CN209035880U - 一种铁路t梁钢横梁定位夹紧翻转装置 - Google Patents
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Abstract
一种铁路T梁钢横梁定位夹紧翻转装置，属于铁路T梁加工设备技术领域，目的在于提供一种用于提高铁路T梁钢横梁焊接质量的定位夹紧翻转装置，包括转轴和工作平台，工作平台上设有定位夹紧装置，夹紧装置包括用于夹紧铁路T梁钢横梁的上翼缘的气动夹紧推杆Ⅰ、位于铁路T梁钢横梁的上、下翼缘之间的气动夹紧推杆Ⅱ和用于夹紧铁路T梁钢横梁的前端的气动夹紧推杆Ⅲ，气动夹紧推杆Ⅰ位于工作平台与转轴平行的一端，工作平台与转轴平行的另一端设有用于夹紧的靠背Ⅰ，气动夹紧推杆Ⅲ位于工作平台与转轴垂直的一端，工作平台与转轴垂直的另一端设有与气动夹紧推杆Ⅲ对应的用于铁路T梁钢横梁夹紧的靠背Ⅱ。本实用新型一次定位夹紧可以实现双面焊接。
Description
技术领域
本实用新型属于铁路T梁加工设备技术领域，具体涉及一种铁路T梁钢横梁定位夹紧翻转装置。
背景技术
铁路T 梁人行道采用工字形钢横梁方案，采用工厂化制造，采用复合渗层技术，采用了抛丸、多元素粉末共渗、清洗、焊接、电弧喷涂锌铝等多项工艺，焊接前需进行焊接工艺评定，制作焊接工艺指导书，必要时进行其他与焊接质量有关的试验。为防止焊接变形，需制作工装，焊接前将各工件定位。如工件温度过低，焊接前需对工件预热处理。首选CO2气体保护焊，在保证焊接质量的情况下，减小焊接电流，尽量采用小规范焊接。为减小焊接变形，选用合理的焊接顺序。焊接完成后，目测质量应合格：焊缝应饱满、无气孔、夹渣、裂纹、咬边、焊瘤、未融合、未焊满、未焊透等。对焊缝进行无损探伤检测，每100个钢横梁为一批，进行一次无损探伤，应符合《铁路钢桥制造规范》（Q/CR9211－2015）中Ⅱ级焊缝的要求。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于提高铁路T梁钢横梁焊接质量的定位夹紧翻转装置。
本实用新型采用如下技术方案：
一种铁路T梁钢横梁定位夹紧翻转装置，包括转轴和可绕转轴翻转的工作平台，工作平台上设有若干定位夹紧装置，所述定位夹紧装置包括用于夹紧铁路T梁钢横梁的上翼缘的气动夹紧推杆Ⅰ、位于铁路T梁钢横梁的上、下翼缘之间的气动夹紧推杆Ⅱ和用于夹紧铁路T梁钢横梁的前端的气动夹紧推杆Ⅲ，气动夹紧推杆Ⅰ位于工作平台与转轴平行的一端，工作平台与转轴平行的另一端设有用于夹紧的靠背Ⅰ，气动夹紧推杆Ⅲ位于工作平台与转轴垂直的一端，工作平台与转轴垂直的另一端设有与气动夹紧推杆Ⅲ对应的用于铁路T梁钢横梁夹紧的靠背Ⅱ。
所述气动夹紧推杆Ⅰ的数量为三个，相邻的气动夹紧推杆Ⅰ之间等间距布置。可以满足铁路T梁钢横梁上翼缘夹紧时受力均匀。
所述气动夹紧推杆Ⅰ的端部设有连接座，用于支撑气动夹紧推杆Ⅰ。
所述工作平台的底板的两端设有旋转外套座，转轴的两端分别位于旋转外套座内。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型用于铁路T梁钢横梁的焊接，一次定位夹紧可以实现双面焊接，翻转平台，带动工件旋转，焊接机器人自动正面和背面焊接，一次成型，有效减小了工件的焊接变形和工装偏差对工件质量的影响，避免重复定位带来的误差，避免反复拆装带来的工件矫形，减少了多次定位工艺基准控制的难度，实现了精准定位、精细加工。
本实用新型与铁路T梁钢横梁制造工艺相结合，结构准确，功能完善、省时省力，安全高效，节约工费，解放劳动力。在铁路梁钢横梁生产施工中，带来了制造水平的显著提高，以及制造质量效率的大幅提高，有效满足了装备制造新工艺的要求。
本实用新型可将工件调整到任意需要的角度，实现焊接制造的自动化。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图；
图3为本实用新型的俯视结构示意图；
其中：1-上翼缘；2-自动焊接机器人；3-铁路T梁钢横梁腹板；4-下翼缘；5-气动夹紧推杆Ⅰ；6-连接座；7-气动夹紧推杆Ⅱ；8-靠背Ⅰ；9-工作平台；10-转轴；11-旋转外套座；12-焊接与旋转同步控制器；13-气动夹紧推杆Ⅲ；14-靠背Ⅱ。
具体实施方式
结合附图，对本实用新型做进一步说明。
一种铁路T梁钢横梁定位夹紧翻转装置，包括转轴10和可绕转轴10翻转的工作平台9，工作平台9上设有若干定位夹紧装置，所述定位夹紧装置包括用于夹紧铁路T梁钢横梁的上翼缘1的气动夹紧推杆Ⅰ5、位于铁路T梁钢横梁的上、下翼缘之间的气动夹紧推杆Ⅱ7和用于夹紧铁路T梁钢横梁的前端的气动夹紧推杆Ⅲ13，气动夹紧推杆Ⅰ5位于工作平台9与转轴10平行的一端，工作平台9与转轴10平行的另一端设有用于夹紧的靠背Ⅰ8，气动夹紧推杆Ⅲ13位于工作平台9与转轴10垂直的一端，工作平台9与转轴10垂直的另一端设有与气动夹紧推杆Ⅲ13对应的用于铁路T梁钢横梁夹紧的靠背Ⅱ14。
