JP2018051677A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】先端工具により被加工材を切断可能な作業機において、切断時に被加工材から跳ね返されたときに、先端工具が周囲の部材に当たるのを阻止できるようにする。【解決手段】作業機は、先端工具を取り付け可能で所定の駆動力源により回転駆動される出力軸と、出力軸に取り付けられた先端工具の外周の少なくとも一部を覆うためのカバーと、被加工材から先端工具に加わる反力により当該作業機が前記被加工材から跳ね返されたことを検出する検出部と、検出部にて当該作業機が跳ね返されたことが検出されると、カバーを、先端工具の外周を覆う保護位置に移動させるカバー移動機構と、を備える。【選択図】図１

Description

本開示は、出力軸に取り付けられた先端工具にて被加工材を切断可能な作業機に関する。

例えばグラインダのように、切断用の先端工具（切断刃）を回転させて被加工材を切断可能な作業機においては、先端工具を回転させて被加工材に当接した際、被加工材から先端工具に反力が加わり、作業機が被加工材から跳ね返されることがある。

こうした跳ね返り（以下、キックバックともいう）が発生したときには、作業機は使用者の意図に反して移動することから、先端工具が回転していると、被加工材や周囲の部材を傷付けてしまうことがある。

そこで、この種の作業機においては、キックバックの発生を検出して、モータの駆動を停止することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特公昭６４−６８９８号公報

しかしながら、上記提案の装置のように、キックバックの発生を検出して、モータの駆動を停止しても、モータが実際に停止するのには時間がかかる。このため、キックバック発生後、モータが停止する迄の間に、先端工具が被加工材や周囲の部材に当たり、先端工具の回転によりこれらを傷付けてしまうことが考えられる。

また、上記提案の装置では、キックバック発生後にモータを急停止できたとしても、先端工具が被加工材や周囲の部材に当たるのを防止することはできない。従って、この場合には、キックバック発生後に回転停止させた先端工具が周囲の部材に当たって、周囲の部材を傷付けてしまうことが考えられる。また、先端工具自体が破損することも考えられる。

本開示の一局面では、先端工具を回転させて被加工材を切断可能な作業機において、切断時に被加工材から加わる反力によって跳ね返されたときに、先端工具が周囲の部材に当たるのを阻止できるようにすることが望ましい。

本開示の一局面の作業機においては、被加工材を切断するための先端工具を取り付け可能で、所定の駆動力源により回転駆動される出力軸と、出力軸に取り付けられた先端工具の外周の少なくとも一部を覆うためのカバーと、を備える。

また、作業機には、被加工材から先端工具に加わる反力により当該作業機が被加工材から跳ね返されたこと（つまり、キックバック）を検出する検出部が備えられている。そして、検出部にてキックバックが検出されると、カバー移動機構が、カバーを閉じて、先端工具の外周を覆う保護位置に移動させる。

従って、本開示の作業機によれば、被加工材の切断作業中にキックバックが発生すると、カバーを、先端工具の外周をより広範囲に覆う保護位置へと移動させて、カバーにて覆われた先端工具の外周部分が周囲の部材に当たるのを抑制することができる。

このため、キックバックの発生に伴い、先端工具が周囲の部材に当たって、周囲の部材を傷付けたり、或いは、先端工具自体が破損するのを抑制できる。
ここで、カバー移動機構は、カバーを保護位置に向かって付勢する付勢部材と、カバーに係合することで、カバーを保護位置から離れた待避位置に位置決めする可動部とを備えていてもよい。

この場合、可動部は、検出部にて当該作業機が被加工材から跳ね返されたこと（つまり、キックバック）が検出されると、カバーとの係合を解除して、付勢部材の付勢力によりカバーを保護位置に移動させるように構成されていてもよい。

一方、カバー移動機構は、検出部にて当該作業機が被加工材から跳ね返されたこと（つまり、キックバック）が検出されると、回転部材に係合してカバーを保護位置に移動させるよう構成されていてもよい。

この場合、カバー移動機構は、通電により回転部材にカバーを係合させてカバーを保護位置に移動させる電磁クラッチと、電磁クラッチへの通電を制御する制御部を備えていてもよい。

そして、検出部にてキックバックが検出された際には、制御部が、電磁クラッチに通電して、回転部材にカバーを係合させるようにすれば、電磁クラッチを介して回転部材にカバーを係合させて、カバーを保護位置に移動させることができる。

