JP2006007833A - 車両の乗員保護装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】 車両の衝突予知時にシートやウィンドウ等の車両の各部を高速で動作させることを可能とし、その場合にも車両の他の部分に十分な電力を供給することができる車両の乗員保護装置を提供する。
【解決手段】 第１の電源手段２４と、この第１の電源手段２４よりも高圧の電力を供給する第２の電源手段２５と、衝突を予知するための衝突予知手段２３と、衝突予知手段２３からの出力に基づいて車両の所定の動作機構１５を動作させる駆動手段１６と、衝突予知手段２３により衝突を予知した際に、第１の電源手段２４からの電力を駆動手段１６に供給していた場合には第２の電源手段２５からの電力を駆動手段１６に供給するように切り替える切替手段２８と、を備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、レーダ等を用いて衝突予知を行ない、その衝突予知出力に基づいて乗員の保護動作を行なう車両の乗員保護装置に関する。
自動車等の車両において、シートのシートバックが過度に傾斜又は起立している場合には、衝突時にシートベルトやエアバッグ等により乗員を良好に保護することができない場合がある。そこで、車両後方からの衝突を予測する予測センサと、シートバックの傾斜角を検出する傾斜センサと、前記予測センサによる衝突予測時にシートベルトのプリテンショナを作動させる制御手段と、前記傾斜センサの検出出力に基づいてシートバックの傾斜角が所定範囲以外にある時に、上記シートバックを所定範囲以内に変位させるシートバック角度制御手段とを備えた車両の乗員保護装置が知られている。（例えば、特許文献１参照）。
特開平１１−３３４４３７号公報（第２頁、第１図）
上記のように、車両の衝突予測時にシートバック等を乗員の保護に適した位置に動作させる場合、車両の衝突予測時から実際の衝突までの時間が非常に短い場合があることから、シートバック等を高速で動作させる必要がある。しかしながら、これまでは、衝突予測時であっても電源電圧は通常時と同じであるために、シートバック等を高速で動作させることができなかった。また、車両の衝突予測時にシートバック等を高速で動作させることにより、電源の電圧降下が生じて車両の他の部分に十分な電力を供給することができなくなる可能性があった。
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両の衝突予知時にシートやウィンドウ等の車両の各部を高速で動作させることを可能とし、その場合にも車両の他の部分に十分な電力を供給することができる車両の乗員保護装置を提供する点にある。
上記目的を達成するための本発明に係る車両の乗員保護装置の特徴構成は、第１の電源手段と、この第１の電源手段よりも高圧の電力を供給する第２の電源手段と、衝突を予知するための衝突予知手段と、前記衝突予知手段からの出力に基づいて車両の所定の動作機構を動作させる駆動手段と、前記衝突予知手段により衝突を予知した際に、前記第１の電源手段から前記駆動手段に供給する電力を、前記第２の電源手段から前記駆動手段に供給する電力に切り替える切替手段と、を備える点にある。
この特徴構成によれば、衝突予知手段により衝突を予知した際に、シートやウィンドウ等の車両の所定の動作機構を動作させる駆動手段に対して高圧の電力を供給することができるので、衝突予知時に車両の所定の動作機構を高速で動作させることができるとともに、そのような衝突予知時にも車両の他の部分に十分な電力を供給することができる。
本発明に係る車両の乗員保護装置のもう一つの特徴構成は、第１の電源手段と、この第１の電源手段よりも高圧の電力を供給する第２の電源手段と、乗員により操作可能に設けられた操作入力手段と、衝突を予知するための衝突予知手段と、前記操作入力手段又は前記衝突予知手段からの出力に基づいて車両の所定の動作機構を動作させる駆動手段と、前記操作入力手段からの動作指示があった場合には前記第１の電源手段からの電力を前記駆動手段に供給し、前記衝突予知手段により衝突を予知した場合には前記第２の電源手段からの電力を前記駆動手段に供給するように切り替える切替手段と、を備える点にある。
