CN109515380B

CN109515380B - 安全带预紧控制方法、系统、设备及存储介质

Info

Publication number: CN109515380B
Application number: CN201811418172.5A
Authority: CN
Inventors: 王颢
Original assignee: Aiways Automobile Shanghai Co Ltd
Current assignee: Aiways Automobile Shanghai Co Ltd
Priority date: 2018-11-26
Filing date: 2018-11-26
Publication date: 2021-02-05
Anticipated expiration: 2038-11-26
Also published as: CN109515380A

Abstract

本发明提供了一种安全带预紧控制方法、系统、设备及存储介质，该方法包括获取车辆当前的位置信息；根据车辆当前的位置信息获取车辆行驶前方的坡度信息；判断车辆前方的第一预设距离范围内是否存在坡度大于预设值的地点；如果是，则将安全带预紧信号发送至安全带预紧装置。通过采用本发明的方案，通过高精度地图的预测，在到达坡度之前提前预紧安全带，提高安全带预紧的预测性；进一步地，可以分级控制安全带预紧，在快要到达大坡度地点时，先部分预紧，等到达大坡度地点时，再进入全预紧阶段，避免因为突然地全预紧给乘员带来不好的乘坐体验。

Description

安全带预紧控制方法、系统、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种安全带预紧控制方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

随着社会的快速发展，汽车越来越多地进入了人们的生活。同时，随着汽车的技术开发不断扩展，如今的汽车已经具备了多种安全防护的功能。

安全带预紧功能即为近年来新出现的功能。在安全带上增加了预张紧器，预张紧器在碰撞时可以感知一定的冲击，自动拉紧安全带，从而极大地提高乘员的乘坐安全性。现有技术中的安全带预紧功能是以车辆减速度作为输入来触发的，只有发生危险时才会触发，本身是一种迟滞系统且不具备预测性，并且在触发过程中，突然地全预紧，容易造成驾驶员不舒适的乘坐体验。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种安全带预紧控制方法、系统、设备及存储介质，通过高精度地图的预测，在到达坡度之前提前预紧安全带，提高安全带预紧的预测性。

本发明实施例提供一种安全带预紧控制方法，所述方法包括如下步骤：

获取车辆当前的位置信息；

根据车辆当前的位置信息获取车辆行驶前方的坡度信息；

判断车辆前方的第一预设距离范围内是否存在坡度大于预设值的地点；

如果是，则将安全带预紧信号发送至安全带预紧装置。

可选地，所述将安全带预紧信号发送至安全带预紧装置，包括如下步骤：

如果设定车辆前方的第一预设距离范围内存在坡度大于预设值的地点，则设定安全带的预紧力限值为第一预紧力值，并将安全带预紧信号和预紧力限值发送至安全带预紧装置。

可选地，所述方法还包括如下步骤：

判断车辆前方的第二预设距离范围内是否存在坡度大于预设值的地点，所述第二预设距离范围小于第一预设距离范围；

如果是，则设定安全带的预紧力限值为第二预紧力值，并将安全带预紧信号和预紧力限值发送至安全带预紧装置，所述第二预紧力值大于第一预紧力值。

可选地，所述根据车辆当前的位置信息获取车辆行驶前方的坡度信息，包括如下步骤：

根据车辆当前的位置信息获取车辆行驶前方的高精度地图数据；

从获取的高精度地图数据中提取车辆行驶前方的坡度信息。

判断车辆是否启用导航功能；

如果车辆启用导航功能，则获取车辆当前的导航路线，根据车辆的导航路线和车辆当前的位置信息确定车辆前方的行进路线，获取车辆前方的行进路线的坡度信息。

可选地，所述判断车辆是否启用导航功能之后，还包括如下步骤：

如果车辆未启动导航功能，则根据车辆信息查找与车辆关联的移动终端，并获取与车辆关联的移动终端的位置信息；

如果与车辆关联的移动终端的位置信息与车辆当前的位置信息相一致，则判断与车辆关联的移动终端的位置信息是否启用导航功能；

如果所述移动终端的位置信息启用导航功能，则从所述移动终端获取车辆当前的导航路线，根据车辆的导航路线和车辆当前的位置信息确定车辆前方的行进路线，获取车辆前方的行进路线的坡度信息。

