KR20100086463A - 베슬 또는 풀의 수중 벽 지역의 손상된 영역을 보수하기 위한 장치 - Google Patents

베슬 또는 풀의 수중 벽 지역의 손상된 영역을 보수하기 위한 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20100086463A
KR20100086463A KR1020107006748A KR20107006748A KR20100086463A KR 20100086463 A KR20100086463 A KR 20100086463A KR 1020107006748 A KR1020107006748 A KR 1020107006748A KR 20107006748 A KR20107006748 A KR 20107006748A KR 20100086463 A KR20100086463 A KR 20100086463A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pool
wall area
vessel
nuclear reactor
reactor plant
Prior art date
Application number
KR1020107006748A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101154098B1 (ko
Inventor
게오르크 크라이머
히네크 콘라드 메이어
Original Assignee
아레바 엔피 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 아레바 엔피 게엠베하 filed Critical 아레바 엔피 게엠베하
Publication of KR20100086463A publication Critical patent/KR20100086463A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101154098B1 publication Critical patent/KR101154098B1/ko

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00Working measures on existing buildings
    • E04G23/02Repairing, e.g. filling cracks; Restoring; Altering; Enlarging
    • E04G23/0218Increasing or restoring the load-bearing capacity of building construction elements
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00Working measures on existing buildings
    • E04G23/02Repairing, e.g. filling cracks; Restoring; Altering; Enlarging
    • E04G23/0218Increasing or restoring the load-bearing capacity of building construction elements
    • E04G23/0225Increasing or restoring the load-bearing capacity of building construction elements of circular building elements, e.g. by circular bracing
    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21CNUCLEAR REACTORS
    • G21C19/00Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
    • G21C19/02Details of handling arrangements
    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21CNUCLEAR REACTORS
    • G21C19/00Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
    • G21C19/20Arrangements for introducing objects into the pressure vessel; Arrangements for handling objects within the pressure vessel; Arrangements for removing objects from the pressure vessel
    • G21C19/207Assembling, maintenance or repair of reactor components
    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21CNUCLEAR REACTORS
    • G21C19/00Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
    • G21C19/02Details of handling arrangements
    • G21C19/06Magazines for holding fuel elements or control elements
    • G21C19/07Storage racks; Storage pools
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49718Repairing
    • Y10T29/49732Repairing by attaching repair preform, e.g., remaking, restoring, or patching
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/531Nuclear device
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53539Means to assemble or disassemble including work conveyor
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53539Means to assemble or disassemble including work conveyor
    • Y10T29/53543Means to assemble or disassemble including work conveyor including transporting track
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53539Means to assemble or disassemble including work conveyor
    • Y10T29/53543Means to assemble or disassemble including work conveyor including transporting track
    • Y10T29/53548Means to assemble or disassemble including work conveyor including transporting track and work carrying vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Abstract

용기 또는 풀의 수중 벽 지역, 특히 핵 원자로 플랜트의 풀의 벽 지역의 손상 영역(21)을 보수하기 위한 장치는 가이드 시스템(6)을 포함하되, 상기 가이드 시스템(6)의 종방향으로 변위될 수 있는 캐리지(20)를 가이드하기 위해, 상기 가이드 시스템(6)이 측벽(12)을 따라 상기 측벽으로부터 거리를 두고 부착되고 상기 측벽에 고정될 수 있다. 보수 오버레이(22)를 위해 변위 가능하게 장착된 홀더(30)가 캐리지(20) 상에 배치되고, 상기 보수 오버레이는 상기 손상 영역(21)을 포함하는 상기 벽 지역에 대해, 접착 표면에 의해 위치될 수 있다. 이러한 장치를 가지고 큰 깊이에 있고 좁은 갭을 통해 유일하게 접근 될 수 있는 벽 지역은 빠르게 및 안전하게 보수될 수 있다.

