JP2003156586A

JP2003156586A - 槽内の溶接部補修装置

Info

Publication number: JP2003156586A
Application number: JP2001354932A
Authority: JP
Inventors: Masaru Osaki; 勝大崎; Takashi Ueda; 剛史上田; Kenji Najima; 憲治名島; Hiromasa Kamei; 博正亀井; Hiroshi Kai; 宏甲斐; Yasumi Nagura; 保身名倉
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2001-11-20
Filing date: 2001-11-20
Publication date: 2003-05-30

Abstract

(57)【要約】【課題】複雑な形状をした槽内にある溶接補修部を応
急補修することができる槽内の溶接部補修装置を提供す
ること。【解決手段】核燃料保管水槽１は、周部をコンクリー
ト２で固め、その表面部にはステンレス鋼板の継ぎ目を
溶接３で接合した内張り材４が装着されている。その内
張り材４の縦壁面に沿って、溶接部補修装置６が配設さ
れている。溶接部補修装置６は、押圧装置７とこの押圧
装置７を上下、左右に移動可能なマニピュレータ８とを
備えている。押圧装置７は、これに備えた吸盤の吸引力
により押圧装置７を固定し、シリンダとピストンの押圧
力により溶接部を、当て板とこれに塗布されている接着
剤で補修することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原子力発電所にお
ける燃料保管水槽等のような比較的大型の槽で、金属製
の内張り材の補修工事等に用いられる槽内の溶接部補修
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】原子力発電所における使用済み燃料保管
水槽は、その深さは約１２ｍ余、幅、長さもそれぞれ１
０〜２０ｍに及ぶ大型水槽であり、その中には水深約８
ｍの位置に、その上部が位置する燃料保管ラックが配置
され、かつ、燃料の安全保管上のためほぼ満面に水が蓄
えられている。このような水槽は、コンクリートの基礎
面上にステンレス板の内張り材を接着して形成されてい
る。ステンレス材は、これらの接合部が溶接にて接合さ
れているが、溶接部に欠陥が生じた場合は応急補修する
必要がある。溶接補修部の接着工法は、接着剤を予め塗
布した当て板を補修部に位置決めして接着剤が硬化する
まで押し付ける当て板方式と、接着剤を直接補修部に塗
布するコーティング方式がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】燃料保管水槽の補修対
象部位は、槽内の側面部、側面コーナー部、底部、底部
コーナー部がある。しかしながら、単なる平面状の溶接
部を補修するのであれば作業は容易であるが、燃料保管
水槽のように、溶接部の近傍に立体的構造物が多数配設
されている場合では、それらの存在により溶接の補修が
妨げられる。本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、複雑な形状をした構成物が槽内にある
溶接補修部を応急補修することができる槽内の溶接部補
修装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の槽内
の溶接部補修装置は、上記溶接部を有する液槽内にて、
溶接部の補修箇所を補修する槽内の溶接部補修装置にお
いて、上記溶接部の補修箇所を覆う接着剤を塗布した当
て板と、この当て板の保持部を有し当て板を上記補修箇
所に押圧する圧着機と、この圧着機を補修箇所まで案内
する位置決め手段とを備えている。本発明の請求項２の
槽内の溶接部補修装置は、請求項１の発明において、上
記圧着機の保持部は当て板を吸着する吸盤と、この吸盤
を壁面に対して直角方向に押引させるシリンダと、位置
決めされた圧着機を壁面上に固定する吸盤とを備えるこ
とができる。また、本発明の請求項３の槽内の溶接部補
修装置は、溶接部を有する液槽内にて、溶接部の補修箇
所を補修する槽内の溶接部補修装置において、上記溶接
部の補修箇所に接着剤及びこの接着剤の硬化を促進させ
る硬化剤の混合物を滴下するノズルと、このノズルを上
記補修箇所に案内する位置決め手段とを備え、上記接着
剤と硬化剤をノズル内またはノズルに近接した位置で混
合するようにした。本発明の請求項４の槽内の溶接部補
修装置は、請求項３の発明において、上記接着剤または
硬化剤を収納する各々のカートリッジの少なくともいず
れか一方を、加熱するようした。本発明の請求項５の槽
内の溶接部補修装置は、請求項１〜４のいずれかの発明
において、上記位置決め手段が、マニピュレータとする
ことができる。本発明の請求項６の槽内の溶接部補修装
置は、請求項１〜４のいずれかの発明において、上記位
置決め手段が、液槽内を移動することができる自走車と
することができる。本発明の請求項７の槽内の溶接部補
修装置は、請求項１〜６のいずれかの発明において、上
記液槽が核燃料保管用水槽であって、水中にて作業を行
うようにした。本発明の請求項８の槽内の溶接部補修装
置は、溶接部を有する液層内にて、溶接部の補修箇所を
検出する槽内の溶接部補修装置において、上記検出手段
がコイルによる漏洩磁束の大きさを電気信号に変換する
磁気探傷検出手段であって、この磁気探傷検出手段を移
送手段に配設するとともに、磁気探傷検出手段を移送手
段の移送方向に対して左右両方向に移動可能に配設し
た。本発明の請求項９の槽内の溶接部補修装置は、溶接
部を有する液層内にて、溶接部の補修箇所を検出する槽
内の溶接部補修装置において、上記検出手段が発信器と
受信器とを各々複数組備えた超音波探傷検出手段であっ
て、この超音波探傷検出手段を移送手段に配設するとと
もに、１組の発信器と受信器とを移送手段の移送方向と
直角に配置し、他の組の発信器と受信器とを他の方向に
向けて配置した。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明における槽内の溶接
部補修装置の第１の実施の形態について図面を参照しな
がら説明する。図１は、本実施の形態に係る水槽とその
内部に配設した燃料保持ラックを示し、図２はその支持
材の概略図である。図に示す燃料保管水槽１は、周部を
コンクリート２で固め、その表面部にはステンレス鋼板
の継ぎ目を溶接（以下、溶接部または溶接線とも称す）
３で接合した内張り材４が装着されている。水槽１内に
は、碁盤の目状に縦横に升目を形成した箱型のラック９
が設けられ、ラック９の周囲にはこれを保持するラック
サポート５を、上下方向に間隔を開けてかつ支持材２０
を介在させて配設している。