この特徴構成によれば、操作入力手段からの動作指示があった場合には適度な電圧の電力を駆動手段に供給して動作指示に従った適度な速度でシートやウィンドウ等の車両の所定の動作機構を動作させることができるとともに、車両の衝突予知時には、高圧の電力を駆動手段に供給することができるので、車両の所定の動作機構を高速で動作させることができる。また、そのような衝突予知時にも車両の他の部分に十分な電力を供給することができる。
本発明に係る車両の乗員保護装置の更なる特徴構成は、前記第２の電源手段の電圧を監視する監視手段を備え、前記監視手段により電圧の異常を検出した場合には、前記切替手段を、前記第１の電源手段からの電力を前記駆動手段に供給する状態に維持する点にある。
この特徴構成によれば、故障等により第２の電源手段の電圧に異常がある場合には、第２の電源手段への切り替えを行なわず、第１の電源手段からの電力を前記駆動手段に供給する状態に維持することにより、衝突予知時における車両の所定の動作機構の動作の確実性を確保することができる。
本発明に係る車両の乗員保護装置の更なる特徴構成は、前記第２の電源手段の電圧を監視する監視手段と、前記監視手段により電圧の異常を検出した場合に警告を行なう警告手段とを備える点にある。
この特徴構成によれば、第２の電源手段の電圧に異常がある場合に、警告手段により警告を行なうので、第２の電源手段が通常時に使用されないような場合であってもその故障等を早期に発見することができる。
以下に、本発明を自動車の乗員保護装置に適用した場合の実施形態について図面に基づいて説明する。本実施形態においては、説明を簡単にするため、乗員保護装置による駆動対象がシート１のリクライニング、スライド及びバーチカルのみである場合ついて説明する。図１は、本実施形態に係る乗員保護装置の制御ブロック図であり、図２は、本実施形態に係る乗員保護装置の駆動対象であるシート１を示す図である。
本実施形態に係るシート１は、シートバック２、シートクッション３、及びヘッドレスト４を備えている。シートバック２は、所定の支点５を介してシートクッション３に取り付けられており、リクライニング機構６により傾斜角度が変更可能となっている。シートクッション３は、スライドレール７を介して車両の床面８に取り付けられており、シートスライド機構９により前後方向にスライド動作可能となっている。また、シートクッション３の前部には、フロントバーチカル機構１０が設けられており、座面前部の上下方向の突出量を変更可能となっている。
そして、リクライニング機構６は、制御部１１からの制御信号に従って動作するリクライニングモータ１２によりシートバック２の傾斜角度を変更動作させる構成となっている。シートスライド機構９は、制御部１１からの制御信号に従って動作するシートスライドモータ１３によりシートクッション３を前後方向にスライド動作させる構成となっており、これによりシート１全体も前後方向にスライド動作される。また、フロントバーチカル機構１０は、制御部１１からの制御信号に従って動作するバーチカルモータ１４によりシートクッション３の座面前部を上下方向に動作させる構成となっている。したがって、本実施形態においては、リクライニング機構６、シートスライド機構９、及びフロントバーチカル機構１０が本発明の「所定の動作機構１５」を構成し、これらを駆動するリクライニングモータ１２、シートスライドモータ１３、及びバーチカルモータ１４が、本発明の「駆動手段１６」を構成する。
また、リクライニング機構６には、シートバック２の傾斜角度を検知するリクライニング角度検知装置１７が設けられている。シートスライド機構９には、シート１の前後方向のスライド位置を検知するスライド位置検知装置１８が設けられている。フロントバーチカル機構１０には、シートクッション３の座面前部の上下方向の突出量を検知する突出量検知装置１９が設けられている。これらのリクライニング角度検知装置１７、スライド位置検知装置１８、及び突出量検知装置１９としては、例えば、ポテンショメータやロータリエンコーダ等の角度計測機器、或いはリニアポテンショメータやリニアエンコーダ等の側長機器等を用いることができる。
また、シート１は、リクライニング機構６、シートスライド機構９、及びフロントバーチカル機構１０を、乗員が任意の位置に動作させるために操作可能に設けられた操作スイッチ２０を備えている。図１では、操作スイッチ２０は一つの箱で示されているが、各機構にそれぞれ対応するスイッチを設けると好適である。そして、乗員により操作スイッチ２０が操作されると、その操作量や操作時間等に応じた操作信号が、操作スイッチ２０からの動作指示として制御部１１に入力される。制御部１１は、この操作信号に基づいてリクライニングモータ１２、シートスライドモータ１３、及びバーチカルモータ１４に対して駆動制御信号を出力し、リクライニング機構６、シートスライド機構９、及びフロントバーチカル機構１０をそれぞれ動作させる。したがって、本実施形態においては、この操作スイッチ２０が、本発明の「操作入力手段」を構成する。
