RU2442707C1 - Устройство защиты пассажира - Google Patents

Устройство защиты пассажира Download PDF

Info

Publication number
RU2442707C1
RU2442707C1 RU2010133941/11A RU2010133941A RU2442707C1 RU 2442707 C1 RU2442707 C1 RU 2442707C1 RU 2010133941/11 A RU2010133941/11 A RU 2010133941/11A RU 2010133941 A RU2010133941 A RU 2010133941A RU 2442707 C1 RU2442707 C1 RU 2442707C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
seat
passenger
unit
seat belt
Prior art date
Application number
RU2010133941/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Сиузо ХАСИМОТО (JP)
Сиузо ХАСИМОТО
Муцуму ХАРАОКА (JP)
Муцуму ХАРАОКА
Original Assignee
Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тойота Дзидося Кабусики Кайся filed Critical Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Application granted granted Critical
Publication of RU2442707C1 publication Critical patent/RU2442707C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B60N2/0276—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits reaction to emergency situations, e.g. crash
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • B60N2/42—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles the seat constructed to protect the occupant from the effect of abnormal g-forces, e.g. crash or safety seats
    • B60N2/427—Seats or parts thereof displaced during a crash
    • B60N2/42727—Seats or parts thereof displaced during a crash involving substantially rigid displacement
    • B60N2/42736—Seats or parts thereof displaced during a crash involving substantially rigid displacement of the whole seat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • B60N2/42—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles the seat constructed to protect the occupant from the effect of abnormal g-forces, e.g. crash or safety seats
    • B60N2/427—Seats or parts thereof displaced during a crash
    • B60N2/42727—Seats or parts thereof displaced during a crash involving substantially rigid displacement
    • B60N2/42745—Seats or parts thereof displaced during a crash involving substantially rigid displacement of the back-rest
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • B60N2/42—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles the seat constructed to protect the occupant from the effect of abnormal g-forces, e.g. crash or safety seats
    • B60N2/427—Seats or parts thereof displaced during a crash
    • B60N2/42772—Seats or parts thereof displaced during a crash characterised by the triggering system
    • B60N2/4279—Seats or parts thereof displaced during a crash characterised by the triggering system electric or electronic triggering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/80—Head-rests
    • B60N2/888—Head-rests with arrangements for protecting against abnormal g-forces, e.g. by displacement of the head-rest
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01204—Actuation parameters of safety arrangents
    • B60R2021/01252—Devices other than bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
    • B60R2022/4685—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up with means to adjust or regulate the tensioning force in relation to external parameters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к предохранительным устройствам, обеспечивающим безопасность пассажиров транспортного средства. Когда по оценочному времени столкновения опасность обнаружена, посадочное место регулируется для того, чтобы установить угол наклона спинки кресла в пределах заданного соответствующего диапазона. После того, как опасности удалось избежать, угол наклона спинки кресла регулируется так, чтобы пассажир был отделен от ремня безопасности. Это устраняет ситуации, при которых натяжение ремня безопасности сохраняется повышенным даже после того, как опасности удалось избежать, в результате причиняя неудобство пассажиру. Применение предложенного устройства вызывает меньший дискомфорт пассажира после того, как опасности удалось избежать. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 10 ил.

Description

Область техники
Настоящее изобретение относится к устройству защиты пассажира и, в частности, относится к устройству защиты пассажира, которое защищает пассажира транспортного средства в то время, когда прогнозируется опасная ситуация около транспортного средства.
Уровень техники
Были предложены различные технологии для защитных устройств пассажира, которые обнаруживают опасность для транспортного средства и защищают пассажира транспортного средства, такие как технология, описанная в публикации выложенной заявки на патент Японии JP 2005-271889 (A).
В технологии, описанной в JP 2005-271889, предложено, чтобы прогнозирование столкновения осуществлялось на основе расстояния между транспортным средством субъекта и транспортным средством, следующим за ним, и когда измеренное расстояние равно или меньше, чем заданное значение, и прогнозируется, что столкновение произойдет после заданного времени, и когда угол спинки кресла не равен или больше, чем заданное значение, угол его наклона поднимается до заданного значения и, кроме того, передний край подушки сиденья понижается, причем после столкновения передний край подушки сиденья поднимается.
Тем не менее в технологии, описанной в JP 2005-271889, в то время как пассажир транспортного средства соответственно ограничен в движении ремнем безопасности в порядке подготовки к столкновению, есть возможность того, что будет поддерживаться высокая степень ограничения в движении, когда удастся избежать опасной ситуации, вызывая дискомфорт пассажира транспортного средства. Соответственно, существует необходимость для усовершенствования этой технологии.
Краткое описание изобретения
Согласно первому аспекту изобретения создано устройство защиты пассажира, содержащее: блок определения, который определяет, находится ли транспортное средство в опасной ситуации, исходя из результата обнаружения, следующего из блока обнаружения, который обнаруживает опасные ситуации вблизи транспортного средства; блок перемещения, который перемещает относительное взаимное расположение между ремнем безопасности, который ограничивает пассажира транспортного средства, и пассажиром транспортного средства; и блок управления, который управляет блоком перемещения, чтобы отделить пассажира транспортного средства от ремня безопасности, когда блоком определения решено, что опасную ситуацию удалось избежать, после того, как блоком определения было решено, что транспортное средство находится в опасной ситуации.
