RU2308816C2 - Способ (варианты) и система стабилизации изображения - Google Patents
Способ (варианты) и система стабилизации изображения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2308816C2 RU2308816C2 RU2004110722/09A RU2004110722A RU2308816C2 RU 2308816 C2 RU2308816 C2 RU 2308816C2 RU 2004110722/09 A RU2004110722/09 A RU 2004110722/09A RU 2004110722 A RU2004110722 A RU 2004110722A RU 2308816 C2 RU2308816 C2 RU 2308816C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- image
- pixel
- color
- digital image
- digital
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 15
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 8
- 230000004807 localization Effects 0.000 claims description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 17
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 abstract description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000011960 computer-aided design Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 2
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 229920006300 shrink film Polymers 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
- G06T7/33—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/683—Vibration or motion blur correction performed by a processor, e.g. controlling the readout of an image memory
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/64—Circuits for processing colour signals
- H04N9/646—Circuits for processing colour signals for image enhancement, e.g. vertical detail restoration, cross-colour elimination, contour correction, chrominance trapping filters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
- Studio Circuits (AREA)
Abstract
Изобретение относится к системам анализа телевизионных изображений и, в частности, к стабилизации изображения в телевизионных изображениях. Техническим результатом является собственно создание эффективного способа стабилизации изображения, достигаемого за счет того, что первое цифровое изображение и, по крайней мере, второе изображение имеет множество пикселов, а каждый пиксел имеет ассоциированный адрес для дисплея и представлен цветом. Пользователь системы задает интервал согласования цвета, либо система использует заранее определенный интервал согласования цвета, далее в первом цифровом изображении выбирают пиксел, например, представляющий элемент в изображении, который либо размыт из-за движения элемента или кажется дрожащим из-за движения камеры, и согласуют его в пределах интервала с пикселом из второго изображения. Интервал обеспечивает компенсацию, необходимую при изменении освещения. После выбора пиксела в первом изображении он может быть сопоставлен со всеми пикселами во втором изображении, причем каждый пиксел во втором изображении, согласующийся по цвету в пределах интервала согласования, сохраняется в памяти, и выбирается цвет пиксела, ближайший к пикселу из первого изображения. Затем производится изменение адресов пикселов во втором изображении так, что адрес пиксела, находящегося во втором изображении, наиболее близкий по цвету к пикселу в первом изображении, получает тот же адрес на дисплее, что и пиксел первого изображения, и полученное переставленное второе изображение направляется для хранения в память. 9 н. и 32 з.п. ф-лы, 11 ил.
Description
Настоящее изобретение относится к анализу телевизионных изображений и, в частности, к стабилизации изображения в телевизионных изображениях.
Уровень техники
В уровне техники стабилизация телевизионных изображений для снижения дрожания изображения, связанного с движением камеры, осуществляется либо системами с механической обратной связью, либо путем цифровой обработки сигнала. Известные способы цифровой обработки сигнала отличаются сложностью и часто основаны на оценке движения и векторном анализе. Эти способы предусматривают минимальное вмешательство в перемещение внутри изображения, и для ликвидации дрожания из-за движения камеры используют оценку перемещения групп пикселов.
Когда происходит движение объектов в пределах захваченных телевизионных изображений, в противоположность перемещению камеры, детали захваченного движущегося объекта обычно трудно различимы. Например, зачастую трудно прочесть номерной знак движущегося автомобиля при воспроизведении захваченных телевизионных изображений, что обусловлено сильным смещением автомобиля от кадра к кадру. В такой ситуации учет движения автомобиля улучшил бы различимость номерного знака.
Упомянутые традиционные способы стабилизации изображения не позволяют учесть такое движение, как движение автомобиля, чтобы сделать номерные знаки более различимыми, поскольку разработанные способы позволяют видеть движение в пределах последовательности телевизионных изображений, убирая только движение, обусловленное движением камеры.
Раскрытие изобретения
На примере варианта выполнения изобретения раскрывается способ стабилизации изображения для по крайней мере двух цифровых изображений. В этом варианте выполнения используются первое цифровое изображение, содержащее множество пикселов, и по крайней мере второе цифровое изображение, содержащее множество пикселов. Каждый пиксел имеет ассоциированный адрес для дисплея и представлен цветом. Диапазон согласования цветов задается либо пользователем системы, либо закладывается в системе. В пределах первого цифрового изображения выбирается пиксел. В предпочтительном варианте выполнения выбирается пиксел, представляющий элемент в пределах изображения, которое либо размыто из-за движения этого элемента, либо кажется дрожащим из-за движения камеры. Благодаря огромному числу имеющихся в распоряжении цветов пикселу, выбранному в первом изображении, в пределах интервала может быть найден соответствующий пиксел во втором изображении. Этот интервал обеспечивает компенсацию при изменении освещенности. Пиксел, выбранный в первом изображении, может быть подвергнут сравнению со всеми пикселами в пределах второго изображения. Каждый пиксел во втором изображении, находящийся в интервале согласования цвета, сохраняется, и производится выбор цвета пиксела, наиболее близкого к пикселу из первого изображения. Затем адреса пикселов во втором изображении изменяются таким образом, что адрес пиксела во втором изображении, наиболее близкого по цвету к пикселу из первого изображения, теперь имеет тот же адрес на дисплее, что и пиксел на первом изображении. После этого переставленное второе цифровое изображение направляется для хранения в память (запоминающее устройство).
В других вариантах выполнения область изображения в пределах второго изображения, в которой должен проводится поиск, может быть выбрана пользователем. В другом варианте выполнения для совмещения первого цифрового изображения и переставленного второго цифрового изображения точка совмещения может быть выбрана таким образом, что пиксел в первом цифровом изображении (кадре) совмещается с точкой совмещения и пиксел во втором цифровом изображении совмещается с точкой совмещения при выведении на экран дисплея.
Как только второе цифровое изображение сохранено, первое цифровое изображение и переставленное второе цифровое изображение могут быть последовательно выведены на дисплей, при этом перемещение элемента будет сведено к минимуму.
В другом варианте выполнения при определении значений цвета для выполнения сравнения в последовательности телевизионных изображений может быть использована интерполяция. В последовательности изображений выбираются начальное цифровое изображение и конечное цифровое изображение из последовательности с образованием подпоследовательности (изображений). Выбирается пиксел в начальном цифровом изображении и пиксел в конечном цифровом изображении. Выполняется линейная интерполяция между цветом пиксела в начальном цифровом изображении и цветом пиксела в конечном цифровом изображении таким образом, что определяется интерполированный цвет для каждого изображения между начальным цифровым изображением и конечным цифровым изображением. Для каждого интерполированного цвета, ассоциированного с изображением, внутри этого изображения (среди пикселов этого изображения) выполняется поиск пиксела в пределах заранее заданного интервала цветов. Когда пиксел найден, каждое изображение переставляется так, что адрес пиксела, имеющего интерполированный цвет, совмещается с адресом пиксела, выбранного в начальном изображении.
В некоторых вариантах выполнения интервал согласования цветов может быть равен нулю, то есть требуется точное согласование цвета. Чем больше число представляющих цветов, например, как в случае палитры в 16,7 млн. цветов (true color), тем выше вероятность того, что при достижении согласования пиксел в первом кадре будет иметь те же самые физические координаты, что и пиксел во втором кадре, имеющий тот же или очень похожий цвет. Если не удается найти цвет в изображении, находящийся в интервале согласования цвета, может быть по умолчанию использован стандартный способ перестановки изображения на основе данных об имеющихся тенденциях.
Данный способ может быть также реализован в компьютерной системе и выполнен на основе компьютерного программного продукта для использования компьютерной системой, в которой способ выполнен в читаемом компьютером коде. Кроме того, способ может быть выполнен в системе, которая включает интерфейс пользователя, процессор и ассоциативное запоминающее устройство. Процессор включает модуль интерфейса пользователя для приема сигналов от интерфейса пользователя. В такой конфигурации пользователь может направлять сигналы в процессор через интерфейс пользователя, давая указания, например, относительно подлежащей обработке видепоследовательности, интервала согласования цвета, выбора параметров пиксела, выбора позиций совмещения. Процессор включает также модуль локализации для определения в пределах второго кадра координат пиксела, ассоциированный цвет которого находится внутри цветового интервала цветов, ассоциированных пикселу, выбранному из первого кадра телевизионного изображения. Далее процессор содержит модуль перестановки для изменения адресации второго кадра телевизионного изображения с тем, чтобы адрес пиксела с найденными координатами из второго изображения совпадал с адресом выбранного пиксела из первого телевизионного кадра, а также модуль памяти для хранения второго кадра телевизионного изображения с измененными адресами.
Краткое описание чертежей
Признаки изобретения станут лучше понятны при ознакомлении с приведенным ниже подробным описанием и приложенными чертежами, где:
Фиг.1 представляет изображение, имеющее разрешающую способность 800×600 пикселов;
Фиг.2 представляет блок-схему, иллюстрирующую один из способов стабилизации изображения посредством согласования цвета, выполняемый совместно с компьютерной системой;
Фиг.3-6 показывают перестановку пикселов на экране;
Фиг.3 показывает первый кадр (цифровое изображение) с выбранным пикселом;
Фиг.4 показывает второй кадр с отмеченным пикселом, цвет которого находится в пределах цветового допуска пиксела, выбранного на Фиг.3;
Фиг.5 показывает второй кадр, показанный на Фиг.4, наложенный с повторным совмещением на первый кадр, показанный на Фиг.3;
Фиг.6 представляет блок-схему, иллюстрирующую другой вариант выполнения стабилизации изображения;
Фиг.7 представляет блок-схему, иллюстрирующую другой вариант выполнения стабилизации изображения с использованием согласования цвета и интерполяции;
Фиг.8 представляет выбор пикселов в начальном и конечном кадрах видеопоследовательности;
Фиг.9 представляет видеопоследовательность перед стабилизацией изображения, в которой все изображения совмещены;
Фиг.10 представляет видеопоследовательность, показанную на Фиг.9, после повторного совмещения; и
Фиг.11 представляет один из вариантов выполнения изобретения как системы.