Description

용기 또는 풀의 수중 벽 지역의 손상된 영역을 보수하기 위한 장치{DEVICE FOR REPAIRING A DAMAGED LOCATION IN AN UNDERWATER REGION OF A WALL OF A VESSEL OR POOL}
본 발명은 용기 또는 풀의 수중 벽 지역, 특히 원자로 플랜트의 풀의 벽 지역에 있는 손상된 영역을 수선하기 위한 장치에 관한 것이다.
핵 원자로 플랜트에서 물-충만 풀(water-flooded pools)의 벽 표면(측벽 및 바닥 표면), 예를 들어 반응기 수조(reactor pit) 또는 연료 집합체 저장 풀(fuel assembly storage pool)은 함께 용접되는 강철 판 라이너(liner)가 제공된다. 강철판이 용접에 의해 서로 또는 부분구조물(substructure)에 용접되는 용접부는 용접하는 동안 필연적으로 발생하는 기계적 응력 때문에 염소 유발 응력 부식 균열(chlorine-induced stress corrosion cracking)에 취약하다. 풀의 물이 이러한 균열을 통해 콘크리트 벽 내로 유출되는 것을 방지하기 위해 균열들은 봉인될 필요가 있다. 그러한 수선 동안 방사선 방사능에 대한 유지 보수 요원의 충분한 차폐를 보장하기 위해, 상기 물은 특히 연료 집합체가 적재되는 연료 집합체 저장 풀에서 배수될 수 없고, 따라서 보수는 수중에서 발생해야 한다. 그러나, 연료 집합체 저장 풀에 위치된 연료 집합체 저장대(fuel assembly storage rack)와 측벽 사이에 오직 작은 갭만이 사용 가능하기 때문에, 이러한 연료 집합체 저장 풀의 측벽 지역은 쉽게 접근될 수 없다.
원칙적으로 예를 들어 DE 100 26 649호로부터, 접착제를 적용하여 또는 균열 상에 보수 오버레이(repair overlays)를 접착성 있게 접합하는 것에 의해 그러한 균열을 봉인하는 것이 알려졌다. 이러한 목적으로, 보수 오버레이는 드라이버에 의해 수동으로 또는 풀 에지로부터 작동되는 벽 상에 있는 링키지 시스템(linkage system)을 사용하여 부착된다. 그러나, 용이하게 접근할 수 없는 수면 아래의 상당한 깊이에 위치되는 손상 영역을 이런식으로, 보수하는 것은 불가능하다.
그러므로 본 발명은 용기 또는 풀의 수중 벽 지역에 있는, 특히 원자로 플랜트의 풀의 벽 지역에 있는 손상 영역을 보수하기 위한 장치를 특정하며, 이러한 장치를 통해 용이하게 접근할 수 없는 영역조차 보수하는 것을 가능하게 하는 목적에 기반한다.
진술된 문제는 특허 청구항 1의 특징을 갖는 장치에 의해 본 발명에 따라 달성된다. 이러한 특징에 따라, 장치는 가이드 시스템(6)을 포함하되, 상기 가이드 시스템(6)의 종방향으로 변위될 수 있는 캐리지(20)를 가이드하기 위해, 상기 가이드 시스템(6)이 측벽(12)을 따라 상기 측벽으로부터 거리를 두고 부착되고 상기 측벽에 고정될 수 있고, 상기 손상 영역(21)을 포함하는 상기 벽 지역에 대해, 접착 표면에 의해 위치될 수 있는 보수 오버레이(22)를 위해 변위 가능하게 장착된 홀더(30)가 캐리지(20) 상에 배치된다.
이러한 장치는 측벽 지역 및 상기 측벽 지역에 인접하는 바닥 표면의 에지 지역에 도달하기 위해 사용될 수 있고, 이러한 벽 지역 및 에지 지역 양쪽은 연료 집합체 저장 풀의 연료 집합체 저장대와 같은 풀 내부에 위치되는 고정물 때문에 좁은 갭을 통해서만 접근이 가능하다.
손상 영역에 보수 오버레이를 운송하기 위해, 측벽에 고정되고, 가이드 레일의 종방향으로 변위 가능한 가이드 시스템의 레일 상에 위치될 수 있는 캐리지의 사용은 점성의 유동가능한 접착제가 제공되는 보수 오버레이를 정확한 작업 위치로 매우 빠르게 가져오는 것을 가능하게 하는데, 이는 상기 작업 위치가 가이드 레일의 부착에 의해 이전에 위치적으로 고정되었기 때문이다. 다시 말해서, 가이드 레일이 설치되고 난 후 접착제가 제공되는 보수 오버레이가 손상 영역에 운송되기 때문에, 가이드 레일은 임의의 시간 압력 없이 매우 정확하게 부착되고 위치될 수 있다.
캐리지가 동력화되지 않고 오직 중력 작용에 의해 단부 위치 내로 변위 가능하면, 장치의 설계는 상당히 간단화 된다.
