CN113879188A - 用于操纵车辆座椅的方法和系统以及车辆 - Google Patents

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CN113879188A CN202010622516.5A CN202010622516A CN113879188A CN 113879188 A CN113879188 A CN 113879188A CN 202010622516 A CN202010622516 A CN 202010622516A CN 113879188 A CN113879188 A CN 113879188A
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Abstract

本发明涉及一种用于操纵车辆座椅的方法和系统，其中，确定车辆的即将发生的安全相关的事件；确定直至所述事件发生的剩余时间；确定车辆座椅的当前状态；确定车辆座椅的与事件相关的多个目标状态以及从当前状态调节至目标状态所需时间，其中，按照在所述事件中对车辆座椅的使用者或者与车辆座椅相邻的人员的安全保护性，所述多个目标状态具有不同的优化级；在满足所需时间不超过剩余时间的情况下，从所述多个目标状态中选择一个目标状态；并且将车辆座椅从当前状态调节至所选择的目标状态。本发明还涉及一种具有这样的系统的车辆以及计算书可读存储介质。

Description

用于操纵车辆座椅的方法和系统以及车辆
技术领域
本发明涉及车辆领域，尤其是车辆安全技术领域，更具体地，涉及一种用于操纵车辆座椅的方法和系统、一种具有这样的系统的车辆和一种计算机可读存储介质。
背景技术
在现有技术中已知一些用于在车辆发生碰撞时保护车辆乘员的乘员保护装置。例如专利文献CN10208365B公开一种乘员保护装置，其中，乘员保护装置判定出碰撞即将发生，根据预计的碰撞剩余时间和当前的车辆座椅状态对乘员进行不同策略的保护操作，其中，如果时间充足，则将车辆座椅调节回位到目标角度；若时间不足，则不对车辆座椅进行调节。此外，在该现有技术中，只要判断出碰撞即将发生，就启动乘员保护装置，这可能导致过多的保护误触，不利于乘员在行车中的体验。另外，在该现有技术中，对碰撞剩余时间和当前车辆座椅状态相结合，在判定当碰撞剩余时间过短不足以将车辆座椅回位到目标角度时，则不将车辆座椅回位，这对于车辆座椅的靠背处于较大角度时可能导致乘员保护不足。对于其他有关的现有技术，例如可参考专利文献CN108569170A和CN108202645A。
发明内容
本发明的目的是，提供一种用于操纵车辆座椅的方法和系统，其中，在车辆即将发生安全相关的事件时改进对车辆乘员的安全保护。
按本发明的第一方面，建议一种用于操纵车辆座椅的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
确定车辆的即将发生的安全相关的事件；
确定直至所述事件发生的剩余时间；
确定车辆座椅的当前状态；
确定车辆座椅的与事件相关的多个目标状态以及从当前状态调节至目标状态所需时间，其中，按照在所述事件中对车辆座椅的使用者或者与车辆座椅相邻的人员的安全保护性，所述多个目标状态具有不同的优化级；并且
在满足所需时间不超过剩余时间的情况下，从所述多个目标状态中选择一个目标状态；并且
将车辆座椅从当前状态调节至所选择的目标状态。