なお、回転部材は、所定の駆動力源にて回転されるものであればよく、例えば、先端工具が取り付けられる出力軸を、回転部材として利用するようにしてもよい。
また、カバー移動機構は、カバーを回転部材に摩擦係合させることで、カバーを保護位置に移動させるようにしてもよい。

このようにすれば、カバーを保護位置に移動させた後、カバーを保護位置に位置決めするために、回転部材を停止させる必要がないので、カバー移動機構の構成を簡単にすることができる。

第１実施形態のマルノコの構成を表す断面図である。 図１に示すマルノコを左方向からみた状態を表す側面図である。 モータの駆動系全体の構成を表すブロック図である。 制御部にて実行されるカバー閉じ制御処理を表すフローチャートである。 第２実施形態のグラインダのスピンドル周囲の構成を表す断面図である。 グラインダのホイールカバーをギヤハウジング側からみた状態を表す平面図である。 図６のホイールカバーにおいて補助カバーを閉じた状態を表す平面図である。 ホイールカバーに設けられた可動部の構成を表すブロック図である。

以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
［第１実施形態］
図１、図２に示すように、本実施形態の作業機であるマルノコ１は、駆動力源であるモータ２が収納された本体ケース１０と、モータ２の回転をノコ刃１６に伝達するギヤ機構１２が収納され、ノコ刃１６の一部を覆うように形成されたノコ刃ケース２０とを備える。

本体ケース１０には、モータ２の回転軸４に直交する方向に突出するよう、使用者が把持するためのハンドル部８が設けられている。
モータ２の回転軸４は、本体ケース１０のノコ刃ケース２０との反対側と、ノコ刃ケース２０内にそれぞれ設けられたベアリングにて回転可能に固定されている。なお、モータ２の回転軸には、回転により冷却用の風を発生するファン６が設けられている。

ノコ刃ケース２０の本体ケース１０とは反対側には、円板状のノコ刃１６を固定するための出力軸１４が、ベアリング２３及び支持部材２４を介して固定されている。
ノコ刃１６は、ノコ刃１６の板面中心との対向位置が中空に形成された環状の挟持部材１９Ａ、１９Ｂにて挟まれ、出力軸１４の先端周囲に設けられた鍔部３６に当接されることで、出力軸１４の本体ケース１０とは反対側端部に配置されている。

また、ノコ刃１６は、挟持部材１９Ａ、１９Ｂの中空部にボルト１８を通し、ボルト１８を出力軸１４の先端に設けられたねじ孔に螺合して締め付けることで、出力軸１４の先端に固定されている。

支持部材２４は、ベアリング２３を介して出力軸１４を回転自在に支持した状態で、出力軸１４の中心軸がモータ２の回転軸４の中心軸と平行になるように、ノコ刃ケース２０に固定されている。

そして、ノコ刃ケース２０内では、出力軸１４とモータ２の回転軸４とが、減速用のギヤ機構１２を介して連結されている。このため、出力軸１４は、モータ２により回転駆動され、ノコ刃１６を回転させることになる。

ノコ刃ケース２０は、出力軸１４に固定されたノコ刃１６の外周の略半分を覆うように形成されており、出力軸１４を支持する支持部材２４の外周には、ノコ刃１６の外周の残りの一部を覆うためのカバー２６が設けられている。

このカバー２６は、支持部材２４の外周を囲むように円環状に形成された取付部２７を介して、支持部材２４の外周に、出力軸１４周りに回動可能に固定されている。そして、カバー２６は、出力軸１４周りに回動することで、ノコ刃ケース２０から開放されたノコ刃１６の外周の略全域を覆うことができるように形成されている。

カバー２６の取付部２７は、ノコ刃１６の外周を覆う方向（図２に示す矢印Ａ方向）に、コイルばねにて構成された付勢部材２８にて付勢されている。このため、カバー２６は、通常、付勢部材２８の付勢力により、ノコ刃１６の外周の略全域を覆う保護位置に保持され、付勢部材２８の付勢力に抗して回動させることにより、ノコ刃１６の外周を露出させることができる。

そして、このようにカバー２６を開いて、ノコ刃１６の外周を露出させれば、ノコ刃１６を回転させて被加工材に当接することで、被加工材を切断できるようになる。なお、カバー２６は、上記保護位置から、ノコ刃ケース２０から突出されたノコ刃１６の外周の略全域を露出させる待避位置まで移動可能である。

