしまいと、任意選択により存在することを許容するものである。したがって、非限定的な例として、「Ａ及びＢのうちの少なくとも１つの」（あるいは等価的に、「Ａ又はＢの少なくとも１つの」又は等価的に「Ａ及び／又はＢの少なくとも１つの」）という表現は、１つの実施形態では、少なくとも１つの、任意選択により２以上のＡを含み、Ｂは含まない（かつ任意選択によりＢ以外の項目を含む）ことを言及し、べつの実施形態では、少なくとも１つの、任意選択により２以上のＢを含み、Ａを含まない（かつ任意によりＡ以外の項目を含む）ことを言及し、さらに別の実施形態では、少なくとも１つの、任意選択により２以上のＡと、少なくとも１つの、任意選択により２以上のＢと、（かつ任意によりその他の項目）を含むことを言及し得る。言い換えれば、「少なくとも１つ」、「１以上」、「及び／又は」はオープンエンドの表現であって、作用として接続的と離接的の両方である。例えば、「Ａ、Ｂ及びＣの少なくとも１つ」、「Ａ、Ｂ又はＣの少なくとも１つ」、「Ａ、Ｂ及びＣの１以上」、「Ａ、Ｂ又はＣの１以上」、「Ａ、Ｂ及び／又はＣ」は、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢ、ＡとＣ、ＢとＣ、ＡとＢとＣ、及び任意選択により少なくとも１つの他の項目を組み合わせた上記の任意のもの、を意味し得る。

任意の特許、特許出願、あるいは他の参考文献が本明細書に参照により組み込まれて、本開示の組み込まれた部分以外の任意の部分及び／又は他の任意の組み込まれた参考文献と（１）矛盾する形で用語を定義し、及び／又は（２）他の形で矛盾する場合、本開示の組み込まれていない部分が優先されるべきであり、また組み込まれた用語又は開示はその用語が定義され及び／又は組み込まれた開示がもともと存在した参考文献に関してのみ優先されるべきである。

本明細書で使用の用語「適合される」及び「構成される」は、要素、構成要素あるいは他の主題が与えられた機能を実行するように設計され及び／又は実行を意図されていることを意味する。したがって、「適合された」及び「構成された」という用語は、与えられた要素、構成要素及び／又は他の主題が単に与えられた機能を「実行可能である」ということではなく、その要素、構成要素及び／又は他の主題がその機能を遂行する目的で具体的に選択、生成、実装、利用、プログラム及び／又は設計されることを意味するものと理解されるべきである。また、特定の機能を実行するように適合されていると説明される要素、構成要素及び／又は他の説明される主題は、追加又は代替で、機能を遂行するように構成されているとして説明され得ることは本発明の範囲内であり、その逆もまた然りである。

本明細書で使用するように、「例えば」という用語、「一例として」という用語及び／又は単純に「例」という用語は、本開示による１以上の構成要素、特徴、詳細、構造、実施形態及び／又は方法に関して使用される場合、記述される構成要素、特徴、詳細、構造、実施形態及び／又は方法が、本開示による構成要素、特徴、詳細、構造、実施形態及び／又は方法の例示的、非排他的な例であることを伝えることを意図する。したがって、記述される構成要素、特徴、詳細、構造、実施形態及び／又は方法は、限定的、必須、あるいは排他的／網羅的であることを意図するものではなく、他の構成要素、特徴、詳細、構造、実施形態及び／又は方法もまた、構造的及び／又は機能的に類似及び／又は等価な構成要素、特徴、詳細、構造、実施形態及び／又は方法も含めて、本開示の範囲内である。

本明細書で使用するように、程度又は関係を修飾するときの「少なくとも実質的に」ということは、言及された「実質的な」程度又は関係のみならず、言及された程度又は関係の完全な範囲もまた含まれ得る。言及された程度又は関係の実質的な量には、言及された程度又は関係の少なくとも７５％が含まれ得る。例えば、ある材料で少なくとも実質的に形成された物体は、その物体の少なくとも７５％がその材料で形成された物体を含み、またその物体で完全に形成された物体もまた含まれる。別の例として、少なくとも実質的に第２の長さと等しい第１の長さは、第２の長さの７５％以内の長さを有する第１の長さを含み、また第２の長さと同じ長さの第１の長さも含む。

本開示によるアクチュエータアセンブリ１６０、電動工具８及び／又は安全ブレーキ１００の例示的、非排他的実施例を以下の番号付きの段落に示す。本明細書に言及の方法の個別のステップは、以下の番号付き段落を含めて、言及する動作を実行する「ためのステップ」として追加又は代替的に言及され得ることは本開示の範囲内である。

Ａ１．
電動後部の器具のためのブレーキアセンブリを非係合構成から係合構成へ遷移させる駆動力を選択的に提供するように構成されたアクチュエータアセンブリであって、
このアクチュエータアセンブリには、インパルスソレノイドと、ソレノイド駆動回路が含まれ、
インパルスソレノイドは電気インパルス信号の受信に応答して、非作動状態から作動状態へ選択的に遷移されるように構成され、
インパルスソレノイドは、非作動状態から作動状態に遷移する間に駆動力を提供するように構成され、
ソレノイド駆動回路は電気インパルス信号を選択的に生成するように構成され、
任意選択により電気インパルス信号は最大４３ボルトのインパルス電圧で最長１０ミリ秒のインパルス持続時間を有し、かつインパルスソレノイドを非作動状態から作動状態へ、最大１５ミリ秒の遷移時間で遷移させるように構成される。

Ａ２．
Ａ１項のアクチュエータアセンブリであって、アクチュエータアセンブリはブレーキアセンブリに駆動力を印加して、ブレーキアセンブリの連鎖反応を開始させるように構成される。

Ａ３．
インパルスソレノイドは、電気インパルス信号の受信に応答して、起磁力を生成しかつ起磁力から駆動力を生成するように構成され、その起磁力は
（ｉ）少なくとも５，０００アンペア－ターン（Ａｔ）、少なくとも６，０００Ａｔ、少なくとも７，０００Ａｔ、少なくとも７，５００Ａｔ、少なくとも１０，０００Ａｔ又は少なくとも１２，５００Ａｔ；
（ｉｉ）最大でも２０，０００Ａｔ、最大でも９，０００Ａｔ、最大でも１８，０００Ａｔ、最大でも１７，０００Ａｔ、最大でも１６，０００Ａｔ、最大でも１５，０００Ａｔ、最大でも１４，０００Ａｔ、最大でも１３，０００Ａｔ、最大でも１２，０００Ａｔ、最大でも１１，０００Ａｔ又は最大でも１０，０００Ａｔ、
の少なくとも１つの大きさを有する、Ａ１項～Ａ２のいずれかのアクチュエータアセンブリ

Ａ４．
インパルスソレノイドは、電気インパルス信号を受信して、電気インパルス信号の受信に応答する磁場を生成するように構成されたインパルスコイルを含む、Ａ１項～Ａ３項のいずれかのアクチュエータアセンブリ。

Ａ５．
インパルスコイルは、少なくとも部分的には巻線で画定される、Ａ４項のアクチュエータアセンブリ。

Ａ６．
巻線の少なくとも一部はヘリカル巻線である、Ａ５項のアクチュエータアセンブリ。

Ａ７．
巻線は、
（ｉ）少なくとも１０回の巻線、少なくとも２０回の巻線、少なくとも３０回の巻線、少なくとも４０回の巻線、少なくとも４５回の巻線、少なくとも５０回の巻線、少なくとも５５回の巻線、少なくとも６０回の巻線、少なくとも６５回の巻線、少なくとも７０回の巻線、少なくとも７５回の巻線、あるいは少なくとも８０回の巻線；
（ｉｉ）最大でも１２０回の巻線、最大でも１１０回の巻線、最大でも００回の巻線、最大でも９０回の巻線、最大でも８０回の巻線、最大でも７５回の巻線、最大でも７０回の巻線、最大でも６５回の巻線、最大でも６０回の巻線、最大でも５５回の巻線、最大でも５０回の巻線、最大でも４５回の巻線、最大でも４０回の巻線又は最大でも３０回の巻線、
の少なくとも１つを含む。Ａ５項～Ａ６項のいずれかのアクチュエータアセンブリ。

Ａ８．
ワイヤは導電性ワイヤ、アルミニウムワイヤ及び銅ワイヤのうちの少なくとも１つを含む、Ａ５項～Ａ７のいずれかのアクチュエータアセンブリ。

Ａ９．
ワイヤは
（ｉ）少なくとも０．３ミリメートル（ｍｍ）、少なくとも０．４ｍｍ、少なくとも０．５ｍｍ、少なくとも０．６ｍｍ、少なくとも０．７ｍｍ、少なくとも０．８ｍｍ、少なくとも０．９ｍｍ、少なくとも１．０ｍｍ、少なくとも１．１ｍｍ又は少なくとも１．２ ｍｍ；
（ｉｉ）最大でも１．５ｍｍ、最大でも１．４ｍｍ、最大でも１．３ｍｍ、最大でも１．２ｍｍ、最大でも１．１ ｍｍ、最大でも１．０ｍｍ、最大でも０．９ｍｍ、最大でも０．８ｍｍ、最大でも０．７ｍｍ又は最大でも０．６ｍｍ、
の少なくとも１つの直径を有する、Ａ５項～Ａ８項のいずれかのアクチュエータアセンブリ。

