RU2438199C1 - Устройство для ремонта поврежденного места на расположенном под водой участке стенки резервуара или бассейна - Google Patents

Устройство для ремонта поврежденного места на расположенном под водой участке стенки резервуара или бассейна Download PDF

Info

Publication number
RU2438199C1
RU2438199C1 RU2010122732/07A RU2010122732A RU2438199C1 RU 2438199 C1 RU2438199 C1 RU 2438199C1 RU 2010122732/07 A RU2010122732/07 A RU 2010122732/07A RU 2010122732 A RU2010122732 A RU 2010122732A RU 2438199 C1 RU2438199 C1 RU 2438199C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
guide system
repair
possibility
wall
guide
Prior art date
Application number
RU2010122732/07A
Other languages
English (en)
Inventor
Георг КРЭМЕР (DE)
Георг КРЭМЕР
Конрад МАЙЕР-ХАЙНЕК (DE)
Конрад МАЙЕР-ХАЙНЕК
Original Assignee
Арева Нп Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Арева Нп Гмбх filed Critical Арева Нп Гмбх
Application granted granted Critical
Publication of RU2438199C1 publication Critical patent/RU2438199C1/ru

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00—Working measures on existing buildings
    • E04G23/02—Repairing, e.g. filling cracks; Restoring; Altering; Enlarging
    • E04G23/0218—Increasing or restoring the load-bearing capacity of building construction elements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00—Working measures on existing buildings
    • E04G23/02—Repairing, e.g. filling cracks; Restoring; Altering; Enlarging
    • E04G23/0218—Increasing or restoring the load-bearing capacity of building construction elements
    • E04G23/0225—Increasing or restoring the load-bearing capacity of building construction elements of circular building elements, e.g. by circular bracing
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
    • G21C19/02—Details of handling arrangements
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
    • G21C19/20—Arrangements for introducing objects into the pressure vessel; Arrangements for handling objects within the pressure vessel; Arrangements for removing objects from the pressure vessel
    • G21C19/207—Assembling, maintenance or repair of reactor components
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
    • G21C19/02—Details of handling arrangements
    • G21C19/06—Magazines for holding fuel elements or control elements
    • G21C19/07—Storage racks; Storage pools
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49718—Repairing
    • Y10T29/49732—Repairing by attaching repair preform, e.g., remaking, restoring, or patching
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/531—Nuclear device
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53539—Means to assemble or disassemble including work conveyor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53539—Means to assemble or disassemble including work conveyor
    • Y10T29/53543—Means to assemble or disassemble including work conveyor including transporting track
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53539—Means to assemble or disassemble including work conveyor
    • Y10T29/53543—Means to assemble or disassemble including work conveyor including transporting track
    • Y10T29/53548—Means to assemble or disassemble including work conveyor including transporting track and work carrying vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Abstract

Изобретение относится к устройству для ремонта поврежденного места на расположенном под водой участке стенки резервуара или бассейна, в частности на участке стенки бассейна ядерной реакторной установки. Устройство содержит установленную вдоль боковой стенки на расстоянии от нее и фиксируемую на ней направляющую систему для ведения перемещаемых в продольном направлении последней салазок. На салазках с возможностью перемещения установлен посадочный элемент для ремонтной накладки, прикладываемой своей клеевой поверхностью к содержащему поврежденное место участку стенки. Устройство позволяет ремонтировать труднодоступные поврежденные места на стенке бассейна ядерной реакторной установки. 11з.п. ф-лы, 5ил.

