CN213730387U - 一种眼镜支架自动化组装设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及眼镜支架组装技术领域，更具体地说，它涉及一种眼镜支架自动化组装设备，包括工作台，所述工作台上安装有输送方件的第一送料机构、分割器、安装于分割器并用于夹持方件的多个夹具、定向转移方件由第一送料机构至夹具上的转移机构、给夹具上的方件涂抹热熔锡的点锡装置、输送支腿的第二送料机构、装配第二送料机构上支腿于夹具上方件的装配机构以及使装配好的支架脱落夹具的下料机构。本申请具有提高加工效率，降低生产成本的优点。
Description
技术领域
本申请涉及眼镜支架组装技术领域，更具体地说，它涉及一种眼镜支架自动化组装设备。
背景技术
眼镜支架包括方件和支腿，目前，眼镜支架的组装都是通过人工对方件和支腿进行焊接，加工效率极低。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种眼镜支架自动化组装设备，具有提高加工效率，降低生产成本的优点。
本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种眼镜支架自动化组装设备，包括工作台，所述工作台上安装有输送方件的第一送料机构、分割器、安装于分割器并用于夹持方件的多个夹具、定向转移方件由第一送料机构至夹具上的转移机构、给夹具上的方件涂抹热熔锡的点锡装置、输送支腿的第二送料机构、装配第二送料机构上支腿于夹具上方件的装配机构以及使装配好的支架脱落夹具的下料机构。
优选的，所述转移机构包括安装于工作台的安装架、设于第一送料机构末端的第一位置点、设于分割器一侧夹持台以及设于夹持台的第二位置点，所述安装架设有自第一位置点至第二位置点取放方件的机械手；
还包括控制模块、安装于工作台的视觉检测装置、剔除机构和抵接机构，所述视觉检测装置安装于第一位置点上方，所述剔除机构安装于第一位置点一侧，所述抵接机构安装于分割器一侧，以将第二位置点的方件抵接于夹具中；所述视觉检测装置和所述剔除机构分别与控制模块电连接。
优选的，所述机械手为电机驱动的曲柄滑块机构，滑块上安装有连接外界负压产生装置的吸料嘴。
优选的，所述剔除机构、所述抵接机构和所述装配机构均包括安装与工作台上的轨道和沿轨道方向设置用于抵接物料的气缸。
优选的，所述第一送料机构和所述第二送料机构均为振动盘驱动结构。
优选的，所述点锡装置安装于工作台上的点锡针筒。
优选的，所述夹具包括安装于分割器面板的安装座，所述安装座上端安装有弹簧抵接柱，下端安装有用于放置方件的抵接座。
优选的，所述下料机构包括安装于工作台上的升降台和安装于升降台上的抵接块。
综上所述，本申请具有的有益效果：组装支架时，转移机构将第一送料机构的方件转移至夹具中，使得方件被按照设定的方位夹持，之后随着分割器的旋转，夹具移动至点锡装置处，点锡装置在方件外壁涂抹热熔锡，然后经过装配机构将方件和支腿组合在一起，从而实现装配，最后下料时，通过下料机构使得支架脱落，即可完成整个加工过程，全称无需人工参与，方便快捷，效率高，降低了生产成本。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图；
图2是本申请实施例的一部分示意图；
图3是本申请实施例的另一部分示意图；
图4是本申请实施例中夹具的结构示意图；
图5是本申请实施例中下料机构结构示意图。
附图标记：1、工作台；2、第一送料机构；3、分割器；4、夹具；41、安装座；42、弹簧抵接柱；43、抵接座；5、转移机构；51、安装架；52、第一位置点；53、夹持台；54、第二位置点；55、机械手；551、吸料嘴；56、剔除机构；57、抵接机构；6、点锡装置；7、第二送料机构；8、装配机构；81、激光焊接装置；9、下料机构；91、升降台；92、抵接块。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
一种眼镜支架自动化组装设备，参见图1至图5，包括工作台1，所述工作台1上安装有输送方件的第一送料机构2、分割器3、安装于分割器3并用于夹持方件的多个夹具4、定向转移方件由第一送料机构2至夹具4上的转移机构5、给夹具4上的方件涂抹热熔锡的点锡装置6、输送支腿的第二送料机构7、装配第二送料机构7上支腿于夹具4上方件的装配机构8以及使装配好的支架脱落夹具4的下料机构9。