Ａ１０．
インパルスコイルは、
（ｉ）少なくとも０．０１ミリ秒（ｍｓ）、少なくとも０．０５ｍｓ、少なくとも０．１ｍｓ、少なくとも０．１５ｍｓ又は少なくとも０．２ｍｓ；
（ｉｉ）最大でも０．４ｍｓ、最大でも０．３９ｍｓ、最大でも０．３８ｍｓ、最大でも０．３７ｍｓ、最大でも０．３６ｍｓ、最大でも０．３５ｍｓ、最大でも０．３４ｍｓ、最大でも０．３３ｍｓ、最大でも０．３２ｍｓ、最大でも０．３１ｍｓ、最大でも０．３０ｍｓ、最大でも０．２８ｍｓ、最大でも０．２６ｍｓ、最大でも０．２４ｍｓ、最大でも０．２２ｍｓ、最大でも０．２０ｍｓ、最大でも０．１８ｍｓ、最大でも０．１６ｍｓ、最大でも０．１４ｍｓ、最大でも０．１２ｍｓ又は最大でも０．１０ｍｓ、
の少なくとも１つの時定数を有する、Ａ４項～Ａ９項のいずれかのアクチュエータアセンブリ。

Ａ１１．
インパルスコイルは、
（ｉ）少なくとも０．０１ミリヘンリ（ｍＨ）、少なくとも０．０５ｍＨ、少なくとも０．１ｍＨ、少なくとも０．１５ｍＨ又は少なくとも０．２ｍＨ；
（ｉｉ）最大でも０．４４ｍＨ、最大でも０．４２ｍＨ、最大でも０．４０ｍＨ、最大でも０．３８ｍＨ、最大でも０．３６ｍＨ、最大でも０．３４ｍＨ、最大でも０．３２ｍＨ、最大でも０．３０ｍＨ、最大でも０．２８ｍＨ、最大でも０．２６ｍＨ、最大でも０．２４ｍＨ、最大でも０．２２ｍＨ、最大でも０．２０ｍＨ、最大でも０．１８ｍＨ、最大でも０．１６ｍＨ又は最大でも０．１４ｍＨ、
の少なくとも１つのコイルインダクタンスを有する、Ａ４項～Ａ１０項のいずれかのアクチュエータアセンブリ。

Ａ１２．
インパルスソレノイドは、インパルスソレノイドが非作動状態と作動状態との間を遷移するときに、非作動位置と作動位置との間を動作可能に並進するように構成されたソレノイド電機子を含む、Ａ１項～Ａ１１項のいずれかのアクチュエータアセンブリ。

Ａ１３．
ソレノイド電機子は細長の軸を定義し、また、さらに、ソレノイド電機子は、インパルスソレノイドが非作動状態と作動状態との間を遷移すると細長軸に沿って直線並進運動をするように構成される、Ａ１２項のアクチュエータアセンブリ。

Ａ１４．
ソレノイド電機子はブレーキアセンブリに動作可能に係合して、ブレーキアセンブリに選択的に駆動力を与えるように構成される、Ａ１２項～Ａ１３項のいずれかのアクチュエータアセンブリ。

Ａ１５．
ソレノイド電機子はインパルスコイルから起磁力を受けて、その起磁力の受信に応答してブレーキアセンブリに選択的に駆動力を印加するように構成可能である、Ａ１２項～Ａ１４項のいずれかのアクチュエータアセンブリ。

Ａ１６．
ソレノイド電機子は、
（ｉ）少なくとも１グラム（ｇ）、少なくとも２ｇ、少なくとも３ｇ、少なくとも４ｇ、少なくとも５ｇ、少なくとも６ｇ、少なくとも７ｇ、少なくとも８ｇ、少なくとも９ｇ、少なくとも１０ｇ、少なくとも１２ｇ、少なくとも１４ｇ、少なくとも１６ｇ、少なくとも１８ｇ、少なくとも２０ｇ又は少なくとも２５ｇ；
（ｉｉ）最大でも４０ｇ、最大でも３８ｇ、最大でも３６ｇ、最大でも３４ｇ、最大でも３２ｇ、最大でも３０ｇ、最大でも２８ｇ、最大でも２６ｇ、最大でも２４ｇ、最大でも２２ｇ、最大でも２０ｇ、最大でも１８ｇ、最大でも１６ｇ、最大でも１４ｇ、最大でも１２ｇ、最大でも１０ｇ又は最大でも８ｇ、
の少なくとも１つの電機子質量を有する、Ａ１２項～Ａ１５項のいずれかのアクチュエータアセンブリ。

Ａ１７．
ソレノイド電機子は非作動位置と作動位置との間の電機子移動範囲を画定し、任意選択によりその電機子移動範囲は
（ｉ）少なくとも０．５ミリメートル（ｍｍ）、少なくとも１．０ｍｍ、少なくとも１．５ｍｍ、少なくとも２．０ｍｍ、少なくとも２．５ｍｍ、少なくとも３ｍｍ、少なくとも３．５ｍｍ又は少なくとも４．０ｍｍ；
（ｉｉ）最大でも１０ｍｍ、最大でも９．０ｍｍ、最大でも８．０ｍｍ、最大でも７．０ｍｍ、最大でも６．０ｍｍ、最大でも５．５ｍｍ、最大でも５．０ｍｍ、最大でも４．５ｍｍ、最大でも４．０ｍｍ、最大でも３．５ｍｍ、最大でも３．０ｍｍ、最大でも２．５ｍｍ又は最大でも２．０ｍｍ、
の少なくとも１つである、Ａ１２項～Ａ１６項のいずれかのアクチュエータアセンブリ。

Ａ１７．１．
ソレノイド電機子は、ピンと、そのピンに動作可能に取り付けられたアンカーとを含む、Ａ１２項～Ａ１７項のいずれかのアクチュエータアセンブリ。

Ａ１７．２．
アンカーのアンカー直径はピンのピン直径より大きい、Ａ１７．１項のアクチュエータアセンブリ。

Ａ１７．３．
ピンはブレーキアセンブリに係合するように構成された丸められたピン端を画定する、Ａ１７．１項～Ａ１７．２項のいずれかのアクチュエータアセンブリ。

Ａ１７．４．
ピンは
（ｉ）少なくとも２ｍｍ、少なくとも２．５ｍｍ、少なくとも３ｍｍ、少なくとも３．５ｍｍ、少なくとも４ｍｍ、少なくとも４．５ｍｍ又は少なくとも５ｍｍ；
（ｉｉ）最大でも７ｍｍ、最大でも６．５ｍｍ、最大でも６ｍｍ、最大でも５．５ｍｍ、最大でも５ｍｍ、最大でも４．５ｍｍ、最大でも４ｍｍ、最大でも３．５ｍｍ又は最大でも３ｍｍ、
の少なくとも１つの直径を有する、Ａ１７．１項～Ａ１７．３項のいずれかのアクチュエータアセンブリ。

Ａ１７．５．
アンカーは
（ｉ）少なくとも１０ｍｍ、少なくとも１０．５ｍｍ、少なくとも１１ｍｍ、少なくとも１１．５ｍｍ、少なくとも１２ｍｍ、少なくとも１２．５ｍｍ、少なくとも１３ｍｍ、少なくとも１３．５ｍｍ又は少なくとも１４ｍｍ；
（ｉｉ）最大でも１７ｍｍ、最大でも１６．５ｍｍ、最大でも１６ｍｍ、最大でも１５．５ｍｍ、最大でも１５ｍｍ、最大でも１４．５ｍｍ、最大でも１４ｍｍ、最大でも１３．５ｍｍ、最大でも１３ｍｍ、最大でも１２．５ｍｍ又は最大でも１２ｍｍ、
の少なくとも１つのアンカー直径を有する、Ａ１７．１項～Ａ１７．４項のいずれかのアクチュエータアセンブリ。

Ａ１７．６．
ソレノイド電機子は、
（ｉ）少なくとも２５ｍｍ、少なくとも３０ｍｍ、少なくとも３５ｍｍ、少なくとも４０ｍｍ、少なくとも４５ｍｍ又は少なくとも５０ｍｍ；
（ｉｉ）最大でも７０ｍｍ、最大でも６５ｍｍ、最大でも６０ｍｍ、最大でも５５ｍｍ、最大でも５０ｍｍ、最大でも４５ｍｍ又は最大でも４０ｍｍ、
の少なくとも１つの電機子長さを規定する、Ａ１２項～Ａ１７．５項のいずれかのアクチュエータアセンブリ。