Description

Изобретение относится к устройству для ремонта поврежденного места на расположенном под водой участке стенки резервуара или бассейна, в частности на участке стенки бассейна ядерной реакторной установки.
Стеновые поверхности (боковые стенки и дно) заполненного водой бассейна ядерной реакторной установки, например шахты реактора или бассейна выдержки, снабжены облицовкой из сваренных между собой стальных плит. Сварные швы, которыми стальные плиты сварены между собой или с несущей конструкцией, восприимчивы к вызванному хлором коррозионному растрескиванию за счет неизбежно возникающих при сварке механических напряжений. Во избежание вытекания воды бассейна через такие трещины в бетонную стенку они должны быть герметизированы. Чтобы во время таких ремонтных работ гарантировать достаточную защиту обслуживающего персонала от радиоактивного излучения, можно не выпускать воду из заполненного твэлами бассейна выдержки, так что ремонт должен проводиться под водой. Однако в таком бассейне выдержки труднодоступными являются, в частности, участки боковых стенок, поскольку между находящейся в бассейне выдержки стойкой для хранения твэлов и боковыми стенками в распоряжении имеется лишь узкая щель.
В принципе, например из документа DE 10026649, известно заделывание таких трещин за счет нанесения клея или наклеивания ремонтных накладок. Для этого ремонтная накладка размещается на стенке либо вручную водолазом, либо с помощью управляемой на краю бассейна системы рычагов. Однако ремонт труднодоступных, лежащих на большой глубине ниже уровня воды поврежденных мест таким образом невозможен.
В основе изобретения лежит задача создания устройства для ремонта поврежденного места на находящемся под водой участке стенки резервуара или бассейна, в частности на участке стенки бассейна ядерной реакторной установки, с помощью которого можно было бы ремонтировать даже труднодоступные поврежденные места.
Эта задача решена, согласно изобретению, посредством устройства с признаками п.1 формулы. Согласно изобретению устройство содержит размещаемую на боковой стенке вдоль нее и на расстоянии от нее, а также фиксируемую на ней направляющую систему для ведения перемещаемых в продольном направлении системы салазок, на которых установлен перемещаемый посадочный элемент для ремонтной накладки, прикладываемой посредством клеевой поверхности к содержащему поврежденное место участку стенки.
Благодаря такому устройству можно достичь участков боковых стенок и граничащих с ними краевых участков дна, которые за счет находящихся внутри бассейна встроенных элементов, например стоек для хранения твэлов бассейна выдержки, доступны только через узкую щель.
За счет использования устанавливаемых на фиксированную на боковой стенке направляющую систему и перемещаемых в продольном направлении направляющего рельса салазок для транспортировки ремонтной накладки к поврежденному месту можно в очень короткое время привести снабженную вязко-текучим клеем ремонтную накладку в правильное рабочее положение, поскольку она предварительно была зафиксирована за счет размещения направляющего рельса. Другими словами, размещение и позиционирование направляющего рельса может осуществляться с высокой точностью и с запасом времени, поскольку снабженная клеем ремонтная накладка транспортируется к поврежденному месту только тогда, когда направляющий рельс установлен.
Если салазки не имеют привода и перемещаются с конечное положение исключительно под действием силы тяжести, конструкция устройства существенно упрощена.
Монтаж направляющей системы на месте облегчен, если она состоит из разъемно соединенных между собой секций.
Направляющая система, предпочтительно, выполнена из двух параллельных друг другу направляющих рельсов. За счет этого могут лучше восприниматься силы и крутящие моменты, действующие на направляющую систему через салазки при прижатии ремонтной накладки.
Особенно простое закрепление направляющей системы на боковой стенке возможно в том случае, если на направляющей системе расположены присоединенные к всасывающей линии присоски.
Позиционирование направляющих рельсов в узких щелях облегчается в том случае, если, по меньшей мере, одна присоска установлена на направляющей системе с возможностью перемещения поперек ее продольного направления.
Надежная транспортировка ремонтной накладки к месту ремонта обеспечивается в том случае, если она фиксируется в посадочном элементе за счет создания разрежения, действующего на обращенную от клеевой поверхности обратную сторону. Благодаря такой мере возможно также простое отделение или отпускание ремонтной накладки, когда она после отверждения клея прочно фиксирована на стенке.
Высокие прижимные усилия для надежного клеевого соединения достигаются, в частности, тогда, когда посадочный элемент перемещается пневматически.
В одном особенно предпочтительном варианте выполнения изобретения устройство содержит окружающую посадочный элемент и установленную с возможностью перемещения в направлении его подачи с натяжением относительно него раму с проходящей в окруженное рамой внутреннее пространство манжетой, внутренний край которой в направлении подачи совпадает с наружным краем ремонтной накладки и в исходном положении выступает за нее. Эта мера препятствует тому, чтобы клей, выдавливаемый с боков при прижатии ремонтной накладки к ремонтируемому участку стенки, растекался за ее пределами по стенке или стекал.