【０００６】溶接部補修装置６は、圧着機としての押圧
装置７とこの押圧装置７を上下、左右に内張り材４で構
成される壁面上を移動可能なマニピュレータ８とを備え
ている。図３は、その押圧装置７のケーシング１０を外
した状態を示す。図に示すように、押圧装置７は、矩形
の基台１１の底面側の４隅に固定用シリンダ１２を設
け、シリンダ１２に配設されたピストン１３の先端部に
は吸盤１４を取付けている。吸盤１４はシリンダ１２の
作用によりピストン１３の軸方向に押引できる。また、
基台１１の底面側中央部には押圧用シリンダ１５を設
け、シリンダ１５に配設されたピストン１６の先端部に
は吸盤１７を取付け、吸盤１７はシリンダ１５の作用に
よりピストン１６の軸方向に進退動する。

【０００７】押圧装置７の基台１１にはシリンダ１２，
１５を作動させる油圧ホースや吸盤１４，１７の吸着を
する空圧ホースが配設しているホースアッシー２１が接
続されている。一方の吸盤１４は、空気圧により内張り
材４の面に離着可能であり、他方の中央に配置される吸
盤１７は、空気圧で脱着可能な当て板１８を保持するこ
とができ、当て板１８には、予め溶接３の補修部を閉塞
する接着剤１９が塗布してある。当て板１８は、ＳＵＳ
３０４の厚さ２ｍｍのものを使用している。接着剤１９
は、水中でも接着できるエポキシ樹脂主剤と硬化剤を当
配分し、垂れ下がり防止のために、数％の増粘剤を添加
したものを用いている。押圧装置７は、マニピュレータ
８の下端部に形成されている回転軸２４により左右両方
向に回転軸の周りに回転が可能である。

【０００８】次に、溶接部３の傷や亀裂等を検出する検
査装置３１について説明する。図４に示す検査装置３１
は、上述したマニピュレータ８と同様なものを用い、そ
の先端に探傷検査器３２を設けている。探傷検査器３２
の溶接部３の亀裂等の検出方法は周知の非破壊試験の方
法が採用されている。本実施の形態では、図４に示すよ
うな渦電流を発生させる探傷検査器３２を用いている。
探傷検査器３２は、ケーシング３３の内部に探傷検査器
３２の走査方向に対して直角方向に延在する一対のガイ
ド軸３４を設け、このガイド軸３４に嵌合して案内され
る可動フレーム３５が配設されている。このスライド移
動については、例えばボールネジ、ボールナット及びこ
れらを駆動させるモーターを組み合わせで作製すること
ができる。