また、ノコ刃ケース２０には、切断対象となる被加工材の上面に当接させるための板状のベース２２が設けられている。このベース２２は、被加工材への当接面からのノコ刃１６の突出量（換言すれば被加工材の切断深さ）を調整するためのものである。

次に、出力軸１４の外周部分で、鍔部３６と支持部材２４との間には、電磁クラッチ３０を構成するコイル３２が巻回されたボビン３４が設けられており、このボビン３４の外周には、コイル３２への通電により磁路を形成する環状部材３８が設けられている。

環状部材３８は、プレート３９を介してカバー２６の取付部２７に連結されており、コイル３２に通電されると、カバー２６の取付部２７からプレート３９を介して鍔部３６に至る磁路を形成して、鍔部３６とカバー２６の取付部２７とを係合させる。

つまり、電磁クラッチ３０は、出力軸１４が被加工材を切断する方向に回転しているときに、コイル３２に通電されると、出力軸１４とカバー２６とを係合させて、出力軸１４の回転によりカバー２６を保護位置まで移動させることができる。

また、鍔部３６とカバー２６の取付部２７とは、コイル３２への通電により発生する磁力にて摩擦係合されることから、出力軸１４の回転時にカバー２６が保護位置まで移動すると、その後は、摩擦力によって出力軸１４の回転を抑制することができる。

次に、本実施形態のマルノコ１においてモータ２を駆動する駆動系の構成を説明する。
図２に示すように、ハンドル部８には、使用者がハンドル部８を把持した状態で指で操作するための操作スイッチ(所謂トリガスイッチ)４０が設けられている。また、ハンドル部８には、電源コード４４からヒューズ４５（図３参照）を介して入力される交流電圧を整流・平滑化することで、モータ駆動用の直流電圧を生成する整流平滑回路４６が設けられている。

図３に示すように、整流平滑回路４６からの直流電圧の出力経路には操作スイッチ４０が設けられており、操作スイッチ４０が操作されてオン状態になると、モータ２の駆動回路５２に直流電圧が供給される。

駆動回路５２は、モータ２（図では３相モータ）の各相の端子を、それぞれ、整流平滑回路４６からの電源供給経路の正極側及び負極側に接続するためのスイッチング素子を備えたフルブリッジ回路（所謂インバータ回路）にて構成されている。

駆動回路５２は、操作スイッチ４０の操作量を検出するスイッチ検出回路４２や、駆動回路５２を介してモータ２を駆動制御する制御回路５４と共に、回路基板５０に実装されている。なお、この回路基板５０は、図１に示すように、ノコ刃ケース２０の本体ケース１０への連結部分の内部スペースに固定されている。

また、回路基板５０には、整流平滑回路４６にて生成された直流電圧から、制御回路５４を駆動するための電源電圧（直流定電圧）Ｖｃｃを生成するＤＣ／ＤＣコンバータ４８や、加速度センサ５６も実装されている。

加速度センサ５６は、被加工材を切断するためにノコ刃１６を回転させた状態で被加工材に当接したときに、被加工材から受ける反力によってマルノコ１が被加工材から跳ね返されたことを検出するためのものであり、本開示の検出部に相当する。

このため、加速度センサ５６は、マルノコ１の被加工材からの跳ね返り方向、例えば、出力軸１４を中心としてベース２２の被加工材への当接面とは反対方向（図１，図２における上方）への加速度を検出するように、回路基板５０に設けられている。そして、この加速度センサ５６からの検出信号も制御回路５４に入力される。

なお、加速度センサ５６には、１軸方向への加速度を検出するものではなく、直交する２軸方向或いは３軸方向の加速度を検出するものを利用し、被加工材からの跳ね返り（換言すれば、キックバック）を検出するようにしてもよい。

制御回路５４は、本開示の制御部に相当するものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むマイクロコントローラ（ＭＣＵ：Micro Control Unit) にて構成されている。
制御回路５４は、スイッチ検出回路４２にて操作スイッチ４０の操作が検出されると、その操作量に応じてモータ２への通電電流を設定し、駆動回路５２を介して、モータ２への通電電流を制御する。

この結果、モータ２、延いては、出力軸１４に装着されるノコ刃１６は、使用者による操作スイッチ４０の操作量に応じた回転速度で回転することになる。
また、制御回路５４は、メインルーチンの一つとして、上記のようなモータ２の駆動制御とは別に、図４に示すカバー閉じ制御を繰り返し実行する。