Если, кроме того, между рамой и посадочным элементом находится окружающая его улавливающая камера, то счищаемый манжетой клей надежно захватывается и не попадает внутрь бассейна.
Манжета состоит преимущественно из листа пружинной стали, так что она прилегает к стенке максимально равномерно и плотно.
Изобретение поясняется чертежами, на которых представлено следующее:
фиг.1 - схематичный вид сбоку устройства в рабочем положении в бассейне выдержки;
фиг.2 - схематичный вид сверху на устройство;
фиг.3 - перспективный вид нижней части устройства с находящимися в конечном положении салазками для размещения ремонтных накладок;
фиг.4 - сечение салазок с находящейся в них ремонтной накладкой;
фиг.5 - альтернативный вариант устройства для ремонта в зоне внутренней кромки.
На фиг.1 устройство 1 показано в рабочем положении в заполненном водой бассейне выдержки 2 ядерной реактивной установки. Устройство содержит удерживаемую в установленном на краю бассейна каркасе 3 несущую раму 4 для проходящей в продольном направлении, выполненной из двух параллельных друг другу направляющих рельсов 6а, 6b направляющей системы 6, состоящей из нескольких секций 8. На направляющей системе 6 или на направляющих рельсах 6а, 6b расположены несколько присосок 10, в которых через всасывающую линию (не показана) может создаваться разрежение и которые, таким образом, фиксируют направляющую систему 6 на проходящей, например, вертикально боковой стенке 12 на расстоянии от нее.
В данном варианте выполнения направляющая система 6 проходит на верхнем участке прямо и наискось к боковой стенке 12, перекрывая, таким образом, схематично обозначенные встроенные элементы 14, расположенные на верхнем участке бассейна выдержки 2. Этот проходящий наискось участок переходит на свободном конце направляющей системы 6 в проходящую параллельно поверхности стенки 12 концевую секцию 80, которая шарнирно соединена с соседней секцией 8 с ограниченным зазором.
Присоски 10 расположены попарно на свободном конце колен U-образных удерживающих скоб 16, охватывающих направляющие рельсы 6а, 6b, причем длина колен по мере увеличения расстояния от несущей рамы уменьшается в соответствии с требуемым наклоном.
Свободный конец направляющей системы 6 введен в щель между боковой стенкой 12 и схематично обозначенной стойкой 18 для хранения твэлов и фиксирован на стенке также посредством нескольких присосок 10. На фиг.1 показано состояние, в котором установленные на направляющие рельсы 6а, 6b направляющей системы 6 и несущие снабженную клеевой поверхностью ремонтную накладку салазки 20 находятся в рабочем положении на месте 21 повреждения боковой стенки 12. Это рабочее положение определяется положением концевых упоров для салазок 20 на направляющей системе 6. Место 21 повреждения и его точное положение было обнаружено и замерено во время предшествующего контроля, так что возможно точное позиционирование направляющей системы 6, т.е. положение на краю бассейна и положение по глубине. Салазки 20 не имеют привода и опускаются в свое нижнее рабочее положение при помощи находящейся на несущей раме 4 лебедки исключительно под действием силы тяжести.
Вид сверху на фиг.2 показывает, что присоски 10 расположены с обеих сторон направляющих рельсов 6а, 6b на расстоянии от них, чтобы обеспечить прохождение между ними салазок 20. Кроме того, на фиг.2 видно, что число присосок 10 увеличено в зоне свободного конца направляющей системы 6 для восприятия ответных сил, возникающих при прижатии транспортированной салазками 20 ремонтной накладки 22, гарантируя, что направляющая система 6 останется в фиксированном положении на боковой стенке 12.
В увеличенном перспективном виде концевой секции 80 на фиг.3 переместившиеся в свое конечное положение до упора салазки 20 несут посадочный элемент 30, который установлен на них с возможностью перемещения поперек продольного направления направляющей системы 6 в обозначенное стрелкой направление подачи 31 и размещает в себе ремонтную накладку 22. Для фиксации концевой секции 80 в зоне места ремонта в данном примере предусмотрены семь присосок 10, которые попарно (верхние четыре присоски 10) и одной группой (нижние три присоски 10) установлены с возможностью перемещения по стрелке 32 поперек продольного направления направляющей системы 6 преимущественно пневматически посредством пневмоцилиндров, из которых на фиг.3 виден только пневмоцилиндр 33 левой пары присосок. Это имеет то преимущество, что находящиеся в зоне свободного конца присоски 10 при вводе направляющей системы 6 в узкую щель могут быть возвращены в положение, которое облегчает ввод направляющей системы 6 в эту узкую щель, находящуюся под водой на глубине около 10 мм. После позиционирования устройства на боковой стенке 12 присоски 10 могут быть подведены к ней и фиксированы на ней за счет создания разрежения. При дальнейшем выдвигании присосок 10 можно, кроме того, увеличить имеющееся в распоряжении для салазок 20 расстояние до боковой стенки 12.
