JP4017578B2 - 手ぶれ補正装置、手ぶれ補正方法および手ぶれ補正プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
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図5は、手ぶれ補正装置の構成を示している。
11 CPU
12 メモリ
13 ハードディスク
14 リムーバブルディスク
Claims (9)
- 基準フレームから任意フレーム数先のフレームまでの範囲内において、動画像データの手ぶれ補正を行う手ぶれ補正装置において、
入力フレームと入力フレームに対して時間的に1つ前のフレームとの間の幾何変換係数であって、入力フレーム上の座標を入力フレームに対して時間的に1つ前のフレーム上の座標に変換するための幾何変換係数を、隣接フレーム間の幾何変換係数として算出する第1手段、
基準フレームから入力フレームまでの間の各隣接フレーム間の幾何変換係数を累積することによって、入力フレームと基準フレームとの間の間接的な幾何変換係数を算出する第2手段、
入力フレームと基準フレームとの間の間接的な幾何変換係数を利用して、入力フレームと基準フレームとの間の直接的な幾何変換係数を算出する第3手段、および
入力フレームと基準フレームとの間の直接的な幾何変換係数を用いて、入力フレームの手ぶれ補正を行う第4手段、
を備えていることを特徴とする手ぶれ補正装置。 - 第3手段は、入力フレームから複数の特徴点を求める手段、各特徴点毎に基準フレーム上の対応点を求める手段、および入力フレーム上の各特徴点と各特徴点の基準フレーム上の対応点とに基づいて入力フレームと基準フレームとの間の直接的な幾何変換係数を算出する手段を備え、
各特徴点毎に基準フレーム上の対応点を求める手段は、入力フレームと基準フレームとの間の間接的な幾何変換係数を用いて入力フレーム上の特徴点の座標を基準フレーム上の座標に座標変換し、得られた基準フレーム上の座標点を初期値として、入力フレーム上の特徴点に対応する基準フレーム上の対応点を追跡することによって、入力フレーム上の特徴点に対応する基準フレーム上の対応点を求めるものであることを特徴とする請求項1に記載の手ぶれ補正装置。 - 第3手段は、基準フレームから複数の特徴点を求める手段、各特徴点毎に入力フレーム上の対応点を求める手段、および基準フレーム上の各特徴点と各特徴点の入力フレーム上の対応点とに基づいて入力フレームと基準フレームとの間の直接的な幾何変換係数を算出する手段を備え、
各特徴点毎に入力フレーム上の対応点を求める手段は、入力フレームと基準フレームとの間の間接的な幾何変換係数を逆変換することによって得られる係数を用いて基準フレーム上の特徴点の座標を入力フレーム上の座標に座標変換し、得られた入力フレーム上の座標点を初期値として、基準フレーム上の特徴点に対応する入力フレーム上の対応点を追跡することによって、基準フレーム上の特徴点に対応する入力フレーム上の対応点を求めるものであることを特徴とする請求項1に記載の手ぶれ補正装置。 - 基準フレームから任意フレーム数先のフレームまでの範囲内において、動画像データの手ぶれ補正を行う手ぶれ補正方法において、
入力フレームと入力フレームに対して時間的に1つ前のフレームとの間の幾何変換係数であって、入力フレーム上の座標を入力フレームに対して時間的に1つ前のフレーム上の座標に変換するための幾何変換係数を、隣接フレーム間の幾何変換係数として算出する第1ステップ、
基準フレームから入力フレームまでの間の各隣接フレーム間の幾何変換係数を累積することによって、入力フレームと基準フレームとの間の間接的な幾何変換係数を算出する第2ステップ、
入力フレームと基準フレームとの間の間接的な幾何変換係数を利用して、入力フレームと基準フレームとの間の直接的な幾何変換係数を算出する第3ステップ、および
入力フレームと基準フレームとの間の直接的な幾何変換係数を用いて、入力フレームの手ぶれ補正を行う第4ステップ、
を備えていることを特徴とする手ぶれ補正方法。 - 第3ステップは、入力フレームから複数の特徴点を求める手段、各特徴点毎に基準フレーム上の対応点を求めるステップ、および入力フレーム上の各特徴点と各特徴点の基準フレーム上の対応点とに基づいて入力フレームと基準フレームとの間の直接的な幾何変換係数を算出するステップを備え、