원 위치에 가이드 시스템을 설치하는 것은 서로 해제 가능하게 연결되는 섹션들로 조립된다면 간단화 된다.
가이드 시스템은 두 개의 평행한 가이드 레일로 바람직하게 구성된다. 이러한 방식으로 보수 오버레이가 벽에 대해 압력을 받을 때 캐리지를 통해 가이드 시스템에 작용하는 힘과 토오크를 더 잘 흡수하는 것이 가능하다.
흡입 라인에 연결된 흡입 컵이 가이드 시스템에 배치된다면 측벽에 가이드 시스템을 체결하는 특히 간단한 방법이 가능하다.
좁은 갭으로 가이드 레일을 위치시키는 것은 하나 이상의 흡입 컵이 종방향에 횡으로 변위 가능하도록 가이드 시스템 상에 장착된다면 간단화된다.
상기 보수 오버레이가 접착 표면에 적용되는 후방 측면 상에 음압을 발생시키는 것에 의해 홀더에 고정될 수 있다면 보수 영역에 보수 오버레이의 안전한 운송은 허용된다. 이러한 대책(measure)으로 인하여 일단 접착제가 경화되면 보수 오버레이가 영구히 벽에 고정될 때 보수 오버레이를 간단히 제거하거나 해제하는 것이 또한 가능하다.
특히 홀더가 공압적으로(pneumatically) 변위 가능할 때 고정 접착 접합(secure adhesive bond)을 위한 높은 압력 힘이 달성된다.
본 발명의 특히 바람직한 실시예에서, 장치는 상기 홀더를 둘러싸고 상기 홀더의 전진 방향으로 그것에 더해 상대적으로 편향되어 변위 가능하게 장착되는 프레임을 포함하되, 상기 프레임은 상기 프레임에 의해 둘러싸인 내부 공간으로 연장되는 립(62)을 갖고 상기 립의 내측 에지(64)가 상기 전진 방향(31)으로 상기 보수 오보레이(22)의 외측 에지(66)와 정렬되며 시작 위치에서 상기 보수 오버레이(22) 위로 돌출된다. 이러한 대책은 보수 오버레이가 보수될 벽 지역에 대해 압력을 받을 때, 측방향으로 스며 나가는 접착제가 보수 오버레이 외부의 벽 상으로 퍼지는 것을 또는 방울져 떨어지는 것을 방지한다.
프레임 및 홀더 사이에 위치된 그들을 둘러싸는 수집 공간이 또한 있다면, 립에 의해 닦여지는 접착제는 안전하게 캡쳐되고 풀 내부에 도달하지 않는다.
립은 바람직하게 스프링 플레이트로 구성되어 상기 립은 가능한 한 균일하고 단단하게 벽에 대항하여 지탱한다.
본 발명의 추가적인 설명을 위하여, 다음의 도면의 예시적인 실시예를 참조할 것이다.
도 1은 연료 집합체 저장 풀의 작업위치에서 본 발명에 따른 장치의 개략적인 측면도이고,
도 2는 같은 장치의 개략적인 평면도이고,
도 3은 단부 위치에서 보수 오버레이를 홀딩하는 캐리지를 갖는 장치의 하부에 대한 사시도이고,
도 4는 내측 에지의 지역에서 보수에 적합한 본 발명에 따른 장치의 대안적인 실시예를 도시하고,
도 5는 그 위에 위치된 보수 오버레이를 갖는 캐리지를 관통하는 단면도이다.
도 1은 원자로 플랜트의 물-충만 연료 집합체 저장 풀(2)에서 작업 위치에 있는 본 발명에 따른 장치를 도시한다. 종방향으로 연장되고, 두개의 상호 평행 가이드 레일(6a,6b)로 구성되며, 복수의 섹션(8)으로 조립되는 가이드 시스템(6)을 위해, 상기 장치는 풀 에지에 위치된 저장대(rack, 3)에 홀딩되는 지지 프레임(4)을 포함한다. 흡입 라인(도면 미도시)을 통해 음압(negative pressure)이 공급될 수 있는 복수의 흡입 컵(10)이 가이드 시스템(6) 상에 또는 가이드 레일(6a, 6b) 상에 배치되고 이러한 방식으로 예를 들어 거기서부터 거리를 두고 수직으로 연장되는 측벽(12)에 가이드 시스템(6)을 고정할 수 있다.
예시적인 실시예에서, 가이드 시스템(6)은 상부 지역에서 선형이고 측벽(12)에 대해 경사져서, 연료 집합체 저장 풀(2)의 상부 지역에 위치된 도면에 개략적으로 도시된 고정물(14)과 다리 놓아 연결(bridge)한다. 경사진 지역은 가이드 시스템(6)의 자유단부에서 벽 표면(12)에 평행하고 제한된 여유(clearance)를 갖고 인접하는 섹션(8)에 관절 연결되는 방식으로 연결되는 단부 섹션(80) 내로 병합된다.
흡입 컵(10)은 지지 프레임(4)으로부터 거리가 증가함에 따라 림(limbs)의 길이가 필요한 경사에 의해 감소하면서, 가이드 레일(6a, 6b) 주위를 잡는 U-형상 보유 브래킷(16)의 림(limbs)의 자유단에 각각의 경우 쌍으로 배치된다.