Присоски 10 подпружинены относительно направляющей системы 6 в продольном направлении с ограниченным зазором S в обоих направлениях (к свободному концу и от него), так что после фиксации присосок на боковой стенке 12 за счет перемещения направляющей системы 6 в продольном направлении возможно еще дополнительное регулирование салазок в этом направлении.
Для облегчения ведения устройства на боковой стенке 12 и ввода концевой секции 80 в щель она снабжена на дистальном конце роликами или опорными шариками 34, которые могут обкатываться вдоль стенки.
На фиг.4 направляющие рельсы 6а, 6b имеют профиль квадратного сечения. Салазки 20 снабжены U-образными полозьями 40а, 40b, основания которых наклонены друг к другу, например под 90° и с помощью которых салазки 20 установлены на направляющие рельсы 6а, 6b. Одно колено U-образных полозьев 40а, 40b образовано коническим роликом 42а, 42b, который своей конусной поверхностью прилегает к боковой поверхности направляющего рельса 6а или 6b. За счет наклоненного друг к другу расположения оснований U-образных полозьев 40а, 40b салазки 20 фиксированы поперек продольного направления направляющей системы 6 на направляющих рельсах 6а, 6b (перпендикулярно плоскости чертежа).
Расположенный на салазках посадочный элемент 30 содержит плунжер 50, установленный с возможностью перемещения по стрелке 31 поперек продольного направления направляющей системы 6 посредством пневмоагрегата 52. Плунжер 50 окружен установленной с возможностью осевого перемещения относительно него несущей рамой 54, к которой своим краем прилегает ремонтная накладка 22, снабженная на обращенной от плунжера 50 плоской стороне клеем (для наглядности не показан).
В плунжере 50 также аксиально подпружиненно установлены несколько присосок 51, с помощью которых ремонтная накладка 22 фиксирована в посадочном элементе 30 для своей транспортировки. Для повышения стабильности предусмотрены, кроме того, направляющие стержни 56, которые направляют плунжер 50 при срабатывании пневмоагрегата 52.
Кроме того, посадочный элемент 30 окружен установленной с возможностью осевого перемещения относительно него рамой 60, которая содержит проходящую в окруженное рамой 60 внутреннее пространство, состоящую, например, из отогнутого листа пружинной стали манжету 62, чей внутренний край 64 в направлении подачи 31 совпадает с наружным краем 65 ремонтной накладки 22. Внутренний край 64 выступает в исходном положении за ремонтную накладку 22 на расстояние а и с помощью пневмоцилиндров натяжен с заданным усилием относительно посадочного элемента 30.
За счет подачи посадочного элемента 30 с помощью пневмоагрегата 52 манжета 52 сначала касается боковой стенки 12, прежде чем вступит в контакт со снабженной клеем клеевой поверхностью ремонтной накладки 22. При дальнейшем движении подачи посадочного элемента 30 натяжение рамы 60 преодолевается, и клеевая поверхность ремонтной накладки 22 приводится в соприкосновение с поверхностью боковой стенки 12, причем при повышении прижимного усилия за счет подпружиненно установленных присосок 51 закрывается щель между обратной стороной ремонтной накладки 22 и прижимной поверхностью 58 посадочного элемента 30, в результате чего возникает поверхностное прижимное усилие. При прижатии ремонтной накладки 22 к стеновой поверхности лишний, выдавливаемый с боков клей счищается манжетой 62 в находящуюся между рамой 60 и посадочным элементом 30, окруженную ими улавливающую камеру 66. Прижимное усилие поддерживается до тех пор, пока клей не будет отвержден. После отверждения клея присоски 51 вентилируются, плунжер 50 отводится назад, а салазки 20 с помощью лебедки подтягиваются вверх.
В принципе, можно также модифицировать устройство на фиг.1-4 таким образом, чтобы обеспечить также ремонт граничащих с боковыми стенками краевых участков дна, например за счет расположения посадочного элемента для ремонтной накладки с возможностью поворота относительно салазок, так что в результате подачи посадочного элемента ремонтная накладка может быть подведена или прижата также к наклоненным или перпендикулярным продольному направлению направляющей системы поверхностям.
Кроме того, предложенное устройство подходит не только для склеивания плоских стеновых поверхностей, но и с помощью согласованных с соответствующим контуром стенки ремонтных накладок также для стеновых поверхностей иной формы. Такой пример показан на фиг.5. Для ремонта находящегося в зоне боковой кромки бассейна поврежденного места в качестве ремонтной накладки 22 предусмотрены уголковый профиль с соответственно конструктивно измененным посадочным элементом, а также направляющая система 6 с ориентированными по отношению друг к другу соответственно под углом 90° присосками 10, с помощью которых направляющая система может быть фиксирована на двух граничащих друг с другом боковых стенках. Также в этом примере посадочный элемент установлен с возможностью перемещения на салазках 20 поперек продольного направления направляющей системы 6. В соответствии с этим с помощью соответственно конструктивно согласованных посадочных элементов, направляющих систем и ремонтных накладок могут ремонтироваться также цилиндрические резервуары или трубы.