Ａ１７．７．
インパルスソレノイドはさらにキャップを含み、任意選択により
（ｉ）キャップはソレノイド電機子に動作可能に取り付けられ、かつソレノイド電機子とともに移動するように構成される、
（ｉｉ）キャップは中央穴を含み、それを介してソレノイド電機子が延伸する、
の少なくとも１つである、Ａ１項～Ａ１７．６項のいずれかのアクチュエータアセンブリ。

Ａ１８．
前記インパルスソレノイドは、
（ｉ）インパルスソレノイドを非作動状態へ駆り立てること、
（ｉｉ）インパルスソレノイドによる電気インパルス信号を受信した後に任意選択により作動状態から非作動状態へインパルスソレノイドを遷移させること、
（ｉｉｉ）ソレノイド電機子を非作動位置へ駆り立てること、
の少なくとも１つを行うように構成された付勢機構をさらに含む、Ａ１項～Ａ１７．７項のいずれかのアクチュエータアセンブリ。

Ａ１９．
付勢機構は、
（ｉ）弾性部材
（ｉｉ）ばね
（ｉｉｉ）コイルばね
の少なくとも１つを含む、Ａ１８項のアクチュエータアセンブリ。

Ａ２０．
インパルス電圧は、
（ｉ）少なくとも１０ボルト（Ｖ）、少なくとも１５Ｖ、少なくとも２０Ｖ、少なくとも２５Ｖ、少なくとも３０Ｖ、少なくとも３５Ｖ又は少なくとも４０Ｖ；
（ｉｉ）最大でも４２Ｖ、最大でも４１Ｖ、最大でも４０Ｖ、最大でも３８Ｖ、最大でも３６Ｖ、最大でも３４Ｖ、最大でも３２Ｖ又は最大でも３０Ｖ；
（ｉｉｉ）少なくとも実質的に４２．４Ｖに等しいか、４２．４Ｖ、
の少なくとも１つである、Ａ１項～Ａ１９項のいずれかのアクチュエータアセンブリ。

Ａ２１．
インパルス持続時間は、
（ｉ）少なくとも０．２５ミリ秒（ｍｓ）、少なくとも０．５ｍｓ、少なくとも０．７５ｍｓ、少なくとも１．０ｍｓ、少なくとも１．５ｍｓ、少なくとも２．０ｍｓ、少なくとも２．５ｍｓ、少なくとも３．０ｍｓ、少なくとも３．５ｍｓ、少なくとも４．０ｍｓ、少なくとも４．５ｍｓ、少なくとも５．０ｍｓ、少なくとも５．５ｍｓ、少なくとも６．０ｍｓ、少なくとも６．５ｍｓ、少なくとも７．０ｍｓ、少なくとも７．５ｍｓ又は少なくとも８．０ｍｓ；
（ｉｉ）最大でも９ｍｓ、最大でも８．５ｍｓ、最大でも８．０ｍｓ、最大でも７．５ｍｓ、最大でも７．０ｍｓ、最大でも６．５ｍｓ、最大でも６．０ｍｓ、最大でも５．５ｍｓ、最大でも５．０ｍｓ、最大でも４．５ｍｓ、最大でも４．０ｍｓ、最大でも３．５ｍｓ、最大でも３．０ｍｓ、最大でも２．５ｍｓ又は最大でも２．０ｍｓ、
の少なくとも１つである、Ａ１項～Ａ２０項のいずれかのアクチュエータアセンブリ。

Ａ２２．
ソレノイド駆動回路は、
（ｉ）少なくとも５０アンペア（Ａ）、少なくとも７５Ａ、少なくとも１００Ａ、少なくとも１２５Ａ、少なくとも１５０Ａ、少なくとも１７５Ａ、少なくとも２００Ａ、少なくとも２５０Ａ、少なくとも３００Ａ、少なくとも３５０Ａ、少なくとも４００Ａ、少なくとも４５０Ａ、少なくとも５００Ａ、少なくとも５５０Ａ、少なくとも６００Ａ、少なくとも６５０Ａ、少なくとも７００Ａ、少なくとも７５０Ａ又は少なくとも８００Ａ；
（ｉｉ）最大でも１０００Ａ、最大でも９５０Ａ、最大でも９００Ａ、最大でも８５０Ａ、最大でも８００Ａ、最大でも７５０Ａ、最大でも７００Ａ、最大でも６５０Ａ、最大でも６００Ａ、最大でも５５０Ａ、最大でも５００Ａ、最大でも４５０Ａ、最大でも４００ａ、最大でも３５０Ａ、最大でも３００Ａ又は最大でも２５０Ａ、
の少なくとも１つのインパルス電流を有する電気インパルス信号を生成するように構成される、Ａ１項～Ａ２１項のいずれかのアクチュエータアセンブリ。

Ａ２３．
前記ソレノイド駆動回路は、
（ｉ）少なくとも２０，０００アンペア／秒（Ａ／ｓ）、少なくとも２５，０００Ａ／ｓ、少なくとも３０，０００Ａ／ｓ、少なくとも３５，０００Ａ／ｓ、少なくとも４０，０００Ａ／ｓ、少なくとも４５，０００Ａ／ｓ、少なくとも５０，０００Ａ／ｓ、少なくとも５５，０００Ａ／ｓ、少なくとも６０，０００Ａ／ｓ、少なくとも７０，０００Ａ／ｓ、少なくとも８０，０００Ａ／ｓ、少なくとも９０，０００Ａ／ｓ、少なくとも１００，０００Ａ／ｓ、少なくとも２００，０００Ａ／ｓ、少なくとも３００，０００Ａ／ｓ、少なくとも４００，０００Ａ／ｓ、少なくとも５００，０００Ａ／ｓ、少なくとも６００，０００Ａ／ｓ、少なくとも７００，０００Ａ／ｓ又は少なくとも８００，０００Ａ／ｓ；
（ｉｉ）最大でも１，０００，０００Ａ／ｓ、最大でも９００，０００Ａ／ｓ、最大でも８００，０００Ａ／ｓ、最大でも７００，０００Ａ／ｓ、最大でも６００，０００Ａ／ｓ、最大でも５００，０００Ａ／ｓ、最大でも４００，０００Ａ／ｓ、最大でも３００，０００Ａ／ｓ、最大でも２００，０００Ａ／ｓ又は最大でも１００，０００Ａ／ｓ、
の少なくとも１つの電流上昇速度で、電気インパルス信号を生成するように構成される、Ａ１項～Ａ２２項のいずれかのアクチュエータアセンブリ。

Ａ２４．
ソレノイド駆動回路は、
（ｉ）少なくとも１×１０^－１１、少なくとも１×１０^－１０、少なくとも１×１０^－９、少なくとも１×１０^－８、少なくとも１×１０^－７、少なくとも１×１０^－６、少なくとも１×１０^－５、少なくとも１×１０^－４；
（ｉｉ）最大でも１×１０^－３又は最大でも１×１０^－４、
の少なくとも１つのデューティサイクルを有するように構成される、Ａ１項～Ａ２３項のいずれかのアクチュエータアセンブリ。

Ａ２５．
ソレノイド駆動回路は電気インパルス信号を選択的に提供するように構成されるバッファ回路を含む、Ａ１項～Ａ２４項のいずれかのアクチュエータアセンブリ。

Ａ２６．
ソレノイド駆動回路が、
（ｉ）電動工具から電源電圧を受け取り、その電源電圧をインパルス電圧に昇圧するように構成された昇圧コンバータと、
（ｉｉ）電動工具から電源電圧を受け取ってインパルス電圧に電源電圧を降圧するように構成された降圧コンバータ、
の少なくとも１つを含む、Ａ１項～Ａ２５項のいずれかのアクチュエータアセンブリ。

Ａ２７．
アクチュエータアセンブリは、ソレノイド駆動回路からインパルスソレノイドへ電気インパルス信号を伝送するように構成されたソレノイド駆動電気導管をさらに含む、Ａ１項～Ａ２６項のいずれかのアクチュエータアセンブリ。

Ａ２８．
ソレノイド駆動電気導管は、インパルス持続時間が
（ｉ）ソレノイド駆動電気導管への損傷なし、
（ｉｉ）ソレノイド駆動電気導管の閾値温度上昇未満、
の少なくとも１つで、電気インパルス信号のインパルス電流を繰り返し伝送するような寸法であり、
任意選択によりこの閾値温度上昇は、１０℃未満、２０℃未満、３０℃未満、４０℃未満、５０℃未満、６０℃未満、７０℃未満、８０℃未満、９０℃未満又は１００℃未満のうちの少なくとも１つである、Ａ２７項のアクチュエータアセンブリ。