가이드 시스템(6)의 자유단은 측벽(12) 및 (개략적으로 도시된) 연료 집합체 저장대(18) 사이로 삽입되고 복수의 흡입 컵(10)을 통해 벽에 또한 고정된다. 도 1은 가이드 시스템(6)의 가이드 레일(6a,6b) 상으로 위치되어 접착면이 제공되는 보수 오버레이를 지지하는 커리지(20)가 측벽(12)의 손상 영역(21)에서 작업 위치에 있는 상황을 도시한다. 이러한 작업 위치는 가이드 시스템(6) 상의 커리지(20)에 대해 단부 멈춤부(end stops)의 위치에 의해 위치 고정된다. 손상 영역(21) 및 그 영역의 정확한 위치는 사전 검사로 발견되고 측정되어서, 가이드 시스템(6)은 풀 에지 위치 및 깊이에 정확하게 위치될 수 있다. 캐리지(20)는 동력화되어 있지 않아서 오직 중력의 작용 하에서 지지 프레임(4) 상의 그 단부 위치에 위치된 케이블 윈치를 사용하여 작업 위치로 내려진다.
흡입 컵(10)이 가이드 레일(6a,6b)의 양 측면 상에 배치되어 캐리지(20)가 그들 통과하는 것을 허용하도록 거기로부터 거리를 두고 있는 것을 도 2에 따른 평면도로부터 볼 수 있다. 흡입 컵(10)의 수는 측벽(12) 상에 고정된 위치에 캐리지(20)로부터 운송되는 보수 오버레이(22)를 벽에 대하여 압박하는 결과로서 일어나는 대항하는 힘을 흡수하기 위해 및 가이드 시스템(6)이 측벽(12) 상 고정된 위치에 남도록 보장하기 위해 가이드 시스템(6)의 자유 단부 지역에서 더 많다는 것을 도면은 또한 보여준다.
도 3에 따른 단부 섹션(80)의 확대 사시도는 그 단부 위치내로 멈춤부까지 이동되는 캐리지(20)가 (회살표에 의해 지시된) 전진 방향(31)으로 가이드 시스템(6)의 종방향에 횡으로 변위될 수 있도록 캐리지(20) 상에 장작되는 홀더(30)를 지지하고 보수 오버레이(22)를 홀딩하는 것을 보여준다. 공압 실린더(pneumatic cylinder)를 사용하여 각각의 경우에 바람직하게 공압적으로 작용될 수 있는 7 개 흡입 컵(10)은 쌍으로(상부 4 개의 흡입 컵(10)) 또는 3 개의 그룹(하부 3 개 흡입 컵(10))으로 보수 영역의 지역에서 단부 섹션(80)을 고정시키기 위해 가이드 시스템(6)의 종방향에 횡으로 양쪽-화살표(32)의 방향으로 예시적인 실시예로서 제공되며 좌측에 도시된 흡입 컵 쌍의 공압 실린더(33)가 보여질 수 있다. 이것은 가이드 시스템(6)이 좁은 갭내로 삽입될 때, 자유 단부의 지역에 위치된 흡입 컵(10)이, 수중의 대략 10m의 깊이에 위치되는 좁은 갭 내로 삽입을 더 용이하게 만드는 위치로 다시 이동될 수 있다는 장점을 갖는다. 일단 상기 장치가 측벽(12) 상에 위치된다면, 흡입 컵(10)은 측벽(12)에 대해 위치될 수 있고 음압의 적용에 의해 측벽에 고정될 수 있다. 측벽(12)으로부터 캐리지(20)에 접근할 수 있는 거리는 흡입 컵(10)을 더 멀리 연장시키는 것에 의해 증가될 수 있다.
흡입 컵(10)은 양쪽 방향으로(자유 단부 쪽으로 및 거기로부터 멀리) 제한된 여유(S)를 가지고 종방향으로의 가이드 시스템(6)에 대해 스프링 장착되어서, 일단 흡입 컵(10)이 측벽(12)에 고정되면, 종방향으로 캐리지에 대한 나중의 조정은 가이드 시스템(6)을 이 방향으로 변위시키는 것에 의해 여전히 가능하다.
측벽(12)을 따라 장치의 가이드 및 갭 내로 단부 섹션(80)의 삽입을 촉진시키기 위해, 상기 갭은 선단부(disal end)에 측벽을 따라 롤링할 수 있는 롤러 또는 베어링 볼(34)을 갖는다.
도 5에 따라, 예시적인 실시예에서, 가이드 레일(6a,6b)은 단면이 정사각형인 프로파일을 갖는다. 캐리지(20)는 U-형상 활주부(runners, 40a,40b)를 가지며, 그 베이스는 각각에 대해 -예를 들어 90°-경사지고 이에 의해 캐리지(20)는 가이드 레일(6a,6b) 상으로 위치된다. U-형상 활주부(40a,40b)의 하나의 림(limb)은 원추형 표면에 의해 각각의 경우 가이드 레일(6a,6b)의 측면에 대해 지탱하는 원추형 롤러(conical roller, 42a,42b)에 의해 각각의 경우 형성된다. U-형상 활주부(40a,40b)의 베이스의 상호 경사진 배치 때문에, 캐리지(20)는 가이드 레일(6a,6b) 상에 가이드 시스템(6)의 종방향에 횡으로(그림에서 도면의 평면에 대해 수직하게) 고정된다.