Краткое описание чертежей
Фиг.1 - блок-схема, иллюстрирующая конфигурацию устройства защиты пассажира согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения;
фиг.2 - чертеж, иллюстрирующий пример регулирования посадочного места (регулирования наклона);
фиг.3 - блок-схема, иллюстрирующая пример потока обработки, выполненной в электронном блоке управления (ЭБУ) определения столкновения устройства защиты пассажира согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения;
фиг.4 - блок-схема, иллюстрирующая пример потока обработки, выполненной в ЭБУ контроля посадочного места устройства защиты пассажира согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения;
фиг.5 - чертеж, иллюстрирующий регулирование посадочного места устройством защиты пассажира согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения;
фиг.6A - чертеж, иллюстрирующий первый пример другой конфигурации регулирования посадочного места в направлении, которое отодвигает пассажира транспортного средства от ремня безопасности;
фиг.6B - чертеж, иллюстрирующий второй пример другой конфигурации регулирования посадочного места в направлении, которое отодвигает пассажира транспортного средства от ремня безопасности;
фиг.6C - чертеж, иллюстрирующий третий пример другой конфигурации регулирования посадочного места в направлении, которое отодвигает пассажира транспортного средства от ремня безопасности;
фиг.6D - чертеж, иллюстрирующий четвертый пример другой конфигурации регулирования крепления ремня безопасности в направлении, которое отодвигает ремень безопасности от пассажира транспортного средства; и
фиг.6E - чертеж, иллюстрирующий пример случая, при котором прекращает действовать ограничение пассажира транспортного средства.
Предпочтительные варианты осуществления изобретения
В следующем типовом варианте осуществления настоящее изобретение подробно объясняется со ссылками на чертежи. Фиг.1 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую конфигурацию устройства защиты пассажира в соответствии с типовым вариантом осуществления настоящего изобретения.
Как показано на фиг.1, устройство 10 защиты пассажира в соответствии с примерным вариантом осуществления настоящего изобретения оснащено передним радаром 12 миллиметрового диапазона для того, чтобы определить расстояние до препятствия впереди, радаром 14 передних боковых сторон миллиметрового диапазона для того, чтобы определить расстояние до препятствия с передних боковых сторон, стереоскопической камерой 16, которая захватывает изображения спереди, задним радаром 13 миллиметрового диапазона для того, чтобы определить расстояние до препятствия сзади, радаром 15 задних боковых сторон миллиметрового диапазона для того, чтобы определить расстояние до препятствия с задних боковых сторон, задней камерой 17, которая захватывает изображения сзади, ЭБУ 18 для определения столкновения, который прогнозирует столкновение, и ЭБУ 22 контроля посадочного места, который управляет состоянием посадочного места, когда прогнозируется столкновение, причем все они связаны шиной 20.
Передний радар 12 миллиметрового диапазона, радар 14 передних боковых сторон миллиметрового диапазона, стереоскопическая камера 16, задний радар 13 миллиметрового диапазона, радар 15 задних боковых сторон миллиметрового диапазона и задняя камера 17 контролируют область вблизи транспортного средства и выдают результаты наблюдения в ЭБУ 18 для определения столкновения.
Передний радар 12 миллиметрового диапазона предусмотрен, например, в центральной части передней решетки, а радар 14 передних боковых сторон миллиметрового диапазона предусмотрен в бампере около каждого из его концов вдоль ширины транспортного средства. Передний радар 12 миллиметрового диапазона и радар 14 передних боковых сторон миллиметрового диапазона предусмотрены для того, чтобы, соответственно, испускать миллиметровые волны в переднюю и передние боковые стороны транспортного средства, получать радиоволны, отраженные от целевого объекта, и измерять расстояние до целевого объекта и его относительную скорость относительно транспортного средства субъекта и т.п. на основе, например, времени передачи или разности частот, произведенной эффектом Доплера. Далее задний радар 13 миллиметрового диапазона и радар 15 задних боковых сторон миллиметрового диапазона предусмотрены в заднем бампере или т.п. Задний радар 13 миллиметрового диапазона и радар 15 задних боковых сторон миллиметрового диапазона предусмотрены для того, чтобы соответственно испускать миллиметровые волны в задние и в задние боковые стороны транспортного средства, получать радиоволны, отраженные от целевого объекта, и измерять расстояние до целевого объекта, его скорость относительно транспортного средства субъекта и т.п. на основе, например, времени передачи или разницы частот, произведенных эффектом Доплера.