在本发明的意义上，安全相关的事件原则上可以是任意的涉及车辆或乘员的安全的事件。安全相关的事件例如可以是车辆碰撞、例如正面碰撞、侧面碰撞或尾部碰撞、在车辆行驶中发生碰撞或者在静止中被其他交通参与者碰撞；车辆的倾翻；车辆的速度失控；即将驶入未能事先预见的冰冻的路面；车辆处在突发的危及车辆或乘员安全的灾害中等等。
车辆可以是机动车，例如乘用车或者货车，尤其是部分地自主驾驶的或者完全自主驾驶的汽车。
所述多个目标状态可以包括最优目标状态和次优目标状态。
在一些实施方式中，步骤“从所述多个目标状态中选择一个目标状态”可以进一步构成为，从所述多个目标状态中选择一个具有尽可能高优化级的目标状态。例如在具有三个目标状态的情况下，视所需时间与剩余时间的关系，最优目标状态有可能无法实现，于是可以从剩下的两个目标状态中进行选择，优选地可以选择两个目标状态之中的优化级较高的目标状态，即次优目标状态。
在一些实施方式中，所述事件可以是车辆碰撞，例如正面碰撞、侧面碰撞或尾部碰撞。
在一些实施方式中，所述车辆座椅的状态可以涉及以下参量之中的至少一项：
车辆座椅的倾角；
车辆座椅的座垫的倾角；
车辆座椅的靠背的倾角；
车辆座椅的座垫与靠背的夹角；
车辆座椅围绕竖直轴线的旋转角度；
车辆座椅在车辆纵向方向上的位置；
车辆座椅在车辆横向方向上的位置。
在一些实施方式中，所述车辆座椅的状态可以不仅涉及车辆座椅的靠背的倾角而且涉及车辆座椅在车辆纵向方向上的位置。
在一些实施方式中，可以确定即将发生的碰撞的能量，并且可以根据碰撞能量的大小来确定碰撞严重程度，所述碰撞严重程度至少区分为严重碰撞和轻微碰撞。例如所述碰撞严重程度可以区分为严重碰撞、一般碰撞和轻微碰撞。
在一些实施方式中，在即将发生的碰撞的严重程度为轻微碰撞时，可以保持车辆座椅的当前状态，禁止执行或者部分地执行步骤“将车辆座椅从当前状态调节至所选择的目标状态”。
在一些实施方式中，当判断碰撞能量超过预设的阈值时，根据车辆座椅的当前状态以及预测的碰撞剩余时间，输出用于操控驱动装置的操控信号。当碰撞剩余时间足够用于将车辆座椅调节至最优状态时，则输出操控信号用于将车辆座椅调节至最优状态。当碰撞剩余时间不足够用于将车辆座椅调节至最优状态、但足够用于将车辆座椅调节至次优状态，则输出操控信号用于将车辆座椅调节至次优状态。典型地，回位到次优位置，与回位到最优位置相比，所需时间更短，然而对乘员的安全保护性可能相对较差，但是比当前未经调节的车辆座椅状态可以具有更好的安全保护性。
在一些实施方式中，步骤“将车辆座椅从当前状态调节至所选择的目标状态”可以包括：将车辆座椅的靠背的倾角调节至预定的目标倾角；和/或在与车辆座椅的碰撞运动趋势相反的方向上，将车辆座椅在车辆纵向方向上移动。
作为替换或补充，也可以调节车辆座椅的座垫的倾角和/或位置和/或座垫与靠背的夹角。
在一些实施方式中，所述车辆座椅的靠背可以至少在预定的基本上直立的就座位置与基本上放平的休息位置之间调节倾角。
在一些实施方式中，车辆座椅的靠背的倾角的调节范围可以设定为，从基本上直立的初始位置到向后枢转的最大角度位置至少为45°，尤其是至少为60°，例如大约80°。作为补充或替换，车辆座椅的靠背也可以从初始位置朝前枢转地调节。
在一些实施方式中，所述车辆座椅的靠背的倾角可以调节成，使得车辆座椅处于就坐位置与休息位置之间的办公位置。
在一些实施方式中，所述靠背的倾角可以连续地可调，或者可以离散地调节至至少三个预定位置。
在一些实施方式中，对于车辆座椅的靠背的倾角，所述多个目标状态可以包括靠背的最优倾角和次优倾角。