更に、本実施形態に係る乗員保護装置は、衝突予知センサ２１と車両安定制御システム２２とを備えている。衝突予知センサ２１は、例えば、車両の周囲に存在する障害物を検出するミリ波レーダや画像認識装置等を利用して構成される。そして、この衝突予知センサ２１からの出力信号は制御部１１に入力される。制御部１１においては、衝突予知センサ２１からの出力信号に基づいて、障害物までの距離や相対速度等の情報が演算されるとともに、それらの情報に基づいて一定の判断条件の下に車両が衝突する可能性が判断される。一方、車両安定制御システム２２は、車両の前輪や後輪の横滑りをセンサ等により検知し、各車輪のブレーキやエンジンの出力を制御することにより車両の安定性を確保するためのシステムである。この車両安定制御システム２２が動作したときは車両の衝突の可能性があると判断できることから、ここでは、車両安定制御システム２２からその動作状態に応じて制御部１１に対して信号が出力される構成としている。そして、制御部１１においては、この車両安定制御システム２２からの出力信号に基づいて、一定の判断条件の下に車両が衝突する可能性が判断される。したがって、本実施形態においては、これらの衝突予知センサ２１と車両安定制御システム２２、及びこれらの出力信号に基づいて車両の衝突の可能性を判断する制御部１１が、本発明の「衝突予知手段２３」を構成する。
そして、制御部１１は、上記の衝突予知センサ２１及び車両安定制御システム２２の一方又は双方からの出力に基づいて、一定以上の確率で衝突を回避できないと判断したときに衝突予知状態となる。また、このとき制御部１１は、衝突予知センサ２１及び車両安定制御システム２２の一方又は双方からの出力に基づいて車両が衝突すると予想される衝突予想時刻の演算も行う。この衝突予想時刻は、例えば、衝突予知センサ２１からの出力信号に基づいて演算される障害物までの距離や相対速度等の情報に基づいて演算される。そして、制御部１１は、上記のように衝突予知状態となったときには、リクライニングモータ１２、シートスライドモータ１３、及びバーチカルモータ１４に対して駆動制御信号を出力し、リクライニング機構６、シートスライド機構９、及びフロントバーチカル機構１０をそれぞれ動作させる。この際、リクライニング機構６、シートスライド機構９、及びフロントバーチカル機構１０が、それぞれ衝突予想時刻まで動作を完了するように動作させる必要がある。
また、本実施形態に係る乗員保護装置は、第１電源２４と第２電源２５の二つの電源を備えている。ここで、第２電源２５は、第１電源２４よりも高圧の電力を供給する電源である。本実施形態においては、具体例として、第１電源２４の電圧を１２Ｖ、第２電源２５の電圧を２０Ｖとしている。そして、第１電源２４の電力は、衝突予知状態でない通常状態の電力として、操作スイッチ２０からの操作信号に基づいてリクライニング機構６、シートスライド機構９、及びフロントバーチカル機構１０を動作させる際に用いられる。一方、第２電源２５の電力は、衝突予知状態の電力として、制御部１１が衝突を回避できないと判断したときにリクライニング機構６、シートスライド機構９、及びフロントバーチカル機構１０を、通常状態のときよりも高速で動作をさせる際に用いられる。衝突予知状態のときには、衝突を予知した時から衝突予想時刻までの間に各動作機構１５の動作を完了させる必要があるからである。これら第１電源２４又は第２電源２５からの電力は、後述する切替部２６及び制御部１１内に設けられた電力供給部２７を介してリクライニングモータ１２、シートスライドモータ１３、及びバーチカルモータ１４に供給される。よって、本実施形態においては、第１電源２４が本発明の「第１の電源手段」を構成し、第２電源２５が、本発明の「第２の電源手段」を構成する。なお、図１には示していないが、第１電源２４及び第２電源２５の電力は、乗員保護装置以外の車両のその他の部分に対しても供給される構成とすることができる。