Осуществление изобретения
В приведенном ниже описании термин "видеопоследовательность" подразумевает представление в цифровой форме последовательности сигналов изображений, которые могут быть последовательно воспроизведены на дисплее. Обычно видеопоследовательность содержит несколько кадров, каждый из которых воспроизводит отдельное изображение. Кадры, в свою очередь, могут быть также разделены, представляя собой совокупность пикселов. В приведенном описании термином "пиксел" обозначается одна точка изображения. Чем большее число пикселов содержится в изображении, тем выше разрешающая способность телевизионного изображения. Разрешающая способность изображения/кадра обычно выражается количеством пикселов по длине и ширине, например разрешающая способность 800×600 соответствует 800 пикселам по длине изображения и 600 пикселам по ширине изображения. С каждым пикселом ассоциирован адрес. В качестве примера на Фиг.1 представлено изображение с разрешающей способностью 800×600, и пиксел с адресом (200, 300) отмечен знаком X, а начало координат расположено в верхнем левом углу экрана. Показанный здесь кадр может представлять собой либо полное изображение, либо часть изображения, например поле, содержащее только половину полного изображения.
В представленном варианте реализации изобретения описывается способ стабилизации телевизионных изображений цифровой видеопоследовательности, где видеопоследовательность содержит несколько цифровых изображений/кадров. Стабилизация выполняется согласованием цвета выбранного пиксела в первом кадре путем поиска пиксела во втором кадре, цвет которого находится в пределах заданного цветового интервала. После этого второй кадр совмещается с первым кадром таким образом, что пиксел во втором кадре с согласованным цветом имеет тот же адрес пиксела, что и выбранный пиксел из первого кадра. После этого второй кадр сохраняется в памяти. Этот способ особенно эффективен при увеличении разрешающей способности и числа цветов, которые могут быть воспроизведены. По мере движения телевидения к формату ТВЧ, который имеет 16,7 млн. и более возможных значений для цветового кода пиксела, цветовой код пиксела становится все более уникальным, благодаря чему отслеживание цвета становится более эффективным средством совмещения изображений и обеспечения стабилизации изображений и учета движения в пределах изображений.
Способ стабилизации изображения посредством согласования цвета осуществляется с использованием компьютерной системы, где компьютерная система включает по крайней мере дисплей, устройство ввода, ассоциативное запоминающее устройство и процессор. Более подробно способ поясняется ниже со ссылкой на Фиг.2. Сначала цифровая последовательность на шаге 200 извлекается процессором компьютерной системы из ячейки памяти. Цветовой допуск либо задается заранее и доступен для процессора, либо делается запрос пользователю на ввод цветового допуска (шаг 210). Цветовой допуск представляет собой интервал, в пределах которого должно выполняться согласование цвета. Затем пользователю представляется первый кадр видеопоследовательности. Пользователь, на шаге 220, выбирает пиксел в пределах первого кадра. В предпочтительном варианте выполнения пиксел обладает отличающимся цветом, либо пиксел является частью объекта, который движется внутри видеопоследовательности и кажется смазанным при воспроизведении видеопоследовательности. После выбора пиксела процессор, на шаге 230, идентифицирует цвет, ассоциированный с пикселом. Затем процессор извлекает второй кадр и, на шаге 240, выполняет поиск по второму кадру с целью идентификации пиксела, имеющего тот же цвет в пределах цветового допуска, что и выбранный пиксел из первого кадра. Согласование цвета может быть выполнено либо использованием полного цвета пиксела, включая все цветовые компоненты, либо взвешиванием отдельных цветовых компонентов. Например, если видеопоследовательность представлена в цветовом пространстве RGB, для согласования цвета до полной идентичности (т.е. цветовой допуск, равный 0%) может потребоваться, чтобы величины каждого из компонентов R, G и В были одинаковыми. Цветовой допуск может выражаться процентным отклонением полного цвета. Например, цветовой допуск может составлять 0,005% в цветовом пространстве, включающем 16,7 миллиона цветов, либо цветовой допуск может требовать, чтобы каждый компонент цвета имел значение в определенном интервале, например, 10% от величины каждого из R, G и В компонентов в выбранном пикселе. Когда пиксел во втором кадре идентифицирован, адрес пиксела из второго кадра на шаге 250 совмещается с адресом выбранного пиксела из первого кадра. На Фиг.3-6 показана перестановка пикселов. На Фиг.3 показан первый кадр с выбранным пикселом, обозначенным знаком X, при его воспроизведении на экране дисплея. На Фиг.4 изображен второй кадр, где пиксел, согласующийся с выбранным пикселом из первого кадра, обозначен знаком О. На Фиг.5 показано, что изображенные на экране пикселы второго кадра переставлены, то есть их адреса изменены. После того как второй кадр сдвинут, и, таким образом, адреса всех пикселов этого кадра изменены, заново совмещенный второй кадр на шаге 260 направляется процессором для хранения в память. Этот процесс может быть повторен для каждого кадра видеопоследовательности. В таком варианте выполнения поиск цвета пиксела, выбранного из первого кадра, будет проводиться в каждом следующем кадре. Следует отметить, что значения некоторых пикселов в заново совмещенном втором кадре не будут представлены на дисплее, поскольку новые адреса этих пикселов оказываются за пределами адресов экрана дисплея. Далее, некоторые адреса для второго заново совмещенного кадра не будут иметь цветовые значения для таких пикселов. В одном из вариантов выполнения эти адреса пикселов сделаны черными. В других вариантах выполнения значения цветов могут быть по умолчанию назначены в соответствии с значениями цвета пикселов соседних адресов.
Дополнительные пояснения к описываемому способу можно дать, руководствуясь блок-схемой на Фиг.6. Как было показано выше, видеопоследовательность принимается процессором из ячейки памяти. Первый кадр представляется пользователю. Пользователь на шаге 401 определяет область поиска в пределах телевизионного кадра. Например, пользователь может воспользоваться устройством ввода, например мышью или световым пером, чтобы отметить область поиска графическим путем. В одном из вариантов выполнения областью поиска по умолчанию является полный телевизионный кадр. Выделение области поиска с размером меньшим, чем полное изображение, может иметь преимущество в случае изображений, где пользователь заинтересован в конкретном элементе изображения. Например, если имеется видеопоследовательность отъезжающего автомобиля, и пользователь хочет знать его номер, пользователь может выбрать подобласть телевизионного кадра. В приведенном примере пользователь должен определить, что выбранной подобластью изображения является номерной знак или часть автомобиля. Представленное на дисплее изображение после повторного совмещения может представлять собой либо полный телевизионный кадр, либо только выбранную подобласть кадра.
В видеопоследовательности, где движущийся объект, который требуется сделать неподвижным, движется через весь кадр, выбор подобласти изображения, например изображения номерного знака, должен выполняться в короткой последовательности кадров. Например, если полная последовательность содержит 120 полей телевизионного изображения (около 2 с), последовательность может быть разделена так, что использоваться будет только несколько кадров (например, 10 полей). Автомобиль и номерной знак могут быть использованы как подобласть изображения для целей сравнения, поскольку номерной знак автомобиля за 10 полей не сместится на много пикселов. Выбором подобласти увеличиваются шансы на то, что согласованные по цвету пикселы действительно будут представлять одну и ту же физическую точку.
Компьютерная система также предлагает пользователю, на шаге 402, установить цветовой допуск, представляющий, как было показано выше, предел погрешности согласования цвета. Пользователь может также, на шаге 403, указать точку совмещения, представляющую собой точку на экране дисплея, в которой следует совмещать пиксел, цвет которого в наибольшей степени соответствует отслеживаемому цвету. В одном из вариантов выполнения по умолчанию такой точкой является центр экрана дисплея, хотя могут быть выбраны и другие позиции на экране. Пользователь также, на шаге 404, указывает цвет, который должен отслеживаться. Это выполняется выбором пиксела на первом телевизионном кадре посредством устройства ввода пользователя.
Для каждого телевизионного кадра, полученного на шаге 420, значения цвета для каждого пиксела в области поиска сравниваются на шаге 430 со значениями цвета, выбранного для отслеживания цвета из первого телевизионного кадра. Если значения цвета в цветовом пространстве (например, R,G,B) пиксела находятся в пределах заданного допуска (шаг 440), пиксел считается согласованным. Пиксел, в котором сумма абсолютных величин отличий значений красного, зеленого и синего цветов от соответствующих значений компонентов отслеживаемого цвета минимальны, идентифицируется как точка согласования цвета. Если точка согласования цвета находится в пределах заданного допуска для каждого из значений в цветовом пространстве, ассоциированном с выбранным пикселом, на шаге 450 кадр сдвигается так, что пиксел, идентифицированный как имеющий наилучшее согласование цвета, помещается в точку совмещения на экране, а сдвинутый кадр записывается в память. Если точки с согласованием цвета найти не удается, то на шаге 460 изображение сдвигается в соответствии с установленным заранее правилом. Например, сдвиг может быть основан на результатах анализа прошлых сдвигов и усреднения сдвигов для определения того, каким образом совмещать кадр видеоданных. Например, изображение может быть сдвинуто в направлении Х на величину взвешенного усредненного значения выполненных ранее сдвигов в направлении X. Аналогично, сдвиг в направлении У может иметь величину, равную взвешенному среднему значению выполненных ранее сдвигов в направлении У.