在一些实施方式中，在碰撞发生期间，可以借助机械压溃结构抵制车辆座椅的碰撞运动趋势，和/或可以借助电机施加抵制车辆座椅的碰撞运动趋势的反力。
在一些实施方式中，在碰撞发生期间，在车辆座椅移动至距离车辆内饰的预定位置时，可以将车辆座椅锁止。
按本发明的第二方面，建议一种用于操纵车辆座椅的系统，所述系统包括：
事件识别部，其构造成用于，确定车辆的即将发生的安全相关的事件和确定直至所述事件发生的剩余时间；
座椅状态识别部，其构造成用于，确定车辆座椅的当前状态；和
判断和控制部，其构造成用于，
-确定车辆座椅的与事件相关的多个目标状态以及从当前状态调节至目标状态所需时间，其中，按照在所述事件中对车辆座椅的使用者或者与车辆座椅相邻的人员的安全保护性，所述多个目标状态具有不同的优化级；
-在满足所需时间不超过剩余时间的情况下，从所述多个目标状态中选择一个目标状态；并且
-向车辆座椅的驱动装置输出用于将车辆座椅从当前状态调节至所选择的目标状态的操控信号。
在一些实施方式中，所述事件识别部可以用于监测行车安全，优选可以收集各种行车信号，例如与周围的交通参与者的距离和相对速度以及周围环境。
在一些实施方式中，所述事件识别部可以包括事件监测部和事件判断部。
在一些实施方式中，所述座椅状态识别部可以监测和识别车辆座椅的状态，例如车辆座椅的靠背的倾角、车辆座椅距离车辆内饰的距离。
在一些实施方式中，事件判断部可以集合由事件监测部收集的信号和信息并进行处理，用于判断碰撞是否发生，估计碰撞能量和距离碰撞发生的碰撞剩余时间。于是判断和控制部可以将来自事件识别部的信息与当前的车辆座椅状态相结合，按照预设策略输出操控信号到用于车辆座椅的驱动装置。所述驱动装置可以接收来自判断和控制部的操控信号，按照预设策略驱动车辆座椅或者驱动车辆座椅的组成部分，或者将车辆座椅或其组成部分锁止。
在一些实施方式中，所述判断和控制部可以构造成用于，从所述多个目标状态中选择一个具有尽可能高优化级的目标状态。
在一些实施方式中，所述事件识别部可以构造成用于，确定即将发生的车辆碰撞和确定距离碰撞发生的碰撞剩余时间。
在一些实施方式中，所述事件识别部可以构造成用于，确定即将发生的碰撞的能量，并且所述判断和控制部构造成用于，根据碰撞能量的大小来确定碰撞严重程度，所述碰撞严重程度至少区分为严重碰撞和轻微碰撞，其中，在即将发生的碰撞的严重程度为轻微碰撞时，保持车辆座椅的当前状态，禁止执行或者部分地执行步骤“将车辆座椅从当前状态调节至所选择的目标状态”。
在一些实施方式中，所述操控信号可以被适配为，将车辆座椅的靠背的倾角调节至预定的目标倾角；和/或在与车辆座椅的碰撞运动趋势相反的方向上，将车辆座椅在车辆纵向方向上移动。
在一些实施方式中，所述系统可以包括：机械压溃结构，其构造成用于，在碰撞发生期间抵制车辆座椅的碰撞运动趋势，和/或电机，其构造成用于施加抵制车辆座椅的碰撞运动趋势的反力。借此可以抵消一部分冲击能量。
在一些实施方式中，所述系统可以包括锁止装置，其构造成用于，在碰撞发生期间，在车辆座椅移动至距离车辆内饰的预定位置时，将车辆座椅锁止。借此可以抵消一部分冲击能量，并且车辆座椅不会运动过多而造成对车辆座椅使用者的二次伤害。
在一些实施方式中，可以实施所述方法，以便提高车辆座椅的使用者的安全保护性。作为替换或补充，可以实施所述方法，以便提高与车辆座椅相邻的乘员的安全保护性。例如可能的是，向前移动前面的车辆座椅和/或调直前面的车辆座椅，以便提高处于后面的车辆座椅上的乘员的安全保护性。