Стереоскопическая камера 16 предусмотрена, например, внутри транспортного средства в центральном местоположении наверху переднего ветрового стекла. Стереоскопическая камера 16 предусмотрена для того, чтобы захватывать изображения впереди транспортного средства и обнаруживать окружающие препятствия, а также измерять расстояние до препятствия. Задняя камера 17 предусмотрена, например, внутри транспортного средства в центральном местоположении наверху заднего ветрового стекла. Задняя камера 17 предусмотрена для того, чтобы захватывать изображения сзади транспортного средства и обнаруживать окружающие препятствия, а также измерять расстояние до препятствия. Далее стереоскопическая камера 16 и задняя камера 17 могут быть опущены из конфигурации изобретения, потому что расстояние до препятствия может быть измерено передним радаром 12 миллиметрового диапазона, радаром 14 передних боковых сторон миллиметрового диапазона, задним радаром 13 миллиметрового диапазона, радаром 15 задних боковых сторон миллиметрового диапазона или т.п.
ЭБУ 18 для определения столкновения собирает результаты обнаружения переднего радара 12 миллиметрового диапазона, радара 14 передних боковых сторон миллиметрового диапазона, стереоскопической камеры 16, заднего радара 13 миллиметрового диапазона, радара 15 задних боковых сторон миллиметрового диапазона и задней камеры 17 и выполняют прогнозирование столкновения. Прогнозирование столкновения может быть выполнено с помощью применения различных известных технологий, и поэтому подробное объяснение этого процесса опущено.
Далее ЭБУ 22 контроля посадочного места соединен с приводом 26 посадочного места, который предназначен для того, чтобы регулировать различные состояния посадочного места. Когда столкновение прогнозируется ЭБУ 18 определения столкновения, ЭБУ 22 контроля посадочного места контролирует работу привода 26 посадочного места, регулирует механизм наклона посадочного места и скользящий механизм посадочного места и регулирует состояние посадочного места в заданное соответствующее состояние (соответствующий диапазон) до столкновения. В настоящем варианте осуществления, как показано на фиг.2, угол наклона спинки кресла посадочного места 34 регулируется таким образом, чтобы спинки кресла были откинуты в заданное целевое положение (целевой диапазон).
Далее когда изменение в состоянии посадочного места 34 управляется выключателем или т.п. (не показано), ЭБУ 22 контроля посадочного места управляет приводом 26 посадочного места в соответствии с состоянием операции выключателя и изменяет состояние посадочного места в виде понижения посадочного места или наклона, или т.п.
В данном случае в защитном устройстве 10 пассажира согласно настоящему варианту осуществления ЭБУ 18 для определения столкновения собирает соответствующие результаты анализа среды от переднего радара 12 миллиметрового диапазона, радара 14 передних боковых сторон миллиметрового диапазона, стереоскопической камеры 16, заднего радара 13 миллиметрового диапазона, радара 15 задних боковых сторон миллиметрового диапазона и задней камеры 17 и выполняет прогнозирование столкновения, причем прогнозирование столкновения состоит, например, из определения относительной скорости, исходя из изменений расстояния до объекта и вычисления времени до столкновения. Тогда, когда оцененное расчетное время столкновения t является меньшим, чем заданное время, оно берется для обнаружения опасности. Далее в настоящем варианте осуществления, когда опасность обнаружена, состояние посадочного места регулируется до соответствующего состояния (соответствующего диапазона). Конкретнее, с точки зрения регулирования посадочного места, угол наклона спинки кресла регулируется путем управления приводом таким образом, чтобы угол наклона спинки кресла, то есть угол наклона, был регулируемым в соответствующем диапазоне (целевом диапазоне), и ограничения ремнем безопасности, соответственно осуществляемых во время столкновения.
Тем не менее, если после того, как опасность обнаружена с помощью ЭБУ 18 определения столкновения, опасности избегаются, поскольку натянутость ремня безопасности была увеличена регулированием состояния посадочного места, и это состояние поддерживается ограничением ремня безопасности, пассажиру транспортного средства приходится испытывать дискомфорт. Поэтому в настоящем варианте осуществления после того, как опасности удалось избежать, положения ремня безопасности и пассажира транспортного средства изменяются друг относительно друга в направлении, которое увеличивает расстояние между ремнем безопасности и пассажиром транспортного средства. В частности, в настоящем варианте осуществления положения ремня безопасности и пассажира транспортного средства перемещаются друг относительно друга, регулируя угол спинки кресла в направлении таким образом, чтобы спинки кресла был понижены до данного угла. В результате состояние ограничения ремня безопасности ослабляется после ухода от опасности, так что может быть уменьшен дискомфорт пассажира транспортного средства.
Далее будет подробно описана обработка данных в соответствующих ЭБУ в защитном устройстве 10 пассажира, согласно варианту осуществления настоящего изобретения, сконфигурированного так, как описано выше.
Сначала объясняется обработка, выполненная в ЭБУ 18 определения столкновения. Фиг.3 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую пример потока обработки, выполненного в ЭБУ 18 определения столкновения устройства 10 защиты пассажира согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Далее обработка по фиг.3 объясняется с точки зрения начала, когда выключатель зажигания (не показан) включен, и окончания, когда выключатель зажигания выключен, или когда происходит столкновение.