可选地，所述根据车辆当前的位置信息获取车辆行驶前方的坡度信息，还包括如下步骤：

如果车辆或与车辆关联的移动终端启用导航功能，则根据车辆当前的位置信息判断车辆当前是否行驶于车辆当前的导航路线中；

如果车辆未行驶于车辆当前的导航路线中，则获取车辆的航向角，根据车辆的航向角确定车辆行驶方向，根据车辆行驶方向和车辆当前的位置信息获取车辆行驶前方的坡度信息；

如果车辆或与车辆关联的移动终端未启用导航功能，则获取车辆的航向角，根据车辆的航向角确定车辆行驶方向，根据车辆行驶方向和车辆当前的位置信息获取车辆行驶前方的坡度信息。

可选地，所述获取车辆的航向角包括如下步骤：

监测方向盘转向信号；

获取前一时刻的车辆位置信息，且前一时刻相比于当前时刻，未接收到方向盘转向信号；

根据前一时刻的车辆位置信息和当前时刻的车辆位置信息确定车辆的航向角。

可选地，所述获取车辆的航向角还包括如下步骤：

如果接收到方向盘转向信号，则于下一时刻重新计算车辆的航向角。

本发明实施例还提供一种安全带预紧控制系统，应用于所述的安全带预紧控制方法，所述系统包括：

位置信息采集模块，用于获取车辆当前的位置信息；

坡度信息采集模块，用于根据车辆当前的位置信息获取车辆行驶前方的坡度信息；

第一预紧判断模块，用于判断车辆前方的第一预设距离范围内是否存在坡度大于预设值的地点；

安全带预紧模块，用于当车辆前方的第一预设距离范围内存在坡度大于预设值的地点时，将安全带预紧信号发送至安全带预紧装置。

可选地，所述系统还包括：

第二预紧判断模块，用于判断车辆前方的第二预设距离范围内是否存在坡度大于预设值的地点，所述第二预设距离范围小于第一预设距离范围；

所述安全带预紧模块用于设定安全带的预紧力限值，并将安全带预紧信号和预紧力限值发送至安全带预紧装置，其中，当车辆前方的第一预设距离范围内存在坡度大于预设值的地点时，设定安全带的预紧力限值为第一预紧力值，当车辆前方的第二预设距离范围内存在坡度大于预设值的地点时，设定安全带的预紧力限值为第二预紧力值，第二预紧力值大于第一预紧力值。

本发明实施例还提供一种安全带预紧控制设备，包括：

处理器；

存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行所述的安全带预紧控制方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现所述的安全带预紧控制方法的步骤。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限值本公开。

本发明所提供的安全带预紧控制方法、系统、设备及存储介质具有下列优点：

本发明解决了现有技术中的问题，通过高精度地图的预测，在到达坡度之前提前预紧安全带，提高安全带预紧的预测性，解决了现有技术中安全带预紧功能实现的滞后问题；进一步地，可以分级控制安全带预紧，在快要到达大坡度地点时，先部分预紧，等到达大坡度地点时，再进入全预紧阶段，避免因为突然地全预紧给乘员带来不好的乘坐体验。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限值性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明一实施例的安全带预紧控制方法的流程图；

图2是本发明一实施例的安全带分级预紧控制方法的流程图；

图3是本发明一实施例的根据车辆当前的位置信息获取车辆行驶前方的坡度信息的流程图；

图4是本发明一实施例的安全带预紧控制系统的结构示意图；

图5是本发明一实施例的安全带预紧控制设备的示意图；

图6是本发明一实施例的计算机可读存储介质的示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

如图1所示，为了解决上述技术问题，本发明提供一种安全带预紧控制方法，所述方法包括如下步骤：

S100：获取车辆当前的位置信息；

S200：根据车辆当前的位置信息获取车辆行驶前方的坡度信息；

S300：判断车辆前方的第一预设距离范围内是否存在坡度大于预设值的地点；此处第一预设距离范围可以是根据需要的设定值，例如设定200米以内，300米以内等等；

S400：如果是，则将安全带预紧信号发送至安全带预紧装置；

S500：如果否，则经过预设间隔时间后重新继续步骤S100。

因此，本发明通过高精度地图的预测，在到达坡度之前提前预紧安全带，提高安全带预紧的预测性，而不是发生危险时才启动安全带预紧，从而解决了现有技术中安全带预紧功能滞后的问题。