В других вариантах выполнения изображение может сдвигаться в соответствии со следующей формулой:
xdiff = ((sx1-sx2) + (sx2-sx3) + (sx3-sx4))/3 *(sd);
ydiff = ((sy1-sy2) + (sy2-sy3) + (sy3-sy4))/3 * (sd); где
sx1 = предыдущий сдвиг по горизонтали; sy1 = предыдущий сдвиг по вертикали;
sx2 = сдвиг по горизонтали перед sx1; sy2 = сдвиг по вертикали перед sy1;
sx3 = сдвиг по горизонтали перед sx2; sy3 = сдвиг по вертикали перед
sy2;
sx4 = сдвиг по горизонтали перед sx3; sy4 = сдвиг по вертикали перед sy3; и
где sd представляет фактор замедления.
Затем, на шаге 460, кадр сдвигается на величину, определяемую следующими уравнениями:
Горизонтальный сдвиг = sx1 + xdiff;
Вертикальный сдвиг = sy1 + ydiff.
Затем, на шаге 460, сдвинутый кадр записывается в память телевизионных изображений.
Если, на шаге 470, установлено, что входной поток содержит еще изображения, на шаге 420 начинается обработка следующего кадра. Когда обработка всех кадров из входного потока закончена, операция по отслеживанию цвета завершена.
Когда все телевизионные кадры переставлены по результатам отслеживания цвета, последовательность кадров может быть последовательно во времени воспроизведена на дисплее, и при этом перемещение камеры или объекта будет уменьшено. Вместо воспроизведения последовательности кадров на дисплее может быть выполнено линейное усреднение телевизионных кадров для получения изображения с лучшим разрешением или части изображения. Например, номерной знак на движущемся автомобиле, неразличимый из-за дрожания, может стать различимым после того, как изображение будет стабилизировано. Даже если этого не происходит, можно выполнить линейное усреднение всех кадров для получения изображения с большим разрешением, в результате чего получится изображение более высокого качества, на котором номерной знак будет различим. Посредством прецизионного совмещения изображений с точностью до долей пиксела и усреднения нескольких изображений может быть получено изображение с более высоким разрешением. Это обусловлено тем, что при захвате нескольких изображений объекта изображение в каждом кадре представляет несколько отличающуюся часть объекта. Обычно для улучшения изображения требуется минимум три-пять кадров.
В другом варианте реализации изобретения совместно с согласованием цвета используется интерполяция (Фиг.7). В этом варианте выполнения видеопоследовательность поступает в компьютерную систему на шаге 500. Пользователю системы предоставлена возможность просматривать видеопоследовательность на экране дисплея и выбрать, на шаге 501, начальный кадр и конечный кадр. На шаге 502 в обоих кадрах, начальном и конечном, выбирается пиксел. В предпочтительном варианте выполнения пиксел в начальном кадре и конечном кадре представляет собой пиксел, являющийся частью объекта, для которого должна быть выполнена стабилизация изображения при движении. Например, может быть выбран пиксел из телевизионного изображения движущегося автомобиля. Пиксел, выбранный в конечном кадре, должен быть частью автомобиля, как это показано на Фиг.8. Затем на шаге 503 система выполняет интерполяцию между значением цвета в начальном кадре и значением цвета в конечном кадре. Может использоваться любой способ интерполяции, известный специалисту среднего уровня, например линейная, билинейная и бикубическая интерполяция. В результате интерполяции получаются интерполяционные значения для каждого кадра между начальным кадром и конечным кадром. Например, если имеется четыре кадра, интерполированная величина цвета будет определена для второго и третьего кадров. После того как значение цвета определено для каждого кадра между начальным и конечным кадрами, процессор, на шаге 504, начинает поиск этого значения цвета в каждом соответствующем кадре. Процессор может воспользоваться интервалом согласования цвета/цветовым допуском для определения координат пиксела соответствующего цвета. В одном из вариантов выполнения процессор осуществляет поиск первого пиксела, точно совпадающего по цвету, и не использует цветового допуска. В другом варианте выполнения каждый пиксел, цвет которого находится в пределах цветового допуска, сохраняется в памяти, и, на шаге 505, выполняются измерения разницы, как это было описано выше, пока не будет выявлен пиксел с наиболее близким цветом. Если пикселов, согласующихся по цвету, не находится, процессор на шаге 506 действует в соответствии с правилом, приведенным выше, либо иным, основанным на анализе тенденции или иного свойства видеопоследовательности. Когда пиксел выбран для каждого кадра, на шаге 507 производится повторное совмещение кадров, следующих за начальным кадром, включая конечный кадр. Для повторного совмещения требуется, чтобы ассоциированные адреса каждого пиксела были заново определены так, чтобы когда видеопоследовательность выводится на дисплей, координаты пиксела, выбранного в первом кадре, соответствовали пикселам в последующих кадрах, имеющих значение, согласованное по цвету. Например, как показано на Фиг.9, пиксел выбран в начальном кадре, в то время как остальные кадры совмещены, как при обычном воспроизведении. На Фиг.10 показаны телевизионные кадры, совмещенные заново так, что пикселы, согласованные по цвету, из всех кадров, следующих вслед за начальным, выводились в ту же точку экрана монитора, что и выбранный пиксел из начального кадра. В случае, если между начальным кадром и конечным кадром заключено меньше полной видеопоследовательности, этот процесс может быть повторен.
Способ стабилизации изображения может быть осуществлен в системе, представленной на Фиг.11. Система 800 включает устройство 801 ввода, например мышь, шаровой манипулятор, клавиатура и др., телевизионный дисплей 802 и процессор 803, имеющий ассоциированное (связанное с ним) запоминающее устройство 804. Процессор включает различные модули. Первый модуль - это модуль 803А интерфейса пользователя, который управляет приемом сигнала от устройства ввода пользователя. Пользователь может ввести запрос на выполнение стабилизации изображения на выбранной последовательности телевизионных изображений. Пользователь может посмотреть первый кадр видеопоследовательности и выбрать пиксел в пределах последовательности, при этом модуль 803А интерфейса пользователя принимает эту информацию и направляет информацию в модуль 803В локализации, в котором идентифицируется цвет выбранного пиксела, и принимает второй кадр видеоданных. Модуль 803В локализации осуществляет поиск по значениям данных второго кадра для идентификации пиксела, имеющего наиболее близкое соответствие по цвету пикселу, выбранному в первом кадре. Если не удается найти пиксел, цвет которого находится в цветовом интервале, модуль 803В локализации по умолчанию действует по установленной заранее формуле, например, приведенной выше. Если пиксел идентифицируется, координаты пиксела передаются в модуль 803С перестановки, который меняет адреса всех пикселов во втором кадре так, что обнаруженный пиксел во втором кадре получает новый адрес на дисплее, совпадающий с адресом на дисплее пиксела, выбранного в первом кадре. Информация об адресе вместе с соответствующими данными о цвете пиксела направляются в запоминающее устройство модулем 803D памяти.
Следует заметить, что блок-схемы используются в настоящем описании для иллюстрации различных особенностей изобретения и не должны рассматриваться как ограничивающие настоящее изобретение какой-либо конкретной логической последовательностью или выполнением логических операций. Описанная логическая схема может быть разделена на различные логические группы (например, программы, модули, функции или подпрограммы) без изменения общих результатов или какого-либо иного отклонения от истиной области притязаний изобретения. Зачастую логические элементы могли добавляться, модифицироваться, исключаться, выполняться в ином порядке или выполняться с использованием других логических структур (например, логических вентилей, циклических базисных элементов и иных логических структур) без изменения общих результатов или какого-либо иного отклонения от истиной области притязаний изобретения.
Настоящее изобретение может быть выполнено во многих различных формах, включая использование компьютерной программной логики для процессора (например, микропроцессора, микроконтроллера, процессора цифрового сигнала или компьютера общего назначения), программируемой логики для использования с программируемым логическим устройством (например, программируемой пользователем вентильной матрицы (FPGA) или иным программируемым логическим устройством), дискретных компонентов, интегральных схем (например, специализированных интегральных схем (ASIC)), либо любые иных средств, включая любые их комбинации, но и не ограничиваясь ими.
Компьютерная программная логика, выполняющая все или часть функций, описанных выше, может быть реализована в различных формах, например в форме исходного кода, в форме, исполняемой компьютером, и различных промежуточных формах (например, формах, генерируемых ассемблером, компилятором или устройством ввода позиций), не ограничиваясь только ими. Исходный код может включать последовательности команд компьютерных программ, реализованных на любом из различных языков программирования (например, объектная программа, язык ассемблера или язык высокого уровня, например Fortran, С, C++, JAVA или язык HTML) для использования с различными операционными системами или операционными средами. Исходный код может определять и использовать различные структуры данных и сообщений. Исходный код может быть в исполняемой компьютером форме (например, посредством интерпретирующей программы), либо исходный код может быть преобразован (например, посредством транслятора, ассемблера или компилятора) в код, исполняемый компьютером.
Компьютерная программа может быть записана в любой форме (например, в форме исходного кода, форме, исполняемой компьютером, либо промежуточной форме), либо постоянно, либо временно в среде запоминающего устройства, например полупроводникового запоминающего устройства (например, RAM, ROM, PROM, EEPROM или программируемая RAM с групповой перезаписью), в устройстве с магнитной памятью (например, дискета или несъемный диск), в оптическом запоминающем устройстве (например, CD-ROM), на PC-карте (например, карте ассоциации PCNCIA) или в другом запоминающем устройстве. Компьютерная программа может быть записана в любой форме в сигнале, который может передаваться к компьютеру с использованием различных способов связи, включая аналоговую связь, цифровую связь, оптическую связь, беспроводную связь, связь в сети и связь между сетями. Компьютерные программы могут распространяться в любой форме с использованием переносимой среды хранения с сопровождающей документацией в печатной или электронной форме (например, программы, упакованные в термоусадочную пленку, или магнитная лента), быть предустановленными в системе компьютера (например, в постоянной памяти системы или несъемном диске) или распространяться с сервера или электронной системы телеконференцсвязи по системе связи (например, Internet или Всемирной Сети).