На этапе 100 вводится расстояние до переднего препятствия, и далее обработка продолжается на этапе 102. Таким образом, вводятся результаты обнаружения переднего радара 12 миллиметрового диапазона, радара 14 передних боковых сторон миллиметрового диапазона, стереоскопической камеры 16 и т.п.
На этапе 102 вычисляется относительная скорость, и далее обработка продолжается на этапе 104. Например, относительная скорость вычисляется от расстояния до переднего препятствия, обнаруженного на равномерных интервалах радаром миллиметрового диапазона (передним радаром 12 миллиметрового диапазона, радаром 14 передних боковых сторон миллиметрового диапазона или им подобным устройством).
На этапе 104 результаты обнаружения из радара миллиметрового диапазона вводятся снова, и далее обработка продолжается на этапе 106.
На этапе 106 вычисляется время t до столкновения, и далее обработка возвращается на этапе 100, и обработка, описанная выше, повторяется. Таким образом, время t до столкновения вычислено на основе расстояния до переднего препятствия, обнаруженного передним радаром 12 миллиметрового диапазона, радаром 14 передних боковых сторон миллиметрового диапазона, стереоскопической камерой 16 и т.п. и относительной скорости, вычисленной на этапе 102, после чего обработка возвращается на этап 100, и вышеописанная обработка повторяется.
Далее объясняется обработка, выполненная в ЭБУ контроля посадочным местом. Фиг.4 представляет собой блок-схему, раскрывая пример потока обработки, выполненной в ЭБУ 22 контроля посадочного места устройства 10 защиты пассажира согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Далее объясняется обработка согласно фиг.4 с точки зрения начала, когда выключатель зажигания (не показан) включен, и окончания, когда выключатель зажигания выключен или когда происходит столкновение.
На этапе 200 вводится оценочное время столкновения t, вычисленное ЭБУ 18 определения столкновения, и далее обработка продолжается на этапе 202.
На этапе 202 определяется, является ли предполагаемое время столкновения t меньшим, чем заданное время t1, и когда ответ является утвердительным, обработка продолжается на этапе 204, а когда определение отрицательно, обработка продолжается на этапе 216.
На этапе 204 происходит определение относительно того, находится ли посадочное место в процессе регулирования. Это определение оценивает, работает ли привод 26 посадочного места из-за времени столкновения, меньшего, чем t1, которое уже было достигнуто, и когда определение отрицательно, обработка продолжается на этапе 206, и когда определение является утвердительным, обработка продолжается на этапе 214.
На этапе 206 начинается регулирование посадочного места с операции регулирования привода 26 посадочного места, и далее обработка продолжается на этапе 208. Таким образом, угол наклона спинки кресла регулируется таким образом, чтобы достигнуть заданного целевого угла (целевого диапазона).
На этапе 208 выполняется определение относительно того, удалось ли избежать опасности. В определении предполагаемое время столкновения t вводится снова из ЭБУ 18 определения столкновения, определяется, является ли введенное оценочное время столкновения t большим, чем предыдущее оценочное время столкновения, и это определяет, присутствует ли еще препятствие, и предполагаемое время столкновения было очищено, и т.п. Когда определение является утвердительным, обработка продолжается на этапе 210, и когда определение отрицательно, обработка продолжается на этапе 214.
На этапе 210 заданное количество регулирований посадочного места выполняется в направлении, в котором двигается пассажир транспортного средства от ремня безопасности, и далее обработка продолжается на этапе 212. Таким образом, в настоящем варианте осуществления спинка кресла регулируется определенным углом в направлении ослабления ремня безопасности. В результате, когда опасности удалось избежать, состояние ограничения ремнем безопасности облегчается, посредством чего дискомфорт пассажира транспортного средства уменьшается путем обеспечения поддержания ремня безопасности в невысокой напряженности.
Тогда на этапе 212 регулирование посадочного места заканчивается, и далее обработка возвращается на этап 200, и вышеописанная обработка повторяется.
Далее когда определение на этапе 204 является утвердительным, то есть когда оценочное время столкновения t меньше, чем t1, опасность была обнаружена, и регулирование посадочного места было уже начато, обработка продолжается на этапе 214. На этапе 214 определение сделано в отношении того, лежит ли целевой угол, то есть угол спинки кресла, в заданном целевом диапазоне. Когда определение отрицательно, обработка возвращается на этап 200, и вышеописанная обработка повторяется, и когда утвердительно, обработка продолжается на этапе 212. На этапе 212 заканчивается регулирование посадочного места. Далее определение относительно достижения целевого угла может быть определено из количества регулирований привода 26 посадочного места, с помощью обеспечения датчика, который обнаруживает наклонный угол, и с помощью определения угла, исходя из значения обнаружения датчика, или с помощью обеспечения конечного выключателя под соответствующим заданным углом, и определяя, включен ли выключатель.