【０００９】可動フレーム３５には８連の検出コイル３
６が、コイル３６の周方向が探傷検査器３２の走査方向
に対して、各々が平行となるような向きに配設されてい
る。この８連のコイル３６は、各々が独立して溶接部３
に接触しながら、その内部状況を検出する。なお、コイ
ル３６の突出部が溶接線３との接触部としてのセンサー
３７である。溶接部３の亀裂を検出する際に、可動フレ
ーム３５は、ケーシング３３の中央位置に配置する。マ
ニピュレータ８を駆動して探傷検査器３２を溶接線３に
沿って走査したときに、ケーシング３３が溶接線３の左
右いずれかにずれたような場合に、可動フレーム３５を
左右に移動させて、コイル３６を確実に溶接線３上に配
置できる利点がある。

【００１０】図６は、探傷検査器の変形例である。これ
は、超音波探傷試験器を用いたものであり、マニピュレ
ータ８に取付けられた探傷検査器４１には、３組の超音
波の送信器４２ａ〜４２ｃと受信器４３ａ〜４３ｃとを
配設している。１組の送受信器４２ａ，４３ａは、探傷
検査器４１の走査方向、すなわち溶接線３の延在方向に
対して直角に配置し、残りの送受信器４２ｂ，４３ｂと
４２ｃ，４３ｃは走査方向に対して斜め方向に、かつ前
後逆向きに各々が交差するように配置している。このよ
うに送受信器を配置することにより、溶接部３の亀裂な
どの向きに影響されない指向性を有する検出方法を得る
ことができる。

【００１１】次に、本発明の実施の形態の作用について
説明する。燃料保管水槽１には、水面２３下にラック９
が保持されている。この水槽１に水が溜められている状
態で、予め、上記の検査装置３１（図５、図６）により
溶接部３の亀裂を検出し、その位置を確認する。亀裂が
水槽１の縦壁に位置する内張り材４の面上にある場合
は、図２に示すように、ラックサポート５に形成されて
いる孔５ａに、マニピュレータ８を上方側から下方側へ
挿通し、溶接線３に沿ってその先端部にある押圧装置７
を移動する。押圧装置７は、当初その長手方向がマニピ
ュレータ８の軸方向に向けており、９０度回転させるこ
とにより溶接線３上に位置するようになる。こうして、
狭い孔５ａに押圧装置７を挿入することができる。

【００１２】そして、押圧装置７が、溶接部３の欠陥の
検出装置が検出した溶接補修箇所まで移動される。この
とき、その溶接部３の直上方（水平方向に対する）に押
圧装置７の当て板１８を位置するようにし、さらに当て
板１８の中心部が溶接部３の直上方にくるように位置決
めする。次いで、図７のＡに示すように、４隅に配設し
た固定用シリンダ１２を作動させて、ピストン１３を内
張り材４側に伸長し、吸盤１４が内張り材４に当接した
ら、空気による吸引力により押圧装置７を内張り材４に
固定する。

【００１３】図７のＢに示すように、中央の押圧用シリ
ンダ１５を作動させて、ピストン１６を内張り材４に伸
長し、当て板１８及び接着剤１９を溶接部に押し当て
る。この際、図７のＣに示すように接着剤１９の厚さが
所定厚さとなるように、当て板１８を押圧し、さらに接
着剤１９が硬化するまで、当て板１８を押し続ける。接
着剤１９が硬化したら、溶接部３の応急処置が終了す
る。この後、当て板１８と吸盤１７とを離脱させ、上記
とは逆の順序でシリンダ１２，１５を作動させてピスト
ン１３，１６を収縮させ、押圧装置７の内張り材４への
固定を解除する。このように、本実施の形態では、燃料
保管水槽１のように、水槽１に水が溜められている状態
で、その縦壁面に溶接線３があるような場合でも、溶接
部３の欠陥の補修をすることができる。なお、本実施の
形態では、内張り材４の縦壁面を例としたが、水槽１の
低壁面についてもマニピュレータ８と押圧装置７が通過
できる場所であれば同様な作業ができる。