按本发明的第二方面的系统尤其是可以构造成用于实施按本发明的第一方面的方法。
按本发明的第三方面，建议一种车辆，其包括车辆座椅和根据本发明的第二方面的系统。
在一些实施方式中，所述车辆可以具有用于车辆座椅的导轨，所述车辆座椅能沿着所述导轨在车辆的纵向方向上移动并且能锁止在导轨上，所述导轨配设有机械压溃结构和/或用于驱动车辆座椅沿着导轨移动的电机，所述车辆座椅还配设有用于调节靠背的倾角的驱动装置。
按本发明的第四方面，建议一种计算机可读存储介质，在其上存储有计算机可执行的指令，其中，当所述指令被执行时，促使按本发明的第一方面的方法的实施。所述存储介质原则上可以是任意的非易式的存储介质，例如软盘、硬盘、闪存、光盘等等。
在本发明的任一方面中介绍的技术特征可以在其他方面中引用。在本申请中的各技术特征可以任意地相互组合，只要它们不是相互矛盾的。所有在技术上可行的特征组合都是包含在本申请中的技术内容。
附图说明
下面参照附图借助具体实施例进一步说明本发明。其中：
图1是按本发明的用于操纵车辆座椅的方法的实施方式的流程图。
图2是按本发明的用于操纵车辆座椅的系统的实施方式的框图。
具体实施方式
图1是按本发明的用于操纵车辆座椅的方法的一种实施方式的流程图，其中，车辆可以是智能汽车，其能部分自主地或者完全自主地驾驶。车辆可以具有至少一个可调整的车辆座椅，其能在车辆的纵向方向上移动并且其靠背的倾角是可调的，而且在一个基本上直立的用于供驾驶员手动驾驶车辆时就座的初始位置与一个基本上水平的休息位置之间可调，靠背可以在初始位置与休息位置之间连续地可调，并且可以具有至少一个预设的用于供驾驶员办公时就座的办公位置，作为中间位置。在车辆的正常行驶中，车辆座椅的状态可以是任意的。按本发明的方法通过判断乘员和车辆座椅的状态结合车辆与外部环境的情况可以提供灵活的保护策略，从而更好地保护车辆的乘员，免除或至少降低伤害。
在车辆的正常行驶过程中，车辆的各种传感器可以接收车辆的周围环境信号，例如雷达、激光雷达和图像传感器相结合，探测车辆的周围环境。车辆可以具有接收模块，用来接收和/或发送各种信息，例如通过车对车网络获得交通信息。这些传感器和/或接收模块可以构成车辆的事件监测部11，其构造成用于对车辆本身的行车和/或相邻车辆的行车进行监测。所述事件监测部11可以是事件识别部10的组成部分，该事件识别部可以还包括事件判断部12，其构造成用于，利用来自事件监测部11的信号和信息，确定车辆的即将发生的安全相关的事件和确定直至所述事件发生的剩余时间。所述事件尤其可以是车辆的碰撞事件。事件判断部12可以包括处理器，用于处理由传感器接收的周围环境信号和通过接收模块接收的信息，以便判断可能即将发生的碰撞事件，并且判断碰撞事件是否可以避免。如果碰撞事件可以避免，则事件识别部10可以向车辆控制器50输出操控信号，例如所述操控信号可以实施为，通过车辆的减速和/或转向，对可避免的碰撞进行规避。在规避操作之后，车辆可以继续正常行驶，事件监测部11可以继续监测车辆的周围环境。如果事件判断部12判断碰撞即将发生并且不可避免，则一方面可以向车辆控制器50输出操控信号，以使车辆减速和/或转向，在一定程度上对碰撞进行规避。另一方面可以判断碰撞能量。如果碰撞能量低于一个阈值，则事件判断部12可以将车辆碰撞认定为轻微碰撞，该轻微碰撞不会对车辆乘员造成伤害。于是，车辆座椅可以保持当前状态，车辆座椅不动作。因此可以在轻微碰撞时或者在事件判断部12误判时避免频繁触发车辆座椅从当前状态转换到目标状态，否则会导致乘员的体验不佳。如果事件判断部12判断碰撞能量过大，则需要启动对乘员的安全保护措施。事件判断部12可以进一步判断直至事件发生的剩余时间，例如直至碰撞发生的碰撞剩余时间。