このカバー閉じ制御処理は、モータ２の駆動時（換言すれば被加工材の切断時）にキックバックが発生したことを検出して、電磁クラッチ３０のコイル３２に通電し、カバー２６を保護位置に移動させるための処理である。

図４に示すように、このカバー閉じ制御処理では、制御回路５４は、まずＳ１１０（Ｓはステップを表す）にて、操作スイッチ４０がオン状態であるか否かを判断する。操作スイッチ４０がオン状態でなければ、モータ２の駆動は停止しており、キックバックが発生することはないので、当該カバー閉じ制御処理を一旦終了する。

Ｓ１１０にて、操作スイッチ４０はオン状態であると判断されると、制御回路５４は、Ｓ１２０に移行して、検出部としての加速度センサ５６から加速度を読み込み、Ｓ１３０にて、その読み込んだ加速度が予めキックバック判定用として設定された閾値を越えたか否かを判断する。そして、加速度が閾値を越えていなければ、制御回路５４は、キックバックは発生していないと判断して、当該カバー閉じ制御処理を一旦終了する。

一方、加速度が閾値を越えている場合、制御回路５４は、キックバックが発生したと判断して、Ｓ１４０に移行し、電磁クラッチ３０のコイル３２に通電することにより、カバー２６を、出力軸１４の回転によって、強制的且つ瞬時に保護位置に移動させる。

次に、Ｓ１５０では、操作スイッチ４０がオフ状態になったか否かを判断することで、使用者が操作スイッチ４０の操作を止めるのを待つ。そして、Ｓ１５０にて、操作スイッチ４０はオン状態であると判断されると、Ｓ１４０に移行して、電磁クラッチ３０のコイル３２への通電を継続することで、カバー２６を保護位置に保持させる。

また、Ｓ１５０にて、操作スイッチ４０がオフ状態になったと判断されると、その後は、モータ２の駆動制御によってモータ２の駆動が停止されることから、電磁クラッチ３０のコイル３２への通電を中止して、当該カバー閉じ制御処理を一旦終了する。

このように、本実施形態のマルノコ１において、制御回路５４は、モータ２の駆動時に、加速度センサ５６にて検出された加速度からキックバックが発生したことを検出すると、電磁クラッチ３０のコイル３２への通電により、カバー２６を保護位置に移動させる。

このため、被加工材の切断作業を実行する際、マルノコ１が被加工材から跳ね返されたときには、カバー２６を保護位置まで閉じて、マルノコ１の先端工具であるノコ刃１６が周囲の部材に当たって、周囲の部材を傷付けたり、ノコ刃１６が破損するのを抑制できる。

また、本実施形態のマルノコ１には、カバー２６を閉じ方向に付勢する付勢部材として、付勢部材２８が備えられている。このため、キックバック発生時には、電磁クラッチ３０を利用することなく、付勢部材２８の付勢力にてカバー２６を保護位置に移動させることもできる。

しかし、付勢部材２８の付勢力では、カバー２６を瞬時に保護位置まで移動できないこともある。
これに対し、本実施形態のマルノコ１では、キックバック発生時に、電磁クラッチ３０への通電によりカバー２６と出力軸１４とを係合させることから、カバー２６を保護位置までより確実に移動させることができる。このため、キックバック発生時に、ノコ刃１６をカバー２６で覆い、ノコ刃１６が直接周囲の部材に当たるのを抑制できる。
［第２実施形態］
図５に示すように、本実施形態の作業機であるグラインダ６０は、駆動力源であるモータが収納されたモータハウジング６１と、ギヤハウジング６２と、ホイールカバー７２とを備える。

モータハウジング６１は、略円筒形状のハウジングであり、モータを収容している。モータは、回転軸がモータハウジング６１の中心軸と一致若しくは平行となるように、モータハウジング６１内に収容されており、モータの回転軸の先端はギヤハウジング６２側に突出されている。

なお、モータハウジング６１のギヤハウジング６２とは反対側には、リヤカバーが設けられている。そして、リヤカバーからは、上記マルノコ１のハンドル部８と同様に電源コードが引き出され、リヤカバー内には、モータを駆動制御するための制御回路等が実装された回路基板が収納されている。