Далее когда определение на этапе 202 является отрицательным, то есть когда оценочное время столкновения t равно или превышает t1, обработка продолжается на этапе 216. На этапе 216 определение делается в отношении того, доступен ли отчет регулирования посадочного места. Это определение определяет после обнаружения опасности утвердительные определения на этапах 204 и 214 и завершения регулирования посадочного места целевого угла, поддерживается ли спинка кресла под целевым углом. Когда определение отрицательно, обработка возвращается на этап 200, и вышеописанная обработка повторяется, и, если утвердительно, обработка продолжается на этапе 210. Таким образом, когда после того, как опасность обнаружена, место было уже отрегулировано до целевого угла и остается в этом состоянии, и далее опасность избегается, выполняется заданное количество регулирований посадочного места, которое отодвигает пассажира транспортного средства от ремня безопасности, посредством чего состояние ограничения ремня безопасности облегчается так, что ремень безопасности не поддерживается с высоким натяжением, так что в результате может быть уменьшен дискомфорт для пассажира транспортного средства.
Выполняя этот вид обработки в ЭБУ определения столкновения 18 и ЭБУ 22 контроля посадочного места, как показано на фиг.5, регулирование посадочного места выполняется в точке, в которой обнаруживается опасность (точка, в которой оценочное время столкновения t становится меньше t1), и угол поддерживается в точке, в которой он становится целевым углом. После того, как опасности удалось избежать, поскольку посадочное место было отрегулировано в направлении, которое отодвигает пассажира транспортного средства от ремня безопасности, состояние ограничения ремня безопасности облегчается, состояние, в котором ремень безопасности поддерживается с высоким натяжением, не поддерживается после того, как опасности удалось избежать, и дискомфорт пассажира транспортного средства может быть снижен.
В варианте осуществления, описанном выше, выполняется регулирование посадочного места, когда опасность была обнаружена, и, когда опасности удалось избежать, регулирование посадочного места (регулирование угла наклона) выполняется в направлении, которое отодвигает пассажира транспортного средства от ремня безопасности. Тем не менее примеры конфигураций для регулирования в направлении, которое отодвигает пассажира транспортного средства от ремня безопасности, не ограничиваются регулированием угла наклона посадочного места. Например, как показано на фиг.6A, может быть предусмотрен привод для того, чтобы двигать посадочное место 34 вперед и назад относительно транспортного средства, причем посадочное место может скользить в направлении назад. В качестве альтернативы, как показано на фиг.6B, может быть предусмотрен привод для того, чтобы перемещать посадочное место 34 или подушку посадочного места 34A в перпендикулярном направлении относительно поверхности пола транспортного средства, причем посадочное место 34 или подушка посадочного места 34A сдвигаются вниз. В качестве альтернативы, как показано на фиг.6C, может быть предусмотрен привод для того, чтобы отрегулировать поясничную часть 34B спинки кресла, соответствующую поясничной области пассажира транспортного средства, и место отрегулировано в направлении таким образом, чтобы поясничная часть 34B спинки кресла раскладывалась назад (регулирование части спинки кресла, соответствующей поясничной области пассажира транспортного средства). В качестве альтернативы, как показано на фиг.6D, может быть предусмотрен привод для движущегося крепления 36 ремня безопасности в перпендикулярном направлении относительно поверхности пола транспортного средства, и крепление 36 ремня безопасности перемещено вверх. В качестве альтернативы, как показано на фиг.6D, может быть предусмотрен привод для движущегося крепления 38 плечевого ремня безопасности в части стойки кузова ремня безопасности в вертикальном направлении относительно транспортного средства, и крепление 38 плечевого ремня сдвинуто вниз. Далее соответствующие регуляторы посадочного места и регуляторы крепления ремня безопасности могут быть соответственно объединены.
Далее в варианте осуществления, описанном выше, регулирование посадочного места выполняется, когда опасность была обнаружена, и, когда опасности удалось избежать, регулирование посадочного места (регулирование угла наклона) выполняется в направлении, которое отодвигает пассажира транспортного средства от ремня безопасности. Однако когда опасности удалось избежать, состояние ограничения пассажира транспортного средства может быть облегчено. Например, как показано на фиг.6E, когда подголовник 34C посадочного места 34 продвигается вперед при обнаружении опасности, состояние ограничения пассажира транспортного средства может быть облегчено, когда опасности удалось избежать, так что подголовник 34C сдвигается назад. Кроме того, может быть предусмотрен привод для того, чтобы регулировать натяжение ремня безопасности и состояние ограничения пассажира транспортного средства, за счет уменьшения натяжения ремня безопасности, так что уменьшается дискомфорт для пассажира транспортного средства.
Далее в варианте осуществления, описанном выше, было сделано объяснение, используя пример устройства защиты пассажира, которое выполняет регулирование посадочного места, когда опасность обнаружена, хотя вариант осуществления этим не ограничивается. Например, когда опасность обнаружена, ограничение пассажира транспортного средства ремнем безопасности вообще выполняется в результате управления тормозами пассажира транспортного средства или чем-то подобным. В результате в защитном устройстве пассажира, которое не выполняет регулирование посадочного места, когда опасность обнаружена, также состояние ограничения ремнем безопасности поддерживается даже после того, как опасности удалось избежать, вызывая дискомфорт пассажира транспортного средства. Здесь положения ремня безопасности и пассажира транспортного средства могут быть перемещены друг относительно друга после того, как опасности удалось избежать, чтобы отодвинуть пассажира транспортного средства от ремня безопасности. Таким образом, ограничение ремнем безопасности не поддерживается после того, как опасности удалось избежать, и дискомфорт пассажира транспортного средства может быть снижен.