Ａ２９．
ソレノイド駆動電気導管は、ソレノイド駆動回路のデューティサイクルが
（ｉ）ソレノイド駆動電気導管への損傷なし、
（ｉｉ）ソレノイド駆動電気導管の閾値温度上昇未満、
の少なくとも１つで、電気インパルス信号のインパルス電流を繰り返し伝送するような寸法であり、
任意選択によりこの閾値温度上昇は、１０℃未満、２０℃未満、３０℃未満、４０℃未満、５０℃未満、６０℃未満、７０℃未満、８０℃未満、９０℃未満、１００℃未満のうちの少なくとも１つである、Ａ２７項～Ａ２８項のいずれかのアクチュエータアセンブリ。

Ａ３０．
ソレノイド駆動電気導管は、金属導体、金属ワイヤ、絶縁された金属ワイヤ、金属ケーブル及び絶縁された金属ケーブルうちの少なくとも１つを含む、Ａ２７項～Ａ２９項のいずれかのアクチュエータアセンブリ。

Ａ３１．
アクチュエータアセンブリは、ブレーキアセンブリのブレーキアセンブリ付勢機構に動作可能に取り付けられるように構成されたブレーキアセンブリ付勢機構台をさらに含む、Ａ１項～Ａ３０項のいずれかのアクチュエータアセンブリ。

Ｂ１．
電動工具の器具のための安全ブレーキであって、安全ブレーキは、
（ｉ）ブレーキアセンブリであって、ブレーキアセンブリが器具の運動を可能とさせる非係合構成と、ブレーキアセンブリが器具の運動に抵抗する係合構成との間を遷移するように構成されたブレーキアセンブリと、
（ｉｉ）Ａ１項～Ａ３１項のいずれかのアクチュエータアセンブリと、
を備える。

Ｂ２．
ブレーキアセンブリは、非係合構成と係合構成との間を選択的に遷移するように構成されたブレーキカムを含み、非係合構成においてはブレーキカムは器具を受けるように構成された安全ブレーキの器具受け領域から離隔し、係合構成においてはブレーキカムは器具受け領域内へ延伸して器具に動作可能に係合して器具の移動に抵抗するように構成され、アクチュエータアセンブリはインパルスソレノイドが非作動状態から作動状態へ遷移するとブレーキカムを非係合構成から係合構成へ選択的に遷移させるように構成される、Ｂ１項の安全ブレーキ。

Ｂ３．
ブレーキカムはカムの回転軸を中心に回転して、非係合構成と係合構成の間を選択的に遷移するように構成される、Ｂ２項の安全ブレーキ。

Ｂ４．
器具受け領域は、平坦であり、あるいは少なくとも実質的に平坦な器具受け領域であり、さらには、カム回転軸は平坦器具受け領域に対して平行又は少なくとも実質的に平行である、Ｂ３項の安全ブレーキ。

Ｂ５．
ブレーキカムは、ブレーキカムを非係合構成に向かって付勢する、カム付勢機構を含む、Ｂ２項～Ｂ４項の安全ブレーキ。

Ｂ６．
カム付勢機構は、（ｉ）弾性カム付勢機構、（ｉｉ）カム付勢ばね及び（ｉｉｉ）カム付勢ねじりばね、のうちの少なくとも１つを含む、Ｂ５項の安全ブレーキ。

Ｂ７．
ブレーキカムが器具の平坦側面を動作可能に係合するように構成された器具係合面を画定する、Ｂ２項～Ｂ６項のいずれかの安全ブレーキ。

Ｂ８．
器具係合面は、ブレーキカムが非係合構成から係合構成に遷移するときに、ブレーキカムを器具に対して次第に強く押し付けるような形状である、Ｂ７項の安全ブレーキ。

Ｂ９．
器具係合面が偏心形状を画定する、Ｂ７項～Ｂ８項のいずれかの安全ブレーキ。

Ｂ１０．
器具係合面が対数螺旋形状を画定する、Ｂ７項～Ｂ９項のいずれかの安全ブレーキ。

Ｂ１１．
器具係合面は、器具係合面と器具との間の摩擦係数を増加させるように選択されたカム摩擦材料を含む、Ｂ７項～Ｂ１０項のいずれかの安全ブレーキ。

Ｂ１２．
カム摩擦材料は、（ｉ）ダイアモンド被膜、（ｉｉ）研磨材、（ｉｉｉ）研磨砥粒被膜、（ｉｖ）セラミック材料、（ｖ）焼結材料、（ｖｉ）金属合金、の少なくとも１つを含む、Ｂ１１項の安全ブレーキ。

Ｂ１３．
ブレーキカムは、ブレーキカムの残部に動作可能に取り付けられ、器具係合面を画定する、器具係合面インサートを含む、Ｂ７項～Ｂ１２項のいずれかの安全ブレーキ。

Ｂ１４．
器具係合面はブレーキカムと一体である、Ｂ７項～Ｂ１３項のいずれかの安全ブレーキ。

Ｂ１５．
器具係合面は、ブレーキカムに塗布されるかブレーキカムに被覆されるかの少なくとも１つである、Ｂ７項～Ｂ１４項のいずれかの安全ブレーキ。

Ｂ１６．
非係合構成から係合構成に遷移した後、任意選択により電動工具の使用者によってブレーキカムが係合構成から開放されるまでは、ブレーキカムは係合構成に留まる形状である、Ｂ２項～Ｂ１５項のいずれかの安全ブレーキ。

Ｂ１７．
器具、すなわち丸鋸ブレードと、ブレーキカムとの間の動作係合は、ブレーキカムを係合構成に保持する、Ｂ１６項の安全ブレーキ。

Ｂ１８．
ブレーキアセンブリは、ブレーキカムの回転を制限するように構成された停止部を含む、Ｂ２項～Ｂ１７項のいずれかの安全ブレーキ。

Ｂ１９．
停止部は、ブレーキカムが非係合構成にあるときに、ブレーキカムが器具受け領域から回転して離れることを制限するように構成された非係合構成停止部を含む、Ｂ１８項の安全ブレーキ。

Ｂ２０．
停止部は、ブレーキカムが係合構成にあるときにブレーキカムが器具受け領域に向かって回転することを制限するように構成された係合構成停止部を含む、Ｂ１８項～Ｂ１９項のいずれかの安全ブレーキ。

Ｂ２１．
（ｉ）停止部は少なくとも部分的にブレーキカムで画定される、
（ｉｉ）停止部はブレーキカムとは別で、ブレーキカムの回転を制限するためにブレーキカムに動作可能に係合するように構成される、
の少なくとも１つである、Ｂ１８項～Ｂ２０項のいずれかの安全ブレーキ。

Ｂ２２．
ブレーキアセンブリはさらに、ブレーキカム及びアクチュエータアセンブリを動作可能に支持するように構成されたハウジングを含む、Ｂ２項～Ｂ２１項のいずれかの安全ブレーキ。

Ｂ２３．
ハウジングは、安全ブレーキの器具受け領域を少なくとも部分的に取り囲む、Ｂ２２項の安全ブレーキ。

Ｂ２４．
ハウジングは、少なくとも２つのハウジング領域に分解されるように構成された分割ハウジングを含む。Ｂ２２項～Ｂ２３項のいずれかの安全ブレーキ。

Ｂ２５．
ブレーキアセンブリは、パッド摩擦材料を含むブレーキパッドをさらに含む、Ｂ１項～Ｂ２４項の安全ブレーキ。

Ｂ２６．
ブレーキパッドは、パッド摩擦材料が前記ブレーキカムに対向するようにブレーキカムに対して配置される、Ｂ２５項の安全ブレーキ。

Ｂ２７．
ブレーキパッドは、安全ブレーキの器具受け領域がブレーキパッドとブレーキカムの間に少なくとも部分的に延在するように、ブレーキカムに対して配置される、Ｂ２５項～Ｂ２６項のいずれかの安全ブレーキ。

Ｂ２８．
ブレーキパッドは、ブレーキパッドとブレーキカムの間の距離を選択的に調整するように構成される調整機構を含む、Ｂ２５項～Ｂ２７項のいずれかの安全ブレーキ。

Ｂ２９．
器具の平坦側面は器具の第１平坦側面であり、器具はその第１平坦側面に対向する第２平坦側面を含み、さらには、パッド摩擦材料は第２平坦側面に動作可能に係合するように構成される、Ｂ２５項～Ｂ２８項のいずれかの安全ブレーキ。

Ｂ３０．
ブレーキアセンブリは、ブレーキカムが係合構成にあるとき、器具がブレーキパッドとブレーキカムの間で圧縮されるように構成される、Ｂ２５項～Ｂ２９項のいずれかの安全ブレーキ。