Логические устройства (включая программируемую логику для использования с программируемыми логическими устройствами), выполняющие все или часть функций, описанных выше, могут быть разработаны с использованием традиционных методов вручную, либо могут быть разработаны, каптированы, смоделированы, либо представлены в виде электронного документа, с использованием различных инструментов, например автоматизированного проектирования (CAD), языка описания аппаратных средств (например, VHDL или AHDL), либо языка программирования программируемых логических устройств (например, PALASM, ABEL или CUPL).
Настоящее изобретение может быть выполнено в иных конкретных формах в пределах области притязаний изобретения. Описанные варианты выполнения не имеют ограничивающего характера и должны рассматриваться во всех отношениях только в качестве примера.
Claims (41)
1. Способ стабилизации изображения для первого цифрового изображения, имеющего группу пикселов, и по крайней мере второго изображения, имеющего группу пикселов, в котором каждый пиксел имеет адрес для дисплея и представлен цветом, отличающийся тем, что задают интервал согласования цвета, выбирают пиксел в пределах первого цифрового изображения и осуществляют идентификацию цвета, ассоциированного с выбранным пикселом в первом цифровом изображении, определяют координаты пиксела во втором изображении, имеющего цвет в пределах интервала согласования цвета для цвета, ассоциированного с пикселом из первого цифрового изображения, затем осуществляют перестановку второго изображения, при которой адрес пиксела во втором цифровом изображении совпадает с адресом указанного пиксела на первом цифровом изображении, и сохраняют переставленное второе цифровое изображение в памяти.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что определение координат пиксела во втором изображении осуществляют в выбранной пользователем области этого изображения.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно задают точки совмещения, представляющие собой точки на экране дисплея, в которых следует совмещать пиксел, и осуществляют совмещение первого цифрового изображения и перестановку второго цифрового изображения, при которых пиксел первого цифрового изображения совмещен с точкой совмещения, а пиксел второго цифрового изображения совмещен с точкой совмещения при воспроизведении на экране дисплея.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно осуществляют последовательное представление на экране дисплея первого и переставленного второго цифровых изображений.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что интервал согласования цвета предусматривает идентичность согласования цвета.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что для представления цветов пиксела используют цветовое пространство, содержащее миллионы цветов.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что при нахождении пиксела не в пределах интервала согласования цвета используют заранее заданную формулу для перестановки пикселов второго цифрового изображения.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно осуществляют прием сигнала, содержащего информацию, представляющую интервал согласования цвета.
9. Способ стабилизации изображения для цифровой последовательности изображений, имеющей начальное цифровое изображение и конечное цифровое изображение, причем каждое изображение имеет группу пикселов, а каждый пиксел имеет адрес для дисплея и представлен цветом, отличающийся тем, что выбирают пиксел в начальном цифровом изображении и пиксел в конечном цифровом изображении, осуществляют линейную интерполяцию между цветом пиксела в начальном цифровом изображении и цветом пиксела в конечном цифровом изображении и определяют интерполированный цвет для каждого изображения между начальным цифровым изображением и конечным цифровым изображением, после чего для каждого интерполированного цвета, ассоциированного с одним из указанных изображений, осуществляют поиск пиксела среди пикселов этого изображения, имеющего интерполированный цвет в пределах заранее установленного интервала цветов, и осуществляют перестановку каждого изображения, находящегося между начальным цифровым изображением и конечным цифровым изображением, при которой адрес пиксела внутри этого изображения, имеющего интерполированный цвет, совпадает с адресом пиксела, выбранного в начальном изображении.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что последовательность изображений выводят на экран дисплея.
11. Способ по п.9, отличающийся тем, что определение координат пиксела во втором изображении осуществляют в выбранной пользователем области этого изображения.
12. Способ по п.9, отличающийся тем, что дополнительно используют точки совмещения, представляющих собой точки на экране дисплея, в которых следует совмещать пиксел первого цифрового изображения и переставленного второго цифрового изображения.
13. Способ по п.9, отличающийся тем, что заданный интервал цветов предусматривает идентичность согласования цвета.
14. Способ по п.9, отличающийся тем, что цвета пиксела представляют в цветовом пространстве, имеющем миллионы цветов.
15. Способ по п.9, отличающийся тем, что при нахождении пиксела не в пределах интервала согласования цвета используют заранее заданную формулу для перестановки пикселов второго цифрового изображения.
16. Способ по п.9, отличающийся тем, что дополнительно осуществляют прием сигнала, содержащего информацию, представляющую интервал согласования цвета, который используют при осуществлении линейной интерполяции.
17. Способ стабилизации изображения для последовательности представляемых на экране в текущий момент времени цифровых телевизионных изображений, каждое из которых содержит группу пикселов, причем каждый пиксел имеет свои координаты на дисплее, отличающийся тем, что принимают сигнал, содержащий информацию, представляющую цвет, ассоциированный с пикселом, содержащимся в первом изображении последовательности цифровых телевизионных изображений, осуществляют идентификацию пиксела в пределах второго изображения, имеющего значение цвета в пределах порогового интервала цвета, содержащегося в первом изображении, и осуществляют перестановку второго изображения, при которой пиксел во втором изображении, имеющий значение цвета в пределах порогового интервала, при воспроизведении в текущий момент времени на дисплее имеет те же координаты, что и пиксел из первого изображения.
18. Способ по п.17, отличающийся тем, что дополнительно осуществляют прием сигнала, содержащего информацию, представляющую интервал согласования цвета, который используют при осуществлении указанной идентификации пиксела в пределах второго изображения.
19. Способ стабилизации изображения для последовательности представляемых на экране в текущий момент времени цифровых телевизионных изображений, каждое из которых содержит группу пикселов, причем каждый пиксел имеет свои координаты на дисплее, отличающийся тем, что принимают сигнал, содержащий информацию, представляющую цвет, ассоциированный с пикселом, содержащимся в первом изображении последовательности цифровых телевизионных изображений, принимают сигнал, представляющий цвет, содержащийся в третьем цифровом изображении, затем осуществляют интерполяцию между цветом в первом цифровом телевизионном изображении и цветом в третьем цифровом телевизионном изображении и определяют цвет для поиска во втором цифровом телевизионном изображении, далее осуществляют идентификацию пиксела во втором цифровом телевизионном изображении, цветовое отличие которого от искомого цвета находится в пределах порогового интервала, осуществляют перестановку второго изображения, при которой пиксел во втором изображении, цветовое отличие которого от искомого цвета находится в пределах порогового интервала, при воспроизведении на экране дисплея имеет те же координаты, что и пиксел из первого изображения.
20. Система стабилизации изображения видепоследовательности, имеющей ряд телевизионных кадров, отличающаяся тем, что она содержит интерфейс пользователя и процессор, причем процессор имеет модуль интерфейса пользователя для приема сигналов от интерфейса пользователя, в котором сигналы включают сигнал, представляющий выбор пиксела в первом телевизионном кадре, модуль локализации для определения координат пиксела во втором кадре, имеющем ассоциированный цвет в цветовом интервале цвета, ассоциированного с пикселом, выбранным из первого телевизионного кадра, модуль перестановки для изменения адреса второго телевизионного кадра, при которой адрес пиксела во втором кадре, координаты которого были определены, совпадает с адресом пиксела выбранного из первого телевизионного кадра, и модуль памяти для сохранения второго телевизионного кадра с измененными адресами.
21. Система по п.20, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит запоминающее устройство, связанное с процессором с возможностью направления в запоминающее устройство данных из модуля памяти.
22. Машиночитаемый носитель, отличающийся тем, что он содержит записанную на нем компьютерную программу, содержащую компьютерный код для стабилизации изображения первого цифрового изображения, имеющего группу пикселов, и по крайней мере второго изображения, имеющего группу пикселов, в которых каждый пиксел имеет адрес для экрана дисплея и представлен цветом, причем компьютерный код содержит компьютерный код для задания интервала согласования цвета, компьютерный код для задания пиксела в первом цифровом изображении, компьютерный код для идентификации цвета, ассоциированного с выбранным пикселом в первом цифровом изображении, компьютерный код для определения координат пиксела во втором изображении, цвет которого находится в пределах интервала согласования цвета с цветом, ассоциированным с указанным пикселом из первого цифрового изображения, компьютерный код для перестановки второго изображения так, что адрес пиксела во втором цифровом изображении совпадает с адресом указанного пиксела в первом цифровом изображении, и компьютерный код для сохранения переставленного второго цифрового изображения в запоминающем устройстве.
23. Машиночитаемый носитель по п.22, отличающийся тем, что компьютерный код для задания пиксела в первом цифровом изображении позволяет пользователю выбирать пиксел среди пикселей первого изображения.
24. Машиночитаемый носитель по п.22, отличающийся тем, что он дополнительно содержит компьютерный код для обеспечения пользователю возможности выбора области изображения, используемой для определения координат пиксела во втором изображении.
25. Машиночитаемый носитель по п.22, отличающийся тем, что он дополнительно содержит компьютерный код для обеспечения пользователю возможности задания точки совмещения первого цифрового изображения и переставленного второго цифрового изображения так, что пиксел первого цифрового изображения совмещен с точкой совмещения и пиксел во втором цифровом изображении совмещен с точкой совмещения при воспроизведении на экране дисплея.
26. Машиночитаемый носитель по п.22, отличающийся тем, что он дополнительно содержит компьютерный код для последовательного представления на дисплее первого и переставленного второго цифровых изображений.
27. Машиночитаемый носитель по п.22, отличающийся тем, что заданный интервал предусматривает идентичность согласования цвета.
28. Машиночитаемый носитель по п.22, отличающийся тем, что цвета пиксела представлены в цветовом пространстве, имеющем миллионы цветов.
29. Машиночитаемый носитель по п.22, отличающийся тем, что дополнительно содержит компьютерный код для использования заранее определенной формулы для перестановки пикселов второго цифрового изображения при нахождении пиксела не в пределах интервала согласования цвета.