在该实施例中，所述M400：将安全带预紧信号发送至安全带预紧装置，包括如下步骤：

进一步地，如图2所示，在该实施例中，所述安全带预紧控制方法进一步采用分级控制的策略，即根据第一预紧力值对安全带进行预紧之后，所述方法还包括如下步骤：

M600：判断车辆前方的第二预设距离范围内是否存在坡度大于预设值的地点，所述第二预设距离范围小于第一预设距离范围；此处第二预设距离范围指的是一个比较小的范围值，例如0.5米以内，1米以内，2米以内等根据需要设定的值，即判断车辆是否行驶到坡度比较大的地方；

M700：如果是，则设定安全带的预紧力限值为第二预紧力值，并将安全带预紧信号和预紧力限值发送至安全带预紧装置，所述第二预紧力值大于第一预紧力值，即采用第二预紧力值作为预紧力限值时，相比于采用第一预紧力值作为预紧力限值时，安全带的预紧程度更大，对乘员身体的固定作用更好，如果否，则继续步骤S500。

因此，该实施例采用了分级安全带预紧的控制方法，在前方一个比较大的距离范围内有坡度较大的地点时，首先对安全带部分预紧，此时第一预紧力值是一个比较小的值，不会给用户带来很突然的冲击，也就不会给用户带来安全带突然全部收紧的不适感，然后随着车辆的前行，当到达坡度较大的地点时，提前将安全带全部预紧，由于之前已经有了安全带部分收紧的缓冲，此时全部预紧不会给乘员带来很突然的冲击，并且对乘员身体提供更好的固定作用。

在该实施例中，所述根据车辆当前的位置信息获取车辆行驶前方的坡度信息，包括如下步骤：

根据车辆当前的位置信息获取车辆行驶前方的高精度地图数据，此处高精度地区数据是包括道路路况详细信息的，其中也就包括路面的坡度信息；

从获取的高精度地图数据中提取车辆行驶前方的坡度信息。

判断车辆是否启用导航功能；

在该实施例中，所述判断车辆是否启用导航功能之后，还包括如下步骤：

进一步地，所述根据车辆当前的位置信息获取车辆行驶前方的坡度信息，还包括如下步骤：

如果车辆未行驶于车辆当前的导航路线中，或者车辆或与车辆关联的移动终端未启用导航功能，则无法根据导航路线确定车辆的行驶方向，则获取车辆的航向角，根据车辆的航向角确定车辆行驶方向，根据车辆行驶方向和车辆当前的位置信息获取车辆行驶前方的坡度信息。

如图3所示，为该实施例中获取车辆行驶前方的坡度信息的流程图。步骤S200具体包括如下子步骤：

S201：判断车辆是否启用导航功能，如果是，则继续步骤S204，否则继续步骤S202；

S202：根据车辆信息查找与车辆关联且位置一致的移动终端，查找到的移动终端说明是在车上的移动终端；

S203：判断移动终端是否启用导航功能，如果是，则可以将移动终端的导航功能等同于车辆自身的导航功能，继续步骤S204；

S204：获取车辆当前的导航路线；

S205：为了避免车辆当前并未按照导航路线行驶，进一步判断车辆当前是否行驶于车辆当前的导航路线中，此处车辆行驶于车辆当前的导航路线，是指车辆当前位置与导航路线的最小距离小于预设阈值，即车辆当前位置处于导航路线上的一个地点，或者位于与导航路线非常接近的一个点；如果是，则继续步骤S206，否则继续步骤S207；

S206：说明此时车辆是按照导航路线行驶的，则可以根据导航路线和车辆位置信息确定车辆前方行驶的路线，并获取车辆前方坡度信息；

S207：说明车辆当前并没有按照导航路线行驶，则需要进一步判断车辆当前的行驶方向，具体地，获取车辆的航向角，并根据车辆的航向角确定车辆行驶方向；此处车辆的航向角指的是在地面坐标系下，车辆质心速度和横轴之间的夹角；

S208：确定车辆行驶方向后，根据车辆行驶方向和车辆当前的位置信息预测车辆前方的行进路线，并且进一步获取车辆行驶前方的行进路线上的路面坡度信息。

在该实施例中，所述获取车辆的航向角包括如下步骤：

监测方向盘转向信号；

获取前一时刻的车辆位置信息，且前一时刻相比于当前时刻，未接收到方向盘转向信号，即在前一时刻到当前时刻之间，车辆并没有转向，车辆的前进方向可以根据两个时刻的位置信息的比较进行预测；