캐리지(20) 상에 배치되는 홀더(30)는 공압 유닛(pneumatic unit, 52)을 사용하여, 양쪽 화살표(31)의 방향으로 가이드 시스템(6)의 종방향에 횡으로 변위할 수 있는 펀치(50)를 포함한다. 펀치(50)는 그것에 대해 변위할 수 있도록 축선으로 장착되는 프레임(54)에 의해 둘러싸이고 프레임 상에 펀치로부터 원거리의 평평한 측면 상에 접착제(투명(clarity)하기 때문에 도면에 미도시)가 제공되는 보수 오버레이(22)가 그 에지까지 위치된다.
복수의 흡입 컵(51)은, 이에 의해 보수 오버레이(22)가 운송을 위해 홀더(30)에 고정되고, 또한 펀치(50)에 축선으로 스프링 장착된다. 안정성을 강화하기 위해, 공압 유닛(52)의 작동 동안 펀치(50)를 가이드하는 가이드 스터드(guidance studs, 56)가 추가적으로 제공된다.
홀더(30)는 프레임(60)에 의해 추가적으로 둘러싸이고, 프레임(60)은 홀더에 축선으로 변위될 수 있도록 장착되고 립(lip, 62) 및 립의 내측 에지(64)를 포함하며, 립은 예를 들어 멀리 각도를 두는(angled-away) 스프링 플레이트로 구성되고, 스프링 플레이트는 프레임(60)에 의해 둘러싸인 내부 공간 내로 연장되며, 립의 내측 에지(64)가 전진 방향(31)으로 보수 오버레이(22)의 외측 에지(65)와 정렬된다. 시작 위치에서, 내측 에지(64)는 거리를 두고 보수 오버레이(22) 위로 돌출되고 특정된 힘을 갖는 공압 실린더의 조력으로 홀더(30)에 대해 편향된다.
측벽(12)이 접착제가 제공된 보수 오버레이(22)의 접착 표면과 접촉하게 되기 전에, 공압 유닛(52)의 조력으로 홀더(30)를 전진시키는 것은 립(62)이 측벽(12)을 먼저 맞닿는 것을 야기한다. 홀더(30)가 추가적으로 전진함에 따라, 프레임(60)의 편향은 극복되고 보수 오브레이(22)의 접착 표면이 측벽(12)의 벽 표면과 접촉함에 있어서, 접촉 압력힘이 스프링 장착 흡입 컵(51)에 의해 증가할 때, 면적 접촉 압력 힘이 발생하는 결과가 되어 보수 오버레이(22)의 후방 측면과 홀더(30)의 접촉 압력 표면(58) 사이의 갭은 메워진다. 보수 오버레이(22)가 벽 표면에 대해 압력을 받을 때, 측방향으로 스며나가는 여분의 접착제는 프레임(60) 및 홀더(30) 사이에 위치되어 그것을 둘러싸는 수집 공간 내로 립(62)에 의해 닦여진다. 접촉 압력 힘은 접착제가 경화될 때까지 지속된다. 접착제가 경화된 때, 흡입 컵(51)이 통기되고(aerated), 펀치(50)가 후퇴되며 캐리지(20)가 케이블 윈치의 조력으로 끌어 올려진다.
기본적으로 측벽에 인접하는 바닥 표면의 에지 지역를 보수하는 것을 가능하도록 하는 방식으로, 예를 들어 캐리지에 대해 피봇할 수 있도록 보수 오버레이에 대해 홀더를 배치하여서, 홀더를 전진시키는 것에 의해 보수 오버레이가 가이드 시스템의 종방향에 우측 각도로 지향되거나 경사진 표면에 대해 압력을 받거나 위치되는 결과가 되는 것에 의해 도 1 내지 도 3 및 도 5에서 더 상세하게 설명된 장치를 변형하는 것이 또한 가능하다.
본 발명에 따른 장치는 평면의 벽 표면을 접착되게 접합하기 위해 적합할 뿐 아니라 벽의 각각의 컨투어에 매칭되는 보수 오버레이에 의해 상이하게 형성된 벽 표면에 상응하게 피팅될 수 있다. 도 4는 이러한 예시적 실시예를 도시한다. 풀의 측면 에지 지역에 있는 손상 영역을 보수하기 위해, 그 설계에 의해 상응하게 변형된 홀더를 갖는 보수 오버레이(22)로서 각도 프로파일, 및 서로에 대해 90°로 상응하게 정렬되고 가이드 시스템을 두 개의 인접하는 측벽에 고정시키기 위해 사용될 수 있는 흡입 컵(10)을 갖는 가이드 시스템(6)이 이 경우에서 제공된다. 홀더는 이러한 실시예에서 가이드 시스템(6)의 종방향에 횡으로 변위 가능하도록 캐리지(20) 상에 장착된다. 따라서, 실린더 용기 또는 튜브는 또한 홀더, 가이드 시스템 및 설계에 의해 상응하게 만들어지는 보수 오버레이를 사용하여 또한 보수될 수 있다.