Ｂ３１．
安全ブレーキは、ブレーキカムとアクチュエータアセンブリの間に枢支連結を持たない、Ｂ２項～Ｂ３０項のいずれかの安全ブレーキ。

Ｂ３２．
ブレーキカムのカム回転軸は、アクチュエータアセンブリの作動軸に対して垂直又は実質的に垂直である、Ｂ２項～Ｂ３１項のいずれかの安全ブレーキ。

Ｂ３３．
ブレーキアセンブリは、単一のブレーキカムを含む、Ｂ２項～Ｂ３２項のいずれかの安全ブレーキ。

Ｂ３４．
ブレーキアセンブリは、ブレーキカムが器具に動作可能に係合すると、係合構成に留まるように構成される、Ｂ２－Ｂ３３項のいずれかの安全ブレーキ。

Ｂ３５．
安全ブレーキは、作動パラメータを検出して、作動パラメータの検出に応答するトリガ信号を生成するように構成されたセンサアセンブリをさらに含む、Ｂ１項～Ｂ３４項のいずれかの安全ブレーキ。

Ｂ３６．
センサアセンブリは、作動パラメータを検出するように構成された静電容量センサアセンブリを含む、Ｂ３５項の安全ブレーキ。

Ｂ３７．
作動パラメータは、電動工具に関して回避されるべき望ましくない事象を示す望ましくない事象パラメータを含む、Ｂ３５項～Ｂ３６項のいずれかの安全ブレーキ。

Ｂ３８．
作動パラメータは、電動工具のキックバックの可能性を示唆するキックバックパラメータを含む、Ｂ３５項～Ｂ３７項のいずれかの安全ブレーキ。

Ｂ３９．
作動パラメータは、電動工具の望ましくない運動を示唆する運動パラメータを含む、Ｂ３５項～Ｂ３８項のいずれかの安全ブレーキ。

Ｂ４０．
作動パラメータは、個人と器具との間の距離が閾値距離未満であることを示唆する近接パラメータを含む、Ｂ３５項～Ｂ３９項のいずれかの安全ブレーキ。

Ｂ４１．
センサアセンブリは、近接パラメータを検出するように構成された近接センサを含む、Ｂ４０項の安全ブレーキ。

Ｂ４２．
ブレーキアセンブリは、器具の運動を選択的に停止するように構成された非破壊ブレーキアセンブリである、Ｂ１項～Ｂ４１項のいずれかの安全ブレーキ。

Ｂ４３．
ブレーキアセンブリは、非係合構成と係合構成との間を選択的かつ反復的に遷移するように構成されたリセット可能なブレーキアセンブリである、Ｂ１項～Ｂ４２項のいずれかの安全ブレーキ。

Ｂ４４．
前記ブレーキアセンブリは、（ｉ）器具への損傷なし、（ｉｉ）ブレーキアセンブリへの損傷なし、の少なくとも１つで器具の運動に抵抗するように構成される、Ｂ１項～Ｂ４３項のいずれかの安全ブレーキ。

Ｂ４５．
安全ブレーキはさらに、安全ブレーキの少なくとも一部を電動工具に動作可能に取り付けるように構成された取り付け機構を含む、Ｂ１項～Ｂ４４項のいずれかの安全ブレーキ。

Ｂ４６．
取り付け機構は、安全ブレーキの器具受け領域を、任意選択により丸鋸ブレードの平坦側面に少なくとも実質的に垂直であるフロート軸に沿って、電動工具のその他の部分に対して動作的に並進可能とするように構成されたフロート取り付け機構を含む、Ｂ４５項の安全ブレーキ。

Ｂ４７．
フロート取り付け機構は取り付けピンを含み、さらには、取り付け機構が器具受け領域を電動工具の他の部分に対して、取り付けピンの長手軸に沿って動作的に並進可能とする様に構成される、Ｂ４６項の安全ブレーキ。

Ｂ４８．
アクチュエータアセンブリは電気アクチュエータアセンブリである、Ｂ１項～Ｂ４７項のいずれかの安全ブレーキ。

Ｂ４９．
アクチュエータアセンブリは、アクチュエータアセンブリに動力を伝達するように構成される動力源を含み、任意選択によりその動力源はコンデンサを含む、Ｂ１項～Ｂ４８項のいずれかの安全ブレーキ。

Ｂ５０．
アクチュエータアセンブリは、ブレーキアセンブリを非係合構成から係合構成へ選択的に遷移させるように構成されたアクチュエータアームを含む、Ｂ１項～Ｂ４９項のいずれかの安全ブレーキ。

Ｂ５１．
アクチュエータアセンブリは、ブレーキアセンブリを非係合構成から係合構成に選択的に遷移させるように構成された電磁石を含む、Ｂ１項～Ｂ５０項のいずれかの安全ブレーキ。

Ｂ５２．
アクチュエータアセンブリは、ソレノイド電機子を含み、ソレノイド電機子はブレーキアセンブリ又はブレーキアセンブリのブレーキカムに動作可能に係合して、ブレーキアセンブリ又はブレーキアセンブリのブレーキカムを非係合構成から係合構成に遷移させるように構成される、Ｂ１項～Ｂ５１項のいずれかの安全ブレーキ。

Ｂ５３．
アクチュエータアセンブリがブレーキアセンブリ又はブレーキカムを非係合構成から係合構成へ遷移させるときに、ソレノイド電機子がブレーキアセンブリ又はブレーキカムに直接的に物理接触する、Ｂ５２項の安全ブレーキ。

Ｂ５４．
安全ブレーキはさらに撓み緩和構造を含む、Ｂ１項～Ｂ５３項のいずれかの安全ブレーキ。

Ｂ５５．
撓み緩和構造は、電動工具が利用されて被加工物を切断しかつブレーキアセンブリが非係合構成にあるときに、器具が撓んでブレーキアセンブリに接触することに抵抗するように構成される、Ｂ５４項の安全ブレーキ。

Ｂ５６．
撓み緩和構造が安全ブレーキの器具受け領域を少なくとも部分的に画定する、Ｂ５５項の安全ブレーキ。

Ｂ５７．
撓み緩和構造は、器具がブレーキアセンブリの方向へ撓むときに、器具が撓んでブレーキアセンブリに接触することに抵抗するために動作的に器具に接触するように構成された撓み緩和面を含む、Ｂ５５項～Ｂ５６項のいずれかの安全ブレーキ。

Ｂ５８．
撓み緩和構造は、撓み緩和構造を安全ブレーキのその他の部分から電気的に絶縁するように構成された電気絶縁構造を含む、Ｂ５７項の安全ブレーキ。

Ｂ５９．
安全ブレーキは、電動工具の使用者がブレーキアセンブリを係合構成から非係合構成へ選択的に遷移させることを許容するように構成されたリセット機構をさらに含む、Ｂ１項～Ｂ５８項のいずれかの安全ブレーキ。

Ｂ６０．
リセット機構はブレーキアセンブリのブレーキカムを、安全ブレーキの器具受け領域から動作的に並進させて離すように構成された偏心構造を含む、Ｂ５９項の安全ブレーキ。

Ｂ６１．
リセット機構は、
（ｉ）ブレーキアセンブリのブレーキカムを動作的に並進させて、安全ブレーキの器具受け領域から離すか、
（ｉｉ）ブレーキアセンブリのブレーキパッドを動作的に並進させて器具受け領域から離すか、
の少なくとも１つとなるように構成される、圧力作動のリセット機構を含む、Ｂ５９項～Ｂ６０項のいずれかの安全ブレーキ。

Ｂ６２．
ブレーキアセンブリは、
（ｉ）少なくとも０．１ミリ秒（ｍｓ）、少なくとも０．５ｍｓ、少なくとも１ｍｓ、少なくとも２ｍｓ、少なくとも３ｍｓ、少なくとも４ｍｓ又は少なくとも５ｍｓ；
（ｉｉ）最大でも１０ｍｓ、最大でも９ｍｓ、最大でも８ｍｓ、最大でも７ｍｓ、最大でも６ｍｓ、最大でも５ｍｓ、最大でも４ｍｓ、最大でも３ｍｓ又は最大でも２ｍｓ、
の少なくとも１つで、ブレーキアセンブリを非係合構成から係合構成へ遷移させるように構成される、Ｂ１項～Ｂ６１項のいずれかの安全ブレーキ。

Ｂ６３．
安全ブレーキは、
（Ｉ）安全ブレーキが器具の運動に選択的に抵抗するように構成されるときに、電動工具のモータへの電流供給を許容し、
（ｉｉ）安全ブレーキの少なくとも１つの構成要素が器具の運動に選択的に抵抗するように構成されていないときに、電動工具のモータへの電流供給を阻止する、
ように構成されるインターロックアセンブリをさらに含む、Ｂ１項～Ｂ６２項のいずれかの安全ブレーキ。