Claims (12)

1. Устройство для ремонта поврежденного места (21) на расположенном под водой участке стенки резервуара или бассейна, в частности на участке стенки бассейна ядерной реакторной установки, содержащее установленную вдоль боковой стенки (12) на расстоянии от нее и фиксируемую на ней направляющую систему (6), предназначенную для ведения перемещаемых в продольном направлении последней салазок (20), на которых с возможностью перемещения установлен посадочный элемент (30) для ремонтной накладки (22), прикладываемой своей клеевой поверхностью к содержащему поврежденное место (21) участку стенки.
2. Устройство по п.1, в котором салазки (20) не имеют привода и установлены с возможностью перемещения в конечное положение под действием силы тяжести.
3. Устройство по п.1 или 2, в котором направляющая система (6) состоит из разъемно соединенных между собой секций (8).
4. Устройство по п.1 или 2, в котором направляющая система (6) выполнена из двух параллельных друг другу направляющих рельсов (6а, 6b).
5. Устройство по п.1 или 2, содержащее множество расположенных на направляющей системе (6), присоединенных к всасывающей линии присосок (10), предназначенных для фиксации направляющей системы (6) на боковой стенке (12).
6. Устройство по п.5, в котором, по меньшей мере, одна присоска (10) установлена на направляющей системе (6) с возможностью перемещения поперек ее продольного направления.
7. Устройство по п.1 или 2, в котором ремонтная накладка (22) установлена в посадочном элементе (30) с возможностью фиксации за счет создания разрежения на обращенной от клеевой поверхности обратной стороне.
8. Устройство по п.1 или 2, в котором посадочный элемент (30) установлен с возможностью пневматического перемещения.
9. Устройство по п.1 или 2, содержащее окружающую посадочный элемент (30) и установленную с возможностью перемещения в направлении (31) его подачи с натяжением относительно него раму (60) с проходящей в окруженное ею внутреннее пространство манжетой (62), внутренний край (64) которой в направлении подачи (31) совпадает с наружным краем (65) ремонтной накладки (22), а в исходном положении выступает за ремонтную накладку (22).
10. Устройство по п.9, содержащее расположенное между рамой (60) и посадочным элементом (30) и окруженную ими улавливающую камеру (66).
11. Устройство по п.9, в котором манжета (62) выполнена в виде листа из пружинной стали.
12. Устройство по п.9, в котором рама (60) выполнена с возможностью пневматического натяжения.
RU2010122732/07A 2008-03-15 2009-03-09 Устройство для ремонта поврежденного места на расположенном под водой участке стенки резервуара или бассейна RU2438199C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008014544.0 2008-03-15
DE102008014544A DE102008014544A1 (de) 2008-03-15 2008-03-15 Vorrichtung zur Reparatur einer Schadstelle in einem unter Wasser befindlichen Wandbereich eines Behälters oder Beckens

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2438199C1 true RU2438199C1 (ru) 2011-12-27

Family

ID=40790880

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010122732/07A RU2438199C1 (ru) 2008-03-15 2009-03-09 Устройство для ремонта поврежденного места на расположенном под водой участке стенки резервуара или бассейна

Country Status (14)