Claims (12)

  1. 용기 또는 풀(pool)의 수중 벽 지역, 특히 핵 원자로 플랜트의 풀의 벽 지역의 손상 영역(21)을 보수하기 위한 장치로서,
    가이드 시스템(6)을 포함하되,
    상기 가이드 시스템(6)의 종방향으로 변위될 수 있는 캐리지(20)를 가이드하기 위해, 상기 가이드 시스템(6)이 측벽(12)을 따라 상기 측벽으로부터 거리를 두고 부착되고 상기 측벽에 고정될 수 있고, 상기 손상 영역(21)을 포함하는 상기 벽 지역에 대해, 접착 표면에 의해 위치될 수 있는 보수 오버레이(22)를 위해 변위 가능하게 장착된 홀더(30)가 캐리지(20) 상에 배치되는
    용기 또는 풀의 수중 벽 지역, 특히 핵 원자로 플랜트의 풀의 벽 지역의 손상 영역(21)을 보수하기 위한 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 캐리지(20)는 동력화되지 않고 오직 중력의 작용에 의해 단부 위치 내로 변위 가능한
    용기 또는 풀의 수중 벽 지역, 특히 핵 원자로 플랜트의 풀의 벽 지역의 손상 영역(21)을 보수하기 위한 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 가이드 시스템(6)이 서로 해제 가능하게 연결된 섹션(8)으로 조립되는
    용기 또는 풀의 수중 벽 지역, 특히 핵 원자로 플랜트의 풀의 벽 지역의 손상 영역(21)을 보수하기 위한 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가이드 시스템(6)은 2 개의 평행한 가이드 레일(6a,6b)로 구성되는
    용기 또는 풀의 수중 벽 지역, 특히 핵 원자로 플랜트의 풀의 벽 지역의 손상 영역(21)을 보수하기 위한 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가이드 시스템(6)에 배치되고 상기 측벽(12)에 상기 가이드 시스템(6)을 고정시키기 위해 흡입 라인에 연결되는 복수의 흡입 컵(10)을 포함하는
    용기 또는 풀의 수중 벽 지역, 특히 핵 원자로 플랜트의 풀의 벽 지역의 손상 영역(21)을 보수하기 위한 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    하나 이상의 흡입 컵(10)이 상기 가이드 시스템(6)의 종방향에 횡으로 변위 가능하도록 상기 가이드 시스템(6) 상에 장착되는
    용기 또는 풀의 수중 벽 지역, 특히 핵 원자로 플랜트의 풀의 벽 지역의 손상 영역(21)을 보수하기 위한 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보수 오버레이(22)는 상기 접착 표면으로부터 원거리에 있는 후방 측면 상에 음압을 발생시키는 것에 의해 상기 홀더(30)에 고정될 수 있는
    용기 또는 풀의 수중 벽 지역, 특히 핵 원자로 플랜트의 풀의 벽 지역의 손상 영역(21)을 보수하기 위한 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 홀더(30)는 공압적으로 변위 가능한
    용기 또는 풀의 수중 벽 지역, 특히 핵 원자로 플랜트의 풀의 벽 지역의 손상 영역(21)을 보수하기 위한 장치.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 홀더(30)를 둘러싸고 상기 홀더(30)의 전진 방향(31)으로 그것에 대해 상대적으로 편향되어 변위 가능하게 장착되는 프레임(60)을 포함하되,
    상기 프레임(60)이 상기 프레임(60)에 의해 둘러싸인 내부 공간으로 연장되는 립(62)을 갖고 상기 립의 내측 에지(64)가 상기 전진 방향(31)으로 상기 보수 오보레이(22)의 외측 에지(66)와 정렬되며 시작 위치에서 상기 보수 오버레이(22) 위로 돌출되는
    용기 또는 풀의 수중 벽 지역, 특히 핵 원자로 플랜트의 풀의 벽 지역의 손상 영역(21)을 보수하기 위한 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 프레임(60)과 상기 홀더(30) 사이에 위치되는 그들로 둘러싸인 수집 공간(66)을 포함하고
    용기 또는 풀의 수중 벽 지역, 특히 핵 원자로 플랜트의 풀의 벽 지역의 손상 영역(21)을 보수하기 위한 장치.
  11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 립(62)은 스프링 플레이트로 구성되는
    용기 또는 풀의 수중 벽 지역, 특히 핵 원자로 플랜트의 풀의 벽 지역의 손상 영역(21)을 보수하기 위한 장치.
  12. 제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프레임(60)은 공압적으로 편향되는
    용기 또는 풀의 수중 벽 지역, 특히 핵 원자로 플랜트의 풀의 벽 지역의 손상 영역(21)을 보수하기 위한 장치.
KR1020107006748A 2008-03-15 2009-03-09 베슬 또는 풀의 수중 벽 지역의 손상된 영역을 보수하기 위한 장치 KR101154098B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008014544A DE102008014544A1 (de) 2008-03-15 2008-03-15 Vorrichtung zur Reparatur einer Schadstelle in einem unter Wasser befindlichen Wandbereich eines Behälters oder Beckens
DE102008014544.0 2008-03-15
PCT/EP2009/052715 WO2009115419A1 (de) 2008-03-15 2009-03-09 Vorrichtung zur reparatur einer schadstelle in einem unter wasser befindlichen wandbereich eines behälters oder beckens