そして、本実施形態に係る乗員保護装置は、リクライニングモータ１２、シートスライドモータ１３、及びバーチカルモータ１４に対して電力を供給する回路を、第１電源２４側又は第２電源２５側のいずれか一方に切り替える切替部２６を備えている。この切替部２６は、操作スイッチ２０からの動作指示としての操作信号の出力があった場合には第１電源２４からの電力を、電力供給部２７を介してリクライニングモータ１２、シートスライドモータ１３、及びバーチカルモータ１４に供給するように切り替えを行う。一方、制御部１１が衝突予知状態となった際に、第１電源２４からの電力をこれらのリクライニングモータ１２、シートスライドモータ１３、及びバーチカルモータ１４に供給していた場合には、切替部２６は、第２電源２５からの電力をこれらの駆動手段１６に対して供給するように切り替えを行う。ここでは、このような切替部２６による回路の切り替えは、制御部１１からの制御信号に従って行われる構成となっている。したがって、この切替部２６は、例えばリレー等を用いて好適に構成することができる。本実施形態においては、この切替部２６、及び切替部２６を制御する制御部１１が、本発明の「切替手段２８」を構成する。
これにより、衝突予知状態でない通常状態において、操作スイッチ２０からの動作指示としての操作信号の出力があった場合には、第１電源２４からの適度な電圧の電力をリクライニングモータ１２、シートスライドモータ１３、及びバーチカルモータ１４に供給して操作スイッチ２０からの動作指示に従った適度な速度でリクライニング機構６、シートスライド機構９、及びフロントバーチカル機構１０を動作させることができる。また、制御部１１が衝突予知状態となった際には、リクライニングモータ１２、シートスライドモータ１３、及びバーチカルモータ１４に、通常状態に対して高圧の第２電源２５からの電力を供給するので、リクライニング機構６、シートスライド機構９、及びフロントバーチカル機構１０を通常状態よりも高速で動作させることができる。したがって、衝突を予知した時から衝突予想時刻までの短時間にリクライニング機構６、シートスライド機構９、及びフロントバーチカル機構１０の動作を完了させることが可能となる。また、そのような短時間で複数のモータを動作させることにより電源電圧の低下が生じた場合であっても、車両の他の部分に十分な電力を供給することが可能となる。
本実施形態においては、乗員保護装置は、第２電源２５の電圧を監視するための電圧監視部２９を備えている。ここでは、電圧監視部２９は電圧計により構成される。そして、この電圧監視部２９は、第２電源２５の電圧値を示す信号を制御部１１に対して出力する。制御部１１においては、電圧監視部２９から出力された信号に基づいて第２電源２５の電圧を検出し、一定の条件に基づいて第２電源２５の電圧が正常か異常かを判断する。ここで、第２電源２５の電圧が正常か異常かを判断する際の条件としては、例えば、第２電源２５の設計上の電圧である２０Ｖに対して±５Ｖ以内の範囲内である場合は正常であり、その範囲を超えている場合は以上であると判断する等の条件を用いることができる。したがって、本実施形態においては、この電圧監視部２９、及びその出力信号に基づいて第２電源２５の電圧の正常又は異常を検出する制御部１１が、本発明の「監視手段３０」を構成する。そして、第２電源２５の電圧の異常を検出した場合、すなわち制御部１１において第２電源２５の電圧が異常と判断した場合には、制御部１１は、切替部２６による第２電源２５側の回路への切り替えを禁止し、第１電源２４側からの電力をリクライニングモータ１２、シートスライドモータ１３、及びバーチカルモータ１４に供給する状態に切替部２６を維持する制御を行う。また、制御部１１は、第２電源２５の電圧の異常を検出した場合には、警告表示部３１に第２電源２５の異常を表示する。この警告表示部３１は、運転席に座っている乗員から見える位置に設けると好適である。本実施形態においては、この警告表示部３１が、本発明の「警告手段」を構成する。
このように、第２電源２５の電圧を監視し、異常がある場合に切替部２６による第２電源２５側の回路への切り替えを禁止することにより、衝突予知状態で異常がある第２電源２５側に回路を切り替えてしまうことを防止し、第１電源２４からの電力により、リクライニングモータ１２、シートスライドモータ１３、及びバーチカルモータ１４を、速度は遅くなるが確実に動作させることができる。また、警告表示部３１において警告表示を行うことにより、第２電源２５が衝突予知状態でのみ使用され、通常状態では使用されない場合であっても、第２電源２５の異常に容易に気付かせることが可能となる。
