CN105684093B - 用于修复在注满水的容器的底部上的损坏的设备 - Google Patents

用于修复在注满水的容器的底部上的损坏的设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于修复在注满水(10)的容器(2)的底部(8)上的损坏的设备(16)，其中底部(8)由多个底部元件(12)构成，设备包括：‑可放置在容器(2)底部(8)上的导向装置(22)，导向装置具有用于将导向装置(22)定心在底部元件(12)的壁部分(14)之间的定心装置(26)和用于将导向装置(22)固定在容器(2)的底部(8)上的固定装置(38)，‑可沿导向装置(22)引导的载体(40)，载体(40)上有至少一个旋转臂(42)，其可旋转地布置在垂直于底部(8)平面定向的输送位置和平行于底部(8)平面伸展的工作位置之间，‑布置在旋转臂(42)自由端(44)的接收元件(48)用于接收胶粘剂(50)，借助该胶粘剂(50)可将底部元件(12)的部分壁部分(14)覆盖。

Description

用于修复在注满水的容器的底部上的损坏的设备
技术领域
本发明涉及一种用于修复注满水的容器的底部上的损坏的设备。
背景技术
容器中保管着例如放射性污染水。这样的容器通常具有容器壁、盖和底部，其中底部由多个底部元件构成，该底部元件借助垂直延伸进容器的壁部分至少在两个相对的侧面上接合在一起。该壁部分形成法兰，各底部元件被在所述法兰处用螺丝拧在一起。随着时间在法兰位置上可能会出现损坏，污染水可通过该损坏从容器流出。为了避免流出的水污染容器的周围环境，因此有需要通过将受损部位密封这种方式来消除损坏。然而为了能将胶粘剂粘在损坏部位还有必要把水从容器排出，但是出于屏蔽技术的原因或其它原因不可能将水从容器排出。
发明内容
因此本发明的任务在于说明一种用于修复在注满水的容器的底部上的损坏的设备。
根据本发明，此任务通过具有本发明要求保护的特征的设备得以解决。因此，设备包括导向装置，该导向装置可放置在容器底部上。为此可设置成这样，即可穿过位于容器上侧的开口将导向装置引入容器。
导向装置具有定心装置，借助该定心装置可将导向装置定心在底部元件的壁部分之间。此外，导向装置还具有固定装置，借助该固定装置可将导向装置固定在容器底部上。
设备包括可沿导向装置引导的载体，载体上有至少一个旋转臂，该旋转臂可旋转地布置在输送位置与工作位置之间，旋转臂在输送位置垂直于底部的平面定向，旋转臂在工作位置与底部的平面平行地伸展。设备还包括用于接收胶粘剂的接收元件，该接收元件布置在旋转臂的自由端上，借助其可将底部元件的部分壁部分覆盖。
因此通过根据本发明的设备有可能的是，远程控制以通过胶粘剂修复甚至位于水下的底部区域。所以没必要排出污染水。借助导向装置可将在其上布置了旋转臂和接收元件的载体移动至损坏部位，使得位于接收元件中的胶粘剂最终可将损坏密封，而人员不必进入容器内部。换而言之，导向装置在工作位置形成输送路段，通过该输送路段可将胶粘剂从人员可进入的地方输送到损坏位置。
在本发明的优选实施形式中，导向装置由杆构成，该杆在工作位置从容器上侧的开口延伸至容器底部。
如果杆由多个单独的杆元件构成，可使该杆适应待修复容器的所需尺寸，特别是待修复容器的所需高度。通过使用不同数量和/或不同长度的杆元件可使杆分别适应各种个别情况。
定心装置优选具有两个可旋转的翼，其上分别布置了固定元件，该固定元件可被压向壁部分。
在本发明优选的实施形式中固定装置由磁铁或真空吸头构成。
借助绳索传动装置(Seilzug)来实现降低载体和转动旋转臂。
为了将具有旋转臂和接收元件的载体引导穿过尽可能小的开口，将接收元件可转动地布置在输送位置与工作位置之间，接收元件在输送位置垂直于底部的平面定向，接收元件在工作位置平行于底部的平面定向。因此，在输送位置接收元件(例如可由长的U形型材构成)处于垂直位置，其在垂直位置可以容易地穿过开口移动。然后为了将胶粘剂定位在损坏部位，将接收元件首先在容器内部转动90度到水平位置，使接收元件在此位置平行于容器的底部平面定向。