Country Link
US (1) US8371025B2 (ru)
EP (1) EP2168129B1 (ru)
JP (1) JP5654877B2 (ru)
KR (1) KR101154098B1 (ru)
CN (1) CN101802929B (ru)
BR (1) BRPI0909308B1 (ru)
DE (1) DE102008014544A1 (ru)
ES (1) ES2430253T3 (ru)
RU (1) RU2438199C1 (ru)
SI (1) SI2168129T1 (ru)
TW (1) TWI407454B (ru)
UA (1) UA95207C2 (ru)
WO (1) WO2009115419A1 (ru)
ZA (1) ZA201000687B (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2661335C1 (ru) * 2017-12-13 2018-07-16 Акционерное общество "научно-исследовательский и конструкторский институт монтажной технологии-Атомстрой" (АО "НИКИМТ-Атомстрой") Устройство для ремонта облицовки бассейна выдержки
RU2669699C1 (ru) * 2013-11-05 2018-10-15 Арефа Гмбх Устройство для ремонта повреждения дна заполненного водой контейнера
WO2022098254A1 (ru) 2020-11-03 2022-05-12 Акционерное Общество "Российский Концерн По Производству Электрической И Тепловой Энергии На Атомных Станциях" Комплекс и система для ремонта облицовки бассейна выдержки

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102446565A (zh) * 2010-10-12 2012-05-09 秦山核电有限公司 二维导向翼复位修复装置
JP5730124B2 (ja) * 2011-05-17 2015-06-03 三菱重工業株式会社 ライニングの補修方法
US8925168B2 (en) * 2011-12-01 2015-01-06 Akshay Srivatsan Apparatus and method for repairing a surface submerged in liquid by creating a workable space
DE102012205013B4 (de) 2011-12-13 2015-11-26 Areva Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Reparatur einer Schadstelle in einem unter Wasser befindlichen Wandbereich eines Behälters oder Beckens
FR2994320B1 (fr) * 2012-07-31 2014-09-05 Electricite De France Colmatage de fissure dans une piscine d'installation nucleaire, utilisant un robot.
JP6125298B2 (ja) * 2013-04-04 2017-05-10 株式会社東芝 移動式炉心内計装用弁支持装置および移動式炉心内計装装置
DE102013108008A1 (de) * 2013-07-26 2015-01-29 Areva Gmbh Vorrichtung zur Reparatur eines Schadens an einer unter Wasser befindlichen Behälterwand
JP6445554B2 (ja) * 2013-07-26 2018-12-26 アレヴァ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＡｒｅｖａ ＧｍｂＨ 水中にある容器の壁の損傷を修繕する方法及び装置
US10190325B2 (en) * 2016-08-12 2019-01-29 The Boeing Company Cargo floor brace tool
US10811150B2 (en) * 2016-08-16 2020-10-20 Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas Llc Remotely operated vehicles, systems, and methods for inspecting core shrouds
US10016782B2 (en) * 2016-09-29 2018-07-10 Advantage Technical Services, Inc. Submerged coating repair of potable water systems
CN109778789B (zh) * 2018-04-04 2020-08-25 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 一种混凝土面板堆石坝面板脱空区水下修复系统
JP7150062B2 (ja) * 2018-05-23 2022-10-07 フラマトム・ゲーエムベーハー 修理システム及び修理方法