Дополнительно, в варианте осуществления, описанном выше, опасность обнаруживается как впереди, так и сзади, однако вариант осуществления этим не ограничивается. Например, обнаружение может быть сделано только в одном из направлений. Таким образом, могут быть предусмотрены либо передний радар 12 миллиметрового диапазона, радар 14 передних боковых сторон миллиметрового диапазона и стереоскопическая камера 16, либо задний радар 13 миллиметрового диапазона, радар 15 задних боковых сторон миллиметрового диапазона и задняя камера 17, так что опасность может обнаруживаться либо спереди, либо сзади.

Claims (10)

1. Устройство защиты пассажира, содержащее:
блок определения, который определяет, находится ли транспортное средство в опасной ситуации, исходя из результата обнаружения, следующего из блока обнаружения, который обнаруживает опасные ситуации вблизи транспортного средства;
блок перемещения, который содержит блок регулирования посадочного места, который регулирует состояние посадочного места, и перемещает относительное взаимное расположение между ремнем безопасности, который ограничивает пассажира транспортного средства, и пассажиром транспортного средства; и
блок управления, который управляет блоком перемещения посредством регулирования состояния посадочного места, чтобы отделить пассажира транспортного средства от ремня безопасности, когда блоком определения решено, что опасную ситуацию удалось избежать, после того, как блоком определения было решено, что транспортное средство находится в опасной ситуации.
2. Устройство по п.1, в котором блок управления дополнительно контролирует блок перемещения таким образом, что взаимное расположение достигается в заданном соответствующем диапазоне, когда блоком определения решено, что транспортное средство находится в опасной ситуации.
3. Устройство по п.1, в котором блок перемещения дополнительно содержит блок регулирования ремня безопасности, который регулирует положение ремня безопасности в вертикальном направлении относительно пола транспортного средства.
4. Устройство по п.1, в котором блок регулирования посадочного места регулирует, по меньшей мере, одно из состояний кресла, таких как угол наклона посадочного места, положение скольжения посадочного места транспортного средства в направлении вперед и назад, вертикальное положение посадочного места или подушку сиденья относительно пола транспортного средства или положение спинки кресла, соответствующей поясничной области пассажира транспортного средства.
5. Устройство по п.3, в котором блок регулирования ремня безопасности регулирует вертикальное положение, по меньшей мере, крепления ремня безопасности или крепления плечевого ремня безопасности относительно пола транспортного средства.
6. Устройство защиты пассажира, содержащее:
блок определения, который определяет, находится ли транспортное средство в опасной ситуации, исходя из результата обнаружения блока обнаружения, который обнаруживает опасные ситуации вблизи транспортного средства;
блок регулирования, который содержит блок регулирования посадочного места, который регулирует состояние посадочного места, и регулирует состояние ограничения пассажира транспортного средства; и
блок управления, который управляет блоком регулирования посредством регулирования состояния посадочного места, чтобы облегчить состояние ограничения, когда блоком определения решено, что опасную ситуацию удалось избежать, после того, как блоком определения было решено, что транспортное средство находится в опасной ситуации.
7. Устройство по п.6, в котором блок управления дополнительно управляет блоком регулирования, чтобы ограничить пассажира транспортного средства, когда блоком определения решено, что транспортное средство находится в опасной ситуации.
8. Устройство по п.6, в котором блок регулирования дополнительно содержит блок регулирования ремня безопасности, который регулирует положение ремня безопасности в вертикальном направлении относительно пола транспортного средства.
9. Устройство по п.6, в котором блок регулирования посадочного места регулирует, по меньшей мере, одно из состояний кресла, таких как угол наклона посадочного места, положение скольжения посадочного места транспортного средства в направлении вперед и назад, вертикальное положение посадочного места или подушки сиденья относительно пола транспортного средства или положение спинки кресла, соответствующей поясничной области пассажира транспортного средства.
10. Устройство по п.8, в котором блок регулирования ремня безопасности регулирует вертикальное положение, по меньшей мере, крепления ремня безопасности или крепления плечевого ремня безопасности относительно пола транспортного средства.