为了在修复过程完成后重新将设备从容器中移出来，可借助解锁机械装置将接收元件从旋转臂分离。因此，具有胶粘剂的接收元件仍停留在被修复的损坏位置。
为了使接收元件和胶粘剂可以到达壁部分的不同部位，在旋转臂与接收元件之间布置移动元件，借助该移动元件可将接收元件在工作位置垂直于旋转臂和导向装置地移动，即沿着壁部分移动。移动元件优选地连同接收元件可旋转地布置在旋转臂上。移动元件优选由两个伸缩式移动导轨构成。
在本发明的另一个优选的实施形式中，设备还具有起重装置，该起重装置用于支撑导向装置和所有其它必需的组件以及将导向装置和所有其它必需的组件引入和引出容器。在这种情况下，起重装置被这样设计，即该起重装置将设备在现有盖上的表面负载降低到期望的量。为此，起重装置例如可以具有底板，借助该底板将整个设备的重量分布在一定表面上。起重装置的各个部分被模块化地构造并且可以分解成单个部件。
附图说明
根据附图中展示的实施例来进一步阐述本发明。图中显示：
图1：示出了具有在引入容器内之前的根据本发明的设备的容器，
图2：示出了图1中的具有根据本发明的设备的一部分，
图3：示出了降低到容器中时的根据本发明的设备，
图4：示出了定心时的根据本发明的设备，
图5：示出了图4中的具有定心装置的一部分，
图6：示出了定心装置，
图7：示出了在输送位置的具有载体和旋转臂的导向装置的一部分，
图8：示出了具有旋转臂和在工作位置的接收元件的载体，
图9：示出了具有转动出来的旋转臂的载体。
具体实施方式
图1示出了具有侧壁4、盖6和底部8的圆筒状容器2。容器2注满了放射性污染水10。
容器的底部8由多个底部元件12构成，该底部元件借助垂直延伸进容器2的壁部分14在两个相对的侧面上接合在一起。在这种情况下，两个相邻的底部元件12的各自彼此靠近的壁部分14形成法兰，可通过螺丝将该法兰拧紧。特别是在水10经过一段存储时间后在法兰位置出现损坏，该损坏必须修复和密封，使得没有其它污染水10能从容器2流到容器的周围环境中。
为了修复损坏，将置入根据本发明的设备16，在图1和图2中以单个部件分解地示出了该设备16。为了可以将设备16引入容器2中，将圆形开口18引入盖6中。此外，在开口18上面布置了起重装置19。该起重装置又包括支架20和底板21，该底板21环绕开口18布置在盖6的上侧。在这种情况下，起重装置19被模块化地构造，使得可将其分解成单个组件。底板21用于将整个设备16的重量分布在一定表面，以便遵守盖的一定允许的表面负载，从而使盖不会由于重量压坏。现在将杆元件24形式的导向装置22的第一部分安装在起重装置19上。杆元件24在其下端上具有定心装置26。然后借助起重装置19将具有定心装置26的杆元件24穿过开口18降低到容器2中。对将设备16引入容器2中以及容器修复过程进行的全面控制借助控制元件27实现。如图3所示，借助由两个可转动进开口18的螺栓28构成的夹持装置30将第一杆元件24保持在临时位置。同样如图3所示，接着另一杆元件24可放置在第一杆元件24上，并与其连接。继而可以任意组合许多杆元件24，使得由杆元件构成的导向装置22在图4所示工作位置从容器2的底部8达到开口18上方。
如图4和图5所示，当进一步降低导向装置22时，定心装置26将首先触及容器2的底部8。在所示的实施例中，定心装置26具有两个可转动的翼32。该翼32通过与底部8接触而旋转打开，使得其平行于底部8的平面。
在定心装置26的翼32上分别布置了两个固定元件34，例如可借助液压装置、气动装置或马达将固定元件压向壁部分14以及其它横向件36。这种情况在图6中示出。因此，通过对称地将各个固定元件34移动出来使导向装置22相对于底部元件12居中。这样一来，导向装置22就布置在底部元件12的中心上方。然后在此位置通过固定装置38将导向装置22固定在容器2的底部8上。该固定装置38例如可以由磁铁或真空吸头构成。此后，又将固定元件34移回到其在定心装置26内的初始位置，以便固定元件34不会阻碍接下来的修复过程。