Family Cites Families (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3780571A (en) * 1971-04-22 1973-12-25 Programmed & Remote Syst Corp Reactor vessel inspection device
US3936089A (en) * 1973-09-01 1976-02-03 Fried. Krupp Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung Gripping device for a lifting mechanism, especially in a core reactor for depositing and picking up fuel elements and control rods
FR2267612B1 (ru) * 1974-04-10 1978-08-04 Commissariat Energie Atomique
US4196049A (en) * 1977-03-25 1980-04-01 Westinghouse Electric Corp. Segmented articulating manipulator arm for nuclear reactor vessel inspection apparatus
US4436694A (en) * 1981-08-31 1984-03-13 Automation Industries, Inc. Nuclear reactor cavity decontamination machine
US4584162A (en) * 1982-03-31 1986-04-22 Preferred Utilities Manufacturing Corp. Pipe plug and remote installation equipment therefor
US4716010A (en) * 1983-12-13 1987-12-29 Westinghouse Electric Corp. Tooling apparatus for modifying nuclear reactors
USRE33373E (en) * 1983-12-13 1990-10-09 Westinghouse Electric Corp. Tooling apparatus for modifying nuclear reactors
US4686078A (en) * 1985-04-08 1987-08-11 Nuclear Energy Services, Inc. Method and apparatus for displacing a reactor weld scanner assembly by variable buoyancy
EP0295451B1 (en) * 1987-06-18 1993-09-01 Westinghouse Electric Corporation A system for removing and consolidating the fuel rods of a nuclear fuel assembly
FR2641894B1 (fr) * 1988-12-28 1991-04-26 Framatome Sa Dispositif de support et de positionnement de moyens de controle et d'outillages d'intervention sur des assemblages combustibles
US5070589A (en) * 1989-02-08 1991-12-10 Westinghouse Electric Corp. Process for servicing a jet pump hold down beam in a nuclear reactor
DE3913202A1 (de) * 1989-04-21 1990-10-25 Siemens Ag Verfahren und einrichtung zum anbringen einer reparaturauflage an einer behaelterwand
DE3916186A1 (de) * 1989-05-18 1990-11-29 Siemens Ag Vorrichtung und verfahren zum entfernen einer schicht an einer behaelterwand
US5102612A (en) * 1989-06-09 1992-04-07 Combustion Engineering, Inc. Permanent refueling pool seal
JP2535550Y2 (ja) * 1990-06-05 1997-05-14 三菱重工業株式会社 水中移動型検査装置
JPH0740075B2 (ja) * 1991-04-08 1995-05-01 大江工業株式会社 流体収容装置の内面の補修方法
US5243631A (en) * 1992-08-19 1993-09-07 General Electric Company Control rod servicing apparatus and method
JPH06201896A (ja) * 1993-01-07 1994-07-22 Toshiba Corp 汚染流体貯留プールの保護方法およびその保護用テーピングロボット
US5359632A (en) * 1993-07-27 1994-10-25 E&W Nuclear Service Company Reactor vessel cavity seal plate
JPH0755987A (ja) * 1993-08-20 1995-03-03 Hitachi Ltd 原子炉の炉内点検補修装置
US5348613A (en) * 1993-11-15 1994-09-20 Blais Normand D Patching tool and method
TW363193B (en) * 1994-12-15 1999-07-01 Mpr Associates Inc Method and apparatus for repairing boiling water reactor shrouds
JPH1010274A (ja) * 1996-06-24 1998-01-16 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 監視試験片ホルダの取付方法
US5878099A (en) * 1996-08-22 1999-03-02 General Electric Company Apparatus for performing work in a nuclear reactor
US6536283B1 (en) * 1997-04-23 2003-03-25 General Electric Company Assemblies and methods for inspecting piping of a nuclear reactor
JP3604535B2 (ja) * 1997-07-17 2004-12-22 株式会社東芝 原子炉の点検補修装置
JP2937986B1 (ja) * 1998-02-09 1999-08-23 株式会社東芝 原子力発電所におけるメンテナンス工法
JP2001219269A (ja) * 2000-02-07 2001-08-14 Hitachi Ltd 水中加工装置及びその加工方法
DE10026649A1 (de) 2000-05-29 2001-12-13 Siemens Ag Verfahren zum Reparieren oder Nachrüsten einer metallischen Auskleidung eines Behälters
JP2003156586A (ja) * 2001-11-20 2003-05-30 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 槽内の溶接部補修装置
US7092477B2 (en) * 2002-10-01 2006-08-15 Westinghouse Electric Co Llc BWR inspection manipulator
US20050013401A1 (en) * 2003-07-02 2005-01-20 Markling Robert E. Boiling water reactor refuel cavity work platform
US20050265510A1 (en) * 2004-05-14 2005-12-01 Rush Jennings Multi-plant adaptable boiling water reactor inspection work platform
US20060231964A1 (en) * 2005-04-14 2006-10-19 Spraytex, Inc. Texture patching tube and nozzle
JP2007057357A (ja) * 2005-08-24 2007-03-08 Toshiba Corp 原子炉内検査保全方法
DE102005058493A1 (de) * 2005-12-02 2007-06-06 Dürr Special Material Handling GmbH Bearbeitungsvorrichtung
US7267019B2 (en) * 2005-12-06 2007-09-11 General Electric Company Method of inspecting or utilizing tools in a nuclear reactor environment
FR2905030B1 (fr) * 2006-08-21 2009-04-17 Areva Np Sas Outil de manutention d'un elememnt dans une piscine de centrale nucleaire, ensemble comprenant un tel outil et utilisation correspondante.
JP4987388B2 (ja) * 2006-08-29 2012-07-25 株式会社東芝 アニュラス部への機器アクセス装置
US7769123B2 (en) * 2007-06-20 2010-08-03 Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas, Llc Inspection, maintenance, and repair apparatuses and methods for nuclear reactors
JP4945389B2 (ja) * 2007-09-14 2012-06-06 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 水中補修システム及びこれを用いた水中補修方法
US8291564B2 (en) * 2009-03-31 2012-10-23 Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas Llc Telescoping tool assembly and method for refurbishing welds of a core shroud of a nuclear reactor vessel