30. Машиночитаемый носитель по п.22, отличающийся тем, что он дополнительно содержит компьютерный код для приема сигнала, содержащего информацию, представляющую интервал согласования цвета.
31. Машиночитаемый носитель, отличающийся тем, что он содержит читаемый компьютером код для стабилизации изображения цифровой последовательности изображений, в которой каждое изображение имеет группу пикселов, и в которых каждый пиксел имеет адрес для экрана дисплея и представлен цветом, причем читаемый компьютером код содержит компьютерный код, позволяющий пользователю выбирать начальное цифровое изображение и конечное цифровое изображение из последовательности, компьютерный код, позволяющий пользователю выбирать пиксел в начальном цифровом изображении и пиксел в конечном цифровом изображении, компьютерный код для интерполяции между цветом пиксела в начальном цифровом изображении и цветом пиксела в конечном цифровом изображении так, что интерполированный цвет определен для каждого изображения между начальным цифровым изображением и конечным цифровым изображением, компьютерный код для поиска в изображении пиксела, имеющего интерполированный цвет, находящийся в заданном интервале цветов для каждого интерполированного цвета, ассоциированного с изображением, компьютерный код для перестановки каждого изображения между начальным цифровым изображением и конечным цифровым изображением так, что адрес пиксела среди пикселов этого изображения, имеющего интерполированный цвет, совпадает с адресом пиксела, выбранного в начальном изображении.
32. Машиночитаемый носитель по п.31, отличающийся тем, что он
дополнительно содержит компьютерный код для представления на дисплее последовательности изображений.
33. Машиночитаемый носитель по п.31, отличающийся тем, что он дополнительно содержит компьютерный код, позволяющий пользователю выбрать область изображения для определения координат пиксела во втором изображении.
34. Машиночитаемый носитель по п.31, отличающийся тем, что он дополнительно содержит компьютерный код, позволяющий пользователю выбрать точку совмещения для совмещения первого цифрового изображения и переставленного второго цифрового изображения так, что пиксел первого цифрового изображения совмещен с точкой совмещения, и пиксел во втором цифровом изображении совмещен с точкой совмещения при представлении на экране дисплея.
35. Машиночитаемый носитель по п.31, отличающийся тем, что интервал согласования цвета предусматривает идентичность согласования цвета.
36. Машиночитаемый носитель по п.31, отличающийся тем, что для представления цветов пиксела используется пространство цвета, имеющее миллионы цветов.
37. Машиночитаемый носитель по п.31, отличающийся тем, что он дополнительно содержит компьютерный код для использования заранее определенной формулы для перестановки пикселов второго цифрового изображения при нахождении пиксела не в пределах интервала согласования цвета.
38. Машиночитаемый носитель по п.31, отличающийся тем, что он дополнительно содержит компьютерный код для приема сигнала, содержащего информацию, представляющую интервал согласования цвета.
39. Машиночитаемый носитель для использования в компьютере, отличающийся тем, что он содержит читаемый компьютером код, для стабилизации последовательности цифровых телевизионных изображений, последовательно во времени представляемых на дисплее, в котором каждое изображение содержит группу пикселов, и каждый пиксел имеет свои координаты на дисплее, причем компьютерный код содержит компьютерный код для приема сигнала, содержащего информацию, представляющую цвет, ассоциированный с пикселом, содержащимся в первом изображении последовательности цифровых телевизионных изображений, компьютерный код для идентификации пиксела среди пикселов второго изображения, имеющего значение цвета в пределах порогового интервала для цвета, содержащегося в первом изображении, и компьютерный код для перестановки второго изображения так, что пиксел внутри второго изображения, имеющий цвет, заключенный в пределах порогового интервала, расположен в том же месте, что и пиксел из первого изображения.
40. Машиночитаемый носитель по п.39, отличающийся тем, что он дополнительно содержит компьютерный код для приема сигнала, содержащего информацию, представляющую интервал согласования цвета.
41. Машиночитаемый носитель для использования в компьютере, отличающийся тем, что он содержит читаемый компьютером код, для стабилизации последовательности цифровых телевизионных изображений, последовательно во времени представляемых на дисплее, в котором каждое изображение содержит определенное число пикселов, и каждый пиксел имеет свои координаты на дисплее, причем компьютерный код содержит компьютерный код для приема сигнала, содержащего информацию, представляющую цвет, ассоциированный с пикселом, содержащимся в первом изображении последовательности цифровых телевизионных изображений, компьютерный код для приема сигнала, представляющего цвет, содержащийся в третьем цифровом изображении, компьютерный код для интерполяции между цветом в первом цифровом телевизионном изображении и цветом в третьем цифровом телевизионном изображении, для определения цвета для его поиска во втором цифровом телевизионном изображении, компьютерный код для идентификации пиксела во втором цифровом телевизионном изображении, цветовое отличие которого от искомого цвета находится в пределах порогового интервала, и компьютерный код для перестановки второго изображения так, что пиксел во втором изображении, цветовое значение которого находится в пределах порогового интервала при воспроизведении на экране дисплея имеет те же координаты, что и пиксел из первого изображения.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US31816401P | 2001-09-07 | 2001-09-07 | |
| US60/318164 | 2001-09-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2004110722A RU2004110722A (ru) | 2005-09-27 |
| RU2308816C2 true RU2308816C2 (ru) | 2007-10-20 |
Family
ID=23236945
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004110724/09A RU2310289C2 (ru) | 2001-09-07 | 2002-09-06 | Способ (варианты) и устройство для идентификации цифровых видеоданных от нескольких источников, система телевизионного наблюдения |
| RU2004110722/09A RU2308816C2 (ru) | 2001-09-07 | 2002-09-06 | Способ (варианты) и система стабилизации изображения |
| RU2004110723/09A RU2308761C2 (ru) | 2001-09-07 | 2002-09-06 | Система для обнаружения первого объекта, скрытого вторым объектом, способ визуального отображения первого объекта и способ представления на экране дисплея данных первого объекта |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004110724/09A RU2310289C2 (ru) | 2001-09-07 | 2002-09-06 | Способ (варианты) и устройство для идентификации цифровых видеоданных от нескольких источников, система телевизионного наблюдения |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004110723/09A RU2308761C2 (ru) | 2001-09-07 | 2002-09-06 | Система для обнаружения первого объекта, скрытого вторым объектом, способ визуального отображения первого объекта и способ представления на экране дисплея данных первого объекта |
Country Status (15)
| Country | Link |
|---|---|
| US (6) | US6654049B2 (ru) |
| EP (3) | EP1428378B1 (ru) |
| KR (3) | KR100919340B1 (ru) |
| CN (4) | CN101072364B (ru) |
| AU (3) | AU2002327612B2 (ru) |
| BR (3) | BRPI0212375B1 (ru) |
| CA (3) | CA2459732C (ru) |
| CO (3) | CO5580855A2 (ru) |
| HK (3) | HK1069470A1 (ru) |
| IL (4) | IL160760A0 (ru) |
| MX (3) | MXPA04002211A (ru) |
| NZ (3) | NZ531976A (ru) |
| RU (3) | RU2310289C2 (ru) |
| WO (3) | WO2003030103A1 (ru) |
| ZA (2) | ZA200401970B (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8035690B2 (en) | 2007-08-20 | 2011-10-11 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for estimating motion due to hand trembling and image pickup device using the same |
| RU2568382C2 (ru) * | 2010-11-15 | 2015-11-20 | ЭЙДЗО Корпорейшн | Способ отображения изображения и жидкокристаллическое отображающее устройство, использующее этот способ |
Families Citing this family (63)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BRPI0212375B1 (pt) | 2001-09-07 | 2016-05-24 | Intergraph Hardware Tech Co | método para estabilizar uma imagem |
| US7489802B2 (en) * | 2002-09-10 | 2009-02-10 | Zeev Smilansky | Miniature autonomous agents for scene interpretation |
| JP4307910B2 (ja) * | 2003-03-07 | 2009-08-05 | 富士フイルム株式会社 | 動画像切り出し装置および方法並びにプログラム |
| JP3768968B2 (ja) | 2003-03-28 | 2006-04-19 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | 通信端末及びプログラム |
| JP4017578B2 (ja) * | 2003-09-19 | 2007-12-05 | 三洋電機株式会社 | 手ぶれ補正装置、手ぶれ補正方法および手ぶれ補正プログラムを記録した記録媒体 |
| US7840067B2 (en) * | 2003-10-24 | 2010-11-23 | Arcsoft, Inc. | Color matching and color correction for images forming a panoramic image |
| US7616220B2 (en) * | 2003-12-23 | 2009-11-10 | Intel Corporation | Spatio-temporal generation of motion blur |
| US7506267B2 (en) * | 2003-12-23 | 2009-03-17 | Intel Corporation | Compose rate reduction for displays |
| KR100562119B1 (ko) * | 2004-04-29 | 2006-03-21 | 삼성탈레스 주식회사 | 동영상의 특성을 이용한 이미지의 정렬 방법 |
| US7671916B2 (en) * | 2004-06-04 | 2010-03-02 | Electronic Arts Inc. | Motion sensor using dual camera inputs |