接着在导向装置22上，将由两个滑块构成的载体40放下来，在这种情况下载体上布置了两个相对的旋转臂42，但在图7和图8中仅可见到一个。
旋转臂42在图7和图8所示的输送位置与图9所示的工作位置之间可旋转地布置在载体40上，两个旋转臂在输送位置垂直于底部的平面定向，以及在工作位置平行于底部8的平面伸展。此外，在旋转臂42的自由端44上布置了以一对伸缩式移动导轨形式的移动元件46，在其中一个导轨上布置了U形型材形式的接收元件48，该接收元件可接收胶粘剂50。
在图7中不仅旋转臂42而且接收元件48连同移动元件46位于各自的输送位置，它们在此位置垂直于底部8的平面定向。这样一来有可能的是，可将载体40连同旋转臂42以及接收元件48穿过开口18引入容器2中。
在将具有旋转臂42和(设置有胶粘剂50的)接收元件48的载体40引入容器2中之后，如图8所示，借助圆筒52将移动元件46连同接收元件旋转90度，使得移动元件46位于工作位置，其在此位置平行于底部8的平面伸展。如图9所示，然后将旋转臂42也旋转到工作位置，旋转臂42在此位置也平行于底部8的平面伸展。在这种情况下，接收元件48用胶粘剂50覆盖损坏位置并将其密封。借助解锁机械装置将接收元件48从移动元件46分离，使得又可将旋转臂42旋转到输送位置。现在可用相反的方式和方法并且再次借助绳索传动装置将载体40向上穿过开口18从容器2离开。同样可将导向装置22移出容器2并用于在其它位置进行修复。
因此，损坏部位的全面修复通过远程控制来实现，无须人员进入容器2。此外，还不必将容器2内的水10排出来。

Claims (48)

1.用于修复在注满水(10)的容器(2)的底部(8)上的损坏的设备(16)，其中所述底部(8)由多个底部元件(12)构成，所述设备包括：
-导向装置(22)，其能够放置在所述容器(2)的所述底部(8)上，所述导向装置(22)具有用于将所述导向装置(22)定心在所述底部元件(12)的壁部分(14)之间的定心装置(26)和用于将所述导向装置(22)固定在所述容器(2)的所述底部(8)上的固定装置(38)，
-载体(40)，其能够被沿所述导向装置(22)引导，所述载体(40)上具有至少一个旋转臂(42)，所述旋转臂(42)能够旋转地布置在垂直于所述底部(8)的平面定向的输送位置和平行于所述底部(8)的平面伸展的工作位置之间，
-接收元件(48)，其布置在所述旋转臂(42)的自由端(44)，其中所述接收元件(48)用于接收胶粘剂(50)，借助所述胶粘剂(50)能够将所述底部元件(12)的所述壁部分(14)的一部分覆盖。
2.如权利要求1所述的设备(16)，其中所述导向装置(22)由杆构成，所述杆从所述容器(2)的上侧延伸至所述底部(8)。
3.如权利要求2所述的设备(16)，其中所述杆由多个杆元件(24)构成。
4.如前述权利要求中任一项所述的设备(16)，其中所述定心装置(26)具有两个可旋转的翼(32)，所述可旋转的翼(32)上分别布置有固定元件(34)，所述固定元件(34)能够被压向所述壁部分(14)。
5.如权利要求1-3中任一项所述的设备(16)，其中所述固定装置(38)包括磁铁或真空吸头。
6.如权利要求4所述的设备(16)，其中所述固定装置(38)包括磁铁或真空吸头。
7.如权利要求1-3和6中任一项所述的设备(16)，所述设备(16) 包括用于降低所述载体(40)和转动所述旋转臂(42)的绳索传动装置。
8.如权利要求4所述的设备(16)，所述设备(16)包括用于降低所述载体(40)和转动所述旋转臂(42)的绳索传动装置。
9.如权利要求5所述的设备(16)，所述设备(16)包括用于降低所述载体(40)和转动所述旋转臂(42)的绳索传动装置。
10.如权利要求1-3、6和8-9中任一项所述的设备(16)，其中所述接收元件(48)可转动地布置在输送位置与工作位置之间，在所述接收元件(48)的所述输送位置中所述接收元件(48)垂直于所述底部(8)的平面定向，在所述接收元件(48)的所述工作位置中所述接收元件(48)与所述底部(8)的平面平行地定向。