次に、本実施形態に係る乗員保護装置の動作制御について図３に示すフローチャートを用いて詳細に説明する。図３は、リクライニング機構６の動作制御を示すフローチャートである。
この図に示すように、まず、制御部１１は、衝突予知センサ２１及び車両安定制御システム２２の一方又は双方からの出力に基づいて衝突の可能性について判断し、一定以上の確率で衝突を回避できないと判断したときに衝突予知状態となる（ステップ＃０１）。そして、衝突予知状態となった場合には（ステップ＃０１：ＹＥＳ）、次に、制御部１１は、シートバック２の傾斜角度、すなわちリクライニング角度が設定範囲内か否かについて判断する（ステップ＃０２）。この判断は、リクライニング角度検知装置１７からの出力に基づいて制御部１１において行う。ここで、リクライニング角度の設定範囲は、衝突時における乗員の保護に適したリクライニング角度の範囲に基づいて設定する。具体的には、シートベルトやエアバッグ等の安全装置により乗員を適正に保護することができるシート位置に基づいて設定する。リクライニング角度が設定範囲内である場合には（ステップ＃０２：ＹＥＳ）、処理はステップ＃０８へ進む。
一方、リクライニング角度が設定範囲内でない場合には（ステップ＃０２：ＮＯ）、次に、第２電源２５の電圧が正常か否かについて判断する（ステップ＃０３）。この判断は、電圧監視部２９からの出力された信号に基づいて制御部１１において行う。そして、第２電源２５の電圧が正常である場合には（ステップ＃０３：ＹＥＳ）、切替部２６を第２電源２５側に切り替え、第２電源２５の電圧が異常である場合には（ステップ＃０３：ＮＯ）、切替部２６を第１電源２４側に切り替える。この際、切替部２６の状態が既に切り替えたい電源側である場合には、切替部２６は当然ながらその状態を維持する。
次に、制御部１１は、リクライニングモータ１２に対して駆動制御信号を出力し、第２電源２５又は第２電源２５の電圧が異常である場合には第１電源２４からの電力で、リクライニング機構６を動作させる（ステップ＃０６）。そして、リクライニング角度が設定範囲内となるまでリクライニングモータ１２を駆動し（ステップ＃０７）、リクライニング角度が設定範囲内となったときにリクライニングモータ１２を停止する（ステップ＃０８）。その後、処理はステップ＃０１へ戻る。
一方、制御部１１が衝突予知状態でない場合には（ステップ＃０１：ＮＯ）、操作スイッチ２０の操作があるか否かについて判断する（ステップ＃１１）。操作スイッチ２０の操作がない場合には（ステップ＃１１：ＮＯ）、処理はステップ＃０１へ戻る。操作スイッチ２０操作があった場合には（ステップ＃１１：ＹＥＳ）、切替部２６を第１電源２４側に切り替える。この際、切替部２６の状態が既に第１電源２４側である場合には、切替部２６は当然ながらその状態を維持する。次に、制御部１１は、リクライニングモータ１２に対して駆動制御信号を出力し、第１電源２４からの電力でリクライニング機構６を動作させる（ステップ＃１３）。このリクライニングモータ１２の駆動中も、制御部１１は、衝突予知センサ２１及び車両安定制御システム２２の一方又は双方からの出力に基づいて衝突の可能性について判断し、一定以上の確率で衝突を回避できないと判断したときに衝突予知状態となる（ステップ＃１４）。このとき衝突予知状態となった場合には（ステップ＃１４：ＹＥＳ）、処理はステップ＃０２へ進む。衝突予知状態とならない場合には（ステップ＃１４：ＮＯ）、制御部１１は、操作スイッチ２０からの操作信号が終了するまでリクライニングモータ１２を駆動し（ステップ＃１５）、操作スイッチ２０からの操作信号が終了したときにリクライニングモータ１２を停止する（ステップ＃１６）。その後、処理はステップ＃０１へ戻る。
図示は省略するが、シートスライド機構９、及びフロントバーチカル機構１０の動作制御についても、図３に示すリクライニング機構６の動作制御と同様に行うことができる。この場合、図３の各処理ステップは、シートスライド機構９の動作制御においては、「リクライニング角度」は「シートスライド位置」に、「リクライニングモータ」は「シートスライドモータ」に置き換えて適用することができる。また、図３の各処理ステップは、フロントバーチカル機構１０の動作制御においては、「リクライニング角度」は「シートクッションの座面前部の突出量」に、「リクライニングモータ」は「バーチカルモータ」に置き換えて適用することができる。そして、これらのリクライニング機構６、シートスライド機構９、及びフロントバーチカル機構１０は、それぞれ独立して動作する構成とすることも可能であるが、衝突予知状態での駆動の際には、予め定められた優先順位に従って駆動される構成とすると好適である。