【００１４】次に、本発明において第２の実施の形態に
ついて説明する。図１及び図２に示すラックは箱型であ
るが、本実施の形態では、図８に示すように、アングル
型のラックを配設している燃料保管水槽１の縦壁に溶接
部補修装置６を適用するものである。水槽１の内張り材
４の縦壁面には、水平方向に延在している支持棒２２の
間に、マニピュレータ８により支持された押圧装置７が
垂下されている。溶接線３は、支持棒２２の取付部と重
なっており、押圧装置７は溶接線３の間をマニピュレー
タ８により移動する。そして、溶接線３の補修すべき位
置まで下降すると、図９に示すように、押圧装置７を９
０度回転させて、溶接線３上に当て板１８が位置するよ
うにしている。こうして、狭い支持棒２２間に押圧装置
７を通過させるとともに、溶接線３上に当て板１８を配
置することができる。補修作業の手順は、図７のＡ〜Ｃ
に示した作業と同じである。このように、アングル型ラ
ック９の水槽１の壁面でも、本発明の溶接部補修装置６
は実施が可能である。

【００１５】次に、本発明の第３の実施の形態について
説明する。上記各実施の形態では、燃料保管水槽１の内
張り材４の平面部における溶接部３についての補修工法
であったが、本実施の形態は、水槽１のコーナーにおけ
る補修工法である。図１０、図１１に示すように、水槽
１のコーナー２５の隣り合う内張り材４ａ，４ｂの隣接
部には、アングル材２６が重ねられ、上下方向に延在す
るアングル材２６の左右両端部が内張り材４ａ，４ｂと
接合され、そこに溶接部３が形成されている。

【００１６】このコーナー部では、マニピュレータ８に
支持された押圧装置７が垂下されている。押圧装置７
は、コーナー２５を形成する隣り合う内張り材４のう
ち、一方の内張り材４ａに対応する押圧装置７のピスト
ン１３ａの軸を内張り材４ａの面と直角になるように配
置し、吸盤１４ａを内張り材４ａに吸着するようにして
いる。また、同様にして他方の内張り材４ｂに対応する
押圧装置７のピストン１３ｂの軸を内張り材４ｂの面と
直角になるように配置し、吸盤１４ｂを内張り材４ｂに
吸着するようにしている。当て板１８の形状は、溶接部
３の形状に対応するように形成している。そして、押圧
用の吸盤１７をコーナー２５の２等分線（４５度）の方
向にピストン１６を進退動させるようにしている。補修
手順は、上記第１の実施の形態で説明した図７Ａ〜Ｃに
示す作業と同じである。こうして、水槽１のコーナー２
５における溶接線３の補修作業をすることができる。な
お、この溶接部３の補修作業は、内張り材４の縦壁と底
壁とのコーナーにも適用が可能である。

【００１７】次に、本発明において第４の実施の形態に
ついて説明する。上記の実施の形態では、内張り材４の
縦壁及びコーナーについて説明したが、本実施の形態で
は、燃料保管水槽１の底壁にある溶接部３の補修工法に
ついて説明し、また上記実施の形態では、当て板式の補
修工法を用いたが、接着剤をガンにより塗布する工法に
て説明する。図１２は、アングル材４４を用いた燃料ラ
ック９の１セルである。水槽１の底部にある内張り材４
の表面上には、溶接により正方形の平板４５が接合さ
れ、平板４５上には、４本のアングル４４をこれらの内
角が内向きになるように立設している。水槽１内には、
このような燃料ラック９の１セル単位を縦横に多数配設
している。平板４５の上部には、これと間隔を開けて、
使用済み燃料を保持する保持板４６を水平方向に向け
て、その４隅を４本のアングル材４４の内側に固定して
いる。保持板４６の中央部には、円形の孔４６ａを形成
している。

【００１８】ラック９内には、上方からマニピュレータ
８が垂下されている。マニピュレータ８は、上下方向に
延びるロッド８ａから水平方向に、ロッド８ａの周囲か
ら外側へ左右両側に延びるセンタリングアーム４７が設
けられ、センタリングアーム４７の先端部は、アングル
材４４の内角部に当接し、マニピュレータ８のガイド部
材としての役割を果たしている。さらに、ロッド８ａに
は、センタリングアーム４７の下部に位置させて、マニ
ピュレータ８の高さ調整器４８が取付けられ、高さ調整
器４８の下部に位置する保持アーム４９を上下動させ
て、その高さ調整をすることができる。