11.如权利要求4所述的设备(16)，其中所述接收元件(48)可转动地布置在输送位置与工作位置之间，在所述接收元件(48)的所述输送位置中所述接收元件(48)垂直于所述底部(8)的平面定向，在所述接收元件(48)的所述工作位置中所述接收元件(48)与所述底部(8)的平面平行地定向。
12.如权利要求5所述的设备(16)，其中所述接收元件(48)可转动地布置在输送位置与工作位置之间，在所述接收元件(48)的所述输送位置中所述接收元件(48)垂直于所述底部(8)的平面定向，在所述接收元件(48)的所述工作位置中所述接收元件(48)与所述底部(8)的平面平行地定向。
13.如权利要求7所述的设备(16)，其中所述接收元件(48)可转动地布置在输送位置与工作位置之间，在所述接收元件(48)的所述输送位置中所述接收元件(48)垂直于所述底部(8)的平面定向，在所述接收元件(48)的所述工作位置中所述接收元件(48)与所述底部(8)的平面平行地定向。
14.如权利要求1-3、6、8-9和11-13中任一项所述的设备(16)，其中能够借助解锁机械装置将所述接收元件(48)从所述旋转臂(42)分离。
15.如权利要求4所述的设备(16)，其中能够借助解锁机械装置将 所述接收元件(48)从所述旋转臂(42)分离。
16.如权利要求5所述的设备(16)，其中能够借助解锁机械装置将所述接收元件(48)从所述旋转臂(42)分离。
17.如权利要求7所述的设备(16)，其中能够借助解锁机械装置将所述接收元件(48)从所述旋转臂(42)分离。
18.如权利要求10所述的设备(16)，其中能够借助解锁机械装置将所述接收元件(48)从所述旋转臂(42)分离。
19.如权利要求1-3、6、8-9、11-13和15-18中任一项所述的设备(16)，其中在旋转臂(42)与接收元件(48)之间布置有移动元件(46)，借助所述移动元件(46)能够使接收元件(48)在工作位置垂直于所述旋转臂(42)和所述导向装置(22)移动。
20.如权利要求4所述的设备(16)，其中在旋转臂(42)与接收元件(48)之间布置有移动元件(46)，借助所述移动元件(46)能够使接收元件(48)在工作位置垂直于所述旋转臂(42)和所述导向装置(22)移动。
21.如权利要求5所述的设备(16)，其中在旋转臂(42)与接收元件(48)之间布置有移动元件(46)，借助所述移动元件(46)能够使接收元件(48)在工作位置垂直于所述旋转臂(42)和所述导向装置(22)移动。
22.如权利要求7所述的设备(16)，其中在旋转臂(42)与接收元件(48)之间布置有移动元件(46)，借助所述移动元件(46)能够使接收元件(48)在工作位置垂直于所述旋转臂(42)和所述导向装置(22)移动。
23.如权利要求10所述的设备(16)，其中在旋转臂(42)与接收元件(48)之间布置有移动元件(46)，借助所述移动元件(46)能够使接收元件(48)在工作位置垂直于所述旋转臂(42)和所述导向装置(22)移动。
24.如权利要求14所述的设备(16)，其中在旋转臂(42)与接收元 件(48)之间布置有移动元件(46)，借助所述移动元件(46)能够使接收元件(48)在工作位置垂直于所述旋转臂(42)和所述导向装置(22)移动。
25.如权利要求1-3、6、8-9、11-13、15-18和20-24中任一项所述的设备(16)，所述设备(16)包括起重装置(19)，所述起重装置(19)用于支撑所述导向装置(22)以及将所述导向装置(22)引入和引出所述容器(2)。
26.如权利要求4所述的设备(16)，所述设备(16)包括起重装置(19)，所述起重装置(19)用于支撑所述导向装置(22)以及将所述导向装置(22)引入和引出所述容器(2)。
27.如权利要求5所述的设备(16)，所述设备(16)包括起重装置(19)，所述起重装置(19)用于支撑所述导向装置(22)以及将所述导向装置(22)引入和引出所述容器(2)。