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100086463A true KR20100086463A (ko) 2010-07-30
KR101154098B1 KR101154098B1 (ko) 2012-06-11

Family

ID=40790880

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020107006748A KR101154098B1 (ko) 2008-03-15 2009-03-09 베슬 또는 풀의 수중 벽 지역의 손상된 영역을 보수하기 위한 장치

Country Status (14)

Country Link
US (1) US8371025B2 (ko)
EP (1) EP2168129B1 (ko)
JP (1) JP5654877B2 (ko)
KR (1) KR101154098B1 (ko)
CN (1) CN101802929B (ko)
BR (1) BRPI0909308B1 (ko)
DE (1) DE102008014544A1 (ko)
ES (1) ES2430253T3 (ko)
RU (1) RU2438199C1 (ko)
SI (1) SI2168129T1 (ko)
TW (1) TWI407454B (ko)
UA (1) UA95207C2 (ko)
WO (1) WO2009115419A1 (ko)
ZA (1) ZA201000687B (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160036668A (ko) * 2013-07-26 2016-04-04 아레바 게엠베하 수중에 위치된 컨테이너 벽에 대한 손상을 보수하는 방법 및 장치

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102446565A (zh) * 2010-10-12 2012-05-09 秦山核电有限公司 二维导向翼复位修复装置
JP5730124B2 (ja) * 2011-05-17 2015-06-03 三菱重工業株式会社 ライニングの補修方法
US8925168B2 (en) * 2011-12-01 2015-01-06 Akshay Srivatsan Apparatus and method for repairing a surface submerged in liquid by creating a workable space
DE102012205013B4 (de) * 2011-12-13 2015-11-26 Areva Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Reparatur einer Schadstelle in einem unter Wasser befindlichen Wandbereich eines Behälters oder Beckens
FR2994320B1 (fr) * 2012-07-31 2014-09-05 Electricite De France Colmatage de fissure dans une piscine d'installation nucleaire, utilisant un robot.
JP6125298B2 (ja) * 2013-04-04 2017-05-10 株式会社東芝 移動式炉心内計装用弁支持装置および移動式炉心内計装装置
DE102013108008A1 (de) * 2013-07-26 2015-01-29 Areva Gmbh Vorrichtung zur Reparatur eines Schadens an einer unter Wasser befindlichen Behälterwand
DE102013112136B3 (de) * 2013-11-05 2015-01-15 Areva Gmbh Vorrichtung zur Reparatur eines Schadens an dem Boden eines mit Wasser gefüllten Behälters
US10190325B2 (en) * 2016-08-12 2019-01-29 The Boeing Company Cargo floor brace tool
US10811150B2 (en) 2016-08-16 2020-10-20 Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas Llc Remotely operated vehicles, systems, and methods for inspecting core shrouds
US10016782B2 (en) * 2016-09-29 2018-07-10 Advantage Technical Services, Inc. Submerged coating repair of potable water systems
RU2661335C1 (ru) * 2017-12-13 2018-07-16 Акционерное общество "научно-исследовательский и конструкторский институт монтажной технологии-Атомстрой" (АО "НИКИМТ-Атомстрой") Устройство для ремонта облицовки бассейна выдержки
CN109778789B (zh) * 2018-04-04 2020-08-25 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 一种混凝土面板堆石坝面板脱空区水下修复系统
CN112955977A (zh) * 2018-05-23 2021-06-11 法马通有限公司 修复系统以及修复方法
CN115843383A (zh) 2020-11-03 2023-03-24 罗森内戈艾托姆联合股份公司 燃料贮存池覆面维修综合体和系统

Family Cites Families (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3780571A (en) * 1971-04-22 1973-12-25 Programmed & Remote Syst Corp Reactor vessel inspection device
US3936089A (en) * 1973-09-01 1976-02-03 Fried. Krupp Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung Gripping device for a lifting mechanism, especially in a core reactor for depositing and picking up fuel elements and control rods
FR2267612B1 (ko) * 1974-04-10 1978-08-04 Commissariat Energie Atomique
US4196049A (en) * 1977-03-25 1980-04-01 Westinghouse Electric Corp. Segmented articulating manipulator arm for nuclear reactor vessel inspection apparatus
US4436694A (en) * 1981-08-31 1984-03-13 Automation Industries, Inc. Nuclear reactor cavity decontamination machine
US4584162A (en) * 1982-03-31 1986-04-22 Preferred Utilities Manufacturing Corp. Pipe plug and remote installation equipment therefor
US4716010A (en) * 1983-12-13 1987-12-29 Westinghouse Electric Corp. Tooling apparatus for modifying nuclear reactors
USRE33373E (en) * 1983-12-13 1990-10-09 Westinghouse Electric Corp. Tooling apparatus for modifying nuclear reactors
US4686078A (en) * 1985-04-08 1987-08-11 Nuclear Energy Services, Inc. Method and apparatus for displacing a reactor weld scanner assembly by variable buoyancy
ES2043723T3 (es) * 1987-06-18 1994-01-01 Westinghouse Electric Corp Sistema para retirar y reunir barras combustibles de un conjunto combustible nuclear.
FR2641894B1 (fr) * 1988-12-28 1991-04-26 Framatome Sa Dispositif de support et de positionnement de moyens de controle et d'outillages d'intervention sur des assemblages combustibles
US5070589A (en) * 1989-02-08 1991-12-10 Westinghouse Electric Corp. Process for servicing a jet pump hold down beam in a nuclear reactor
DE3913202A1 (de) * 1989-04-21 1990-10-25 Siemens Ag Verfahren und einrichtung zum anbringen einer reparaturauflage an einer behaelterwand
DE3916186A1 (de) * 1989-05-18 1990-11-29 Siemens Ag Vorrichtung und verfahren zum entfernen einer schicht an einer behaelterwand
US5102612A (en) * 1989-06-09 1992-04-07 Combustion Engineering, Inc. Permanent refueling pool seal
JP2535550Y2 (ja) * 1990-06-05 1997-05-14 三菱重工業株式会社 水中移動型検査装置
JPH0740075B2 (ja) * 1991-04-08 1995-05-01 大江工業株式会社 流体収容装置の内面の補修方法
US5243631A (en) * 1992-08-19 1993-09-07 General Electric Company Control rod servicing apparatus and method
JPH06201896A (ja) * 1993-01-07 1994-07-22 Toshiba Corp 汚染流体貯留プールの保護方法およびその保護用テーピングロボット
US5359632A (en) * 1993-07-27 1994-10-25 E&W Nuclear Service Company Reactor vessel cavity seal plate
JPH0755987A (ja) * 1993-08-20 1995-03-03 Hitachi Ltd 原子炉の炉内点検補修装置
US5348613A (en) * 1993-11-15 1994-09-20 Blais Normand D Patching tool and method
TW363193B (en) * 1994-12-15 1999-07-01 Mpr Associates Inc Method and apparatus for repairing boiling water reactor shrouds
JPH1010274A (ja) * 1996-06-24 1998-01-16 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 監視試験片ホルダの取付方法
US5878099A (en) * 1996-08-22 1999-03-02 General Electric Company Apparatus for performing work in a nuclear reactor
US6536283B1 (en) * 1997-04-23 2003-03-25 General Electric Company Assemblies and methods for inspecting piping of a nuclear reactor
JP3604535B2 (ja) * 1997-07-17 2004-12-22 株式会社東芝 原子炉の点検補修装置
JP2937986B1 (ja) * 1998-02-09 1999-08-23 株式会社東芝 原子力発電所におけるメンテナンス工法
JP2001219269A (ja) * 2000-02-07 2001-08-14 Hitachi Ltd 水中加工装置及びその加工方法
DE10026649A1 (de) 2000-05-29 2001-12-13 Siemens Ag Verfahren zum Reparieren oder Nachrüsten einer metallischen Auskleidung eines Behälters
JP2003156586A (ja) * 2001-11-20 2003-05-30 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 槽内の溶接部補修装置
US7092477B2 (en) * 2002-10-01 2006-08-15 Westinghouse Electric Co Llc BWR inspection manipulator
US20050013401A1 (en) * 2003-07-02 2005-01-20 Markling Robert E. Boiling water reactor refuel cavity work platform
US20050265510A1 (en) * 2004-05-14 2005-12-01 Rush Jennings Multi-plant adaptable boiling water reactor inspection work platform
US20060231964A1 (en) * 2005-04-14 2006-10-19 Spraytex, Inc. Texture patching tube and nozzle
JP2007057357A (ja) * 2005-08-24 2007-03-08 Toshiba Corp 原子炉内検査保全方法
DE102005058493A1 (de) * 2005-12-02 2007-06-06 Dürr Special Material Handling GmbH Bearbeitungsvorrichtung
US7267019B2 (en) * 2005-12-06 2007-09-11 General Electric Company Method of inspecting or utilizing tools in a nuclear reactor environment
FR2905030B1 (fr) * 2006-08-21 2009-04-17 Areva Np Sas Outil de manutention d'un elememnt dans une piscine de centrale nucleaire, ensemble comprenant un tel outil et utilisation correspondante.
JP4987388B2 (ja) * 2006-08-29 2012-07-25 株式会社東芝 アニュラス部への機器アクセス装置
US7769123B2 (en) * 2007-06-20 2010-08-03 Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas, Llc Inspection, maintenance, and repair apparatuses and methods for nuclear reactors
JP4945389B2 (ja) * 2007-09-14 2012-06-06 日立Geニュークリア・エナジー株式会社 水中補修システム及びこれを用いた水中補修方法
US8291564B2 (en) * 2009-03-31 2012-10-23 Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas Llc Telescoping tool assembly and method for refurbishing welds of a core shroud of a nuclear reactor vessel