次に、ギヤハウジング６２は、モータハウジング６１のリヤカバーとは反対側に設けられており、出力軸としてのスピンドル６４を収容している。スピンドル６４は、内部ハウジング６６を介して、ギヤハウジング６２内に回転自在に設けられている。

また、スピンドル６４は、中心軸がモータの回転軸と略直交するように配置されている。このため、スピンドル６４には、モータの回転軸に設けられたベベルギヤと噛み合うことで、モータの回転をスピンドル６４の回転に変換するベベルギヤ６８が設けられている。

スピンドル６４の一端は、内部ハウジング６６（換言すれば、ギヤハウジング６２）から外部に突出されおり、その突出部分には、円板状の先端工具７０を位置決め固定するためのインナフランジ６８が設けられている。

また、スピンドル６４のインナフランジ６８よりも更に先端の外周部分には、ロックナット６９が螺合されている。なお、ロックナット６９は、インナフランジ６８との間で先端工具７０を挟持するためのものである。

このように構成されたグラインダ６０において、使用者は、モータハウジング６１若しくはリヤカバーを把持することで、グラインダ６０を手持ち操作することができる。具体的には、モータハウジング６１の側壁に設けられた操作スイッチ（図示せず）をオン状態にすることで、リヤカバー内の制御回路にてモータを駆動させ、そのモータの回転出力により、スピンドル６４、延いては、先端工具７０を回転させることができる。

このため、ロックナット６９を介して、先端工具７０をスピンドルに固定しておけば、先端工具７０を回転させて、研削、研磨、切断等の作業を行うことができる。なお、このようにグラインダ６０において用いられる先端工具７０としては、研削砥石、切断刃、ワイヤブラシ等を挙げることができる。

ホイールカバー７２は、研削、研磨、切断等の作業時に被加工材から飛散する粉塵等から使用者を保護するためのものである。このため、ホイールカバー７２は、スピンドル６４に固定された先端工具７０の外周の一部（詳しくは略半分）をギヤハウジング６２側から覆うように半円形状になっている。

なお、図２に示すホイールカバー７２は、被加工材を切断する際に用いられるものであり、ホイールカバー７２の外周部分は、先端工具７０の外周端縁を囲むように折り曲げられている。

ホイールカバー７２は、内部ハウジング６６において、スピンドル６４が突出される部分に固定されている。つまり、内部ハウジング６６において、ホイールカバー７２を取り付けるための取り付け部位は、スピンドル６４の中心軸と同心でスピンドル６４を囲むように円筒形状になっている。

そして、図６に示すように、ホイールカバー７２には、その取り付け部位の周囲を囲むように、半円の円弧形状の取り付け部７４が設けられている。また、ホイールカバー７２の取り付け部７４の周囲には、円環形状の締め付け部材７６が設けられている。

なお、締め付け部材７６は、円環の一部が開放されており、その開放端が雄ねじとナットとで連結されると共に、円環の内径をレバーにて縮径できるようにされているが、この構成については周知であるため、ここでは詳細な説明は省略する。

次に、ホイールカバー７２には、ホイールカバー７２で覆うことのできない先端工具７０の開放領域（換言すれば被加工材の加工領域）を覆うための補助カバー８０が設けられている。補助カバー８０は、本開示のカバーに相当するものであり、ホイールカバー７２を外側から覆い、スピンドル６４を中心としてホイールカバー７２の外周に沿って移動できるように、ホイールカバー７２に形成されたレール部７２Ａに摺動可能に固定されている。

また、ホイールカバー７２のギヤハウジング６２側の板面には、補助カバー８０に形成された切り欠き８０Ａに係合部材７８Ａを係合させることで、補助カバー８０が先端工具７０から待避した待避位置に位置決めする可動部７８が備えられている。

可動部７８は、通常時には係合部材７８Ａをホイールカバー７２の外方向に最大量で突出させ、必要に応じて、後述するアクチュエータ９０（図８参照）により係合部材７８Ａを可動部７８側に引き込み、その突出量を最小にすることができるようになっている。

また、ホイールカバー７２には、補助カバー８０をホイールカバー７２から突出させる方向に付勢する付勢部材８２が設けられている。なお、この付勢部材８２は、本実施形態ではホイールカバー７２の内周面に沿って配置されたコイルばねにて構成されている。