Ｂ６４．
インターロックアセンブリは、
（ｉ）安全ブレーキのセンサアセンブリの状態を示すように構成されたセンサ状態検出器と、
（ｉｉ）ブレーキアセンブリの状態を示すように構成されたブレーキアセンブリ状態検出器と、
（ｉｉｉ）アクチュエータアセンブリの状態を示すように構成されたアクチュエータアセンブリ状態検出器と、
のうちの少なくとも１つを含む、Ｂ６３項の安全ブレーキ。

Ｃ１．
被加工物に対して作業を行うように構成された器具を保持するための器具ホルダと、
器具ホルダを作動させて器具に運動をさせるように構成されたモータと、
Ｂ１項～Ｂ６４項のいずれかの安全ブレーキと、
を備える、電動工具。

Ｃ２．
電動工具が器具を含む、Ｃ１項の電動工具。

Ｃ３．
器具は、ブレーキアセンブリの器具受け領域内に少なくとも部分的に延在する、Ｃ１～Ｃ２項のいずれかの電動工具。

Ｃ４．
電動工具は、
（ｉ）動力工具の使用者により把持されるように構成された把持領域と、
（ｉｉ）動力工具の使用者により作動されてモータへ電流を供給開始するように構成されたスイッチと、
（ｉｉｉ）電源コードと、
（ｉｖ）バッテリと、
（ｖ）被加工物を動力工具に対して配置するように構成された被加工物支持体と、
の少なくとも１つをさらに含む、Ｃ１～Ｃ３項のいずれかの電動工具。

Ｃ５．
動力工具は、
（ｉ）鋸、
（ｉｉ）回転切断工具、
（ｉｉｉ）締結工具、
（ｉｖ）往復動工具、
（ｖ）振動工具、
（ｖｉ）木工工具、
（ｖｉｉ）金工工具、
（ｖｉｉｉ）自動車用工具、
のうちの少なくとも１つを含む、Ｃ１～Ｃ４項のいずれかの電動工具。

Ｃ６．
器具は、
（ｉ）ビット、
（ｉｉ）ブレード、
（ｉｉｉ）丸鋸ブレード、
（ｉｖ）ソケット、
（ｖ）研削ホイール、
（ｖｉ）チェーン、
（ｖｉｉ）研磨パッド、
の少なくとも１つを含む、Ｃ１～Ｃ５項のいずれかの電動工具。

Ｃ７．
電動工具は丸鋸であり、さらに器具は丸鋸ブレードである、Ｃ１～Ｃ５項のいずれかの電動工具。

Ｃ８．
係合構成にあるとき、ブレーキは、
（ｉ）丸鋸ブレードの歯に係合していない、
（ｉｉ）丸鋸ブレードの歯から離隔している、
の少なくとも１つである、Ｃ７項の電動工具。

Ｃ９．
ブレーキアセンブリは丸鋸ブレードの平坦側面に動作可能に係合して、丸鋸ブレードの回転に抵抗するように構成される、Ｃ７～Ｃ８項のいずれかの電動工具。

Ｄ１．
電動工具の操作方法であって、
電動工具のモータに電流を印加し、
電流の印加に応答して電動工具の器具を動作させ、
動作中に、電動工具で回避すべき望ましくない事象を示す作動パラメータを検出し、
その検出に応答して、電動工具の安全ブレーキを非係合構成から係合構成へ遷移させる、
ことを含み、
非係合構成にある場合には、安全ブレーキは器具の運動を許容し、
係合構成ある場合には、安全ブレーキは器具の運動に抵抗し、
安全ブレーキはＡ１～Ａ３項のいずれかのアクチュエータアセンブリを含み、
ソレノイド駆動回路は、作動パラメータの検出に応答して電気インパルス信号を生成するように構成され、
さらには、遷移は、電気インパルス信号をインパルスソレノイドに提供して、インパルスソレノイドを非作動状態から作動状態へ遷移させることを含む、方法。

Ｄ２．
遷移は、アクチュエータアセンブリのインパルスソレノイドを用いた起磁力の生成を含む、Ｄ１項の方法。

Ｄ３．
遷移は、電機子可動域を通してソレノイド電機子を移動させることを含む、Ｄ１～Ｄ２項のいずれかの方法。

Ｄ４．
検出に応答してこの方法は、アクチュエータアセンブリに供給されるトリガ信号を生成し、遷移はその生成に応答する、Ｄ１～Ｄ３項のいずれかの方法。

Ｄ５．
アクチュエータアセンブリは、Ａ１～Ａ３１項の任意のアクチュエータアセンブリの任意の適切な構造、機能及び／又は特徴を含む、Ｄ１～Ｄ４項のいずれかの方法。

Ｄ６．
安全ブレーキは、Ｂ１項～Ｂ６４項の任意のブレーキアセンブリの任意の適切な構造、機能及び／又は特徴を含む、Ｄ１～Ｄ５項のいずれかの方法。

Ｄ７．
電動工具は、Ｃ１～Ｃ９項の任意の電動工具の任意の適切な構造、機能及び／又は特徴を含む、Ｄ１～Ｄ６項のいずれかの方法。

Ｅ１．
電動工具における、ブレーキアセンブリを非係合状態から係合状態へ選択的に遷移させるためのインパルスソレノイドの使用。

Ｅ２．
Ａ１～Ａ３１項のいずれかにおける任意のアクチュエータアセンブリ、Ｂ１項～Ｂ６４項のいずれかにおける任意の安全ブレーキ又はＣ１～Ｃ９項のいずれかにおける任意の動力工具を、Ｄ１項～Ｄ７項のいずれかにおける任意の方法での使用。

Ｅ３．
Ａ１～Ａ３１項のいずれかにおける任意のアクチュエータアセンブリ、Ｂ１項～Ｂ６４項のいずれかにおける任意の安全ブレーキ又はＣ１～Ｃ９項のいずれかにおける任意の動力工具を用いての、Ｄ１項～Ｄ７項のいずれかにおける任意の方法の使用。

本明細書に開示の動力工具、安全ブレーキ及びアクチュエータアセンブリは、動力工具産業に適用可能である。

上述の開示は、独立した有用性を有する複数の個別の発明を包含するものと考えられる。これらの発明のそれぞれはその好適な形態で開示されているが、本明細書に開示及び図示されたその特定の実施形態は、多数の変形が可能であるために、限定的な意味で考慮されるべきではない。本発明の主題は、ここに開示された様々な要素、特徴、機能及び／又は特性の、すべての新規かつ非自明な組み合わせ及び部分組合せを含む。同様に、本開示、先行するＡ１～Ｅ３の段落、またはその後に提出された請求項が、「ａ」または「ａ ｆｉｒｓｔ」要素またはその等価物を記載している場合、かかる請求項は、１つまたは複数のかかる要素の組込みを含むと理解されるべきであり、２つまたは複数のかかる要素を要求するものでも排除するものでもない。

以下の特許請求の範囲は、開示された発明の１つに向けられ、新規かつ非自明である特定の組み合わせ及び部分組合せを特に指摘するものと考えられる。特徴、機能、要素及び／又は特性のその他の組み合わせ及び部分組合せで具現化された発明は、本出願又は関連出願において、本請求項の補正又は新たな請求項の提示を通じて特許請求することが可能である。そのような補正された請求項又は新規請求項は、それが異なる発明に向けられたものであっても、同じ発明に向けられたものであっても、また元の請求項に対して異なる、より広い、より狭い又は等価な範囲であっても、本開示の発明の主題に含まれるものとみなされる。

Claims (53)