28.如权利要求7所述的设备(16)，所述设备(16)包括起重装置(19)，所述起重装置(19)用于支撑所述导向装置(22)以及将所述导向装置(22)引入和引出所述容器(2)。
29.如权利要求10所述的设备(16)，所述设备(16)包括起重装置(19)，所述起重装置(19)用于支撑所述导向装置(22)以及将所述导向装置(22)引入和引出所述容器(2)。
30.如权利要求14所述的设备(16)，所述设备(16)包括起重装置(19)，所述起重装置(19)用于支撑所述导向装置(22)以及将所述导向装置(22)引入和引出所述容器(2)。
31.如权利要求19所述的设备(16)，所述设备(16)包括起重装置(19)，所述起重装置(19)用于支撑所述导向装置(22)以及将所述导向装置(22)引入和引出所述容器(2)。
32.如权利要求1-3、6、8-9、11-13、15-18、20-24和26-31中任一项所述的设备(16)，其中所述底部元件(12)借助垂直延伸进所述容器(2)的所述壁部分(14)至少在两个相对的侧面上接合在一起。
33.如权利要求4所述的设备(16)，其中所述底部元件(12)借助垂直延伸进所述容器(2)的所述壁部分(14)至少在两个相对的侧面上接合在一起。
34.如权利要求5所述的设备(16)，其中所述底部元件(12)借助垂直延伸进所述容器(2)的所述壁部分(14)至少在两个相对的侧面上接合在一起。
35.如权利要求7所述的设备(16)，其中所述底部元件(12)借助垂直延伸进所述容器(2)的所述壁部分(14)至少在两个相对的侧面上接合在一起。
36.如权利要求10所述的设备(16)，其中所述底部元件(12)借助垂直延伸进所述容器(2)的所述壁部分(14)至少在两个相对的侧面上接合在一起。
37.如权利要求14所述的设备(16)，其中所述底部元件(12)借助垂直延伸进所述容器(2)的所述壁部分(14)至少在两个相对的侧面上接合在一起。
38.如权利要求19所述的设备(16)，其中所述底部元件(12)借助垂直延伸进所述容器(2)的所述壁部分(14)至少在两个相对的侧面上接合在一起。
39.如权利要求25所述的设备(16)，其中所述底部元件(12)借助垂直延伸进所述容器(2)的所述壁部分(14)至少在两个相对的侧面上接合在一起。
40.如权利要求1-3、6、8-9、11-13、15-18、20-24、26-31和33-39中任一项所述的设备(16)，其中所述导向装置(22)能够通过位于所述容器(2)的上侧处的开口(18)被引入所述容器(2)。
41.如权利要求4所述的设备(16)，其中所述导向装置(22)能够通过位于所述容器(2)的上侧处的开口(18)被引入所述容器(2)。
42.如权利要求5所述的设备(16)，其中所述导向装置(22)能够通过位于所述容器(2)的上侧处的开口(18)被引入所述容器(2)。
43.如权利要求7所述的设备(16)，其中所述导向装置(22)能够通过位于所述容器(2)的上侧处的开口(18)被引入所述容器(2)。
44.如权利要求10所述的设备(16)，其中所述导向装置(22)能够通过位于所述容器(2)的上侧处的开口(18)被引入所述容器(2)。
45.如权利要求14所述的设备(16)，其中所述导向装置(22)能够通过位于所述容器(2)的上侧处的开口(18)被引入所述容器(2)。
46.如权利要求19所述的设备(16)，其中所述导向装置(22)能够通过位于所述容器(2)的上侧处的开口(18)被引入所述容器(2)。
47.如权利要求25所述的设备(16)，其中所述导向装置(22)能够通过位于所述容器(2)的上侧处的开口(18)被引入所述容器(2)。
48.如权利要求32所述的设备(16)，其中所述导向装置(22)能够通过位于所述容器(2)的上侧处的开口(18)被引入所述容器(2)。
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