车辆可以包括座椅状态识别部20，其构造成用于，确定车辆座椅的当前状态，例如确定车辆座椅的靠背的当前倾角。座椅状态识别部20例如可以包括设置在车辆内部的图像传感器和图像处理器，其中，通过分析由图像传感器拍摄的包含车辆座椅在内的图像，图像处理器可以从图像中识别座椅状态。作为替换或补充，座椅状态识别部20例如可以包括用于识别靠背倾角的角度识别部21和用于识别车辆座椅在导轨上的位置的位置识别部22。座椅状态识别部20可以将当前的座椅状态传输给判断和控制部30。
判断和控制部30可以构造成用于，确定车辆座椅的与碰撞相关的多个目标状态以及从当前状态调节至目标状态所需时间，其中，按照在所述事件中对车辆座椅的使用者或者与车辆座椅相邻的人员的安全保护性，所述多个目标状态可以具有不同的优化级。在所示的实施方式中，判断和控制部30可以构造成用于，确定车辆座椅的靠背的最优倾角和次优倾角，以及确定从当前倾角到最优倾角和次优倾角所需时间。如果从当前倾角到最优倾角所需时间不超过碰撞剩余时间，则可以选择最优倾角作为目标状态并且向车辆座椅的驱动装置40输出用于将车辆座椅的靠背从当前倾角调节至所选择的最优倾角的操控信号。如果从当前倾角到最优倾角所需时间小于碰撞剩余时间，则选择次优倾角作为目标状态并且向车辆座椅的驱动装置40输出用于将车辆座椅的靠背从当前倾角调节至所选择的次优倾角的操控信号。作为补充，在碰撞剩余时间之内，可以将在导轨上引导的车辆座椅向与碰撞运动趋势相反的方向移动。在碰撞已经发生时，可以借助机械压溃结构抵制车辆座椅的碰撞运动趋势，并且可以借助电机施加抵制车辆座椅的碰撞运动趋势的反力。在车辆座椅移动至距离车辆内饰的预定位置时，可以将车辆座椅彻底锁止，以避免车辆座椅的使用者与车辆内饰二次碰撞。在碰撞过程中，车辆座椅可以通过机械压溃结构和电机反转作用力在车辆纵向方向上逐渐运动至预定位置，然后车辆座椅被彻底锁止，不再运动。在车辆座椅的运动过程中，部分碰撞能量被吸收并且基本上不会对车辆座椅的乘员造成伤害，这可以避免因碰撞能量被瞬间吸收而带来的伤害风险。
事件识别部10的事件判断部12以及判断和控制部30可以构造成彼此分开的组件，或者可以构造成集成在一起的组件。进一步地，所述彼此分开的组件之中的任一个组件或者所述集成在一起的组件可以与车辆控制器50分开地构成或者集成地构成。
如果车辆座椅是可围绕竖直轴线旋转的，那么可调的车辆状态可以包括车辆座椅围绕竖直轴线的旋转位置。例如，在正面碰撞的情况下，关于旋转位置的最优位置可以是车辆座椅朝向车辆正前方的初始旋转位置，次优位置可以是一个相对于初始旋转位置围绕竖直轴线旋转预定角度的旋转位置。
根据事件的不同类型，车辆座椅的目标状态可以涉及不同的参量。例如在侧面碰撞的情况下，如果车辆座椅可以横向移动，则使车辆座椅横向移动是可以考虑的；如果车辆座椅可以围绕竖直轴线旋转，则使车辆座椅围绕竖直轴线旋转是可以考虑的，例如车辆座椅的多个目标状态可以包括靠背最优倾角和次优倾角、座椅最优旋转角度和次优旋转角度以及座椅最优横向位置和次优横向位置。