1. 被加工物に対して作業を行うように構成された器具を保持するための器具ホルダと、
   前記器具ホルダを作動させて前記器具に運動をさせるように構成されたモータと、
   安全ブレーキであって、
   （ｉ）ブレーキアセンブリであって、該ブレーキアセンブリが前記器具の運動を許容する非係合構成と、該ブレーキアセンブリが前記器具の運動に抵抗する係合構成との間を遷移するように構成されたブレーキアセンブリと、
   （ｉｉ）前記ブレーキアセンブリに前記非係合構成から前記係合構成へ遷移する駆動力を選択的に提供するように構成されたアクチュエータアセンブリと、
   を含む安全ブレーキと、
   を備える電動工具であって、
   前記アクチュエータアセンブリは、インパルスソレノイドとソレノイド駆動回路とを含み、
   前記インパルスソレノイドは電気インパルス信号の受信に応答して、非作動状態から作動状態へ選択的に遷移するように構成され、
   前記インパルスソレノイドは、前記非作動状態から前記作動状態に遷移する間に前記駆動力を提供するように構成され、
   前記ソレノイド駆動回路は前記電気インパルス信号を選択的に生成するように構成され、
   さらに、前記電気インパルス信号は最大４３ボルト（Ｖ）のインパルス電圧を有し、かつ前記インパルスソレノイドを前記非作動状態から前記作動状態へ、最大１５ミリ秒の遷移時間で遷移させるように構成される、電動工具。
2. （ｉ）ブレーキアセンブリであって、前記ブレーキアセンブリが前記器具の運動を許容する非係合構成と、該ブレーキアセンブリが前記器具の運動に抵抗する係合構成との間を遷移するように構成されたブレーキアセンブリと、
   （ｉｉ）前記ブレーキアセンブリを前記非係合構成から前記係合構成へ遷移させる駆動力を選択的に提供するように構成されたアクチュエータアセンブリと、
   を含む、電動工具の器具のための安全ブレーキであって、
   前記アクチュエータアセンブリは、インパルスソレノイドとソレノイド駆動回路とを含み、
   前記インパルスソレノイドは電気インパルス信号の受信に応答して、非作動状態から作動状態へ選択的に遷移されるように構成され、
   前記インパルスソレノイドは、前記非作動状態から前記作動状態に遷移する間に前記駆動力を提供するように構成され、
   前記ソレノイド駆動回路は前記電気インパルス信号を選択的に生成するように構成され、
   さらに、前記電気インパルス信号は最大４３ボルト（Ｖ）のインパルス電圧を有し、かつ前記インパルスソレノイドを前記非作動状態から前記作動状態へ、最大でも１５ミリ秒の遷移時間で遷移させるように構成される、安全ブレーキ。
3. 被加工物に対して作業を行うように構成された器具を保持するための器具ホルダと、
   前記器具ホルダを作動させて前記器具に運動をさせるように構成されたモータと、
   請求項２に記載の安全ブレーキと、
   を備える電動工具。
4. 前記電気インパルス信号は、最大で１０ミリ秒（ｍｓ）のインパルス持続時間を有する、請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の電動工具又は安全ブレーキ。
5. 前記アクチュエータアセンブリは前記ブレーキアセンブリに前記駆動力を印加して、前記ブレーキアセンブリの連鎖反応を開始させるように構成される、請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の電動工具又は安全ブレーキ。
6. 前記インパルスソレノイドは、前記電気インパルス信号の受信に応答して、起磁力を生成し、かつ前記起磁力から前記駆動力を生成するように構成され、前記起磁力は、少なくとも５，０００アンペアターン（Ａｔ）、かつ最大でも２０，０００Ａｔの大きさを有する、請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の電動工具又は安全ブレーキ。
7. 前記インパルスソレノイドは、前記電気インパルス信号を受信して、前記電気インパルス信号の受信に応答する磁場を生成するように構成されたインパルスコイルを含む、請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の電動工具又は安全ブレーキ。
8. 前記インパルスコイルは、少なくとも部分的には巻線で画定される、請求項７に記載の電動工具又は安全ブレーキ。
9. 前記巻線は、少なくとも１０ターンのワイヤかつ最大でも１２０ターンのワイヤを含む、請求項８に記載の電動工具又は安全ブレーキ。
10. 前記ワイヤは、少なくとも０．３ミリメートル（ｍｍ）かつ最大でも１．５ｍｍの直径を有する、請求項８～請求項９のいずれか一項に記載の電動工具又は安全ブレーキ。
11. 前記インパルスコイルは、少なくとも０．０１ｍｓ、かつ最大でも０．４ｍｓの時定数を有する、請求項７～請求項１０のいずれか一項に記載の電動工具又は安全ブレーキ。
12. 前記インパルスコイルは、少なくとも０．０１ミリヘンリ（ｍＨ）、かつ最大でも０．４４ｍＨのコイルインダクタンスを有する、請求項７～請求項１１のいずれか一項に記載の電動工具又は安全ブレーキ。
13. 前記インパルスソレノイドは、前記インパルスソレノイドが前記非作動状態と前記作動状態との間を遷移するときに、非作動位置と作動位置との間を動作可能に並進するように構成されたソレノイド電機子を含み、
    前記ソレノイド電機子は細長の軸を規定し、
    さらに、前記ソレノイド電機子は、前記インパルスソレノイドが前記非作動状態と前記作動状態との間を遷移するときに前記細長軸に沿って直線的に並進するように構成される、請求項１～請求項１２のいずれか一項に記載の電動工具又は安全ブレーキ。
14. 前記ソレノイド電機子は前記ブレーキアセンブリに動作可能に係合して、前記ブレーキアセンブリに前記駆動力を選択的に与えるように構成される、請求項１３に記載の電動工具又は安全ブレーキ。
15. 前記ソレノイド電機子は、少なくとも１グラム（ｇ）、かつ最大でも３０ｇの電機子質量を有する、請求項１３～請求項１４のいずれか一項に記載の電動工具又は安全ブレーキ。
16. 前記ソレノイド電機子は、前記非作動位置と前記作動位置との間の前記電機子可動域を規定し、前記電機子可動域は、少なくとも０．５ミリメートル（ｍｍ）、最大でも１０ｍｍである、請求項１３～請求項１５のいずれか一項に記載の電動工具又は安全ブレーキ。
17. 前記インパルスソレノイドは、
    （ｉ）前記インパルスソレノイドを非作動状態に向かって駆り立てること及び
    （ｉｉ）前記インパルスソレノイドにより前記電気インパルス信号を受信した後に前記作動状態から前記非作動状態へ前記インパルスソレノイドを遷移させること、
    の少なくとも１つを行うように構成された付勢機構をさらに含む、請求項１～請求項１６のいずれか一項に記載の電動工具又は安全ブレーキ。
18. 前記インパルス電圧は少なくとも１０Ｖである、請求項１～請求項１７のいずれか一項に記載の電動工具又は安全ブレーキ。
19. 前記インパルス持続時間は少なくとも０．２５ｍｓである、請求項１～請求項１８のいずれか一項に記載の電動工具又は安全ブレーキ。
20. 前記ソレノイド駆動回路は、少なくとも５０アンペア（Ａ）、最大でも１０００Ａのインパルス電流を有する電気インパルス信号を生成するように構成される、請求項１～請求項１９のいずれか一項に記載の電動工具又は安全ブレーキ。
21. 前記アクチュエータアセンブリは、前記ソレノイド駆動回路から前記インパルスソレノイドへ前記電気インパルス信号を伝送するように構成されたソレノイド駆動電気導管をさらに含み、
    前記ソレノイド駆動電気導管は
    （ｉ）前記ソレノイド駆動電気導管への損傷がないこと、
    （ｉｉ）前記ソレノイド駆動電気導管の温度上昇閾値が１００℃未満であること、
    の少なくとも１つの条件下での前記インパルス持続時間の間、前記電気インパルス信号の前記インパルス電流を繰り返し伝送するような寸法である、請求項１～請求項２０のいずれか一項に記載の電動工具又は安全ブレーキ。
22. 前記ソレノイド駆動回路は、少なくとも２０，０００アンペア／秒（Ａ／ｓ）、最大でも１，０００，０００Ａ／ｓの電流上昇速度で、電気インパルス信号を生成するように構成される、請求項１～請求項２１のいずれか一項に記載の電動工具又は安全ブレーキ。
23. 前記ソレノイド駆動回路は、少なくとも１×１０^－１１、最大でも１×１０^－３のデューティサイクルであるように構成される、請求項１～請求項２２のいずれか一項に記載の電動工具又は安全ブレーキ。
24. 前記ソレノイド駆動回路は前記電気インパルス信号を選択的に提供するように構成されたバッファ回路を含む、請求項１～請求項２３のいずれか一項に記載の電動工具又は安全ブレーキ。
25. 前記ソレノイド駆動回路は、
    （ｉ）前記電動工具から電源電圧を受け取り、前記電源電圧を前記インパルス電圧に昇圧するように構成された昇圧コンバータと、
    （ｉｉ）前記電動工具から前記電源電圧を受け取って前記電源電圧を前記インパルス電圧に降圧するように構成された降圧コンバータ、
    の少なくとも１つを含む、請求項１～請求項２４のいずれか一項に記載の電動工具又は安全ブレーキ。