RU2010133941/11A 2008-01-15 2009-01-09 Устройство защиты пассажира RU2442707C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008-005682 2008-01-15
JP2008005682A JP4911040B2 (ja) 2008-01-15 2008-01-15 乗員保護装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2442707C1 true RU2442707C1 (ru) 2012-02-20

Family

ID=40885311

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010133941/11A RU2442707C1 (ru) 2008-01-15 2009-01-09 Устройство защиты пассажира

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8392071B2 (ru)
JP (1) JP4911040B2 (ru)
CN (1) CN101909945B (ru)
DE (1) DE112009000109B4 (ru)
RU (1) RU2442707C1 (ru)
WO (1) WO2009090920A1 (ru)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4911040B2 (ja) * 2008-01-15 2012-04-04 トヨタ自動車株式会社 乗員保護装置
JP4678424B2 (ja) * 2008-06-09 2011-04-27 トヨタ自動車株式会社 乗員保護装置
JP4891306B2 (ja) 2008-11-27 2012-03-07 トヨタ自動車株式会社 乗員保護装置
US8888136B2 (en) * 2009-02-25 2014-11-18 GM Global Technology Operations LLC Methods of preventing or reducing the effects of roof impact in automotive applications
DE102012016255A1 (de) 2012-08-16 2014-02-20 GM Global Technology Operations, LLC (n.d. Ges. d. Staates Delaware) Verfahren zum Warnen eines nachfolgenden Kraftfahrzeugs
EP2883744B1 (en) * 2013-12-16 2021-02-17 Volvo Car Corporation Apparatus and method for vehicle occupant protection in large animal collisions
EP2883743B1 (en) * 2013-12-16 2020-10-21 Volvo Car Corporation Apparatus and method for vehicle occupant protection in roadway departure
DE102014210302A1 (de) * 2014-04-07 2015-10-08 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Coburg Verfahren zur Einstellung eines Sicherungsgurtes und Verstellvorrichtung für einen Sicherheitsgurt
JP6287955B2 (ja) * 2015-05-22 2018-03-07 トヨタ自動車株式会社 車両用乗員保護装置及び車両用乗員保護方法
CN105438025B (zh) * 2015-12-17 2018-02-09 延锋安道拓座椅有限公司 一种汽车安全座椅系统
JP6624118B2 (ja) * 2017-02-23 2019-12-25 トヨタ自動車株式会社 乗員保護装置
US10011194B1 (en) * 2017-03-08 2018-07-03 Lear Corporation System and method for positioning a vehicle seat
DE102017204773A1 (de) * 2017-03-22 2018-09-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Schutz eines Fahrzeuginsassen mittels Unfallprädiktion
US10696196B2 (en) * 2018-03-15 2020-06-30 Lear Corporation Adjustable vehicle seat assembly
EP3552871A1 (en) * 2018-04-10 2019-10-16 Volvo Car Corporation Method for adjusting a position of a vehicle seat
CN108621879B (zh) * 2018-06-22 2019-10-15 上海沃雨电子科技有限公司 儿童安全座椅的自动调节系统及方法
CN109515380B (zh) * 2018-11-26 2021-02-05 爱驰汽车有限公司 安全带预紧控制方法、系统、设备及存储介质
EP3670251A1 (de) * 2018-12-21 2020-06-24 Volkswagen AG Insassenschutzsystem, umfassend ein aktivierbares rückenlehnenteil eines fahrzeugsitzes
US20200339012A1 (en) 2019-04-25 2020-10-29 Lear Corporation Profile selection for dynamic safety
US11279307B2 (en) 2019-08-26 2022-03-22 Lear Corporation Seat arrangement with dynamic seat positioning system
CN111251951B (zh) * 2020-02-13 2022-07-08 延锋汽车饰件系统有限公司 车辆座椅的预碰撞复位方法、系统、设备及存储介质
CN113879188A (zh) * 2020-07-01 2022-01-04 延锋汽车智能安全系统有限责任公司 用于操纵车辆座椅的方法和系统以及车辆
CN113696845A (zh) * 2021-08-19 2021-11-26 东风汽车集团股份有限公司 一种乘员保护方法

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH058678A (ja) 1991-02-22 1993-01-19 Mazda Motor Corp 車両用シート装置
RU2076504C1 (ru) 1994-02-03 1997-03-27 Акционерное общество открытого типа "Научно-технический центр АвтоВАЗ" Устройство для перемещения сиденья
JP3541676B2 (ja) 1998-05-22 2004-07-14 マツダ株式会社 車両用乗員保護装置
JP2001058552A (ja) 1999-08-04 2001-03-06 Takata Corp 車両衝突被害軽減システム
DE19961799B4 (de) * 1999-12-21 2004-03-25 Breed Automotive Technology, Inc., Lakeland Passives Sicherheitssystem eines Kraftfahrzeugs
JP4152061B2 (ja) 2000-05-15 2008-09-17 日産自動車株式会社 乗物用乗員拘束装置
JP2002211352A (ja) * 2001-01-18 2002-07-31 Takata Corp プリテンショナ装置
