JP2016538443A - 水で満たされた容器の基部の損傷を修理するための装置 - Google Patents

Abstract

【解決手段】本発明は、水（１０）で満たされた容器（２）の基部（８）の損傷を修理するための装置（１６）に関し、その基部は複数の基部要素（１２）により形成されており、装置は、容器（２）の基部（８）上に置かれることができるガイド装置（２２）であって、ガイド装置（２２）を基部要素（１２）の壁部（１４）の間にセンタリングするためのセンタリング装置（２６）と、ガイド装置（２２）を容器（２）の基部（８）上に固定するための固定装置（３８）とを有するガイド装置（２２）と、ガイド装置（２２）に沿ってガイドされることができ、その上に少なくとも１つの回動アーム（４２）が、少なくとも１つの回動アームが基部（８）の面に垂直に向いた搬送位置と基部（８）の面に平行に走る動作位置との間で回動されることができるように配置されたキャリア（４０）と、回動アーム（４２）の自由端（４４）に配置され、接着剤（５０）を収容するための収容要素（４８）であって、それにより基部要素（１２）の壁部（１４）の一部が覆われることができる収容要素（４８）と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、水で満たされた容器の基部の損傷を修理するための装置に関する。

容器は、例えば放射性汚染水を蓄えるために用いられる。このような容器は、通常、容器壁、カバーおよび基部（base）を有し、基部は、容器内に垂直に延びる壁部を用いて少なくとも２つの向かい合う端部にて一緒に結合された複数の基部要素により形成されている。これらの壁部はフランジを形成しており、フランジにて個々の基部要素は一緒にねじで取り付けられている。時間経過に伴い、これらのフランジの場所は損傷するかもしれず、汚染水は損傷した場所を通って容器の外に流れ出ることがある。容器の周囲が流出する水によって汚染されることを避けるために、損傷した場所をふさぐことにより損傷を直す必要がある。接着剤を損傷した場所に持ってくることができるようにするためには、水を容器の外に出すことが必要になるが、防護または他の理由のため、このことは不可能である。

従って本発明の目的は、水で満たされた容器の基部の損傷を修理するための装置を特定することである。

この目的は、請求項１の特徴を有する装置による発明により達成される。従って、装置は、容器の基部上に置かれることができるガイド装置を備える。この目的のため、ガイド装置は容器の上側に位置した開口を通して容器に導入されることができる。

ガイド装置は、ガイド装置を基部要素の壁部の間にセンタリングできるセンタリング装置を有する。ガイド装置は、ガイド装置を基部上に固定することができる固定装置も有する。

装置は、ガイド装置に沿ってガイドされることができるキャリアを備え、キャリアの上に少なくとも１つの回動アームが、基部の面に垂直に向いた搬送位置と基部の面に平行に延びる動作位置との間で回動されることができるように配置されている。装置は、回動アームの自由端に配置され、基部要素の壁部の一部を覆うために用いられることができる接着剤を収容するように構成された収容要素も備える。

従って、本発明による装置は、基部の領域が、水の下に位置した領域であっても、遠隔制御によって接着剤で修理されることができるようにする。従って、汚染水を流出させる必要がない。ガイド装置は、その上に回動アームと収容要素が配置されたキャリアを損傷した場所に動かすために用いられることができ、従って、最後に、収容要素内に位置する接着剤は、人間が容器内に入ることなく損傷をふさぐことができる。即ち、ガイド装置は動作位置において搬送ルートを形成しており、搬送ルートを介して、接着剤が、人間が近づける場所から損傷した場所に搬送されることができる。

本発明の好ましい実施形態の場合、ガイド装置は、動作位置において容器の上側の開口から容器の基部に延びるマスト（mast）により形成されている。

もしマストが複数の個々のマスト要素から形成されていれば、それは修理されるべき容器の所望の寸法、特に高さに適合されることができる。異なる数のマスト要素および／または異なる長さのマスト要素を用いることは、マストが特定の場合のそれぞれに個々に適合できるようにする。