需要注意的是，在此使用的术语是仅用于说明具体方面的目的，而不用于限制公开内容。如在此使用的单数形式“一个”和“所述一个”应不排除复数形式，除非上下文明确地另有表述。可以理解到，术语“包括”和“包含”以及其他类似术语，在申请文件中使用时，具体说明所陈述的操作、元件和/或部件的存在，而不排除一个或多个其他操作、元件、部件和/或它们的组合的存在或添加。如在此使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的列举的项目的所有的任意的组合。在对附图的说明中，类似的附图标记总是表示类似的元件。
可以考虑到，在此公开的所有示例性的实施方式可以任意地相互组合。最后要指出的是，上述实施例仅仅用于理解本发明，而不对本发明的保护范围构成限制。对于本领域技术人员来说，在上述实施例的基础上可以做出修改，这些修改都不脱离本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于操纵车辆座椅的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
确定车辆的即将发生的安全相关的事件；
确定直至所述事件发生的剩余时间；
确定车辆座椅的当前状态；
确定车辆座椅的与事件相关的多个目标状态以及从当前状态调节至目标状态所需时间，其中，按照在所述事件中对车辆座椅的使用者或者与车辆座椅相邻的人员的安全保护性，所述多个目标状态具有不同的优化级；并且
在满足所需时间不超过剩余时间的情况下，从所述多个目标状态中选择一个目标状态；并且
将车辆座椅从当前状态调节至所选择的目标状态。
2.根据权利要求1所述的用于操纵车辆座椅的方法，其特征在于，步骤“从所述多个目标状态中选择一个目标状态”进一步构成为，从所述多个目标状态中选择一个具有尽可能高优化级的目标状态；和/或
所述事件是车辆碰撞；
优选地，所述事件是车辆的正面碰撞、侧面碰撞或尾部碰撞。
3.根据权利要求1或2所述的用于操纵车辆座椅的方法，其特征在于，所述车辆座椅的状态涉及以下参量之中的至少一项：
车辆座椅的倾角；
车辆座椅的座垫的倾角；
车辆座椅的靠背的倾角；
车辆座椅的座垫与靠背的夹角；
车辆座椅围绕竖直轴线的旋转角度；
车辆座椅在车辆纵向方向上的位置；
车辆座椅在车辆横向方向上的位置；和/或
所述事件是车辆的正面碰撞或尾部碰撞，并且所述车辆座椅的状态不仅涉及车辆座椅的靠背的倾角而且涉及车辆座椅在车辆纵向方向上的位置；和/或
确定即将发生的碰撞的碰撞能量，并且根据碰撞能量的大小来确定碰撞严重程度，所述碰撞严重程度至少区分为严重碰撞和轻微碰撞，其中，在即将发生的碰撞的严重程度为轻微碰撞时，保持车辆座椅的当前状态，禁止执行或者部分地执行步骤“将车辆座椅从当前状态调节至所选择的目标状态”；和/或
步骤“将车辆座椅从当前状态调节至所选择的目标状态”包括：
将车辆座椅的靠背的倾角调节至预定的目标倾角；和/或
在与车辆座椅的碰撞运动趋势相反的方向上，将车辆座椅在车辆纵向方向上移动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于操纵车辆座椅的方法，其特征在于，所述车辆座椅的靠背构造成能至少在预定的基本上直立的就座位置与基本上放平的休息位置之间调节倾角；和/或
对于车辆座椅的靠背的倾角，所述多个目标状态包括靠背的最优倾角和次优倾角；和/或
在碰撞发生期间，借助机械压溃结构抵制车辆座椅的碰撞运动趋势，和/或借助电机施加抵制车辆座椅的碰撞运动趋势的反力；
优选地，在碰撞发生期间，在车辆座椅移动至距离车辆内饰的预定位置时，将车辆座椅锁止。
5.一种用于操纵车辆座椅的系统，其特征在于，所述系统包括：