| US7859569B2 (en) * | 2004-08-23 | 2010-12-28 | Intergraph Technologies Company | Real-time image stabilization |
| US20060120615A1 (en) * | 2004-12-06 | 2006-06-08 | Huiqiong Wang | Frame compensation for moving imaging devices |
| JP4772783B2 (ja) * | 2005-03-31 | 2011-09-14 | 本田技研工業株式会社 | サーバコンピュータおよび文書管理プログラム |
| US7952612B2 (en) * | 2006-06-22 | 2011-05-31 | Nokia Corporation | Method and system for image construction using multiple exposures |
| US20090010617A1 (en) * | 2007-07-05 | 2009-01-08 | International Business Machines Corporation | Method and Apparatus for Optimizing Space Allocations for Digital Video Recordings |
| KR101268987B1 (ko) * | 2007-09-11 | 2013-05-29 | 삼성전자주식회사 | 메타데이터를 자동적으로 생성/갱신하는 멀티미디어 데이터기록 방법 및 장치 |
| US7800652B2 (en) * | 2007-12-12 | 2010-09-21 | Cyberlink Corp. | Reducing video shaking |
| CN101622869B (zh) * | 2007-12-18 | 2012-03-07 | 松下电器产业株式会社 | 图像再现装置、图像再现方法及图像再现程序 |
| US8493313B2 (en) * | 2008-02-13 | 2013-07-23 | Dolby Laboratories Licensing Corporation | Temporal filtering of video signals |
| US8260395B2 (en) * | 2008-04-18 | 2012-09-04 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for mapping a structure |
| US8164655B2 (en) * | 2008-05-19 | 2012-04-24 | Spatial Cam Llc | Systems and methods for concurrently playing multiple images from a storage medium |
| US20100026822A1 (en) * | 2008-07-31 | 2010-02-04 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Multiplexing Imaging System for Area Coverage and Point Targets |
| JP5233708B2 (ja) * | 2009-02-04 | 2013-07-10 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
| US20100235314A1 (en) * | 2009-02-12 | 2010-09-16 | Decisive Analytics Corporation | Method and apparatus for analyzing and interrelating video data |
| US8458105B2 (en) * | 2009-02-12 | 2013-06-04 | Decisive Analytics Corporation | Method and apparatus for analyzing and interrelating data |
| EP2355037A1 (en) * | 2009-12-18 | 2011-08-10 | Nxp B.V. | Method of and system for determining an average colour value for pixels |
| WO2011149558A2 (en) | 2010-05-28 | 2011-12-01 | Abelow Daniel H | Reality alternate |
| CN102457701B (zh) * | 2010-11-02 | 2014-03-12 | 华为终端有限公司 | 图像显示处理方法及装置 |
| JP6122269B2 (ja) * | 2011-12-16 | 2017-04-26 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
| US10715817B2 (en) | 2012-12-19 | 2020-07-14 | Nvidia Corporation | Apparatus and method for enhancing motion estimation based on user input |
| US9530310B2 (en) | 2013-11-01 | 2016-12-27 | Xerox Corporation | Method and system for detecting and tracking a vehicle of interest utilizing a network of traffic image-capturing units |
| US9589201B1 (en) | 2014-06-27 | 2017-03-07 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for recovering a vehicle value from an image |
| US9760776B1 (en) | 2014-06-27 | 2017-09-12 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for obtaining a vehicle history report from an image |
| US9607236B1 (en) | 2014-06-27 | 2017-03-28 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for providing loan verification from an image |
| US10572758B1 (en) | 2014-06-27 | 2020-02-25 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for receiving a financing offer from an image |
| US10733471B1 (en) | 2014-06-27 | 2020-08-04 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for receiving recall information from an image |
| US10540564B2 (en) | 2014-06-27 | 2020-01-21 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for identifying vehicle information from an image |
| US9754171B1 (en) | 2014-06-27 | 2017-09-05 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for receiving vehicle information from an image and posting the vehicle information to a website |
| US9773184B1 (en) | 2014-06-27 | 2017-09-26 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for receiving a broadcast radio service offer from an image |
| US9558419B1 (en) | 2014-06-27 | 2017-01-31 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for receiving a location of a vehicle service center from an image |
| US9892337B1 (en) | 2014-06-27 | 2018-02-13 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for receiving a refinancing offer from an image |
| US9594971B1 (en) | 2014-06-27 | 2017-03-14 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for receiving listings of similar vehicles from an image |
| US9818154B1 (en) | 2014-06-27 | 2017-11-14 | Blinker, Inc. | System and method for electronic processing of vehicle transactions based on image detection of vehicle license plate |
| US10515285B2 (en) | 2014-06-27 | 2019-12-24 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for blocking information from an image |
| US9600733B1 (en) | 2014-06-27 | 2017-03-21 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for receiving car parts data from an image |
| US9563814B1 (en) | 2014-06-27 | 2017-02-07 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for recovering a vehicle identification number from an image |
| US9589202B1 (en) | 2014-06-27 | 2017-03-07 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for receiving an insurance quote from an image |
| US9779318B1 (en) | 2014-06-27 | 2017-10-03 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for verifying vehicle ownership from an image |
| US10579892B1 (en) | 2014-06-27 | 2020-03-03 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for recovering license plate information from an image |
| US10867327B1 (en) | 2014-06-27 | 2020-12-15 | Blinker, Inc. | System and method for electronic processing of vehicle transactions based on image detection of vehicle license plate |
| CN104599226B (zh) * | 2015-02-14 | 2017-05-10 | 安徽大学 | 一种大容量隐写方法 |
| US10019737B2 (en) * | 2015-04-06 | 2018-07-10 | Lewis Beach | Image processing device and method |
| US10033926B2 (en) | 2015-11-06 | 2018-07-24 | Google Llc | Depth camera based image stabilization |
| CN105282400B (zh) * | 2015-11-20 | 2018-07-13 | 北京理工大学 | 一种基于几何插值的高效视频稳定方法 |
| US10679477B2 (en) | 2016-05-09 | 2020-06-09 | Herbert S Kobayashi | Multicamera video alarm system for remote monitoring and method |
| US11386759B2 (en) | 2016-05-09 | 2022-07-12 | Herbert S Kobayashi | Three level detector signal for multicamera video alarm system for remote monitoring and method |
| KR101818129B1 (ko) * | 2017-04-25 | 2018-01-12 | 동국대학교 산학협력단 | 나선 신경망 기법을 이용한 보행자 인식 장치 및 방법 |
| RU2741516C1 (ru) | 2017-10-09 | 2021-01-26 | Хуавей Текнолоджиз Ко., Лтд. | Способ обработки отображения и электронное устройство |
| US11526970B2 (en) * | 2019-09-04 | 2022-12-13 | Samsung Electronics Co., Ltd | System and method for video processing with enhanced temporal consistency |
| JP7209653B2 (ja) * | 2020-02-05 | 2023-01-20 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
| CN111312127B (zh) * | 2020-02-24 | 2023-07-28 | 北京京东方光电科技有限公司 | 旋转显示屏的显示画面调整方法及装置、旋转显示屏 |
| US11620967B2 (en) * | 2020-03-16 | 2023-04-04 | Lewis S. Beach | Image processing device and method |
| CN113534281A (zh) * | 2020-04-14 | 2021-10-22 | 深圳市博利凌科技有限公司 | 用于感测物体表面之后隐藏物位置的扫描仪及方法 |
Family Cites Families (108)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3652790A (en) | 1970-01-28 | 1972-03-28 | Itt | Search and tracking television system and method |
| US3891798A (en) | 1971-03-19 | 1975-06-24 | Rockwell International Corp | Tracker unit |
| US3952151A (en) | 1973-08-13 | 1976-04-20 | Trw Inc. | Method and apparatus for stabilized reproduction of remotely-sensed images |
| FR2302004A5 (fr) | 1973-08-31 | 1976-09-17 | Thomson Csf | Systeme de poursuite automatique d'une cible, procedant par analyse de contraste video |
| US3988533A (en) | 1974-09-30 | 1976-10-26 | Video Tek, Inc. | Video-type universal motion and intrusion detection system |
| US4120004A (en) | 1976-01-26 | 1978-10-10 | Coutta John M | Surveillance system |
| US4405940A (en) | 1977-05-31 | 1983-09-20 | Westinghouse Electric Corp. | Apparatus and method for preprocessing video frame signals |
| NL7801727A (nl) | 1978-02-16 | 1979-08-20 | Hollandse Signaalapparaten Bv | Drempelspanningsselectieschakeling. |
| EP0028933A3 (en) | 1979-11-09 | 1981-06-03 | Ascotts Ltd. | Surveillance system |
| US4603430A (en) * | 1984-09-21 | 1986-07-29 | Hughes Aircraft Company | Target discrimination utilizing median filters |
| JPS61166289A (ja) * | 1985-01-18 | 1986-07-26 | Hitachi Ltd | 画像伝送システム |
| JP2528789B2 (ja) * | 1985-06-26 | 1996-08-28 | 中央電子 株式会社 | 映像情報管理装置 |
| DE3750703T2 (de) * | 1986-03-25 | 1995-03-30 | Nippon Oils & Fats Co Ltd | Transparenter optischer Gegenstand und Verfahren zu seiner Herstellung. |
| DE3634414C2 (de) * | 1986-10-09 | 1994-12-08 | Thomson Brandt Gmbh | Fernsehkamera mit einem Target |
| JPH0695008B2 (ja) | 1987-12-11 | 1994-11-24 | 株式会社東芝 | 監視装置 |
| KR920010034B1 (en) | 1988-03-31 | 1992-11-13 | Toshiba Co Ltd | Image track display apparatus |
| GB2220319B (en) | 1988-07-01 | 1992-11-04 | Plessey Co Plc | Improvements in or relating to image stabilisation |
| JP2563567B2 (ja) * | 1989-03-20 | 1996-12-11 | 松下電器産業株式会社 | 揺れ補正装置 |
| KR910004009A (ko) | 1989-07-27 | 1991-02-28 | 강진구 | 비디오 카메라의 자동촬영장치 |