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2669699C1 (ru) * 2013-11-05 2018-10-15 Арефа Гмбх Устройство для ремонта повреждения дна заполненного водой контейнера
RU2661335C1 (ru) * 2017-12-13 2018-07-16 Акционерное общество "научно-исследовательский и конструкторский институт монтажной технологии-Атомстрой" (АО "НИКИМТ-Атомстрой") Устройство для ремонта облицовки бассейна выдержки
WO2022098254A1 (ru) 2020-11-03 2022-05-12 Акционерное Общество "Российский Концерн По Производству Электрической И Тепловой Энергии На Атомных Станциях" Комплекс и система для ремонта облицовки бассейна выдержки

Also Published As

Publication number Publication date
ZA201000687B (en) 2011-03-30
WO2009115419A1 (de) 2009-09-24
DE102008014544A1 (de) 2009-09-17
KR101154098B1 (ko) 2012-06-11
JP5654877B2 (ja) 2015-01-14
SI2168129T1 (sl) 2013-11-29
ES2430253T3 (es) 2013-11-19
TW200945367A (en) 2009-11-01
EP2168129A1 (de) 2010-03-31
TWI407454B (zh) 2013-09-01
CN101802929A (zh) 2010-08-11
JP2011514529A (ja) 2011-05-06
EP2168129B1 (de) 2013-07-24
US8371025B2 (en) 2013-02-12
UA95207C2 (ru) 2011-07-11
US20100192368A1 (en) 2010-08-05
BRPI0909308A2 (pt) 2015-08-18
CN101802929B (zh) 2014-04-30
BRPI0909308B1 (pt) 2019-04-09
KR20100086463A (ko) 2010-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2438199C1 (ru) Устройство для ремонта поврежденного места на расположенном под водой участке стенки резервуара или бассейна
RU2551130C2 (ru) Устройство и способ восстановления поврежденного места в находящейся под водой зоне стенки емкости или резервуара
JP5172144B2 (ja) 熱交換器の水室に対して作業を行う装置及び方法
US20030121340A1 (en) Tube non-destructive testing probe drive elevator and contamination containment system
FR2518001A1 (fr) Dispositif de support et de deplacement d'outils pour la fixation d'un faisceau de tubes sur une plaque tubulaire d'un generateur de vapeur
CN210435581U (zh) 一种用于大型阀门安装的临时支撑结构
CN214784850U (zh) 一种止水钢板粘接辅助装置
JP2003156586A (ja) 槽内の溶接部補修装置
CN113216120B (zh) 一种用于海上升压站的钢格栅安装工艺
CN216542979U (zh) 一种便于安装的采暖管道
CN218694931U (zh) 隔离罐自动焊接设备
CN217809560U (zh) 一种零件的塑性变形水喷强化装置
JP3955889B2 (ja) 原子炉内ショットピーニング施工装置
KR102665671B1 (ko) 재장전수탱크 용접부 위상배열 초음파검사 시스템
KR101118874B1 (ko) 3차원 오목 판재 정렬 장치
CN218690972U (zh) 一种固定效果好的自动刷胶机
KR101839552B1 (ko) 원자로 격납건물의 임시부착물 제거장치
FR2947091A1 (fr) Dispositif et procede d'intervention a distance dans un puits contenant un detecteur de flux neutronique d'une cuve d'un reacteur nucleaire
KR101670467B1 (ko) 고소배관의 비파괴 검사장비
CN204924782U (zh) 用于钢管水压测试的固定架结构
KR200469637Y1 (ko) 슬래브 궤도 시공용 측면 거푸집
JP2022025555A (ja) 切削方法及び切削装置
CN117141923A (zh) 一种聚丙烯电缆保护管堆放装置

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20200204