センタリング装置は好ましくは２つの回動可能なウィング（wings）を有し、ウィングのそれぞれの上に、壁部に対して押し付けられることができる固定要素が配置されている。

本発明の好ましい構成では、固定装置は磁石または真空カップ（バキュームカップ）により形成されている。

キャリアを下ろし、回動アームを回動させる動作は、巻き上げ機を用いて行うことができる。

キャリアが、回動アームおよび収容要素とともに、出来るだけ小さい開口を通ってガイドされることができるために、収容要素は、基部の面に垂直に向いた搬送位置と基部の面に平行に向いた動作位置との間で回転されることができるように配置されている。搬送位置では、例えば細長いＵ型の断面（U profile）により形成され得る収容要素は、従って、それが開口を通って容易に動かされることができる垂直位置にある。次に接着剤を損傷した場所に置くために、容器内に位置されるときだけ、収容要素は容器の基部の面に平行に向いた水平位置に９０°回転される。

修理動作の後で装置が容器から再び取り除かれるために、収容要素は、解錠機構（ロック解除機構）を用いて回動アームから外されることができる。従って、収容要素と接着剤は、一度修理された損傷した場所に残る。

壁部の異なる場所に収容要素と接着剤が届くことができるために、回動アームと収容要素はそれらの間に運動要素（movement element）を配置しており、運動要素を用いて、収容要素は、動作位置において、回動アームとガイド装置に垂直に、即ち壁部に沿って、動かされることができる。運動要素は、好ましくは収容要素と一緒に回転されるように回動アーム上に配置されている。運動要素は、好ましくは伸縮して変位可能な２つのレールにより形成されている。

本発明のさらに好ましい構成の場合、装置は、ガイド装置と全ての他の必要な構成要素を支え、これらを容器に導入し、これらをそこから取り除くクレーン装置を追加的に備える。ここでのクレーン装置は、設けられたカバーが装置により受ける表面領域の荷重を所望量に減らすように構成されている。この目的のため、クレーン装置は例えば底板を有してもよく、底板を用いて、全体としての装置の重さは一定の表面領域にわたって分布される。クレーン装置の個々の部品は、モジュール構造であり、個々の部品に分解されることができる。

本発明をさらに説明するため、図面に示された例示的な実施形態を参照する。

図１は、容器に導入される前の本発明による装置を有する容器を示す。 図２は、本発明による装置を有する図１の詳細を示す。 図３は、容器内に下ろされた本発明による装置を示す。 図４は、センタリング動作の間の本発明による装置を示す。 図５は、センタリング装置を有する図４の詳細を示す。 図６は、センタリング装置を示す。 図７は、搬送位置におけるキャリアと回動アームを有するガイド装置の詳細を示す。 図８は、動作位置における回動アームと収容要素を有するキャリアを示す。 図９は、回動した回動アームを有するキャリアを示す。

図１は、側壁４と、カバー６と、基部８とを有する円柱状の容器２を示す。容器２は、放射性汚染水１０で満たされている。

容器の基部８は、容器２内に垂直に延びる壁部１４を用いて２つの向かい合う端部にて一緒に結合された複数の基部要素１２から形成されている。２つの隣接した基部要素１２のそれぞれ隣接した壁部１４は、ここではフランジを形成しており、フランジはねじを用いてねじ止めされることができる。水１０が一定期間蓄えられた後で損傷が起こるのは、特にこれらのフランジの場所であり、さらなる汚染水１０が容器２から容器２の周囲の環境に流出することができないようにその損傷を修理してふさぐことが必要である。