【００１９】リンク機構からなる保持アーム４９は、下
端側の先端部がロッド８ａの側方に周知の機構で平行に
移動することができ、かつロッド８ａの周方向に回動す
るようにロッド８ａに取付けている。保持アーム４９の
先端部には、接着剤１９を溶接部３にコーティングする
ミキサーノズル５０を備えた支持アーム５０ａが回転機
構５１を介して取付けている。支持アーム５０ａは、ミ
キサーノズル５０が、支持アーム５０ａの長手方向に沿
って、移動することができるように構成されている。

【００２０】図１３は、そのミキサーノズル（ディスポ
ーザブルミキサー）５０を先端に有する空動式ガン４０
の概念図である。図に示すように、ガン４０は接着剤主
剤を充填するカートリッジ５２と硬化剤を充填するカー
トリッジ５３を別個に設けている。一方の接着剤主剤用
カートリッジ５２は、これに連結されている管継手５２
ａにホース５４が接続され、ホース５４の他端側は二股
管継手５６の一方の入口側に接続している。同様に、他
方の硬化剤用カートリッジ５３は、これに連結されてい
る管継手５３ａにホース５５が接続され、ホース５５の
他端側は二股管継手５６の他方の入口側に接続してい
る。この二股管継手５６は、２方向の流路を１方向に合
流するものであり、管継手５６に接続されているミキサ
ーノズル５０にて、接着剤主剤１９と硬化剤５８とが混
合されている。なお、作業中ではミキサーノズル５０が
水槽１内に配設され、カートリッジ５２,５３は水槽１
の外側に配設される。また、カートリッジ５２，５３の
各々には、図示しない加熱装置が設けられ、それぞれの
接着剤及び硬化剤を保温、加熱することができる。カー
トリッジ５２，５３の接着剤主剤１９と硬化剤５８は、
図１３に示すようなシリンダに取付けられたピストンに
より押し出される。

【００２１】このようなガン４０であれば、カートリッ
ジ５２，５３内の接着剤主剤１９と硬化剤５８が当初か
ら混ざり合うことがなく、接着剤主剤１９がミキサーノ
ズル５０から排出される直前でそれらが混合することに
なる。よって、接着剤主剤１９が当初から硬化剤５８に
より硬化されて、そのシール性が劣化することがなくな
る。また、カートリッジ５２，５３内の接着剤主剤１９
及び硬化剤５８を加熱装置により保温しておくことで、
接着剤主剤１９及び硬化剤５８の各々の性能が劣化しな
いようにしている。なお、形状は大きくなるが、ホース
５４，５５を省略し、カートリッジ５２，５３とミキサ
ーノズル５０を別体としないで一体的に形成してもよ
い。なお、図１３に示すような空気ガンの代わりに図１
８に示す電動スライドを用いて送給量をコントロールす
ることができる。

【００２２】次に、本実施の形態の溶接部補修装置６を
用いた溶接部３の補修手順について、図１４を参照しな
がら説明する。図１４のＡに示すように、マニピュレー
タ８がセンタリーグアーム４７を介して、アングル材４
４に案内されながら降下する。この際、ミキサーノズル
５０は、ミキサーノズル５０の支持アーム５０ａの長手
方向が上下になるように向けられ、さらに保持アーム４
９もまた下向きに垂直方向に向けられる。よって、保持
板４６の孔４６ａを、ほぼ一直線状になったロッド８
ａ、ミキサーノズル５０及び保持アーム４９が通過する
ことができる。そして、図１４のＢに示すように、支持
アーム５０ａが平板４５に近接するとマニピュレータ８
の下降を停止する。

【００２３】次いで、図１４のＣに示すように、保持ア
ーム４９を平行移動させてミキサーノズル５０をアング
ル材４４の隙間からセルの外に出し、補修すべき溶接線
３の上方にミキサーノズル５０を位置させる。そして、
図１４のＤに示すように、ミキサーノズル５０の支持ア
ーム５０ａを回転させて９０度回転させるとともに、ミ
キサーノズル５０の先端部を補修すべき溶接部３の直上
方に配置する。この状態（図１４のＤ）から、保持アー
ム４９を降下させることにより、ミキサーノズル５０の
先端部に近接させて、溶接の補修箇所に接着剤１８を滴
下する。この際、硬化剤５８が接着剤主剤１９の硬化を
促進する。こうして、溶接部３の補修部分がコーティン
グされて応急処置される。