组装支架时，转移机构5将第一送料机构2的方件转移至夹具4中，使得方件被按照设定的方位夹持，之后随着分割器3的旋转，夹具4移动至点锡装置6处，点锡装置6在方件外壁涂抹热熔锡，然后经过装配机构8将方件和支腿组合在一起，从而实现装配，最后下料时，通过下料机构9使得支架脱落，即可完成整个加工过程，全称无需人工参与，方便快捷，效率高，降低了生产成本。
具体的，所述转移机构5包括安装于工作台1的安装架51、设于第一送料机构2末端的第一位置点52、设于分割器3一侧夹持台53以及设于夹持台53的第二位置点54，所述安装架51设有自第一位置点52至第二位置点54取放方件的机械手55；
还包括控制模块(图中未示出)、安装于工作台1的视觉检测装置(图中未示出)、剔除机构56和抵接机构57，所述视觉检测装置安装于第一位置点52上方，所述剔除机构56安装于第一位置点52一侧，所述抵接机构57安装于分割器3一侧，以将第二位置点54的方件抵接于夹具4中；所述视觉检测装置和所述剔除机构56分别与控制模块电连接。
转移方件时，第一送料机构2首先将方件运送到第一位置点52，之后视觉对位装置检测确认方件的方位，当方件的方位不正确时，控制模块调控剔除机构56将该第一位置点52的方件剔除，当方件的方位正确时，机械手55将地第一位置点52的方件抓取移动至第二位置点54，最后通过抵接机构57将方件抵接于夹具4中，从而完成夹具4的夹持。
具体的，所述机械手55为电机驱动的曲柄滑块机构，滑块上安装有连接外界负压产生装置的吸料嘴551。
具体的，所述剔除机构56、所述抵接机构57和所述装配机构8均包括安装与工作台1上的轨道和沿轨道方向设置用于抵接物料的气缸(部分气缸图中未示出)。另外，在本实施例中，装配机构8还包括安装于工作台1的激光焊接装置81，从而将支腿和方件进行焊接。
具体的，所述第一送料机构2和所述第二送料机构7均为振动盘驱动结构。
具体的，所述点锡装置6安装于工作台1上的点锡针筒。
具体的，所述夹具4包括安装于分割器3面板的安装座41，所述安装座41上端安装有弹簧抵接柱42，下端安装有用于放置方件的抵接座43。通过弹簧抵接柱42和的抵接座43将方件夹持，结构简单，下料方便。
具体的，所述下料机构9包括安装于工作台1上的升降台91和安装于升降台91上的抵接块92。在本实施例中，抵接块92的下表面呈倾斜面，从而利于将方件抵出。
上述实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种眼镜支架自动化组装设备，其特征是，包括工作台，所述工作台上安装有输送方件的第一送料机构、分割器、安装于分割器并用于夹持方件的多个夹具、定向转移方件由第一送料机构至夹具上的转移机构、给夹具上的方件涂抹热熔锡的点锡装置、输送支腿的第二送料机构、装配第二送料机构上支腿于夹具上方件的装配机构以及使装配好的支架脱落夹具的下料机构。
2.根据权利要求1所述的一种眼镜支架自动化组装设备，其特征是：所述转移机构包括安装于工作台的安装架、设于第一送料机构末端的第一位置点、设于分割器一侧夹持台以及设于夹持台的第二位置点，所述安装架设有自第一位置点至第二位置点取放方件的机械手；
还包括控制模块、安装于工作台的视觉检测装置、剔除机构和抵接机构，所述视觉检测装置安装于第一位置点上方，所述剔除机构安装于第一位置点一侧，所述抵接机构安装于分割器一侧，以将第二位置点的方件抵接于夹具中；所述视觉检测装置和所述剔除机构分别与控制模块电连接。
3.根据权利要求2所述的一种眼镜支架自动化组装设备，其特征是：所述机械手为电机驱动的曲柄滑块机构，滑块上安装有连接外界负压产生装置的吸料嘴。
4.根据权利要求3所述的一种眼镜支架自动化组装设备，其特征是：所述剔除机构、所述抵接机构和所述装配机构均包括安装与工作台上的轨道和沿轨道方向设置用于抵接物料的气缸。
5.根据权利要求4所述的一种眼镜支架自动化组装设备，其特征是：所述第一送料机构和所述第二送料机构均为振动盘驱动结构。
6.根据权利要求5所述的一种眼镜支架自动化组装设备，其特征是：所述点锡装置安装于工作台上的点锡针筒。
7.根据权利要求6所述的一种眼镜支架自动化组装设备，其特征是：所述夹具包括安装于分割器面板的安装座，所述安装座上端安装有弹簧抵接柱，下端安装有用于放置方件的抵接座。
8.根据权利要求7所述的一种眼镜支架自动化组装设备，其特征是：所述下料机构包括安装于工作台上的升降台和安装于升降台上的抵接块。
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