損傷を修理する目的で、個々の部品に分解された状態で図１と２に示される本発明による装置１６が用いられる。装置１６が容器２に導入されることができるようにするため、円形の開口１８がカバー６に作られている。さらに、クレーン装置１９が開口１８の上に配置されている。そのクレーン装置は、順番に、骨組み２０と、開口１８の周りでカバー６の上側に配置された底板（base plate）２１とを備える。ここでのクレーン装置１９は、モジュール構造であり、従って個々の部品に分解できる。カバーの一定の許容される表面領域の荷重を保つために、底板２１は、全体としての装置１６の重さを一定の表面領域にわたって分布させるように働くので、カバーは重さによって凹まない。マスト要素２４の形のガイド装置２２の最初の部分は、クレーン装置１９にさらに取り付けられている。マスト要素２４は、下端にセンタリング装置２６を有する。さらに、マスト要素２４は、センタリング装置２６と共に、クレーン装置１９を用いて開口１８を通って容器２内に下ろされる。装置１６を容器２内に導入する動作および修理動作は、制御要素２７によって完全に制御される。開口１８内に回動されることができる２つのボルト（bolts）２８により形成された保持装置３０は、最初のマスト要素２４を図３に示される仮の位置に保持する。最初のマスト要素２４は、図３に同様に示された、その上に置かれてそれに接続される追加のマスト要素２４をさらに有することができる。さらに、任意の所望の数のマスト要素２４が組み立てられることができるので、図４に示された動作位置において、複数のマスト要素により形成されたガイド装置２２は、容器２の基部８から開口１８上に延びる。

ガイド装置２２を下ろすことが続くので、図４と５に示されるように、センタリング装置２６は最初に容器２の基部８に接触する。図示された例示的な実施形態では、センタリング装置２６は、２つの回動可能なウィング３２を有する。これらは、基部８への接触の結果、回動されて開き、これらは基部８の面に平行に位置する。

センタリング装置２６のそれぞれのウィング３２は、それらの上に、例えば油圧、空気圧またはモーターを用いて壁部１４と更に横支柱３６に対して押し付けられることができる２つの固定要素３４を配置している。このような状態は、図６に示される。個々の固定要素３４が対称に動く（move out）ことにより、ガイド装置２２は基部要素１２に関してセンタリングされる。従ってガイド装置２２は、基部要素１２の中心点の上に配置される。次に、この位置において、ガイド装置２２は固定装置３８によって容器２の基部８上に固定される。このような固定装置３８は、例えば磁石または真空カップによって形成され得る。次に固定要素３４は、センタリング装置２６内の最初の位置に再び戻されるので、それらは残りの修理動作を妨害しない。

次に、キャリア４０はガイド装置２２上に下ろされ、そのキャリアは、２つの荷台により形成されており、図７と８では１つだけが見えるが、キャリア上にこの場合２つの向かい合って位置した回動アーム４２を配置している。

回動アーム４２は、図７と８に示され２つの回動アームが基部の面に垂直に向いた搬送位置と、図９に示され回動アームが基部８の面に平行に延びる動作位置との間で回動されることができるようにキャリア４０上に配置されている。さらに、伸縮して変位可能な２つのレールの形の運動要素４６が回動アーム４２の自由端４４に配置されており、レールの１つは、その上に、Ｕ型の断面の形であり接着剤５０を収容できる収容要素４８を配置している。

図７では、回動アーム４２と収容要素４８の両方は、運動要素４６とともに、それらが基部８の面に垂直に向いているそれぞれの搬送位置に位置している。このことは、キャリア４０が、回動アーム４２と収容要素４８とともに、開口１８を通って容器２内に導入されることができるようにする。

図８に示すように、キャリア４０が回動アーム４２および接着剤５０を備える収容要素４８とともに容器２に導入されると、運動要素４６は、収容要素とともに、シリンダ５２を用いて９０°回転されるので、それは基部８の面に平行に延びる動作位置に位置する。図９に示すように、回動アーム４２は、次に、基部８の面に平行に延びる動作位置に同様に回動される。この状態において、収容要素４８は、損傷した場所を接着剤５０を用いて覆ってふさぐ。収容要素４８は解錠機構を用いて運動要素４６から外されるので、回動アーム４２は搬送位置に再び回動されることができる。逆に、キャリア４０は、順番に、巻き上げ機を用いて開口１８を通って上側方向に容器２から取り除かれることができる。同様に、ガイド装置２２は、容器２から取り出されて更なる場所の修理目的で用いられることができる。