26. 前記安全ブレーキは、前記ブレーキアセンブリを前記係合構成から前記非係合構成へ使用者が選択的に遷移可能とするように構成されたリセット機構をさらに含む、請求項１～請求項２５のいずれか一項に記載の電動工具又は安全ブレーキ。
27. 前記ブレーキアセンブリは、前記非係合構成と前記係合構成との間を選択的に遷移するように構成されたブレーキカムを含み、
    前記非係合構成において、前記ブレーキカムは、前記器具を受けるように構成された前記安全ブレーキの器具受け領域から離隔し、前記係合構成においては、前記ブレーキカムは前記器具受け領域内へ延伸して前記器具に動作可能に係合して前記器具の移動に抵抗するように構成され、
    前記アクチュエータアセンブリは、前記インパルスソレノイドが前記非作動状態から前記作動状態へ遷移すると、前記ブレーキカムを前記非係合構成から前記係合構成へ選択的に遷移させるように構成される、請求項１～請求項２６のいずれか一項に記載の電動工具又は安全ブレーキ。
28. 前記ブレーキカムはカムの回転軸を中心に回転して、前記非係合構成と前記係合構成の間を選択的に遷移するように構成され、
    前記器具受け領域は、少なくとも実質的に平坦な器具受け領域であり、
    さらには、前記カム回転軸は前記平坦器具受け領域に対して少なくとも実質的に平行である、請求項２７に記載の電動工具又は安全ブレーキ。
29. 前記ブレーキカムの前記カム回転軸は、前記アクチュエータアセンブリの作動軸に対して実質的に垂直である、請求項２８に記載の電動工具又は安全ブレーキ。
30. 前記ブレーキアセンブリは、パッド摩擦材料を含むブレーキパッドをさらに含み、前記ブレーキパッドは前記ブレーキカムに対して、前記パッド摩擦材料が前記ブレーキカムに対向するように配置される、請求項２７～請求項２９のいずれか一項に記載の電動工具又は安全ブレーキ。
31. 前記ブレーキパッドは前記ブレーキカムに対して、前記安全ブレーキの前記器具受け領域が前記ブレーキパッドと前記ブレーキカムの間に少なくとも部分的に延在するように配置される、請求項３０に記載の電動工具又は安全ブレーキ。
32. 前記ブレーキアセンブリは、前記ブレーキカムが前記係合構成にあるとき、前記器具が前記ブレーキパッドと前記ブレーキカムの間で圧縮されるように構成される、請求項３０～請求項３１のいずれか一項に記載の電動工具又は安全ブレーキ。
33. 前記安全ブレーキは、前記ブレーキカムと前記アクチュエータアセンブリの間に枢支連結を持たない、請求項２７～請求項３２のいずれか一項に記載の電動工具又は安全ブレーキ。
34. 前記ブレーキアセンブリは、単一のブレーキカムを含む、請求項２７～請求項３３のいずれか一項に記載の電動工具又は安全ブレーキ。
35. 前記ブレーキアセンブリは、前記ブレーキカムが前記器具に動作可能に係合すると、前記係合構成に留まるように構成される、ロック式ブレーキアセンブリである、請求項２７～請求項３４のいずれか一項に記載の電動工具又は安全ブレーキ。
36. 前記安全ブレーキは、作動パラメータを検出して、前記作動パラメータの検出に応答するトリガ信号を生成するように構成されたセンサアセンブリをさらに含む、請求項１～請求項３５のいずれか一項に記載の電動工具又は安全ブレーキ。
37. 前記ブレーキアセンブリは、
    （ｉ）前記器具への損傷なし、
    （ｉｉ）前記ブレーキアセンブリへの損傷なし、
    の少なくとも１つの条件下で前記器具の運動に抵抗するように構成される、請求項１～請求項３６のいずれか一項に記載の電動工具又は安全ブレーキ。
38. 前記ブレーキアセンブリは、前記非係合構成と前記係合構成との間を選択的かつ反復的に遷移するように構成されたリセット可能なブレーキアセンブリである、請求項１～請求項３７のいずれか一項に記載の電動工具又は安全ブレーキ。
39. 前記ブレーキアセンブリは、最大でも１０ｍｓで非係合構成から係合構成に遷移するように構成される、請求項１～請求項３８のいずれか一項に記載の電動工具又は安全ブレーキ。
40. 前記電動工具は丸鋸であり、かつ更には前記器具は丸鋸ブレードである、請求項１及び請求項３～請求項３９のいずれか一項に記載の電動工具。
41. 前記係合構成にあるとき、前記ブレーキアセンブリは、
    （ｉ）丸鋸ブレードの歯に係合していない、
    （ｉｉ）前記丸鋸ブレードの前記歯から離隔している、
    の少なくとも１つである、請求項４０に記載の電動工具。
42. 前記ブレーキアセンブリは、前記丸鋸ブレードの平坦側面に係合して、前記丸鋸ブレードの回転に抵抗するように構成される、請求項４０～請求項４１のいずれか一項に記載の電動工具。
43. 電動工具の操作方法であって、
    該方法は、
    前記電動工具のモータに電流を印加し、
    電流の印加に応答して、前記電動工具の器具を動作させ、
    動作中に、前記電動工具で回避すべき、望ましくない事象を示す作動パラメータを検出し、
    前記検出に応答して、前記安全ブレーキが前記器具の動作を許容する非係合構成から、前記安全ブレーキが前記器具の動作に抵抗する係合構成へ、前記電動工具の安全ブレーキを遷移する、
    ことを含み、
    前記安全ブレーキは、前記遷移のための駆動力を選択的に提供するように構成されたアクチュエータアセンブリを含み、
    さらに前記アクチュエータアセンブリには、
    （ｉ）インパルスソレノイドと、
    （ｉｉ）ソレノイド駆動回路と、
    が含まれ、
    前記インパルスソレノイドは電気インパルス信号の受信に応答して、非作動状態から作動状態へ選択的に遷移するように構成され、
    前記インパルスソレノイドは、前記非作動状態から前記作動状態に遷移するときに前記駆動力を提供するように構成され、
    前記ソレノイド駆動回路は、前記作動パラメータの検出に応答して前記電気インパルス信号を生成するように構成され、
    前記電気インパルス信号は最大４３ボルトのインパルス電圧で最長１０ミリ秒のインパルス持続時間を有し、かつ前記インパルスソレノイドを前記非作動状態から前記作動状態へ、最大１５ミリ秒の遷移時間で遷移させるように構成され、
    さらには、前記遷移には、前記電気インパルス信号を前記インパルスソレノイドに提供して、前記インパルスソレノイドを非作動状態から前記作動状態へ遷移させることを含む、方法。
44. 電気工具の器具のブレーキアセンブリを非係合構成から係合構成に遷移させる駆動力を選択的に提供するように構成されたアクチュエータアセンブリであって、
    前記アクチュエータアセンブリは、
    電気インパルス信号の受信に応答して、非作動状態から作動状態へ選択的に遷移して、前記非作動状態から前記作動状態へ遷移するときに前記駆動力を提供するように構成されたインパルスソレノイドと、
    前記電気インパルス信号を選択的に生成するように構成されたソレノイド駆動回路と、
    を備え、
    前記インパルスソレノイドは、
    （ｉ）少なくとも部分的に巻線で画定され、前記インパルス信号を受信して、前記電気インパルス信号の受信に応答して磁場を生成するように構成されたインパルスコイルであって、前記巻線は、少なくとも０．８ミリメートル（ｍｍ）、最大で１ｍｍの直径を有し、少なくとも５０ターン、最大で７０ターンのワイヤを含む、インパルスコイルと、
    （ｉｉ）前記インパルスソレノイドが前記非作動状態と前記作動状態との間を遷移するときに、非作動位置と作動位置との間を動作可能に並進するように構成されたソレノイド電機子と、を含む、アクチュエータアセンブリ。
45. 前記電気インパルス信号は最大で４３ボルトのインパルス電圧で最長で１０ミリ秒のインパルス持続時間を有し、かつ前記インパルスソレノイドを前記非作動状態から前記作動状態へ、最大でも１５ミリ秒の遷移時間で遷移させるように構成される、請求項４４に記載のアクチュエータアセンブリ。
46. 前記ソレノイド電機子は、ピンと、前記ピンに動作可能に取り付けられたアンカーとを含む、請求項４４～請求項４５のいずれか一項に記載のアクチュエータアセンブリ。
47. 前記ピンは前記ブレーキアセンブリに係合するように構成された丸められたピン端を画定する、請求項４６に記載のアクチュエータアセンブリ。
48. 前記アンカーは前記ピンのピン直径より大きいアンカー直径を有する、請求項４６～請求項４７のいずれか一項に記載のアクチュエータアセンブリ。
49. 前記アンカー直径は，少なくとも１２ｍｍ、最大でも１４ｍｍである、請求項４８に記載のアクチュエータアセンブリ。
50. 前記ピン直径は少なくとも３．５ｍｍ、最大でも４．５ｍｍである、請求項４８～請求項４９のいずれか一項に記載のアクチュエータアセンブリ。
51. 前記ソレノイド電機子は、少なくとも４０ｍｍ、最大で４５ｍｍの電機子長さを有する、請求項４４～請求項５０のいずれか一項に記載のアクチュエータアセンブリ。
52. 前記インパルスソレノイドはキャップをさらに含み、前記キャップは前記ソレノイド電機子が延伸する中央空洞を含む、請求項４４～請求項５１のいずれか一項に記載のアクチュエータアセンブリ。
53. 前記アクチュエータアセンブリは、前記ブレーキアセンブリのブレーキアセンブリ付勢機構に動作可能に取り付けられるようになったブレーキアセンブリ付勢機構台をさらに含む、請求項４４～請求項５２のいずれか一項に記載のアクチュエータアセンブリ。