【００２４】図１５は、本第４の実施の形態の変形例で
ある。本第４の実施の形態では、ラック９をアングル材
４４によるもので形成していたが、箱型のラック９を用
いても上記第４の実施の形態の補修装置６は、溶接部３
の補修をすることができる。すなわち、ラック９のセル
を形成するボックス６０の下部に形成されている逆Ｕ字
形の開口６１を介して、支持アーム５０ａ及びミキサー
ノズル５０をボックス６０の外へ出すことができる。溶
接部３の補修手順は、図１４のＡ〜Ｄに示す手順と同じ
である。このように、本第４の実施の形態のガン４０及
び図１８に示す電動スライドを用いた補修装置６は、ボ
ックス型のラック９にも適用が可能である。

【００２５】次に、本発明の槽内の溶接部補修装置にお
ける第５の実施の形態について、図１６を参照しながら
説明する。本実施の形態ではマニピュレータ８に代え
て、自走車６２を用いて、溶接部の補修をするようにし
ている。図１６に示すように、アングル材４４で構成さ
れているラック９のセル間（図１２で説明したものと同
じ）には、Ｌ字形状のアングル材４４の各々の一端が、
間隔を開けて平行に配置された平行路６３が形成されて
いる。この平行路６３の間に、自走車６２が配設されて
いる。

【００２６】自走車６３は、一対のキャタピラ６４が間
隔を開けて配置され、キャタピラ面が縦になるようにし
て、このキャタピラ面が平行路６３を形成するアングラ
材４４に当接するように構成している。キャタピラ６４
の長さは、アングル材４４の間隔よりも長く形成してい
る。そして、自走車６２の先端部にはミキサーノズル５
０が設けられ、ミキサーノズル５０は、スライド部材６
６を左右両方向に移動ができるように構成されている。
また、自走車６２には、回動可能なガイド６５を設け、
ガイド６５を前方に倒した状態では、ガイド６５の先端
部がミキサーノズル５７の前方に配置され、ガイド６５
は自走車６２の走行中に、自走車６３が平行路６３から
外れないようにしている。なお、図示は省略してある
が、この自走車６２には、自走車６２を走行させるため
の制御部と連通するケーブル、接着剤等を供給するホー
スが接続されている。このような自走車６２は、キャタ
ピラ６４を前進若しくは後退させ、ミキサーノズル５０
を左右に移動することにより、溶接線３の補修部の直上
方にミキサーノズル５０を位置させて、接着剤１９を溶
接部３に塗布することができる。なお、この自走車６２
は、キャタピラ６４に代えて、多数のローラーを整列さ
せたものでも実施することができる。また、自走車に当
て板式の押圧装置７を積載してもよい。

【００２７】以上、本発明の各実施の形態について述べ
たか、勿論、本発明は本発明の実施の形態に基づいて種
々の変形及び変更が可能である。例えば、上記第４の実
施の形態では、水槽１の底部にある溶接部３を補修する
ときに、ガン４０を用いて溶接部３に接着剤１９を滴下
するようにしたが、図１７に示すように、当て板１８を
用いて補修することもできる。すなわち、保持アーム４
９の先端部に取付けた押圧機６７に、溶接部３の形状に
対応させた形状の当て板１８に接着剤１９を塗布し、押
圧機６７が溶接部３の補修箇所の直上方に位置させて、
押圧機６７で当て板１８を溶接部に押圧するようにして
いる。接着剤１９の厚さ調整などの作業は上記第１の実
施の形態と同じ手順で行う。