また、補助カバー８０において、可動部７８の係合部材７８Ａと係合可能な切り欠き８０Ａは、付勢部材８２にてホイールカバー７２から突出される側とは反対側の端部位置に設けられている。そして、その端部位置には、使用者が補助カバー８０を指で回動操作するための突起８１が設けられている。

従って、使用者は、突起８１を摘まみ、補助カバー８０を付勢部材８２の付勢力に抗してホイールカバー７２側に移動させることで、図６に示すように、切り欠き８０Ａに係合部材７８Ａを係合させて、補助カバー８０を待避位置に位置決めすることができる。

また、この状態で、可動部７８に、外部からアクチュエータ９０の駆動指令を入力すれば、係合部材７８Ａが可動部７８側に引き込まれて、係合部材７８Ａと補助カバー８０との係合が解除される。すると、図７に示すように、補助カバー８０は、付勢部材８２の付勢力にてホイールカバー７２から突出され、先端工具の外周を覆う保護位置に位置決めされる。

従って、本実施形態のグラインダ６０においても、リヤカバーに設けられる回路基板を、図３に示した第１実施形態と同様に構成し、制御回路５４が加速度センサ５６を介してキックバックの発生を検出した際に、可動部７８を駆動するようにするとよい。

つまり、このようにすれば、キックバックの発生時に可動部７８の係合部材７８Ａと補助カバー８０の切り欠き８０Ａとの係合を解除して、補助カバー８０を、先端工具７０の外周を覆う保護位置まで移動させることができる。

ところで、このように制御回路５４が可動部７８を駆動できるようにするには、グラインダ６０の本体に着脱可能に取り付けられるホイールカバー７２に設けられる可動部７８と、グラインダ６０の本体側に設けられる制御回路５４とを電気的に接続する必要がある。そして、この接続を有線で行うようにすると、信号線の配線が面倒になる。

そこで、本実施形態では、図３に点線で示すように、制御回路５４に、駆動指令（換言すれば係合解除指令）を無線にて送信する送信部５８を設けることで、制御回路５４と可動部７８とを無線にて接続するようにしている。

このため、可動部７８には、図８に示すように、アクチュエータ９０に加えて、受信部９２、判定部９４、及び、アクチュエータ９０の駆動回路９６、が設けられている。
ここで、受信部９２は、制御回路５４側の送信部５８からの送信信号を受信するためのものであり、判定部９４は、その受信信号が制御回路５４からの駆動指令であるか否かを判定するためのものである。

そして、駆動回路９６は、判定部９４にて制御回路５４からの駆動指令が受信されたと判定されると、アクチュエータ９０を駆動して、係合部材７８Ａを引き込み、係合部材７８Ａと補助カバー８０との係合を解除させる。

また、このように可動部７８と制御回路５４との間で無線通信を行うようにすれば、グラインダ６０の本体側とホイールカバー７２との間に信号線を配線する必要がないが、グラインダ６０の本体側から可動部７８に電力供給することができなくなる。

このため、可動部７８には、電池を内蔵して、内部回路駆動用の電源を確保するようにしてもよいが、このようにすると、電池交換等が必要になる。
そこで、本実施形態では、図５〜図７に示すように、ホイールカバー７２に、スピンドル６４に当接されてスピンドル６４の回転により回転するローラ８６を備えた発電機８４を設け、この発電機８４を可動部７８の電源として利用するようにしている。

つまり、発電機８４は、ローラ８６の回転により交流電力を発生する。このため、可動部７８には、発電機８４からの出力（ＡＣ）を整流・平滑化する整流平滑回路８６と、整流平滑回路８６からの出力（ＤＣ）から内部回路駆動用の電源電圧Ｖｄ（直流定電圧）を生成するＤＣ／ＤＣコンバータ８８が設けられている。

このため、本実施形態のグラインダ６０においては、グラインダ６０の本体側と可動部７８との間に信号線を配線することなく、しかも、可動部７８に電池を内蔵することなく、可動部７８を動作させることができる。

以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示の作業機は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の態様をとることができる。
例えば、上記実施形態では、キックバックを、加速度センサ５６を用いて検出するものとして説明したが、キックバックを検出するための検出部としては、所定の軸周りの角速度を検出する角速度センサを利用するようにしてもよい。

また、キックバックは、加速度センサや角速度センサを用いて、作業機本体の挙動を直接検出するのではなく、特許文献１に記載のように、モータ若しくは出力軸の回転変動から検出するようにしてもよい。

