CN218694931U - 隔离罐自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了隔离罐自动焊接设备，应用在焊接装置技术领域，其技术方案要点是：包括工作台，工作台上通过转轴转动连接有圆台，圆台上设有若干组用于轴和轴套相互套接的压装组件；压装组件包括安装在工作台上的安装架，安装架位于圆台的正下方，安装架上安装有升降液压缸，圆台上设置有第一夹板，第一夹板上安装有固定板，升降液压缸依次贯穿圆台、第一夹板后与固定板相连接，固定板上连接有用于夹持轴的固定筒，第一夹板通过复位组件连接有第二夹板，第二夹板上位于固定筒的正上方开设有用于固定住轴套的固定孔；具有的技术效果是：通过激光焊接机对轴套头与罐体之间焊接，方便快捷的实现隔离罐的自动化焊接。

Description

隔离罐自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，特别涉及隔离罐自动焊接设备。

背景技术

隔离是仪表测量中防止被测物质进入仪表或仪表引线的常用方法，也是防止由于存在冷凝(产生附加液柱)、汽化、粘稠液体、腐蚀性介质或沉积物以及冻结而致使仪表操作不良，甚至受到损害的常用方法。

隔离罐是由轴、轴套和罐体组成的，其中轴套需要套接在轴上，传统的套装方式是通过操作人员直接将轴套套接在轴上，这样的安装方式费时费力，且生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供隔离罐自动焊接设备，其优点是：通过激光焊接机对轴套头与罐体之间焊接，方便快捷的实现隔离罐的自动化焊接。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：隔离罐自动焊接设备，包括工作台，所述工作台上通过转轴转动连接有圆台，所述圆台上设有若干组用于轴和轴套相互套接的压装组件；

所述压装组件包括安装在工作台上的安装架，所述安装架位于圆台的正下方，所述安装架上安装有升降液压缸，所述圆台上设置有第一夹板，所述第一夹板上安装有固定板，所述升降液压缸依次贯穿圆台、第一夹板后与固定板相连接，所述固定板上连接有用于夹持轴的固定筒，所述第一夹板通过复位组件连接有第二夹板，所述第二夹板上位于固定筒的正上方开设有用于固定住轴套的固定孔；

所述工作台上靠近圆台处安装有四轴机械手和激光焊接机，所述工作台上设有定位工装。

通过上述技术方案，需要组装隔离罐时，将轴套放置在固定孔内固定住，轴放在固定筒内固定住，驱动升降液压缸带动固定板上升，固定板推动固定筒上升，进而带动轴上升，使得轴穿过轴套，实现轴套套在轴的外侧上，轴与轴套之间形成轴套头，通过定位工装将罐体定位固定住，此时，通过四轴机械手将轴套头移动到罐体处，通过激光焊接机对轴套头与罐体之间焊接，方便快捷的实现隔离罐的自动化焊接。

本实用新型进一步设置为：所述定位工装包括安装在工作台上的支撑台，所述支撑台上连接有推动气缸，所述推动气缸的端部设置有连接板，所述连接板远离推动气缸的一侧对称滑动连接有支撑架，两个所述支撑架的顶侧共同连接有压板，所述压板开设有呈“U”形结构的限位槽，所述支撑台上固定连接有与压板相对的放置台，所述放置台上设置有用于固定罐体的夹持件。

本实用新型进一步设置为：所述夹持件包括固定连接在放置台上的套筒，所述套筒上套设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的顶侧连接有套设于套筒外侧的锥套，所述套筒与限位槽相对应。

本实用新型进一步设置为：所述支撑台上沿宽度方向两侧的边沿处分别连接有滑轨，两个所述支撑架的底部安装有滑移于滑轨上的滑台。

本实用新型进一步设置为：所述复位组件包括固定连接在第一夹板与第二夹板之间的复位弹簧，所述第一夹板上连接有穿过复位弹簧的导向杆，所述第二夹板上开设有供导向杆滑动的导向孔。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：需要组装隔离罐时，将轴套放置在固定孔内固定住，轴放在固定筒内固定住，驱动升降液压缸带动固定板上升，固定板推动固定筒上升，进而带动轴上升，使得轴穿过轴套，实现轴套套在轴的外侧上，轴与轴套之间形成轴套头，通过定位工装将罐体定位固定住，此时，通过四轴机械手将轴套头移动到罐体处，通过激光焊接机对轴套头与罐体之间焊接，方便快捷的实现隔离罐的自动化焊接。

附图说明

图1是本实施例的俯视图；

图2是本实施例用于体现定位工装整体结构示意图；

图3是图2中A部放大图；

图4是本实施例的圆台与压装组件之间连接示意图；

图5是本实施例用于体现压装组件整体结构示意图。

附图标记：1、工作台；2、圆台；3、压装组件；31、安装架；32、升降液压缸；33、第一夹板；34、第二夹板；35、固定孔；36、固定板；37、固定筒；4、定位工装；41、支撑台；42、推动气缸；43、支撑架；44、压板；45、限位槽；46、放置台；47、滑台；48、滑轨；5、四轴机械手；6、导向孔；7、导向杆；8、复位弹簧；9、套筒；10、锥套；11、支撑弹簧；12、激光焊接机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：参照如图1-5所示，隔离罐自动焊接设备，包括工作台1，工作台1上通过转轴转动连接有圆台2，圆台2上设有若干组用于轴和轴套相互套接的压装组件3；压装组件3包括安装在工作台1上的安装架31，安装架31位于圆台2的正下方，安装架31上安装有升降液压缸32，圆台2上焊接有第一夹板33，第一夹板33上安装有固定板36，升降液压缸32依次贯穿圆台2、第一夹板33后与固定板36相连接，固定板36上固定连接有用于夹持轴的固定筒37，第一夹板33通过复位组件连接有第二夹板34，第二夹板34上位于固定筒37的正上方开设有用于固定住轴套的固定孔35；工作台1上靠近圆台2处安装有四轴机械手5和激光焊接机12，工作台1上设有定位工装4，定位工装4包括安装在工作台1上的支撑台41，支撑台41上焊接有推动气缸42，推动气缸42的端部固定连接有连接板，连接板远离推动气缸42的一侧对称滑动连接有支撑架43，两个支撑架43的顶侧共同安装有压板44，压板44开设有呈“U”形结构的限位槽45，支撑台41上固定连接有与压板44相对的放置台46，放置台46上设置有用于固定罐体的夹持件；