进一步地，所述获取车辆的航向角还包括如下步骤：

如果接收到方向盘转向信号，说明车辆发生了转向，车辆行驶方向可能会有较大的变化，则于下一时刻重新计算车辆的航向角。

如图5所示，本发明实施例还提供一种安全带预紧控制系统，应用于所述的安全带预紧控制方法，所述系统包括：

位置信息采集模块M100，用于获取车辆当前的位置信息；

坡度信息采集模块M200，用于根据车辆当前的位置信息获取车辆行驶前方的坡度信息；

第一预紧判断模块M300，用于判断车辆前方的第一预设距离范围内是否存在坡度大于预设值的地点；

安全带预紧模块M400，用于当车辆前方的第一预设距离范围内存在坡度大于预设值的地点时，将安全带预紧信号发送至安全带预紧装置。

进一步地，在该实施例中，所述安全带预紧控制系统还包括：

第二预紧判断模块M500，用于判断车辆前方的第二预设距离范围内是否存在坡度大于预设值的地点，所述第二预设距离范围小于第一预设距离范围；

所述安全带预紧模块M400用于设定安全带的预紧力限值，并将安全带预紧信号和预紧力限值发送至安全带预紧装置，其中，当车辆前方的第一预设距离范围内存在坡度大于预设值的地点时，设定安全带的预紧力限值为第一预紧力值，当车辆前方的第二预设距离范围内存在坡度大于预设值的地点时，设定安全带的预紧力限值为第二预紧力值，第二预紧力值大于第一预紧力值。

本发明的安全带预紧控制系统中，各个功能模块执行相应的功能的具体实施方式可以采用上述安全带预紧控制方法的实施方式，在此不与赘述。

本发明实施例还提供一种安全带预紧控制设备，包括处理器；存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行所述的安全带预紧控制方法的步骤。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。

下面参照图5来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图5显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限值。

如图5所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组合可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组合(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元610执行，使得所述处理单元610执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元610可以执行如图1中所示的步骤。

所述存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。

所述存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现所述的安全带预紧控制方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

参考图6所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

综上所述，与现有技术相比，本发明所提供的安全带预紧控制方法、系统、设备及存储介质具有下列优点：

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种安全带预紧控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取车辆当前的位置信息；

根据车辆当前的位置信息获取车辆行驶前方的坡度信息；

如果是，则将安全带预紧信号发送至安全带预紧装置；

所述将安全带预紧信号发送至安全带预紧装置，包括如下步骤：

如果设定车辆前方的第一预设距离范围内存在坡度大于预设值的地点，则设定安全带的预紧力限值为第一预紧力值，并将安全带预紧信号和预紧力限值发送至安全带预紧装置；

所述方法还包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的安全带预紧控制方法，其特征在于，所述根据车辆当前的位置信息获取车辆行驶前方的坡度信息，包括如下步骤：

从获取的高精度地图数据中提取车辆行驶前方的坡度信息。

3.根据权利要求1所述的安全带预紧控制方法，其特征在于，所述根据车辆当前的位置信息获取车辆行驶前方的坡度信息，包括如下步骤：

判断车辆是否启用导航功能；

4.根据权利要求3所述的安全带预紧控制方法，其特征在于，所述判断车辆是否启用导航功能之后，还包括如下步骤：

5.根据权利要求4所述的安全带预紧控制方法，其特征在于，所述根据车辆当前的位置信息获取车辆行驶前方的坡度信息，还包括如下步骤：

6.根据权利要求5所述的安全带预紧控制方法，其特征在于，所述获取车辆的航向角包括如下步骤：

监测方向盘转向信号；

7.根据权利要求6所述的安全带预紧控制方法，其特征在于，所述获取车辆的航向角还包括如下步骤：

8.一种安全带预紧控制系统，其特征在于，应用于权利要求1至7中任一项所述的安全带预紧控制方法，所述系统包括：

位置信息采集模块，用于获取车辆当前的位置信息；

安全带预紧模块，用于当车辆前方的第一预设距离范围内存在坡度大于预设值的地点时，将安全带预紧信号发送至安全带预紧装置；

所述系统还包括：

9.一种安全带预紧控制设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至7中任一项所述的安全带预紧控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求1至7中任一项所述的安全带预紧控制方法的步骤。