事件识别部(10)，其构造成用于，确定车辆的即将发生的安全相关的事件和确定直至所述事件发生的剩余时间；
座椅状态识别部(20)，其构造成用于，确定车辆座椅的当前状态；和
判断和控制部(30)，其构造成用于，
-确定车辆座椅的与事件相关的多个目标状态以及从当前状态调节至目标状态所需时间，其中，按照在所述事件中对车辆座椅的使用者或者与车辆座椅相邻的人员的安全保护性，所述多个目标状态具有不同的优化级；
-在满足所需时间不超过剩余时间的情况下，从所述多个目标状态中选择一个目标状态；并且
-向车辆座椅的驱动装置(40)输出用于将车辆座椅从当前状态调节至所选择的目标状态的操控信号。
6.根据权利要求5所述的用于操纵车辆座椅的系统，其特征在于，所述判断和控制部(30)构造成用于，从所述多个目标状态中选择一个具有尽可能高优化级的目标状态；和/或
所述事件识别部(10)包括事件监测部(11)和事件判断部(12)；和/或
所述事件识别部(10)构造成用于，确定即将发生的车辆碰撞和确定距离碰撞发生的碰撞剩余时间；和/或
所述车辆座椅的状态涉及以下参量之中的至少一项：
-车辆座椅的倾角；
-车辆座椅的座垫的倾角；
-车辆座椅的靠背的倾角；
-车辆座椅的座垫与靠背的夹角；
-车辆座椅围绕竖直轴线的旋转角度；
-车辆座椅在车辆纵向方向上的位置；
-车辆座椅在车辆横向方向上的位置。
7.根据权利要求5或6所述的用于操纵车辆座椅的系统，其特征在于，所述车辆座椅的状态不仅涉及车辆座椅的靠背的倾角而且涉及车辆座椅在车辆纵向方向上的位置；和/或
所述事件识别部(10)构造成用于，确定即将发生的碰撞的碰撞能量，并且所述判断和控制部构造成用于，根据碰撞能量的大小来确定碰撞严重程度，所述碰撞严重程度至少区分为严重碰撞和轻微碰撞，其中，在即将发生的碰撞的严重程度为轻微碰撞时，保持车辆座椅的当前状态，禁止执行或者部分地执行步骤“将车辆座椅从当前状态调节至所选择的目标状态”；和/或
所述操控信号被适配为，
-将车辆座椅的靠背的倾角调节至预定的目标倾角；和/或
-在与车辆座椅的碰撞运动趋势相反的方向上，将车辆座椅在车辆纵向方向上移动。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的用于操纵车辆座椅的系统，其特征在于，所述系统适配于如此的车辆座椅，即该车辆座椅的靠背构造成能至少在预定的基本上直立的就座位置与基本上放平的休息位置之间调节倾角；和/或
所述判断和控制部(30)构造成用于，确定车辆座椅的靠背的最优倾角和次优倾角；和/或
所述系统包括：
机械压溃结构，其构造成用于，在碰撞发生期间抵制车辆座椅的碰撞运动趋势，和/或
电机，其构造成用于施加抵制车辆座椅的碰撞运动趋势的反力；和/或
所述系统包括锁止装置，其构造成用于，在碰撞发生期间，在车辆座椅移动至距离车辆内饰的预定位置时，将车辆座椅锁止。
9.一种车辆，其包括车辆座椅和根据权利要求5至8之中任一项所述的系统；
优选地，所述车辆具有用于车辆座椅的导轨，所述车辆座椅能沿着所述导轨在车辆的纵向方向上移动并且能够锁止在导轨上，所述导轨配设有机械压溃结构和/或用于驱动车辆座椅沿着导轨移动的电机，所述车辆座椅还配设有用于调节靠背的倾角的驱动装置(40)。
10.一种计算机可读存储介质，在其上存储有计算机可执行的指令，其中，当所述指令被执行时，促使根据权利要求1至4之中任一项所述的方法的实施。
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