また、第１実施形態では、カバー２６を保護位置へ移動させるための回転部材として、出力軸１４を利用するものとして説明したが、出力軸１４とは異なる回転部材を利用して、カバー２６を保護位置へ移動させるようにしてもよい。

また、上記各実施形態では、本開示のカバーとしてのカバー２６又は補助カバー８０は、ノコ刃１６や先端工具７０の一部を覆うメインのカバーであるノコ刃ケース２０又はホイールカバー７２に対し、移動可能に設けられるものとして説明した。しかし、本開示のカバーは、先端工具の全域若しくは略全域を覆うように構成し、カバー全体を保護位置と待避位置との間で移動させるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、本開示の作業機として、マルノコ１及びグラインダ６０を例にとり説明したが、本開示は、出力軸に取り付けられた先端工具を回転させて被加工材に当接した際に、キックバックが発生する可能性のあるものであれば適用できる。

また、上記実施形態では、マルノコ１及びグラインダ６０は、電源コード４４を備えた交流駆動式のものとして説明したが、本開示の作業機は、例えば、充放電可能なバッテリから電力供給を受けて動作する直流駆動式（換言すれば充電式）のものであってもよい。

また、上記実施形態では、駆動力源としてモータを備えた電動作業機について説明したが、本開示は、出力軸を駆動する駆動力源として圧縮空気或いは内燃機関を利用するように構成された作業機であっても、上記実施形態と同様に適用できる。

また、上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。

１…マルノコ、２…モータ、４…回転軸、８…ハンドル部、１０…本体ケース、１２…ギヤ機構、１４…出力軸、１６…ノコ刃、２０…ノコ刃ケース、２４…支持部材、２６…カバー、２７…取付部、２８，８２…付勢部材、３０…電磁クラッチ、３２…コイル、３６…鍔部、３８…環状部材、３９…プレート、４０…操作スイッチ、４２…スイッチ検出回路、４６，８７…整流平滑回路、４８，８８…ＤＣ／ＤＣコンバータ、５０…回路基板、５２，９６…駆動回路、５４…制御回路、５６…加速度センサ、５８…送信部、６０…グラインダ、６１…モータハウジング、６２…ギヤハウジング、６４…スピンドル、７０…先端工具、７２…ホイールカバー、７８…可動部、８０…補助カバー、８４…発電機、８６…ローラ、９０…アクチュエータ、９２…受信部、９４…判定部。

Claims (6)

1. 被加工材を切断するための先端工具を取り付け可能で、所定の駆動力源により回転駆動される出力軸と、前記出力軸に取り付けられた前記先端工具の外周の少なくとも一部を覆うためのカバーとを備えた作業機であって、
   前記被加工材から前記先端工具に加わる反力により当該作業機が前記被加工材から跳ね返されたことを検出する検出部と、
   前記検出部にて当該作業機が前記被加工材から跳ね返されたことが検出されると、前記カバーを閉じて、前記先端工具の外周を覆う保護位置に移動させるカバー移動機構と、
   を備えた作業機。
2. 前記カバー移動機構は、
   前記カバーを前記保護位置に向かって付勢する付勢部材と、
   前記カバーに係合することで、前記カバーを前記保護位置から離れた待避位置に位置決めし、前記検出部にて当該作業機が前記被加工材から跳ね返されたことが検出されると、前記カバーとの係合を解除して、前記付勢部材の付勢力により前記カバーを前記保護位置に移動させる可動部と、
   を備えている、請求項１に記載の作業機。
3. 前記カバー移動機構は、前記検出部にて当該作業機が前記被加工材から跳ね返されたことが検出されると、回転部材に係合して前記カバーを前記保護位置に移動させるよう構成されている、請求項１に記載の作業機。
4. 前記カバー移動機構は、
   通電により前記回転部材に前記カバーを係合させて前記カバーを前記保護位置に移動させる電磁クラッチと、
   前記検出部にて当該作業機が前記被加工材から跳ね返されたことが検出されると、前記電磁クラッチに通電して、前記回転部材に前記カバーを係合させる制御部と、
   を備えている、請求項３に記載の作業機。
5. 前記回転部材は前記出力軸である、請求項３又は請求項４に記載の作業機。
6. 前記カバー移動機構は、前記カバーを前記回転部材に摩擦係合させるように構成されている、請求項３〜請求項５の何れか１項に記載の作業機。