所述气动夹紧推杆Ⅰ5的数量为三个，相邻的气动夹紧推杆Ⅰ5之间等间距布置。可以满足铁路T梁钢横梁的上翼缘1夹紧时受力均匀。
所述气动夹紧推杆Ⅰ5的端部设有连接座6，用于支撑气动夹紧推杆Ⅰ5。
所述工作平台9的底板的两端设有旋转外套座11，转轴10的两端分别位于旋转外套座11内。
其中，铁路T梁钢横梁的上翼缘1一般为Q345B×δ10mm板，采用数控切割机下料），铁路T梁钢横梁腹板3一般为Q345B×δ10mm板，采用数控切割机下料，铁路T梁钢横梁的下翼缘4一般为Q345B×δ10mm板，采用数控切割机下料以及数控折弯机压弯成型，气动夹紧推杆Ⅰ5和气动夹紧推杆Ⅱ7一般采用气动推杆 LT35-C180型号，采用气动代替液压和电动推杆，可以有效调整承载力，并减少对工件油渍等污染，防止工件表面经多道工序后需反复清理表面，靠背Ⅰ8与气动夹紧推杆Ⅰ5一起作用将铁路T梁钢横梁腹板3与上下翼缘夹紧，转轴10与旋转外套座11采用滚动摩擦方式，气动夹紧推杆Ⅲ13防止工件前后窜动，靠背Ⅱ14作为防松装置使用。
在本实用新型的旁边设有自动焊接机器人2，焊接与旋转同步控制器，实现自动焊接与自动调整工位结合为一体控制。
本实用新型的工作原理如下：
本实用新型采用用自动夹紧定位翻转平台，工件一次定位夹紧可以实现双面焊接，翻转平台工装，带动工件旋转，焊接机器人自动正面和背面焊接，一次成型，有效减小了工件的焊接变形和工装偏差对工件质量的影响，不用反复拆装工件，工件一次定位夹紧，可实现一次成形，只需翻转工装平台即可。将自动焊接机器人与定位夹具自动控制系统整合为一体，实现自动调整工件角度，实现自动焊接条件下可将工件调整到需要的角度，实现焊接制造的自动化。
Claims (4)
1.一种铁路T梁钢横梁定位夹紧翻转装置，其特征在于：包括转轴（10）和可绕转轴（10）翻转的工作平台（9），工作平台（9）上设有若干定位夹紧装置，所述定位夹紧装置包括用于夹紧铁路T梁钢横梁的上翼缘（1）的气动夹紧推杆Ⅰ（5）、位于铁路T梁钢横梁的上、下翼缘之间的气动夹紧推杆Ⅱ（7）和用于夹紧铁路T梁钢横梁的前端的气动夹紧推杆Ⅲ（13），气动夹紧推杆Ⅰ（5）位于工作平台（9）与转轴（10）平行的一端，工作平台（9）与转轴（10）平行的另一端设有用于夹紧的靠背Ⅰ（8），气动夹紧推杆Ⅲ（13）位于工作平台（9）与转轴（10）垂直的一端，工作平台（9）与转轴（10）垂直的另一端设有与气动夹紧推杆Ⅲ（13）对应的用于铁路T梁钢横梁夹紧的靠背Ⅱ（14）。
2.根据权利要求1所述的一种铁路T梁钢横梁定位夹紧翻转装置，其特征在于：所述气动夹紧推杆Ⅰ（5）的数量为三个，相邻的气动夹紧推杆Ⅰ（5）之间等间距布置。
3.根据权利要求1所述的一种铁路T梁钢横梁定位夹紧翻转装置，其特征在于：所述气动夹紧推杆Ⅰ（5）的端部设有连接座（6）。
4.根据权利要求1所述的一种铁路T梁钢横梁定位夹紧翻转装置，其特征在于：所述工作平台（9）的底板的两端设有旋转外套座（11），转轴（10）的两端分别位于旋转外套座（11）内。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110712069A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-01-21 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 一种基于集中管控的无人化焊接生产系统及生产流程 |
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2018
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| CN110712069A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-01-21 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 一种基于集中管控的无人化焊接生产系统及生产流程 |
| CN110712069B (zh) * | 2019-11-12 | 2021-11-12 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 一种基于集中管控的无人化焊接生产系统及生产流程 |
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