〔その他の実施形態〕
（１）上記実施形態においては、説明を簡単にするため、乗員保護装置による駆動対象がシート１のリクライニング機構６、シートスライド機構９、及びフロントバーチカル機構１０のみである場合ついて説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではなく、例えば、自動車のサイドウィンドウ、サンルーフ、シート１の可動式ヘッドレスト４、シートベルトのプリテンショナ等、衝突を予知した際に動作させる可能性がある車両のあらゆる動作機構が対象となり得る。
（２）上記実施形態においては、乗員保護装置による駆動対象の動作機構１５として、操作スイッチ２０等の操作入力手段により乗員が操作可能なシート１の各機構について説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではなく、例えば、シートベルトのプリテンショナ、ロールオーバー時の保護用の可動式ロールオーバーバー等のように、操作入力手段により動作せず、衝突予知状態で自動的にのみ動作する動作機構１５も対象となり得る。
（３）上記実施形態においては、警告手段として警告表示を行う警告表示部３１を備えた構成について説明したが、警告手段の具体的構成はこれに限定されるものではなく、例えば警告ブザー等により音で警告を行う構成とすることも可能である。
本発明は、レーダ等を用いた衝突予知機能を備えた車両において、衝突を予知した際にシートやウィンドウ等の車両の各部を高速で動作させることを可能とするものであり、自動車を含む各種の車両の乗員保護装置に好適に利用することができる。
本発明の実施形態に係る乗員保護装置の制御ブロック図 本発明の実施形態に係る乗員保護装置の駆動対象であるシートを示す図 本発明の実施形態に係る乗員保護装置によるシートのリクライニング機構の動作制御を示すフローチャート
符号の説明
６ リクライニング機構
９ シートスライド機構
１０ フロントバーチカル機構
１２ リクライニングモータ
１３ シートスライドモータ
１４ バーチカルモータ
１５ 動作機構
１６ 駆動手段
２０ 操作スイッチ（操作入力手段）
２１ 衝突予知センサ
２２ 車両安定制御システム
２３ 衝突予知手段
２４ 第１電源（第１の電源手段）
２５ 第２電源（第２の電源手段）
２６ 切替部
２８ 切替手段
２９ 電圧監視部
３０ 監視手段
３１ 警告表示部（警告手段）

Claims (4)

  1. 第１の電源手段と、この第１の電源手段よりも高圧の電力を供給する第２の電源手段と、衝突を予知するための衝突予知手段と、前記衝突予知手段からの出力に基づいて車両の所定の動作機構を動作させる駆動手段と、前記衝突予知手段により衝突を予知した際に、前記第１の電源手段から前記駆動手段に供給する電力を、前記第２の電源手段から前記駆動手段に供給する電力に切り替える切替手段と、を備える車両の乗員保護装置。
  2. 第１の電源手段と、この第１の電源手段よりも高圧の電力を供給する第２の電源手段と、乗員により操作可能に設けられた操作入力手段と、衝突を予知するための衝突予知手段と、前記操作入力手段又は前記衝突予知手段からの出力に基づいて車両の所定の動作機構を動作させる駆動手段と、前記操作入力手段からの動作指示があった場合には前記第１の電源手段からの電力を前記駆動手段に供給し、前記衝突予知手段により衝突を予知した場合には前記第２の電源手段からの電力を前記駆動手段に供給するように切り替える切替手段と、を備える車両の乗員保護装置。
  3. 前記第２の電源手段の電圧を監視する監視手段を備え、
    前記監視手段により電圧の異常を検出した場合には、前記切替手段を、前記第１の電源手段からの電力を前記駆動手段に供給する状態に維持する請求項１又は２に記載の車両の乗員保護装置。
  4. 前記第２の電源手段の電圧を監視する監視手段と、前記監視手段により電圧の異常を検出した場合に警告を行なう警告手段とを備える請求項１から３の何れか１項に記載の車両の乗員保護装置。
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