【００２８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の槽内の溶接
部補修装置によれば、溶接部を有する槽内にて、溶接部
の補修箇所を補修する槽内の溶接部補修装置において、
上記溶接部の補修箇所を覆う接着剤を塗布した当て板
と、当て板を保持する保持部を有し上記当て板を上記補
修箇所に押圧する圧着機と、この圧着機を補修箇所まで
案内する位置決め手段とを備えたので、槽内の溶接部の
補修すべき箇所を補修することができる。この槽内の溶
接部補修装置は、上記圧着機の保持部は当て板を吸着す
る吸盤と、この吸盤を壁面に対して直角方向に進退動さ
せるシリンダと、位置決めされた圧着機を壁面上に固定
する吸盤とを備えることにより、溶接部の補修すべき箇
所に圧着機を確実に位置決めすることができる。また、
本発明の別の槽内の溶接部補修装置は、溶接部を有する
容器内にて、溶接部の補修箇所を補修する槽内の溶接部
補修装置において、上記溶接部の補修箇所に接着剤及び
この接着剤の硬化を促進させる硬化剤の混合物を滴下す
るノズルと、このノズルを上記補修箇所に案内する位置
決め手段とを備えた槽内の溶接部の補修装置において、
上記接着剤と硬化剤をノズル内またはノズルに近接した
位置で混合するようにしたので、接着剤の接着前の硬化
を防止することができる。この槽内の溶接部補修装置
は、上記接着剤または硬化剤を収納する各々のカートリ
ッジの少なくともいずれか一方を、加熱するようしたの
で、さらに接着剤の硬化を防止することができ、接着力
の強化を図ることができる。また、本発明の別の槽内の
溶接部補修装置は、溶接部を有する容器内にて、溶接部
の補修箇所を検出する槽内の溶接部補修装置において、
上記検出手段がコイルによる漏洩磁束の大きさを電気信
号に変換する磁気探傷検出手段であって、この磁気探傷
検出手段を移送手段に配設するとともに、磁気探傷検出
手段を移送手段の移送方向に対して左右両方向に移動可
能に配設したので、溶接部補修装置が多少ずれても、確
実に補修箇所の検出をすることができる。さらに、本発
明の別の溶接部補修装置は、溶接部を有する容器内に
て、溶接部の補修箇所を検出する槽内の溶接部補修装置
において、上記検出手段が発信器と受信器とを各々複数
組備えた超音波探傷検出手段であって、この超音波探傷
検出手段を移送手段に配設するとともに、１組の発信器
と受信器とを移送手段の移送方向と直角に配置し、他の
組の発信器と受信器とを他の方向に向けて配置したの
で、溶接の傷に対して指向性のある検出をすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の槽内の溶接部補修装置が用いられる燃
料保管水槽の斜視図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態の溶接部補修装置が
箱型のラックセルを有する水槽の縦壁に有する溶接部を
補修している状態を示す斜視図である。

【図３】図２の溶接部補修装置の押圧装置の内部構造を
示す側面図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態において、溶接部の
補修箇所を検出する検出装置の斜視図である。

【図５】図４の検出装置に配設されている探傷検査器の
斜視図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態における探傷検査器
の変形例の概略図である。

【図７】Ａは、溶接部補修装置の押圧装置が溶接部の位
置決めをしている状態を示す側面図である。Ｂは、押圧
装置の当て板に塗布されている接着剤を溶接部に当接さ
せた状態を示す側面図である。Ｃは、接着剤の厚さを調
整している状態を示す側面図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態におけるアングル型
のラックセルを有する水槽の縦壁に押圧装置を配置して
いる状態を示す斜視図である。

【図９】図８の押圧装置を９０度回転させた状態を示す
斜視図である。

【図１０】本発明の第３の実施の形態における溶接部補
修装置が水槽のコーナーにある溶接部を補修している状
態の斜視図である。

【図１１】本発明の第３の実施の形態における溶接部補
修装置が水槽のコーナーにある溶接部を補修している状
態の断面図である。

【図１２】本発明の第４の実施の形態における溶接部補
修装置が水槽の底部にある溶接部を補修している状態を
示す側面図である。

【図１３】図１２の溶接部補修装置の先端部に取付けら
れているガンの概略図である。

【図１４】Ａは、第４の実施の形態における溶接部補修
装置の保持アームを保持板の孔に挿通させた状態を示す
側面図である。Ｂは、保持アームを水槽の底部に配置し
た状態を示す側面図である。Ｃは、保持アームをアング
ル材の間からセルの外に配置した状態を示す側面図であ
る。Ｄは、保持アームに取付けているミキサーノズルを
補修すべき溶接部の直上方に配置した状態を示す側面図
である。