DE10121386C1 (de) * 2001-05-02 2002-08-29 Daimler Chrysler Ag Verfahren zum Ansteuern eines reversiblen Insassenschutzmittels in einem Kraftfahrzeug
JP2003165406A (ja) 2001-12-03 2003-06-10 Toyota Motor Corp 車両用電力供給システム
JP2003182509A (ja) * 2001-12-19 2003-07-03 Toyota Motor Corp 乗員保護システム
JP4004342B2 (ja) * 2002-07-02 2007-11-07 日本発条株式会社 乗員拘束装置
JP3949061B2 (ja) * 2003-01-21 2007-07-25 トヨタ自動車株式会社 車両用シートベルト装置
DE10318417B4 (de) * 2003-04-23 2006-04-13 Faurecia Autositze Gmbh & Co. Kg Verstellandordnung zur Pre-Crash-Verstellung einer Fahrzeugkomponente, insbesondere eines Fahrzeugsitzes
DE10321871A1 (de) * 2003-05-15 2004-12-02 Robert Bosch Gmbh Insassenschutzsystem für Fahrzeuge und Verfahren zum Betätigen eines Insassenschutzsystems für Fahrzeuge
DE10325163B4 (de) * 2003-05-27 2010-11-04 Volkswagen Ag Sicherheitssystem in einem Kraftfahrzeug
JP2005145179A (ja) * 2003-11-13 2005-06-09 Nissan Motor Co Ltd 車両用乗員保護装置
JP4170892B2 (ja) * 2003-12-16 2008-10-22 本田技研工業株式会社 車両用乗員保護装置
JP2005238934A (ja) 2004-02-25 2005-09-08 Toyota Motor Corp 衝突被害低減装置
JP2005271889A (ja) 2004-03-26 2005-10-06 Mazda Motor Corp 車両用乗員保護装置
DE102004017985A1 (de) * 2004-04-14 2005-11-03 Daimlerchrysler Ag Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102004020049A1 (de) * 2004-04-23 2005-11-17 Daimlerchrysler Ag Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE502005010173D1 (de) * 2004-04-23 2010-10-14 Continental Teves Ag & Co Ohg Einrichtung für einen kindersitz
JP4591750B2 (ja) * 2004-04-26 2010-12-01 アイシン精機株式会社 車両の乗員保護装置
JP2006007833A (ja) 2004-06-22 2006-01-12 Aisin Seiki Co Ltd 車両の乗員保護装置
JP2006082703A (ja) 2004-09-16 2006-03-30 Honda Motor Co Ltd 乗員拘束装置
EP1893436B1 (en) 2005-06-14 2013-01-09 Renault Trucks Method of controlling a vehicle seat
JP2007106355A (ja) 2005-10-17 2007-04-26 Toyota Motor Corp シートベルト装置
US20070194565A1 (en) * 2006-02-21 2007-08-23 Autoliv Asp, Inc. Device for and a method of controlling tension of a vehicle seatbelt
JP2007261327A (ja) 2006-03-27 2007-10-11 Tokai Rika Co Ltd シート構造
JP2007296944A (ja) * 2006-04-28 2007-11-15 Toyoda Gosei Co Ltd 乗員保護装置
US7866703B2 (en) * 2007-05-23 2011-01-11 Ford Global Technologies, Llc Re-settable vehicle seat belt buckle pre-tensioner presenter system and method of operation
US8157145B2 (en) * 2007-05-31 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback
JP4285569B2 (ja) * 2007-08-13 2009-06-24 トヨタ自動車株式会社 乗員保護装置
JP4911040B2 (ja) * 2008-01-15 2012-04-04 トヨタ自動車株式会社 乗員保護装置
JP4685917B2 (ja) 2008-11-27 2011-05-18 トヨタ自動車株式会社 車両用制御装置
JP4891306B2 (ja) 2008-11-27 2012-03-07 トヨタ自動車株式会社 乗員保護装置
JP4727717B2 (ja) 2008-12-25 2011-07-20 トヨタ自動車株式会社 車両用シート制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN101909945A (zh) 2010-12-08
DE112009000109B4 (de) 2014-02-27
DE112009000109T5 (de) 2010-11-18
JP2009166596A (ja) 2009-07-30
US8392071B2 (en) 2013-03-05
US20100280718A1 (en) 2010-11-04
WO2009090920A1 (ja) 2009-07-23
CN101909945B (zh) 2014-10-22
JP4911040B2 (ja) 2012-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2442707C1 (ru) Устройство защиты пассажира
RU2424924C1 (ru) Устройство защиты пассажира транспортного средства
US8157045B2 (en) Occupant protection device and control method thereof
US8364351B2 (en) Occupant protection device
KR100813593B1 (ko) 승차원 보호장치
US7369928B2 (en) Automatically adjusting head restraint system
CN108569170B (zh) 用于定位交通工具座椅的系统和方法
US8272688B2 (en) Vehicle seat control apparatus and control method thereof
JP2009292418A (ja) 乗員保護装置
US20110218713A1 (en) Vehicle control apparatus and control method thereof
US20080036186A1 (en) Active Headrest System
CN111148651A (zh) 用于机动车的车辆座椅及车辆座椅系统
JP2010155572A (ja) 乗員保護装置
KR101755898B1 (ko) 시트 충격 저감 장치 및 그 방법
JP2015054560A (ja) 乗員拘束装置
JP2009248791A (ja) 乗員保護装置
CN113879188A (zh) 用于操纵车辆座椅的方法和系统以及车辆
JP2007245817A (ja) 乗員保護装置
JP2009196412A (ja) 乗員保護装置
JP2009073423A (ja) ヘッドレスト制御装置