具体地，需要对隔离罐焊接时，首先，人员通过固定孔35将轴套固定住，接着将轴插在固定筒37内固定住，驱动升降液压缸32带动固定板36上升，固定板36带动固定筒37上升，使得轴穿过轴套，实现轴套套接在轴的外侧，轴套与轴之间形成轴套头，此时，通过夹持件将罐体固定住，然后驱动推动气缸42，推动气缸42推动连接板，连接板推动两个支撑架43，两个支撑架43带动压板44移动，使得压板44上的限位槽45穿过罐体，对罐体起到定位作用，驱动四轴机械手5将轴套头放置在罐体上，最后通过激光焊接机12对轴套头与罐体焊接，方便快捷的实现隔离罐的焊接。

进一步的，夹持件包括固定连接在放置台46上的套筒9，套筒9上套接有支撑弹簧11，支撑弹簧11的顶侧连接有套接于套筒9外侧的锥套10，套筒9与限位槽45相对应，将罐体套接在套筒9上，锥套10在支撑弹簧11的弹力作用下，可以更好的将罐体固定住。

进一步的，支撑台41上沿宽度方向两侧的边沿处分别固定连接有滑轨48，两个支撑架43的底部安装有滑移于滑轨48上的滑台47，滑台47带动支撑架43沿滑轨48定向滑动，便于支撑台41的平稳移动。

进一步的，复位组件包括固定连接在第一夹板33与第二夹板34之间的复位弹簧8，第一夹板33上连接有穿过复位弹簧8的导向杆7，第二夹板34上开设有供导向杆7滑动的导向孔6，复位弹簧8对第二夹板34起到支撑作用，且轴与轴套在相互套接时，起到缓冲作用，便于轴与轴套之间更好的套接。

操作步骤：需要对隔离罐焊接时，首先，人员通过固定孔35将轴套固定住，接着将轴插在固定筒37内固定住，驱动升降液压缸32带动固定板36上升，固定板36带动固定筒37上升，使得轴穿过轴套，实现轴套套接在轴的外侧，轴套与轴之间形成轴套头，此时，通过夹持件将罐体固定住，然后驱动推动气缸42，推动气缸42推动连接板，连接板推动两个支撑架43，两个支撑架43带动压板44移动，使得压板44上的限位槽45穿过罐体，对罐体起到定位作用，驱动四轴机械手5将轴套头放置在罐体上，最后通过激光焊接机12对轴套头与罐体焊接，方便快捷的实现隔离罐的焊接。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.隔离罐自动焊接设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上通过转轴转动连接有圆台(2)，所述圆台(2)上设有若干组用于轴和轴套相互套接的压装组件(3)；

所述压装组件(3)包括安装在工作台(1)上的安装架(31)，所述安装架(31)位于圆台(2)的正下方，所述安装架(31)上安装有升降液压缸(32)，所述圆台(2)上设置有第一夹板(33)，所述第一夹板(33)上安装有固定板(36)，所述升降液压缸(32)依次贯穿圆台(2)、第一夹板(33)后与固定板(36)相连接，所述固定板(36)上连接有用于夹持轴的固定筒(37)，所述第一夹板(33)通过复位组件连接有第二夹板(34)，所述第二夹板(34)上位于固定筒(37)的正上方开设有用于固定住轴套的固定孔(35)；

所述工作台(1)上靠近圆台(2)处安装有四轴机械手(5)和激光焊接机（12），所述工作台(1)上设有定位工装(4)。

2.根据权利要求1所述的隔离罐自动焊接设备，其特征在于：所述定位工装(4)包括安装在工作台(1)上的支撑台(41)，所述支撑台(41)上连接有推动气缸(42)，所述推动气缸(42)的端部设置有连接板，所述连接板远离推动气缸(42)的一侧对称滑动连接有支撑架(43)，两个所述支撑架(43)的顶侧共同连接有压板(44)，所述压板(44)开设有呈“U”形结构的限位槽(45)，所述支撑台(41)上固定连接有与压板(44)相对的放置台(46)，所述放置台(46)上设置有用于固定罐体的夹持件。

3.根据权利要求2所述的隔离罐自动焊接设备，其特征在于：所述夹持件包括固定连接在放置台(46)上的套筒(9)，所述套筒(9)上套设有支撑弹簧(11)，所述支撑弹簧(11)的顶侧连接有套设于套筒(9)外侧的锥套（10），所述套筒(9)与限位槽(45)相对应。

4.根据权利要求2所述的隔离罐自动焊接设备，其特征在于：所述支撑台(41)上沿宽度方向两侧的边沿处分别连接有滑轨(48)，两个所述支撑架(43)的底部安装有滑移于滑轨(48)上的滑台(47)。

5.根据权利要求1所述的隔离罐自动焊接设备，其特征在于：所述复位组件包括固定连接在第一夹板(33)与第二夹板(34)之间的复位弹簧(8)，所述第一夹板(33)上连接有穿过复位弹簧(8)的导向杆(7)，所述第二夹板(34)上开设有供导向杆(7)滑动的导向孔(6)。

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