各特徴点毎に基準フレーム上の対応点を求めるステップは、入力フレームと基準フレームとの間の間接的な幾何変換係数を用いて入力フレーム上の特徴点の座標を基準フレーム上の座標に座標変換し、得られた基準フレーム上の座標点を初期値として、入力フレーム上の特徴点に対応する基準フレーム上の対応点を追跡することによって、入力フレーム上の特徴点に対応する基準フレーム上の対応点を求めるものであることを特徴とする請求項4に記載の手ぶれ補正方法。 - 第3ステップは、基準フレームから複数の特徴点を求めるステップ、各特徴点毎に入力フレーム上の対応点を求めるステップ、および基準フレーム上の各特徴点と各特徴点の入力フレーム上の対応点とに基づいて入力フレームと基準フレームとの間の直接的な幾何変換係数を算出するステップを備え、
各特徴点毎に入力フレーム上の対応点を求めるステップは、入力フレームと基準フレームとの間の間接的な幾何変換係数を逆変換することによって得られる係数を用いて基準フレーム上の特徴点の座標を入力フレーム上の座標に座標変換し、得られた入力フレーム上の座標点を初期値として、基準フレーム上の特徴点に対応する入力フレーム上の対応点を追跡することによって、基準フレーム上の特徴点に対応する入力フレーム上の対応点を求めるものであることを特徴とする請求項4に記載の手ぶれ補正方法。 - 基準フレームから任意フレーム数先のフレームまでの範囲内において、動画像データの動画像データの手ぶれ補正を行う手ぶれ補正処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、
入力フレームと入力フレームに対して時間的に1つ前のフレームとの間の幾何変換係数であって、入力フレーム上の座標を入力フレームに対して時間的に1つ前のフレーム上の座標に変換するための幾何変換係数を、隣接フレーム間の幾何変換係数として算出する第1ステップ、
基準フレームから入力フレームまでの間の各隣接フレーム間の幾何変換係数を累積することによって、入力フレームと基準フレームとの間の間接的な幾何変換係数を算出する第2ステップ、
入力フレームと基準フレームとの間の間接的な幾何変換係数を利用して、入力フレームと基準フレームとの間の直接的な幾何変換係数を算出する第3ステップ、および
入力フレームと基準フレームとの間の直接的な幾何変換係数を用いて、入力フレームの手ぶれ補正を行う第4ステップ、
をコンピュータに実行させるための手ぶれ補正処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 第3ステップは、入力フレームから複数の特徴点を求める手段、各特徴点毎に基準フレーム上の対応点を求めるステップ、および入力フレーム上の各特徴点と各特徴点の基準フレーム上の対応点とに基づいて入力フレームと基準フレームとの間の直接的な幾何変換係数を算出するステップを備え、
各特徴点毎に基準フレーム上の対応点を求めるステップは、入力フレームと基準フレームとの間の間接的な幾何変換係数を用いて入力フレーム上の特徴点の座標を基準フレーム上の座標に座標変換し、得られた基準フレーム上の座標点を初期値として、入力フレーム上の特徴点に対応する基準フレーム上の対応点を追跡することによって、入力フレーム上の特徴点に対応する基準フレーム上の対応点を求めるものであることを特徴とする請求項7に記載の手ぶれ補正処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 第3ステップは、基準フレームから複数の特徴点を求めるステップ、各特徴点毎に入力フレーム上の対応点を求めるステップ、および基準フレーム上の各特徴点と各特徴点の入力フレーム上の対応点とに基づいて入力フレームと基準フレームとの間の直接的な幾何変換係数を算出するステップを備え、
各特徴点毎に入力フレーム上の対応点を求めるステップは、入力フレームと基準フレームとの間の間接的な幾何変換係数を逆変換することによって得られる係数を用いて基準フレーム上の特徴点の座標を入力フレーム上の座標に座標変換し、得られた入力フレーム上の座標点を初期値として、基準フレーム上の特徴点に対応する入力フレーム上の対応点を追跡することによって、基準フレーム上の特徴点に対応する入力フレーム上の対応点を求めるものであることを特徴とする請求項7に記載の手ぶれ補正処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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