| US5175694A (en) | 1990-02-08 | 1992-12-29 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Centroid target tracking system utilizing parallel processing of digital data patterns |
| KR100204101B1 (ko) | 1990-03-02 | 1999-06-15 | 가나이 쓰도무 | 화상처리장치 |
| US5030984A (en) | 1990-07-19 | 1991-07-09 | Eastman Kodak Company | Method and associated apparatus for minimizing the effects of motion in the recording of an image |
| JP2863818B2 (ja) * | 1990-08-31 | 1999-03-03 | 工業技術院長 | 動画像の変化点検出方法 |
| US5243418A (en) | 1990-11-27 | 1993-09-07 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Display monitoring system for detecting and tracking an intruder in a monitor area |
| DE69215733T2 (de) * | 1991-04-12 | 1997-04-10 | Victor Company Of Japan | Vorrichtung zur Detektion der relativen Bewegung zwischen Inhalten von aufeinanderfolgenden Halbbildern eines Videosignals |
| DE69229146T2 (de) * | 1991-06-25 | 1999-10-28 | Canon Kk | Verfahren und Vorrichtung zur Detektion eines Bewegungsvektors sowie Kodierungsverfahren und Vorrichtung zur Anwendung eines solchen Verfahrens und Vorrichtung |
| US5164827A (en) | 1991-08-22 | 1992-11-17 | Sensormatic Electronics Corporation | Surveillance system with master camera control of slave cameras |
| US5657402A (en) * | 1991-11-01 | 1997-08-12 | Massachusetts Institute Of Technology | Method of creating a high resolution still image using a plurality of images and apparatus for practice of the method |
| US6469746B1 (en) * | 1992-12-28 | 2002-10-22 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Multi-vision screen adapter |
| WO1994017636A1 (en) | 1993-01-29 | 1994-08-04 | Bell Communications Research, Inc. | Automatic tracking camera control system |
| US5473369A (en) * | 1993-02-25 | 1995-12-05 | Sony Corporation | Object tracking apparatus |
| ES2258311T3 (es) * | 1993-06-04 | 2006-08-16 | Sarnoff Corporation | Sistema y procedimiento para la estabilizacion electronica de imagenes. |
| JPH0773308A (ja) * | 1993-09-03 | 1995-03-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | デジタル画像処理装置 |
| JP3123587B2 (ja) | 1994-03-09 | 2001-01-15 | 日本電信電話株式会社 | 背景差分による動物体領域抽出方法 |
| CA2125300C (en) * | 1994-05-11 | 1999-10-12 | Douglas J. Ballantyne | Method and apparatus for the electronic distribution of medical information and patient services |
| DE4417128A1 (de) | 1994-05-16 | 1995-12-14 | Elnic Gmbh | Bilderfassungs- und -verarbeitungsverfahren insbesondere zur Steuerung von Vorrichtungen sowie zugehöriges Bilderfassungs- und -verarbeitungssystem |
| US5635982A (en) | 1994-06-27 | 1997-06-03 | Zhang; Hong J. | System for automatic video segmentation and key frame extraction for video sequences having both sharp and gradual transitions |
| US20020186874A1 (en) * | 1994-09-07 | 2002-12-12 | Jeffrey H. Price | Method and means for image segmentation in fluorescence scanning cytometry |
| JP2902966B2 (ja) * | 1994-12-16 | 1999-06-07 | 三洋電機株式会社 | 手振れ補正装置およびそれを用いたビデオカメラ |
| KR960028217A (ko) | 1994-12-22 | 1996-07-22 | 엘리 웨이스 | 움직임 검출 카메라 시스템 및 방법 |
| JPH08186760A (ja) * | 1994-12-28 | 1996-07-16 | Philips Japan Ltd | 画揺れ補正装置 |
| JP3268953B2 (ja) | 1995-02-27 | 2002-03-25 | 三洋電機株式会社 | 追尾領域設定装置，動きベクトル検出回路およびそれを用いた被写体追尾装置 |
| US5821985A (en) * | 1995-02-28 | 1998-10-13 | Nec Corporation | Multi-point videoconference system having a fixed control station for data transfer |
| JP3892059B2 (ja) | 1995-03-07 | 2007-03-14 | 松下電器産業株式会社 | 動物体追跡装置 |
| US5973733A (en) * | 1995-05-31 | 1999-10-26 | Texas Instruments Incorporated | Video stabilization system and method |
| EP0804774B1 (en) | 1995-09-15 | 2003-05-21 | Interval Research Corporation | A method of compressing a plurality of video images |
| US6018562A (en) * | 1995-11-13 | 2000-01-25 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Apparatus and method for automatic recognition of concealed objects using multiple energy computed tomography |
| KR100188116B1 (ko) * | 1995-12-28 | 1999-06-01 | 김광호 | 손떨림 영상 안정화 회로 |
| US6108576A (en) | 1996-03-18 | 2000-08-22 | The Research Foundation Of City College Of New York | Time-resolved diffusion tomographic 2D and 3D imaging in highly scattering turbid media |
| CA2173677C (en) | 1996-04-09 | 2001-02-20 | Benoit Sevigny | Processing image data |
| US5940139A (en) * | 1996-08-07 | 1999-08-17 | Bell Communications Research, Inc. | Background extraction in a video picture |
| US5953055A (en) | 1996-08-08 | 1999-09-14 | Ncr Corporation | System and method for detecting and analyzing a queue |
| US5915038A (en) * | 1996-08-26 | 1999-06-22 | Philips Electronics North America Corporation | Using index keys extracted from JPEG-compressed images for image retrieval |
| US5974111A (en) * | 1996-09-24 | 1999-10-26 | Vivid Technologies, Inc. | Identifying explosives or other contraband by employing transmitted or scattered X-rays |
| US5751378A (en) | 1996-09-27 | 1998-05-12 | General Instrument Corporation | Scene change detector for digital video |
| US5822542A (en) | 1996-10-31 | 1998-10-13 | Sensormatic Electronics Corporation | Electronic and structural components of an intelligent video information management apparatus |
| GB2321358A (en) | 1997-01-20 | 1998-07-22 | O E M Project Management Ltd | Video security system coupled to a fax modem |
| JP3317176B2 (ja) * | 1997-02-06 | 2002-08-26 | 松下電器産業株式会社 | 映像伝送装置 |
| US6360022B1 (en) * | 1997-04-04 | 2002-03-19 | Sarnoff Corporation | Method and apparatus for assessing the visibility of differences between two signal sequences |
| EP0916222B1 (en) * | 1997-06-03 | 2007-04-04 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Navigating through television programs |
| JP4240554B2 (ja) * | 1997-07-11 | 2009-03-18 | ソニー株式会社 | 画像符号化装置および画像符号化方法、並びに画像復号化装置および画像復号化方法 |
| US6128108A (en) * | 1997-09-03 | 2000-10-03 | Mgi Software Corporation | Method and system for compositing images |
| JPH1185654A (ja) * | 1997-09-12 | 1999-03-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 仮想ｗｗｗサーバ装置およびカメラ制御可能なｗｗｗサーバ装置 |
| GB2329541B (en) | 1997-09-17 | 2002-05-29 | Sony Uk Ltd | Security control system |
| US5973723A (en) * | 1997-12-12 | 1999-10-26 | Deluca; Michael Joseph | Selective commercial detector and eliminator apparatus and method |
| US6363380B1 (en) | 1998-01-13 | 2002-03-26 | U.S. Philips Corporation | Multimedia computer system with story segmentation capability and operating program therefor including finite automation video parser |
| US6151336A (en) * | 1998-02-11 | 2000-11-21 | Sorrento Networks, Inc. | Time division multiplexing expansion subsystem |
| US6795112B1 (en) * | 1998-03-13 | 2004-09-21 | General Instrument Corp. | Composite video multiplexing scheme |
| US6847737B1 (en) * | 1998-03-13 | 2005-01-25 | University Of Houston System | Methods for performing DAF data filtering and padding |
| US6211913B1 (en) * | 1998-03-23 | 2001-04-03 | Sarnoff Corporation | Apparatus and method for removing blank areas from real-time stabilized images by inserting background information |
| GB9813632D0 (en) | 1998-06-24 | 1998-08-26 | Robinson Alan W | Outside televised broadcast shadow compensator |
| US6493041B1 (en) * | 1998-06-30 | 2002-12-10 | Sun Microsystems, Inc. | Method and apparatus for the detection of motion in video |
| US6714909B1 (en) * | 1998-08-13 | 2004-03-30 | At&T Corp. | System and method for automated multimedia content indexing and retrieval |
| US6459822B1 (en) * | 1998-08-26 | 2002-10-01 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Video image stabilization and registration |
| US6741656B1 (en) * | 1998-12-16 | 2004-05-25 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Image communication apparatus |
| KR100711948B1 (ko) * | 1998-12-23 | 2007-05-02 | 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. | 개인화된 비디오 분류 및 검색 시스템 |
| KR101033866B1 (ko) * | 1999-01-29 | 2011-05-11 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 화상 검색 방법, 화상 특징량 부호화 방법 및 화상 특징량복호 방법 |
| EP1081960B1 (en) | 1999-01-29 | 2007-12-19 | Sony Corporation | Signal processing method and video/voice processing device |
| KR100442991B1 (ko) * | 1999-02-01 | 2004-08-04 | 주식회사 팬택앤큐리텔 | 트리구조의 동영상 색인 기술자를 이용한 검색장치 및 그 방법 |
| CA2367915A1 (en) * | 1999-03-16 | 2000-09-21 | Jia Hong Yin | Closed circuit television (cctv) camera and system |
| FR2794880B1 (fr) * | 1999-06-10 | 2001-12-14 | Philippe Crochat | Procede automatique de suivi d'une cible en mouvement par une camera electronique et dispositif pour sa mise en oeuvre |
| US6476858B1 (en) | 1999-08-12 | 2002-11-05 | Innovation Institute | Video monitoring and security system |
| US6694064B1 (en) * | 1999-11-19 | 2004-02-17 | Positive Systems, Inc. | Digital aerial image mosaic method and apparatus |
| US6683995B2 (en) * | 1999-12-23 | 2004-01-27 | Eastman Kodak Company | Method and apparatus for correcting large defects in digital images |
| AU2742701A (en) * | 1999-12-30 | 2001-07-16 | Applied Science Fiction, Inc. | Improved system and method for digital film development using visible light |
| WO2001095028A2 (en) * | 2000-02-03 | 2001-12-13 | Applied Science Fiction | Method and system for self-service film processing |
| JP2004514156A (ja) * | 2000-02-03 | 2004-05-13 | アプライド・サイエンス・フィクション | フィルム処理液カートリッジ、および、フィルムを現像しかつディジタル化するための方法 |