【図１５】本発明の第４の実施の形態の変形例であっ
て、箱型セルの下部に設けられている開口から保持アー
ムを突出させている状態を示す側面図である。

【図１６】本発明の第５の実施の形態における自走式の
走行車を用いて溶接部を補修している状態を示す斜視図
である。

【図１７】本発明の第４の実施の形態の変形例における
水槽の底部を当て板式の溶接部補修装置の側面図であ
る。

【図１８】図１３に示すガンの押し出し部の概略図であ
る

【符号の説明】

１燃料保管水槽２コンクリート３溶接部（または溶接線）４内張り材（ステンレス板）５ラックサポート６溶接部補修装置７押圧装置８マニピュレータ９ラック１０ケーシング１１基台１２固定用シリンダ１３，１６ピストン１４，１７吸盤１５押圧用シリンダ１８当て板１９接着剤２０支持材２２支持棒２４回転軸２５コーナー２６，４７アングル材３１検査装置３２，４１探傷検査器３３ケーシング３４ガイド軸３５可動フレーム３６コイル４０ガン４４アングル材４５平板４６保持板４７センタリングアーム４８高さ調整器４９保持アーム５０ミキサーノズル５１回転機構５２接着剤主剤用カートリッジ５３硬化剤用カートリッジ５４，５５ホース５６二股管継手５８硬化剤６０ボックス６１開口６２自走車６３平行路６４キャタピラ６５ガイド６６スライド部材６７押圧器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者名島憲治兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目８番19号高菱エンジニアリング株式会社内 (72)発明者亀井博正兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目８番19号高菱エンジニアリング株式会社内 (72)発明者甲斐宏兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目８番19号高菱エンジニアリング株式会社内 (72)発明者名倉保身兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１号原子力サービスエンジニアリング株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】溶接部を有する液槽内にて、溶接部の補
修箇所を補修する槽内の溶接部補修装置において、上記
溶接部の補修箇所を覆う接着剤を塗布した当て板と、こ
の当て板の保持部を有し当て板を上記補修箇所に押圧す
る圧着機と、この圧着機を補修箇所まで案内する位置決
め手段とを備えた槽内の溶接部補修装置。
【請求項２】上記圧着機の保持部は当て板を吸着する
吸盤と、この吸盤を壁面に対して直角方向に押引させる
シリンダと、位置決めされた圧着機を壁面上に固定する
吸盤とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の槽内
の溶接部補修装置。
【請求項３】溶接部を有する液槽内にて、溶接部の補
修箇所を補修する槽内の溶接部補修装置において、上記
溶接部の補修箇所に接着剤及びこの接着剤の硬化を促進
させる硬化剤の混合物を滴下するノズルと、このノズル
を上記補修箇所に案内する位置決め手段とを備え、上記
接着剤と硬化剤をノズル内またはノズルに近接した位置
で混合するようにしたことを特徴とする槽内の溶接部補
修装置。
【請求項４】上記接着剤または硬化剤を収納する各々
のカートリッジの少なくともいずれか一方を、加熱する
ようしたことを特徴とする請求項３に記載の槽内の溶接
部補修装置。
【請求項５】上記位置決め手段が、マニピュレータで
あることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の
槽内の溶接部の補修装置。
【請求項６】上記位置決め手段が、液槽内を移動する
ことができる自走車であることを特徴とする請求項１〜
４のいずれかに記載の槽内の溶接部補修装置。
【請求項７】上記液槽が核燃料保管用水槽であって、
水中にて作業を行うようにしたことを特徴とする請求項
１〜６のいずれかに記載の槽内の溶接部補修装置。
【請求項８】溶接部を有する液層内にて、溶接部の補
修箇所を検出する槽内の溶接部補修装置において、上記
検出手段がコイルによる漏洩磁束の大きさを電気信号に
変換する磁気探傷検出手段であって、この磁気探傷検出
手段を移送手段に配設するとともに、磁気探傷検出手段
を移送手段の移送方向に対して左右両方向に移動可能に
配設したことを特徴とする槽内の溶接部補修装置。
【請求項９】溶接部を有する液層内にて、溶接部の補
修箇所を検出する槽内の溶接部補修装置において、上記
検出手段が発信器と受信器とを各々複数組備えた超音波
探傷検出手段であって、この超音波探傷検出手段を移送
手段に配設するとともに、１組の発信器と受信器とを移
送手段の移送方向と直角に配置し、他の組の発信器と受
信器とを他の方向に向けて配置したことを特徴とする槽
内の溶接部補修装置。