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160036668A (ko) * 2013-07-26 2016-04-04 아레바 게엠베하 수중에 위치된 컨테이너 벽에 대한 손상을 보수하는 방법 및 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR101154098B1 (ko) 2012-06-11
ES2430253T3 (es) 2013-11-19
EP2168129B1 (de) 2013-07-24
CN101802929B (zh) 2014-04-30
DE102008014544A1 (de) 2009-09-17
WO2009115419A1 (de) 2009-09-24
BRPI0909308B1 (pt) 2019-04-09
BRPI0909308A2 (pt) 2015-08-18
JP5654877B2 (ja) 2015-01-14
SI2168129T1 (sl) 2013-11-29
US8371025B2 (en) 2013-02-12
TW200945367A (en) 2009-11-01
JP2011514529A (ja) 2011-05-06
UA95207C2 (ru) 2011-07-11
TWI407454B (zh) 2013-09-01
US20100192368A1 (en) 2010-08-05
ZA201000687B (en) 2011-03-30
CN101802929A (zh) 2010-08-11
RU2438199C1 (ru) 2011-12-27
EP2168129A1 (de) 2010-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101154098B1 (ko) 베슬 또는 풀의 수중 벽 지역의 손상된 영역을 보수하기 위한 장치
US9666314B2 (en) Device and method for repairing a damaged area in an underwater wall region of a container or tank
KR101642280B1 (ko) 레이저 프로파일 스캐닝과 레이저 클래딩을 이용한 철도 레일 보수장치 및 방법
CN2923085Y (zh) 主梁管焊接组件校正夹具
CN117206735A (zh) 一种电动三轮车车架焊装设备
CN105115670A (zh) 一种钢管水压测试系统
CN109434333A (zh) 一种半挂车底盘焊接用的上料夹紧装置
KR20060031833A (ko) 모노레일식 운반대차의 안내레일
JPH0612318B2 (ja) マリンホ−スの水圧試験方法及びその装置
CN109334860A (zh) 一种侧滑式复合材料舱盖的安装工艺
JP2003156586A (ja) 槽内の溶接部補修装置
KR20110073784A (ko) 사용 후 핵연료 저장조 정비 방법 및 장치
US11066787B2 (en) Welding apparatus for welding rails of a track
KR101490131B1 (ko) 교정기의 상부 롤 유지 장치
CN117585603A (zh) 一种汽修专业用汽车修理升降架
ES1068198U (es) Bancada para reparacion de carrocerias de vehiculos, chasis de camion y semirremolques.
KR20170096718A (ko) 구조물 결합용 조인트장치
JP2005095908A (ja) レーザ溶接装置及びレーザ溶接方法
KR20160139178A (ko) 진공 밸브의 용접 구조물 및 그 방법과 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150526

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160524

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170530

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180523

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190521

Year of fee payment: 8