| WO2001057796A2 (en) * | 2000-02-03 | 2001-08-09 | Applied Science Fiction | Method, system, and software for signal processing using pyramidal decomposition |
| JP2001243477A (ja) * | 2000-02-29 | 2001-09-07 | Toshiba Corp | 動画像による交通量解析装置 |
| US6557251B2 (en) | 2000-03-10 | 2003-05-06 | Infotech, A.G. | Digital feature separation |
| US20040125877A1 (en) | 2000-07-17 | 2004-07-01 | Shin-Fu Chang | Method and system for indexing and content-based adaptive streaming of digital video content |
| DE20104329U1 (de) | 2001-03-14 | 2001-05-31 | Vtq Videotronik Gmbh | Überwachungseinrichtung mit Sensoren |
| TWI236294B (en) | 2001-05-11 | 2005-07-11 | Ulead Systems Inc | Method and device for capturing digital video |
| US20020168091A1 (en) * | 2001-05-11 | 2002-11-14 | Miroslav Trajkovic | Motion detection via image alignment |
| US6525658B2 (en) * | 2001-06-11 | 2003-02-25 | Ensco, Inc. | Method and device for event detection utilizing data from a multiplicity of sensor sources |
| US6805501B2 (en) * | 2001-07-16 | 2004-10-19 | Eastman Kodak Company | System and method for digital film development using visible light |
| US20050007452A1 (en) * | 2001-09-07 | 2005-01-13 | Mckay Therman Ward | Video analyzer |
| BRPI0212375B1 (pt) | 2001-09-07 | 2016-05-24 | Intergraph Hardware Tech Co | método para estabilizar uma imagem |
| US6831590B1 (en) * | 2001-09-12 | 2004-12-14 | Cyterra Corporation | Concealed object detection |
| US6816622B2 (en) * | 2001-10-18 | 2004-11-09 | Microsoft Corporation | Generating resized images using ripple free image filtering |
| US6944331B2 (en) * | 2001-10-26 | 2005-09-13 | National Instruments Corporation | Locating regions in a target image using color matching, luminance pattern matching and hue plane pattern matching |
| EP1316933B1 (en) | 2001-11-28 | 2006-08-09 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Home security system |
| US6999613B2 (en) | 2001-12-28 | 2006-02-14 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Video monitoring and surveillance systems capable of handling asynchronously multiplexed video |
| CN1742490A (zh) | 2003-01-23 | 2006-03-01 | 因特格莱弗硬件技术公司 | 视频分析器 |
| CN100527854C (zh) * | 2003-06-23 | 2009-08-12 | 索尼株式会社 | 处理图像的方法、设备 |
| US7840067B2 (en) * | 2003-10-24 | 2010-11-23 | Arcsoft, Inc. | Color matching and color correction for images forming a panoramic image |
| US7587086B2 (en) * | 2004-06-04 | 2009-09-08 | Microsoft Corporation | Identifying selected pixels in a digital image |
| US7859569B2 (en) * | 2004-08-23 | 2010-12-28 | Intergraph Technologies Company | Real-time image stabilization |
-
2002
- 2002-09-06 BR BRPI0212375A patent/BRPI0212375B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2002-09-06 CN CN200710088981XA patent/CN101072364B/zh not_active Expired - Lifetime
- 2002-09-06 US US10/237,167 patent/US6654049B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-09-06 CN CNB028175484A patent/CN100359923C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2002-09-06 MX MXPA04002211A patent/MXPA04002211A/es active IP Right Grant
- 2002-09-06 NZ NZ531976A patent/NZ531976A/en not_active IP Right Cessation
- 2002-09-06 IL IL16076002A patent/IL160760A0/xx unknown
- 2002-09-06 WO PCT/US2002/028351 patent/WO2003030103A1/en not_active Application Discontinuation
- 2002-09-06 BR BRPI0212377A patent/BRPI0212377B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2002-09-06 BR BRPI0212546-3A patent/BR0212546A/pt not_active Application Discontinuation
- 2002-09-06 EP EP02773294A patent/EP1428378B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-09-06 RU RU2004110724/09A patent/RU2310289C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2002-09-06 AU AU2002327612A patent/AU2002327612B2/en not_active Ceased
- 2002-09-06 NZ NZ531974A patent/NZ531974A/en not_active IP Right Cessation
- 2002-09-06 EP EP02770476.6A patent/EP1430444B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-09-06 WO PCT/US2002/028352 patent/WO2003024095A1/en not_active Application Discontinuation
- 2002-09-06 MX MXPA04002210A patent/MXPA04002210A/es active IP Right Grant
- 2002-09-06 MX MXPA04002209A patent/MXPA04002209A/es active IP Right Grant
- 2002-09-06 RU RU2004110722/09A patent/RU2308816C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2002-09-06 NZ NZ531975A patent/NZ531975A/en not_active IP Right Cessation
- 2002-09-06 WO PCT/US2002/028514 patent/WO2003024112A1/en not_active Application Discontinuation
- 2002-09-06 AU AU2002335713A patent/AU2002335713B2/en not_active Ceased
- 2002-09-06 KR KR1020047003425A patent/KR100919340B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2002-09-06 CA CA2459732A patent/CA2459732C/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-09-06 CN CNB028175476A patent/CN100559873C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-09-06 AU AU2002336445A patent/AU2002336445B2/en not_active Expired
- 2002-09-06 US US10/237,251 patent/US7310110B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-09-06 CA CA2459821A patent/CA2459821C/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-09-06 CA CA2459823A patent/CA2459823C/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-09-06 RU RU2004110723/09A patent/RU2308761C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2002-09-06 KR KR1020047003447A patent/KR100888095B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2002-09-06 IL IL16075902A patent/IL160759A0/xx unknown
- 2002-09-06 IL IL16075802A patent/IL160758A0/xx unknown
- 2002-09-06 KR KR1020047003443A patent/KR100927918B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2002-09-06 US US10/237,249 patent/US7079701B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-09-06 EP EP02763611A patent/EP1428389A1/en not_active Withdrawn
- 2002-09-06 CN CNB028175492A patent/CN1299240C/zh not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-09-24 US US10/669,818 patent/US7436437B2/en active Active
-
2004
- 2004-03-05 IL IL160759A patent/IL160759A/en not_active IP Right Cessation
- 2004-03-11 ZA ZA200401970A patent/ZA200401970B/en unknown
- 2004-03-11 ZA ZA200401972A patent/ZA200401972B/en unknown
- 2004-04-07 CO CO04033090A patent/CO5580855A2/es not_active Application Discontinuation
- 2004-04-07 CO CO04033091A patent/CO5570718A2/es not_active Application Discontinuation
- 2004-04-07 CO CO04033092A patent/CO5650190A2/es not_active Application Discontinuation
-
2005
- 2005-03-07 HK HK05101928A patent/HK1069470A1/xx not_active IP Right Cessation
- 2005-06-08 HK HK05104786A patent/HK1073038A1/xx not_active IP Right Cessation
- 2005-08-08 HK HK05106787.9A patent/HK1074726A1/xx not_active IP Right Cessation
-
2006
- 2006-05-26 US US11/441,488 patent/US7477797B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-12-17 US US11/958,029 patent/US8233044B2/en not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Guestrin С, Cozman F, Krotkov E, "Fast software image stabilization with color registration". Intelligent Robots and Systems, 1998, Proceedings, 1998 IEEE/RSJ International Conference on Victoria, ВС, Canada 13-17 Oct. 1998, New York, USA. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8035690B2 (en) | 2007-08-20 | 2011-10-11 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for estimating motion due to hand trembling and image pickup device using the same |
| RU2568382C2 (ru) * | 2010-11-15 | 2015-11-20 | ЭЙДЗО Корпорейшн | Способ отображения изображения и жидкокристаллическое отображающее устройство, использующее этот способ |
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2308816C2 (ru) | Способ (варианты) и система стабилизации изображения | |
| AU2002336445A1 (en) | Image stabilization using color matching | |
| JP3406313B2 (ja) | 連続画像の内容変更を行う方法および装置 | |
| US7308028B2 (en) | Apparatus and method for generating mosaic images | |
| US6434276B2 (en) | Image synthesis and communication apparatus | |
| KR20040035777A (ko) | 움직임 추정 및/또는 보상 | |
| EP1769626A1 (en) | Processing of video data to compensate for unintended camera motion between acquired image frames | |
| JPH05328185A (ja) | ディジタルデータ変換装置および方法 | |
| CN101006715A (zh) | 实时稳定 | |
| JPH11150676A (ja) | 画像処理装置及び追尾装置 | |
| KR20010024416A (ko) | 정적 이미지 발생 방법 및 장치 | |
| KR20050092444A (ko) | 비디오 분석기 | |
| JP2006215657A (ja) | 動きベクトル検出方法、動きベクトル検出装置、動きベクトル検出プログラム及びプログラム記録媒体 | |
| JP4546810B2 (ja) | 軌跡付加映像生成装置及び軌跡付加映像生成プログラム | |
| JP2005275765A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 | |
| CN108933939A (zh) | 用于确定显示设备的特性的方法和设备 | |
| JP2005252803A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 | |
| US7145604B2 (en) | Method and device for determining the spacing between a first and a second signal sequence | |
| ZA200401971B (en) | Image stabilization using color matching | |
| JP4392288B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理プログラム、および、画像処理装置 | |
| JPH10301556A (ja) | 画像表示制御装置および方法 | |
| JP3512612B2 (ja) | 画像送受信システム | |
| JP2000013683A (ja) | 画像合成装置及び方法並びに記憶媒体 | |
| JP2000148130A (ja) | スプライト生成方法、装置及びこの方法を記録した記録媒体 | |
| JP2005234680A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび記録媒体 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180907 |