従って、損傷した場所は、誰かが容器２に入ることなく、遠隔制御により完全に修理される。さらに、容器２内の水１０を流出させる必要がない。

Claims (12)

1. 水（１０）で満たされた容器（２）の、複数の基部要素（１２）により形成された基部（８）の損傷を修理するための装置（１６）であって、
   − 前記容器（２）の前記基部（８）上に置かれることができるガイド装置（２２）であって、前記ガイド装置（２２）を前記基部要素（１２）の壁部（１４）の間にセンタリングするためのセンタリング装置（２６）と、前記ガイド装置（２２）を前記容器（２）の前記基部（８）上に固定するための固定装置（３８）とを有するガイド装置（２２）と、
   − 前記ガイド装置（２２）に沿ってガイドされることができるキャリア（４０）であって、前記キャリア（４０）の上に少なくとも１つの回動アーム（４２）が、前記基部（８）の面に垂直に向いた搬送位置と前記基部（８）の面に平行に延びる動作位置との間で回動されることができるように配置されたキャリア（４０）と、
   − 前記回動アーム（４２）の自由端（４４）に配置され、前記基部要素（１２）の壁部（１４）の一部を覆うために用いられることができる接着剤（５０）を収容するように構成された収容要素（４８）と、
   を備える装置（１６）。
2. 前記ガイド装置（２２）は、前記容器（２）の上側から前記基部（８）に延びるマストにより形成されている、請求項１に記載の装置（１６）。
3. 前記マストは複数のマスト要素（２４）から形成されている、請求項２に記載の装置（１６）。
4. 前記センタリング装置（２６）は２つの回動可能なウィング（３２）を有し、前記ウィング（３２）のそれぞれの上に、前記壁部（１４）に対して押し付けられることができる固定要素（３４）が配置されている、請求項１から３のいずれかに記載の装置（１６）。
5. 前記固定装置（３８）は磁石または真空カップを備える、請求項１から４のいずれかに記載の装置（１６）。
6. 前記キャリア（４０）を下ろし前記回動アーム（４２）を回動するための巻き上げ機を備える、請求項１から５のいずれかに記載の装置（１６）。
7. 前記収容要素（４８）は、前記基部（８）の面に垂直に向いた搬送位置と前記基部（８）の面に平行に向いた動作位置との間で回転されることができるように配置されている、請求項１から６のいずれかに記載の装置（１６）。
8. 前記収容要素（４８）は、解錠機構を用いて前記回動アーム（４２）から外されることができる、請求項１から７のいずれかに記載の装置（１６）。
9. 前記回動アーム（４２）と収容要素（４８）は、それらの間に運動要素（４６）を配置しており、前記運動要素（４６）を用いて、前記収容要素（４８）は、前記動作位置において、前記回動アーム（４２）と前記ガイド装置（２２）に対して垂直に動かされることができる、請求項１から８のいずれかに記載の装置（１６）。
10. 前記ガイド装置（２２）を支え、それを前記容器（２）に導入し、それをそこから取り除くクレーン装置（１９）を備える、請求項１から９のいずれかに記載の装置（１６）。
11. 前記基部要素（１２）は、前記容器（２）内に垂直に延びる前記壁部（１４）を用いて少なくとも２つの向かい合う端部にて一緒に結合されている、請求項１から１０のいずれかに記載の装置（１６）。
12. 前記ガイド装置（２２）は、前記容器（２）の上側に位置した開口（１８）を通して前記容器（２）に導入されることができる、請求項１から１１のいずれかに記載の装置（１６）。

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